特開 2024-8421 減衰バルブおよび緩衝器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024008421

(43)【公開日】2024-01-19

(54)【発明の名称】減衰バルブおよび緩衝器

(51)【国際特許分類】

   F16F 9/34 20060101AFI20240112BHJP

   F16F 9/46 20060101ALI20240112BHJP

   F16F 9/32 20060101ALI20240112BHJP

   F16K 17/06 20060101ALI20240112BHJP

   F16K 17/02 20060101ALI20240112BHJP

【ＦＩ】

F16F9/34

F16F9/46

F16F9/32 L

F16K17/06 C

F16K17/02 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022110283

(22)【出願日】2022-07-08

(71)【出願人】

【識別番号】000000929

【氏名又は名称】カヤバ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100122323

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 憲

(72)【発明者】

【氏名】佐野 悠太

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 義浩

【テーマコード（参考）】

3H059

3J069

【Ｆターム（参考）】

3H059AA02

3H059BB22

3H059CA12

3H059CB12

3H059CD11

3H059CE04

3H059EE01

3H059FF03

3H059FF11

3J069AA54

3J069CC15

3J069EE03

3J069EE28

3J069EE38

3J069EE44

(57)【要約】

【課題】減衰力の調整を可能としても大型化を招かず製造コストの増大を抑制できる減衰バルブおよび緩衝器を提供する。
【解決手段】減衰バルブＶは、ポート５ｂの開口端の外周から立ち上がりポート５ｂを取り囲む弁座５ｄを有するピストン５と、環状であってピストン５に重ねられて弁座５ｅに離着座可能なリーフバルブ１７と、リーフバルブ１７の反弁座部材側に間隔を空けて配置されてリーフバルブ１７に対向する対向部材１２と、リーフバルブ１７と対向部材１２との間に介装されてリーフバルブ１７を弁座５ｅへ向けて付勢する磁気粘性エラストマを有する付勢部材１６と、付勢部材１６に磁界を作用させるコイル１０とを備えている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ポートと、前記ポートの開口端の外周から立ち上がり前記ポートを取り囲む弁座とを有する弁座部材と、
環状であって前記弁座部材に重ねられて、前記弁座に離着座可能なリーフバルブと、
前記リーフバルブの反弁座部材側に間隔を空けて配置されて前記リーフバルブに対向する対向部材と、
前記リーフバルブと前記対向部材との間に介装されて前記リーフバルブを前記弁座へ向けて付勢する磁気粘性エラストマを有する付勢部材と、
前記付勢部材に磁界を作用させるコイルとを備えた
ことを特徴とする減衰バルブ。

【請求項2】

前記弁座部材および前記対向部材が取り付けられる軸部材を備え、
前記リーフバルブは、環状であって内周側が前記軸部材の前記弁座部材と前記対向部材との間に固定されて外周側の撓みが許容され、
前記付勢部材は、前記リーフバルブの外周側と前記対向部材との間に設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載の減衰バルブ。

【請求項3】

前記弁座部材および前記対向部材が取り付けられる軸部材と、
前記リーフバルブと前記対向部材との間に配置されて、前記軸部材に対して軸方向へ移動可能であって前記リーフバルブの反弁座部材側に当接するバルブ抑え部材とを備え、
前記付勢部材は、前記対向部材と前記バルブ抑え部材との間に介装されて、前記バルブ抑え部材を介して前記リーフバルブを付勢する
ことを特徴とする請求項１に記載の減衰バルブ。

【請求項4】

前記弁座部材と前記対向部材とは、軟磁性体で形成される
ことを特徴とする請求項１に記載の減衰バルブ。

【請求項5】

アウターシェルと、前記アウターシェル内に軸方向へ移動可能に挿入されるロッドと、前記アウターシェルに対する前記ロッドの移動によって液体が行き来する少なくとも２つの作動室とを有する緩衝器本体と、
前記作動室間に設けられた請求項１から４のいずれか一項に記載の減衰バルブとを備えた
ことを特徴とする緩衝器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、減衰バルブおよび緩衝器に関する。

【背景技術】

【0002】

減衰バルブは、車両のサスペンション等に利用される緩衝器に用いられて、緩衝器が発生する減衰力を調整可能とするものがある。このような減衰バルブは、たとえば、ポートを有する弁座部材と、弁座部材に離着座してポートを開閉する弁体と、弁体を弁座部材へ向けて付勢するばねと、弁体に対してばねの付勢力に対向する推力を作用させるソレノイドとを備えており、ソレノイドに供給する電流量の調整によって弁体に作用させる推力を変更して、開弁圧や弁開口度合を変化させる。

