特開 2024-83988 自動ドア装置及び自動ドア装置の連結方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024083988

(43)【公開日】2024-06-24

(54)【発明の名称】自動ドア装置及び自動ドア装置の連結方法

(51)【国際特許分類】

   E05F 7/00 20060101AFI20240617BHJP

   E05F 15/70 20150101ALI20240617BHJP

   E05F 15/632 20150101ALI20240617BHJP

【ＦＩ】

E05F7/00 G

E05F15/70

E05F15/632

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022198118

(22)【出願日】2022-12-12

(71)【出願人】

【識別番号】503405689

【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】高井 和貴

【テーマコード（参考）】

2E052

【Ｆターム（参考）】

2E052AA02

2E052CA06

2E052EA16

2E052EB01

2E052EC02

2E052HA00

(57)【要約】

【課題】第２ドアの戸尻が人に接触する機会を抑制する自動ドア装置及び自動ドア装置の連結方法を提供する。
【解決手段】自動ドア装置１は、開閉駆動される第１ドア１０と、第１ドア１０と平行に設けられて、少なくとも第１ドア１０の下半の一部を覆う防護パネル３０と、第１ドア１０と防護パネル３０との間に配置されるとともに、全閉時に第１ドア１０よりも戸先側に位置し、第１ドア１０と連動して開閉駆動される第２ドア２０と、を備える。防護パネル３０は、第１ドア１０の下框の少なくとも一部と連結されて第１ドア１０と一体に駆動される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

開閉駆動される第１ドアと、
前記第１ドアと平行に設けられて、少なくとも前記第１ドアの下半の一部を覆う防護部と、
前記第１ドアと前記防護部との間に配置されるとともに、全閉時に前記第１ドアよりも戸先側に位置し、前記第１ドアと連動して開閉駆動される第２ドアと、を備え、
前記防護部は、前記第１ドアの下框の少なくとも一部と連結されて前記第１ドアと一体に駆動される
自動ドア装置。

【請求項2】

前記防護部の戸先側縦框の前記第１ドアに対向する面に前記第２ドアと接触するガイド部を備える
請求項１に記載の自動ドア装置。

【請求項3】

前記第１ドアの下部に設けられるとともに、床に設けられた溝に接触して前記第１ドアの揺れ止めを行うローラを備える
請求項１又は２に記載の自動ドア装置。

【請求項4】

前記防護部が連結されたことによる前記第１ドアの傾きを是正する傾き是正部を備える
請求項１又は２に記載の自動ドア装置。

【請求項5】

前記防護部の上部に傾斜部を備える
請求項１に記載の自動ドア装置。

【請求項6】

前記防護部は、前記第１ドアの戸尻の少なくとも一部と連結される
請求項１に記載の自動ドア装置。

【請求項7】

前記第２ドアの下端は、前記第１ドアと前記防護部との連結部よりも上に位置する
請求項１に記載の自動ドア装置。

【請求項8】

開閉駆動される第１ドアと、前記第１ドアと平行に設けられて、少なくとも前記第１ドアの下半の一部を覆う防護部と、前記第１ドアと前記防護部との間に配置されるとともに、全閉時に前記第１ドアよりも戸先側に位置し、前記第１ドアと連動して開閉駆動される第２ドアと、を備える自動ドア装置の連結方法であって、
前記防護部を前記第１ドアの下框の少なくとも一部と連結する下框連結ステップを含む
自動ドア装置の連結方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動ドア装置及び自動ドア装置の連結方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載の自動ドア装置では、引戸が開動作時に戸尻との接触や、戸尻と開口の枠や壁との間に挟まれることを回避するために防護柵が設置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３－３６２４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、自動ドア装置の多重引戸は、第１ドアと全閉時に第１ドアよりも戸先側に位置する第２ドアとを有する。多重引戸の利用に際して安全性を高める観点から、第２ドアの戸尻が人に接触する機会を抑制することが望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する自動ドア装置は、開閉駆動される第１ドアと、前記第１ドアと平行に設けられて、少なくとも前記第１ドアの下半の一部を覆う防護部と、前記第１ドアと前記防護部との間に配置されるとともに、全閉時に前記第１ドアよりも戸先側に位置し、前記第１ドアと連動して開閉駆動される第２ドアと、を備え、前記防護部は、前記第１ドアの下框の少なくとも一部と連結されて前記第１ドアと一体に駆動される。

