特開 2024-83879 農作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024083879

(43)【公開日】2024-06-24

(54)【発明の名称】農作業車両

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20240617BHJP

【ＦＩ】

A01C11/02 330A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022197951

(22)【出願日】2022-12-12

(71)【出願人】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111202

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 周彦

(74)【代理人】

【識別番号】100187562

【弁理士】

【氏名又は名称】沼田 義成

(72)【発明者】

【氏名】尾▲崎▼ 愼右

(72)【発明者】

【氏名】大塚 庄志

【テーマコード（参考）】

2B062

【Ｆターム（参考）】

2B062AA02

2B062AA04

2B062AB01

2B062BA07

2B062BA22

(57)【要約】

【課題】簡潔な構成で駆動速度の制限と固定を行うことを目的とする。
【解決手段】農作業車両は、走行体と作業機との少なくとも一方の駆動速度を調節する操作に用いられる変速ペダル３７（操作具の一例）と、変速ペダル３７の可動範囲内において変速ペダル３７に接触することで変速ペダル３７の操作量を制限する制限部材７０と、変速ペダル３７と制限部材７０とを係合させることで変速ペダル３７を所定の操作量に固定する係合手段８０と、を備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行体と作業機との少なくとも一方の駆動速度を調節する操作に用いられる操作具と、
前記操作具の可動範囲内において前記操作具に接触することで前記操作具の操作量を制限する制限部材と、
前記操作具と前記制限部材とを係合させることで前記操作具を所定の操作量に固定する係合手段と、を備えることを特徴とする農作業車両。

【請求項2】

前記所定の操作量は、前記制限部材で制限される操作量以下であることを特徴とする請求項１に記載の農作業車両。

【請求項3】

前記操作具と前記制限部材とを支持する支持体を備え、
前記制限部材は、前記可動範囲内において前記操作具に接触することで前記操作具の操作量を制限する制限位置と、前記操作具に接触しない退避位置と、に移動可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の農作業車両。

【請求項4】

一端部が前記支持体に連結され、他端部が前記制限部材に連結された引張ばねを備え、
前記制限部材は、第１軸を中心として前記制限位置と前記退避位置との間で揺動可能であり、前記第１軸の軸方向から見て前記引張ばねの中心線が前記第１軸に重なった場合に前記引張ばねが最も伸びた中立位置に位置し、
前記制限位置と前記退避位置とは、前記中立位置を挟んで互いに逆方向に位置し、
前記引張ばねは、前記制限部材を前記制限位置側と前記退避位置側とのいずれかに付勢することを特徴とする請求項３に記載の農作業車両。

【請求項5】

前記操作具は、前記第１軸に平行な第２軸を中心として揺動可能であり、且つ、操作量を減少させる方向に付勢されており、
前記操作具と前記制限部材とが前記係合手段によって係合された場合に、前記制限部材は、前記引張ばねによって前記制限位置側に付勢されており、
前記操作具と前記制限部材とが前記係合手段によって係合された状態から前記操作具が前記制限位置側に操作された場合に、前記係合手段による係合が解除されることを特徴とする請求項４に記載の農作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、農作業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、農作業車両の走行速度を制限する技術が検討されている。例えば、特許文献１では、車体フレームに設けられるとともに、踏み込みによる回動量に応じて走行速度を変更可能とする変速ペダルと、車体フレームから突設されるとともに、その上面に変速ペダルと当接する第一受け部を有するペダル受けを備え、第一受け部よりも変速ペダル側に突出して変速ペダルと当接可能な当接位置、及び、第一受け部よりも車体フレーム側に傾倒して変速ペダルと当接不能な非当接位置に配置できるように、ペダル受けにその一端が可動自在に支持されるとともに、当接位置において変速ペダルと当接する第二受け部を有する回動部材と、回動部材が非当接位置から当接位置に回動されるときに、回動部材の支点を越えるように、回動部材及びペダル受けに接続される弾性部材と、を備える農作業車が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０１５／１４７１０９号

【特許文献2】特開２０１２－９５５７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

駆動源が発生した駆動力は、農作業車両の走行のほかに、作業機の駆動にも用いられる。例えば、田植機の植付装置の場合、田植機を走行させながら、走行速度に応じた植付速度で植付装置が駆動される。

