(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024083989
(43)【公開日】2024-06-24
(54)【発明の名称】自動ドア用防護柵及び自動ドア装置
(51)【国際特許分類】
E05F 7/00 20060101AFI20240617BHJP
E05F 15/70 20150101ALI20240617BHJP
E05F 15/632 20150101ALI20240617BHJP
【ＦＩ】
E05F7/00 G
E05F15/70
E05F15/632
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022198119
(22)【出願日】2022-12-12
(71)【出願人】
【識別番号】503405689
【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】高井 和貴
【テーマコード（参考）】
2E052
【Ｆターム（参考）】
2E052AA02
2E052EA16
2E052EB01
2E052EC02
2E052HA00
(57)【要約】
【課題】第２ドアの戸尻が人に接触する機会を抑制する自動ドア用防護柵及び自動ドア装置を提供する。
【解決手段】自動ドア装置１は、開閉駆動される第１ドア１０と、第１ドアと平行に設けられて、第１ドア１０と連動して移動する防護パネル３０と、第１ドア１０と防護パネル３０との間に配置されるとともに、全閉時に第１ドア１０よりも戸先側に位置し、第１ドア１０と連動して開閉駆動される第２ドア２０と、を備える。防護パネル３０は、床３に設けられたレール８上を走行するための車輪４０を有する。車輪４０は、防護パネル３０の下部３１の戸先３３以外に設けられる。
【選択図】図３
【解決手段】自動ドア装置１は、開閉駆動される第１ドア１０と、第１ドアと平行に設けられて、第１ドア１０と連動して移動する防護パネル３０と、第１ドア１０と防護パネル３０との間に配置されるとともに、全閉時に第１ドア１０よりも戸先側に位置し、第１ドア１０と連動して開閉駆動される第２ドア２０と、を備える。防護パネル３０は、床３に設けられたレール８上を走行するための車輪４０を有する。車輪４０は、防護パネル３０の下部３１の戸先３３以外に設けられる。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
開閉駆動される第１ドアと、
前記第１ドアと平行に設けられて、前記第１ドアと連動して移動する防護部と、
前記第１ドアと前記防護部との間に配置されるとともに、全閉時に前記第１ドアよりも戸先側に位置し、前記第１ドアと連動して開閉駆動される第２ドアと、を備え、
前記防護部は、床に設けられたレール上を走行するための車輪を有し、
前記車輪は、前記防護部の下部の戸先以外に設けられる
自動ドア装置。
前記第１ドアと平行に設けられて、前記第１ドアと連動して移動する防護部と、
前記第１ドアと前記防護部との間に配置されるとともに、全閉時に前記第１ドアよりも戸先側に位置し、前記第１ドアと連動して開閉駆動される第２ドアと、を備え、
前記防護部は、床に設けられたレール上を走行するための車輪を有し、
前記車輪は、前記防護部の下部の戸先以外に設けられる
自動ドア装置。
【請求項2】
前記防護部の下部が前記レールと平行になるように前記防護部の傾きを調整する調整部と、を備える
請求項１に記載の自動ドア装置。
請求項１に記載の自動ドア装置。
【請求項3】
前記調整部は、前記防護部の重心が前記複数の車輪の間に位置するように調整する
請求項２に記載の自動ドア装置。
請求項２に記載の自動ドア装置。
【請求項4】
前記防護部は、前記第１ドアに支持される
請求項１～３のいずれか一項に記載の自動ドア装置。
請求項１～３のいずれか一項に記載の自動ドア装置。
【請求項5】
前記防護部は、全開した前記第１ドアと対向する位置に固定されるとともに、全閉した前記第１ドアの戸尻側に形成される空間への侵入を遮る固定部に支持される
請求項１～３のいずれか一項に記載の自動ドア装置。
請求項１～３のいずれか一項に記載の自動ドア装置。
【請求項6】
開閉駆動される第１ドアと、全閉時に記第１ドアよりも戸先側に位置し、前記第１ドアと連動して開閉駆動される第２ドアと、を備える自動ドア装置の全開位置側に固定される固定部と、
