特開 2024-84186 保護カバーおよび作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024084186

(43)【公開日】2024-06-25

(54)【発明の名称】保護カバーおよび作業機

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20240618BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022198320

(22)【出願日】2022-12-13

(71)【出願人】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000017

【氏名又は名称】弁理士法人アイテック国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松▲崎▼ 直樹

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353AA02

5E353CC01

5E353GG02

5E353GG03

5E353GG05

5E353GG14

5E353GG24

5E353GG29

5E353GG50

5E353JJ21

5E353KK01

5E353LL02

5E353QQ06

(57)【要約】

【課題】搬送コンベアを備える作業機において、搬送コンベアを稼動させたまま、作業者が作業機内にアクセスするものとしても、十分な安全性を確保する。
【解決手段】保護カバーは、基板を搬送する搬送コンベアを備える作業機に用いられる。この保護カバーは、搬送コンベアを基板が通過可能な状態で当該搬送コンベアに搭載可能であり、搬送コンベアに搭載されることにより当該搬送コンベアを基板が通過する空間と他の空間とを仕切る。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

基板を搬送する搬送コンベアを備える作業機に用いられる保護カバーであって、
前記搬送コンベアを基板が通過可能な状態で当該搬送コンベアに搭載可能であり、前記搬送コンベアに搭載されることにより当該搬送コンベアを基板が通過する空間と他の空間とを仕切る、
保護カバー。

【請求項2】

筐体と、
前記筐体内に設けられ、基板を搬送する搬送コンベアと、
前記筐体内に設けられ、基板に対して所定の作業を実行可能な作業ユニットと、
前記搬送コンベアを基板が通過するパス搬送が可能な状態で当該搬送コンベアに搭載可能であり、前記搬送コンベアに搭載されることにより当該搬送コンベアを基板が通過する空間と他の空間とを仕切る保護カバーと、
前記パス搬送に用いる前記搬送コンベアに前記保護カバーが搭載されているか否かを検知する検知部と、
前記検知部の検知結果に基づいて前記パス搬送に用いる前記搬送コンベアの稼働の是非を判定する判定部と、
を備える作業機。

【請求項3】

請求項２に記載の作業機であって、
前記筐体は、開口部と、前記開口部を開閉可能な開閉体と、を有し、
前記判定部は、前記開閉体が開状態にあり、且つ、前記パス搬送に用いる前記搬送コンベアに前記保護カバーが搭載されていることが前記検知部により検知されていない場合には、当該搬送コンベアを稼動しない判定を行なう、
作業機。

【請求項4】

筐体と、
前記筐体内に設けられ、それぞれ基板を搬送する２つの搬送コンベアと、
前記筐体内に設けられ、前記２つの搬送コンベアのうち一方の搬送コンベアにより搬入された基板に対して所定の作業を実行可能な作業ユニットと、
前記作動ユニットの稼動が停止している状態で且つ前記２つの搬送コンベアのうち他方の搬送コンベアを基板が通過するパス搬送が可能な状態で当該他方の搬送コンベアに搭載可能であり、前記他方の搬送コンベアに搭載されることにより前記他方の搬送コンベアを基板が通過する空間と他の空間とを仕切る保護カバーと、
前記筐体外に設けられ、前記保護カバーが置かれるカバー置き部と、
前記カバー置き部に前記保護カバーがあるか否かを検知する第１検知部と、
を備える作業機。

【請求項5】

請求項４に記載の作業機であって、
前記作業ユニットの稼動が要求された場合に、前記第１検知部による検知結果に基づいて、前記作業ユニットの稼動の是非を判定する判定部を備える、
作業機。

【請求項6】

請求項５に記載の作業機であって、
前記判定部は、前記カバー置き部に前記保護カバーが置かれていることが前記第１検知部により検知されていない場合には、前記作業ユニットを稼動しない判定を行なう、
作業機。

【請求項7】

請求項４ないし６いずれか１項に記載の作業機であって、
前記パス搬送に用いる前記他方の搬送コンベアに前記保護カバーが搭載されているか否かを検知する第２検知部と、
前記第２検知部の検知結果に基づいて前記パス搬送に用いる前記他方の搬送コンベアの稼働の是非を判定する判定部と、
を備える作業機。

【請求項8】

請求項７に記載の作業機であって、
前記筐体は、開口部と、前記開口部を開閉可能な開閉体と、を有し、
前記判定部は、前記開閉体が開状態にあり、且つ、前記パス搬送に用いる前記他方の搬送コンベアに前記保護カバーが搭載されていることが前記第２検知部により検知されていない場合には、当該他方の搬送コンベアを稼動しない判定を行なう、
作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書は、保護カバーおよび作業機について開示する。