【0003】

このような減衰バルブが利用される緩衝器は、たとえば、シリンダと、シリンダ内に挿入されてシリンダ内を作動油が充填する伸側室と圧側室とに区画するピストンと、シリンダ内に挿入されてピストンに連結されるピストンロッドと、シリンダを覆う外筒と、シリンダと外筒との間に配置される中間筒と、中間筒と外筒との間の環状隙間で形成されるリザーバと、シリンダと中間筒との間の隙間で形成されて伸側室とリザーバとを連通する減衰通路と、ピストンに設けられて圧側室から伸側室へ向かう作動油の流れのみを許容する整流通路と、リザーバから圧側室へ向かう作動油の流れのみを許容する吸込通路とを備えており、減衰バルブは、緩衝器の減衰通路の途中に設けられる。

【0004】

前述のように構成された緩衝器では、伸縮時にシリンダ内からリザーバへ作動油が押し出されて減衰バルブを通過するので、減衰バルブにおける開弁圧或いは弁開口度合を変化させることによって、緩衝器の伸縮時の減衰力の調整が可能である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２２－５５５７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところが、前述した緩衝器はソレノイドを備えた減衰バルブを備えているため、外筒の側方にソレノイドが張り出すようにして設置されており、緩衝器が大型化するとともに、部品点数も多くなって製造コストが嵩んでしまう。

【0007】

また、特開２０２１－０２７１４３号公報に開示されているように、ソレノイドを備えた減衰バルブをシリンダ内におけるピストン部分に設けた緩衝器もあるが、ピストン部分が径方向および軸方向に長大化してしまい、緩衝器のストローク長の確保が難しくなるとともに外径の大型化を招くとともに部品点数も多くなって製造コストが嵩んでしまう。

【0008】

そこで、本発明は、減衰力の調整を可能としても大型化を招かず製造コストの増大を抑制できる減衰バルブおよび緩衝器の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記の目的を達成するため、本発明の減衰バルブは、ポートとポートの開口端の外周から立ち上がりポートを取り囲む弁座とを有する弁座部材と、環状であって弁座部材に重ねられて弁座に離着座可能なリーフバルブと、リーフバルブの反弁座部材側に間隔を空けて配置されてリーフバルブに対向する対向部材と、リーフバルブと対向部材との間に介装されてリーフバルブを弁座へ向けて付勢する磁気粘性エラストマを有する付勢部材と、付勢部材に磁界を作用させるコイルとを備えている。

【0010】

このように構成された減衰バルブは、磁界の作用によって弾性を変化させ得る磁気粘性エラストマを有する付勢部材でリーフバルブを付勢する構造を採用して、減衰力を調整できる。そして、減衰力の調整に必要な部品は、付勢部材とコイルあるから、コイルの他に固定鉄心、可動鉄心およびばねを有する大型なソレノイドに比較して小型であるだけでなく、部品点数も少なくて済むから、減衰バルブを緩衝器のピストン部やベースバルブ部に設置できる。

【0011】

また、減衰バルブは、弁座部材および対向部材が取り付けられる軸部材を備え、リーフバルブは、環状であって内周側が軸部材の前記弁座部材と前記対向部材との間に固定されて外周側の撓みが許容され、付勢部材は、リーフバルブの外周側と前記対向部材との間に設けられてもよい。

【0012】

このように構成された減衰バルブによれば、リーフバルブとバルブストッパとを備えて減衰力調整ができない一般的な減衰バルブの構造に対して、コイルを設けてリーフバルブとバルブストッパとの間に付勢部材を介装するだけで減衰力調整が可能となるので、減衰力調整不能な減衰バルブに安価かつ簡単に減衰力調整機能を付与できる。また、軸部材の外周にリーフバルブを固定することでリーフバルブが撓む方向を制御できるので、付勢部材の付勢力をリーフバルブの撓む方向に一致させて作用させ易くなる。

【0013】

さらに、減衰バルブは、弁座部材および対向部材が取り付けられる軸部材と、リーフバルブと対向部材との間に配置されて軸部材に対して軸方向へ移動可能であってリーフバルブの反弁座部材側に当接するバルブ抑え部材とを備え、付勢部材は、対向部材とバルブ抑え部材との間に介装されてバルブ抑え部材を介してリーフバルブを付勢してもよい。また、軸部材の外周にバルブ抑え部材を移動可能に設けているので、バルブ抑え部材を介して付勢部材の付勢力をリーフバルブを軸方向へ作用させてリーフバルブの撓みを効率的に抑制できる。

【0014】

このように構成された減衰バルブによれば、リーフバルブと対向部材との間にスプリングを備えて減衰力調整ができない減衰バルブの構造に対して、コイルを設けてスプリングの代わりにリーフバルブと対向部材との間に付勢部材を介装するだけで減衰力調整が可能となるので、減衰力調整不能な減衰バルブに安価かつ簡単に減衰力調整機能を付与できる。