【0005】

ところが、田植機を走行させずに植付装置を駆動する場合がある。例えば、植付装置を洗浄する場合、変速機を中立にして車輪への駆動力を断ち、通常の植付速度よりも低速で植付装置を駆動しながら水をかけて洗浄する。特許文献１に記載された構成において通常の植付速度よりも低速な状態を維持するには、第二受け部に当接する位置まで変速ペダルを踏みこんだ状態を保つ必要があるため、一人で植付装置の洗浄を行うことは困難である。これに対して、特許文献２では、エンジンの回転数を調整するアクチュエータを備え、ダイヤルを用いて設定された最高速度に応じてアクチュエータの駆動量を調整する構成が提案されているが、この構成では、コストが増大するおそれがある。

【0006】

本発明は、上記事情を考慮し、簡潔な構成で駆動速度の制限と固定を行うことのできる農作業車両を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、本発明に係る農作業車両は、走行体と作業機との少なくとも一方の駆動速度を調節する操作に用いられる操作具と、前記操作具の可動範囲内において前記操作具に接触することで前記操作具の操作量を制限する制限部材と、前記操作具と前記制限部材とを係合させることで前記操作具を所定の操作量に固定する係合手段と、を備える。

【0008】

前記所定の操作量は、前記制限部材で制限される操作量以下であってもよい。

【0009】

前記農作業車両は、前記操作具と前記制限部材とを支持する支持体を備え、前記制限部材は、前記可動範囲内において前記操作具に接触することで前記操作具の操作量を制限する制限位置と、前記操作具に接触しない退避位置と、に移動可能であってもよい。

【0010】

前記農作業車両は、一端部が前記支持体に連結され、他端部が前記制限部材に連結された引張ばねを備え、前記制限部材は、第１軸を中心として前記制限位置と前記退避位置との間で揺動可能であり、前記第１軸の軸方向から見て前記引張ばねの中心線が前記第１軸に重なった場合に前記引張ばねが最も伸びた中立位置に位置し、前記制限位置と前記退避位置とは、前記中立位置を挟んで互いに逆方向に位置し、前記引張ばねは、前記制限部材を前記制限位置側と前記退避位置側とのいずれかに付勢してもよい。

【0011】

前記操作具は、前記第１軸に平行な第２軸を中心として揺動可能であり、且つ、操作量を減少させる方向に付勢されており、前記操作具と前記制限部材とが前記係合手段によって係合された場合に、前記制限部材は、前記引張ばねによって前記制限位置側に付勢されており、前記操作具と前記制限部材とが前記係合手段によって係合された状態から前記操作具が前記制限位置側に操作された場合に、前記係合手段による係合が解除されてもよい。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、簡潔な構成で駆動速度の制限と固定を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施形態に係る農作業車両を示す左側面図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る農作業車両を示す平面図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る農作業車両の動力伝達機構を示す平面図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る変速機構とブレーキ機構とを示す平面図である。

【図5】本発明の一実施形態に係る変速ペダルを示す斜視図である。

【図6】本発明の一実施形態に係る変速ペダルを示す右側面図である。

【図7】本発明の一実施形態に係る変速ペダルを示す右側面図である。

【図8】本発明の一実施形態に係る制限部材が退避位置に位置する様子を示す左側面図である。

【図9】本発明の一実施形態に係る制限部材が中立位置に位置する様子を示す左側面図である。

【図10】本発明の一実施形態に係る制限部材が係合位置に位置する様子を示す左側面図である。

【図11】本発明の一実施形態に係る制限部材が制限位置に位置する様子を示す左側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を参照しつつ本発明の一実施形態に係る農作業車両１について説明する。

【0015】

最初に、農作業車両１の全体の構成について説明する。図１は、農作業車両１を示す左側面図である。図２は、農作業車両１を示す平面図である。図３は、農作業車両１の動力伝達機構２０を示す平面図である。各図において、Ｕ、Ｌｏ、Ｌ、Ｒ、Ｆｒ、Ｒｒは、それぞれ上、下、左、右、前、後を示す。

【0016】

農作業車両１（図１乃至３参照）は、走行体２と、走行体２の後方に設けられた作業機３とを備える。例えば、作業機３は、水稲の苗の植付作業を行う植付装置であり、農作業車両１は、走行体２によって走行しながら作業機３によって苗の植付作業を行う田植機である。なお、作業機３は、野菜や穀物の移植、播種、耕うん等を行う装置であってもよい。

