知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024084006
(43)【公開日】2024-06-24
(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法及び情報処理用プログラム
(51)【国際特許分類】
G06F 3/01 20060101AFI20240617BHJP
G10L 13/08 20130101ALI20240617BHJP
G10L 13/10 20130101ALI20240617BHJP
H04S 7/00 20060101ALI20240617BHJP
G06F 3/16 20060101ALI20240617BHJP
【ＦＩ】
G06F3/01 510
G10L13/08 124
G10L13/10 114
H04S7/00 320
G06F3/16 660
G06F3/16 680
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022198150
(22)【出願日】2022-12-12
(71)【出願人】
【識別番号】000005016
【氏名又は名称】パイオニア株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000958
【氏名又は名称】弁理士法人インテクト国際特許事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100120189
【弁理士】
【氏名又は名称】奥 和幸
(72)【発明者】
【氏名】大橋 聡
【テーマコード（参考）】
5D162
5E555
【Ｆターム（参考）】
5D162AA07
5D162CC18
5D162CD13
5D162DA06
5E555AA46
5E555AA62
5E555BA23
5E555BA24
5E555BB23
5E555BB24
5E555BC04
5E555BE17
5E555CA42
5E555CC01
5E555DA23
5E555EA22
5E555FA00
(57)【要約】
【課題】ユーザから視認可能な地物があたかもユーザに報知すべきコンテンツを話しているかのような感覚をユーザに与えることができる情報処理装置等を提供すること。
【解決手段】ユーザの現在位置から現在の状況において視認可能な地物を擬人化地物として特定し、コンテンツに対応する音声を、ユーザから見て擬人化地物が存在する方向から聞こえるように音像定位させて出力させる。
【選択図】図９
【解決手段】ユーザの現在位置から現在の状況において視認可能な地物を擬人化地物として特定し、コンテンツに対応する音声を、ユーザから見て擬人化地物が存在する方向から聞こえるように音像定位させて出力させる。
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数のコンテンツの中から、ユーザに報知すべきコンテンツを取得するコンテンツ取得手段と、
前記ユーザの現在位置情報を取得するユーザ情報取得手段と、
複数の地物の中から、前記ユーザの現在位置から現在の状況において視認可能な前記地物を擬人化地物として特定する擬人化地物特定手段と、
前記コンテンツ取得手段が取得した前記コンテンツに対応する音声を、前記ユーザから見て前記擬人化地物が存在する方向から聞こえるように音像定位させて出力させる出力制御手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
前記ユーザの現在位置情報を取得するユーザ情報取得手段と、
複数の地物の中から、前記ユーザの現在位置から現在の状況において視認可能な前記地物を擬人化地物として特定する擬人化地物特定手段と、
前記コンテンツ取得手段が取得した前記コンテンツに対応する音声を、前記ユーザから見て前記擬人化地物が存在する方向から聞こえるように音像定位させて出力させる出力制御手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項2】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記擬人化地物特定手段は、複数の地物について、それぞれ、発話を許可する時間条件及び発話を許可する天候条件の少なくとも何れかを含む環境条件情報、及び、位置情報を関連付ける地物関連情報に基づいて、前記ユーザの現在位置から所定距離内に存在し、且つ、その時点の時間及び天候での発話が許可されている前記地物を前記擬人化地物として特定する、ことを特徴とする情報処理装置。
前記擬人化地物特定手段は、複数の地物について、それぞれ、発話を許可する時間条件及び発話を許可する天候条件の少なくとも何れかを含む環境条件情報、及び、位置情報を関連付ける地物関連情報に基づいて、前記ユーザの現在位置から所定距離内に存在し、且つ、その時点の時間及び天候での発話が許可されている前記地物を前記擬人化地物として特定する、ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項3】
請求項２に記載の情報処理装置であって、
前記擬人化地物特定手段は、前記ユーザの現在位置から所定距離内に存在し、且つ、その時点の時間及び天候での発話が許可されている前記地物であって、更に、前記ユーザの向いている方向又は前記ユーザが進行している方向に存在する前記地物を前記擬人化地物として特定することを特徴とする情報処理装置。
前記擬人化地物特定手段は、前記ユーザの現在位置から所定距離内に存在し、且つ、その時点の時間及び天候での発話が許可されている前記地物であって、更に、前記ユーザの向いている方向又は前記ユーザが進行している方向に存在する前記地物を前記擬人化地物として特定することを特徴とする情報処理装置。
【請求項4】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記擬人化地物特定手段は、前記ユーザの現在位置から撮影した画像で認識可能な前記地物を前記擬人化地物として特定する、ことを特徴する情報処理装置。
前記擬人化地物特定手段は、前記ユーザの現在位置から撮影した画像で認識可能な前記地物を前記擬人化地物として特定する、ことを特徴する情報処理装置。
【請求項5】
請求項４に記載の情報処理装置であって、
前記擬人化地物特定手段は、前記ユーザの現在位置から前記ユーザの向いている方向又は前記ユーザが進行している方向を撮影した画像で認識可能な前記地物を前記擬人化地物として特定する、ことを特徴する情報処理装置。
前記擬人化地物特定手段は、前記ユーザの現在位置から前記ユーザの向いている方向又は前記ユーザが進行している方向を撮影した画像で認識可能な前記地物を前記擬人化地物として特定する、ことを特徴する情報処理装置。
【請求項6】
請求項１乃至５の何れか一項に記載の情報処理装置であって、
前記複数の地物のそれぞれに対して関連付けられた音声特徴データに基づいて、前記音声に対応する音声データを生成する音声データ生成手段を更に備えることを特徴とする情報処理装置。
前記複数の地物のそれぞれに対して関連付けられた音声特徴データに基づいて、前記音声に対応する音声データを生成する音声データ生成手段を更に備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項7】
請求項６に記載の情報処理装置であって、
前記音声データ生成手段は、前記擬人化地物特定手段が前記擬人化地物を特定できなかった場合に、所定の音声特徴データに基づいて、前記音声に対応する音声データを生成することを特徴とする情報処理装置。
前記音声データ生成手段は、前記擬人化地物特定手段が前記擬人化地物を特定できなかった場合に、所定の音声特徴データに基づいて、前記音声に対応する音声データを生成することを特徴とする情報処理装置。
【請求項8】
情報処理装置による情報処理方法であって、
複数のコンテンツの中から、ユーザに報知すべきコンテンツを取得するコンテンツ取得工程と、
前記ユーザの現在位置情報を取得するユーザ情報取得工程と、
複数の地物の中から、前記ユーザの現在位置から現在の状況において視認可能な前記地物を擬人化地物として特定する擬人化地物特定工程と、
前記コンテンツ取得工程で取得した前記コンテンツに対応する音声を、前記ユーザから見て前記擬人化地物が存在する方向から聞こえるように音像定位させて出力させる出力制御工程と、
を含むことを特徴とする情報処理方法。
複数のコンテンツの中から、ユーザに報知すべきコンテンツを取得するコンテンツ取得工程と、
前記ユーザの現在位置情報を取得するユーザ情報取得工程と、
複数の地物の中から、前記ユーザの現在位置から現在の状況において視認可能な前記地物を擬人化地物として特定する擬人化地物特定工程と、