前記第１ドアに対向して設けられて前記第２ドアと前記固定部との間隙を塞ぐとともに、前記第１ドアと連動して移動する防護部と、を備え、
前記防護部は、床に設けられたレール上を走行するための車輪を有し、
前記車輪は、前記防護部の下部の戸先以外に設けられる
自動ドア用防護柵。
前記第１ドアに対向して設けられて前記第２ドアと前記固定部との間隙を塞ぐとともに、前記第１ドアと連動して移動する防護部と、を備え、
前記防護部は、床に設けられたレール上を走行するための車輪を有し、
前記車輪は、前記防護部の下部の戸先以外に設けられる
自動ドア用防護柵。
【請求項7】
前記防護部の下部が前記レールと平行になるように前記防護部の傾きを調整する調整部を備える
請求項６に記載の自動ドア用防護柵。
請求項６に記載の自動ドア用防護柵。
【請求項8】
前記調整部は、前記防護部の重心が前記複数の車輪の間に位置するように調整する
請求項７に記載の自動ドア用防護柵。
請求項７に記載の自動ドア用防護柵。
【請求項9】
前記防護部は、前記第１ドアに支持される
請求項６～８のいずれか一項に記載の自動ドア用防護柵。
請求項６～８のいずれか一項に記載の自動ドア用防護柵。
【請求項10】
前記防護部は、前記固定部に支持される
請求項６～８のいずれか一項に記載の自動ドア用防護柵。
請求項６～８のいずれか一項に記載の自動ドア用防護柵。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、自動ドア用防護柵及び自動ドア装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に記載の自動ドア装置では、引戸が開動作時に戸尻との接触や、戸尻と開口の枠や壁との間に挟まれることを回避するために防護柵が設置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１３－３６２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、自動ドア装置の多重引戸は、第１ドアと全閉時に第１ドアよりも戸先側に位置する第２ドアとを有する。多重引戸の利用に際して安全性を高める観点から、第２ドアの戸尻が人に接触する機会を抑制することが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決する自動ドア装置は、開閉駆動される第１ドアと、前記第１ドアと平行に設けられて、前記第１ドアと連動して移動する防護部と、前記第１ドアと前記防護部との間に配置されるとともに、全閉時に前記第１ドアよりも戸先側に位置し、前記第１ドアと連動して開閉駆動される第２ドアと、を備え、前記防護部は、床に設けられたレール上を走行するための車輪を有し、前記車輪は、前記防護部の下部の戸先以外に設けられる。
【0006】
上記構成によれば、第１ドアとの間に第２ドアが配置される防護部を備える。このため、第２ドアの戸尻が人に接触する機会を抑制することができる。また、防護部の下部の戸先以外に車輪を設けるため、防護部が走行するためのレールの長さが防護部の戸先まで必要なく、レールの長さを短くすることができる。
【0007】
上記自動ドア装置について、前記防護部の下部が前記レールと平行になるように前記防護部の傾きを調整する調整部と、を備える。
上記自動ドア装置について、前記調整部は、前記防護部の重心が前記複数の車輪の間に位置するように調整することが好ましい。
上記自動ドア装置について、前記調整部は、前記防護部の重心が前記複数の車輪の間に位置するように調整することが好ましい。
【0008】
上記自動ドア装置について、前記防護部は、前記第１ドアに支持されることが好ましい。
上記自動ドア装置について、前記防護部は、全開した前記第１ドアと対向する位置に設けられるとともに、全閉した前記第１ドアの戸尻側に形成される空間への侵入を遮る固定部に支持されることが好ましい。
上記自動ドア装置について、前記防護部は、全開した前記第１ドアと対向する位置に設けられるとともに、全閉した前記第１ドアの戸尻側に形成される空間への侵入を遮る固定部に支持されることが好ましい。
【0009】