【0006】

上記構成によれば、第２ドアが第１ドアと防護部との間に配置される。このため、第２ドアが全閉位置に移動することでできる空間に人が入ることができなくなり、第２ドアの戸尻が人に接触する機会を抑制することができる。また、防護部が第１ドアの下框の少なくとも一部と連結されているので、防護部の荷重を支持しながら連結箇所を最低限にすることができる。

【0007】

上記自動ドア装置について、前記防護部の戸先側縦框の前記第１ドアに対向する面に前記第２ドアと接触するガイド部を備えることが好ましい。
上記自動ドア装置について、前記第１ドアの下部に設けられるとともに、床に設けられた溝に接触して前記第１ドアの揺れ止めを行うローラを備えることが好ましい。

【0008】

上記自動ドア装置について、前記防護部が連結されたことによる前記第１ドアの傾きを是正する傾き是正部を備えることが好ましい。
上記自動ドア装置について、前記防護部の上部に傾斜部を備えることが好ましい。

【0009】

上記自動ドア装置について、前記防護部は、前記第１ドアの戸尻の少なくとも一部と連結されることが好ましい。
上記自動ドア装置について、前記第２ドアの下端は、前記第１ドアと前記防護部との連結部よりも上に位置することが好ましい。

【0010】

上記課題を解決する自動ドア装置の連結方法は、開閉駆動される第１ドアと、前記第１ドアと平行に設けられて、少なくとも前記第１ドアの下半の一部を覆う防護部と、前記第１ドアと前記防護部との間に配置されるとともに、全閉時に前記第１ドアよりも戸先側に位置し、前記第１ドアと連動して開閉駆動される第２ドアと、を備える自動ドア装置の連結方法であって、前記防護部を前記第１ドアの下框の少なくとも一部と連結する下框連結ステップを含む。

【0011】

上記方法によれば、第２ドアが第１ドアと防護部との間に配置される。このため、第２ドアが全閉位置に移動することでできる空間に人が入ることができなくなり、第２ドアの戸尻が人に接触する機会を抑制することができる。また、防護部が第１ドアの下框の少なくとも一部と連結されているので、防護部の荷重を支持しながら連結箇所を最低限にすることができる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、第２ドアの戸尻が人に接触する機会を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】自動ドア装置の一実施形態の概略構成を示す全閉時の平面図である。

【図2】同実施形態の自動ドア装置の概略構成を示す全開時の平面図である。

【図3】同実施形態の自動ドア装置の二重引戸の概略構成を示す正面図である。

【図4】同実施形態の自動ドア装置の二重引戸の概略構成を示す斜視図である。

【図5】同実施形態の自動ドア装置の二重引戸の概略構成を示す斜視図である。

【図6】同実施形態の自動ドア装置の二重引戸の戸先を示す拡大部分側面図である。

【図7】同実施形態の自動ドア装置の防護柵の上部を示す斜視図である。

【図8】自動ドア装置の二重引戸の変更例の概略構成を示す下面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図１～図７を参照して、自動ドア装置の一実施形態について説明する。自動ドア装置は、二重引戸である。
（自動ドア装置１）

【0015】

図１及び図２に示すように、自動ドア装置１は、第１ドア１０と、第２ドア２０と、防護部としての防護パネル３０と、を備える。第１ドア１０と第２ドア２０とは、二重引戸２である。第１ドア１０は、全閉時に第２ドア２０よりも二重引戸２の戸尻側に位置する。第２ドア２０は、第１ドア１０と防護パネル３０との間に配置されるとともに、全閉時に第１ドア１０よりも二重引戸２の戸先側に位置する。第１ドア１０及び第２ドア２０は、吊り下げられており、図示しない駆動装置によって開閉駆動される。第２ドア２０は、第１ドア１０と連動して開閉駆動される。

【0016】

防護パネル３０は、第１ドア１０と平行に設けられて、少なくとも第１ドア１０の下半の一部を覆う。防護パネル３０は、板状の部材である。防護パネル３０の横幅は、第１ドア１０の横幅とほぼ同じである。防護パネル３０の高さは、防護柵として必要な１ｍ以上が望ましい。防護パネル３０は、第２ドア２０の戸尻２１の少なくとも下部を第１ドア１０とで覆うように設けられる。防護パネル３０は、第１ドア１０との間に第２ドア２０の戸尻２１が位置するように設けられる。第２ドア２０の戸尻２１は、全閉時も第１ドア１０と防護パネル３０との間に位置する。このため、第２ドア２０の戸尻２１と固定防護柵６との間に開口が形成されず、固定壁５と固定防護柵６との間に人や物が入り込むことを防ぐことができる。