前記コンテンツ取得工程で取得した前記コンテンツに対応する音声を、前記ユーザから見て前記擬人化地物が存在する方向から聞こえるように音像定位させて出力させる出力制御工程と、
を含むことを特徴とする情報処理方法。
【請求項9】
情報処理装置に含まれるコンピュータを、
複数のコンテンツの中から、ユーザに報知すべきコンテンツを取得するコンテンツ取得手段、
前記ユーザの現在位置情報を取得するユーザ情報取得手段、
複数の地物の中から、前記ユーザの現在位置から現在の状況において視認可能な前記地物を擬人化地物として特定する擬人化地物特定手段、
前記コンテンツ取得手段が取得した前記コンテンツに対応する音声を、前記ユーザから見て前記擬人化地物が存在する方向から聞こえるように音像定位させて出力させる出力制御手段、
として機能させることを特徴とする情報処理用プログラム。
複数のコンテンツの中から、ユーザに報知すべきコンテンツを取得するコンテンツ取得手段、
前記ユーザの現在位置情報を取得するユーザ情報取得手段、
複数の地物の中から、前記ユーザの現在位置から現在の状況において視認可能な前記地物を擬人化地物として特定する擬人化地物特定手段、
前記コンテンツ取得手段が取得した前記コンテンツに対応する音声を、前記ユーザから見て前記擬人化地物が存在する方向から聞こえるように音像定位させて出力させる出力制御手段、
として機能させることを特徴とする情報処理用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本願は、地物を擬人化させてニュース等のコンテンツに対応する音声を出力させる情報処理装置等の技術分野に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、物体を擬人化した場合の人間の類型を設定し、当該類型の人間が話すことが想定される言葉で当該物体の説明を音声出力する発明が開示されている。具体的には、物体を物体の製品名や名称、製造年月日、生産国（生産地）、機能・用途、材質等に基づいて、例えば６０代の紳士的な男性を人間の類型として設定し、６０代の紳士的な男性が話すことが想定される言葉で当該物体の説明を音声出力する。これにより、説明を聞いたユーザは、あたかも物体自身の声を聞いているような気持ちになることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００６－０３０４６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、ユーザの移動中に周囲に存在する地物に仮想的に話をさせようとする場合において、ユーザが当該地物を視認できない状況の場合、予期せず地物からの音声が出力されてユーザを困惑させるおそれがある。
【0005】
そこで、本発明は、こうした問題の一例に鑑み、ユーザから視認可能な地物があたかもユーザに報知すべきコンテンツを話しているかのような感覚をユーザに与えることができる情報処理装置等を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
請求項１に記載の発明は、複数のコンテンツの中から、ユーザに報知すべきコンテンツを取得するコンテンツ取得手段と、前記ユーザの現在位置情報を取得するユーザ情報取得手段と、複数の地物の中から、前記ユーザの現在位置から現在の状況において視認可能な前記地物を擬人化地物として特定する擬人化地物特定手段と、前記コンテンツ取得手段が取得した前記コンテンツに対応する音声を、前記ユーザから見て前記擬人化地物が存在する方向から聞こえるように音像定位させて出力させる出力制御手段と、を備えることを特徴とする。
【0007】
請求項８に記載の発明は、情報処理装置による情報処理方法であって、複数のコンテンツの中から、ユーザに報知すべきコンテンツを取得するコンテンツ取得工程と、前記ユーザの現在位置情報を取得するユーザ情報取得工程と、複数の地物の中から、前記ユーザの現在位置から現在の状況において視認可能な前記地物を擬人化地物として特定する擬人化地物特定工程と、前記コンテンツ取得工程で取得した前記コンテンツに対応する音声を、前記ユーザから見て前記擬人化地物が存在する方向から聞こえるように音像定位させて出力させる出力制御工程と、を含むことを特徴とする。
【0008】
請求項９に記載の発明は、情報処理装置に含まれるコンピュータを、複数のコンテンツの中から、ユーザに報知すべきコンテンツを取得するコンテンツ取得手段、前記ユーザの現在位置情報を取得するユーザ情報取得手段、複数の地物の中から、前記ユーザの現在位置から現在の状況において視認可能な前記地物を擬人化地物として特定する擬人化地物特定手段、前記コンテンツ取得手段が取得した前記コンテンツに対応する音声を、前記ユーザから見て前記擬人化地物が存在する方向から聞こえるように音像定位させて出力させる出力制御手段、として機能させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】実施形態における情報処理装置１００の構成例を示すブロック図である。
【図2】第１実施例における車載器２００の構成例を示すブロック図である。
【図3】第１実施例における地物テーブル２３０の一例を示す図である。
【図4】第１実施例におけるコンテンツ種別テーブル２４０の一例を示す図である。
【図5】第１実施例におけるコンテンツテーブル２５０の一例を示す図である。
【図6】第１実施例における車両ＲＣのスピーカー２１７Ａ－２１７Ｈの位置の一例を示す模式図である。
【図7】第１実施例における車両ＲＣと地物Ｆ１－Ｆ５の位置関係の一例を示す図である。
【図8】第１実施例における車載器２００による擬人化地物発話処理（パターン１）の一例を示すフローチャートである。
【図9】第１実施例における車載器２００による擬人化地物発話処理（パターン２）の一例を示すフローチャートである。
【図10】第１実施例における車載器２００による擬人化地物発話処理（パターン３）の一例を示すフローチャートである。
【図11】第２実施例におけるスマートフォン４００の構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
本願発明を実施するための形態について、図１を用いて説明する。
【0011】
図１に示すように、情報処理装置１００は、コンテンツ取得手段１０１、ユーザ情報取得手段１０２、擬人化地物特定手段１０３、出力制御手段１０４を備える。
【0012】
コンテンツ取得手段１０１は、複数のコンテンツの中から、ユーザに報知すべきコンテンツを取得する。
【0013】
ユーザ情報取得手段１０２は、ユーザの現在位置情報を取得する。
【0014】
擬人化地物特定手段１０３は、複数の地物の中から、ユーザの現在位置から現在の状況において視認可能な地物を擬人化地物として特定する。
【0015】
出力制御手段１０４は、コンテンツ取得手段１０１が取得したコンテンツに対応する音声を、ユーザから見て擬人化地物が存在する方向から聞こえるように音像定位させて出力させる。
【0016】
情報処理装置１００によれば、ユーザの現在位置から現在の状況において視認可能な地物が存在する方向から、ユーザに報知すべきコンテンツに対応する音声が出力される。これにより、ユーザから視認可能な地物があたかもユーザに報知すべきコンテンツを話している感覚をユーザに与えることができる。
【実施例0017】
【0018】
［１．１．車載器２００の概要］
情報処理装置１００の一例である車載器２００の概要について説明する。車載器２００は車両ＲＣに搭載される。車載器２００は、コンテンツ種別により分類された複数のコンテンツ（時事ニュース、お祝いメッセージ、お薦め情報など）の中から、車両ＲＣの搭乗者であるユーザに報知すべきコンテンツを取得し、ユーザから見える範囲にある一の地物を擬人化地物として特定し、取得したコンテンツに対応する音声を、ユーザから見て擬人化地物が存在する方向から聞こえるように音像定位させてスピーカーから出力させる。つまり、車載器２００は、あちらこちらに存在する地物を擬人化して、まるで地物がコンテンツに対応するテキストを読んでいるかのような感覚をユーザに与える。
情報処理装置１００の一例である車載器２００の概要について説明する。車載器２００は車両ＲＣに搭載される。車載器２００は、コンテンツ種別により分類された複数のコンテンツ（時事ニュース、お祝いメッセージ、お薦め情報など）の中から、車両ＲＣの搭乗者であるユーザに報知すべきコンテンツを取得し、ユーザから見える範囲にある一の地物を擬人化地物として特定し、取得したコンテンツに対応する音声を、ユーザから見て擬人化地物が存在する方向から聞こえるように音像定位させてスピーカーから出力させる。つまり、車載器２００は、あちらこちらに存在する地物を擬人化して、まるで地物がコンテンツに対応するテキストを読んでいるかのような感覚をユーザに与える。