【背景技術】

【0002】

従来、第１レーンを構成する第１搬送コンベアと、第２レーンを構成する第２搬送コンベアと、カメラユニットおよびスキージユニットを含む作業ユニットと、を有する装置本体と、装置本体に基板を搬入する搬入用シャトルコンベアと、装置本体から基板を搬出する搬出用シャトルコンベアと、を備え、第１レーン上ではんだ印刷を行ない、第２レーン上でははんだ印刷を行なわないスクリーン印刷装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このスクリーン印刷装置は、第１搬送コンベアが配置されると共に作業ユニットにより基板に対してはんだ印刷が行なわれる空間（所定空間Ｋ）を有している。所定空間Ｋは、搬入側隔壁部によって搬入用シャトルコンベアが配置される筐体内と隔てられると共に、搬出側隔壁部によって搬出用シャトルコンベアが配置される筐体内と隔てられている。また、基板をパス搬送で搬送するパスモード中は、カメラユニットを待機位置で停止させることにより、所定空間Ｋは、第２搬送コンベアが配置される空間と隔てられる。これにより、パスモード中に、作業者が所定空間Ｋ内での段取り替えなどの手作業を安全に行なうことができるとしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０１５／６８２３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、パスモードで搬送コンベアを稼動させたまま、作業者が作業機内で作業を行なう場合に、十分な安全を確保できない場合が生じる。例えば、基板を搬送する２つのレーンを備える作業機において、作業機で作業する作業者から見て手前側のレーンで基板をパス搬送させたまま、奥側のレーンで段取り替え等の作業を手作業により行なう場合、作業者が誤って手前側のレーンに手を触れてしまう可能性がある。こうした問題は、上述した態様に限られず、パス搬送中に作業者が作業機内で作業を行なう状況において、同様に生じ得る。

【0005】

本開示は、搬送コンベアを備える作業機において、搬送コンベアを稼動させたまま、作業者が作業機内にアクセスするものとしても、十分な安全性を確保することを主目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

【0007】

本開示の保護カバーは、
基板を搬送する搬送コンベアを備える作業機に用いられる保護カバーであって、
前記搬送コンベアを基板が通過可能な状態で当該搬送コンベアに搭載可能であり、前記搬送コンベアに搭載されることにより当該搬送コンベアを基板が通過する空間と他の空間とを仕切る、
ことを要旨とする。

【0008】

この本開示の保護カバーは、搬送コンベアに搭載されることで、作業機内の当該搬送コンベアを基板が通過する空間と他の空間とを仕切る。このため、例えば段取り替え等で作業者が作業機内に手を入れて作業を行なう際に、稼動中の搬送コンベアを基板が通過する空間に作業者の手が触れないようにすることができる。この結果、搬送コンベアを稼動させたまま、作業者が作業機内にアクセスするものとしても、十分な安全性を確保することができる。

【0009】

本開示の第１の作業機は、
筐体と、
前記筐体内に設けられ、基板を搬送する搬送コンベアと、
前記筐体内に設けられ、基板に対して所定の作業を実行可能な作業ユニットと、
前記搬送コンベアを基板が通過するパス搬送が可能な状態で当該搬送コンベアに搭載可能であり、前記搬送コンベアに搭載されることにより当該搬送コンベアを基板が通過する空間と他の空間とを仕切る保護カバーと、
前記パス搬送に用いる前記搬送コンベアに前記保護カバーが搭載されているか否かを検知する検知部と、
前記検知部の検知結果に基づいて前記パス搬送に用いる前記搬送コンベアの稼働の是非を判定する判定部と、
を備えることを要旨とする。

【0010】

この本開示の第１の作業機では、パス搬送時において保護カバーが搬送コンベアに搭載されることで、作業機内の当該搬送コンベアを基板が通過する空間と他の空間とを仕切る。このため、例えば段取り替え等で作業者が作業機内に手を入れて作業を行なう際に、稼動中の搬送コンベアを基板が通過する空間に作業者の手が触れないようにすることができる。この結果、搬送コンベアを稼動させたまま、作業者内にアクセスするものとしても、十分な安全性を確保することができる。さらに、検知部によって搬送コンベアに保護カバーが搭載されているか否かを検知し、その検知結果に基づいて搬送コンベアの稼働の是非を判定するから、保護カバーの搭載し忘れを防止することが可能である。