【0015】

また、減衰バルブにおける弁座部材と対向部材とが軟磁性体で形成されてもよい。このように構成された減衰バルブによれば、弁座部材と対向部材とが磁気回路を構成して付勢部材にコイルが発生する磁界を効率的に作用させて得るので、少ない電力で減衰力調整が可能となる。

【0016】

さらに、本発明の緩衝器は、アウターシェルとアウターシェル内に軸方向へ移動可能に挿入されるロッドとアウターシェルに対するロッドの移動によって液体が行き来する２つの作動室とを有する緩衝器本体と、作動室間に設けられた減衰バルブとを備えている。このように構成された緩衝器によれば、安価に製造可能な減衰バルブを備えているので、コストを低減できる。

【発明の効果】

【0017】

本発明のバルブおよび緩衝器によれば、減衰力の調整を可能としても大型化を招かず製造コストの増大を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】一実施の形態における減衰バルブが適用された緩衝器の断面図である。

【図2】一実施の形態の減衰バルブが適用されたピストン部の拡大断面図である。

【図3】一実施の形態の第１変形例の減衰バルブが適用されたピストン部の拡大断面図である。

【図4】一実施の形態の第１変形例の減衰バルブが適用されたピストン部の拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明のバルブおよび緩衝器を図に基づいて説明する。一実施の形態における減衰バルブＶは、図１に示すように、緩衝器Ｄのピストン部の減衰バルブとして利用されている。

【0020】

以下、減衰バルブＶおよび緩衝器Ｄの各部について詳細に説明する。緩衝器Ｄは、アウターシェル２とアウターシェル２内に軸方向へ移動可能に挿入されるロッド３とを備えた緩衝器本体１と、緩衝器本体１内に形成された２つの作動室としての伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２との間に設けられた減衰バルブＶとを備えている。

【0021】

緩衝器本体１は、シリンダ４と、シリンダ４内に移動自在に挿入されるとともにシリンダ４内を伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とに区画するピストン５と、シリンダ４内に挿入されてピストン５に連結されるロッド３と、シリンダ４を覆ってシリンダ４との間にリザーバ室Ｒを形成するアウターシェル２とを備えている。

【0022】

シリンダ４は、筒状であって内部には、前述したようにピストン５が移動自在に挿入されており、ピストン５の図１中上方に伸側室Ｒ１が、図１中下方には圧側室Ｒ２がそれぞれ区画されている。伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２内には、液体として、具体的にはたとえば、作動油が充填されている。なお、液体としては、作動油の他にも、水、水溶液等を充填してもよい。

【0023】

また、シリンダ４は、外周側に配置される有底筒状のアウターシェル２内に収容されており、シリンダ４とアウターシェル２との間の環状隙間でリザーバ室Ｒが形成されている。このリザーバ室Ｒ内は、この場合、作動油と気体とが充填されており、液体を作動油とする場合、作動油の劣化を防止するため気体を窒素等といった不活性ガスとするとよい。

【0024】

そして、シリンダ４の図１中下端には、バルブケース６が嵌合されて設けられており、バルブケース６によって圧側室Ｒ２とリザーバ室Ｒとが仕切られており、また、シリンダ４の図１中上端には、ロッド３を摺動自在に軸支するロッドガイド８が嵌合されている。このロッドガイド８は、アウターシェル２の内周に嵌合され、アウターシェル２の上端を加締めることで、ロッドガイド８の図１中上方に積層されてアウターシェル２に固定される。このようにロッドガイド８をアウターシェル２に固定するとシリンダ４は、アウターシェル２の底部に載置されたバルブケース６とロッドガイド８とで挟持され、シリンダ４もバルブケース６とともにアウターシェル２内で固定される。なお、アウターシェル２の上端開口端を加締める代わりに、上端開口部にキャップを螺着して、このキャップとアウターシェル２の底部とで、ロッドガイド８、シリンダ４およびバルブケース６を挟持して、これら部材をアウターシェル２内で固定してもよい。

【0025】

ロッド３は、軟磁性体であって、図１中で下端に外径が上方よりも小径な小径部３ａと、小径部３ａの外周に周方向に沿って設けれた環状凹部３ｂと、小径部３ａの最下端の外周に設けられた螺子部３ｃと、小径部３ａと小径部３ａよりも上方側の部位との間に形成される段部３ｄとを備えている。また、ロッド３は、筒状であって小径部３ａの下端が閉塞されており、ロッド３内を環状凹部３ｂに連通させる孔３ｅを備えている。

【0026】

ロッド３の小径部３ａに形成された環状凹部３ｂ内には、コイル１０が収容されており、ロッド３内に挿通されるコード１１を通じて緩衝器Ｄの外部に設けた図外の電源からコイル１０に電流を供給可能となっている。