【0019】
【0020】
車載器２００は、制御部２１１と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等からなる記憶部２１２と、通信部２１３と、表示ユニット２１４と、タッチパネル２１５と、車内マイク２１６と、スピーカー２１７Ａ－２１７Ｈと、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部２１８と、を備えて構成されている。
【0021】
制御部２１１は、制御部２１１全体を制御するＣＰＵ２１１ａと、制御部２１１を制御する制御プログラム等が予め記憶されているＲＯＭ２１１ｂと、各種データを一時的に格納するＲＡＭ２１１ｃと、により構成されている。制御部２１１又はＣＰＵ２１１ａは、「コンピュータ」に対応する。
【0022】
制御部２１１は、ユーザの入力操作に応じて車両ＲＣの目的地までの経路探索や、ユーザ（車両ＲＣの搭乗者）に報知すべきコンテンツを、擬人化した地物に仮想的に発話させる制御等に関する処理（後述する擬人化地物発話処理を含む）を実行する。
【0023】
記憶部２１２は、ＯＳ（Operating System）、アプリケーションプログラム等の各種プログラムや、各種プログラムで利用されるデータや情報を記憶する。また、記憶部２１２は、車内マイク２１６に入力されたユーザの音声を解析し、発話内容を解釈して対応するプログラムを記憶している。なお、各種プログラムは、例えば、サーバ装置等からネットワークを介して取得されるようにしてもよいし、ＵＳＢメモリ等の記録媒体に記録されたものを読み込むようにしてもよい。
【0024】
記憶部２１２は、地図データを記憶している。地図データは、制御部２１１による車両ＲＣの目的地までの経路探索や、経路中の交差点での案内等に関する処理に必要な情報を含む。例えば、交差点の位置、形状、名称等を示す交差点データ、道路リンクデータ（勾配情報を含む）、施設等に関する地物データ等を含む。また、記憶部２１２は、通信部２１３を介して取得した渋滞情報、天候情報等を記憶する。
【0025】
【0026】
図３に示す地物テーブル２３０は、複数の地物に関する情報を記憶する。地物とは、位置情報を有する天然または人工の物体であり（例えば、建造物・山・樹木・銅像・信号機等）、地物テーブル２３０はその中の一部の複数の地物に関する情報を記憶する。地物テーブル２３０には、車載器２００の製造者又はユーザ等によって登録された地物の「地物ＩＤ」、「位置」、「発話許可コンテンツ種別」、「環境条件」（「発話許可時間」及び「発話許可天候」を含む）、「音声種別」、「名称」を示す地物情報が登録されている。「地物ＩＤ」は、地物を識別するための識別子である。
【0027】
地物テーブル２３０へのデータ登録はユーザが行うこともでき、ユーザは自分の想い出の地物（例えば、自分が生まれた病院、恋人と渡った歩道橋）などを登録することができる。
【0028】
「位置」には、地物の緯度、経度、高度が登録される。
【0029】
「発話許可コンテンツ種別」には、地物の発話を許可するコンテンツのコンテンツ種別を示すコンテンツ種別ＩＤが登録される（コンテンツ種別及びコンテンツ種別ＩＤについては後述する）。
【0030】
「環境条件」（「環境条件情報」の一例）は、「発話許可時間」及び「発話許可天候」を含み、ユーザが地物を視認可能な環境条件を示す。
【0031】
「発話許可時間」には、地物の発話を許可する時間帯が登録される。「発話許可時間」は、ユーザが地物を視認可能な時間帯が登録される。つまり、地物の周囲の環境や地物の照明の有無を考慮した時間帯が登録される。例えば、周囲に照明がなく夜間は暗闇となる場所に存在する地物は、日の出から日没までの時間帯を登録してもよい。また、周囲に照明があったり、地物に対する照明があったり、又は地物そのものが光を発している場合はこれらの照明等が点灯している時間帯を「発話許可時間」としてもよい。
【0032】
「発話許可天候」には、地物の発話を許可する天候が登録される。「発話許可天候」は、ユーザが地物を視認可能な天候が登録される。例えば、高層タワー、高層マンション等は、天候が雨・雪・霧の場合はっきり視認できないことがあるので、こうした地物については晴、曇りを「発話許可天候」としてもよい。
【0033】
「音声種別」には、地物が擬人化された場合の音声の種別が登録される。「音声種別」には、例えば、性別（男性・女性）、口調（冷静・ゆっくり・かわいい・迫力・明るい等）、方言（東京弁・薩摩弁・京都弁・東北弁等）などの音声の特徴を示す情報が登録される。なお、記憶部２１２には、各音声種別に対応する音声特徴データが記憶されており、コンテンツに対応するテキストを音声特徴データに基づいて合成することにより音声データが生成される。例えば、「音声種別」が「女性・かわいい・京都弁」である場合には、女性がかわいい京都弁で喋る音声を生成可能な音声特徴データに基づいて、女性がかわいい声の京都弁で、コンテンツに対応するテキストを読む音声データが生成される。
【0034】
「名称」には、地物の名称が登録される。「名称」は、正式名称を登録してもよいし、ユーザが地物を登録する場合には、ユーザが任意の名称を登録することとしてもよい。
【0035】
図４に示すコンテンツ種別テーブル２４０は、コンテンツ種別に関するコンテンツ種別情報を記憶する。具体的には、コンテンツ種別テーブル２４０は、「コンテンツ種別ＩＤ」及び「コンテンツ種別」を示す情報が登録されている。「コンテンツ種別」とは、ユーザに報知されるコンテンツの種別であり、一例として、コンテンツがどのような話題に関するものであるかを示す。例えば、メモリアル、天候、悲しい話題、ハッピーな話題、政治の問題などがある。「コンテンツ種別ＩＤ」は、コンテンツ種別を識別するための識別子である。
【0036】
「コンテンツ種別ＩＤ」は、地物テーブル２３０の「発話許可コンテンツ種別」に登録される。図３の例では、「地物ＩＤ」が「００００１」の地物（○×タワー）は、「発話許可コンテンツ種別」として「００」及び「０１」が登録されていることから、「コンテンツ種別」がメモリアル又は天候であるコンテンツについて発話が許可される。なお、各地物に何れのコンテンツ種別を「発話許可コンテンツ種別」として設定するかは、製造者又はユーザ等が決めることができる。
【0037】
図５に示すコンテンツテーブル２５０は、ユーザに提供されるコンテンツに関する情報を記憶する。具体的には、コンテンツ種別テーブル２４０は、「コンテンツＩＤ」、「コンテンツ種別ＩＤ」及び「コンテンツ」を示す情報が登録されている。「コンテンツＩＤ」は、コンテンツを識別するための識別子である。「コンテンツ」としては、時事ニュース、ユーザに対するお祝いメッセージ、ユーザへのお薦め情報、天候情報などが例えばテキスト形式で登録される。時事ニュースや天候情報は外部のコンテンツ提供サーバから取得して登録されてもよい。ユーザに対するお祝いメッセージは予め登録されたユーザの誕生日や結婚記念日等に基づいて車載器２００が生成したり、又は外部サーバが生成したものを取得したりして登録されてもよい。ユーザへのお薦め情報は予め登録されたユーザの嗜好や、ユーザの行動履歴に基づいて車載器２００が生成したり、又は外部サーバが生成したものを取得したりして登録されてもよい。
【0038】
通信部２１３は、無線通信デバイス等を有し、外部の通信機能を備えたサーバ装置やスマートフォン等の情報処理機器と通信してデータを相互に送受信する。
【0039】
表示ユニット２１４は、グラフィックスコントローラ２１４ａと、ＶＲＡＭ（Video RAM）等のメモリからなるバッファメモリ２１４ｂを備えて構成されている。この構成においてグラフィックスコントローラ２１４ａは、制御部２１１から送られる制御情報に基づいて、表示ユニット２１４及びタッチパネル２１５の制御を行う。また、バッファメモリ２１４ｂは、それぞれのタッチパネル２１５に即時表示可能な画像データを一時的に記憶する。そして、グラフィックスコントローラ２１４ａから出力される画像データに基づいて、タッチパネル２１５に画像が表示される。
【0040】
タッチパネル２１５は、表示ユニット２１４から受信した画像データに基づいて画像を表示させる。また、タッチパネル２１５は、ユーザのタッチ操作を検出し、タッチされた位置等を示すタッチ操作データを制御部２１１に送信する。制御部２１１はタッチ操作データに基づいて何れの操作がなされたかを判別し、操作内容に応じて処理を行う。
【0041】
車内マイク２１６は、車両内に設けられており、車両内のユーザの音声を電気信号に変換して制御部２１１に出力する。
【0042】