【0017】

走行体２は、車体フレーム１０と、車体フレーム１０の前部の左右方向中央に設けられた駆動源１１及びトランスミッション１２と、車体フレーム１０の前部に設けられた左右一対の前輪１３と、車体フレーム１０の後部に設けられた左右一対の後輪１４と、を備える。

【0018】

駆動源１１は、前輪１３と後輪１４を駆動する駆動力を発生させる。駆動源１１は、例えば、軽油を燃料とする内燃機関であり、ボンネット２１で覆われている。トランスミッション１２（図３参照）は、駆動源１１の後方に設けられ、駆動源１１が発生した駆動力を変速する。トランスミッション１２の左右には、フロントアクスル１９が設けられている。前輪１３は、フロントアクスル１９に設けられた前車軸１９Ｓに取り付けられ、トランスミッション１２から伝達される駆動力によって駆動される。

【0019】

リアアクスル２４は、トランスミッション１２の後方に設けられ、前後方向を長手方向とするジョイント材２３でトランスミッション１２と結合されている。後輪駆動軸２５は、ジョイント材２３に沿って設けられ、トランスミッション１２からリアアクスル２４へ駆動力を伝達する。後輪１４は、リアアクスル２４に設けられた後車軸２４Ｓに取り付けられ、後輪駆動軸２５を介して伝達される駆動力によって駆動される。なお、後輪１４に代えてクローラ（図示省略）が設けられていてもよい。

【0020】

運転席１５は、ジョイント材２３の上方に設けられている。運転席１５の周囲には、操向ハンドル１６、変速レバー（図示省略）、変速ペダル３７（操作具の一例）、ブレーキペダル３８等を備えている。前輪１３は、操向ハンドル１６の操作に連動して走行体２の操向を行う。ステップ１７（図２参照）は、作業者の足場となる平面状の部材であり、運転席１５の周囲とボンネット２１の左右に設けられている。予備苗台１８は、ボンネット２１の左右に設けられ、作業機３に補充される苗マットが載置される。

【0021】

株間変速装置２７（図３参照）は、リアアクスル２４の上方の左右方向中央よりも右寄りの位置に設けられている。株間変速装置２７は、トランスミッション１２から駆動軸３５Ａを介して入力された駆動力を変速し、駆動軸３５Ｂを介して作業機３に出力する。

【0022】

作業機３は、苗マットが載置される苗載台３０と、メインフレーム３１と、を備える。メインフレーム３１は、左右方向を長手方向とする棒状の部材であり、左右方向の中央にセンターケース３３を備える。メインフレーム３１の後方の左右方向の複数箇所（この例では、４箇所）には、植付伝動ケース３４が概ね等間隔に設けられている。植付伝動ケース３４には、左右一対の移植機構３２が設けられている。

【0023】

センターケース３３の入力軸３３Ａには、自在継手を介して駆動軸３５Ｂが連結されている。センターケース３３は、ベベルギアを含むギア列（図示省略）を備えている。センターケース３３の出力軸３３Ｂは、メインフレーム３１に沿って設けられ、各植付伝動ケース３４に接続されている。駆動力は、駆動軸３５Ｂ、センターケース３３、植付伝動ケース３４を介して移植機構３２に伝達される。作業機３は、苗載台３０を左右方向に移動させるように横送り駆動する横送り駆動部（図示省略）を備えている。苗載台３０が左右に往復するのと並行して移植機構３２が苗載台３０から苗を取り出して圃場に植え付ける。

【0024】

作業機３には、昇降装置２２が設けられている。昇降装置２２は、柱状フレーム１０Ｐと、平行な上下一対のリンク部材２２Ｌと、油圧シリンダ２２Ｃと、を備える。車体フレーム１０は、リアアクスル２４から上方に設けられた柱状フレーム１０Ｐによって支持されている。柱状フレーム１０Ｐと苗載台３０とは、一対のリンク部材２２Ｌで連結されている。柱状フレーム１０Ｐと苗載台３０と一対のリンク部材２２Ｌとの節点は、平行四辺形の４つの頂点を形成する。油圧シリンダ２２Ｃは、ジョイント材２３と下側のリンク部材２２Ｌとに連結されている。油圧シリンダ２２Ｃの伸縮により、柱状フレーム１０Ｐ側の節点を支点として一対のリンク部材２２Ｌが揺動することで、苗載台３０が昇降する。