【0017】

自動ドア装置１は、固定壁５と、固定防護柵６とを備える。固定壁５は、板状の部材であって、床と天井又は鴨居とに接続されている。固定防護柵６は、板状の部材であって、床に固定されている。固定防護柵６は、固定壁５と対向する位置に固定される。

【0018】

図３～図５に示すように、防護パネル３０は、第１連結部材４０と、第２連結部材５０と、によって連結されている。防護パネル３０は、第１連結部材４０によって第１ドア１０の下框１１の少なくとも一部と連結されて第１ドア１０と一体に駆動される。第１連結部材４０は、板状の部材であって、第１ドア１０の下框１１の下面１２と防護パネル３０の下面３２とに接続されている。防護パネル３０は、第２連結部材５０によって第１ドア１０の戸尻１３の少なくとも一部と連結されている。第２連結部材５０は、板状の部材であって、第１ドア１０の戸尻１３の端面１４と防護パネル３０の戸尻３１の端面３３とに接続されている。防護パネル３０は、第１連結部材４０と第２連結部材５０とによって、第１ドア１０のみに支持されている。第２ドア２０の下端は、第１ドア１０と防護パネル３０との連結部である第１連結部材４０よりも上に位置する。

【0019】

図５及び図６に示すように、自動ドア装置１は、ローラ１６を備える。ローラ１６は、第１ドア１０の下部の戸先側と戸尻側の２か所に設けられる。ローラ１６は、第１連結部材４０を固定するねじによって一緒に第１ドア１０の下面１２に固定されている。床３には、二重引戸２の開閉方向に延びる凹溝４が設けられている。ローラ１６は、凹溝４の内面に接触して第１ドア１０の揺れ止めを行う。第２ドア２０には、第１連結部材４０と干渉しないように下面２２の戸先側のみに揺れ止め（図示略）が備えられている。揺れ止めは、床３に設けられた凹溝４とは別の凹溝に突出して設けられる。

【0020】

自動ドア装置１は、第１ガイド部１７と、第２ガイド部２７と、を備える。第１ガイド部１７は、防護パネル３０の戸先側縦框３４（図１参照）の第１ドア１０に対向する面に設けられている。第１ガイド部１７は、防護パネル３０の下框の高さ及び戸先側縦框３４の横幅とほぼ同じ範囲に設けられている。第１ガイド部１７は、第２ドア２０と接触する。第２ガイド部２７は、第１ドア１０の戸先側縦框の防護パネル３０と対向する面に設けられている。第２ガイド部２７は、第１ドア１０の下框１１の高さ及び縦框の横幅とほぼ同じ範囲に設けられている。第２ガイド部２７は、第２ドア２０と接触する。第１ガイド部１７及び第２ガイド部２７は、例えば硬質プラスチックからなる。このため、第２ドア２０が開閉移動するときに、第２ドア２０が第１ガイド部１７及び第２ガイド部２７と接触することで、第２ドア２０が揺れることを抑制することができる。また、第２ドア２０が第１ドア１０や防護パネル３０に直接接触することを防止することができる。

【0021】

第１連結部材４０の第１ドア１０の戸尻１３寄りには、ごみ排出孔４１が設けられている（図５参照）。ごみ排出孔４１は、貫通した孔である。第２ドア２０の下面２２には、ブラシ２８が設けられている。ブラシ２８の先端は、第１連結部材４０に接している。第２ドア２０が開駆動されることで、第１連結部材４０の上面に存在する塵や埃等がブラシ２８によって第１ドア１０の戸尻１３側へ押されて、ごみ排出孔４１から落下する。このため、第１ドア１０と防護パネル３０との間を掃除しなくてもよく、ごみ排出孔４１から床３に落下した塵や埃等を回収すればよい。

【0022】

図７に示すように、防護パネル３０の上部３５には、傾斜部３６が設けられている。傾斜部３６は、第１ドア１０から遠い側が近い側よりも下がるように傾斜している。このため、防護パネル３０の上部３５が掴み難くなっており、人が手を掛ける等により荷重が掛かって防護パネル３０が第１ドア１０から脱落することを防ぐ。