【0027】

ロッド３の小径部３ａの外周には、軟磁性体で形成された環状のバルブストッパ１２と、非磁性体の筒状のカラー１３と、非磁性体で形成された環状の間座１４と、リーフバルブとしての圧側リーフバルブ１５と、付勢部材としての圧側付勢部材１６と、弁座部材としてのピストン５と、リーフバルブとしての伸側リーフバルブ１７と、付勢部材としての伸側付勢部材１８と、非磁性体で形成された環状の間座１９と、軟磁性体で形成された環状のバルブストッパ２０とが順に嵌合される。そして、バルブストッパ１２、カラー１３と、間座１４、圧側リーフバルブ１５、ピストン５、伸側リーフバルブ１７、間座１９およびバルブストッパ２０は、小径部３ａの螺子部３ｃに螺着されたピストンナット２１とロッド３における段部３ｄとで挟持されて小径部３ａに固定される。また、圧側付勢部材１６は、圧側リーフバルブ１５とバルブストッパ１２との間に介装され、伸側付勢部材１８は、伸側リーフバルブ１７とバルブストッパ２０との間に介装される。

【0028】

ピストン５よりも伸側室側に配置されるバルブストッパ１２は、軟磁性体で形成されており、環状であって外周部より内周側の肉厚が厚く内周側がピストン側となる図１中下方側に向けて突出する凸部１２ａを備えている。また、ピストン５よりも圧側室側に配置されるバルブストッパ２０は、軟磁性体で形成されており環状であって外周部より内周側の肉厚が厚く内周側がピストン側となる図１中上方側に向けて突出する凸部２０ａを備えている。バルブストッパ２０は、ピストンナット２１に一体に設けられてもよい。

【0029】

カラー１３は、非磁性体の筒で形成されており、バルブストッパ１２，２０間に介装されており、ロッド３の段部３ｄとピストンナット２１とで挟持されてバルブストッパ１２，２０とともにロッド３の外周に不動に固定されている。

【0030】

間座１４は、環状であって非磁性体で形成されており、カラー１３の外周に嵌合されるとともにバルブストッパ１２の図１中下方に重ねられている。間座１９は、環状であって非磁性体で形成されており、カラー１３の外周に嵌合されるとともにバルブストッパ２０の図１中上方に重ねられている。間座１４，１９は、一枚の環状板で構成されているが、複数枚の環状板で構成されてもよい。

【0031】

ピストン５は、軟磁性体で形成されており、環状であって、図２に示すように、減衰バルブＶにおける弁座部材とされていて軸部材としてのロッド３の小径部３ａの外周に装着されたカラー１３の外周に嵌合されている。ピストン５の内周にカラー１３が嵌合された小径部３ａが挿入されており、ロッド３の小径部３ａは、ピストン５の下端から図１中下方へ向けて突出して軸部材として機能している。

【0032】

弁座部材としてのピストン５は、本実施の形態では、環状のピストン本体５ａと、ピストン本体５ａの同一円周上に交互に並べて設けられてピストン本体５ａを軸方向に貫く複数の伸側ポート５ｂと圧側ポート５ｃと、ピストン本体５ａの図１中下端から軸方向へ突出して伸側ポート５ｂのみを取り囲む花弁型の伸側弁座５ｄと、ピストン本体５ａの図１中上端から軸方向へ突出して圧側ポート５ｃのみを取り囲む花弁型の圧側弁座５ｅとを備えている。また、ピストン５の外周には、シリンダ４の内周に摺接する樹脂製のピストンリング２２が装着されており、ピストン５は、シリンダ４内を図１中上下方向へ移動可能であって、シリンダ４内を伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とに区画している。

【0033】

伸側ポート５ｂと圧側ポート５ｃは、前述したように、ピストン５に複数ずつ設けられており、それぞれピストン５に対してピストン５の中心を中心とする同一円周上に配置されている。なお、伸側ポート５ｂと圧側ポート５ｃの設置数は任意であり単数であってもよい。

【0034】

また、伸側弁座５ｄは、圧側ポート５ｃの出口端を避けて各伸側ポート５ｂの出口端のみを互いを連通させずに取り囲む花弁型の弁座とされており、圧側弁座５ｅは、伸側ポート５ｂの出口端を避けて各圧側ポート５ｃの出口端のみを互いを連通させずに取り囲む花弁型の弁座とされている。なお、伸側ポート５ｂと圧側ポート５ｃとがピストン本体５ａの軸方向に対して傾斜させて設けられており、ピストン本体５ａの伸側室Ｒ１側では伸側ポート５ｂよりも圧側ポート５ｃの方が外周側に開口し、ピストン本体５ａの圧側室Ｒ２側では圧側ポート５ｃよりも伸側ポート５ｂの方が外周側に開口する場合、伸側弁座５ｄおよび圧側弁座５ｅはともに円環状の弁座とされてもよい。