【0025】

図４は、変速機構４とブレーキ機構５とを示す平面図である。図５は、変速ペダル３７を示す斜視図である。図６、７は、変速ペダル３７を示す右側面図である。変速機構４とブレーキ機構５は、支持体４０に支持されている。支持体４０は、主に前後方向又は左右方向を長手方向とする管状の部材を組み合わせて形成されている。変速ペダル３７（操作具の一例）とブレーキペダル３８は、運転席１５の右前方に設けられている。ブレーキペダル３８は、変速ペダル３７の左方に設けられている。

【0026】

［変速機構］
変速機構４（図４参照）は、ＨＳＴ４１（Hydraulic Static Transmission）と、遊星歯車機構（図示省略）と、有段変速機（図示省略）と、変速ペダル３７と、を備える。ＨＳＴ４１、遊星歯車機構、有段変速機は、支持体４０の下方に設けられている。ＨＳＴ４１は、油圧ポンプ４１Ｐと油圧モータ４１Ｍを備える。駆動源１１が発生した駆動力は、油圧ポンプ４１Ｐと、遊星歯車機構に設けられたプラネタリキャリアと、に伝達される。油圧ポンプ４１Ｐから油圧モータ４１Ｍに作動油が吐出されることで、油圧モータ４１Ｍが駆動される。油圧ポンプ４１Ｐの斜板（図示省略）の角度を変えることで作動油の吐出量が調整される。斜板の角度は、変速ペダル３７を用いてトラニオン軸４１Ｔを回転させることで調整される。油圧モータ４１Ｍは、遊星歯車機構に設けられたサンギアを駆動する。

【0027】

変速ペダル３７が踏まれていない状態（最上げ状態）においては、斜板が最も傾いた状態となり、油圧モータ４１Ｍが最も高速で回転する。この場合、プラネタリギアとサンギアが回転を打ち消し合うことでリングギアが停止する。最上げ状態を基準とする変速ペダル３７の踏み込み量（操作具の操作量の一例）が増加するにつれて、斜板の傾斜角が減少して油圧モータ４１Ｍ及びサンギアの回転数が減少するため、リングギアの回転数が増加する。

【0028】

有段変速機は、入力軸と、出力軸と、入力軸から出力軸へ駆動力を伝達するギア列と、を備える。リングギアの回転は入力軸に伝達され、変速レバーの操作に応じてギア列のギア比が変更されることで駆動力が変速される。

【0029】

変速ペダル３７（図４乃至７参照）は、支持体４０に設けられた変速ペダル支持部材３７Ｓに取り付けられている。変速ペダル３７の後端部は、左右方向を軸方向とする第２軸３７２を介して変速ペダル支持部材３７Ｓにヒンジ結合され、変速ペダル３７は、第２軸３７２を中心として揺動可能である。変速ペダル３７は、前側が後側よりも高くなるように傾斜した所定の可動範囲内で操作される。

【0030】

変速ペダル３７の前方には、前後方向を長手方向とするアーム４２（図６、７参照）が設けられている。アーム４２の前端部は、左右方向を軸方向とするアーム軸４２Ｓを介して支持体４０に支持され、アーム４２は、アーム軸４２Ｓを中心として揺動可能である。支持体４０のアーム軸４２Ｓよりも前方の箇所に、右方に突出したボス４０Ｂが設けられている。また、アーム４２の後端部に、右方に突出したボス４２Ｂが設けられている。２つのボス４０Ｂ、４２Ｂには、引張ばね４２Ｔが連結されている。引張ばね４２Ｔは、引張コイルばねである。

【0031】

変速ペダル３７の下面の中央よりも前側には、下方に突出した突出部３７Ｔが設けられている。突出部３７Ｔとアーム４２の後端部とに、変速ロッド４３が揺動可能に連結されている。

