特開 2024-84092 駆動機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024084092

(43)【公開日】2024-06-24

(54)【発明の名称】駆動機構

(51)【国際特許分類】

   B25B 21/02 20060101AFI20240617BHJP

【ＦＩ】

B25B21/02 G

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2023015811

(22)【出願日】2023-02-06

(31)【優先権主張番号】111147611

(32)【優先日】2022-12-12

(33)【優先権主張国・地域又は機関】TW

(71)【出願人】

【識別番号】523041263

【氏名又は名称】台湾保來得股▲ふん▼有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】110000383

【氏名又は名称】弁理士法人エビス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】陳 曜漢

(72)【発明者】

【氏名】陳 金江

(57)【要約】      （修正有）

【課題】駆動機構に関し、特に、インパクトレンチに適用できる駆動機構を提供する。
【解決手段】本開示は、ドライブシャフト、スリーブ、複数のガイド部材、衝撃部、および、出力シャフトを有する駆動機構を提供する。スリーブは、ドライブシャフトにスリーブ状に装着され、ガイド部材を収容するための複数のガイド溝を有する。衝撃部は、スリーブの外側にスリーブ状に装着される。いくつかのガイド部材は、ドライブシャフトに関して直線的な移動はせず、他のガイド部材は、衝撃部に関して直線的な移動はしない。ガイド溝の設計により、ドライブシャフトに入力されたトルクは、出力シャフトにかけられる衝撃トルクへと変換される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸方向を規定するドライブシャフトと、
前記ドライブシャフトにスリーブ状に装着され、第１のガイド溝および第２のガイド溝を有するスリーブと、
前記スリーブにスリーブ状に装着された衝撃部と、
前記第１のガイド溝内を移動可能であり、前記ドライブシャフトに関して直線的な移動をしない第１のガイド部材と、
前記第２のガイド溝内を移動可能であり、前記ドライブシャフトに関して直線的な移動をしない第２のガイド部材と、を備える駆動機構であって、
前記第１のガイド溝および前記第２のガイド溝は、前記第１のガイド部材が前記第１のガイド溝内を移動し、前記第２のガイド部材が前記第２のガイド溝内を移動する場合、前記スリーブが、前記ドライブシャフトおよび前記衝撃部に関して軸方向に移動することができるよう構成されている、駆動機構。

【請求項2】

前記軸方向において、前記ドライブシャフトに対するテンションを前記衝撃部にかける弾性部材と、
前記ドライブシャフトの反対側である前記駆動機構の側に配置された出力シャフトと、をさらに備え、
前記第１のガイド溝内の前記第１のガイド部材の移動と、前記第２のガイド溝内の前記第２のガイド部材との移動によって、前記弾性部材によって前記衝撃部にかけられた前記テンションは、前記衝撃部によって前記出力シャフトにかけられるトルクに変換される、請求項１に記載の駆動機構。

【請求項3】

前記第１のガイド溝と前記第２のガイド溝とは、前記スリーブの前記軸方向に間隔を置いて配置され、前記スリーブの径方向に角度をもって離れて配置されており、
前記第１のガイド溝は、前記第２のガイド溝より、前記軸方向において前記ドライブシャフトに近く、
前記第１のガイド溝は、前記スリーブを貫通する、請求項２に記載の駆動機構。

【請求項4】

前記ドライブシャフトは、前記第１のガイド部材を収容するための凹部を有し、前記衝撃部は、前記第２のガイド部材を収容するための凹部を有する、請求項３に記載の駆動機構。

【請求項5】

前記第１のガイド部材および前記第２のガイド部材は、ボールである、請求項４に記載の駆動機構。

【請求項6】

前記ドライブシャフトは、前記第１のガイド部材を収容するための貫通孔を有し、前記衝撃部は、前記第２のガイド部材を収容するための凹部を有する、請求項３に記載の駆動機構。

