特開 2024-83856 洗濯機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024083856

(43)【公開日】2024-06-24

(54)【発明の名称】洗濯機

(51)【国際特許分類】

   D06F 33/48 20200101AFI20240617BHJP

【ＦＩ】

D06F33/48

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022197915

(22)【出願日】2022-12-12

(71)【出願人】

【識別番号】503376518

【氏名又は名称】東芝ライフスタイル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000567

【氏名又は名称】弁理士法人サトー

(72)【発明者】

【氏名】白上 守

【テーマコード（参考）】

3B167

【Ｆターム（参考）】

3B167AA01

3B167AA02

3B167AA04

3B167AA11

3B167AA12

3B167AB23

3B167AB24

3B167AB32

3B167AE03

3B167AE04

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3B167BA82

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3B167HA11

3B167HA16

3B167HA22

3B167KA02

3B167KA32

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3B167KA78

3B167KB05

3B167LA05

3B167LA08

3B167LA23

3B167LA38

3B167LB04

(57)【要約】

【課題】洗濯機の耐震性能に変化が生じているか否かを検知することができユーザの利便性を向上する洗濯機を提供する。
【解決手段】洗濯機は、外箱と、外箱に弾性的に支持された水槽と、水槽内に回転可能に設けられ、内部に洗濯物を収容できる回転槽と、回転槽を回転駆動するモータと、水槽の振動を検知する振動検知部と、を備える。洗濯機は、洗濯機の使用開始から所定の期間経過までである初期使用期間における振動検知部の検知結果である初期振動値と、現運転における振動検知部の検知結果である現振動値とに基づいて洗濯機の消耗を判定する消耗判定処理を実行する消耗判定処理部を更に備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

外箱と、
前記外箱内に弾性的に支持された水槽と、
前記水槽内に回転可能に設けられ、内部に洗濯物を収容できる回転槽と、
前記回転槽を回転駆動するモータと、
前記水槽の振動を検知する振動検知部と、を備える洗濯機であって、
前記洗濯機の使用開始から所定の期間経過までである初期使用期間における前記振動検知部の検知結果である初期振動値と、現運転における前記振動検知部の検知結果である現振動値とに基づいて前記洗濯機の消耗を判定する消耗判定処理を実行する消耗判定処理部を更に備える、
洗濯機。

【請求項2】

前記回転槽の駆動を制御して脱水工程を実行する運転処理部を更に備え、
前記運転処理部は、前記消耗判定処理部が前記洗濯機の消耗ありと判定した場合、脱水工程の制御を補正する補正処理を実行する、
請求項1に記載の洗濯機。

【請求項3】

前記洗濯機の温度を検知する温度検知部を更に備え、
前記消耗判定処理部は、前記初期振動値と、前記初期使用期間内における前記温度検知部の検知結果と、に基づいて温度毎の閾値を設定し、現運転における前記温度検知部の検知結果に対応する前記閾値と、前記現振動値とを比較して、前記現振動値が前記閾値よりも大きかった場合に前記洗濯機が消耗していると判定する、
請求項１に記載の洗濯機。

【請求項4】

前記回転槽に収容された洗濯物の重量を検知する重量検知部を更に備え、
前記消耗判定処理部は、前記初期振動値と、前記初期使用期間内における前記重量検知部の検知結果と、に基づいて前記回転槽に収容された洗濯物の重量毎の閾値を設定し、現運転における前記重量検知部の検知結果に対応する前記閾値と前記現振動値とを比較して、前記現振動値が前記閾値よりも大きかった場合に前記洗濯機が消耗していると判定する、
請求項１に記載の洗濯機。

【請求項5】

前記消耗判定処理部は、前記重量検知部の検知結果が所定の最小重量値を超え、かつ所定の最大重量値未満である場合に、前記消耗判定処理を実行する、
請求項４に記載の洗濯機。

【請求項6】

前記初期振動値は、前記初期使用期間における脱水工程での前記振動検知部の検知結果であり、
前記現振動値は、現運転における脱水工程での前記振動検知部の検知結果である、
請求項１に記載の洗濯機。

【請求項7】

前記振動検知部の検知した振動の異常を判定する異常判定処理部を更に備え、
前記消耗判定処理部は、脱水工程において前記異常判定処理部が異常有りと判定した場合、前記消耗判定処理を実行する、
請求項５に記載の洗濯機。

【請求項8】

前記消耗判定処理部は、脱水工程の終了時に、前記消耗判定処理を実行する、
請求項１に記載の洗濯機。

【請求項9】

外部の情報処理サーバと接続可能な通信部と、
前記モータ、前記振動検知部、前記消耗判定処理部、及び前記通信部の動作を制御する制御装置と、を更に備え、
前記制御装置は、前記初期振動値を前記通信部によって前記外部の情報処理サーバに送信し記憶させ、
前記消耗判定処理部は、前記外部の情報処理サーバに記憶された前記初期振動値を取得して、前記消耗判定処理を実行する、
請求項１に記載の洗濯機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、洗濯機に関する。

【背景技術】

【0002】

いわゆる縦型洗濯機は、水槽をばねで吊り下げて弾性的に支持している。また、ドラム式洗濯機は、水槽をばねで吊り下げて更に下からはダンパで弾性的に支持している。水槽を弾性的に支持することにより、脱水運転などで生じる振動を逃がす構造となっている。

【0003】

近年、洗濯機の大容量化が進んでおり、１回の運転で処理される洗濯物の量が増えている。また、衣類の材質が多様化しており、様々な吸水率の衣類が混在するため、脱水時における洗濯物中の水分変化量も以前に増して大きくなっている。これらの結果、近年の洗濯機においては脱水時における回転槽内の洗濯物重量の偏りいわゆるアンバランスが生じやすくなっている。そして、脱水時にアンバランスが生じると、脱水時の振動が大きくなる。

【0004】

振動が過度に大きくなると、騒音や洗濯機の損傷にもつながるため、衣類の偏りに起因して洗濯機に生じたアンバランスの発生を検知することが求められる。例えば、アンバランス量を検知し、それに基づいて脱水回転制御を行う洗濯機が開発されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００９－１３１５６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

洗濯機は生活家電の中でも使用頻度が高く、長年にわたる使用により、例えばバネやダンパ、外箱の耐震性能は次第に変化する。これらの性能の変化により、水槽が揺れやすくなり、アンバランスが発生した結果、運転が途中で停止してしまう頻度が高まることが懸念される。

【0007】

そこで、洗濯機の耐震性能に変化が生じているか否かを検知することができる洗濯機を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

実施形態の洗濯機は、外箱と、前記外箱内に弾性的に支持された水槽と、前記水槽内に回転可能に設けられ、内部に洗濯物を収容できる回転槽と、前記回転槽を回転駆動するモータと、前記水槽の振動を検知する振動検知部と、を備える。洗濯機は、前記洗濯機の使用開始から所定の期間経過までである初期使用期間における前記振動検知部の検知結果である初期振動値と、現運転における前記振動検知部の検知結果である現振動値とに基づいて前記洗濯機の消耗を判定する消耗判定処理を実行する消耗判定処理部を更に備える。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施形態による洗濯機の一例の概略構成を示す縦断側面図