【0032】

変速ペダル３７が最上げ状態にある場合（図６参照）、右方から見て引張ばね４２Ｔの中心線４２Ｃがアーム軸４２Ｓに重なっているため、引張ばね４２Ｔは最も伸びた状態であり、引張力Ｐは最大値Ｐｍａｘである。変速ペダル３７が踏み込まれるにつれて（図７参照）、引張ばね４２Ｔが縮むため、引張力Ｐは減少する。踏力Ｎは、変速ペダル３７の上面に垂直な方向に作用する。踏力Ｎの方向と変速ロッド４３の長手方向とのなす角度をθとすると、踏力Ｎの変速ロッド４３の長手方向の分力Ｎｃｏｓθがアーム４２の後端部に作用する。その結果、アーム４２の後端部には、引張力Ｐと分力Ｎｃｏｓθとの合力が作用する。換言すれば、引張ばね４２Ｔは、変速ペダル３７の踏み込みをアシストする機能を有する。

【0033】

アーム４２の前側の下部には、前後方向を長手方向とする変速ロッド４４（図４、６、７参照）の前端部が揺動可能に連結されている。変速ペダル３７の後方には、Ｌ字形のピボット４５（図４参照）が設けられている。ピボット４５は、上下方向を軸方向とする軸４５Ｓを介して、支持体４０に設けられたブラケット４０Ａに支持され、軸４５Ｓを中心として揺動可能である。変速ロッド４４の後端部は、ピボット４５の一端部に揺動可能に連結されている。ピボット４５の他端部には、左右方向を長手方向とする変速ロッド４６の右端部が揺動可能に連結されている。

【0034】

トラニオン軸４１Ｔ（図４参照）は、上下方向を軸方向として設けられている。トラニオン軸４１Ｔには、操作アーム４１Ａが設けられている。操作アーム４１Ａは、トラニオン軸４１Ｔの後方に突出した突出部４１Ｂと、トラニオン軸４１Ｔの右方に突出した突出部４１Ｃと、を備える。突出部４１Ｂには、変速ロッド４４の左端部が揺動可能に連結されている。

【0035】

突出部４１Ｃには、戻しばね４７の一端部が連結されている。戻しばね４７の他端部は、突出部４１Ｃの左後方の支持体４０に連結されている。戻しばね４７は、引張コイルばねであり、操作アーム４１Ａを図４において時計回り方向に付勢する。操作アーム４１Ａが時計回り方向に揺動すると、変速ロッド４６が左方に引かれるため、ピボット４５が時計回り方向に揺動し、変速ロッド４４が後方に引かれる。そのため、アーム４２が図７において時計回り方向に揺動し（図６参照）、変速ロッド４３を介して変速ペダル３７が押し上げられる（図６参照）。つまり、戻しばね４７は、変速ペダル３７を踏みこみ量が減少する方向（上方）に付勢する。

【0036】

変速ペダル３７が踏み込まれると、変速ロッド４３を介してアーム４２が図６において反時計回り方向に揺動するため（図７参照）、変速ロッド４４が前方に引かれる。すると、ピボット４５が図４において反時計回り方向に揺動して変速ロッド４６が右方に引かれるため、操作アーム４１Ａが図４において反時計回り方向に揺動し、トラニオン軸４１Ｔが反時計回り方向に操作される。変速ペダル３７の踏力を弱めると、戻しばね４７によって操作アーム４１Ａが時計回り方向に揺動するため、前述のとおり変速ペダル３７が押し上げられる。

【0037】

［ブレーキ機構］
有段変速機の出力軸には、ブレーキ（図示省略）が設けられている。ブレーキは、上下方向を軸方向とするブレーキ軸５１（図４参照）を備え、ブレーキペダル３８を用いてブレーキ軸５１を回転させることで作動する。

【0038】

ブレーキペダル３８は、左右方向を軸方向とするブレーキペダル軸３８Ｓを介して支持体４０に結合され、ブレーキペダル軸３８Ｓを中心として揺動可能である。ブレーキペダル３８は、ブレーキペダル軸３８Ｓに巻き付けられた捩りコイルばね３８Ｔによって、踏み込み量が減少する方向に付勢されている。ブレーキペダル３８には、ブレーキペダル軸３８Ｓの上方の箇所に、前後方向を長手方向とするブレーキロッド５２が揺動可能に連結されている。