スピーカー２１７Ａ－２１７Ｈは、車両内に設けられており、制御部２１１の制御のもと、音を出力する。なお、以下、スピーカー２１７Ａ－２１７Ｈを総称してスピーカー２１７と言う場合がある。
【0043】
図６を用いてスピーカー２１７Ａ－２１７Ｈの配置について説明する。図６は、車載器２００を搭載する車両ＲＣのスピーカー２１７Ａ－２１７Ｈの位置の一例を示す模式図である。車両ＲＣは、ユーザが搭乗する実車両であり、運転席２３１、助手席２３２及び後部座席２３３を有する。また、車両ＲＣには、８つのスピーカー２１７Ａ－２１７Ｈ及び図示しない車載器２００（但し、スピーカー２１７Ａ－２１７Ｈを除く。）が搭載されている。車両ＲＣの車室前方には左からスピーカー２１７Ｈ、２１７Ａ、２１７Ｂが設置されている。また、車室左側方にはスピーカー２１７Ｇ、車室右側方にはスピーカー２１７Ｃが設置されている。更に、車室後方には左からスピーカー２１７Ｆ、２１７Ｅ、２１７Ｄが設置されている。
【0044】
なお、本実施例では、ＣＰＵ２１１ａがスピーカー２１７Ａ－２１７Ｈによる音像定位を実現するための処理を実行する。つまり、ＣＰＵ２１１ａが、擬人化地物が仮想的に喋るコンテンツに対応する音声の音像定位を実現する。また、車両ＲＣの移動に伴い音声の音像定位を変位させて、擬人化地物が同じ場所で喋っているかのような体験をユーザに提供する。なお、スピーカー２１７Ａ－２１７Ｈによる音像定位を実現するための処理は、ＣＰＵ２１１ａとは別にオーディオプロセッサー等を設けて実行させることとしてもよい。
【0045】
ＧＰＳ受信部２１８は、ＧＰＳ衛星からの航法電波を受信し、ＧＰＳ測位データとして車載器２００の現在位置情報である緯度、経度、高度データ、進行方向の絶対方位データ及びＧＰＳ速度データ等を取得して、制御部２１１に出力する。
【0046】
車外カメラ２１９は、車両ＲＣに搭載され、車両ＲＣの周囲を撮影し、カメラ画像を制御部２１１に出力する。
【0047】
［１．３．擬人化地物発話処理］
次に、制御部２１１による擬人化地物発話処理について説明する。擬人化地物発話処理では、複数の地物の中から、コンテンツに対応する音声を仮想的に喋らせる擬人化地物を特定する。本実施例では、３つのパターンの擬人化地物の特定方法について説明する。３つのパターンは、「発話許可コンテンツ種別により擬人化地物を特定するパターン（パターン１）」、「発話許可時間・発話許可天候により擬人化地物を特定するパターン（パターン２）」、「カメラ画像により擬人化地物を特定するパターン（パターン３）」である。パターン２及びパターン３は、複数の地物の中からユーザの現在位置から現在の状況において視認可能な地物を擬人化地物として特定する方法の一例である。
次に、制御部２１１による擬人化地物発話処理について説明する。擬人化地物発話処理では、複数の地物の中から、コンテンツに対応する音声を仮想的に喋らせる擬人化地物を特定する。本実施例では、３つのパターンの擬人化地物の特定方法について説明する。３つのパターンは、「発話許可コンテンツ種別により擬人化地物を特定するパターン（パターン１）」、「発話許可時間・発話許可天候により擬人化地物を特定するパターン（パターン２）」、「カメラ画像により擬人化地物を特定するパターン（パターン３）」である。パターン２及びパターン３は、複数の地物の中からユーザの現在位置から現在の状況において視認可能な地物を擬人化地物として特定する方法の一例である。
【0048】
なお、ここでは、図３に示す地物テーブル２３０、図４に示すコンテンツ種別テーブル２４０、図５に示すコンテンツテーブル２５０が記憶部２１２に記憶されている状態において、図７に示すように走行中の車両ＲＣの進行方向に、○×タワーＦ１、想い出の信号機Ｆ２、西郷隆盛像Ｆ３、猫のモニュメントＦ４、地蔵Ｆ５が存在しているものとする。また、制御部２１１は、コンテンツテーブル２５０の中からユーザに報知すべきコンテンツとして、コンテンツＩＤ「０００３」のコンテンツ（「○○で自動車事故がありました。」）を取得したとする。
【0049】
［１．３．１．パターン１：発話許可コンテンツ種別による擬人化地物の特定］
パターン１では、制御部２１１は、複数の地物のそれぞれに対して、発話許可コンテンツ種別（「地物による発話を許可するコンテンツ種別情報」の一例）、及び、位置（「地物の位置情報」の一例）を関連付けた地物テーブル２３０（「地物関連情報」の一例）に基づいて、ユーザの現在位置から所定距離内に存在し、且つ、取得したコンテンツのコンテンツ種別の発話が許可されている地物を擬人化地物として特定する。
パターン１では、制御部２１１は、複数の地物のそれぞれに対して、発話許可コンテンツ種別（「地物による発話を許可するコンテンツ種別情報」の一例）、及び、位置（「地物の位置情報」の一例）を関連付けた地物テーブル２３０（「地物関連情報」の一例）に基づいて、ユーザの現在位置から所定距離内に存在し、且つ、取得したコンテンツのコンテンツ種別の発話が許可されている地物を擬人化地物として特定する。
【0050】
例えば、制御部２１１は、ユーザの現在位置から所定距離（例えば、１５０ｍ）内にある地物として、○×タワーＦ１、想い出の信号機Ｆ２、西郷隆盛像Ｆ３を見つけた場合に、それぞれの地物の発話許可コンテンツを地物テーブル２３０（図３参照）から取得する。つまり、○×タワーＦ１の発話許可コンテンツ種別として「００」、「０１」を取得し、想い出の信号機Ｆ２の発話許可コンテンツ種別として「０１」、「０２」、「０４」を取得し、西郷隆盛像Ｆ３の発話許可コンテンツ種別として「０１」、「０３」を取得する。そして、制御部２１１はコンテンツテーブル２５０（図５参照）からコンテンツＩＤ「０００３」のコンテンツのコンテンツ種別「０３」を取得し、コンテンツ種別「０３」が発話許可コンテンツ種別として登録されている西郷隆盛像Ｆ３を擬人化地物として特定する。
【0051】
ここで、図８のフローチャートを用いて、擬人化地物の特定方法がパターン１である場合の擬人化地物発話処理について説明する。
【0052】
まず、制御部２１１は、ユーザに報知すべきコンテンツをコンテンツテーブル２５０から取得する（ステップＳ１０１）。このとき、制御部２１１は、任意のコンテンツを取得することができるが、例えば、予め製造者又ユーザにより設定された優先順位に従ってコンテンツを取得することとしてもよい。例えば、コンテンツ種別ＩＤの優先順位を設定しておき、優先順位の高いコンテンツを取得してもよいし、コンテンツの登録日時が古い（又は新しい）コンテンツから取得してもよい。また、ユーザの属性（性別・年令・嗜好等）を登録しておくとともに、コンテンツ毎にコンテンツに適した属性を登録しておき、制御部２１１は、ユーザの属性に適したコンテンツを取得することとしてもよい。
【0053】
次に、制御部２１１は、ユーザ（車両ＲＣ）の現在位置情報を取得する（ステップＳ１０２）。具体的には、制御部２１１は、ＧＰＳ受信部２１８から受け取った現在位置情報（緯度、経度、高度データ、進行方向の絶対方位データ及びＧＰＳ速度データ）を取得する。
【0054】
次に、制御部２１１は、ユーザの現在位置から所定距離内に存在する地物を検索する（ステップＳ１０３）。なお、所定距離は、車両ＲＣが走行している地域における地物密度（当該地域における地物の数）等に基づいて製造者又ユーザが設定することができる。検索する地物は、地物テーブル２３０に登録されている地物とし、制御部２１１は、所定距離内に存在するか否かを、車両ＲＣの現在位置及び地物テーブル２３０に登録されている各地物の位置情報に基づいて判断する。
【0055】
次に、制御部２１１は、ステップＳ１０３の処理で地物が見つかったか否かを判定する（ステップＳ１０４）。制御部２１１は、ステップＳ１０３の処理で地物が見つかったと判定した場合には（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、ステップＳ１０５の処理に移行する。一方、制御部２１１は、ステップＳ１０３の処理で地物が見つからなかったと判定した場合には（ステップＳ１０４：ＮＯ）、ステップＳ１１０の処理に移行する。
【0056】
制御部２１１は、ステップＳ１０４の処理で「ＹＥＳ」と判定した場合には、次いで、ステップＳ１０３の処理で見つかった各地物の発話許可コンテンツ種別を地物テーブル２３０から取得する（ステップＳ１０５）。
【0057】
次に、制御部２１１は、ステップＳ１０３の処理で見つかった地物の中から、ステップＳ１０１の処理で取得したコンテンツのコンテンツ種別の発話が許可されている地物を擬人化地物として特定する（ステップＳ１０６）。つまり、制御部２１１は、ステップＳ１０１の処理で取得したコンテンツのコンテンツ種別が、発話許可コンテンツ種別として登録されている地物を擬人化地物として特定する。なお、擬人化地物として特定した地物が複数の場合には、予め設定しておいた優先順位に従って一の地物を特定する。優先順位は、例えば、現在位置から一番近い地物、地物ＩＤが一番小さい地物等、製造者又はユーザが設定できるようにしてもよい。