【図2】第１実施形態による洗濯機の一例の電気的構成を示すブロック図

【図3】第１実施形態による洗濯機について、初期使用期間における振動検知部と温度検知部と重量検知部との検知結果に基づいて定められる基準値のチャートの一例

【図4】第１実施形態による洗濯機について、洗濯運転終了時に操作パネルに表示される状態報知表示の一例（その１）

【図5】第１実施形態による洗濯機について、洗濯運転終了時に操作パネルに表示される状態報知表示の一例（その２）

【図6】第１実施形態による洗濯機について、異常ありと判定された時に操作パネルに表示される異常報知表示の一例

【図7】第１実施形態による洗濯機について、制御装置による洗濯運転における処理内容を示すフローチャート（その１）

【図8】第１実施形態による洗濯機について、制御装置による洗濯運転における処理内容を示すフローチャート（その２）

【図9】第１実施形態による洗濯機について、制御装置による洗濯運転における処理内容を示すフローチャート（その３）

【図10】第２実施形態による洗濯機を含むシステムの概略構成を示す図

【図11】第２実施形態による洗濯機の電気的構成を示すブロック図

【図12】その他の実施形態による洗濯機の電気的構成を示すブロック図

【図13】その他の実施形態による洗濯機について、初期使用期間における振動検知部と温度検知部と重量検知部との検知結果及び運転における温水及び温風の利用の有無に基づいて定められる基準値のチャートの一例

【図14】その他の実施形態による洗濯機について、初期使用期間における振動検知部と温度検知部と重量検知部と布質検知部の検知結果に基づいて定められる基準値のチャートの一例

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、複数の実施形態による洗濯機について、図面を参照して説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。

【0011】

（第１実施形態）
まず、第１実施形態について、図１～図９を参照して説明する。図１に示すように、洗濯機１０は、外箱１１、水槽１２、回転槽１３、モータ１４、給水経路１５、給水弁１６、排水経路１７、排水弁１８、及び操作パネル１９を備えている。洗濯機１０は、例えば回転槽１３の回転軸が地面に対して水平又は傾斜したいわゆるドラム式の洗濯機である。なお、洗濯機１０は、ドラム式に限られず、回転槽１３の回転軸が地面に対して垂直方向に向いたいわゆる縦型の洗濯機であっても良い。また、洗濯機１０はヒートポンプ方式又はヒータ式の乾燥機能を備えていても良いし備えていなくても良い。

【0012】

外箱１１は、洗濯機１０の外殻を構成する物であり、例えば鋼板などによって該矩形の箱状に形成されている。水槽１２は、外箱１１の内部に収容されて、下部の左右に設けられた一対のサスペンション１２１によって弾性的に支持されている。回転槽１３は、水槽１２の内部に回転可能に配置されている。水槽１２及び回転槽１３は、いずれも有底円筒状に形成されている。水槽１２の後面には水槽端板１２２が、回転槽１３の後面には回転槽端板１３１が設けられて、それぞれ円筒状の底面を形成している。水槽１２及び回転槽１３は、内部に洗濯物を収容する洗濯槽として機能する。

【0013】

モータ１４は、水槽端板１２２の外側に設けられて、回転槽１３を回転駆動する。モータ１４は、例えばアウターロータ型のＤＣブラシレスモータである。モータ１４の軸部１４１は、水槽端板１２２を貫いて水槽１２の内側へ突出し、回転槽端板１３１の中心部に固定されている。これにより、モータ１４は、水槽１２に対して回転槽１３を相対的に回転させる。この場合、軸部１４１、回転槽１３の回転軸、及び水槽１２の中心軸は、それぞれ一致している。

【0014】

給水経路１５は、水道の蛇口等、図示しない外部の水源から水槽１２に至る水路である。給水弁１６は、給水経路１５の途中に設けられており、給水経路１５を開閉する機能を有する。給水弁１６は、電磁的に開閉動作可能な液体用の電磁弁で構成されており、電磁的な指令に基づいて開閉する。給水弁１６は水槽１２内に対する給水を制御する。給水弁１６の上流側は水道の蛇口等、図示しない外部の水源に接続される。給水弁１６の下流側は、例えば注水ケース１５１を介して水槽１２に繋がっている。注水ケース１５１は、例えば樹脂製であって内部に空間を有する箱状に形成されている。注水ケース１５１は、給水経路１５の途中において給水弁１６の下流に設けられている。注水ケース１５１は、ユーザが洗濯処理剤を投入する際に使用する処理剤収容部を内部に有して構成することができる。

【0015】

排水経路１７は、水槽１２から機外に至る水路で、水槽１２内の水を機外に排出する機能を有する。排水弁１８は、排水経路１７の途中に設けられており、排水経路１７を開閉する機能を有する。排水弁１８は、電磁的に開閉動作可能な液体用の開閉弁で構成されており、電磁的な指令に基づいて開閉する。排水弁１８の上流側は水槽１２に接続される。排水弁１８の下流側は外部の例えば排水口等に接続される。

【0016】

操作パネル１９は、ユーザから洗濯機１０の設定や運転に関する操作入力を受け付けると共に、ユーザに対して洗濯機１０の設定や運転に関する情報を表示や音声等によって提示する機能を有する。操作パネル１９は、例えばタッチパネルディスプレイで構成することもできるし、タッチスイッチや機械的なスイッチ等で構成することもできる。また、操作パネル１９は、タッチパネルディスプレイとタッチスイッチ及び機械的なスイッチ等を組み合わせて構成することもできる。操作パネル１９は、例えば外箱１１の上面の前側部分に設けられている。

【0017】

洗濯機１０は、図２に示す制御装置２０、温度検知部２１、重量検知部２２、振動検知部２３、計時部２４、運転処理部２５、異常判定処理部２６、消耗判定処理部２７、報知処理部２８を備えている。制御装置２０は、ＣＰＵ２０１や、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリなどの記憶領域２０２を有するマイクロコンピュータを主体として構成されている。制御装置２０は、洗濯機１０全体の動作を管理する機能を有する。モータ１４、給水弁１６、排水弁１８、操作パネル１９は、制御装置２０に電気的に接続されており、制御装置２０の制御を受けて動作する。

【0018】

温度検知部２１は、洗濯機１０の設置環境温度として、外箱１１の内部又は外部の温度を測定する。温度検知部２１は、例えば外箱１１内において、洗濯機１０が設置されている周囲の環境と同等の温度になる箇所、すなわち洗濯機１０の運転による温度上昇の影響を受け難い箇所設けられている。本実施形態では、温度検知部２１は、図１に示すように、外箱１１内部の例えば外箱１１の上部壁面近傍に設けられている。

【0019】

重量検知部２２は、回転槽１３内に収容された洗濯物の重量を検知する機能を有する。重量検知部２２は、例えばモータ１４に流れる電流を計測する図示しない電流計によって実現することができる。この場合、重量検知部２２は、回転槽１３を回転させた際にモータ１４に流れる電流を計測することでモータ１４に作用している負荷を測定し、その不可に基づいて回転槽１３内に収容されている洗濯物の重量を検知することができる。また、重量検知部２２は、例えばモータ１４の回転数を検知するエンコーダ等を用いて実現することもできる。この場合、重量検知部２２は、制御装置２０が指示する目標回転数と実際のモータ１４の回転数との差からモータ１４の負荷を測定し、その負荷に基づいて洗濯物の重量を検知する。

