特開 2024-83829 リニアアクチュエータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024083829

(43)【公開日】2024-06-24

(54)【発明の名称】リニアアクチュエータ

(51)【国際特許分類】

   B60N 2/06 20060101AFI20240617BHJP

【ＦＩ】

B60N2/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022197876

(22)【出願日】2022-12-12

(71)【出願人】

【識別番号】598106326

【氏名又は名称】トヨタ紡織精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岡田 真樹

(72)【発明者】

【氏名】小笠原 貴行

(72)【発明者】

【氏名】兵藤 宏昭

【テーマコード（参考）】

3B087

【Ｆターム（参考）】

3B087AA02

3B087BA02

3B087BB02

3B087BC30

(57)【要約】

【課題】ラックギアの途中にボルトなどの部品を配置するスペースを確保したリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】本明細書が開示するリニアアクチュエータは、レールと、レールにスライド可能に係合するピニオンユニットを備える。レールは、レールの長手方向に沿って延びているラックギアを備える。ラックギアの歯列の途中に少なくとも１カ所の距離Ｌ１の無歯区間が設けられている。ピニオンユニットは、ラックギアに係合する２個のピニオンギアと、ピニオンギアを駆動するモータを備える。２個のピニオンギアは、レールの長手方向で中心間距離Ｌ２を隔てて配置されている。距離Ｌ１は、ラックギアの歯ピッチ２個分以上であり、中心間距離Ｌ２よりも短い。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

レールと、
前記レールにスライド可能に取り付けられているピニオンユニットと、
を備えており、
前記レールは、前記レールの長手方向に沿って延びているラックギアであって歯列の途中に少なくとも１カ所の距離Ｌ１の無歯区間を有するラックギアを備えており、
前記ピニオンユニットは、前記ラックギアに係合する２個のピニオンギアであってそれらが前記長手方向で中心間距離Ｌ２を隔てて配置されている２個のピニオンギアと、前記ピニオンギアを駆動するモータを備えており、
前記距離Ｌ１は前記ラックギアの歯ピッチ２個分以上であり、前記中心間距離Ｌ２よりも短い、リニアアクチュエータ。

【請求項2】

前記ラックギアにて前記無歯区間の両側に位置する２個の端歯の間隔が前記歯ピッチの整数倍である、請求項１に記載のリニアアクチュエータ。

【請求項3】

２個の前記ピニオンギアが１個のアイドルギアに係合している、請求項１または２に記載のリニアアクチュエータ。

【請求項4】

前記ラックギアにて前記無歯区間の隣に位置する端歯の大きさが前記ラックギアの他の歯よりも小さく、前記端歯の高さが、前記ラックギアと前記ピニオンギアが係合しているときの前記ラックギアの歯谷の底と前記ピニオンギアの歯の先端との間の距離よりも大きい、請求項１に記載のリニアアクチュエータ。

【請求項5】

前記ラックギアは、第１ラックギアと第２ラックギアを含んでおり、
前記第１ラックギアと前記第２ラックギアが前記長手方向にて距離Ｌ１の前記無歯区間を隔てて配置されている、請求項１に記載のリニアアクチュエータ。

【請求項6】

前記レールはフロアパネルに固定されているロアレールであり、
前記ピニオンユニットはシートの下部に取り付けられているアッパレールであり、
前記ロアレールと前記アッパレールは、フロアパネルに対してシートを移動させるシートスライド装置を構成する、請求項１に記載のリニアアクチュエータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書が開示する技術は、ラックギアとピニオンギアを用いたリニアアクチュエータに関する。

【背景技術】

【0002】

車両のシートを電動でスライドさせるためにリニアアクチュエータが採用されることがある。リニアアクチュエータは、レールに沿ってピニオンユニットが往復移動できる装置である。リニアアクチュエータは、ピニオンユニットが床に拘束され、レールがピニオンユニットに対して往復移動できる装置であってもよい。

【0003】

特許文献１に開示されたシートスライド装置は一種のリニアアクチュエータに相当する。シートスライド装置は、フロアに取り付けられるロアレールと、シートに固定されるアッパレールを備える。アッパレールはロアレールにスライド可能に係合している。ロアレールがラックギアを備え、アッパレールはピニオンギアとモータ（電気モータ）を備える。アッパレールのピニオンギアがロアレールのラックギアに係合している。モータがピニオンギアを駆動することで、ピニオンギアを含むアッパレールがラックギアに沿って移動する。すなわちシートがロアレールの長手方向に沿って移動する。