【0023】

（連結方法）
次に、図６を参照して、自動ドア装置１の防護パネル３０の連結方法について説明する。上述したように防護パネル３０は、第１連結部材４０を介して第１ドア１０と連結されている。

【0024】

図６に示すように、防護パネル３０を第１ドア１０の下框１１と連結する。下框連結ステップに相当する。すなわち、第１連結部材４０を第１ドア１０の下框１１の下面１２に固定する。このとき、第１ドア１０の下面には、ローラ１６も一緒に固定される。第１連結部材４０を防護パネル３０の下面３２に固定する。これにより、第１ドア１０と防護パネル３０とが連結される。

【0025】

防護パネル３０を第１ドア１０の戸尻１３と連結する（戸尻連結ステップ）。第２連結部材５０を第１ドア１０の戸尻１３に固定する。第２連結部材５０を防護パネル３０の戸尻３１に固定する。これにより、第１ドア１０と防護パネル３０とが連結される。

【0026】

（作用）
次に、図１及び図２を参照して、自動ドア装置１の作用について説明する。
まず、図１に示すように、二重引戸２が全閉しているときは、第１ドア１０と防護パネル３０とを連結する第２連結部材５０が固定壁５と固定防護柵６との間に位置している。このため、固定壁５と固定防護柵６との間に人や物が入ることを防止することができ、ひいては第１ドア１０の戸尻１３と接触することを抑制することができる。また、第２ドア２０の戸尻２１は、第１ドア１０と防護パネル３０とで覆われ、第１ドア１０と防護パネル３０との間に位置している。このため、第１ドア１０と防護パネル３０との間に人や物が入ることを防止することができ、ひいては第２ドア２０の戸尻２１と接触することを抑制することができる。

【0027】

続いて、図２に示すように、二重引戸２が全開になるときは、第１ドア１０と防護パネル３０とが一体となって固定壁５と固定防護柵６との間に移動するとともに、第２ドア２０が第１ドア１０と防護パネル３０との間に移動する。このとき、第２ドア２０は、第１ガイド部１７及び第２ガイド部２７に誘導されながら移動するので、第２ドア２０が第１ドア１０及び防護パネル３０に直接接触することを抑制することができる。自動ドア装置１の近くを通った人が防護パネル３０の上部３５に手を置こうとしても、外側へ傾斜しているため、防護パネル３０の上部３５を握り難くなっている。

【0028】

また、第２ドア２０の下面２２に設けられたブラシ２８が第１ドア１０と防護パネル３０との間に存在する埃や塵等を戸尻側へ押し出す。よって、ごみ排出孔４１から落下した埃や塵等を回収すればよい。

【0029】

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）第２ドア２０が第１ドア１０と防護パネル３０との間に配置される。このため、第２ドア２０が全開位置に移動することでできる空間に人が入ることができなくなり、第２ドア２０の戸尻２１が人に接触する機会を抑制することができる。また、防護パネル３０が第１ドア１０の下框１１と連結されているので、防護パネル３０の荷重を支持しながら連結箇所を最低限にすることができる。

【0030】

（２）防護パネル３０に設けられた第１ガイド部１７が第２ドア２０と接触する。このため、第２ドア２０が揺れたとしても第１ガイド部１７に接触することで防護パネル３０の他の部分との接触を抑制することができる。

【0031】

（３）第１ドア１０の下部に設けられたローラ１６が床３に設けられた凹溝４に接触することで揺れ止めを行うことができる。第１ドア１０には防護パネル３０が連結されているので防護パネル３０側に傾きやすく、ローラ１６を用いることで凹溝４と常に接触することによる接触抵抗を抑制することができる。

【0032】

（４）防護パネル３０の上部３５に傾斜部３６を備える。このため、防護パネル３０の上部３５が掴み難くなり、荷重が掛かることにより防護パネル３０が第１ドア１０から脱落することを防ぐ。

【0033】

（５）防護パネル３０が第１ドア１０の下框１１に加えて、第１ドア１０の戸尻１３と連結されている。このため、第１ドア１０と防護パネル３０との連結の強度を高めることができる。

【0034】

（６）第２ドア２０の下端は、第１ドア１０と防護パネル３０との連結部である第１連結部材４０よりも上に位置する。このため、第２ドア２０の下端が第１ドア１０と防護パネル３０との連結部と接触することを避けることができる。