【0020】

振動検知部２３は、水槽１２に生じる振動を検知する機能を有する。振動検知部２３は、例えば３次元加速度センサで構成することができる。振動検知部２３は、図１に示すように例えば水槽１２の外周面の上部に設けられている。振動検知部２３は、水槽１２に生じた振動の大きさつまり振動量に応じた値を出力する。

【0021】

計時部２４は、時間を計る機能を有する。制御装置２０は、計時部２４によって計時された洗濯機１０の使用開始時の情報、及び洗濯機１０の使用開始からの経過時間を記憶領域２０２に記憶する。使用開始日としては、例えば、工場から出荷された洗濯機１０にユーザ又は作業者が初めて電源を入れた日、又は、工場から出荷された洗濯機１０に対してユーザ又は作業者が操作パネル１９を操作して洗濯機１０の初期設定を最初に行った日が記憶されても良い。また、計時部２４は、各工程における時間を計る機能を有している。

【0022】

制御装置２０の記憶領域２０２は、運転処理部２５、異常判定処理部２６、消耗判定処理部２７、及び報知処理部２８を実現するためのプログラムを記憶している。制御装置２０は、記憶領域２０２に記憶されている上記プログラムをＣＰＵ２０１において実行することにより、運転処理部２５、異常判定処理部２６、消耗判定処理部２７、及び報知処理部２８をソフトウェアによって仮想的に実現する。なお、運転処理部２５、異常判定処理部２６、消耗判定処理部２７、及び報知処理部２８の一部又は全部は、制御装置２０と一体の集積回路としてハードウェア的に実現しても良い。

【0023】

運転処理部２５は、モータ１４、給水弁１６、排水弁１８、重量検知部２２、及び計時部２４を必要に応じて動作させることにより、洗濯運転を実行することができる。洗濯運転は、重量検知工程と、洗い工程、濯ぎ工程、脱水工程のうちの少なくとも一つ又は全部の工程とを含む。運転処理部２５は、洗濯運転が実行されると、重量検知工程と、ユーザによって設定された工程或いは予め設定された工程を順に実行する。

【0024】

重量検知工程は、重量検知部２２によって回転槽１３内の洗濯物の重量と検知する工程である。制御装置２０は、重量検知工程を実行すると、モータ１４を動作させて回転槽１３を例えば低速から中速の範囲で回転させ、これによりモータ１４の負荷を検知することで洗濯物の重量を検知する。

【0025】

なお、本実施形態において低速とは、例えば回転槽１３内の洗濯物が遠心力によって回転槽１３の内側の周壁に張り付かない程度の速度、つまり回転槽１３の回転に伴い衣類が一旦持ち上がった後に落ちる程度の速度である。中速とは、低速よりも早い速度であって、例えば回転槽１３内の洗濯物が回転槽１３の内側の周壁に張り付き始める程度の回転速度である。高速とは、低速及び中速よりも速い速度であって、例えば回転槽１３内の洗濯物が回転槽１３の内側の周壁に張りついた状態に維持される回転速度である。すなわち、高速で回転している場合、回転槽１３内の洗濯物は遠心力によって回転槽１３の内側の周壁に張りついて回転によって回転槽１３の上部まで移動しても重力によっても落下しない。なお、各工程におけるモータ１４の回転速度つまり回転槽１３の回転速度は、工程の内容等に応じて適宜変更することができる。

【0026】

洗い工程において、運転処理部２５は、注水動作及び洗い動作を含む複数の動作を実行する。注水動作は、外部の水源から供給される水を水槽１２内に注水する動作である。運転処理部２５は、注水動作を実行すると、例えば排水弁１８を閉じた状態で給水弁１６を平井で水槽１２内に注水する。この時、注水ケース１５１内に投入された洗剤などの洗濯処理剤は、注水に伴って水槽１２内に投入される。

【0027】

洗い動作は、水槽１２内に水を貯留した状態でモータ１４を動作させて回転槽１３を回転させるなどして回転槽１３内の洗濯物を攪拌し、これにより洗濯物を洗う動作である。運転処理部２５は、洗い動作を実行すると、例えば給水弁１６及び排水弁１８を閉じた状態でモータ１４を動作させて回転槽１３を中速で回転させて、回転槽１３内の衣類をたたき洗いする。尚、洗い動作において、運転処理部２５は例えば給水弁１６を間歇的に開閉する等して注水する。

【0028】

すすぎ工程において、運転処理部２５は、注水動作及びすすぎ動作を含む複数の動作を実行する。すすぎ動作は、水槽１２内に水を貯留した状態でモータ１４を動作させて回転槽１３を回転させる等して、回転槽１３内の洗濯物を水中で攪拌し、これにより洗濯物をすすぐ動作である。運転処理部２５は、すすぎ動作を実行すると、洗い動作と同様に、例えば給水弁１６及び排水弁１８を閉じた状態でモータ１４を動作させて回転槽１３を中速で回転させて回転槽１３内の洗濯物を濯ぐ。なお、すすぎ動作において、運転処理部２５は、例えば給水弁１６を間歇的に開閉する等して注水すすぎを行っても良い。

【0029】

脱水工程において、運転処理部２５は、脱水動作を実行する。脱水動作は、回転槽１３を高速回転させて、洗い動作を経た等により水分を含んだ洗濯物を遠心脱水する動作である。運転処理部２５は、例えば排水弁１８を開いた状態に維持すると共にモータ１４を動作させて回転槽１３を高速で回転させ、これにより回転槽１３内の洗濯物を遠心脱水する。

【0030】

運転処理部２５は、必要に応じて、脱水工程において注水動作とほぐし動作を実行する。ほぐし動作は、回転槽１３内で偏ったり絡まったりした洗濯物をほぐす動作である。ほぐし動作は、例えば回転槽１３を低速で周期的に正逆回転させて、洗濯物間の相対位置を移動させ、洗濯物を分散させることで洗濯物をほぐす動作である。運転処理部２５は、例えばモータ１４を動作させて回転槽１３を低速で回転させ、これにより回転槽１３内の洗濯物を遠心脱水する。

【0031】

異常判定処理部２６は、回転槽１３内に収容されている洗濯物の偏りや絡まり等に起因して発生するアンバランス状態の発生の有無を判定する。異常判定処理部２６は、例えば脱水工程の実行時に、振動検知部２３の検出値に基づいて、振動量が所定の基準値を超えた場合に回転槽１３に異常つまりアンバランス状態が発生していると判定する。なお、異常判定処理部２６は、モータ１４の実回転数と運転処理部２５が指示した指令回転数との差から、回転槽１３にアンバランス状態が発生しているか否かを検知しても良い。

