特開 2024-83835 ラックギア

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024083835

(43)【公開日】2024-06-24

(54)【発明の名称】ラックギア

(51)【国際特許分類】

   B60N 2/06 20060101AFI20240617BHJP

【ＦＩ】

B60N2/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022197883

(22)【出願日】2022-12-12

(71)【出願人】

【識別番号】598106326

【氏名又は名称】トヨタ紡織精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岡田 真樹

(72)【発明者】

【氏名】小笠原 貴行

(72)【発明者】

【氏名】兵藤 宏昭

【テーマコード（参考）】

3B087

【Ｆターム（参考）】

3B087AA02

3B087BA02

3B087BB02

3B087BC30

(57)【要約】

【課題】ピニオンギアがラックギアから離れた状態から係合状態に円滑に移ることができるラックギアを提供する。
【解決手段】本明細書が開示するラックギアは、ラックギアの歯列の端に位置する歯の大きさが、端列の中央に位置する歯の大きさよりも小さい。ラックギアの歯列の端に位置する歯を端歯と称し、歯列の中央に位置する歯を通常歯と称する。ラックギアの端歯を小さくすることで、離れたところからラックギアの端に到達したピニオンギアは端歯に係合し易くなる。端歯の隣に位置する次歯の大きさが、端歯よりも大きく通常歯よりも小さいとよい。端歯、次歯、通常歯と徐々に大きくすることで、ピニオンギアは端歯から通常歯へと移動しながらラックギアに円滑に係合していくことができる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ラックギアであって、
前記ラックギアの歯列の端に位置する端歯の大きさが、前記端列の中央に位置する通常歯の大きさよりも小さい、
ラックギア。

【請求項2】

前記端歯の隣に位置する次歯の大きさが、前記端歯よりも大きく前記通常歯よりも小さい、請求項１に記載のラックギア。

【請求項3】

前記端歯の高さが、前記通常歯の高さよりも低く、前記ラックギアにピニオンギアが係合したときの前記通常歯の歯谷の底と前記ピニオンギアの歯の先端との間の距離よりも長い、請求項１に記載のラックギア。

【請求項4】

前記端歯の隣に位置する次歯の高さが、前記端歯の高さよりも高く、前記通常歯の高さよりも低い、請求項３に記載のラックギア。

【請求項5】

前記ラックギアの長手方向における前記端歯の先端幅が前記通常歯の先端幅よりも狭い、請求項１に記載のラックギア。

【請求項6】

前記端歯の隣に位置する次歯の先端幅が前記端歯の先端幅よりも広く、前記通常歯の先端幅よりも狭い、請求項５に記載のラックギア。

【請求項7】

前記端歯の前記ラックギアの端側の側面の傾き角度が、前記通常歯の側面の傾き角度よりも小さい、請求項１に記載のラックギア。

【請求項8】

前記端歯の隣に位置する次歯の前記端側の側面の傾き角度が、前記端歯の側面の傾き角度よりも大きく、前記通常歯の側面の傾き角度よりも小さい、請求項７に記載のラックギア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書が開示する技術はラックギアに関する。