【0035】

圧側リーフバルブ１５は、非磁性体で形成された環状板であって、カラー１３の外周に嵌合されて弁座部材としてのピストン５の伸側室側に圧側弁座５ｅに着座するように重ねられており、内周がピストン５と間座１４とで挟持されて固定されるとともに外周側の撓みが許容されている。また、圧側リーフバルブ１５は、外周がピストン５の圧側弁座５ｅに着座する状態では、圧側ポート５ｃの出口端である図１中上端を閉塞し、外周を図２中上方へ撓ませて圧側弁座５ｅから離間させると圧側ポート５ｃを開放する。なお、圧側リーフバルブ１５は、図示したところでは、一枚の環状板で構成されているが、複数の環状板で構成されてもよく、その場合、環状板の外径が異なっていてもよい。

【0036】

以上のように、圧側リーフバルブ１５の反弁座部材側となる図２中上方側には、間座１４が配置されているので、圧側リーフバルブ１５に対向する対向部材としてのバルブストッパ１２が間座１４の高さ分だけ圧側リーフバルブ１５の反弁座部材側に間隔を空けて配置されている。そして、バルブストッパ１２は、圧側リーフバルブ１５が撓んで圧側リーフバルブ１５の外周に当接すると、圧側リーフバルブ１５のそれ以上の撓みを規制して圧側リーフバルブ１５の塑性変形を抑制する。

【0037】

伸側リーフバルブ１７は、非磁性体で形成された環状板であって、カラー１３の外周に嵌合されて弁座部材としてのピストン５の圧側室側に伸側弁座５ｄに着座するように重ねられており、内周がピストン５と間座１９とで挟持されて固定されるとともに外周側の撓みが許容されている。また、伸側リーフバルブ１７は、外周がピストン５の伸側弁座５ｄに着座する状態では、伸側ポート５ｂの出口端である図１中下端を閉塞し、外周を図２中下方へ撓ませて伸側弁座５ｄから離間させると伸側ポート５ｂを開放する。なお、伸側リーフバルブ１７は、図示したところでは、一枚の環状板で構成されているが、複数の環状板で構成されてもよく、その場合、環状板の外径が異なっていてもよい。

【0038】

以上のように、伸側リーフバルブ１７の反弁座部材側となる図２中下方側には、間座１９が配置されているので、伸側リーフバルブ１７に対向する対向部材としてのバルブストッパ２０が間座１９の高さ分だけ伸側リーフバルブ１７の反弁座部材側に間隔を空けて配置されている。そして、バルブストッパ２０は、伸側リーフバルブ１７が撓んで伸側リーフバルブ１７の外周に当接すると、伸側リーフバルブ１７のそれ以上の撓みを規制して伸側リーフバルブ１７の塑性変形を抑制する。

【0039】

圧側付勢部材１６は、環状であって磁気粘性エラストマで形成されており、弾性を備えるとともに磁界が作用すると弾性率が作用する磁界の大きさに応じて変化する。圧側付勢部材１６は、バルブストッパ１２の凸部１２ａの外周に嵌合されて径方向に位置決められており、軸方向長さが間座１４の軸方向長さ以上に設定されており、バルブストッパ１２と圧側リーフバルブ１５との間で圧縮された状態で介装されている。よって、圧側付勢部材１６は、自身が発生する弾発力で常時、圧側リーフバルブ１５をピストン５へ向けて付勢している。

【0040】

伸側付勢部材１８は、環状であって磁気粘性エラストマで形成されており、弾性を備えるとともに磁界が作用すると弾性率が作用する磁界の大きさに応じて変化する。伸側付勢部材１８は、バルブストッパ２０の凸部２０ａの外周に嵌合されて径方向に位置決められており、軸方向長さが間座１９の軸方向長さ以上に設定されており、バルブストッパ２０と伸側リーフバルブ１７との間で圧縮された状態で介装されている。よって、伸側付勢部材１８は、自身が発生する弾発力で常時、伸側リーフバルブ１７をピストン５へ向けて付勢している。

【0041】

なお、付勢部材としての圧側付勢部材１６および伸側付勢部材１８は、磁気粘性エラストマによってそれぞれ対応する圧側リーフバルブ１５および伸側リーフバルブ１７を付勢できればよいので、圧側付勢部材１６および伸側付勢部材１８の全体が磁気粘性エラストマで形成されてもよいし、圧側付勢部材１６および伸側付勢部材１８が一部に圧側リーフバルブ１５および伸側リーフバルブ１７を付勢できる磁気粘性エラストマを有するものであってもよい。