【0004】

本明細書では、ラックギアを備えている部品をレールと称し、ピニオンギアとモータを備えている部品をピニオンユニットと称する。電動シートスライド装置において、ロアレールがレールに対応し、アッパレールがピニオンユニットに対応する。また、本明細書が開示するリニアアクチュエータは、レールが機械の基部に固定され、ピニオンユニットがレール上を移動するタイプであってもよいし、ピニオンユニットが機械の基部に固定され、レールが移動するタイプであってもよい。説明の便宜上、いずれのタイプも「ピニオンユニットがレールに対してスライド可能に取り付けられている」と表現する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１８－１９３００７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

細長いレールにラックギアが固定される。レールに他の部品（例えばフロアパネル）も固定される。他の部品を固定するボルトとラックギアが干渉するおそれがある。例えば電動シートスライド装置の場合、フロアパネルの上にレール（ロアレール）の底板がボルトで固定され底板の上にラックギアが固定される。この場合、上面に歯列を設けたラックギアの下面に切欠を設け、切欠の空間にボルトヘッドが位置するようにラックギアを構成すれば、ボルトとラックギアの干渉は避けられる。しかしながらこの場合、レールをフロアパネルに取り付けた後にラックギアをレールに取り付けることになり、手間がかかる。本明細書は、ラックギアの歯列の途中にボルトなどの部品を配置するスペースを確保したリニアアクチュエータを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本明細書が開示するリニアアクチュエータは、レールと、レールにスライド可能に係合するピニオンユニットを備える。レールは、レールの長手方向に沿って延びているラックギアを備える。ラックギアの歯列の途中に少なくとも１カ所の距離Ｌ１の無歯区間が設けられている。ピニオンユニットは、ラックギアに係合する２個のピニオンギアと、ピニオンギアを駆動するモータを備える。２個のピニオンギアは、レールの長手方向で中心間距離Ｌ２を隔てて配置されている。距離Ｌ１は、ラックギアの歯ピッチ２個分以上であり、中心間距離Ｌ２よりも短い。

【0008】

本明細書が開示するリニアアクチュエータは、ラックギアの歯列の途中に無歯区間を設ける。この無歯区間にボルトなどの部品を配置することができる。一方、ピニオンユニットには、無歯区間を超えて移動できるように、２個のピニオンギアを取り付ける。一方のピニオンギアが無歯区間を通るとき、他方のピニオンギアがラックギアと係合しているので、ピニオンユニットは無歯区間を超えて移動することができる。なお、無歯区間は、１本のラックギアの歯列の途中に設けられた切欠であってよい。あるいは、ラックギアは直線上に並んだ第１ラックギアと第２ラックギアを含んでおり、両者が距離Ｌ１を隔てて配置されているものであってもよい。第１ラックギアと第２ラックギアの間の空間が無歯区間に相当する。リニアアクチュエータがシートスライド装置に用いられる場合、レールがロアレールに対応し、ピニオンユニットがアッパレールに対応する。

【0009】

ラックギアにて無歯区間の両側に位置する２個の端歯の間隔が歯ピッチの整数倍であるとよい。無歯区間を通過した後のピニオンギアがラックギアに円滑に再係合できる。２個の端歯の間隔とは、一方の端歯の中心から他方の端歯の中心までの距離を指す。

【0010】

ピニオンユニットは１個のアイドルギアを備えており、２個のピニオンギアが１個のアイドルギアに係合しているとよい。２個のピニオンギアは、アイドルギアを介して連動する。この構成によれば、２個のピニオンギアを簡単に同期回転させることができる。この特徴と、無歯区間の両側の端歯の間隔が歯ピッチの整数倍であることを組み合わせると、無歯区間を通過した後のピニオンギアがラックギアにさらに円滑に再係合できる。

【0011】

端歯（無歯区間の両側に位置する歯）の大きさが、ラックギアの他の歯よりも小さく、端歯の高さが、ラックギアとピニオンギアが係合しているときのラックギアの歯谷の底とピニオンギアの歯の先端との間の距離よりも大きいとよい。端歯を他の歯よりも小さくすることで、無歯区間を通過した後のピニオンギアがより円滑に再係合できるようになる。