【背景技術】

【0002】

ラックギアとピニオンギアで構成されるラックアンドピニオンは様々な装置に利用される。例えば、特許文献１には、自動車のシートをスライドさせるシートスライド装置にラックアンドピニオンを適用した例が開示されている。シートスライド装置は、車体に取り付けられるロアレールと、シートに固定されるアッパレールを備える。アッパレールはロアレールにスライド可能に係合している。ロアレールがラックギアを備え、アッパレールはピニオンギアと、ピニオンギアを回転させるモータを備える。ラックギアはロアレールの底面に固定される。ピニオンギアはラックギアに係合する。モータがピニオンギアを駆動することで、ピニオンギアを含むアッパレールがラックギアに沿って移動する。すなわちシートがロアレールの長手方向に沿って移動する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－１９３００７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えば、シートの可動範囲の一部では電動でシートをスライドさせることができ、可動範囲の残部ではシートをユーザが自由に移動できるようにしたい場合がある。そのような要求に対しては、ロアレールの全長の一部の区間にラックギアを配置する。アッパレールのピニオンギアがラックギアと係合する区間（係合区間）と、ピニオンギアがラックギアから離れている区間（自由区間）ができる。係合区間では、モータがピニオンギアを駆動するとアッパレール（シート）がロアレールに対して移動する。係合区間では、人力ではシートを動かすことはできない。自由区間ではピニオンギアがラックギアと係合していないので、アッパレール（すなわちシート）は人力で自由に動かせる。しかしそのような場合、自由区間から係合区間へ移るとき、自由になっているピニオンギアがラックギアの端の歯にうまく係合できないおそれがある。本明細書は、ピニオンギアがラックギアから離れた状態から係合状態に円滑に移ることができるラックギアを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本明細書が開示するラックギアは、ラックギアの歯列の端に位置する歯の大きさが、端列の中央に位置する歯の大きさよりも小さい。説明の便宜上、ラックギアの歯列の端に位置する歯を端歯と称し、歯列の中央に位置する歯を通常歯と称する。また、端歯の隣に位置する歯を次歯と称する。ラックギアの端歯を小さくすることで、端歯とピニオンギアとの間の隙間が、通常歯とピニオンギアとの間の隙間よりも大きくなる。それゆえ、ピニオンギアがラックギアから離れた状態から係合状態に円滑に移ることができる。

【0006】

端歯の隣に位置する次歯の大きさが、端歯よりも大きく通常歯よりも小さいとよい。端歯、次歯、通常歯と徐々に大きくすることで、ピニオンギアは端歯から通常歯へと移動しながらラックギアに円滑に係合していくことができる。

【0007】

端歯が通常歯よりも小さいことの一つの態様は次の通りである。端歯の高さが、通常歯の高さよりも低く、ラックギアにピニオンギアが係合したときの通常歯の歯谷の底とピニオンギアの歯の先端との間の距離よりも長い。後者の条件は、端歯とピニオンギアが係合するために必要な条件である。端歯の隣に位置する次歯の高さが、端歯の高さよりも高く、通常歯の高さよりも低いとよい。

【0008】

端歯が通常歯よりも小さいことの別の態様は次の通りである。ラックギアの長手方向における端歯の先端幅が通常歯の先端幅よりも狭い。端歯の隣に位置する次歯の先端幅が端歯の先端幅よりも広く、通常歯の先端幅よりも狭いとなおよい。

【0009】

端歯が通常歯よりも小さいことのさらに別の態様は次の通りである。端歯のラックギアの端側の側面の傾き角度が、通常歯の側面の傾き角度よりも小さい。端歯の隣に位置する次歯の端側（ラックギアの端側）の側面の傾き角度が、端歯の側面の傾き角度よりも大きく、通常歯の側面の傾き角度よりも小さい。ここで、「歯の側面の傾き角度」は、ラックギアの長手方向に対する側面の傾き角度を指す。いずれの態様でも、端歯とピニオンギアの係合時の両者の間の隙間が、通常歯との係合時の隙間よりも大きくなる。ラックギアの端歯に到達したピニオンギアがラックギアと円滑に係合する。

【0010】

本明細書が開示する技術の詳細とさらなる改良は以下の「発明を実施するための形態」にて説明する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施例のラックギアと、ラックギアに係合する前のピニオンギアの側面図である。