【0032】

消耗判定処理部２７は、消耗判定処理を実行する。消耗判定処理は、洗濯機１０の消耗状態とりわけ洗濯機１０の耐振性能の消耗状態を判定する処理である。例えば長期に亘る使用により、外箱１１の剛性が低下したりサスペンション１２１に永久変形が生じて弾性が低下したりする等して、洗濯機１０の耐震性能が消耗することがある。この場合、回転槽１３内に収容されている洗濯物に過度の偏りや絡まりが生じていないにも拘らず、水槽１２が大きく振動する可能性がある。消耗判定処理部２７は、振動検知部２３の検知値に基づいて、洗濯機１０の消耗状態を判定する。

【0033】

消耗判定処理部２７は、運転時例えば脱水工程において異常判定処理部２６が回転槽１３の異常を判定した場合、消耗判定処理を実行する。また、消耗判定処理部２７は、運転中又は運転終了時例えば各脱水工程が終了する毎に消耗判定処理を実行する。この場合、脱水工程が終了するとは、設定された脱水期間が終了してモータ１４が停止することをいう。

【0034】

消耗判定処理部２７は、各洗濯機１０に固有の基準値に基づいて、洗濯機１０の消耗状態を判定する。消耗判定処理部２７は、使用開始時の情報と、初期使用期間における振動検知部２３の検知結果である初期振動値と、現運転における振動検知部２３の検知結果である現振動値とに基づいて消耗判定処理を実行する。

【0035】

使用開始時の情報とは、例えば洗濯機１０の使用を開始した日を特定する情報である。初期使用期間とは、洗濯機１０に長期の使用による消耗が生じていないと想定される期間であってかつ洗濯機１０の設置環境の最低気温と最高気温とを経験することができる期間であって、例えば使用開始から所定の期間経過するまでの期間である。所定の期間は、例えば６月～１２月の範囲内に設定することができる。これにより、洗濯機１０が設置された場所における最も暑い時期における振動特性と、最も寒い時期における振動特性とが考慮される。更に、最も暑い時期にユーザが洗濯する洗濯物の種類や数の特性と、最も寒い時期にユーザが洗濯する洗濯物の種類や数の特性とが考慮される基準が設定される。すなわち、基準値には各洗濯機１０の環境及びユーザの使用方法の影響が反映される。

【0036】

制御装置２０は、初期使用期間内の各運転において、振動検知部２３に脱水工程での振動値を検知させる。記憶領域２０２は、初期振動値の最大値を基準値として記憶する。すなわち、消耗が少ない状態で水槽１２が最も振動した場合にどれだけ振動したかが消耗判定の基準として設定される。なお、他の実施形態では、基準値は、例えば初期使用期間内の各運転における振動値の平均値として定めても良いし、最も大きい値から所定の個数までの平均値として定めても良い。

【0037】

消耗判定処理部２７は、基準値から閾値を算出する。本実施形態の場合閾値は、例えば基準値の１１０％～１５０％の範囲内に設定することができる。本実施形態では、閾値は基準値の１３０％に設定されている。この場合、閾値は、次の式１で求めることができる。

【0038】

閾値＝基準値×１．３ ・・・（式１）

【0039】

消耗判定処理部２７は、閾値と現運転における振動検知部２３の検知結果である現振動値とを比較して、現振動値が閾値よりも大きかった場合、洗濯機１０が消耗していると判定する。本実施形態では、現振動値は、現運転における振動検知部２３の検知結果の最大値である。なお、他の実施形態では、現振動値は、現運転における振動検知部２３の検知結果の平均値であっても良いし、最も大きい値から所定の個数の値までの平均値であっても良い。この場合、消耗の判定式は次の式２のようになる。

【0040】

現振動値＞閾値（＝基準値×１．３） ・・・（式２）

【0041】

なお、基準値を初期使用期間内の各運転における振動値の平均値として定めた場合、閾値は例えば基準値の１５０％～２００％の範囲内に設定することができる。

【0042】

基準値は、洗濯物の重量と、洗濯機１０の温度とに対応して設定される。本実施形態では、基準値は、幅を持って特定される洗濯物の重量ランクと、幅を持って特定される洗濯機１０の温度ランクとに対応して設定される。制御装置２０は、初期使用期間内の各運転において、振動検知部２３に加えて温度検知部２１と、重量検知部２２とに検知させる。初期振動値は、温度検知部２１の検知結果及び重量検知部２２の検知結果と紐付けられて整理され、各温度ランク及び各重量ランクにおける初期振動値の最大値が基準値として記憶領域２０２に記憶される。

【0043】

記憶領域２０２は、図３に示すような各温度ランク及び各重量ランクにおける基準値のチャートを記憶する。制御装置２０は、温度検知部２１の検知結果を複数の区分この場合温度ランク０～３までの４区分に分類する。本実施形態では、温度ランク０は温度Ｔが１０℃未満、温度ランク１は温度Ｔが１０℃以上１７℃未満、温度ランク２は温度Ｔが１７℃以上２５℃未満、温度ランク３は温度Ｔが２５℃以上に設定されている。また、制御装置２０は、重量検知部２２の検知結果を複数の区分この場合重量ランク１～８までの８区分に分類する。本実施形態では、重量ランク１は０～０．９ｋｇ、重量ランク２は１．０～１．９ｋｇ、重量ランク３は２．０～２．９ｋｇ、重量ランク４は３．０～３．９ｋｇ、重量ランク５は４．０～４．９ｋｇ、重量ランク６は５．０～５．９ｋｇ、重量ランク７は６．０～６．９ｋｇ、重量ランク８は７．０～ｋｇに設定されている。

【0044】

図３に示す例では、温度ランク０の場合、重量ランク２～７の各基準値は、Ｓ０２～Ｓ０７に設定され、温度ランク１の場合、重量ランク２～７の各基準値はＳ１２～Ｓ１７に設定され、温度ランク２の場合、重量ランク２～７の各基準値はＳ２２～Ｓ２７に設定され、温度ランク３の場合、重量ランク２～７の各基準値はＳ３２～Ｓ３７に設定されている。

【0045】

消耗判定処理は、重量検知部２２の検知結果が所定の最小重量以下、及び又は所定の最大重量以上の場合には、実行されない。換言すると、消耗判定処理は、回転槽１３に収容された洗濯物の重量が最小重量を超えてかつ最大重量未満の場合に実行される。回転槽１３に収容された洗濯物の重量が軽すぎる場合、例えばタオルケット一枚や柔道着一着だけなど洗濯物の点数が少ないことが考えられる。この場合、回転槽１３の内部の周壁の全体にバランスよく張り付かないため、バランスが悪くなりがちである。よって、最小重量値以下の場合は消耗状態を正確に判定できない虞がある。一方回転槽１３に収容された洗濯物の重量が重すぎる場合、バランスが崩れると振動が大きくなり過ぎて、こちらも正確な消耗状態の判定は難しい。更に、平均的にユーザは例えば容量の３割～７割程度の重量の洗濯物を洗濯する機会が多い。本実施形態の場合、最小重量値は、例えば０．９ｋｇに設定されている。最大重量値は、例えば７．０ｋｇに設定されている。

【0046】

消耗判定処理は、使用開始から所定の期間経過後から実行される。つまり、洗濯機１０がある程度の期間使用されてからでないと消耗が発生する可能性が低いため、消耗判定処理は実行されない。本実施形態では、消耗判定処理は、初期使用期間が経過後に実行される。すなわち、消耗判定処理は、基準値が設定された後に実行される。