【0011】

本開示の第２の作業機は、
筐体と、
前記筐体内に設けられ、それぞれ基板を搬送する２つの搬送コンベアと、
前記筐体内に設けられ、前記２つの搬送コンベアのうち一方の搬送コンベアにより搬入された基板に対して所定の作業を実行可能な作業ユニットと、
前記作動ユニットの稼動が停止している状態で且つ前記２つの搬送コンベアのうち他方の搬送コンベアを基板が通過するパス搬送が可能な状態で当該他方の搬送コンベアに搭載可能であり、前記他方の搬送コンベアに搭載されることにより前記他方の搬送コンベアを基板が通過する空間と他の空間とを仕切る保護カバーと、
前記筐体外に設けられ、前記保護カバーが置かれるカバー置き部と、
前記カバー置き部に前記保護カバーがあるか否かを検知する第１検知部と、
を備えることを要旨とする。

【0012】

この本開示の第２の作業機では、パス搬送時において保護カバーが搬送コンベアに搭載されることで、作業機内の当該搬送コンベアを基板が通過する空間と他の空間とを仕切る。このため、例えば段取り替え等で作業者が作業機の筐体内に手を入れて作業を行なう際に、稼動中の搬送コンベアを基板が通過する空間に作業者の手が触れないようにすることができる。この結果、搬送コンベアを稼動させたまま、作業者が筐体内にアクセスするものとしても、十分な安全性を確保することができる。さらに、筐体外にカバー置き部を設け、第１検知部により筐体外のカバー置き部に保護カバーがあるか否かを検知するため、保護カバーの紛失を防止したり、保護カバーが筐体内に置かれたままとなるのを防止したりすることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】部品実装システムの概略構成図である。

【図2】印刷機の概略構成図である。

【図3】搬送コンベアの概略構成図である。

【図4】２台の印刷機を連結して生産する様子を示す説明図である。

【図5】保護カバーの装着前の様子を示す説明図である。

【図6】保護カバーの装着後の様子を示す説明図である。

【図7】部品実装システムの電気的な接続関係を示すブロック図である。

【図8】パス搬送時処理の一例を示すフローチャートである。

【図9】他の実施形態に係る保護カバーの装着後の様子を示す説明図である。

【図10】カバー置き場を説明する説明図である。

【図11】印刷時処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

次に、本開示を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。

【0015】

図１は、部品実装システム１の概略構成図である。図２は、印刷機１０の概略構成図である。図３は、搬送コンベアの概略構成図である。図４は、２台の印刷機を連結して生産する様子を示す説明図である。図５は、保護カバー４０の装着前の様子を示す説明図である。図６は、保護カバー４０の装着後の様子を示す説明図である。図７は、部品実装システム１の電気的な接続関係を示すブロック図である。

【0016】

部品実装システム１は、基板Ｓにはんだを印刷して部品を実装するものであり、図１に示すように、複数の印刷機（第１印刷機１０Ａ，第２印刷機１０Ｂ）と、印刷検査機２と、複数の部品実装機３，４と、実装検査機（図示せず）と、システム全体を管理する管理装置１００と、を備える。印刷機１０Ａ，１０Ｂと印刷検査機２と部品実装機３，４と実装検査機とは、基板搬送方向に沿ってこの順に配列されることで、部品実装ラインを構成する。印刷機１０は、上流側から搬入される基板Ｓの表面にはんだを印刷して下流側に搬出する。印刷検査機２は、印刷機１０から搬入される基板Ｓにはんだが正しく印刷されているか否かを検査する。部品実装機３，４は、印刷検査機２から中間コンベアを介して搬入される基板に対して上流側から順に部品を実装する。実装検査機は、基板Ｓに部品が正しく実装されているか否かを検査する。

【0017】

第１および第２印刷機１０Ａ，１０Ｂは、スクリーンマスクＭに形成されたパターン孔にスキージ２２を用いてはんだを押し込むことによりスクリーンマスクＭの下方の基板Ｓにはんだを印刷する。第１および第２印刷機１０Ａ，１０Ｂは、筐体１１と、印刷ユニット２０と、第１搬送コンベア３０Ａと、第２搬送コンベア３０Ｂと、カメラユニット５０と、印刷機全体を制御する制御装置６０と、を備える。