【0039】

ブレーキ軸５１は、図４において時計回り方向に付勢されている。ブレーキ軸５１には、ブレーキアーム５３が設けられている。ブレーキアーム５３の先端部は、ブレーキ軸５１から右方に突出している。ブレーキロッド５２には、接触部５２Ｃが設けられている。接触部５２Ｃは、ブレーキアーム５３の先端部の後方に配置されている。ブレーキ軸５１には、ブレーキロッド５２を前後方向にスライド可能に支持するブレーキロッド支持部材５４が設けられている。ブレーキロッド支持部材５４には、右方に突出した板ばね５５が設けられている。板ばね５５は、前後方向に撓むことが可能である。

【0040】

ブレーキペダル３８が踏み込まれると、ブレーキロッド５２が前方に引かれるため、接触部５２Ｃがブレーキアーム５３を図４において反時計回り方向に揺動させてブレーキ軸５１を反時計回り方向に回転させ、ブレーキが作動する。

【0041】

作動油の温度が上昇した場合、変速ペダル３７を踏んでいなくてもＨＳＴ４１内部の油圧が上昇して前輪１３、後輪１４、作業機３に駆動力が伝達されるおそれがある。この現象を防ぐために、変速ペダル３７を踏んでいない場合に、有段変速機の出力軸の駆動力を打ち消すようにブレーキ軸５１を微小に回転させる構成が設けられている。

【0042】

具体的には、操作アーム４１Ａの右方には、ピボット５６が設けられている。ピボット５６は、上下方向を軸方向とする軸５６Ｓを介して支持体４０に支持され、軸５６Ｓを中心として揺動可能である。ピボット５６の左端部は、操作アーム４１Ａの突出部４１Ｃに揺動可能に連結されている。

【0043】

ピボット５６の右後方、且つ、ブレーキ軸５１よりも左方には、アーム５７が設けられている。アーム５７は、上下方向を軸方向とする軸５７Ｓを介して支持体４０に支持され、軸５７Ｓを中心として揺動可能である。アーム５７の左端部とピボット５６の右端部とに、ロッド５８が揺動可能に連結されている。アーム５７の右端部には、押圧部材５９が設けられている。押圧部材５９は、板ばね５５の左端部の前方に配置されている。

【0044】

戻しばね４７によって操作アーム４１Ａが図４において時計回り方向に揺動すると、ピボット５６が反時計回り方向に揺動するため、ロッド５８が前方に引かれてアーム５７が時計回り方向に揺動する。そのため、押圧部材５９が板ばね５５を後方に押圧し、ブレーキ軸５１が反時計回り方向に揺動するため、ブレーキが作動する。

【0045】

次に、制限部材７０と係合手段８０について説明する（図５乃至１１参照）。図８は、制限部材７０が退避位置に位置する様子を示す左側面図である。図９は、制限部材７０が中立位置に位置する様子を示す左側面図である。図１０は、制限部材７０が係合位置に位置する様子を示す左側面図である。図１１は、制限部材７０が制限位置に位置する様子を示す左側面図である。

【0046】

本実施形態に係る農作業車両１は、走行体２と作業機３との少なくとも一方の駆動速度を調節する操作に用いられる変速ペダル３７（操作具の一例）と、変速ペダル３７の可動範囲内において変速ペダル３７に接触することで変速ペダル３７の操作量を制限する制限部材７０と、変速ペダル３７と制限部材７０とを係合させることで変速ペダル３７を所定の操作量に固定する係合手段８０と、を備える。具体的には、以下のとおりである。なお、変速ペダル３７については、前述のとおりであるから、以下では、主に制限部材７０と係合手段８０について説明する。

【0047】

［制限部材］
ペダル受け部材７１は、変速ペダル支持部材３７Ｓの前方に配置され、支持体４０の上面に取り付けられている。ペダル受け部材７１の上端部には、踏み込まれた変速ペダル３７の下面に接触する第１接触部７１１が設けられている。第１接触部７１１に変速ペダル３７の下面が接触した場合、変速ペダル３７はそれ以上の踏み込みが不可能である。つまり、第１接触部７１１に変速ペダル３７の下面が接触した場合の踏み込み量が、変速ペダル３７の最大踏み込み量である。