【0058】
次に、制御部２１１は、ステップＳ１０６の処理で擬人化地物を特定できたか否かを判定する（ステップＳ１０７）。制御部２１１は、擬人化地物を特定できなかった（すなわち、ステップＳ１０１の処理で取得したコンテンツのコンテンツ種別が、発話許可コンテンツ種別として登録されている地物が無かった）と判定した場合には（ステップＳ１０７：ＮＯ）、ステップＳ１１０の処理に移行する。
【0059】
一方、制御部２１１は、擬人化地物を特定できたと判定した場合には（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、次に、擬人化地物の音声種別に対応する音声特徴データに基づいて、ステップＳ１０１の処理で取得したコンテンツに対応する音声データを生成する（ステップＳ１０８）。つまり、制御部２１１は、地物テーブル２３０から擬人化地物の音声種別を特定し、当該音声種別に対応する音声特徴データを記憶部２１２から取得して、ステップＳ１０１の処理で取得したコンテンツに対応するテキストを当該音声特徴データに基づいて合成することにより音声データを生成する。
【0060】
次に、制御部２１１は、ステップＳ１０８の処理で生成した音声データを、ユーザから見て擬人化地物が存在する方向から聞こえるように音像定位させてスピーカー２１７から出力させ、擬人化地物発話処理を終了する。ユーザから見て擬人化地物が存在する方向は、ユーザ（車両ＲＣ）の現在位置と、擬人化地物の位置に基づいて決定される。なお、ユーザ（車両ＲＣ）が移動している場合には、それに伴って音声が聞こえる方向も変化する。
【0061】
制御部２１１は、ステップＳ１０４又はステップＳ１０７の処理で「ＮＯ」と判定した場合には、次いで、標準音声特徴データに基づいて、ステップＳ１０１の処理で取得したコンテンツに対応する音声データを生成する（ステップＳ１１０）。標準音声特徴データは、テキストを東京弁で冷静に喋る音声データ（性別は任意）を生成することが可能なデータであり、記憶部２１２に記憶されているものとする。
【0062】
次に、制御部２１１は、ステップＳ１１０の処理で生成した音声データを、所定のスピーカー２１７から出力させ、擬人化地物発話処理を終了する。所定のスピーカー２１７は、予めユーザによって設定されているスピーカー２１７（例えば、前方のスピーカー２１７Ａ）とすることができる。
【0063】
［１．３．２．パターン２：発話許可時間・発話許可天候による擬人化地物の特定］
パターン２では、制御部２１１は、複数の地物について、それぞれ、発話許可時間（「発話を許可する時間条件」の一例）及び発話許可天候（「発話を許可する天候条件」の一例）の少なくとも何れかを含む環境条件（「環境条件情報」の一例）、及び、位置（「位置情報」の一例）を関連付ける地物テーブル（「地物関連情報」の一例）に基づいて、ユーザの現在位置から所定距離内に存在し、且つ、その時点の時間及び天候での発話が許可されている地物を擬人化地物として特定する。なお、環境条件は、地物を視認可能か否か（見易いか否か）を判定するための基準となる条件である。ここでは、環境条件として、発話許可時間及び発話許可天候の示す双方の条件を満たす地物を特定する場合について説明するが、環境条件として、発話許可時間及び発話許可天候の何れかの条件を満たす地物を擬人化地物として特定することとしてもよい。
パターン２では、制御部２１１は、複数の地物について、それぞれ、発話許可時間（「発話を許可する時間条件」の一例）及び発話許可天候（「発話を許可する天候条件」の一例）の少なくとも何れかを含む環境条件（「環境条件情報」の一例）、及び、位置（「位置情報」の一例）を関連付ける地物テーブル（「地物関連情報」の一例）に基づいて、ユーザの現在位置から所定距離内に存在し、且つ、その時点の時間及び天候での発話が許可されている地物を擬人化地物として特定する。なお、環境条件は、地物を視認可能か否か（見易いか否か）を判定するための基準となる条件である。ここでは、環境条件として、発話許可時間及び発話許可天候の示す双方の条件を満たす地物を特定する場合について説明するが、環境条件として、発話許可時間及び発話許可天候の何れかの条件を満たす地物を擬人化地物として特定することとしてもよい。
【0064】
例えば、制御部２１１は、ユーザの現在位置から所定距離（例えば、１５０ｍ）内に、○×タワーＦ１、想い出の信号機Ｆ２、西郷隆盛像Ｆ３が存在している場合に、それぞれの地物の発話許可時間及び発話許可天候を地物テーブル２３０（図３参照）から取得する。つまり、○×タワーＦ１の発話許可時間として「０５：００－００：００（午前５時～午前０時）」、発話許可天候として「晴」、「曇り」を取得し、また、想い出の信号機Ｆ２の発話許可時間として「００：００－００：００（２４時間）」、発話許可天候として「晴」、「曇り」、「雨」、「雪」を取得し、また、西郷隆盛像Ｆ３の発話許可時間として「０５：００－２０：００（午前５時～午後８時）」、発話許可天候として「晴」、「曇り」、「雨」を取得する。そして、制御部２１１は、例えば、現在の時刻が「１５：００」で天候が「雪」であれば、発話許可時間として「００：００－００：００（２４時間）」、発話許可天候として「晴」、「曇り」、「雨」、「雪」が登録されている想い出の信号機Ｆ２を擬人化地物として特定する。
【0065】
ここで、図９のフローチャートを用いて、擬人化地物の特定方法がパターン２である場合の擬人化地物発話処理について説明する。なお、図９のステップＳ２０１－ステップＳ２０４は図８のステップＳ１０１－ステップＳ１０４と同様であり、また、図９のステップＳ２０９－ステップＳ２１２は図８のステップＳ１０８－ステップＳ１１１と同様（但しステップＳ２０１はステップＳ１０１と読み替える）であるため説明を省略する。
【0066】
制御部２１１は、ステップＳ２０４の処理で「ＹＥＳ」と判定した場合には、ユーザの現在位置における日時・天候情報を取得する（ステップＳ２０５）。例えば、制御部２１１は、日時は車載器２００のシステム時間を取得し、天候は外部サーバから取得する。
【0067】
次に、制御部２１１は、ステップＳ２０３の処理で見つかった各地物の発話許可時間及び発話許可天候を地物テーブル２３０から取得する（ステップＳ２０６）。
【0068】
次に、制御部２１１は、ステップＳ２０３の処理で見つかった地物の中から、現在の日時・天候条件で発話が許可されている地物を擬人化地物として特定する（ステップＳ２０７）。つまり、制御部２１１は、ステップＳ２０５の処理で取得した日時・天候が、それぞれ発話許可時間・発話許可天候の条件を満たす地物を擬人化地物として特定する。なお、擬人化地物として特定した地物が複数の場合には、予め設定しておいた優先順位に従って一の地物を特定する。優先順位は、例えば、現在位置から一番近い地物、地物ＩＤが一番小さい地物等、製造者又はユーザが設定できるようにしてもよい。
【0069】
次に、制御部２１１は、ステップＳ２０７の処理で擬人化地物を特定できたか否かを判定する（ステップＳ２０８）。制御部２１１は、擬人化地物を特定できなかった（すなわち、ステップＳ２０５の処理で取得した日時・天候が、それぞれ発話許可時間・発話許可天候の条件を満たす地物が無かった）と判定した場合には（ステップＳ２０８：ＮＯ）、ステップＳ２１１の処理に移行する。一方、制御部２１１は、擬人化地物を特定できたと判定した場合には（ステップＳ２０８：ＹＥＳ）、ステップＳ２０９の処理に移行する。
【0070】
［１．３．３．パターン３：カメラ画像による擬人化地物の特定］
パターン３では、ユーザの現在位置から車外カメラ２１９で撮影されたカメラ画像で認識可能な地物を擬人化地物として特定する。
パターン３では、ユーザの現在位置から車外カメラ２１９で撮影されたカメラ画像で認識可能な地物を擬人化地物として特定する。
【0071】
ここで、図１０のフローチャートを用いて、擬人化地物の特定方法がパターン３である場合の擬人化地物発話処理について説明する。なお、図１０のステップＳ３０１－ステップＳ３０４は図８のステップＳ１０１－ステップＳ１０４と同様であり、また、図１０のステップＳ３０７－ステップＳ３１０は図８のステップＳ１０８－ステップＳ１１１と同様（但しステップＳ３０１はステップＳ１０１と読み替える）であるため説明を省略する。
【0072】
制御部２１１は、ステップＳ３０４の処理で「ＹＥＳ」と判定した場合には、ステップＳ３０３の処理で見つかった地物の中から、現在位置から撮影したカメラ画像で視認可能な地物を擬人化地物として特定する（ステップＳ３０５）。例えば、制御部２１１は、ステップＳ３０３の処理で見つかった地物の位置情報から地物の存在する方向を特定し、車外カメラ２１９により当該方向を撮影したカメラ画像を画像解析することにより当該地物が視認可能であるかを判断する。