【請求項7】

前記第１のガイド部材は、ピンであり、前記第２のガイド部材は、ボールである、請求項６に記載の駆動機構。

【請求項8】

前記スリーブは、第３のガイド溝および第４のガイド溝をさらに有し、 前記第３のガイド溝は、前記第１のガイド溝の反対側に配置され、
前記第４のガイド溝は、前記第２のガイド溝の反対側に配置され、
前記駆動機構は、
前記ドライブシャフトに関して直線的な移動はしないが、前記第３のガイド溝内を移動できる第３のガイド部材と、
前記ドライブシャフトに関して直線的な移動はしないが、前記第４のガイド溝内を移動できる第４のガイド部材と、
をさらに有する、請求項３に記載の駆動機構。

【請求項9】

前記ドライブシャフトは、前記第１のガイド部材および前記第３のガイド部材を収容するための２つの凹部を有し、前記衝撃部は、前記第２のガイド部材および前記第４のガイド部材を収容するための２つの凹部を有する、請求項８に記載の駆動機構。

【請求項10】

前記第１のガイド部材、前記第２のガイド部材、前記第３のガイド部材、および、前記第４のガイド部材は、ボールである、請求項９に記載の駆動機構。

【請求項11】

前記ドライブシャフトは、前記第１のガイド部材および前記第３のガイド部材を収容するための貫通孔を有し、前記衝撃部は、前記第２のガイド部材を収容するための凹部を有する、請求項８に記載の駆動機構。

【請求項12】

前記第１のガイド部材および前記第２のガイド部材は、前記ドライブシャフトの貫通孔に収容されるピンの２つの端部であり、前記第２のガイド部材は、ボールである、請求項１１に記載の駆動機構。

【請求項13】

シャフトを有する入力機構と、
前記入力機構にスリーブ状に装着されるスリーブと、
前記スリーブにスリーブ状に装着される衝撃部と、
出力機構と、
軸方向において、前記入力機構に対するテンションを前記衝撃部にかける弾性部材と、を備える駆動機構であって、
前記衝撃部にかけられた前記テンションは、力－トルク変換機構によって、前記出力機構にかけられるトルクに変換される、駆動機構。

【請求項14】

前記スリーブは、第１のガイド溝および第２のガイド溝を有し、
前記駆動機構は、
前記第１のガイド溝内を移動可能であり、前記入力機構に関して直線的な移動はしない第１のガイド部材と、
前記第２のガイド溝内を移動可能であり、前記衝撃部に関して直線的な移動はしない第２のガイド部材と、をさらに備え、
前記力－トルク変換機構は、前記第１のガイド溝内での前記第１のガイド部材の移動、および、前記第２のガイド溝内での前記第２のガイド部材の移動によって、前記弾性部材により前記衝撃部にかけられた前記テンションを、前記衝撃部により前記出力機構にかけられるトルクへと変換する、請求項１３に記載の駆動機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駆動機構に関し、特に、インパクトレンチに適用できる駆動機構に関する。

【背景技術】

【0002】

インパクトドライバは、高トルクをかけることができる工具である。一般的なインパクトドライバは、可動なドライブシャフト、衝撃部、出力シャフト、ボール、および、弾性部材を有する。ドライブシャフトと衝撃部とはどちらもガイド溝を有する。衝撃部は、ドライブシャフトにスリーブ状に装着され、ボールは、ガイド溝内に配置される。弾性部材は、ドライブシャフトと衝撃部との間にテンションをもたらす。ドライブシャフトおよび衝撃部のガイド溝の形状の設計では、ガイド溝内をボールが移動することによって、回転しているドライブシャフトが衝撃部を回転させると同時に軸方向に移動させる。出力シャフトが当接する衝撃部の表面は、複数の突起ブロックを有し、回転している衝撃部は、臨界点に達すると自動的に後方へ移動して、突起部ブロックが出力シャフトに当接するようになっている。このとき、弾性部材は、圧縮されて、より大きなテンションを蓄える。出力シャフトが当接する表面が突起ブロックの表面を越えるように衝撃部が回転し続けると、弾性部材に蓄えられたテンションが衝撃部にかけられ、瞬時に前方への衝撃をもたらす。このとき、ボールの移動はガイド溝内に制限されるので、衝撃は、衝撃部にかかるトルクに変換されることになり、それによって、衝撃部の突起ブロックが出力シャフトに周方向の衝撃を与えることにより、出力シャフトが瞬間トルクを生成し、ネジを締める、緩めるといった目的が達成される。