上記課題を解決する自動ドア用防護柵は、開閉駆動される第１ドアと、全閉時に記第１ドアよりも戸先側に位置し、前記第１ドアと連動して開閉駆動される第２ドアと、を備える自動ドア装置の全開位置側に固定される固定部と、前記第１ドアに対向して設けられて前記第２ドアと前記固定部との間隙を塞ぐとともに、前記第１ドアと連動して移動する防護部と、を備え、前記防護部は、床に設けられたレール上を走行するための車輪を有し、前記車輪は、前記防護部の下部の戸先以外に設けられる。
【0010】
上記構成によれば、第１ドアに対向して設けられて第２ドアと固定部との間隙を塞ぐ防護部を備える。このため、第２ドアの戸尻が人に接触する機会を抑制することができる。また、防護部の下部の戸先以外に車輪を設けるため、防護部が走行するためのレールの長さが防護部の戸先まで必要なく、レールの長さを短くすることができる。
【0011】
上記自動ドア用防護柵について、前記防護部の下部が前記レールと平行になるように前記防護部の傾きを調整する調整部を備えることが好ましい。
上記自動ドア用防護柵について、前記調整部は、前記防護部の重心が前記複数の車輪の間に位置するように調整することが好ましい。
上記自動ドア用防護柵について、前記調整部は、前記防護部の重心が前記複数の車輪の間に位置するように調整することが好ましい。
【0012】
上記自動ドア用防護柵について、前記防護部は、前記第１ドアに支持されることが好ましい。
上記自動ドア用防護柵について、前記防護部は、前記固定部に支持されることが好ましい。
上記自動ドア用防護柵について、前記防護部は、前記固定部に支持されることが好ましい。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、第２ドアの戸尻が人に接触する機会を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】自動ドア装置の第１実施形態の概略構成を示す全閉時の平面図である。
【図2】同実施形態の自動ドア装置の概略構成を示す全開時の平面図である。
【図3】同実施形態の自動ドア装置の概略構成を示す全閉時の正面図である。
【図4】同実施形態の自動ドア装置の防護部の概略構成を示す断面図である。
【図5】自動ドア用防護柵の第２実施形態の概略構成を示す正面図である。
【図6】自動ドア用防護柵の第３実施形態の概略構成を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
【0016】
（自動ドア装置１）
図１及び図２に示すように、自動ドア装置１は、第１ドア１０と、第２ドア２０と、自動ドア用防護柵７と、を備える。第１ドア１０と第２ドア２０とは、二重引戸２である。第１ドア１０は、全閉時に第２ドア２０よりも二重引戸２の戸尻側に位置する。第２ドア２０は、第１ドア１０と防護パネル３０との間に配置されるとともに、全閉時に第１ドア１０よりも二重引戸２の戸先側に位置する。第１ドア１０及び第２ドア２０は、吊り下げられており、図示しない駆動装置によって開閉駆動される。第２ドア２０は、第１ドア１０と連動して開閉駆動される。
図１及び図２に示すように、自動ドア装置１は、第１ドア１０と、第２ドア２０と、自動ドア用防護柵７と、を備える。第１ドア１０と第２ドア２０とは、二重引戸２である。第１ドア１０は、全閉時に第２ドア２０よりも二重引戸２の戸尻側に位置する。第２ドア２０は、第１ドア１０と防護パネル３０との間に配置されるとともに、全閉時に第１ドア１０よりも二重引戸２の戸先側に位置する。第１ドア１０及び第２ドア２０は、吊り下げられており、図示しない駆動装置によって開閉駆動される。第２ドア２０は、第１ドア１０と連動して開閉駆動される。
【0017】
自動ドア装置１は、固定壁５と、固定防護柵６とを備える。固定壁５は、板状の部材であって、床と天井又は鴨居とに接続されている。固定防護柵６は、板状の部材であって、床に固定されている。固定防護柵６は、自動ドア装置１の全開位置側に固定される。固定防護柵６は、全開した第１ドア１０と対向する位置、且つ第１ドア１０が全閉したときに固定壁５と対向する位置に固定される。固定防護柵６は、全閉した第１ドア１０の戸尻１３側に形成される空間への侵入を遮るために設けられる。固定防護柵６は、固定部に相当する。
【0018】