【0047】

運転処理部２５は、脱水工程実行中に異常判定処理部２６が回転槽１３の異常を判定した場合、脱水工程を中断する。運転処理部２５は、脱水工程において消耗判定処理部２７が洗濯機１０の消耗有りと判定した場合、補正処理を実行する。補正処理は、振動しやすい状態である洗濯機１０においてアンバランス状態を緩和できるように脱水工程の制御を補正して、脱水工程の成功率を高める処理である。補正処理は、例えば、ほぐし動作を追加する処理である。なお、ほぐし動作を追加する処理は補正処理の一例であって、脱水工程の成功率が高まるのであれば、ほぐし動作に替えて又はほぐし動作に加えて注水動作等の他の動作を追加しても良いし、ほぐし動作に替えて又はほぐし動作に加えて脱水動作におけるモータ１４の回転速度や周期等を変更する処理を行っても良い。

【0048】

報知処理部２８は、消耗判定処理部２７が洗濯機１０の消耗有りと判定した場合、消耗報知処理を実行する。消耗報知処理は、洗濯機１０の状態についてのユーザの理解を促すためにユーザに報知を行う処理である。この場合、１回の運転において、複数回消耗判定が実行された場合、少なくとも１度の消耗判定において消耗がありと判定されていた場合、報知処理部２８は、消耗報知処理を実行する。

【0049】

報知処理部２８は、例えば洗濯機１０の使用期間、消耗により発生し易くなる異常状態の解消のためのアドバイス、及び又は洗濯機１０が消耗していることをユーザに報知する。例えば、報知処理部２８は、計時部２４の計時した使用開始からの経過期間に基づいて、操作パネル１９に図４に示すような状態報知表示１９１を表示する。状態報知表示１９１は、例えばメッセージ「この洗濯機の使用開始からの期間は、ＹＹ年ＭＭ月です。」を含む。更に、報知処理部２８は、操作パネル１９に図５に示すような状態報知表示１９２を表示する。状態報知表示１９２は、例えば上記のメッセージに加えて、メッセージ「洗濯物のアンバランスが発生しがちです。スムーズな脱水運転のコツは、取扱説明書ｐ．ｘｙｚをご参照下さい。」を含む。

【0050】

報知処理部２８は、例えば消耗ありと判定されたものの、現運転において一度も異常判定がなかったすなわち脱水工程がスムーズに実行された場合に、図４に示すような状態報知表示１９１をすることができる。また、報知処理部２８は、例えば消耗ありと判定され、かつ現運転において少なくとも一度異常判定があったすなわち脱水工程が少なくとも一度失敗した場合に、図５に示すような状態報知表示１９２をすることができる。消耗報知を受けたユーザは、取扱説明書の適切な個所を参照することによって、洗濯運転の質を向上することができる。また、もし使用期間が長い場合、ユーザは新しい洗濯機の購入を検討することもできる。

【0051】

報知処理部２８は、運転終了時に消耗報知処理を実行する。運転終了時とは、例えば洗濯運転に含まれる各工程が完了した後であって、洗濯機１０の電源が切れる前である。ユーザは、回転槽１３に収容された洗濯物を取り出す際に、操作パネル１９に表示されたメッセージを読むことができる。

【0052】

運転処理部２５は、脱水工程において消耗判定処理部２７が洗濯機１０の消耗無しと判定した場合、リトライ処理を実行する。リトライ処理は、異常判定処理部２６が回転槽１３の異常を判定した回数に応じた方法で脱水動作をやり直す処理である。

【0053】

例えば、本実施形態では、異常の発生回数が所定の第１回数よりも少ないこの場合２回以下の場合には、運転処理部２５は、注水動作と、ほぐし動作とを実行した後、脱水動作を再度実施する。注水動作と、ほぐし動作とにより、洗濯物の偏りや絡まりがほぐれやすくなり、再度の脱水動作における成功率が高まる。異常の発生回数が所定の第１回数を超え所定の第２回数以下この場合２回を超え４回以下の場合には、運転処理部２５は、脱水動作を再度実施する。異常の発生回数が所定の第２回数よりも多いこの場合５回以上の場合には、運転処理部２５は、脱水動作を実施しない。

【0054】

異常の発生回数が所定の第２回数よりも多い場合、報知処理部２８は異常報知処理を実行する。異常報知処理は、回転槽１３に異常この場合アンバランス状態が発生したことをユーザに報知する処理である。例えば、報知処理部２８は、操作パネル１９に、図６に示すような異常報知表示１９３を表示すると共に、ブザー音及び又は音声によってユーザに異常の発生を報知する。異常報知表示１９３は、例えばメッセージ「バランスの異常が発生しました。運転を停止します。」を含む。

【0055】

図７～図９に示すフローチャートを参照して、洗濯運転における制御装置２０による処理を説明する。なお、ここでは、洗濯運転に重量検知工程と１回の脱水工程とが含まれる場合について説明する。図７のスタート時において、洗濯機１０の電源が入っており、洗濯物が回転槽１３に収容された状態であるとする。また、洗濯機１０は初期使用期間が気化しており、基準値が設定されているものとする。ユーザの操作パネル１９への操作によって、洗濯運転の開始が指示されると、制御装置２０は洗濯運転を開始する（スタート）。

【0056】

ステップＡ１１において、運転処理部２５は重量検知工程を実行する。また、制御装置２０は、ステップＡ１２においてカウントｉ＝０に設定する。ステップＡ１３において、運転処理部２５は排水弁１８を開く。ステップＡ１４においてモータ１４を駆動する。ステップＡ１３とステップＡ１４とは脱水動作に含まれる。ステップＡ１５において、制御装置２０は異常判定処理部２６により異常判定処理を実行する。異常判定処理は、脱水動作の実行期間である脱水期間において、一定の周期で繰り返し実施される。一定の周期は、例えば数ミリ秒、数秒、数十秒等、任意に設定することができる。

【0057】

異常判定処理部２６が異常有りと判定した場合（ステップＡ１６でＹｅｓ）、制御装置２０は処理を図８のステップＢ１１に進める。異常判定処理部２６が異常無しと判定した場合（ステップＡ１６でＮｏ）、制御装置２０は処理をステップＡ１７に進める。

【0058】

ステップＡ１７において、制御装置２０は、計時部２４の計る時間がモータ１４の駆動開始から所定の脱水期間が経過したか否かを判定する。脱水期間が経過していない場合（ステップＡ１７でＮｏ）、制御装置２０は処理をステップＡ１５に戻す。脱水期間が経過した場合（ステップＡ１７でＹｅｓ）、制御装置２０は処理をステップＡ１８に進める。ステップＡ１８において、運転処理部２５はモータ１４を停止する。これにより、脱水動作が終了する。