【0003】

しかしながら、ドライブシャフトと衝撃部にガイド溝を形成するには、精密加工技術が要求されるので、加工時間だけでなく、コストも増大することになる。さらに、ガイド溝は、ドライブシャフトおよび衝撃部に配置されるので、ドライブシャフトおよび衝撃部のそれぞれがガイド溝の形状に合わせた設計を有することはできても、異なる用途に合わせてガイド溝の形状を容易に変えることはできない。

【発明の概要】

【0004】

いくつかの実施形態において、本開示は、ドライブシャフト、スリーブ、衝撃部、第１のガイド部材、および、第２のガイド部材を備える駆動機構を提供する。スリーブは、ドライブシャフトにスリーブ状に装着され、第１のガイド溝と第２のガイド溝とを有する。衝撃部は、スリーブにスリーブ状に装着される。第１のガイド部材は、第１のガイド溝内で移動可能であり、ドライブシャフトに関して直線的な移動はしないよう構成されている。第２のガイド部材は、第２のガイド溝内で移動可能であり、衝撃部に関して直線的な移動はしないよう構成されている。第１のガイド溝における第１のガイド部材の移動、および、第２のガイド溝における第２のガイド部材の移動により、スリーブは、ドライブシャフトおよび衝撃部に対して軸方向に移動することができる。

【0005】

いくつかの実施形態において、本開示は、入力機構、スリーブ、衝撃部、および、弾性部材を備える駆動機構を提供する。スリーブは、入力機構にスリーブ状に装着される。衝撃部は、スリーブにスリーブ状に装着される。弾性部材は、軸方向において、入力機構に対するテンションを衝撃部にかけるよう構成されている。力－トルク変換機構により、衝撃部にかけられたテンションは、出力機構にかけられるトルクに変換される。

【0006】

上記内容は、概ね本開示の技術的特徴を説明しており、本開示の詳細は、以下の記載によってより理解されよう。本開示の請求項の対象を構成する他の技術的特徴は、以下の内容に説明されている。本開示の分野における当業者は、概念または特定の実施形態を利用することによって、他の構造または製造プロセスを容易に変更または設計することができ、それによって本開示と同じ目的を達成できる。本開示の分野における一般知識を有する人であれば、等価な構造が、請求項で定義された趣旨および範囲を逸脱し得ないことを理解するはずである。

【0007】

添付の図面と共に本開示を読む場合、本開示の構成は、以下の実施形態によってより理解することができる。本開示の内容を明確に記載するために、特徴は、比率を反映せずに描かれていることがあり、特徴の寸法は、拡大または縮小されていることもあり得ることに留意されたい。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本開示の一実施形態による駆動機構を示す斜視図である。

【図2】図１の駆動機構を示す側面図および断面図である。

【図3】図１の駆動機構を示す分解図である。

【図4】本開示の他の実施形態による駆動機構を示す斜視図である。

【図5】図１の駆動機構を示す分解図である。

【図6】本開示の一実施形態による異なる回転角度における駆動機構を示す透視図である。

【図7】図６の駆動機構の透視図に対応する斜視図である。

【0009】

本開示の図面および実施形態において、同じまたは同様の要素は、同じ参照符号によって示されている。

【発明を実施するための形態】

【0010】

図１は、本開示の一実施形態による駆動機構１を示す斜視図である。図２は、図１の駆動機構を示す側面図および断面図である。図３は、図１の駆動機構を示す分解図である。いくつかの実施形態では、図４は、他の実施形態による駆動機構を示す斜視図であり、図５は、図４に示された駆動機構を示す分解図である。