図３及び図４に示すように、自動ドア用防護柵７は、防護部としての防護パネル３０と、調整部５０と、を備える。防護パネル３０は、第１ドア１０に対向して平行に設けられる。防護パネル３０は、第２ドア２０と固定防護柵６との間隙を塞ぐ。防護パネル３０は、板状の部材である。防護パネル３０の幅は、第１ドア１０の幅とほぼ同じである。防護パネル３０の高さは、防護柵として必要な１ｍ以上が望ましい。防護パネル３０には車輪４０が設けられ、防護パネル３０は第１ドア１０と連動して移動する。防護パネル３０は、第１ドア１０との間に第２ドア２０の戸尻２１が位置するように設けられる。第２ドア２０の戸尻２１は、全閉時も第１ドア１０と防護パネル３０との間に位置する。このため、第２ドア２０の戸尻２１と固定防護柵６との間に開口が形成されず、固定壁５と固定防護柵６との間に人や物が入り込むことを防ぐことができる。防護パネル３０は、第１ドア１０に支持される。防護パネル３０は、第１連結部４１によって第１ドア１０に支持されている。第１連結部４１は、防護パネル３０と第１ドア１０とを連結する。第１連結部４１は、防護パネル３０の戸尻３２と第１ドア１０の戸尻１３とに接続されている。これにより、防護パネル３０は、第１連結部４１によって駆動力が伝達されて第１ドア１０と連動して車輪４０によって移動する。
【0019】
車輪４０は、防護パネル３０の下部３１の戸先以外に設けられる。すなわち、車輪４０は、防護パネル３０の下部の戸尻３２寄りに２個設けられる。車輪４０は、防護パネル３０の幅方向の半分に収まっている。車輪４０は、床３に設けられるレール８上を走行する。レール８の長さは、二重引戸２が全閉時に防護パネル３０の戸先３３まで必要なく、車輪４０が位置するところまででよい。このため、レール８の長さを短くすることができる。自動ドア装置１が設けられる開口部において、床３にレール８はない方が見映えがよい。このため、レール８の長さを短くすることで、見映えを向上させることができる。また、レール８が車椅子等の通行の障害となることを抑制することができる。
【0020】
調整部５０は、防護パネル３０の下部３１がレール８と平行になるように防護パネル３０の傾きを調整する。防護パネル３０は、第２連結部５１によって第１ドア１０と連結されている。第２連結部５１は、防護パネル３０の下部３１の戸先３３寄りと第１ドア１０の下框１１の戸先１４寄りとに接続されている。これにより、防護パネル３０は、第２連結部５１によって傾かないように支持されている。第２連結部５１は、調整部５０として機能する。防護パネル３０の下部３１の戸尻３２寄りに車輪４０が設けられることで防護パネル３０の重心が複数の車輪４０の間に位置しないため戸先３３側が下がる。そこで、調整部５０として設けられた第２連結部５１によって防護パネル３０の戸先３３側が支持されて、開閉方向の傾きを調整することができる。
【0021】
図３に示すように、防護パネル３０の下面３４には、ブラシ３７が設けられている。ブラシ３７の先端は、レール８に接している。防護パネル３０が閉駆動されることで、レール８に存在する塵や埃等がブラシ３７によってレール８の先端側へ押し出されて、レール８から除去される。このため、レール８を掃除しなくてもよく、レール８の先端から床３に押し出された塵や埃等を回収すればよい。
【0022】
（作用）
次に、図１及び図２を参照して、自動ドア装置１の作用について説明する。
まず、図１に示すように、二重引戸２が全閉しているときは、第１ドア１０の戸尻１３と防護パネル３０の戸尻３２とが固定壁５と固定防護柵６との間に位置している。このため、固定壁５と固定防護柵６との間に人や物が入ることを防止することができ、ひいては第１ドア１０の戸尻１３と接触することを抑制することができる。また、第２ドア２０の戸尻２１は、第１ドア１０と防護パネル３０との間に位置している。このため、第１ドア１０と防護パネル３０との間に人や物が入ることを防止することができ、ひいては第２ドア２０の戸尻２１と接触することを抑制することができる。
次に、図１及び図２を参照して、自動ドア装置１の作用について説明する。
まず、図１に示すように、二重引戸２が全閉しているときは、第１ドア１０の戸尻１３と防護パネル３０の戸尻３２とが固定壁５と固定防護柵６との間に位置している。このため、固定壁５と固定防護柵６との間に人や物が入ることを防止することができ、ひいては第１ドア１０の戸尻１３と接触することを抑制することができる。また、第２ドア２０の戸尻２１は、第１ドア１０と防護パネル３０との間に位置している。このため、第１ドア１０と防護パネル３０との間に人や物が入ることを防止することができ、ひいては第２ドア２０の戸尻２１と接触することを抑制することができる。