【0012】

本明細書が開示する技術の詳細とさらなる改良は以下の「発明を実施するための形態」にて説明する。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施例のリニアアクチュエータ（シートスライド装置）を含むシートの側面図である。

【図2】シートスライド装置の正面図である。

【図3】シートスライド装置の側面図である。

【図4】ラックギアと２個のピニオンギアの係合関係を示す図である（１）。

【図5】ラックギアと２個のピニオンギアの係合関係を示す図である（２）。

【図6】ラックギアと２個のピニオンギアの係合関係を示す図である（３）。

【図7】ラックギアと２個のピニオンギアの係合関係を示す図である（４）。

【図8】シートスライド装置の変形例を示す図である。

【図9】ラックギアの端の側面図である（ラックギアの第１変形例）。

【図10】ラックギアの端の側面図である（ラックギアの第２変形例）。

【図11】ラックギアの端の側面図である（ラックギアの第３変形例）。

【図12】ラックギアの端の側面図である（ラックギアの第４変形例）。

【図13】ラックギアの端の側面図である（ラックギアの第５変形例）。

【図14】ラックギアの端の側面図である（ラックギアの第６変形例）。

【発明を実施するための形態】

【0014】

（実施例）図面を参照して実施例のリニアアクチュエータを説明する。実施例のリニアアクチュエータは、フロアパネルとシートの間に配置されるシートスライド装置２である。図１に、自動車のフロアパネル９０に取り付けられたシートスライド装置２の側面図を示す。シートスライド装置２は、ロアレール１０とアッパレール２０で構成される。ロアレール１０は長尺である。アッパレール２０は、ロアレール１０に対してその長手方向に移動可能（スライド可能）に取り付けられている。詳しくは後述するが、アッパレール２０はモータによってロアレール１０に沿って移動することができる。ユーザが不図示のスイッチを入れるとモータが回転し、アッパレール２０（シート）がロアレール１０に沿って動く。ロアレール１０がリニアアクチュエータのレールに相当し、アッパレール２０がリニアアクチュエータのピニオンユニットに相当する。

【0015】

ロアレール１０は車体のフロアパネル９０に固定される。アッパレール２０は、シート９１の下部に取り付けられる。アッパレール２０は、不図示のフレームを介してシート９１の下部に取り付けられる。１個のシート９１に対して一対のシートスライド装置２が取り付けられる。一対のアッパレール２０のそれぞれは、シート９１の下部の左右に夫々取り付けられる。一対のロアレール１０のそれぞれは、一対のアッパレール２０のそれぞれに対応するようにフロアパネル９０に固定される。

【0016】

図中の座標系のＸ方向がロアレール１０とアッパレール２０の長手方向に相当する。レールの長手方向（Ｘ方向）を以下ではレール長手方向と称する。図中の座標系のＹ方向がレールの短手方向に相当する。レールの短手方向を以下ではレール短手方向と称する。図中の座標系の＋Ｚ方向が上方を示す。

【0017】

図２に、シートスライド装置２の正面図を示す。図２は、レール長手方向に沿って見たシートスライド装置２の図である。図３に、シートスライド装置２の側面図を示す。図３は、図２のIII－III線に沿って見たシートスライド装置２の側面図である。

【0018】

ロアレール１０をレール長手方向に垂直な平面でカットした断面形状は溝形であり、ロアレール１０は、底板１１と、底板１１のレール短手方向の両端から上に延びている一対の側板１９を有する。また、ロアレール１０は、レール長手方向に沿って延びているラックギア１２を有している。ラックギア１２は、底板１１に固定されている。なお、図２、３では、ラックギア１２のギア歯は図示を省略してある。

【0019】

フロアパネル９０には溝が形成されており、ロアレール１０はフロアパネル９０の溝の中に配置される。ロアレール１０は、ボルト９３によってフロアパネル９０に固定されている。ボルト９３のヘッドは、レール長手方向にてラックギア１２の歯列の途中に配置されている。ラックギア１２には上方が開口している切欠１３が設けられており、ボルト９３のヘッドは切欠１３に配置されている。ボルト９３により、ラックギア１２と底板１１とフロアパネル９０が共締めされる。