【0011】

いくつかの実施形態では、駆動機構１は、ドライブシャフト１１，スリーブ１２，衝撃部１３（図１および４では破線で示されている）、弾性部材１５，出力シャフト１４，複数のガイド部材１６、転がり部材１７，および、環状ガスケット１８を主に有する。

【0012】

いくつかの実施形態では、駆動機構１１は、ユーザに近い近位端１１１と、ユーザから遠い遠位端１１２とを有する。いくつかの実施形態では、ドライブシャフト１１は、その近位端１１１に環状突起部１１３を有する。いくつかの実施形態では、スリーブ１２は、ドライブシャフト１１の遠位端１１２からドライブシャフト１１にスリーブ状に装着され、衝撃部１３は、スリーブ１２の外周壁にスリーブ状に装着されている。いくつかの実施形態では、衝撃部１３は、略空洞の円筒体であり、Ｕ字形断面を有する環状溝１３４を有し、この環状溝１３４には、環状ガスケット１８、および、複数の転がり部材１７が収容されている。いくつかの実施形態では、出力シャフト１４は、その一端にノッチを有する出力機構である。ノッチはドライブシャフト１１の遠位端１１２の一部にスリーブ状に装着されることができ、それによってドライブシャフト１１の遠位端１１２に当接する。いくつかの実施形態では、出力シャフト１４は、長手方向において、スリーブ１２の外側壁１２１に当接する。いくつかの実施形態では、弾性部材１５は、ドライブシャフト１１にスリーブ状に装着される。いくつかの実施形態では、弾性部材１５の一端は、ドライブシャフト１１の環状突起部１１３に当接し、弾性部材１５の他端は、衝撃部１３の環状ガスケット１８に当接する。弾性部材１５は、圧縮されると、ドライブシャフト１１と衝撃部１３との間にテンションをかける。

【0013】

図３に示すように、いくつかの実施形態では、ドライブシャフト１１は、軸方向を規定し、ガイド部材１６がそれを貫通して配置されるための貫通孔１１４を有する。この貫通孔１１４は、ドライブシャフト１１の径方向にドライブシャフト１１を貫通している。いくつかの実施形態では、ガイド部材１６は、貫通孔１１４を貫通して配置されるピンであり、ドライブシャフト１１の外周壁から突出する２つの端部を有する。

【0014】

図５に示すように、いくつかの実施形態では、ドライブシャフト１１の外周壁は、ガイド部材１６を配置するための複数の凹部１１４’を有する。いくつかの実施形態では、凹部１１４’は、ドライブシャフト１１の外周壁の径方向において対向する側に配置されている。いくつかの実施形態では、ガイド部材１６は、ドライブシャフト１１の凹部１１４’に一部収容され、ドライブシャフト１１の外周壁から一部突出し得るボール（例えば鉄球）である。

【0015】

いくつかの実施形態では、衝撃部１３の内周壁もガイド部材１６を配置するための凹部１３１を有する。いくつかの実施形態では、凹部１３１は、衝撃部１３の内周壁の径方向において対向する側に概ね位置している。いくつかの実施形態では、ガイド部材１６は、衝撃部１３の凹部１３１に一部収容され、衝撃部１３の内周壁から一部突出し得るボール（例えば、鉄球）である。

【0016】

いくつかの実施形態では、複数の転がり部材１７（例えば、ボール）は、環状ガスケット１８と衝撃部１３の環状溝１３４との間に配置される。いくつかの実施形態では、複数の転がり部材１７は、好ましくは、２８個のボールである。図２を参照すると、衝撃部１３の環状溝１３４は、長手方向に延び、その距離は、衝撃部１３の一端の外面からの高さより小さい。すなわち、環状溝１３４は、衝撃部１３を貫通しない。図３および５を参照すると、いくつかの実施形態では、衝撃部１３の他端の外面は、環状凹面１３２を形成し、この環状凹面１３２の領域の一部は、台形の縦断面を有する突起ブロック１３３を形成する。いくつかの実施形態では、環状凹面１３２は、衝撃部１３の外面と略同一平面上にある外面を有する２つの対向する突起ブロック１３３を有する。