【0042】

そして、ロッド３の小径部３ａの外周に装着されたコイル１０に通電すると、小径部３ａ、バルブストッパ１２、ピストン５およびバルブストッパ２０が軟磁性体で、間座１４，１９およびカラー１３が非磁性体であるので、コイル１０から出た磁力線は、バルブストッパ１２、圧側付勢部材１６、ピストン５、伸側付勢部材１８およびバルブストッパ２０を通ってコイル１０へ戻る。バルブストッパ１２、ピストン５およびバルブストッパ２０が磁気回路を構成しており、コイル１０へ通電すると圧側付勢部材１６および伸側付勢部材１８に磁界を効率よく作用させ得る。また、コイル１０への通電量の調整によって圧側付勢部材１６および伸側付勢部材１８に作用させる磁界の強度を調整できるので、コイル１０への通電量の調整によって、圧側付勢部材１６および伸側付勢部材１８の弾性率を大小させ得る。圧側付勢部材１６および伸側付勢部材１８の弾性率が変化すると圧側付勢部材１６が圧側リーフバルブ１５に与える付勢力と、伸側付勢部材１８が伸側リーフバルブ１７に与える付勢力とが変化する。よって、コイル１０へ与える電流量の調節によって、圧側リーフバルブ１５および伸側リーフバルブ１７の見掛け上の撓み剛性を調整し得る。

【0043】

そして、減衰バルブＶは、伸側ポート５ｂと圧側ポート５ｃと伸側ポート５ｂを取り囲む伸側弁座５ｄと圧側ポート５ｃを取り囲む圧側弁座５ｅとを備えた弁座部材としてのピストン５と、ピストン５に重ねられて伸側弁座５ｄに離着座可能な伸側リーフバルブ１７と、ピストン５に重ねられて圧側弁座５ｅに離着座可能な圧側リーフバルブ１５と、伸側リーフバルブ１７の反弁座部材側に間隔を空けて配置されて伸側リーフバルブ１７に対向する対向部材としてのバルブストッパ２０と、圧側リーフバルブ１５の反弁座部材側に間隔を空けて配置されて圧側リーフバルブ１５に対向する対向部材としてのバルブストッパ１２と、伸側リーフバルブ１７とバルブストッパ２０との間に介装されて伸側リーフバルブ１７を伸側弁座５ｄへ向けて付勢する磁気粘性エラストマを有する付勢部材１８と、圧側リーフバルブ１５とバルブストッパ１２との間に介装されて圧側リーフバルブ１５を圧側弁座５ｅへ向けて付勢する磁気粘性エラストマを有する付勢部材１６と、伸側付勢部材１８および圧側付勢部材１６に磁界を作用させるコイル１０と、ピストン５の軸心から立ち上がるロッド３における軸部材としての小径部３ａとで構成されている。

【0044】

つづいて、バルブケース６は、シリンダ４の下端に嵌合されてシリンダ４内の圧側室Ｒ２と、シリンダ４とアウターシェル２との間に形成されたリザーバ室Ｒとを区画している。バルブケース６は、圧側室Ｒ２とリザーバ室Ｒとを連通する圧側減衰通路６ａおよび吸込通路６ｂを備えている。また、バルブケース６の図１中下端となるリザーバ室側端には、圧側減衰通路６ａを開閉するとともに圧側減衰通路６ａを通過する作動油の流れに抵抗を与える圧側バルブ２３が設けられており、バルブケース６の図１中上端となる圧側室側端には、吸込通路６ｂを開閉して吸込通路６ｂをリザーバ室Ｒから圧側室Ｒ２へ向かう作動油の流れのみを許容するチェックバルブ２４が設けられている。

【0045】

緩衝器Ｄは、以上のように構成され、以下、緩衝器Ｄの作動について説明する。まず、シリンダ４に対してロッド３が図１中上方へ移動して緩衝器Ｄが伸長作動する場合、ピストン５もロッド３とともにシリンダ４に対して上方へ移動して、伸側室Ｒ１が圧縮されるとともに圧側室Ｒ２が拡大される。伸側室Ｒ１の圧縮に伴って伸側室Ｒ１内の圧力が上昇して、減衰バルブＶにおける伸側リーフバルブ１７は、伸側ポート５ｂを通じて作用する伸側室Ｒ１の圧力によって押圧される。伸側リーフバルブ１７は、伸側室Ｒ１の圧力によって図２中下方へ押圧される力が伸側付勢部材１８の付勢力を上回ると撓んで伸側ポート５ｂを開放して、伸側ポート５ｂを通過する作動油の流れに抵抗を与える。このように緩衝器Ｄの伸長作動時には、作動油の流れに対して伸側リーフバルブ１７が抵抗を与えるため、伸側室Ｒ１の圧力が圧側室Ｒ２の圧力よりも高くなり、緩衝器Ｄは伸長作動を抑制する減衰力を発生する。なお、緩衝器Ｄの伸長作動時では、圧側リーフバルブ１５が伸側室Ｒ１の圧力と圧側付勢部材１６の付勢力で圧側弁座５ｅに着座する状態に維持されるため、圧側ポート５ｃが遮断されて作動油が圧側ポート５ｃを通過することはない。