【図2】ラックギアの端歯とピニオンギアの拡大側面図である。

【図3】第１変形例のラックギアの側面図である。

【図4】第２変形例のラックギアの側面図である。

【図5】第３変形例のラックギアの側面図である。

【図6】第４変形例のラックギアの側面図である。

【図7】第５変形例のラックギアの側面図である。

【図8】実施例のリニアアクチュエータ（シートスライド装置）を含むシートの側面図である。

【図9】シートスライド装置の正面図である。

【図10】シートスライド装置の側面図である。

【図11】ラックギアと２個のピニオンギアの係合関係を示す図である（１）。

【図12】ラックギアと２個のピニオンギアの係合関係を示す図である（２）。

【図13】ラックギアと２個のピニオンギアの係合関係を示す図である（３）。

【図14】ラックギアと２個のピニオンギアの係合関係を示す図である（４）。

【図15】シートスライド装置の変形例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

図面を参照して実施例のラックギアを説明する。図１に、実施例のラックギア１１２と、ラックギア１１２に係合する前のピニオンギア１２１の側面図を示す。

【0013】

ラックギア１１２は床板１１１に固定されている。図中の座標系のＸ方向がラックギア１１２の長手方向に相当する。「ラックギア１１２の長手方向（Ｘ方向）」を以下では単純に長手方向と称する。図中の座標系のＹ方向は、ラックギア１１２の短手方向に相当する。「ラックギア１１２の短手方向」を以下では単純に短手方向と称する。図中の座標系の＋Ｚ方向が上方を示す。以降の図でも座標系の各軸の意味は同じである。

【0014】

説明の都合上、ラックギア１１２の歯列の端に位置する歯を端歯１１５と称する。端歯１１５の隣に位置する歯を次歯１１６と称する。端歯１１５と次歯１１６以外の歯を通常歯１１７と称する。ラックギア１１２の歯列の中央に位置する歯も通常歯１１７である。図１では一つの通常歯だけに符号１１７を付し、他の通常歯には符号を省略した。図１の例では、端歯１１５以外の歯は皆、通常歯１１７と同じ形状を有している。次歯１１６も通常歯１１７と同じ形状を有している。端歯１１５のみが通常歯１１７よりも小さい。

【0015】

ラックギア１１２に係合するピニオンギア１２１は、ピニオンユニット１２０に取り付けられている。ピニオンユニット１２０の本体１２９にローラ１２８が備えられている。図１では、本体１２９とローラ１２８は仮想線で描いてある。ローラ１２８は、床板１１１に接しており、ピニオンユニット１２０は、床板１１１に対して長手方向に移動することができる。すなわち、ピニオンユニット１２０は、長手方向には移動可能であるが他の方向には移動することができないように床に拘束されている。そのようなピニオンユニット１２０にピニオンギア１２１は取り付けられている。ピニオンユニット１２０（ピニオンギア１２１）は、長手方向にてラックギア１１２から離れた位置で移動することもできるし、ラックギア１１２と係合しつつ移動することもできる。

【0016】

ピニオンギア１２１がラックギア１１２から離れているとき、ピニオンユニット１２０（ピニオンギア１２１）は自由区間に位置すると表現する。ピニオンギア１２１がラックギア１１２に係合しているとき、ピニオンユニット１２０（ピニオンギア１２１）は係合区間に位置すると表現する。

【0017】

ピニオンユニット１２０はモータ１２４を備えており、ピニオンギア１２１はモータ１２４によって駆動される。図１ではモータ１２４も仮想線で描いてある。

【0018】

図１は、ピニオンユニット１２０（ピニオンギア１２１）が自由区間に位置している状態を示している。ユーザが手でピニオンユニット１２０を動かすことができ、ピニオンユニット１２０をラックギア１１２に近づけていくと、ピニオンギア１２１がラックギア１１２の端歯１１５に達する。仮に端歯１１５が通常歯１１７と同じ形状（同じ大きさ）であると、回転しているピニオンギア１２１は端歯１１５に係合し難い。例えば、ピニオンギア１２１の歯が端歯１１５に乗り上げ、ピニオンギア１２１を含むピニオンユニット１２０が床板１１１から浮いてしまうおそれがある。

【0019】

しかし実施例のラックギア１１２の端歯１１５は通常歯１１７よりも小さいので、ラックギア１１２に到達したピニオンギア１２１は端歯１１５に係合し易い。

【0020】

図２－７を使って端歯１１５の具体的な形状の例を説明する。図２の端歯を符号１１５ａで表す。なお、先に述べたように、次歯１１６は通常歯１１７と同じ形状である。図２－７では、床板１１１、ピニオンユニット１２０の本体１２９とローラ１２８の図示は省略した。仮想線で示したピニオンギア１２１ａは、右からラックギア１１２に近づき、ラックギア１１２に係合する直前のピニオンギアを示している。