【0018】

筐体１１は、印刷ユニット２０や第１および第２搬送コンベア３０Ａ，３０Ｂ、カメラユニット５０といった印刷機１０Ａ，１０Ｂの構成部材が収容される箱体である。筐体１１の前面には、跳ね上げ式の前面扉１２（開閉体）や表示パネル１４が設けられている。なお、前面扉１２は、開き扉やスライド扉により構成されてもよい。作業者は、前面扉１２を開くことで、開口部１３から内部に手を伸ばして必要な作業を行なうことができる。必要な作業としては、例えば、生産する基板Ｓの種類に合わせてスクリーンマスクＭを交換したり後述する基板支持部材３７を交換したり印刷用のはんだを補充したりする段取り替え作業や、印刷機１０Ａ，１０Ｂに異常が発生した際の確認やメンテナンスなどの作業を挙げることができる。なお、印刷機１０Ａ，１０Ｂには、前面扉１２が開いたことを検知する前面扉開放検知センサ１５が設けられている。

【0019】

印刷ユニット２０は、スキージ２２を前後（印刷方向）に往復動させてはんだを基板Ｓに印刷するものであり、筐体１１の上段部に設けられている。印刷ユニット２０は、前後に並ぶ一対のスキージ２２を有するヘッド２１と、一対のスキージ２２をそれぞれ昇降させるスキージ昇降装置２３と、ヘッド２１を前後に往復動させるヘッド移動装置２４と、を備える。スキージ昇降装置２３は、エアシリンダ等により構成される。ヘッド移動装置２４は、前後に延在するガイド２５と、ヘッド２１を保持すると共にガイド２５に沿って移動するスライダ２６と、スライダ２６を駆動するモータ２７と、を有する。

【0020】

第１および第２搬送コンベア３０Ａ，３０Ｂは、印刷対象の基板Ｓを搬送するものであり、筐体１１の下段部に設けられている。この第１および第２搬送コンベア３０Ａ，３０Ｂは、互いに平行に延在する第１レーンおよび第２レーンを有するデュアルレーン式の搬送コンベアとして構成される。第１および第２搬送コンベア３０Ａ，３０Ｂは、図３に示すように、左右に延在する前後一対のコンベアフレーム３１と、一対のコンベアフレーム３１の向かい合う側面の左右両端部に設けられた一対のローラ３２と、一対のローラ３２に架け渡されたコンベアベルト３３と、コンベアベルト３３を周回駆動するコンベア駆動装置３４（図７参照）と、一対のコンベアフレーム３１を昇降させるコンベア昇降装置３５と、を備える。本実施形態では、第１搬送コンベア３０Ａの一対のコンベアフレーム３１のうち一方のコンベアフレーム３１（図３中、手前側）は、移動不能な固定フレームとして構成され、他方のコンベアフレーム３１は、前後に移動可能な可動フレームとして構成される。また、第２搬送コンベア３０Ｂの一対のコンベアフレーム３１は、いずれも前後に移動可能な可動フレームとして構成される。これにより、生産する基板Ｓのサイズ（前後幅）に合わせて可動フレームを移動させて一対のコンベアフレーム３１の間隔を調整することにより、サイズの異なる複数種の基板Ｓを搬送することができる。

【0021】

スクリーンマスクＭは、印刷ユニット２０と第１および第２搬送コンベア３０Ａ，３０Ｂとの間に前後に延在するように設置された左右一対の支持レール（図示せず）に水平姿勢で支持される。第１および第２搬送コンベア３０Ａ，３０Ｂの一対のコンベアフレーム３１の上端部３１ｕには、スクリーンマスクＭを負圧により吸着保持するための吸着プレート３６が着脱可能に取り付けられている。

【0022】

また、第１および第２搬送コンベア３０Ａ，３０Ｂの一対のコンベアフレーム３１の間には、第１および第２搬送コンベア３０Ａ，３０Ｂにより搬入された基板Ｓを裏側から支持する基板支持部材３７や、基板支持部材３７を昇降させる支持部材昇降装置３８などが設けられている。制御装置６０は、コンベアベルト３３により基板Ｓを搬入し、コンベア昇降装置３５により一対のコンベアフレーム３１を上昇させることで吸着プレート３６にスクリーンマスクＭを保持する。そして、制御装置６０は、支持部材昇降装置３８により基板支持部材３７を上昇させることで基板Ｓを上側から支持してスクリーンマスクＭの下に保持する。これにより、印刷ユニット２０でスキージ２２を移動させてスクリーンマスクＭ上のはんだをパターン孔に押し付けることで、基板Ｓにはんだを印刷することができる。