【0048】

制限部材７０は、細長い板状の部材である。制限部材７０は、長手方向の一端部である基部７０Ａと、長手方向の他端部である先端部７０Ｃと、基部７０Ａと先端部７００Ｃとをつなぐ中間部７０Ｂと、を備える。図９に示されるとおり、左方から見て、中間部７０Ｂは基部７０Ａに対して反時計回り方向に屈曲しており、先端部７０Ｃは中間部７０Ｂに対して反時計回り方向に屈曲している。また、基部７０Ａと先端部７０Ｃとのなす角度は、ほぼ９０°である。基部７０Ａは、ペダル受け部材７１の後部に第１軸７０１を介してヒンジ結合されている。第１軸７０１は、支持体４０の上面よりも若干高い位置に設けられている。

【0049】

制限部材７０は、第１軸７０１を中心として、退避位置（図８参照）と制限位置（図１１参照）との間で揺動可能である。退避位置においては、基部７０Ａと中間部７０Ｂとの接続点付近が支持体４０の上面に接触する。ペダル受け部材７１には、第１接触部７１１の後方の第１接触部７１１よりも低い位置に第２接触部７１２が設けられている。制限位置においては、先端部７０Ｃが第２接触部７１２に接触する。ペダル受け部材７１の第１軸７０１よりも前方斜め下方の箇所に、左方に突出したボス７１Ｂが設けられている。また、中間部７０Ｂに、左方に突出したボス７０ＢＢが設けられている。２つのボス７１Ｂ、７０ＢＢには、引張ばね７０Ｔが連結されている。引張ばね７０Ｔは、引張コイルばねである。

【0050】

中立位置（図９参照）において、制限部材７０は、第１軸７０１の軸方向から見て引張ばね７０Ｔの中心線７０ＴＣが第１軸７０１に重なり、引張ばね７０Ｔが最も伸びた状態となる。制限位置（図１１参照）と退避位置（図８参照）とは、中立位置を挟んで互いに逆方向に位置している。引張ばね７０Ｔは、制限部材７０を制限位置側と退避位置側とのいずれかに付勢する。例えば、中立位置において、制限部材７０を退避位置側に揺動させる外力が作用した場合、引張ばね７０Ｔによって制限部材７０が退避位置に引き込まれる。一方、中立位置において、制限部材７０を制限位置側に揺動させる外力が作用した場合、引張ばね７０Ｔによって制限部材７０が制限位置に引き込まれる。

【0051】

制限部材７０の先端部７０Ｃには、左方から見て時計回り方向に突出した突出部材７２が設けられている。先端部７０Ｃには、厚み方向に貫通した孔（図示省略）が設けられている。突出部材７２は、孔に挿入される支柱部７２Ａと、支柱部７２Ａの先端部に左右方向を長手方向として設けられた第３接触部７２３と、を備える。第３接触部７２３は、変速ペダル３７の左右方向の幅と同等の長さを有し、且つ、支柱部７２Ａの左右両側に同等の長さを有している。この構成により、変速ペダル３７と第３接触部７２３との接触箇所の左右方向の幅が支柱部７２Ａの左右で同等になるため、変速ペダル３７の左右への倒れ込みが抑制される。制限位置において、変速ペダル３７の下面が第３接触部７２３に接触することで、変速ペダル３７の踏み込み量が、最大踏み込み量未満に制限される。

【0052】

支柱部７２Ａには、ねじ溝が設けられている。変速ペダル３７側とペダル受け部材７１側とからナットで締め付けることで、支柱部７２Ａが先端部７０Ｃに固定される。支柱部７２Ａに対して軸方向におけるナットの位置をずらすことで、突出部材７２の突出量が調整されるため、制限部材７０による踏み込み量の制限量が調整される。

【0053】

［係合手段］
変速ペダル３７の突出部３７Ｔには、下方に突出したフック３７Ｆが設けられている。制限位置と退避位置との間の係合位置（図１０参照）においてフック３７Ｆを第３接触部７２３に係合させると、戻しばね４７による変速ペダル３７を戻す力と、引張ばね７０Ｔによる変速ペダル３７を下方に付勢する力とが釣り合って、変速ペダル３７の踏み込み量が固定される。フック３７Ｆと第３接触部７２３は、係合手段８０の一例である。