【0020】

アッパレール２０は複数のローラ２８を備えている。ローラ２８は、アッパレール２０の本体２９の四隅に備えられている。ローラ２８はロアレール１０の底板１１に当接する。４個のローラ２８によって、アッパレール２０はロアレール１０に沿って円滑に動くことができる。ロアレール１０の側板１９の上部は逆Ｕ字に湾曲しており、ローラ２８は、底板１１と、側板１９の上部湾曲部の間の空間に収まっている。図３では、アッパレール２０の本体２９とローラ２８は仮想線で描いてある。

【0021】

アッパレール２０には、２個のピニオンギア（第１ピニオンギア２１と第２ピニオンギア２２）と、１個のアイドルギア２３と、モータ２４が備えられている。なお、図２、３では、第１ピニオンギア２１、第２ピニオンギア２２、アイドルギア２３は簡略化して描いてあり、ギア歯の図示は省略している。第１ピニオンギア２１と第２ピニオンギア２２はラックギア１２に係合しており、アイドルギア２３は第１ピニオンギア２１と第２ピニオンギア２２の両方に係合している。モータ２４は不図示の減速機を介してアイドルギア２３を駆動する。モータ２４がアイドルギア２３を駆動すると、アイドルギア２３に連動して第１ピニオンギア２１と第２ピニオンギア２２が同期回転する。モータ２４が第１ピニオンギア２１と第２ピニオンギア２２を駆動すると、アッパレール２０がラックギア１２（すなわちロアレール１０）に沿って移動する。すなわち、アッパレール２０は電動で動く。

【0022】

図４－７を参照してギアの係合関係を説明する。図４－７では、アッパレール２０の本体２９とローラ２８の図示は省略した。ロアレール１０の側板１９の図示も省略した。図４－７では、係合するギアの間に隙間が存在するが、この隙間は、図を見やすくするために便宜上設けたものである。当然ながら、係合するギア間のバックラッシは小さい方がよい。

【0023】

先に述べたように、ラックギア１２には上方が開口した切欠１３が設けられている。切欠１３の範囲にはラックギア１２の歯が無い。切欠１３の範囲（すなわち歯の無い範囲）を以下では無歯区間１４と称する。無歯区間１４は、ラックギア１２の歯列の途中に設けられている。無歯区間１４にボルト９３のヘッドが配置されている。ボルト９３は、切欠１３の底と、ロアレール１０の底板１１と、フロアパネル９０を貫通し、それらを固定する。

【0024】

幅が狭い底板１１にボルト９３のヘッドを配置する空間を確保するために無歯区間１４が設けられている。無歯区間１４はレール長手方向に沿って距離Ｌ１の長さを有している。距離Ｌ１は、ラックギア１２の歯ピッチ２個分以上である。図４－７では、距離Ｌ１と歯ピッチの関係が理解できるように、無歯区間１４にも仮想線でギア歯を描いてある。図４の記号Ｐｔが歯ピッチを示している。本実施例では、無歯区間１４の距離Ｌ１は、歯ピッチＰｔの２倍よりも長く、歯ピッチＰｔの３倍よりも短い。

【0025】

アッパレール２０には、２個のピニオンギア（第１ピニオンギア２１と第２ピニオンギア２２）が取り付けられている。２個のピニオンギアは、レール長手方向に並んでいる。２個のピニオンギアは、レール長手方向に沿って中心間距離Ｌ２を隔てて配置されている。２個のピニオンギア（第１ピニオンギア２１と第２ピニオンギア２２）は、同じ形状である。２個のピニオンギア（第１ピニオンギア２１と第２ピニオンギア２２）は、同じ直径を有し、同数のギア歯を有する。先に述べたように、アイドルギア２３が第１ピニオンギア２１と第２ピニオンギア２２の両方に係合しており、モータ２４がアイドルギア２３を介して第１ピニオンギア２１と第２ピニオンギア２２を駆動する。同形状の第１ピニオンギア２１と第２ピニオンギア２２は１個のアイドルギア２３を介して同期回転するので、それらはラックギア１２に係合しつつ円滑に回転する。

【0026】

図４－７では、アッパレール２０が図の太矢印線Ａが示す方向（左方向）に移動すると仮定する。ただし、図示の都合上、図４から図７の順に、ロアレール１０を左から右へ移動させている。図４から図７の順に、無歯区間１４が左から右へ移動している。