【0073】
次に、制御部２１１は、ステップＳ３０５の処理で擬人化地物を特定できたか否かを判定する（ステップＳ３０６）。制御部２１１は、擬人化地物を特定できなかった（すなわち、現在位置から撮影したカメラ画像で視認可能な地物が無かった）と判定した場合には（ステップＳ３０６：ＮＯ）、ステップＳ３０９の処理に移行する。一方、制御部２１１は、擬人化地物を特定できたと判定した場合には（ステップＳ３０６：ＹＥＳ）、ステップＳ３０７の処理に移行する。
【0074】
以上説明したように、本実施例における車載器２００は、制御部２１１（「コンテンツ取得手段」、「ユーザ情報取得手段」、「擬人化地物特定手段」、「出力制御手段」の一例）が、コンテンツ種別により分類された複数のコンテンツの中から、ユーザに報知すべきコンテンツを取得し（図８のステップＳ１０１）、ユーザの現在位置情報を取得し（図８のステップＳ１０２）、複数の地物のそれぞれに対して、地物による発話許可コンテンツ種別（「発話を許可するコンテンツ種別情報」の一例）、及び、地物の位置（「位置情報」の一例）を関連付けた地物テーブル２３０（「地物関連情報」の一例）に基づいて、ユーザの現在位置から所定距離内に存在し、且つ、ステップＳ１０１の処理で取得したコンテンツのコンテンツ種別の発話が許可されている地物を擬人化地物として特定し（図８のステップＳ１０６）、ステップＳ１０１の処理で取得したコンテンツに対応する音声を、ユーザから見て擬人化地物が存在する方向から聞こえるように音像定位させて出力させる（図８のステップＳ１０９）。
【0075】
したがって、車載器２００によれば、ユーザから見て地物が存在する方向から当該地物について発話を許可されたコンテンツ種別であるユーザに報知すべきコンテンツに対応する音声が出力される。これにより、ユーザに報知すべきコンテンツを話しても違和感のない地物があたかも当該コンテンツを話しているかのような感覚をユーザに与えることができる。
【0076】
また、本実施例における車載器２００は、制御部２１１が、複数のコンテンツの中から、ユーザに報知すべきコンテンツを取得し（図９のステップＳ２０１、図１０のステップＳ３０１）、ユーザの現在位置情報を取得し（図９のステップＳ２０２、図１０のステップＳ３０２）、複数の地物の中から、ユーザの現在位置から現在の状況において視認可能な地物を擬人化地物として特定（図９のステップＳ２０７、図１０のステップＳ３０５）、ステップＳ２０１（ステップＳ３０１）の処理で取得したコンテンツに対応する音声を、ユーザから見て擬人化地物が存在する方向から聞こえるように音像定位させて出力させる（図９のステップＳ２１０、図１０のステップＳ３０８）。
【0077】
したがって、車載器２００によれば、ユーザの現在位置から現在の状況において視認可能な地物が存在する方向から、ユーザに報知すべきコンテンツに対応する音声が出力される。これにより、ユーザから視認可能な地物があたかもユーザに報知すべきコンテンツを話している感覚をユーザに与えることができる。
【0078】
さらに、本実施例における車載器２００は、制御部２１１が、複数の地物について、それぞれ、発話許可時間（「発話を許可する時間条件」の一例）及び発話許可天候（「発話を許可する天候条件」の一例）を含む環境条件（「環境条件情報」の一例）、及び、位置（「位置情報」の一例）を関連付ける地物テーブル２３０（「地物関連情報」の一例）に基づいて、ユーザの現在位置から所定距離内に存在し、且つ、その時点の時間及び天候での発話が許可されている地物を擬人化地物として特定する（図９のステップＳ２０７）。これにより、その時点でユーザが視認可能な時間及び天候の条件を満たす地物が存在する方向から、ユーザに報知すべきコンテンツに対応する音声が出力される。これにより、ユーザから視認可能な地物がユーザに報知すべきコンテンツを話している感覚をユーザに与えることができる。
【0079】
さらにまた、本実施例における車載器２００は、制御部２１１が、ユーザの現在位置から撮影したカメラ画像（「画像」の一例）で認識可能な地物を擬人化地物として特定する（図１０のステップＳ３０５）。これにより、カメラ画像に基づいてその時点でユーザが視認可能と判定された地物が存在する方向から、ユーザに報知すべきコンテンツに対応する音声が出力される。これにより、ユーザから視認可能な地物がユーザに報知すべきコンテンツを話している感覚をユーザに与えることができる。
【0080】
さらにまた、本実施例における車載器２００は、制御部２１１（「音声データ生成手段」の一例）が、複数の地物のそれぞれに対して関連付けられた音声特徴データに基づいて、音声に対応する音声データを生成する（図８のステップＳ１０８、図９のステップＳ２０９、図１０のステップＳ３０７）。これにより、出力されるコンテンツに対応する音声が擬人化地物に応じた特徴を有することから、ユーザは、擬人化地物が違和感無くコンテンツを話している感覚を享受できる。
【0081】
さらに、本実施例における車載器２００は、制御部２１１が、擬人化地物を特定できなかった場合に（図８のステップＳ１０７：ＮＯ、図９のステップＳ２０８：ＮＯ、図１０のステップＳ３０６：ＮＯ）、標準音声特徴データ（「所定の音声特徴データ」の一例）に基づいて、音声に対応する音声データを生成する（図８のステップＳ１１０、図９のステップＳ２１１、図１０のステップＳ３０９）。これにより、擬人化地物を特定できなかった場合であっても、ユーザに報知すべきコンテンツをユーザに提供することができる。
【0082】
［１．４．変形例］
次に、第１実施例の変形例について説明する。なお、以下に説明する変形例は適宜組み合わせることができる。
次に、第１実施例の変形例について説明する。なお、以下に説明する変形例は適宜組み合わせることができる。
【0083】
［１．４．１．変形例１］
第１実施例では、地物テーブル２３０に「発話許可時間」及び「発話許可天候」の環境条件を登録しておき、現在の時間及び天候の双方が「発話許可時間」及び「発話許可天候」の環境条件を満たす地物を擬人化地物として特定したが、これに代えて、地物テーブル２３０に環境条件として「発話許可時間」のみを登録しておき、現在の時間が「発話許可時間」を満たす地物を擬人化地物として特定したり、地物テーブル２３０に環境条件として「発話許可天候」のみを登録しておき、現在の天候が「発話許可天候」を満たす地物を擬人化地物として特定したりしてもよい。
第１実施例では、地物テーブル２３０に「発話許可時間」及び「発話許可天候」の環境条件を登録しておき、現在の時間及び天候の双方が「発話許可時間」及び「発話許可天候」の環境条件を満たす地物を擬人化地物として特定したが、これに代えて、地物テーブル２３０に環境条件として「発話許可時間」のみを登録しておき、現在の時間が「発話許可時間」を満たす地物を擬人化地物として特定したり、地物テーブル２３０に環境条件として「発話許可天候」のみを登録しておき、現在の天候が「発話許可天候」を満たす地物を擬人化地物として特定したりしてもよい。
【0084】
［１．４．２．変形例２］
第１実施例では、ユーザの現在位置から所定距離内に存在し、且つ、図８のステップＳ１０１の処理で取得したコンテンツのコンテンツ種別の発話が許可されているという条件を満たす地物を擬人化地物として特定することとしたが、この条件に、更に、現在の時刻及び天候の少なくとも何れか一方が「発話許可時間」及び「発話許可天候」の少なくとも何れか一方の環境条件を満たす、又は、ユーザの現在位置から撮影したカメラ画像から視認可能である、という条件を追加することとしてもよい。ここで追加した条件は、ユーザが視認可能な地物を擬人化地物とするための条件である。これにより、図８のステップＳ１０１の処理で取得したコンテンツのコンテンツ種別の発話が許可されている地物であって、且つ、ユーザが視認可能な地物を擬人化地物として特定できる。したがって、ユーザが視認できない地物が喋ることを防ぎ、ユーザが視認可能な地物に、コンテンツに対応する音声を喋らせることができる。
第１実施例では、ユーザの現在位置から所定距離内に存在し、且つ、図８のステップＳ１０１の処理で取得したコンテンツのコンテンツ種別の発話が許可されているという条件を満たす地物を擬人化地物として特定することとしたが、この条件に、更に、現在の時刻及び天候の少なくとも何れか一方が「発話許可時間」及び「発話許可天候」の少なくとも何れか一方の環境条件を満たす、又は、ユーザの現在位置から撮影したカメラ画像から視認可能である、という条件を追加することとしてもよい。ここで追加した条件は、ユーザが視認可能な地物を擬人化地物とするための条件である。これにより、図８のステップＳ１０１の処理で取得したコンテンツのコンテンツ種別の発話が許可されている地物であって、且つ、ユーザが視認可能な地物を擬人化地物として特定できる。したがって、ユーザが視認できない地物が喋ることを防ぎ、ユーザが視認可能な地物に、コンテンツに対応する音声を喋らせることができる。