【0023】
続いて、図２に示すように、二重引戸２が全開になるときは、第１ドア１０と防護パネル３０とが連動して固定壁５と固定防護柵６との間に移動するとともに、第２ドア２０が第１ドア１０と防護パネル３０との間に移動する。このとき、防護パネル３０は、調整部５０としての第２連結部５１によって防護パネル３０の下部３１がレール８と平行な状態で移動する。
【0024】
また、二重引戸２が全開から全閉になるときは、防護パネル３０の下面３４に設けられたブラシ３７がレール８に存在する埃や塵等をレール８の先端側へ押し出す。よって、レール８から押し出された埃や塵等を回収すればよい。
【0025】
次に、第１実施形態の効果について説明する。
（１－１）第１ドア１０との間に第２ドア２０が位置する防護パネル３０を備える。このため、第２ドア２０の戸尻２１が人に接触する機会を抑制することができる。また、防護パネル３０の下部３１の戸尻３２寄りに車輪４０を設けるため、防護パネル３０が走行するためのレール８の長さが防護パネル３０の戸先３３まで必要なく、レール８の長さを短くすることができ、レール８が車椅子等の通行の障害となることを抑制することができる。
（１－１）第１ドア１０との間に第２ドア２０が位置する防護パネル３０を備える。このため、第２ドア２０の戸尻２１が人に接触する機会を抑制することができる。また、防護パネル３０の下部３１の戸尻３２寄りに車輪４０を設けるため、防護パネル３０が走行するためのレール８の長さが防護パネル３０の戸先３３まで必要なく、レール８の長さを短くすることができ、レール８が車椅子等の通行の障害となることを抑制することができる。
【0026】
（１－２）防護パネル３０の下部３１の戸尻３２寄りに車輪４０が設けられることで防護パネル３０の重心が複数の車輪４０の間に位置しないため戸先３３側が下がるおそれがある。しかしながら、調整部５０によって防護パネル３０の傾きをレール８と平行になるように調整することができる。
【0027】
（１－３）防護パネル３０が第１ドア１０に支持される。このため、第１ドア１０によって防護パネル３０の支持と、駆動力の伝達とを両立することができるので、簡易な構造にすることができる。
【0028】
（第２実施形態）
以下、図５を参照して、自動ドア装置及び自動ドア用防護柵の第２実施形態について説明する。この実施形態の自動ドア用防護柵７は、調整部５０が上記第１実施形態と異なっている。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
以下、図５を参照して、自動ドア装置及び自動ドア用防護柵の第２実施形態について説明する。この実施形態の自動ドア用防護柵７は、調整部５０が上記第１実施形態と異なっている。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【0029】
図５に示すように、調整部５０は、防護パネル３０の重心が複数の車輪４０の間に位置するように調整する。調整部５０は、重り５２を備える。重り５２は、防護パネル３０の戸尻３２の下部に取り付けられている。これにより、防護パネル３０の重心は、防護パネル３０の戸尻３２寄りに調整され、複数の車輪４０の間に位置する。なお、防護パネル３０は、第２連結部５１を備えていない。
【0030】
（作用）
次に、図１及び図２を参照して、自動ドア装置１の作用について説明する。
まず、図１に示すように、二重引戸２が全閉しているときは、第１ドア１０の戸尻１３と防護パネル３０の戸尻３２とが固定壁５と固定防護柵６との間に位置している。このため、固定壁５と固定防護柵６との間に人や物が入ることを防止することができ、ひいては第１ドア１０の戸尻１３と接触することを抑制することができる。また、第２ドア２０の戸尻２１は、第１ドア１０と防護パネル３０との間に位置している。このため、第１ドア１０と防護パネル３０との間に人や物が入ることを防止することができ、ひいては第２ドア２０の戸尻２１と接触することを抑制することができる。
次に、図１及び図２を参照して、自動ドア装置１の作用について説明する。