【0017】

いくつかの実施形態では、弾性部材１５のテンションは、環状ガスケット１８および転がり部材１７を介して衝撃部１３に伝達される。転がり部材１７を配置することにより、回転している衝撃部１３と環状ガスケット１８との間の摩擦を最小限にすることができる。

【0018】

いくつかの実施形態では、スリーブ１２は、中空の円筒体の形状を有し、ガイド部材１６がその中で移動するための複数のガイド溝１２２を有する。図３および５を参照すると、いくつかの実施形態では、ガイド溝１２２は、スリーブ１２を貫通する。いくつかの実施形態では、ドライブシャフト１１の遠位端１１２に近いガイド溝１２２は、スリーブ１２を貫通しない。いくつかの実施形態では、スリーブ１２を貫通しないガイド溝１２２は、スリーブ１２の外周壁に形成される。いくつかの実施形態では、ドライブシャフト１１の近位端１１１に比較的近いスリーブ１２のガイド溝１２２は、スリーブ１２を貫通し、ドライブシャフト１１の遠位端１１２に比較的近いスリーブ１２のガイド溝１２２は、スリーブ１２を貫通しない。いくつかの実施形態では、スリーブ１２は、スリーブ１２の長手方向における一方の側または一端に対の（２つの）ガイド溝１２２を有し、また、スリーブ１２の長手方向におけるもう一方の側または他端にも対の（２つの）ガイド溝１２２を有する。それぞれの対のガイド溝１２２の２つのガイド溝１２２は、スリーブ１２の径方向において対向する側に配置される。いくつかの実施形態では、２つの対のガイド溝１２２は、どちらもスリーブ１２を貫通し得る。いくつかの実施形態では、ドライブシャフト１１の遠位端１１２に比較的近い２つのガイド溝１２２は、スリーブ１２の外周壁から形成されるが、スリーブ１２を貫通しない。いくつかの実施形態では、ガイド溝１２２のそれぞれは、略Ｖ字形である。いくつかの実施形態では、２つの対のガイド溝１２２のうちの一方の対は、他の対のガイド溝１２２と逆の形状に配置される。すなわち、ドライブシャフト１１の近位端１１１に近いガイド溝１２２は、Ｖ字形であり、ドライブシャフト１１の遠位端１１２に近いガイド溝１２２は、逆Ｖ字形である。いくつかの実施形態では、ガイド溝１２２のそれぞれは、長手方向において、近位端から遠位端までの間に、距離ｄを有する。図６を参照すると、いくつかの実施形態では、ガイド部材１６がガイド溝１２２のＶ字形の最下端から最上端まで移動する過程において長手方向（すなわち軸方向）に距離ｄだけ移動するように、Ｖ字形のガイド溝１２２は、長手方向における近位端から遠位端までの間に特定の距離を有する。

【0019】

図５を参照すると、いくつかの実施形態では、ガイド部材１６は、ボールであり、ドライブシャフト１１の外周壁の凹部１１４’に一部収容され、ドライブシャフト１１の外周壁から一部突出する。ドライブシャフト１１の外周壁から突出するガイド部材１６の部分は、スリーブ１２のガイド溝１２２内を移動できる。いくつかの実施形態では、ドライブシャフト１１の外周壁の凹部１１４’におけるガイド部材１６は、凹部１１４’に拘束されるので、ドライブシャフト１１に関して直線的な移動はしない。したがって、ドライブシャフト１１にかかる力またはトルクは、ガイド部材１６を介してスリーブ１２に伝達されることができ、その逆もまた然りである。