【0023】

本実施形態では、図４に示すように、一方の印刷機（第１印刷機１０Ａ）では、第１レーン（第１搬送コンベア３０Ａ）で基板Ｓを搬入してはんだの印刷を行ない、第２レーン（第２搬送コンベア３０Ｂ）では基板Ｓを通過させるだけのパス搬送を行ないはんだ印刷は行なわない。他方の印刷機（第２印刷機１０Ｂ）では、第１レーン（第１搬送コンベア３０Ａ）ではパス搬送を行ないはんだの印刷を行なわず、第２レーン（第２搬送コンベア３０Ｂ）で基板Ｓを搬入してはんだの印刷を行なう。これにより、単位時間あたりの印刷枚数を増やすことができ、生産時間を短縮することが可能となる。そして、はんだの印刷を行なわない方のレーンであって印刷機で作業する作業者から見て手前側のレーン（本実施形態では、第２印刷機１０Ｂの第１搬送コンベア３０Ａ）には、図５および図６に示すように、パス搬送される基板Ｓに作業者が手を触れることのないように基板Ｓが通過する空間と他の空間とを仕切る保護カバー４０が装着される。

【0024】

保護カバー４０は、図５，図６に示すように、矩形状の平板部材であり、第１搬送コンベア３０Ａの一対のコンベアフレーム３１上に架け渡されるように装着される。これにより、パス搬送時において、保護カバー４０によって基板Ｓが通過する区間に作業者がアクセスするのを防止することができる。このため、パス搬送中に、作業者が前面の開口部１３から印刷機（第２印刷機１０Ｂ）の内部に手を伸ばして第１搬送コンベア３０Ａよりも奥で段取り替え等の作業を行なう場合でも、第１搬送コンベア３０Ａを通過する基板Ｓに手を触れさせないようにすることができ、十分な安全を確保することができる。

【0025】

また、図５に示すように、一対のコンベアフレーム３１のうち一方のコンベアフレーム３１（図５中、手前側の固定フレーム）の上端部３１ｕには、吸着プレート３６に代えて取付プレート４６が取り付けられ、他方のコンベアフレーム３１（可動フレーム）の上端部３１ｕには、吸着プレート３６に代えて受けプレート４７がネジ４３により取り付けられる。そして、図６に示すように、矩形状の保護カバー４０の左右方向に延びる二辺のうちの一辺側は、一方のコンベアフレーム３１（固定フレーム）の上端部３１ｕに取付プレート４６と共にネジ４２により固定され、保護カバー４０の他辺側は、他方のコンベアフレーム３１（可動フレーム）に取り付けられた受けプレート４７上に載置（支持）される。すなわち、保護カバー４０は、一辺側のみが一方のコンベアフレーム３１（固定フレーム）に固定されて、一対のコンベアフレーム３１上に架け渡されている。また、保護カバー４０には、前後に延びる複数のスリット４１が形成されている。複数のスリット４１には、他方のコンベアフレーム３１（可動フレーム）の上端部３１ｕに受けプレート４７を取り付けたネジ４３の頭部が挿通される。このため、保護カバー４０と他方のコンベアフレーム３１（可動フレーム）とは相対移動が可能であり、一方のコンベアフレーム３１（固定フレーム）に保護カバー４０の一辺側が固定された状態で、他方のコンベアフレーム３１（可動フレーム）を前後に移動させることができる。すなわち、一方のコンベアフレーム３１（固定フレーム）に保護カバー４０の一辺側が固定された状態で、一方のコンベアフレーム３１（固定フレーム）と他方のコンベアフレーム３１（可動フレーム）との間隔を調整することができ、パス搬送させる基板Ｓの種類（サイズ）を切り替えることができる。

【0026】

本実施形態の保護カバー４０は、薄板の平板部材で構成され、第１搬送コンベア３０Ａの一対のコンベアフレーム３１に架け渡された状態で、保護カバー４０が装着されない第２搬送コンベア３０Ｂの一対のコンベアフレームに取り付けられるスクリーンマスク保持用の吸着プレート３６を超えない高さとなっている。このため、第１搬送コンベア３０Ａに保護カバー４０を装着したまま、第２搬送コンベア３０Ｂに基板Ｓを搬入して印刷ユニット２０により当該基板Ｓに対してはんだを印刷することができる。

【0027】

一方のコンベアフレーム３１（固定フレーム）の上端部３１ｕの左右方向における端部（図５中、左端）には、保護カバー４０が装着されているか否かを検知するための保護カバー装着検知センサ４８（例えば、近接センサ）が設けられている。