まず、図１に示すように、二重引戸２が全閉しているときは、第１ドア１０の戸尻１３と防護パネル３０の戸尻３２とが固定壁５と固定防護柵６との間に位置している。このため、固定壁５と固定防護柵６との間に人や物が入ることを防止することができ、ひいては第１ドア１０の戸尻１３と接触することを抑制することができる。また、第２ドア２０の戸尻２１は、第１ドア１０と防護パネル３０との間に位置している。このため、第１ドア１０と防護パネル３０との間に人や物が入ることを防止することができ、ひいては第２ドア２０の戸尻２１と接触することを抑制することができる。
【0031】
続いて、図２に示すように、二重引戸２が全開になるときは、第１ドア１０と防護パネル３０とが連動して固定壁５と固定防護柵６との間に移動するとともに、第２ドア２０が第１ドア１０と防護パネル３０との間に移動する。このとき、防護パネル３０は、調整部５０としての重り５２によって重心位置が複数の車輪４０の間に調整されることで、防護パネル３０の下部３１がレール８と平行な状態で移動する。
【0032】
次に、第２実施形態の効果について説明する。なお、第１実施形態の（１－１）の効果に加え、以下の効果を奏する。
（２－１）調整部５０である重り５２によって防護パネル３０の重心が複数の車輪４０の間に位置する。このため、防護パネル３０の下部３１をレール８と平行にすることができる。
（２－１）調整部５０である重り５２によって防護パネル３０の重心が複数の車輪４０の間に位置する。このため、防護パネル３０の下部３１をレール８と平行にすることができる。
【0033】
（第３実施形態）
以下、図６を参照して、自動ドア装置及び自動ドア用防護柵の第３実施形態について説明する。この実施形態の自動ドア用防護柵７は、調整部５０が上記第１実施形態と異なっている。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
以下、図６を参照して、自動ドア装置及び自動ドア用防護柵の第３実施形態について説明する。この実施形態の自動ドア用防護柵７は、調整部５０が上記第１実施形態と異なっている。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【0034】
図６に示すように、調整部５０は、防護パネル３０の重心が複数の車輪４０の間に位置するように調整する。調整部５０は、重り５３を備える。重り５３は、防護パネル３０にワイヤ５４を介して取り付けられている。ワイヤ５４は、防護パネル３０の上部に接続されている。ワイヤ５４は、滑車５５で支持されて、防護パネル３０の戸尻３２側へ引っ張られている。滑車５５は、固定壁５、固定防護柵６、又は開口部の壁（図示略）に設けられる。よって、防護パネル３０は、戸尻３２側へ常に引っ張られている。これにより、防護パネル３０の重心は、防護パネル３０の戸尻３２寄りに調整され、複数の車輪４０の間に位置する。なお、防護パネル３０は、第２連結部５１を備えていない。
【0035】
（作用）
次に、図１及び図２を参照して、自動ドア装置１の作用について説明する。
まず、図１に示すように、二重引戸２が全閉しているときは、第１ドア１０の戸尻１３と防護パネル３０の戸尻３２とが固定壁５と固定防護柵６との間に位置している。このため、固定壁５と固定防護柵６との間に人や物が入ることを防止することができ、ひいては第１ドア１０の戸尻１３と接触することを抑制することができる。また、第２ドア２０の戸尻２１は、第１ドア１０と防護パネル３０との間に位置している。このため、第１ドア１０と防護パネル３０との間に人や物が入ることを防止することができ、ひいては第２ドア２０の戸尻２１と接触することを抑制することができる。
次に、図１及び図２を参照して、自動ドア装置１の作用について説明する。
まず、図１に示すように、二重引戸２が全閉しているときは、第１ドア１０の戸尻１３と防護パネル３０の戸尻３２とが固定壁５と固定防護柵６との間に位置している。このため、固定壁５と固定防護柵６との間に人や物が入ることを防止することができ、ひいては第１ドア１０の戸尻１３と接触することを抑制することができる。また、第２ドア２０の戸尻２１は、第１ドア１０と防護パネル３０との間に位置している。このため、第１ドア１０と防護パネル３０との間に人や物が入ることを防止することができ、ひいては第２ドア２０の戸尻２１と接触することを抑制することができる。
【0036】