【0059】

ステップＡ１９において、制御装置２０は消耗判定処理部２７により消耗判定処理を実行する。ステップＡ１９の消耗判定において消耗有りと判定された場合、または現運転における少なくともいずれか１回の消耗判定において消耗有りと判定された場合（ステップＡ２０でＹｅｓ）、制御装置２０は処理をステップＡ２１に進める。ステップＡ２１において、制御装置２０は報知処理部２８により消耗報知処理を実行する。これにより、ユーザは洗濯機１０の使用期間等、洗濯機１０の状態を把握することができる。その後、制御装置２０は、洗濯運転を終了する（エンド）。

【0060】

ステップＡ１９の消耗判定において消耗無しと判定されて、かつ現運転における１回以上の消耗判定においていずれも消耗無しと判定された場合（ステップＡ２０でＮｏ）、制御装置２０は、洗濯運転を終了する（エンド）。

【0061】

図８に示すステップＢ１１において、制御装置２０は、カウントｉ＝ｉ＋１とする。すなわち、カウントｉは異常判定処理部２６によって異常有りと判定された回数を意味する。

【0062】

ステップＢ１２において、運転処理部２５は、モータ１４を停止する。これにより、脱水動作が中止される。ステップＢ１３において、制御装置２０は消耗判定処理部２７により消耗判定処理を実行する。

【0063】

消耗有りと判定された場合（ステップＢ１４でＹｅｓ）、制御装置２０は処理をステップＢ１５に進める。ステップＢ１５において、運転処理部２５は、ほぐし工程を実行する。これにより、回転槽１３内に収容された洗濯物の偏りや絡まりが解消されやすくなる。その後、制御装置２０は処理を図７のステップＡ１４に進める。

【0064】

消耗無しと判定された場合（ステップＢ１４でＮｏ）、制御装置２０は処理をステップＢ１６に進める。ステップＢ１６において、運転処理部２５は、図９に示すリトライ処理を実行する。

【0065】

リトライ処理が実行されると、制御装置２０は、ステップＣ１１においてカウントｉが２以下か否かを判定する。カウントｉが２よりも大きいつまり異常判定が通算３回以上である場合（ステップＣ１１でＮｏ）、制御装置２０は処理をステップＣ１２に進める。

【0066】

ステップＣ１２において、制御装置２０は、カウントｉが５に等しいか否かを判定する。カウントｉが５でない場合つまりこの場合異常判定が３回目又は４回目の場合（ステップＣ１１でＮｏ）、制御装置２０は処理を図６のステップＡ１４に進める。

【0067】

カウントｉが５に等しい場合つまりこの場合異常判定が５回目の場合（ステップＣ１１でＮｏ）、制御装置２０は処理をステップＣ１３に進める。ステップＣ１３において、制御装置２０は報知処理部２８により異常報知処理を実行する。すなわち５回リトライしてもアンバランスが解消しない場合、制御装置２０は洗濯運転を中止して異常が発生した旨をユーザに報知する。ユーザは、異常報知を受けて、洗濯物の量を増減する等して手動でアンバランスの解消に努めることができる。

【0068】

カウントｉが２以下である場合つまり異常判定が１回目又は２回目である場合（ステップＣ１１でＹｅｓ）、制御装置２０は処理をステップＣ１４に進める。ステップＣ１４において、運転処理部２５は、排水弁１８を閉じる。ステップＣ１５において、運転処理部２５は給水弁１６を開く。ステップＣ１４とステップＣ１５とは、注水動作に含まれる。

【0069】

ステップＣ１６において、制御装置２０は注水が完了したか否かを判定する。例えば、図示しない水位検知部により、所定の水位まで注水されたか否かを判定しても良いし、計時部２４の計る時間が給水弁１６を開いてから所定の期間が経過したか否かを判定しても良い。注水が完了していない場合（ステップＣ１６でＮｏ）、制御装置２０はステップＣ１６の処理を繰り返す。注水が完了した場合（ステップＣ１６でＹｅｓ）、制御装置２０は処理をステップＣ１７に進める。

【0070】

ステップＣ１７において、運転処理部２５は、ほぐし動作を実行する。その後、制御装置２０は、処理を図７のステップＡ１３に進める。

【0071】

このようにして、制御装置２０は、脱水工程を含む洗濯運転を実行することができる。

【0072】

ここで、洗濯機１０の消耗の程度つまり耐震性能の変化の程度を、洗濯機１０の使用年数によって一律に推定することも考えられる。しかし、使用頻度は個々の洗濯機１０のユーザによって異なり、消耗の程度つまり耐震性能の変化の程度も個々の洗濯機１０によって異なる。したがって、同じ使用年数であっても、洗濯機１０の消耗の程度つまり耐震性能の変化の程度は個々の洗濯機１０毎に異なる。

【0073】

これに対して、以上説明した本実施形態によれば、洗濯機１０は、外箱１１と、外箱１１内に弾性的に支持された水槽１２と、水槽１２内に回転可能に設けられ、内部に洗濯物を収容できる回転槽１３と、回転槽１３を回転駆動するモータ１４と、水槽１２の振動を検知する振動検知部２３と、を備える。洗濯機１０は、洗濯機１０の使用開始から所定の期間経過までである初期使用期間における振動検知部２３の検知結果である初期振動値と、現運転における振動検知部２３の検知結果である現振動値とに基づいて洗濯機１０の消耗を判定する消耗判定処理を実行する消耗判定処理部２７を更に備える。

【0074】

これによれば、個々の洗濯機１０の使用状況に応じてアンバランスの具合は異なるため、消耗がまだ生じていないと考えられる初期期間における振動の初期値と、現在の振動とを比較することで、より正確な消耗の判定を行うことができる。したがって、洗濯機１０の耐震性能に変化が生じているか否かを検知することができる洗濯機１０が提供される。これにより、ユーザの利便性が向上する。

【0075】

洗濯機１０は、回転槽１３の駆動を制御して脱水工程を実行する運転処理部２５を更に備える。運転処理部２５は、消耗判定処理部２７が洗濯機１０の消耗ありと判定した場合、脱水工程の制御を補正する補正処理を実行する。

【0076】

これによれば、洗濯機１０が消耗していると判定された場合には、脱水工程の制御を補正することで、脱水工程の成功率を高めることができる。そのため、必要以上に何度もリトライを繰り返して運転時間が長期化したり、異常判定されて運転が途中で終了してしまったりということを抑制することができ、ユーザの利便性が向上する。

【0077】

洗濯機１０は、洗濯機１０の温度を検知する温度検知部２１を更に備える。消耗判定処理部２７は、初期振動値と、初期使用期間内における温度検知部２１の検知結果と、に基づいて温度毎の閾値を設定し、現運転における温度検知部２１の検知結果に対応する閾値と、現振動値とを比較して、現振動値が閾値よりも大きかった場合に洗濯機１０が消耗していると判定する。

【0078】

外箱１１及び水槽１２の剛性は、温度に依存する。すなわち、温度が低い方が剛性がたかくなり、温度が高い方が剛性が低くなる。そのため、アンバランスは、洗濯機１０の温度によって変化する。したがって、個々の洗濯機１０の設置場所の例えば季節ごとに変化する環境温度に応じた閾値を設定することで、個々の洗濯機１０に適する消耗判定を行うことができる。これにより、更に正確な消耗判定が可能となり、ユーザの利便性が更に向上する。