【0028】

カメラユニット５０は、カメラ本体５１と、カメラ本体５１を前後左右に移動させるカメラ移動装置５２と、を備える。カメラユニット５０は、他方のコンベアフレーム３１（可動フレーム）の受けプレート４７に設けられた識別マークＩ（図５参照）を撮像し、他方のコンベアフレーム３１の前後位置、すなわち一対のコンベアフレーム３１の間隔を認識する。識別マークＩは、保護カバー４０の他辺側が他方のコンベアフレーム３１（可動コンベア）に載置（支持）された状態で、保護カバー４０のスリット４１が重なる位置（図６参照）に設けられている。このため、保護カバー４０が装着された状態でも、カメラユニット５０により識別マークＩを認識することが可能である。

【0029】

制御装置６０は、ＣＰＵ６１を中心としたマイクロプロセッサとして構成され、ＣＰＵ６１の他に、処理プログラムを記憶したＲＯＭ６２や、データを一時的に記憶するＲＡＭ６３、入出力ポート（図示せず）、通信ポート（図示せず）等を備える。制御装置６０には、前面扉開放検知センサ１５からの検知信号や保護カバー装着検知センサ４８からの検知信号、カメラユニット５０からの画像信号などが入力ポートを介して入力されている。一方、制御装置６０からは、表示パネル１４への表示信号や印刷ユニット２０（スキージ昇降装置２３，ヘッド移動装置２４）への制御信号、第１および第２搬送コンベア３０Ａ，３０Ｂ（コンベア駆動装置３４，コンベア昇降装置３５，支持部材昇降装置３８）への制御信号、カメラユニット５０（カメラ本体５１，カメラ移動装置５２）への制御信号などが出力ポートを介して出力されている。また、制御装置６０は、管理装置１００と通信ポートを介して通信しており、互いに制御信号やデータのやり取りを行なう。

【0030】

次に、第２印刷機１０Ｂの動作について説明する。図８は、制御装置６０のＣＰＵ６１により実行されるパス搬送時処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、所定時間毎に繰り返し実行される。

【0031】

パス搬送時処理では、ＣＰＵ６１は、まず、第１レーン（第１搬送コンベア３０Ａ）がパス搬送中であるか否かを判定する（Ｓ１００）。ＣＰＵ６１は、パス搬送中でないと判定すると、パス搬送時処理を終了する。一方、ＣＰＵ６１は、パス搬送中であると判定すると、前面扉１２が開放しているか否か（Ｓ１１０）、保護カバー４０が第１搬送コンベア３０Ａに装着されているか否か（Ｓ１２０）、をそれぞれ判定する。なお、Ｓ１１０の判定は、前面扉開放検知センサ１５からの検知信号に基づいて行なうことができる。また、Ｓ１２０の判定は、保護カバー装着検知センサ４８からの検知信号に基づいて行なうことができる。

【0032】

ＣＰＵ６１は、前面扉１２が開放していないと判定したり、前面扉１２が開放していても保護カバー４０が第１レーン（第１搬送コンベア３０Ａ）に装着されていると判定すると、パス搬送を継続して実行して（Ｓ１３０）、パス搬送時処理を終了する。一方、ＣＰＵ６１は、前面扉１２が開放しており、且つ、保護カバー４０が第１レーンに装着されていないと判定すると、パス搬送を停止して（Ｓ１４０）、パス搬送時処理を終了する。このように、保護カバー４０が装着されていない状態で前面扉１２が開放されると、パス搬送に用いる第１レーンは稼動されない。このため、作業者から見て第１レーンよりも奥に配置される第２レーンで段取り替え等の作業を行なう際に、作業者が稼働中の第１レーンに手を触れるおそれを回避することができる。なお、保護カバー４０が装着されていなくても、前面扉１２が開放されていなければ、作業者が第１レーンに手を触れるおそれはないため、パス搬送は継続される。

【0033】

ここで、実施形態の主要な要素と請求の範囲に記載した本開示の主要な要素との対応関係について説明する。即ち、本実施形態の筐体１１が本開示の筐体の一例であり、印刷ユニット２０が作業ユニットの一例であり、保護カバー４０が保護カバーの一例であり、保護カバー装着検知センサ４８が検知部の一例であり、パス搬送時処理を実行する制御装置６０のＣＰＵ６１が判定部の一例である。