【0021】

図２の態様では、ラックギア１１２の側面視において端歯１１５ａの大きさが通常歯１１７よりも小さい。図２の態様では、次歯１１６は通常歯１１７と同じ大きさを有している。すなわち、端歯１１５ａ以外の全ての歯は、通常歯１１７である。

【0022】

端歯１１５ａの高さＨ１は、通常歯１１７の高さＨ２よりも低い。端歯１１５ａの高さＨ１は、ラックギア１１２に係合したピニオンギア１２１の歯先とラックギア１１２の歯谷の底との間の距離Ｈ３よりも高い。端歯１１５ａを小さく（低く）することで、ピニオンギア１２１と端歯１１５ａとの間には、ピニオンギア１２１と通常歯１１７との間よりも大きな隙間が生じる。それゆえ、自由区間から移動してきてラックギア１１２の端に達したピニオンギア１２１が端歯１１５ａと係合しやすくなる。「高さＨ１＞距離Ｈ３」は、ピニオンギア１２１が端歯１１５ａと係合するのに必要な条件である。

【0023】

図３にラックギアの第１変形例（ラックギア１１２ａ）を示す。図３の態様では、ラックギア１１２ａの側面視において端歯１１５ａの大きさが通常歯１１７よりも小さく、次歯１１６ａの大きさが端歯１１５ａよりも大きく通常歯１１７よりも小さい。端歯１１５ａの高さＨ１は、通常歯１１７の高さＨ２よりも低い。端歯１１５ａの高さＨ１は、ラックギア１１２に係合したピニオンギア１２１の歯先とラックギア１１２の歯谷の底との間の距離Ｈ３よりも高い。次歯１１６ａの高さＨ４は、端歯１１５ａの高さＨ１よりも高く、通常歯１１７の高さＨ２よりも低い。ラックギア１１２ａの中心から端に向かって歯の高さを徐々に低くすることで、ラックギア１１２ａの端に到達したピニオンギア１２１がラックギア１１２ａに係合しやすくなる。

【0024】

図４にラックギアの第２変形例（ラックギア１１２ｂ）を示す。仮想線で示したピニオンギア１２１ａは、端歯１１５ｂに係合する直前のピニオンギアを示している。図４の態様では、長手方向における端歯１１５ｂの先端幅Ｗ１が通常歯１１７の先端幅Ｗ２よりも狭い（すなわち先端幅Ｗ１＜先端幅Ｗ２）。図４では理解を助けるために、端歯１１５ｂに重ねて通常歯の大きさを仮想線で示してある。図４の態様では、次歯１１６は通常歯１１７と同じ形である。

【0025】

図４の態様でも、ピニオンギア１２１と端歯１１５ｂの間には通常（通常歯１１７と係合したときのピニオンギア１２１と通常歯１１７との間の隙間）よりも大きな隙間ができる。端歯１１５ｂの先端幅Ｗ１を狭くすることによっても、ラックギア１１２ｂに到達したピニオンギア１２１が端歯１１５ｂに係合しやすくなる。

【0026】

図５の態様では、長手方向において端歯１１５ｂの先端幅Ｗ１が通常歯１１７の先端幅Ｗ２よりも狭い（すなわち先端幅Ｗ１＜先端幅Ｗ２）。さらに、次歯１１６ｂの先端幅Ｗ３が先端幅Ｗ１よりも広く、先端幅Ｗ２よりも狭い（Ｗ１＜Ｗ３＜Ｗ２）。ラックギア１１２ｂの中心から端に向かって歯の先端幅を徐々に狭くしていくことによって、ラックギア１１２ｂに到達したピニオンギア１２１がラックギア１１２ｂにより一層円滑に係合することができる。

【0027】

図６の態様では、側面視において端歯１１５ｃのラックギア端側の側面の角度Ａ１が通常歯１１７の側面の角度Ａ２よりも小さい（すなわち角度Ａ１＜角度Ａ２）。「側面の角度Ａ１（Ａ２）」とは、ラックギア１１２ｃの長手方向に対する側面の角度を意味する。