【0054】

次に、上記構成の動作について説明する。変速ペダル３７の踏み込み量を制限する必要がない場合には、運転者は、退避位置（図８参照）に制限部材７０を移動させる。制限部材７０の移動は、手や爪先で行う。この場合、変速ペダル３７の踏み込みは、変速ペダル３７の下面がペダル受け部材７１の第１接触部７１１に接触するまでの範囲内で可能である。

【0055】

通常よりも低速で植付を行う場合など、変速ペダル３７の踏み込み量を制限する必要がある場合には、運転者は、制限位置（図１１参照）に制限部材７０を移動させる。この場合、制限部材７０の先端部がペダル受け部材７１の第２接触部７１２に接触する。変速ペダル３７の踏み込みは、変速ペダル３７の下面が突出部材７２の第３接触部７２３に接触するまでの範囲内で可能である。

【0056】

作業機３のメンテナンスなど、変速ペダル３７の踏み込み量を制限した状態で固定する必要がある場合には、運転者は、図１０に示されるように、制限位置よりも制限部材７０を起こした状態で、変速ペダル３７のフック３７Ｆを突出部材７２の第３接触部７２３に係合させる。

【0057】

踏み込み量の固定を解除する場合には、変速ペダル３７を軽く踏み込む。すると、フック３７Ｆと第３接触部７２３との係合が緩む。引張ばね７０Ｔが制限部材７０を制限位置側に付勢しているため、第３接触部７２３がフック３７Ｆから外れて、図８に示されるように、引張ばね７０Ｔが制限部材７０を制限位置側に引き込む。

【0058】

以上説明した本実施形態に係る農作業車両１によれば、走行体２と作業機３との少なくとも一方の駆動速度を調節する操作に用いられる変速ペダル３７（操作具の一例）と、変速ペダル３７の可動範囲内において変速ペダル３７に接触することで変速ペダル３７の操作量を制限する制限部材７０と、変速ペダル３７と制限部材７０とを係合させることで変速ペダル３７を所定の操作量に固定する係合手段８０と、を備える。この構成によれば、簡潔な構成で駆動速度の制限と固定を行うことができる。

【0059】

また、本実施形態に係る農作業車両１によれば、所定の操作量は、制限部材７０で制限される操作量以下である。この構成によれば、安全性を高めることができる。

【0060】

また、本実施形態に係る農作業車両１によれば、変速ペダル３７と制限部材７０とを支持する支持体４０を備え、制限部材７０は、可動範囲内において変速ペダル３７に接触することで変速ペダル３７の操作量を制限する制限位置と、変速ペダル３７に接触しない退避位置と、に移動可能である。この構成によれば、制限部材７０を接触位置と非接触位置とに迅速に切り替えることができる。

【0061】

また、本実施形態に係る農作業車両１によれば、一端部が支持体４０に連結され、他端部が制限部材７０に連結された引張ばね７０Ｔを備え、制限部材７０は、第１軸７０１を中心として制限位置と退避位置との間で揺動可能であり、第１軸７０１の軸方向から見て引張ばね７０Ｔの中心線が第１軸７０１に重なった場合に引張ばね７０Ｔが最も伸びた中立位置に位置し、制限位置と退避位置とは、中立位置を挟んで互いに逆方向に位置し、引張ばね７０Ｔは、制限部材７０を制限位置側と退避位置側とのいずれかに付勢する。この構成によれば、簡潔な構成で制限部材７０を制限位置と退避位置とに留めることができる。

【0062】

また、本実施形態に係る農作業車両１によれば、変速ペダル３７は、第１軸７０１に平行な第２軸３７２を中心として揺動可能であり、且つ、操作量を減少させる方向に付勢されており、変速ペダル３７と制限部材７０とが係合手段８０によって係合された場合に、制限部材７０は、引張ばね７０Ｔによって制限位置側に付勢されており、変速ペダル３７と制限部材７０とが係合手段８０によって係合された状態から変速ペダル３７が制限位置側に操作された場合に、係合手段８０による係合が解除される。この構成によれば、変速ペダル３７の操作によって操作量の固定を解除することができる。また、制限部材７０が制限位置に移動するから、駆動速度を制限することができる。

【符号の説明】

【0063】

１ 農作業車両
２ 走行体
３ 作業機
３７ 変速ペダル（操作具）
３７２ 第２軸
４０ 支持体
７０ 制限部材
７０１ 第１軸
７０Ｔ 引張ばね
８０ 係合手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】