【0046】

そして、本実施の形態の減衰バルブＶでは、コイル１０へ供給する電流量の調整によって伸側リーフバルブ１７の見掛け上の撓み剛性を変更できるので、緩衝器Ｄが伸長作動時に発生する減衰力を高低調整し得る。

【0047】

また、緩衝器Ｄの伸長時には、ロッド３がシリンダ４内から退出するため、シリンダ４内でロッド３が退出する体積分の作動油が不足するが、この不足分の作動油は、バルブケース６に設けたチェックバルブ２４が開弁してリザーバ室Ｒからシリンダ４内に供給される。チェックバルブ２４の開弁圧はごく低く設定してあり、シリンダ４内の圧力が大気圧以下になることがないように配慮されている。

【0048】

つづいて、シリンダ４に対してロッド３が図１中下方へ移動して緩衝器Ｄが収縮作動する場合、ピストン５もロッド３とともにシリンダ４に対して下方へ移動して、圧側室Ｒ２が圧縮されるとともに伸側室Ｒ１が拡大される。圧側室Ｒ２の圧縮に伴って圧側室Ｒ２内の圧力が上昇して、減衰バルブＶにおける圧側リーフバルブ１５は、圧側ポート５ｃを通じて作用する圧側室Ｒ２の圧力によって押圧される。圧側リーフバルブ１５は、圧側室Ｒ２の圧力によって図２中上方へ押圧される力が圧側付勢部材１６の付勢力を上回ると撓んで圧側ポート５ｃを開放して、圧側ポート５ｃを通過する作動油の流れに抵抗を与える。また、緩衝器Ｄの収縮作動時では、ロッド３がシリンダ４内に侵入する体積分の作動油がシリンダ４内で過剰となるため、過剰分の作動油は、圧側減衰通路６ａおよび圧側バルブ２３を介してリザーバ室Ｒへ移動する。このように緩衝器Ｄの収縮作動時には、作動油の流れに対して圧側リーフバルブ１５および圧側バルブ２３が抵抗を与えるため、圧側室Ｒ２の圧力が伸側室Ｒ１の圧力よりも高くなり、緩衝器Ｄは伸長作動を抑制する減衰力を発生する。なお、緩衝器Ｄの収縮作動時では、伸側リーフバルブ１７が圧側室Ｒ２の圧力と伸側付勢部材１８の付勢力で伸側弁座５ｄに着座する状態に維持されるため、伸側ポート５ｂが遮断されて作動油が伸側ポート５ｂを通過することはない。

【0049】

そして、本実施の形態の減衰バルブＶでは、コイル１０へ供給する電流量の調整によって圧側リーフバルブ１５の見掛け上の撓み剛性を変更できるので、緩衝器Ｄが収縮作動時に発生する減衰力を高低調整し得る。

【0050】

以上、減衰バルブＶは、伸側ポート５ｂおよび圧側ポート５ｃと、伸側ポート５ｂおよび圧側ポート５ｃの開口端の外周から立ち上がり伸側ポート５ｂおよび圧側ポート５ｃを取り囲む伸側弁座５ｄおよび圧側弁座５ｅとを有するピストン（弁座部材）５と、環状であってピストン（弁座部材）５に重ねられて伸側弁座５ｄおよび圧側弁座５ｅに離着座可能な伸側リーフバルブ１７および圧側リーフバルブ１５と、伸側リーフバルブ１７および圧側リーフバルブ１５の反弁座部材側に間隔を空けて配置されて伸側リーフバルブ１７および圧側リーフバルブ１５に対向するバルブストッパ（対向部材）１２，２０と、伸側リーフバルブ１７および圧側リーフバルブ１５とバルブストッパ（対向部材）１２，２０との間に介装されて伸側リーフバルブ１７および圧側リーフバルブ１５を伸側弁座５ｄおよび圧側弁座５ｅへ向けて付勢する磁気粘性エラストマを有する伸側付勢部材１８および圧側付勢部材１６と、伸側付勢部材１８および圧側付勢部材１６に磁界を作用させるコイル１０とを備えている。

【0051】

このように構成された減衰バルブＶは、磁界の作用によって弾性を変化させ得る磁気粘性エラストマを有する伸側付勢部材１８および圧側付勢部材１６で伸側リーフバルブ１７および圧側リーフバルブ１５を付勢する構造を採用して、減衰力を調整できる。そして、減衰力の調整に必要な部品は、伸側付勢部材１８および圧側付勢部材１６とコイル１０であるから、コイルの他に固定鉄心、可動鉄心およびばねを有する大型なソレノイドに比較して小型であるだけでなく、部品点数も少なくて済むから、減衰バルブＶを緩衝器Ｄのピストン部に設置することができる。よって、本実施の形態の減衰バルブＶによれば、減衰力の調整を可能としても大型化を招かず製造コストの増大を抑制できる。