【0027】

図４では無歯区間１４はアッパレール２０の進行方向前方に位置している。無歯区間１４の距離Ｌ１はラックギア１２の歯ピッチＰｔ２個分以上である。それゆえ、第１ピニオンギア２１が無歯区間１４に達すると、第１ピニオンギア２１はラックギア１２から外れて空転する（図５）。しかし、第２ピニオンギア２２がラックギア１２との係合を保持しているので、アッパレール２０は移動し続けることができる。

【0028】

アッパレール２０がさらに移動すると、第１ピニオンギア２１が再びラックギア１２と係合する（図６）。無歯区間１４の両側に位置する２個の端歯１５ａ、１５ｂの間隔Ｌ３は歯ピッチＰｔの整数倍である。本実施例では、間隔Ｌ３は歯ピッチＰｔの３倍である（図４参照）。端歯１５ａ、１５ｂの間隔Ｌ３は、一方の端歯１５ａの中心から、他方の端歯１５ｂの中心までの距離を指す。それゆえ、空転しながら無歯区間１４を通過し終えた第１ピニオンギア２１は、円滑にラックギア１２に再係合できる。図６にて太矢印線Ｂが示す箇所が、端歯１５ａと第１ピニオンギア２１の再係合箇所を示している。第１ピニオンギア２１は無歯区間１４を通過している間に空転するが、ラックギア１２と再係合する際、端歯１５ａの山に第１ピニオンギア２１の谷が合う。

【0029】

さらにアッパレール２０が左方向に進むと、今度は第２ピニオンギア２２が無歯区間１４を通過する（図７）。このとき、第２ピニオンギア２２は空転するが、第１ピニオンギア２１がラックギア１２との係合を保持しているので、アッパレール２０は進むことができる。第１ピニオンギア２１の場合と同様に、第２ピニオンギア２２も円滑にラックギア１２に再係合することができる。

【0030】

このように、実施例のシートスライド装置２は、ラックギア１２に無歯区間１４を設けることで、ラックギア１２の歯列の途中にボルト９３を配置することができる。２個のピニオンギア（第１ピニオンギア２１と第２ピニオンギア２２）を有するアッパレール２０は、無歯区間１４を超えて円滑に移動することができる。なお、無歯区間１４の距離Ｌ１は、２個のピニオンギア（第１ピニオンギア２１と第２ピニオンギア２２）の中心間距離Ｌ２よりも短い。無歯区間１４が中心間距離Ｌ２よりも長いと、両方のピニオンギアが無歯区間に入ってしまうからである。好ましくは、端歯１５ａ、１５ｂの間隔Ｌ３が、中心間距離Ｌ２よりも短いとよい。無歯区間１４には、ボルト以外の部品が配置されてもよい。

【0031】

（変形例）図８を参照して変形例のシートスライド装置２ａを説明する。シートスライド装置２ａのアッパレール２０は実施例のシートスライド装置２のアッパレール２０と同じである。図８でもアッパレール２０の本体とローラは図示を省略した。変形例のシートスライド装置２ａは、２個のラックギア１２ａ、１２ｂを備えている。２個のラックギア１２は、レール長手方向に沿って距離Ｌ１を隔てて配置されている。２個のラックギア１２ａ、１２ｂの間の距離Ｌ１のスペースが無歯区間１４に相当する。無歯区間１４にボルト９３のヘッドが位置している。距離Ｌ１は、ラックギアの歯ピッチ２個分以上であり、２個のピニオンギアの中心間距離Ｌ２よりも短い。また、無歯区間１４の両側の端歯１５ａ、１５ｂの間隔Ｌ３は、ラックギア１２ａ、１２ｂの歯ピッチの整数倍である。間隔Ｌ３は、中心間距離Ｌ２よりも短い。

【0032】

シートスライド装置２ａもモータ２４によって電動で動く。シートスライド装置２ａも、アッパレール２０は無歯区間１４を超えて円滑に移動することができる。

【0033】

次に、図９－１４を参照してラックギアの端歯の形状のバリエーションについて説明する。図９－１４のラックギア１１２が図２－８のラックギア１２に対応する。図９－１４のピニオンギア１２１が図２－８の第１ピニオンギア２１に対応する。仮想線で示したピニオンギア１２１ａは、右からラックギア１１２に近づき、ラックギア１１２に係合する直前のピニオンギアを示している。