【0034】

なお、本開示は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

【0035】

例えば、上述した実施形態では、保護カバー４０は、平板部材により構成されるものとした。しかし、図９に示すように、部品Ｐが実装済みの基板Ｓをパス搬送する場合に、レーンを基板Ｓが通過する際に当該基板Ｓに実装された部品Ｐが干渉しないように、基板搬送方向（左右方向）に延びる突条が形成された保護カバー１４０を用いてもよい。この場合、図１０に示すように、筐体１１の外面（図１０中、前側面）には、保護カバー１４０を置くためのカバー置き場Ｌが設けられてもよい。保護カバー１４０の装着面には永久磁石が設けられている。カバー置き場Ｌは、保護カバー１４０を磁気吸引力により保持する保持面と、当該保持面に設けられ保護カバー１４０が置かれていることを検知するための保護カバー載置検知センサ１４８（例えば、磁気センサ）と、を有する。

【0036】

次に、筐体１１にカバー置き場Ｌを備える他の実施形態に係る印刷機（第２印刷機１０Ｂ）の動作について説明する。図１１は、制御装置６０のＣＰＵ６１により実行される印刷時処理の一例を示すフローチャートである。印刷時処理では、ＣＰＵ６１は、まず、オペレータから印刷要求があったか否かを判定する（Ｓ２００）。ＣＰＵ６１は、印刷要求がないと判定すると、印刷時処理を終了する。一方、ＣＰＵ６１は、印刷要求があったと判定すると、前面扉１２が閉鎖しているか否か（Ｓ２１０）、保護カバー１４０がカバー置き場Ｌに置かれているか否か（Ｓ２２０）、をそれぞれ判定する。Ｓ２２０の判定は、保護カバー載置検知センサ１４８からの検知信号に基づいて行われる。ＣＰＵ６１は、前面扉１２が閉鎖しており、且つ、保護カバー１４０がカバー置き場Ｌに置かれていると判定すると、印刷ユニット２０を稼動し、印刷を開始して（Ｓ２３０）、印刷時処理を終了する。一方、ＣＰＵ６１は、前面扉１２が開放していると判定したり、保護カバー１４０がカバー置き場Ｌに置かれていないと判定すると、印刷を開始することなく、エラーを出力して（Ｓ２４０）、印刷時処理を終了する。なお、エラーの出力は、例えば「保護カバーをカバー置き場にセットして下さい」等のメッセージを表示パネル１４に表示することにより行なうことができる。

【0037】

保護カバー１４０には第２レーン（第２搬送コンベア３０Ｂ）の吸着プレート３６よりも高い突条が形成され、保護カバー１４０を第１レーン（第１搬送コンベア３０Ａ）に装着したままでは、第２レーンで印刷を開始することができない。このため、保護カバー１４０がカバー置き場Ｌに置かれていない状態では、保護カバー１４０が第１レーンに装着されたままのおそれがあると判断し、印刷を開始することなく、エラーを出力するのである。

【0038】

なお、上述した他の実施形態では、ＣＰＵ６１は、保護カバー載置検知センサ１４８からの検知信号に基づいて印刷ユニット２０の稼動の是非を判定するものとした。しかし、ＣＰＵ６１は、印刷の開始が要求された際に、保護カバー載置検知センサ１４８によりカバー置き場Ｌに保護カバー１４０が置かれていないことが検知されると、印刷ユニット２０の稼動の是非を判定することなく、保護カバー１４０が印刷機内に置かれたままとなっていないか注意を促す表示を行なってもよい。

【0039】

勿論、保護カバー１４０においても、保護カバー４０と同様に、ＣＰＵ６１は、保護カバー装着検知センサ４８を用いたパス搬送時処理を実行するようにしてもよい。

【0040】

また、上述した実施形態では、印刷機（第１および第２印刷機１０Ａ，１０Ｂ）は、デュアルレーン式の搬送コンベア（第１および第２搬送コンベア３０Ａ，３０Ｂ）を備えるものとした。しかし、印刷機（第１および第２印刷機１０Ａ，１０Ｂ）は、１つの搬送コンベアを備えるものとしてもよい。

【0041】

また、上述した実施形態では、部品実装ラインは、複数の印刷機（第１および第２印刷機１０Ａ，１０Ｂ）を備えるものとしたが、１つの印刷機を備えてもよい。

【0042】

また、上述した実施形態では、本開示の作業機を、印刷機（第２印刷機１０Ｂ）に適用して説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、印刷検査機や部品実装機、実装検査機など、基板Ｓを搬送する搬送コンベアを備えるものであれば、如何なる作業機に適用してもよい。