【0020】

図１および３を参照すると、いくつかの実施形態では、ドライブシャフト１１が貫通孔１１４を有する場合、ガイド部材１６は、ピンであり、貫通孔１１４内に配置される。ピンの２つの端部は、ドライブシャフト１１の外周壁から外側に突出する。ピンの突出した部分は、スリーブ１２のガイド溝１２２内を移動できるが、ピンは、ドライブシャフト１１に関して直線的な移動はしない。ピンをガイド部材１６として使用することにより、ガイド部材１６とドライブシャフト１１との間の構造強度を高め、それによって、ドライブシャフト１１にかかる大きな力またはトルクを、ピンを介してスリーブ１２に効率よく伝達することができる。

【0021】

図３および５を参照すると、いくつかの実施形態では、ガイド部材１６は、ボールであり、衝撃部１３の内周壁の凹部１３１に一部収容される。衝撃部１３の内周壁から突出するガイド部材１６の部分は、スリーブ１２のガイド溝１２２内を移動できる。いくつかの実施形態では、衝撃部１３の内周壁の凹部１３１内のガイド部材１６は、凹部１３１に拘束されるので、衝撃部１３に関して直線的な移動はしない。したがって、衝撃部１３にかかる力またはトルクは、ガイド部材１６を介してスリーブ１２に伝達されることができ、その逆もまた然りである。

【0022】

上記によれば、ドライブシャフト１１と衝撃部１３との間の力およびトルクの伝達は、スリーブ１２およびガイド部材１６によって達成される。特に、ドライブシャフト１１に配置されるガイド部材１６は、ドライブシャフト１１に関して直線的な移動をせず、また、衝撃部１３に配置されるガイド部材１６は、衝撃部１３に関して直線的な移動をしないので、ドライブシャフト１１および衝撃部１３の移動は、スリーブ１２のガイド溝１２２におけるガイド部材１６の移動によって制御されることができ、その結果、力およびエネルギーを伝達するという目的が達成され得る。さらに、図６を参照すると、ガイド溝１２２の形状の設計により、ドライブシャフト１１に入力されたトルクは、スリーブ１２および衝撃部１３を前後に移動させることができる軸力に変換され得る。

【0023】

いくつかの実施形態では、駆動機構１１のドライブシャフトは、入力機構であり、モータによって供給される電力で回転する入力端を提供する。
一実施形態では、衝撃部１３は、略空洞の円筒体の形状を有し、一端に環状凹面１３２を有する。一実施形態では、出力シャフト１４は、衝撃部１３の環状凹面１３２に当接する。図３および５を参照すると、一実施形態では、ドライブシャフト１１に当接する出力シャフト１４の端部は、衝撃部１３の環状凹面１３２に当接する略直平行六面体形状の突起ブロック１４１を有し、また、ドライブシャフト１１にスリーブ状に装着するための円形ノッチ１４２を突起ブロック１４１の中心に有する。

【0024】

図６および７を参照すると、図の中段は、駆動機構１が完全に伸ばされた状態を示しており、ガイド部材１６は、２つの対のガイド溝１２２の軸方向に最も遠い位置にある。使用される際、駆動機構１は、作業中の固定する、締める、または、緩める要求に従い時計回りまたは反時計回りに回転し、その結果、スリーブ１２は、ガイド溝１１２およびガイド部材１６によって衝撃部１３を軸方向に（前後に）移動させる。図６および７の上段における例示的な駆動機構１の図を参照すると、衝撃部１３がユーザに向かって後ろに移動した時点で、（まだ回転中の）出力シャフト１４の突起ブロック１４１は、衝撃部１３の環状凹面１３２から衝撃部１３の突起ブロック１３３の上に移動するようになる。このとき、後退した衝撃部１３が弾性部材１５を圧縮し、それによって、ドライブシャフト１１と衝撃部１３との間にテンションが生じるようになる。このテンションが衝撃部１３を出力シャフト１４に向かって押す。ここで、出力シャフト１４は、衝撃部１３に関して回転し続けている。衝撃部１３の突起ブロック１３３がさらに回転して、当接している出力シャフト１４の突起ブロック１４１の外面を過ぎると、弾性部１５のテンションが衝撃部１３を前方に押すことにより、出力シャフト１４の突起ブロック１４１が衝撃部１３の環状凹面１３２へと戻る。