【0034】

図９－１４では、ラックギア１１２の端に位置する歯を端歯１１５（１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ）と称し、端歯１１５の隣の歯を次歯１１６（１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃ）と称し、それ以外の歯を通常歯１１７と称する。また、端歯１１５は、無歯区間の隣に位置する歯であってもよい。

【0035】

図９の例では、ラックギア１１２の側面視において端歯１１５ａの大きさが通常歯１１７よりも小さい。図９の例では、次歯１１６は通常歯１１７と同じ大きさを有している。端歯１１５ａの高さＨ１は、通常歯１１７の高さＨ２よりも低い。端歯１１５ａの高さＨ１は、ラックギア１１２に係合したピニオンギア１２１の歯先とラックギア１１２の歯谷の間の距離Ｈ３よりも高い。端歯１１５ａを小さくすることで、無歯区間を通過したピニオンギア１２１がラックギア１２に係合しやすくなる。「高さＨ１＞距離Ｈ３」は、ピニオンギア１２１が端歯１１５ａと係合するのに必要な条件である。

【0036】

図１０の例では、ラックギア１１２の側面視において端歯１１５ａの大きさが通常歯１１７よりも小さく、次歯１１６ａの大きさが端歯１１５ａよりも大きく通常歯１１７よりも小さい。端歯１１５ａの高さＨ１は、通常歯１１７の高さＨ２よりも低い。端歯１１５ａの高さＨ１は、ラックギア１１２に係合したピニオンギア１２１の歯先とラックギア１１２の歯谷の間の距離Ｈ３よりも高い。次歯１１６ａの高さＨ４は、端歯１１５ａの高さＨ１よりも高く、通常歯１１７の高さＨ２よりも低い。ラックギア１１２の中心から端に向かって歯の高さを徐々に低くすることで、ラックギア１１２の端に到達したピニオンギア１２１がラックギア１２に係合しやすくなる。

【0037】

図１１の例では、側面視において端歯１１５ｂの先端幅Ｗ１が通常歯１１７の先端幅Ｗ２よりも狭い（すなわち先端幅Ｗ１＜先端幅Ｗ２）。図１１の例では、次歯１１６は通常歯１１７と同じ形である。端歯１１５ｂの先端幅Ｗ１を狭くすることによっても、無歯区間を通過したピニオンギア１２１がラックギア１１２に係合しやすくなる。

【0038】

図１２の例では、側面視において端歯１１５ｂの先端幅Ｗ１が通常歯１１７の先端幅Ｗ２よりも狭い（すなわち先端幅Ｗ１＜先端幅Ｗ２）。さらに、次歯１１６ｂの先端幅Ｗ３が先端幅Ｗ１よりも広く、先端幅Ｗ２よりも狭い（Ｗ１＜Ｗ３＜Ｗ２）。ラックギア１１２の中心から端に向かって歯の先端幅を徐々に狭くしていくことでも、ラックギア１１２に到達したピニオンギア１２１がラックギア１１２に係合しやすくなる。

【0039】

図１３の例では、側面視において端歯１１５ｃのラックギア端側の側面の角度Ａ１が通常歯１１７の側面の角度Ａ２よりも緩やかである（すなわち角度Ａ１＜角度Ａ２）。図１３の例では、次歯１１６は通常歯１１７と同じ形である。端歯１１５ｃの側面の角度Ａを緩やかにすることでも、無歯区間を通過したピニオンギア１２１がラックギア１１２に係合しやすくなる。

【0040】

図１４の例では、側面視において端歯１１５ｃのラックギア端側の側面の角度Ａ１が通常歯１１７の側面の角度Ａ２よりも緩やかである。次歯１１６ｃのラックギア端側の側面の角度Ａ３が角度Ａ１よりも大きく、角度Ａ２よりも小さい（角度Ａ２＞角度Ａ３＞角度Ａ１）。ラックギア１１２の中心から端に向かって歯の側面の角度を徐々に小さくしていくことで、ラックギア１１２の端に到達したピニオンギア１２１がラックギア１１２に係合しやすくなる。角度Ａ１、Ａ２、Ａ３は、レール長手方向に対する歯の側面の角度を指す。

【0041】

端歯の高さを通常歯の高さよりも低く、端歯の先端幅を通常歯の先端幅より狭くしてもよい。端歯の高さを通常歯の高さよりも低く、端歯の側面の角度を通常歯の側面の角度より小さくしてもよい。端歯の先端幅を通常歯の先端幅より狭く、端歯の側面の角度を通常歯の側面の角度より小さくしてもよい。端歯の高さを通常歯の高さよりも低く、端歯の側面の角度を通常歯の側面の角度より小さく、端歯の先端幅を通常歯の先端幅より狭くしてもよい。