【0079】

ここで、ユーザによって、どのような重量のどのような素材の洗濯物をどのような組み合わせで洗濯するかの傾向が異なる。洗濯物の種類と組合せによって、同じ総重量であってもアンバランスの大きさは変化する。例えば、同じ重量１ｋｇの洗濯物をとっても、ユーザによっては毛布１枚だけかもしれないし、フェイスタオル６枚かもしれない。更にまた、同じ重量でも、綿素材が主な場合と、化繊素材が主な場合とによってもアンバランスの大きさは異なる。

【0080】

これに対して、洗濯機１０は、回転槽１３に収容された洗濯物の重量を検知する重量検知部２２を更に備える。消耗判定処理部２７は、初期振動値と、初期使用期間内における重量検知部２２の検知結果と、に基づいて回転槽１３に収容された洗濯物の重量毎の閾値を設定し、現運転における重量検知部２２の検知結果に対応する閾値と現振動値とを比較して、現振動値が閾値よりも大きかった場合に洗濯機が消耗していると判定する。

【0081】

したがって、個々の洗濯機１０のユーザの使用の傾向に応じた、重量毎の閾値を設定することで、個々の洗濯機１０に適する消耗判定を行うことができる。これにより、更に正確な消耗判定が可能となり、ユーザの利便性が更に向上する。

【0082】

ここで、洗濯物の重量が過度に小さい又は大きい場合には、バランスが悪くなりがちである。

【0083】

消耗判定処理部２７は、重量検知部２２の検知結果が所定の最小重量値を超え、かつ所定の最大重量値未満である場合に、消耗判定処理を実行する。

【0084】

回転槽１３に収容されている洗濯物の重量が、バランスが悪くなりがちな最小重量値以下又は最大重量値以上である場合には消耗判定しないことで、利用頻度の高い重量値の範囲において正確な消耗判定が可能となる。これにより、ユーザの利便性が更に向上する。

【0085】

初期振動値は、初期使用期間における脱水工程での振動検知部の検知結果である。現振動値は、現運転における脱水工程での振動検知部の検知結果である。

【0086】

脱水工程において、モータ１４は高速回転するため、水槽１２の振動も大きくなりがちであり、各洗濯機１０の個体差や使用環境等に応じた特性が現れやすい。したがって、脱水工程での振動値を基準に設定することで、より正確な消耗判定が可能となる。これにより、ユーザの利便性が更に向上する。

【0087】

洗濯物の偏りによる過度なアンバランスが発生していないのに脱水工程が頻繁に中止してしまうことは、ユーザの利便性を低下する。脱水工程が振動の異常により停止した場合、アンバランスによるものなのか、洗濯機１０の経年変化により振動が大きくなっているのかを見分ける必要がある。

【0088】

洗濯機１０は、振動検知部２３の検知した振動の異常を判定する異常判定処理部２６を更に備える。消耗判定処理部２７は、脱水工程において異常判定処理部２６が異常有りと判定した場合、消耗判定処理を実行する。

【0089】

振動の要因を判定することで、脱水工程の中止の発生回数を抑制することができる。その結果ユーザの利便性を向上することができる。

【0090】

消耗判定処理部２７は、脱水工程の終了時に、消耗判定処理を実行する。

【0091】

脱水工程において、モータ１４は高速回転するため、水槽１２の振動も大きくなり、消耗の判定が容易となる。したがって、脱水工程終了時に消耗を判定することで現在の消耗具合の正確な特定が可能となる。

【0092】

（第２実施形態）
続いて、図１０及び図１１を参照して第２実施形態について説明する。本実施形態の洗濯機１０は、洗濯機システム１００の一部を構成する。洗濯機システム１００は、洗濯機１０と、外部の情報処理サーバ１０１とを含んで構成される。

【0093】

洗濯機１０と外部の情報処理サーバ１０１とは、アクセスポイント１０２及びインターネット１０３等の電気通信回線を介して相互に通信可能に接続される。また、洗濯機１０は、外部端末１０４とアクセスポイント１０２及びインターネット１０３等の電気通信回線を介して、又はＷｉ－Ｆｉ規格に準拠した無線ＬＡＮなどの電気通信回線を介して相互に通信可能に接続されてもよい。

【0094】

図１１に示すように、洗濯機１０は通信部３０を備える。通信部３０は、例えば図１０に示すアクセスポイント１０２やインターネット１０３を介して接続された外部の情報処理サーバ１０１及び外部端末１０４と通信することができる。この場合、通信部３０は、例えばアクセスポイント１０２に対して、Ｗｉ－Ｆｉ規格に準拠した無線ＬＡＮ、又は有線ＬＡＮを用いて接続することができる。なお、本実施形態において外部の情報処理サーバ１０１及び外部端末１０４の「外部」とは、洗濯機１０の外部を意味する。

【0095】

詳細は図示しないが、外部の情報処理サーバ１０１は、例えばＣＰＵや、ＯＭ、ＲＡＭ、及び書き換え可能なフラッシュメモリなどの記憶領域を有するマイクロコンピュータを主体に構成されている。また、外部の情報処理サーバ１０１は、例えば洗濯機１０や外部端末１０４と通信を行うための通信部を有している。

【0096】

制御装置２０は、工場から出荷された洗濯機１０がユーザ又は作業者の操作によって情報処理サーバ１０１に初めて接続された時点を使用開始時として設定し、使用開始時の情報を記憶領域２０２及び、又は外部の情報処理サーバ１０１の記憶領域に記憶する。なお、上記実施形態のように、制御装置２０は、工場から出荷された洗濯機１０にユーザ又は作業者が初めて電源を入れた日、又は、工場から出荷された洗濯機１０に対してユーザ又は作業者が操作パネル１９を操作して洗濯機１０の初期設定を最初に行った日を使用開始時として設定してもよい。

【0097】

初期使用期間において、制御装置２０は、振動検知部２３が検知した初期振動値と、温度検知部２１の検知結果と、重量検知部２２の検知結果とを、外部の情報処理サーバ１０１の記憶領域に送信して記憶させる。外部の情報処理サーバ１０１は、初期使用期間の間の初期振動値を、温度検知部２１の検知結果と、重量検知部２２の検知結果とに紐づけて記憶する。

【0098】

初期使用期間の経過後、外部の情報処理サーバ１０１は、記憶した初期振動値のデータから、例えば温度ランク毎、及び重量ランク毎の基準値を算出する。また、外部の情報処理サーバ１０１は、温度ランク毎、及び重量ランク毎の基準値から閾値を算出して記憶領域に記憶する。

【0099】

初期使用期間の経過後、消耗判定処理部２７は、外部の情報処理サーバ１０１に記憶された温度ランク毎、及び重量ランク毎の閾値を取得し、消耗判定処理を実行する。なお、外部の情報処理サーバ１０１が温度ランク毎、及び重量ランク毎の閾値を記憶領域に記憶し、消耗判定処理部２７は、外部の情報処理サーバ１０１に記憶された温度ランク毎、及び重量ランク毎の基準値を取得した上で、基準値に基づいて閾値を算出し、当該閾値に基づいて消耗判定処理を実行する構成であってもよい。