【0028】

図６の態様では、次歯１１６は通常歯１１７と同じ形である。端歯１１５ｃの側面の角度Ａ１を角度Ａ２よりも小さくすることで、ピニオンギア１２１と端歯１１５ｃの間には通常（通常歯１１７と係合したときのピニオンギア１２１と通常歯１１７との間の隙間）よりも大きな隙間ができる。端歯１１５ｃの側面の角度Ａを小さくすることでも、ラックギア１１２ｃに到達したピニオンギア１２１が端歯１１５ｃに係合しやすくなる。

【0029】

図７の態様では、側面視において端歯１１５ｃのラックギア端側の側面の角度Ａ１が通常歯１１７の側面の角度Ａ２よりも小さい。次歯１１６ｃのラックギア端側の側面の角度Ａ３が角度Ａ１よりも大きく、角度Ａ２よりも小さい（角度Ａ２＞角度Ａ３＞角度Ａ１）。ラックギア１１２ｃの中心から端に向かって歯の側面の角度を徐々に小さくしていくことで、ラックギア１１２ｃの端に到達したピニオンギア１２１がラックギア１１２ｃにより一層円滑に係合することができる。

【0030】

端歯の高さを通常歯の高さよりも低く、かつ、端歯の先端幅を通常歯の先端幅より狭くしてもよい。端歯の高さを通常歯の高さよりも低く、かつ、端歯の側面の角度を通常歯の側面の角度より小さくしてもよい。端歯の先端幅を通常歯の先端幅より狭く、かつ、端歯の側面の角度を通常歯の側面の角度より小さくしてもよい。端歯の高さを通常歯の高さよりも低く、かつ、端歯の側面の角度を通常歯の側面の角度より小さく、かつ、端歯の先端幅を通常歯の先端幅より狭くしてもよい。

【0031】

実施例と変形例のラックギアは、端歯を小さくすることによって、長手方向に沿ってラックギアに接近してくるピニオンギアがラックギアに円滑に係合することができるようになる。

【0032】

本明細書が開示する技術は、ラックギアと、ラックギアに係合するピニオンギアを含むラックアンドピニオンシステムとして具現化されてもよい。ピニオンギアは、ピニオンユニットに備えられており、ピニオンユニットは、ラックギアの長手方向に移動可能であるが、長手方向に交差する面内では拘束されている。ピニオンユニットは、長手方向に沿ってラックギアに接近し、ピニオンギアはラックギアに係合することができる。ピニオンギアがラックギアの端歯に到達したとき、端歯は通常歯よりも小さいので、端歯とピニオンギアの間には大きな隙間ができる。具体的には、このときの隙間は、通常歯に係合したピニオンギアと通常歯との間の隙間よりも大きい。それゆえ、ピニオンギアは端歯と円滑に係合することができる。このラックアンドピニオンシステムは、長手方向に沿ってラックギアに近づいてくるピニオンギア（ピニオンユニット）が円滑にラックギアに係合することを助ける。端歯の具体的な形状の例は、図２－７に示した。

【0033】

次に、本明細書が開示する技術が採用されたラックギアがリニアアクチュエータに適用された実施例について説明する。

【0034】

実施例のリニアアクチュエータは、フロアパネルとシートの間に配置されるシートスライド装置２である。図８に、自動車のフロアパネル９０に取り付けられたシートスライド装置２の側面図を示す。シートスライド装置２は、ロアレール１０とアッパレール２０で構成される。ロアレール１０は長尺である。アッパレール２０は、ロアレール１０に対してその長手方向に移動可能（スライド可能）に取り付けられている。詳しくは後述するが、アッパレール２０はモータによってロアレール１０に沿って移動することができる。ユーザが不図示のスイッチを入れるとモータが回転し、アッパレール２０（シート）がロアレール１０に沿って動く。ロアレール１０がリニアアクチュエータのレールに相当し、アッパレール２０がリニアアクチュエータのピニオンユニットに相当する。