【0085】
［１．４．３．変形例３］
第１実施例では、図８のステップＳ１０３、図９のステップＳ２０３、図１０のステップＳ３０３の処理において、制御部２１１は、ユーザの現在位置から所定距離内に存在する地物を検索することとしたが、更に、ユーザの現在位置から所定距離内に存在し、且つ、ユーザの向いている方向（又はユーザが進行している方向）に存在する地物を検索することとしてもよい。このために制御部２１１は、事前に、ユーザの向いている方向を、例えば、図示しない車内カメラでユーザの顔の向きから取得したり、また、ユーザの進行方向を、例えば、ＧＰＳ受信部２１８から受信する絶対方位データから取得したりする。これにより、ユーザが向いている方向又はユーザが進行している方向に存在している、ユーザの目に入りやすい地物を擬人化地物として特定できる。
第１実施例では、図８のステップＳ１０３、図９のステップＳ２０３、図１０のステップＳ３０３の処理において、制御部２１１は、ユーザの現在位置から所定距離内に存在する地物を検索することとしたが、更に、ユーザの現在位置から所定距離内に存在し、且つ、ユーザの向いている方向（又はユーザが進行している方向）に存在する地物を検索することとしてもよい。このために制御部２１１は、事前に、ユーザの向いている方向を、例えば、図示しない車内カメラでユーザの顔の向きから取得したり、また、ユーザの進行方向を、例えば、ＧＰＳ受信部２１８から受信する絶対方位データから取得したりする。これにより、ユーザが向いている方向又はユーザが進行している方向に存在している、ユーザの目に入りやすい地物を擬人化地物として特定できる。
【0086】
［１．４．４．変形例４］
地物テーブル２３０に、各地物について「有効射程距離」を設けてもよい。「有効射程距離」には、地物が擬人化地物として選択され得るユーザの現在位置からの距離が登録される。例えば、「有効射程距離」として２ｋｍが登録されている場合には、その地物がユーザの現在位置から２ｋｍ以内に存在しないと擬人化地物として選択されない。「有効射程距離」は、地物の大きさ等によって設定することができる。これにより、地物の大きさ等を考慮して、ユーザが視認可能な地物を擬人化地物として特定することができる。
地物テーブル２３０に、各地物について「有効射程距離」を設けてもよい。「有効射程距離」には、地物が擬人化地物として選択され得るユーザの現在位置からの距離が登録される。例えば、「有効射程距離」として２ｋｍが登録されている場合には、その地物がユーザの現在位置から２ｋｍ以内に存在しないと擬人化地物として選択されない。「有効射程距離」は、地物の大きさ等によって設定することができる。これにより、地物の大きさ等を考慮して、ユーザが視認可能な地物を擬人化地物として特定することができる。
【0087】
［１．４．５．変形例５］
第１実施例では、制御部２１１は、図１０のステップＳ３０３の処理で、ユーザの現在位置から所定距離内に存在する地物を検索し、図１０のステップＳ３０４の処理で「ＹＥＳ」と判定した場合に、図１０のステップＳ３０５の処理を行うこととしたが、ステップＳ３０３及びステップＳ３０４の処理を飛ばして、ステップＳ３０５の処理で、現在位置から撮影したカメラ画像から視認可能な地物を擬人化地物として特定してもよい。つまり、地物がユーザの現在位置から所定距離内に存在しなくても、カメラ画像から視認可能であれば、その地物を擬人化地物として特定してもよい。
第１実施例では、制御部２１１は、図１０のステップＳ３０３の処理で、ユーザの現在位置から所定距離内に存在する地物を検索し、図１０のステップＳ３０４の処理で「ＹＥＳ」と判定した場合に、図１０のステップＳ３０５の処理を行うこととしたが、ステップＳ３０３及びステップＳ３０４の処理を飛ばして、ステップＳ３０５の処理で、現在位置から撮影したカメラ画像から視認可能な地物を擬人化地物として特定してもよい。つまり、地物がユーザの現在位置から所定距離内に存在しなくても、カメラ画像から視認可能であれば、その地物を擬人化地物として特定してもよい。
【0088】
［１．４．６．変形例６］
第１実施例では、図８－図１０に示す擬人化地物発話処理を制御部２１１が行うこととしたが、これらの処理の少なくとも一部を外部のサーバ装置等と連携して行うこととして、処理負担を分散してもよい。
第１実施例では、図８－図１０に示す擬人化地物発話処理を制御部２１１が行うこととしたが、これらの処理の少なくとも一部を外部のサーバ装置等と連携して行うこととして、処理負担を分散してもよい。
【0089】
［２．第２実施例］
次に、図１１を用いて、第２実施例について説明する。第１実施例では、情報処理装置が車載器２００である場合について説明したが、第２実施例では、情報処理装置が携帯型情報処理機器であるスマートフォン４００の場合について、第１実施例との相違点を中心に説明する。なお、第２実施例では、擬人化地物の音声を音声出力機器であるイヤホンから出力する場合について説明する。
［２．１．スマートフォン４００の構成］
図１１は、ユーザのスマートフォン４００の構成例を示すブロック図である。
次に、図１１を用いて、第２実施例について説明する。第１実施例では、情報処理装置が車載器２００である場合について説明したが、第２実施例では、情報処理装置が携帯型情報処理機器であるスマートフォン４００の場合について、第１実施例との相違点を中心に説明する。なお、第２実施例では、擬人化地物の音声を音声出力機器であるイヤホンから出力する場合について説明する。
［２．１．スマートフォン４００の構成］
図１１は、ユーザのスマートフォン４００の構成例を示すブロック図である。
【0090】
スマートフォン４００は、制御部４１１と、ＳＳＤ等からなる記憶部４１２と、通信部４１３と、表示ユニット４１４と、タッチパネル４１５、マイク４１６、スピーカー４１７、ＧＰＳ受信部４１８、カメラ４１９を備えて構成されている。
【0091】
制御部４１１は、第１実施例の制御部２１１に相当し、制御部４１１全体を制御するＣＰＵ４１１ａと、制御部４１１を制御する制御プログラム等が予め記憶されているＲＯＭ４１１ｂと、各種データを一時的に格納するＲＡＭ４１１ｃと、により構成されている。制御部４１１又はＣＰＵ４１１ａは、「コンピュータ」に対応する。
【0092】
記憶部４１２は、第１実施例の記憶部２１２に相当し、ＯＳ、アプリケーションプログラム等の各種プログラムや、各種プログラムで利用されるデータや情報を記憶する。また、記憶部４１２には、ブラウザと各種サービスの専用アプリケーションがインストールされている。なお、各種プログラムは、例えば、サーバ装置等からネットワークを介して取得されるようにしてもよいし、ＵＳＢメモリ等の記録媒体に記録されたものを読み込むようにしてもよい。
【0093】
通信部４１３は、第１実施例の通信部２１３に相当し、無線通信デバイス等を有し、通信機能を備えた他の情報処理機器と通信してデータを相互に送受信する。また、通信部４１３はイヤホン４２０と無線で通信する。
【0094】
イヤホン４２０は、第１実施例のスピーカー２１７に相当し、ユーザの耳に装着される。イヤホン４２０は、ユーザの向いている方向を特定するための地磁気センサ及び３Ｇ加速度センサを備え、第１実施例のスピーカー２１７の代わりに、擬人化地物による音声の音像定位を実現する。ＣＰＵ４１１ａは、イヤホン４２０による音像定位を実現するための処理を実行する。つまり、ＣＰＵ４１１ａが擬人化地物による音声の音像定位を実現する。また、ユーザが移動することによるユーザと擬人化地物の相対的な位置変化に伴って、音声の音像定位を変位させる。これにより、擬人化地物の音声が常に擬人化地物の方から聞こえるようになる。なお、イヤホン４２０による音像定位を実現するための処理は、ＣＰＵ４１１ａとは別にオーディオプロセッサー等を設けて実行させることとしてもよい。
【0095】
表示ユニット４１４は、第１実施例の表示ユニット２１４に相当し、グラフィックスコントローラ４１４ａと、ＶＲＡＭ（Video RAM）等のメモリからなるバッファメモリ４１４ｂを備えて構成されている。この構成においてグラフィックスコントローラ４１４ａは、制御部４１１から送られる制御情報に基づいて、表示ユニット４１４及びタッチパネル４１５の制御を行う。また、バッファメモリ４１４ｂは、それぞれのタッチパネル４１５に即時表示可能な画像データを一時的に記憶する。そして、グラフィックスコントローラ４１４ａから出力される画像データに基づいて、タッチパネル４１５に画像が表示される。