【0025】

本開示の力－トルク変換機構を以下に詳しく説明する。上述のプロセスにおいて、ドライブシャフト１１は、ドライブシャフト１１に配置されたガイド部材１６を介して、回転運動エネルギーをスリーブ１２に伝達する。ガイド部材１６の移動軌跡は、スリーブが軸方向に移動すると同時に回転するように、Ｖ字形のガイド溝１２２の設計によって制限できる。スリーブ１２の移動により、運動エネルギーは、衝撃部１３に配置されたガイド部材１６にさらに伝達され、これによって、衝撃部１３は、軸方向に移動するとともに回転する。弾性部材１５のテンションが衝撃部１３を前に押すことにより出力シャフト１４の突起ブロック１４１が衝撃部１３の環状凹面１３２に戻る時点で、スリーブ１２のガイド溝１６の形状の設計により、衝撃部１３に対応するガイド部材１６は、衝撃部１３にかかる軸力をトルクに変換できる。このトルクによって、突起ブロックの側面が出力シャフト１４の突起ブロック１４１の側面に突き当たるので、トルクが出力シャフト１４に伝達される。上述の全体の移動プロセスは、ドライブシャフト１４が作業する（例えば、ネジを締める、または、緩める）過程において、出力シャフトがネジに衝撃トルクを繰り返し加えることによって省力効果がもたらされるように、ドライブシャフト１１が常に回転するものとして繰り返される。

【0026】

以下に、本発明の駆動機構１の動作中における、スリーブ１２のガイド溝１２２、および、ガイド部材１６の詳細な移動をさらに説明する。図６および７の中段の例示的な駆動機構１の図は、ドライブシャフト１１に対して完全に伸ばされたスリーブ１２を示す。図６および７の中段および下段の例示的な駆動機構１の図を参照すると、ドライブシャフト１１が（ユーザから見て）時計回りに回転する場合、近位端１１１に近いガイド部材１６は、スリーブ１２が回転して距離ｄだけユーザに向かって後ろに移動するように、Ｖ字形の最も低い位置（すなわち、Ｖ字の中心）からガイド溝１２２の右端に近づくようになる。このとき、衝撃部１３がユーザに向かってさらなる距離ｄだけ後ろに移動するよう、後退したスリーブ１２によって、遠位端１１２に近い逆Ｖ字形の他方のガイド溝１２２におけるガイド部材１６は、対応するガイド溝１２２の右端に同時に近づくようになる。したがって、上述のプロセスでは、衝撃部１３は、軸方向においてユーザに向かって合計距離２ｄ移動する。

【0027】

図６および７の中段および上段における例示的な駆動機構１の図を参照すると、同様に、ドライブシャフト１１が（ユーザから見て）反時計回りに回転する場合、
ガイド部材１６は、スリーブ１２が回転してユーザに向かって距離ｄだけ後ろに移動するよう、Ｖ字形のガイド溝の最も低い位置（Ｖ字の中心）からガイド溝１２２の左端に近づくようになる。このとき、衝撃部１３がユーザに向かってさらなる距離ｄだけ後ろに移動するよう、後退したスリーブ１２によって、逆Ｖ字形の他方のガイド溝１２２におけるガイド部材１６は、対応するガイド溝１２２の左端に同時に近づくようになる。したがって、上述のプロセスでは、衝撃部１３は、ユーザに向かって合計距離２ｄだけ移動する（後ろに移動する）。