【0035】

ロアレール１０は車体のフロアパネル９０に固定される。アッパレール２０は、シート９１の下部に取り付けられる。アッパレール２０は、不図示のフレームを介してシート９１の下部に取り付けられる。１個のシート９１に対して一対のシートスライド装置２が取り付けられる。一対のアッパレール２０のそれぞれは、シート９１の下部の左右に夫々取り付けられる。一対のロアレール１０のそれぞれは、一対のアッパレール２０のそれぞれに対応するようにフロアパネル９０に固定される。

【0036】

図中の座標系のＸ方向がロアレール１０とアッパレール２０の長手方向に相当する。レールの長手方向（Ｘ方向）を以下ではレール長手方向と称する。図中の座標系のＹ方向がレールの短手方向に相当する。レールの短手方向を以下ではレール短手方向と称する。図中の座標系の＋Ｚ方向が上方を示す。

【0037】

図９に、シートスライド装置２の正面図を示す。図９は、レール長手方向に沿って見たシートスライド装置２の図である。図１０に、シートスライド装置２の側面図を示す。図１０は、図９のＸ－Ｘ線に沿って見たシートスライド装置２の側面図である。

【0038】

ロアレール１０をレール長手方向に垂直な平面でカットした断面形状は溝形であり、ロアレール１０は、底板１１と、底板１１のレール短手方向の両端から上に延びている一対の側板１９を有する。また、ロアレール１０は、レール長手方向に沿って延びているラックギア１２を有している。ラックギア１２は、底板１１に固定されている。なお、図２、３では、ラックギア１２のギア歯は図示を省略してある。

【0039】

フロアパネル９０には溝が形成されており、ロアレール１０はフロアパネル９０の溝の中に配置される。ロアレール１０は、ボルト９３によってフロアパネル９０に固定されている。ボルト９３のヘッドは、レール長手方向にてラックギア１２の歯列の途中に配置されている。ラックギア１２には上方が開口している切欠１３が設けられており、ボルト９３のヘッドは切欠１３に配置されている。ボルト９３により、ラックギア１２と底板１１とフロアパネル９０が共締めされる。

【0040】

アッパレール２０は複数のローラ２８を備えている。ローラ２８は、アッパレール２０の本体２９の四隅に備えられている。ローラ２８はロアレール１０の底板１１に当接する。４個のローラ２８によって、アッパレール２０はロアレール１０に沿って円滑に動くことができる。ロアレール１０の側板１９の上部は逆Ｕ字に湾曲しており、ローラ２８は、底板１１と、側板１９の上部湾曲部の間の空間に収まっている。図１０では、アッパレール２０の本体２９とローラ２８は仮想線で描いてある。

【0041】

アッパレール２０には、２個のピニオンギア（第１ピニオンギア２１と第２ピニオンギア２２）と、１個のアイドルギア２３と、モータ２４が備えられている。なお、図９、１０では、第１ピニオンギア２１、第２ピニオンギア２２、アイドルギア２３は簡略化して描いてあり、ギア歯の図示は省略している。第１ピニオンギア２１と第２ピニオンギア２２はラックギア１２に係合しており、アイドルギア２３は第１ピニオンギア２１と第２ピニオンギア２２の両方に係合している。モータ２４は不図示の減速機を介してアイドルギア２３を駆動する。モータ２４がアイドルギア２３を駆動すると、アイドルギア２３に連動して第１ピニオンギア２１と第２ピニオンギア２２が同期回転する。モータ２４が第１ピニオンギア２１と第２ピニオンギア２２を駆動すると、アッパレール２０がラックギア１２（すなわちロアレール１０）に沿って移動する。すなわち、アッパレール２０は電動で動く。

【0042】

図１１－１４を参照してギアの係合関係を説明する。図１１－１４では、アッパレール２０の本体２９とローラ２８の図示は省略した。ロアレール１０の側板１９の図示も省略した。図１１－１４では、係合するギアの間に隙間が存在するが、この隙間は、図を見やすくするために便宜上設けたものである。当然ながら、係合するギア間のバックラッシは小さい方がよい。