【0042】

実施例で説明した技術に関する留意点を述べる。２個のピニオンギア（第１ピニオンギア２１と第２ピニオンギア２２）は、一つのアイドルギア２３に係合している。この構成により、２個のピニオンギアが正確に同期して回転する。それゆえ、２個のピニオンギアのそれぞれが円滑にラックギア１２に係合する。

【0043】

実施例ではモータ２４はアイドルギア２３を直接に駆動した。モータ２４は第１ピニオンギア２１（または第２ピニオンギア２２）を直接に駆動してもよい。モータ２４が直接に第１ピニオンギア２１（第２ピニオンギア２２）を駆動する場合であっても、アイドルギア２３を介して第２ピニオンギア２２（第１ピニオンギア２１）が回転する。このときも第１ピニオンギア２１と第２ピニオンギア２２は同期回転する。

【0044】

２個のピニオンギア（第１ピニオンギア２１と第２ピニオンギア２２）は、一つのアイドルギア２３に係合していることが好ましい。しかしながら、２個のピニオンギア（第１ピニオンギア２１と第２ピニオンギア２２）は、複数のアイドルギア２３を介して連動するものであってもよい。ただし、２個のピニオンギアは、同じ形状であり、同じ速度で回転することが必要である。

【0045】

１個のラックギアに複数の無歯区間を設けてもよい。ロアレールは、３個以上のラックギアを含んでもよい。レール長手方向にて隣り合うラックギアが距離Ｌ１を隔てて配置されていればよい。さらには、無歯区間の両隣に位置する一対の端歯の間の距離（図４における距離Ｌ３）は、ラックギア１１２の歯ピッチの整数倍であり、かつ、２個のピニオンギアの中心間距離Ｌ２よりも狭いとよい。

【0046】

２個のピニオンギアがラックギアと係合するリニアアクチュエータは、シートスライド装置以外にも適用できる。本明細書が開示するリニアアクチュエータは、次の特徴を有する。リニアアクチュエータは、レールと、レールにスライド可能に取り付けられているピニオンユニットを備える。レールは、レール長手方向に沿って延びているラックギアを備える。ラックギアの歯列の途中に少なくとも１カ所の距離Ｌ１の無歯区間が設けられている。ピニオンユニットは、ラックギアに係合する２個のピニオンギアと、ピニオンギアを駆動するモータを備える。２個のピニオンギアは、レール長手方向で中心間距離Ｌ２を隔てて配置されている。距離Ｌ１はラックギアの歯ピッチ２個分以上であり、中心間距離Ｌ２よりも短い。好ましくは、無歯区間の両側に位置する一対の端歯の間の距離Ｌ３が中心間距離Ｌ２よりも小さい。このリニアアクチュエータにおいて、ピニオンユニットは、無歯区間を超えて移動することができる。

【0047】

モータによって、ピニオンユニットはレールに対して相対移動することができる。ピニオンユニットが床に固定され、レールが移動するタイプであってもよいし、レールが床に固定され、ピニオンユニットが移動するタイプであってもよい。

【0048】

ピニオンユニットは、レールに沿って円滑に移動させるローラを備えているとよい。ピニオンユニットは、レールに沿って動けるように拘束されている。ピニオンユニット（アッパレール２０）のローラ２８が、ピニオンユニットがレール長手方向に移動できるように拘束している部品である。

【0049】

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

【符号の説明】

【0050】

２、２ａ：シートスライド装置（リニアアクチュエータ） １０：ロアレール １１：底板 １２、１２ａ、１２ｂ、１１２：ラックギア １３：切欠 １４：無歯区間 １５ａ、１５ｂ：端歯 １９：側板 ２０：アッパレール（ピニオンユニット） ２１：第１ピニオンギア ２２：第２ピニオンギア ２３：アイドルギア ２４：モータ ２８：ローラ ２９：本体 ９０：フロアパネル ９１：シート ９３：ボルト １１５ａ－１１５ｃ：端歯 １１６、１１６ａ－１１６ｃ：次歯 １１７：通常歯 １２１、１２１ａ：ピニオンギア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】