【0028】

衝撃部１３が後ろに移動すると、出力シャフト１４の突起ブロック１４１は、衝撃部１３の環状凹面１３２から突起ブロック１３３の外面まで移動することになり、弾性部材１５は、衝撃部１３を出力シャフト１４に向かって押すテンションを生じるようになる。突起ブロック１３３が出力シャフト１４の突起ブロック１４１を越えるように衝撃部１３が円周方向にさらに回転すると、弾性部材１５のテンションが衝撃部１３を出力シャフト１４に向かって押すので、衝撃部１３が前方に移動することにより出力シャフト１４の突起ブロック１４１が衝撃部１３の環状凹面１３２に戻される。弾性部材１５のテンションによって衝撃部１３が前方に押されると、ガイド溝１２２の設計上、配置されているガイド部材１６によって衝撃部１３が同時に回転され、その結果、軸方向のテンションは、衝撃部１３にかけられるトルクに変換される。回転している衝撃部１３の突起ブロック１３３が出力シャフト１４の突起ブロック１４１にさらに突き当たることにより、トルクは、出力シャフト１４へと伝達される。

【0029】

ドライブシャフト１１の外周壁および衝撃部１３の内周壁に形成されるガイド溝に比べ、本発明のガイド溝１２２を有するスリーブ１２は、ガイド部材１６の移動に対する抵抗を低減することができるので、運動エネルギーの伝達効率を高めることができる（すなわち、使用される工具の消費電力を節約できる）。さらに、本発明のガイド溝１２２は、スリーブ１２に形成されるので、ドライブシャフト１１の外周壁および衝撃部１３の内周壁にガイド溝を形成する高精度な製造工程を避けることができる。また、本発明は、異なる設計のガイド溝１２２を有するスリーブ１２を交換することによって、異なる使用要求を満たすことができる。さらに、本発明のスリーブ１２は、衝撃部１３が出力シャフト１４に衝撃を与える時間（周期）を増加させるとともに、駆動機構１の動作行程を縮小することができる。

【0030】

文脈内の用語「略」、「実質的に」「基本的に」「約」は、小さい変化を表すために用いられる。それらが事象または状態と共に用いられた場合は、ある事象または状態そのままの状況、または、ある事象または状態と非常に似た状況を指し得る。

【0031】

文脈内の単数形を示す不定冠詞および定冠詞は、明確に定義されない限り、指定された複数のものを含み得る。いくつかの実施形態における記載では、組立部品が他の組立部品“に”または“の上に”配置されることは、前者の組立部品が後者の組立部品の上に直接配置される（すなわち物理的に接している）状況と、前者の組立部品と後者の組立部品との間に１つ以上の組立部品が挟まれている状況とを含み得る。

【0032】

本開示は、特定の実施形態を参照して記載および説明されているが、これらの記載および説明は、本開示を限定するものではない。本開示の技術に詳しい人であれば、添付の請求項において定義された本開示の趣旨および範囲から逸脱せずにさまざまな変更が可能であり、実施形態において、等価な組立部品との交換も可能であることを明確に理解できよう。図面は、実際の尺度および比率にしたがって描かれていないこともある。製造プロセスなどにおけるばらつきにより、本開示における技術と実際的な装置との間には差異があり得る。明確には開示されないが、本開示の他の実施形態も存在し得る。明細書および図面は、限定としてではなく説明のためのものとみなすべきである。実践上の条件、材料、物質組成、方法またはプロセスを本開示の目的、趣旨および範囲に適合させるために、変更がなされてよい。この種のすべての変更は、添付の請求項の範囲内に収まる。内容において開示された方法は、特定の順序で実施される特定の動作と共に記載されているが、本開示の教示を逸脱せずに、動作の組み合わせ、分割、または、再編成により等価な方法を形成し得ることが理解できよう。したがって、動作の順序および分類は、その内容において特に指定しない限り、本開示を限定しない。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【外国語明細書】