【0043】

先に述べたように、ラックギア１２には上方が開口した切欠１３が設けられている。切欠１３の範囲にはラックギア１２の歯が無い。切欠１３の範囲（すなわち歯の無い範囲）を以下では無歯区間１４と称する。無歯区間１４は、ラックギア１２の歯列の途中に設けられている。無歯区間１４にボルト９３のヘッドが配置されている。ボルト９３は、切欠１３の底と、ロアレール１０の底板１１と、フロアパネル９０を貫通し、それらを固定する。

【0044】

幅が狭い底板１１にボルト９３のヘッドを配置する空間を確保するために無歯区間１４が設けられている。無歯区間１４はレール長手方向に沿って距離Ｌ１の長さを有している。距離Ｌ１は、ラックギア１２の歯ピッチ２個分以上である。図１１－１４では、距離Ｌ１と歯ピッチの関係が理解できるように、無歯区間１４にも仮想線でギア歯を描いてある。図１１の記号Ｐｔが歯ピッチを示している。本実施例では、無歯区間１４の距離Ｌ１は、歯ピッチＰｔの２倍よりも長く、歯ピッチＰｔの３倍よりも短い。

【0045】

アッパレール２０には、２個のピニオンギア（第１ピニオンギア２１と第２ピニオンギア２２）が取り付けられている。２個のピニオンギアは、レール長手方向に並んでいる。２個のピニオンギアは、レール長手方向に沿って中心間距離Ｌ２を隔てて配置されている。２個のピニオンギア（第１ピニオンギア２１と第２ピニオンギア２２）は、同じ形状である。２個のピニオンギア（第１ピニオンギア２１と第２ピニオンギア２２）は、同じ直径を有し、同数のギア歯を有する。先に述べたように、アイドルギア２３が第１ピニオンギア２１と第２ピニオンギア２２の両方に係合しており、モータ２４がアイドルギア２３を介して第１ピニオンギア２１と第２ピニオンギア２２を駆動する。同形状の第１ピニオンギア２１と第２ピニオンギア２２は１個のアイドルギア２３を介して同期回転するので、それらはラックギア１２に係合しつつ円滑に回転する。

【0046】

図１１－１４では、アッパレール２０が図の太矢印線Ａが示す方向（左方向）に移動すると仮定する。ただし、図示の都合上、図１１から図１４の順に、ロアレール１０を左から右へ移動させている。図１１から図１４の順に、無歯区間１４が左から右へ移動している。

【0047】

図１１では無歯区間１４はアッパレール２０の進行方向前方に位置している。無歯区間１４の距離Ｌ１はラックギア１２の歯ピッチＰｔ２個分以上である。それゆえ、第１ピニオンギア２１が無歯区間１４に達すると、第１ピニオンギア２１はラックギア１２から外れて空転する（図１２）。しかし、第２ピニオンギア２２がラックギア１２との係合を保持しているので、アッパレール２０は移動し続けることができる。

【0048】

アッパレール２０がさらに移動すると、第１ピニオンギア２１が再びラックギア１２と係合する（図１３）。無歯区間１４の両側に位置する２個の端歯１５ａ、１５ｂの間隔Ｌ３は歯ピッチＰｔの整数倍である。本実施例では、間隔Ｌ３は歯ピッチＰｔの３倍である（図１１参照）。端歯１５ａ、１５ｂの間隔Ｌ３は、一方の端歯１５ａの中心から、他方の端歯１５ｂの中心までの距離を指す。それゆえ、空転しながら無歯区間１４を通過し終えた第１ピニオンギア２１は、円滑にラックギア１２に再係合できる。図１３にて太矢印線Ｂが示す箇所が、端歯１５ａと第１ピニオンギア２１の再係合箇所を示している。第１ピニオンギア２１は無歯区間１４を通過している間に空転するが、ラックギア１２と再係合する際、端歯１５ａの山に第１ピニオンギア２１の谷が合う。

【0049】

さらにアッパレール２０が左方向に進むと、今度は第２ピニオンギア２２が無歯区間１４を通過する（図１４）。このとき、第２ピニオンギア２２は空転するが、第１ピニオンギア２１がラックギア１２との係合を保持しているので、アッパレール２０は進むことができる。第１ピニオンギア２１の場合と同様に、第２ピニオンギア２２も円滑にラックギア１２に再係合することができる。