【0035】

（他の実施形態）
上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0036】

・上記実施形態において、防護パネル３０の上部側面にスペーサを設置してもよい。このようにすれば、防護パネル３０が変形した場合に、第２ドア２０の特にガラス面に接触することを抑制することができる。

【0037】

・上記実施形態では、防護パネル３０の上部３５に傾斜部３６を備えた。しかしながら、傾斜部を省略してもよい。また、防護パネル３０の高さを人の手が届き難い高さにしてもよい。

【0038】

・上記実施形態において、防護パネル３０が連結されたことによる第１ドア１０の傾きを是正する傾き是正部を備えてもよい。例えば、傾き是正部は、第１ドア１０を吊り下げるドアハンガであって、第１ドア１０の傾きに応じて偏心させた形状のドアハンガである。また、傾き是正部は、傾きを是正するように第１ドア１０又は防護パネル３０に設けられた重りである。このような構成によれば、防護パネル３０が連結されたことによる第１ドア１０の傾きが傾き是正部によって是正される。このため、振れ止めにローラを用いずとも、第１ドア１０の下部に設けられた振れ止めが凹溝４と常に接触することによる接触抵抗を抑制することができる。

【0039】

・上記実施形態では、第２連結部材５０を第１ドア１０の戸尻１３と防護パネル３０の戸尻３１の全面とに接続した。しかしながら、第２連結部材５０を第１ドア１０の戸尻１３と防護パネル３０の戸尻３１の一部とに接続してもよい。

【0040】

・上記実施形態において、第２連結部材５０を第１ドア１０の戸尻１３と防護パネル３０の戸尻３１の全面とに接続した。しかしながら、第２連結部材５０を省略して、第１連結部材４０のみで第１ドア１０と防護パネル３０とを連結してもよい。

【0041】

・上記実施形態では、第２ドア２０と接触する第１ガイド部１７を防護パネル３０に設け、第２ドア２０と接触する第２ガイド部２７を第１ドア１０に備えた。しかしながら、第１ガイド部１７及び第２ガイド部２７を第２ドア２０の戸先側面に設けてもよい。また、第１ガイド部１７及び第２ガイド部２７は、防護パネル３０及び第１ドア１０の横幅方向に延びて設けられてもよい。さらに、第２ドア２０をガイドするガイド部は、防護パネル３０及び第１ドア１０の戸先側ではなく戸尻側に設けてもよい。

【0042】

・上記実施形態では、第１連結部材４０を第１ドア１０の下框１１の下面１２と防護パネル３０の下面３２とに接続した。しかしながら、第１連結部材４０を第１ドア１０の下框１１の下面以外と防護パネル３０の下面以外とに接続してもよい。

【0043】

・上記実施形態では、第１連結部材４０で第１ドア１０と防護パネル３０との下面を覆った。しかしながら、図８に示すように、第１連結部材４５を３個設けて、第１ドア１０と防護パネル３０との下面の３箇所で第１ドア１０と防護パネル３０とを接続してもよい。この構成の場合には、ごみ排出孔４１を省略してもよい。

【0044】

・上記実施形態では、防護部を板状の防護パネル３０とした。しかしながら、防護部を柵状としてもよい。
・上記実施形態では、固定防護柵６を板状の部材とした。しかしながら、固定防護柵は、柵状の部材としてもよい。

【0045】

・上記実施形態において、複数の物体で構成されているものは、当該複数の物体を一体化してもよく、逆に一つの物体で構成されているものを複数の物体に分けることができる。一体化されているか否かにかかわらず、発明の目的を達成することができるように構成されていればよい。

【符号の説明】

【0046】

１…自動ドア装置
２…二重引戸
３…床
４…凹溝
５…固定壁
６…固定防護柵
１０…第１ドア
１１…下框
１２…下面
１３…戸尻
１４…端面
１６…ローラ
１７…第１ガイド部
２０…第２ドア
２１…戸尻
２２…下面
２７…第２ガイド部
２８…ブラシ
３０…防護部としての防護パネル
３１…戸尻
３２…下面
３３…端面
３４…戸先側縦框
３５…上部
３６…傾斜部
４０…第１連結部材
４１…ごみ排出孔
４５…第１連結部材
５０…第２連結部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】