【0043】

以上説明したように、本開示の作業機では、パス搬送時において保護カバーが搬送コンベアに搭載されることで、作業機内の当該搬送コンベアを基板が通過する空間と他の空間とを仕切る。このため、例えば段取り替え等で作業者が作業機内に手を入れて作業を行なう際に、稼動中の搬送コンベアを基板が通過する空間に作業者の手が触れないようにすることができる。この結果、搬送コンベアを稼動させたまま、作業者内にアクセスするものとしても、十分な安全性を確保することができる。さらに、検知部によって搬送コンベアに保護カバーが搭載されているか否かを検知し、その検知結果に基づいて搬送コンベアの稼働の是非を判定するから、保護カバーの搭載し忘れを防止することが可能である。

【0044】

こうした本開示の作業機において、前記筐体は、開口部と、前記開口部を開閉可能な開閉体と、を有し、前記判定部は、前記開閉体が開状態にあり、且つ、前記パス搬送に用いる前記搬送コンベアに前記保護カバーが搭載されていることが前記検知部により検知されていない場合には、当該搬送コンベアを稼動しない判定を行なってもよい。こうすれば、開閉体が開状態で、作業者が開口部から作業機の内部にアクセスする危険性がある場合に、搬送コンベアを稼動しないようにすることができ、十分な安全性を確保することができる。

【0045】

また、本開示の第２の作業機では、筐体外にカバー置き部を設け、第１検知部により筐体外のカバー置き部に保護カバーがあるか否かを検知するため、保護カバーの紛失を防止したり、保護カバーが筐体内に置かれたままとなるのを防止したりすることが可能である。

【0046】

こうした本開示の第２の作業機において、前記作業ユニットの稼動が要求された場合に、前記第１検知部による検知結果に基づいて、前記作業ユニットの稼動の是非を判定する判定部を備えてもよい。この場合、前記判定部は、前記カバー置き部に前記保護カバーが置かれていることが前記第１検知部により検知されていない場合には、前記作業ユニットを稼動しない判定を行なってもよい。こうすれば、保護カバーが筐体内に置かれたまま作業ユニットが稼動するのを防止することができる。

【0047】

また、第２の作業機において、前記パス搬送に用いる前記他方の搬送コンベアに前記保護カバーが搭載されているか否かを検知する第２検知部と、前記第２検知部の検知結果に基づいて前記パス搬送に用いる前記他方の搬送コンベアの稼働の是非を判定する判定部と、を備えてもよい。この場合、前記筐体は、開口部と、前記開口部を開閉可能な開閉体と、を有し、前記判定部は、前記開閉体が開状態にあり、且つ、前記パス搬送に用いる前記他方の搬送コンベアに前記保護カバーが搭載されていることが前記第２検知部により検知されていない場合には、当該他方の搬送コンベアを稼動しない判定を行なってもよい。こうすれば、開閉体が開状態で、作業者が開口部から作業機の内部にアクセスする危険性がある場合に、搬送コンベアを稼動しないようにすることができ、十分な安全性を確保することができる。

【0048】

本開示では、作業機の形態として説明したが、保護カバーの形態としてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0049】

本開示は、作業機や保護カバーの製造産業などに利用可能である。

【符号の説明】

【0050】

１ 部品実装システム、２ 印刷検査機、３，４ 部品実装機、１０ 印刷機、１０Ａ 第１印刷機、１０Ｂ 第２印刷機、１１ 筐体、１２ 前面扉、１３ 開口部、１４ 表示パネル、１５ 前面扉開放検知センサ、２０ 印刷ユニット、２１ ヘッド、２２ スキージ、２３ スキージ昇降装置、２４ ヘッド移動装置、２５ ガイド、２６ スライダ、２７ モータ、３０Ａ 第１搬送コンベア、３０Ｂ 第２搬送コンベア、３１ コンベアフレーム、３１ｕ 上端部、３２ ローラ、３３ コンベアベルト、３４ コンベア駆動装置、３５ コンベア昇降装置、３６ 吸着プレート、３７ 基板支持部材、３８ 支持部材昇降装置、４０ 保護カバー、４１ スリット、４２，４３ ネジ、４６ 取付プレート、４７ 受けプレート、４８ 保護カバー装着検知センサ、５０ カメラユニット、５１ カメラ本体、５２ カメラ移動装置、６０ 制御装置、６１ ＣＰＵ、６２ ＲＯＭ、６３ ＲＡＭ 、１００ 管理装置、１４０ 保護カバー、１４８ 保護カバー載置検知センサ、Ｌ カバー置き場、Ｍ スクリーンマスク、Ｐ 部品、Ｓ 基板、Ｉ 識別マーク。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】