【0050】

このように、実施例のシートスライド装置２は、ラックギア１２に無歯区間１４を設けることで、ラックギア１２の歯列の途中にボルト９３を配置することができる。２個のピニオンギア（第１ピニオンギア２１と第２ピニオンギア２２）を有するアッパレール２０は、無歯区間１４を超えて円滑に移動することができる。なお、無歯区間１４の距離Ｌ１は、２個のピニオンギア（第１ピニオンギア２１と第２ピニオンギア２２）の中心間距離Ｌ２よりも短い。無歯区間１４が中心間距離Ｌ２よりも長いと、両方のピニオンギアが無歯区間に入ってしまうからである。好ましくは、端歯１５ａ、１５ｂの間隔Ｌ３が、中心間距離Ｌ２よりも短いとよい。無歯区間１４には、ボルト以外の部品が配置されてもよい。

【0051】

（変形例）図１５を参照して変形例のシートスライド装置２ａを説明する。シートスライド装置２ａのアッパレール２０は実施例のシートスライド装置２のアッパレール２０と同じである。図１５でもアッパレール２０の本体とローラは図示を省略した。変形例のシートスライド装置２ａは、２個のラックギア１２ａ、１２ｂを備えている。２個のラックギア１２は、レール長手方向に沿って距離Ｌ１を隔てて配置されている。２個のラックギア１２ａ、１２ｂの間の距離Ｌ１のスペースが無歯区間１４に相当する。無歯区間１４にボルト９３のヘッドが位置している。距離Ｌ１は、ラックギアの歯ピッチ２個分以上であり、２個のピニオンギアの中心間距離Ｌ２よりも短い。また、無歯区間１４の両側の端歯１５ａ、１５ｂの間隔Ｌ３は、ラックギア１２ａ、１２ｂの歯ピッチの整数倍である。間隔Ｌ３は、中心間距離Ｌ２よりも短い。

【0052】

シートスライド装置２ａもモータ２４によって電動で動く。シートスライド装置２ａも、アッパレール２０は無歯区間１４を超えて円滑に移動することができる。

【0053】

アッパレール２０（ピニオンユニット）は、ピニオンギア２１、２２を駆動するモータ２４を備える。本明細書は、ラックギアに係合していないピニオンギアがラックギアに近づき、係合する際に円滑に係合するラックギアを提供する。ユーザが手で動かすピニオンユニットも想定されるので、ピニオンユニットはモータを備えなくてもよい。モータを備えずとも、連動する２個のピニオンギアを有するピニオンユニットは、ピニオンギアが回転しながらラックギアの端歯に係合する。図１５の例のように、第２ピニオンギア２２がラックギア１２ｂに係合しつつピニオンユニットが左側へ移動する場合を想定する。第１ピニオンギア２１は、ラックギア１２ｂの上を移動する第２ピニオンギア２２と連動するので、無歯区間においても回転する。第１ピニオンギア２１は回転しつつラックギア１２ａに到達する。そのような場合、小さい端歯１５ａが有効に機能し、回転する第１ピニオンギア２１に端歯１５ａが円滑に係合することができる。

【0054】

シートスライド装置２、２ａのラックギア１２、１２ａ、１２ｂは、図２－７に示した端歯（および次歯）を備えていてもよい。

【0055】

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

【符号の説明】

【0056】

２、２ａ：シートスライド装置 １０：ロアレール １１：底板 １２、１２ａ、１２ｂ、１１２、１１２ａ－１１２ｃ：ラックギア １３：切欠 １４：無歯区間 １５ａ、１５ｂ、１１５、１１５ａ－１１５ｃ：端歯 １９：側板 ２０：アッパレール ２１、２２、１２１、１２１ａ：ピニオンギア ２３：アイドルギア ２４、１２４：モータ ２８、１２８：ローラ ２９、１２９：本体 ９０：フロアパネル ９１：シート ９３：ボルト １１１：床板 １１６、１１６ａ－１１６ｃ：次歯 １１７：通常歯 １２０：ピニオンユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】