続いて、図２に示すように、二重引戸２が全開になるときは、第１ドア１０と防護パネル３０とが連動して固定壁５と固定防護柵６との間に移動するとともに、第２ドア２０が第１ドア１０と防護パネル３０との間に移動する。このとき、防護パネル３０は、調整部５０としての重り５３によって戸尻３２側へ常に引っ張られた状態で移動する。このため、防護パネル３０の重心位置が複数の車輪４０の間に調整されることで、防護パネル３０の下部３１がレール８と平行な状態で移動する。
【0037】
次に、第３実施形態の効果について説明する。なお、第１実施形態の（１－１）の効果に加え、以下の効果を奏する。
（３－１）調整部５０である重り５３によって防護パネル３０が戸尻３２側へ常に引っ張られ、防護パネル３０の重心が複数の車輪４０の間に位置する。このため、防護パネル３０の下部３１をレール８と平行にすることができる。
（３－１）調整部５０である重り５３によって防護パネル３０が戸尻３２側へ常に引っ張られ、防護パネル３０の重心が複数の車輪４０の間に位置する。このため、防護パネル３０の下部３１をレール８と平行にすることができる。
【0038】
（他の実施形態）
上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【0039】
・上記第２実施形態では、重り５２を防護パネル３０と別部材として防護パネル３０の戸尻３２に設けた。しかしながら、防護パネル３０の戸尻３２を太くすることで重りとしてもよい。
【0040】
・上記各実施形態では、第１連結部４１を第１ドア１０の戸尻１３と防護パネル３０の戸尻３２とに接続した。しかしながら、第１連結部４１を第１ドア１０の下框１１と防護パネル３０の下部３１とに接続してもよい。
【0041】
・上記各実施形態では、防護パネル３０が第１ドア１０に支持される。しかしながら、防護パネル３０が固定防護柵６に支持されてもよい。例えば、防護パネル３０は、固定防護柵６に対して開閉方向に移動可能に支持されて、第１ドア１０に引っ張られることで開閉方向に移動する。このような構成によれば、床３に固定される固定防護柵６によって防護パネル３０が支持されるので、防護パネル３０の移動が安定する。
【0042】
・上記各実施形態では、防護パネル３０が第１ドア１０に支持される。しかしながら、防護パネル３０が第２ドア２０に支持されてもよい。
・上記各実施形態において、ブラシ３７を設けた。しかしながら、ブラシ３７を省略してもよい。
・上記各実施形態において、ブラシ３７を設けた。しかしながら、ブラシ３７を省略してもよい。
【0043】
・上記各実施形態では、防護パネル３０の傾きを調整する調整部５０を備えた。しかしながら、防護パネル３０が開閉方向に移動可能に支持されていれば、調整部５０の構成を省略してもよい。
【0044】
・上記各実施形態では、防護部を板状の防護パネル３０とした。しかしながら、防護部を柵状としてもよい。
・上記各実施形態では、固定防護柵６を板状の部材とした。しかしながら、固定防護柵は、柵状の部材としてもよい。
・上記各実施形態では、固定防護柵６を板状の部材とした。しかしながら、固定防護柵は、柵状の部材としてもよい。
【0045】
・上記各実施形態において、複数の物体で構成されているものは、当該複数の物体を一体化してもよく、逆に一つの物体で構成されているものを複数の物体に分けることができる。一体化されているか否かにかかわらず、発明の目的を達成することができるように構成されていればよい。
【符号の説明】
【0046】
１…自動ドア装置
２…二重引戸
３…床
５…固定壁
６…固定防護柵
７…自動ドア用防護柵
８…レール
１０…第１ドア
１１…下框
１２…下面
１３…戸尻
１４…戸先
２０…第２ドア
２１…戸尻
３０…防護部としての防護パネル
３１…下部
３２…戸尻
３３…戸先
３４…下面
３７…ブラシ
４０…車輪
４１…第１連結部
５０…調整部
５１…第２連結部
５２…重り
５３…重り
５４…ワイヤ
５５…滑車
２…二重引戸
３…床
５…固定壁
６…固定防護柵
７…自動ドア用防護柵
８…レール
１０…第１ドア
１１…下框
１２…下面
１３…戸尻
１４…戸先
２０…第２ドア
２１…戸尻
３０…防護部としての防護パネル
３１…下部
３２…戸尻
３３…戸先
３４…下面
３７…ブラシ
４０…車輪
４１…第１連結部
５０…調整部
５１…第２連結部
５２…重り
５３…重り
５４…ワイヤ
５５…滑車
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】