【0100】

報知処理部２８は、操作パネル１９による報知に代えて又は加えて、外部端末１０４に指令を通信して、インストールされたアプリによってユーザに異常報知処理及び又は消耗報知処理を実行することができる。すなわち、報知処理部２８による指令を受けて、外部端末１０４は例えば状態報知表示１９１、１９２に相当する内容を表示してもよい。外部端末１０４は、状態報知表示１９２に相当する内容を表示させる場合、取扱説明書の該当箇所に移動可能なリンクを表示しても良い。なおこの場合、消耗報知処理は、洗濯運転終了時だけに限らず、ユーザが外部端末１０４のアプリにアクセスした時、及び又はユーザが外部端末１０４のアプリにおいて消耗判定処理の結果をリクエストした時に実行する構成であってもよい。

【0101】

以上説明した本実施形態によれば、洗濯機１０は、外部の情報処理サーバ１０１と接続可能な通信部３０と、モータ１４、振動検知部２３、消耗判定処理部２７、及び通信部３０の動作を制御する制御装置２０と、を更に備える。制御装置２０は、初期振動値を通信部３０によって外部の情報処理サーバに送信し記憶させる。消耗判定処理部２７は、外部の情報処理サーバ１０１に記憶された初期振動値を取得して、消耗判定処理を実行する。

【0102】

これによれば、初期使用期間における振動値を大量に記憶しても、洗濯機１０に備え付けられた記憶領域２０２の容量を圧迫せずに済む。そのため、洗濯機１０の制御に支障なく記憶容量を抑制することが可能となる。

【0103】

（他の実施形態）
その他の実施形態について、図１２～図１４を参照して説明する。洗濯機１０は、図１２のブロック図に示すように、温風生成部４１と、送風ファン４２と、温水生成部４３と、布質検知部４４とのうちいずれか一つ以上又は全てを備える構成とすることができる。温風生成部４１は、例えばヒートポンプ又はヒータなどで構成されて、空気を温める機能を有する。送風ファン４２は、温風生成部４１によって温められた空気を図示しない風路を通して水槽１２及び回転槽１３の内部に届ける機能を有する。運転処理部２５は、例えば洗濯物を乾燥させる乾燥運転において、温風生成部４１及び送風ファン４２を駆動して温風を水槽１２及び回転槽１３に供給することで、回転槽１３に収容された洗濯物を乾燥させる。

【0104】

温水生成部４３は、例えばヒータなどの熱源で構成され、給水経路１５を流れる水又は水槽１２に貯留された水を温めて温水を生成する機能を有する。運転処理部２５は、例えば洗濯運転の洗い工程及び又はすすぎ工程において、温水生成部４３を駆動して、温水で洗い工程及び又はすすぎ工程を実行することができる。

【0105】

布質検知部４４は、洗濯物の布質を検知する機能を有する。布質検知部４４は、例えば洗濯物が乾いた状態つまり洗濯運転開始時例えば重量検知工程においてモータ１４に掛かる負荷と、洗濯物が濡れた状態つまり注水動作後にモータ１４に掛かる負荷とに基づいて、洗濯物の布質を複数区分に特定することができる。

【0106】

上記各実施形態では、洗濯機１０の設置環境温度毎、及び又は回転槽１３に収容された洗濯物の重量毎に、初期振動値及び閾値を決定したが、これに限らない。例えば、他の実施形態では、外箱１１及び又は水槽１２の剛性に影響を及ぼす可能性のある他の因子毎や、洗濯物の偏りや絡まりの発生に影響を及ぼす可能性のある他の因子の区分毎に、初期振動値及び閾値を決定する構成であっても良い。

【0107】

例えば、外箱１１及び又は水槽１２の剛性に影響を及ぼす可能性のある他の因子として、温風や温水を利用した工程すなわち温風生成部４１及び又は温水生成部４３を駆動した工程が含まれる運転であるかどうかによって、初期振動値及び閾値を区分して決定しても良い。温風や温水を利用した場合、外箱１１及び又は水槽１２の温度ひいては剛性に影響を与える可能性がある。この場合、消耗判定処理部２７は、現運転における温度検知部２１の検知結果と、現運転における重量検知部２２の検知結果と、現運転における振動検知部２３の検知結果に加えて、ユーザによって設定されたまたは予め設定された現運転の内容が温風や温水を利用する工程を含むか否かの情報に基づいて、消耗判定処理を実行することができる。記憶領域２０２は、例えば図１３に一例を示すような、初期使用期間における振動検知部と温度検知部と重量検知部との検知結果及び運転における温風や温水の利用の有無に基づいて定められる基準値のチャートを記憶することができる。

【0108】

また、例えば洗濯物の偏りや絡まりの発生に影響を及ぼす可能性のある因子として、洗濯物の布質に基づいて初期振動値及び閾値を区分して決定しても良い。洗濯物の布質がより吸水し易い綿系である場合は、より吸水し難い化繊系である場合と比較して、濡れた状態の洗濯物が重くなるため偏りが起こりやすい。この場合、消耗判定処理部２７は、現運転における温度検知部２１の検知結果と、現運転における重量検知部２２の検知結果と、現運転における振動検知部２３の検知結果に加えて、布質検知部の検知結果に基づいて、消耗判定処理を実行することができる。記憶領域２０２は、例えば図１４に一例を示すような、初期使用期間における振動検知部と温度検知部と重量検知部と布質検知部の検知結果に基づいて定められる基準値のチャートを記憶することができる。

【0109】

上記各実施形態では、洗濯運転の特に脱水工程における振動検知部２３の検知結果である初期振動値と現振動値に基づいて消耗判定処理を実行する構成としたが、これに限らない。例えば、他の実施形態では、消耗判定処理部２７は洗い工程又は濯ぎ工程における振動検知部２３の検知結果に基づいて消耗判定処理を実行しても良いし、乾燥機能を有する洗濯機１０の場合、乾燥工程における振動検知部２３の検知結果に基づいて消耗判定処理を実行しても良い。

【0110】

更に、他の実施形態では、モータ１４が所定の回転数であるときの振動検知部２３の検知結果に基づいて消耗判定処理を実行する構成であっても良い。所定の回転数は、例えば高速であっても良いし、中速であっても良い。この場合、記憶領域２０２は、初期使用開始期間においてモータ１４が所定の回転数で回転した場合の振動検知部２３の検知結果を初期振動値として、各温度ランク及び各重量ランクに紐づけて記憶することができる。また、消耗判定処理部２７は、現運転においてモータ１４が所定の回転数で回転した場合の振動検知部２３の検知結果を現振動値として、各温度ランク及び各重量ランクに紐づけられた初期振動値から設定された閾値と比較して、消耗判定処理を実行する構成であっても良い。

【0111】

なお、上記各実施形態は、適宜組み合わせて実施することができる。

【0112】

以上、本発明の複数の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0113】

１０…洗濯機、１１…外箱、１２…水槽、１３…回転槽、１４…モータ、２０…制御装置、２１…温度検知部、２２…重量検知部、２３…振動検知部、２４…計時部、２５…運転処理部、２６…異常判定処理部、２７…消耗判定処理部、２８…報知処理部、３０…通信部、１０１…外部の情報処理サーバ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】