【0096】
タッチパネル４１５は、第１実施例のタッチパネル２１５に相当し、表示ユニット４１４から受信した画像データに基づいて画像を表示させる。また、タッチパネル４１５は、操作者のタッチ操作を検出し、タッチされた位置等を示すタッチ操作データを制御部４１１に送信する。制御部４１１はタッチ操作データに基づいて何れの操作がなされたかを判別し、操作内容に応じて処理を行う。
【0097】
マイク４１６は、第１実施例の車内マイク２１６に相当し、ユーザの音声を電気信号に変換して制御部４１１に出力する。
【0098】
スピーカー４１７は、制御部４１１の制御のもと、イヤホン４２０が接続されていない場合などに音を出力する。
【0099】
ＧＰＳ受信部４１８は、第１実施例のＧＰＳ受信部２１８に相当し、ＧＰＳ衛星からの航法電波を受信し、ＧＰＳ測位データとしてスマートフォン４００の現在位置情報である緯度、経度、高度データ、進行方向の絶対方位データ及びＧＰＳ速度データ等を取得する。
【0100】
カメラ４１９は、撮影したカメラ画像を制御部２１１に出力する。
【0101】
［２．２．擬人化地物発話処理］
実施例２における擬人化地物発話処理は、実施例１とほぼ同様である。但し、３つの擬人化地物の特定方法のうちパターン３は、カメラ画像によりユーザが視認可能な地物を擬人化地物として特定するが、実施例２ではユーザが常に周囲をカメラ４１９で撮影することは現実的ではない。そこで、カメラ４１９の代わりに、例えば、眼鏡型ウェアラブルデバイスであるカメラ付きスマートグラスをスマートフォン４００と接続して、ユーザに挿着してもらうこととしてもよい。スマートグラスのカメラがユーザの向いている方向を撮影し、カメラ画像をスマートフォン４００に送信することにより、スマートフォン４００の制御部４１１は、受信したカメラ画像からユーザが視認可能な地物を特定することとする。また、地磁気センサ及び３Ｇ加速度センサを備えたスマートグラスによれば、ユーザの向いている方向を特定することもできる。
実施例２における擬人化地物発話処理は、実施例１とほぼ同様である。但し、３つの擬人化地物の特定方法のうちパターン３は、カメラ画像によりユーザが視認可能な地物を擬人化地物として特定するが、実施例２ではユーザが常に周囲をカメラ４１９で撮影することは現実的ではない。そこで、カメラ４１９の代わりに、例えば、眼鏡型ウェアラブルデバイスであるカメラ付きスマートグラスをスマートフォン４００と接続して、ユーザに挿着してもらうこととしてもよい。スマートグラスのカメラがユーザの向いている方向を撮影し、カメラ画像をスマートフォン４００に送信することにより、スマートフォン４００の制御部４１１は、受信したカメラ画像からユーザが視認可能な地物を特定することとする。また、地磁気センサ及び３Ｇ加速度センサを備えたスマートグラスによれば、ユーザの向いている方向を特定することもできる。
【0102】
以上説明したように、第２実施例のスマートフォン４００は、制御部４１１（「コンテンツ取得手段」、「ユーザ情報取得手段」、「擬人化地物特定手段」、「出力制御手段」の一例）が、コンテンツ種別により分類された複数のコンテンツの中から、ユーザに報知すべきコンテンツを取得し（図８のステップＳ１０１）、ユーザの現在位置情報を取得し（図８のステップＳ１０２）、複数の地物のそれぞれに対して、地物による発話許可コンテンツ種別（「発話を許可するコンテンツ種別情報」の一例）、及び、地物の位置（「位置情報」の一例）を関連付けた地物テーブル２３０（「地物関連情報」の一例）に基づいて、ユーザの現在位置から所定距離内に存在し、且つ、ステップＳ１０１の処理で取得したコンテンツのコンテンツ種別の発話が許可されている地物を擬人化地物として特定し（図８のステップＳ１０６）、ステップＳ１０１の処理で取得したコンテンツに対応する音声を、ユーザから見て擬人化地物が存在する方向から聞こえるように音像定位させて出力させる（図８のステップＳ１０９）。
【0103】
したがって、スマートフォン４００によれば、ユーザから見て地物が存在する方向から当該地物について発話を許可されたコンテンツ種別であるユーザに報知すべきコンテンツに対応する音声が出力される。これにより、ユーザに報知すべきコンテンツを話しても違和感のない地物があたかも当該コンテンツを話しているかのような感覚をユーザに与えることができる。
【0104】
また、本実施例におけるスマートフォン４００は、制御部４１１が、複数のコンテンツの中から、ユーザに報知すべきコンテンツを取得し（図９のステップＳ２０１、図１０のステップＳ３０１）、ユーザの現在位置情報を取得し（図９のステップＳ２０２、図１０のステップＳ３０２）、複数の地物の中から、ユーザの現在位置から現在の状況において視認可能な地物を擬人化地物として特定し（図９のステップＳ２０７、図１０のステップＳ３０５）、ステップＳ２０１（ステップＳ３０１）の処理で取得したコンテンツに対応する音声を、ユーザから見て擬人化地物が存在する方向から聞こえるように音像定位させて出力させる（図９のステップＳ２１０、図１０のステップＳ３０８）。
【0105】
したがって、スマートフォン４００によれば、その時点でユーザが視認可能な地物が存在する方向から、ユーザに報知すべきコンテンツに対応する音声が出力される。これにより、ユーザから視認可能な地物がユーザに報知すべきコンテンツを話している感覚をユーザに与えることができる。
【0106】
［２．３．変形例］
第１実施例の変形例は、第２実施例について適宜適用することができる。なお、各変形例は適宜組み合わせることができる。
第１実施例の変形例は、第２実施例について適宜適用することができる。なお、各変形例は適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【0107】
１００ ：情報処理装置
１０１ ：コンテンツ取得手段
１０２ ：ユーザ情報取得手段
１０３ ：擬人化地物特定手段
１０４ ：出力制御手段
２００ ：車載器
２１１ ：制御部
２１１ａ ：ＣＰＵ
２１１ｂ ：ＲＯＭ
２１１ｃ ：ＲＡＭ
２１２ ：記憶部
２１３ ：通信部
２１４ ：表示ユニット
２１４ａ ：グラフィックスコントローラ
２１４ｂ ：バッファメモリ
２１５ ：タッチパネル
２１６ ：車内マイク
２１７Ａ ：スピーカー
２１７Ｂ ：スピーカー
２１７Ｃ ：スピーカー
２１７Ｄ ：スピーカー
２１７Ｅ ：スピーカー
２１７Ｆ ：スピーカー
２１７Ｇ ：スピーカー
２１７Ｈ ：スピーカー
２１８ ：ＧＰＳ受信部
２１９ ：車外カメラ
２３０ ：地物テーブル
２３１ ：運転席
２３２ ：助手席
２３３ ：後部座席
２４０ ：コンテンツ種別テーブル
２５０ ：コンテンツテーブル
４００ ：スマートフォン
４１１ ：制御部
４１１ａ ：ＣＰＵ
４１１ｂ ：ＲＯＭ
４１１ｃ ：ＲＡＭ
４１２ ：記憶部
４１３ ：通信部
４１４ ：表示ユニット
４１４ａ ：グラフィックスコントローラ
４１４ｂ ：バッファメモリ
４１５ ：タッチパネル
４１６ ：マイク
４１７ ：スピーカー
４１８ ：ＧＰＳ受信部
４１９ ：カメラ
４２０ ：イヤホン
Ｆ１ ：○×タワー
Ｆ２ ：想い出の信号機
Ｆ３ ：西郷隆盛像
Ｆ４ ：猫のモニュメント
Ｆ５ ：地蔵
ＲＣ ：車両
１０１ ：コンテンツ取得手段
１０２ ：ユーザ情報取得手段
１０３ ：擬人化地物特定手段
１０４ ：出力制御手段
２００ ：車載器
２１１ ：制御部
２１１ａ ：ＣＰＵ
２１１ｂ ：ＲＯＭ
２１１ｃ ：ＲＡＭ
２１２ ：記憶部
２１３ ：通信部
２１４ ：表示ユニット
２１４ａ ：グラフィックスコントローラ
２１４ｂ ：バッファメモリ
２１５ ：タッチパネル
２１６ ：車内マイク
２１７Ａ ：スピーカー
２１７Ｂ ：スピーカー
２１７Ｃ ：スピーカー
２１７Ｄ ：スピーカー
２１７Ｅ ：スピーカー
２１７Ｆ ：スピーカー
２１７Ｇ ：スピーカー
２１７Ｈ ：スピーカー
２１８ ：ＧＰＳ受信部
２１９ ：車外カメラ
２３０ ：地物テーブル
２３１ ：運転席
２３２ ：助手席
２３３ ：後部座席
２４０ ：コンテンツ種別テーブル
２５０ ：コンテンツテーブル
４００ ：スマートフォン
４１１ ：制御部
４１１ａ ：ＣＰＵ
４１１ｂ ：ＲＯＭ
４１１ｃ ：ＲＡＭ
４１２ ：記憶部
４１３ ：通信部
４１４ ：表示ユニット
４１４ａ ：グラフィックスコントローラ
４１４ｂ ：バッファメモリ
４１５ ：タッチパネル
４１６ ：マイク
４１７ ：スピーカー
４１８ ：ＧＰＳ受信部
４１９ ：カメラ
４２０ ：イヤホン
Ｆ１ ：○×タワー
Ｆ２ ：想い出の信号機
Ｆ３ ：西郷隆盛像
Ｆ４ ：猫のモニュメント
Ｆ５ ：地蔵
ＲＣ ：車両
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】