【0052】

伸側付勢部材１８と圧側付勢部材１６は、ともに環状とされる他、バルブストッパ１２，２０とリーフバルブ１５，１７との間に周方向に並べて設けられた複数の柱状或いは軸方向視で円弧状の磁気粘性エラストマで構成されてもよい。その場合、伸側付勢部材１８を構成する各磁気粘性エラストマは、伸側リーフバルブ１７に対して伸側ポート５ｂの開口端に軸方向で対向する位置に設けられると伸側リーフバルブ１７の見掛け上の撓み剛性を効率的に調節でき、圧側付勢部材１６を構成する各磁気粘性エラストマは、圧側リーフバルブ１５に対して圧側ポート５ｃの開口端に軸方向で対向する位置に設けられると圧側リーフバルブ１５の見掛け上の撓み剛性を効率的に調節できる。なお、伸側付勢部材１８と圧側付勢部材１６が備える磁気粘性エラストマの形状は、磁気粘性エラストマがリーフバルブ１５，１７を付勢できるとともにコイル１０に供給される電流量によって付勢力の調節が可能であれば、任意に設計変更できる。また、対向部材としてのバルブストッパ２０で伸側付勢部材１８を保持する場合、対向部材としてのバルブストッパ１２で圧側付勢部材１６を保持する場合、バルブストッパ１２，２０の形状は、対応する伸側付勢部材１８および圧側付勢部材１６の形状に応じて適宜設計変更できる。よって、たとえば、バルブストッパ１２，２０に孔を設けておき、圧側付勢部材１６および伸側付勢部材１８を当該孔に嵌合することでバルブストッパ１２，２０に圧側付勢部材１６および伸側付勢部材１８を保持させてもよい。

【0053】

なお、本実施の形態の減衰バルブＶでは、緩衝器Ｄの伸長作動時の減衰力と収縮作動時の減衰力の両方の調節を可能とするために、伸側リーフバルブ１７と、バルブストッパ２０と、伸側リーフバルブ１７とバルブストッパ２０との間に介装される伸側付勢部材１８とを備えるとともに、圧側リーフバルブ１５と、バルブストッパ１２と、圧側リーフバルブ１５とバルブストッパ１２との間に介装される圧側付勢部材１６とを備えている。緩衝器Ｄの伸長作動時にのみ減衰力の調節を可能とする場合、圧側付勢部材１６を廃止してもよく、緩衝器Ｄの収縮作動時にのみ減衰力の調節を可能とする場合、伸側付勢部材１８を廃止してもよい。

【0054】

また、減衰バルブＶは、バルブケース６を弁座部材として、バルブケース６の圧側減衰通路６ａを取り囲む弁座にリーフバルブを重ねて、リーフバルブに間隔を空けて対向部材を対向させるとともに、リーフバルブと対向部材との間に磁気粘性エラストマを有する付勢部材を介装して、付勢部材に磁界を作用させるコイルを設置して構成されてもよい。

【0055】

また、緩衝器Ｄは、アウターシェル２とアウターシェル２内に軸方向へ移動可能に挿入されるロッド３とアウターシェル２に対するロッド３の移動によって作動油（液体）が行き来する伸側室（作動室）Ｒ１と圧側室（作動室）Ｒ２とを有する緩衝器本体１と、伸側室（作動室）Ｒ１と圧側室（作動室）Ｒ２との間に設けられた減衰バルブＶとを備えている。このように構成された緩衝器Ｄによれば、安価かつ小型な減衰バルブＶを備えているので、減衰力の調整が可能であっても大型化を招かず製造コストの増大を抑制できる。

【0056】

なお、本実施の形態では、弁座部材をピストン５として、緩衝器Ｄのピストン部に減衰バルブＶを設置しているが、緩衝器Ｄのバルブケース６を弁座部材として、２つの作動室として圧側室Ｒ２とリザーバ室Ｒとの間に減衰バルブＶを設置してもよい。つまり、緩衝器Ｄのベースバルブ部に減衰バルブＶを設置してもよい。このように、減衰バルブＶは、緩衝器Ｄ内に形成される２つの作動室間に設けられることで緩衝器Ｄにおける減衰力発生源として機能でき、減衰力の調整を行い得る。

【0057】

なお、緩衝器Ｄは、アウターシェル２の内方にシリンダ４を備えて、シリンダ４内をピストン５によって伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とに区画するとともに、シリンダ４とアウターシェル２との間にリザーバ室Ｒを備えた複筒型の緩衝器とされているが、シリンダ４を廃止してアウターシェル２の内周にロッド３が連結されたピストンが摺動自在に挿入される単筒型の緩衝器であってもよい。このように単筒型に設定される緩衝器Ｄは、作動室が伸側室と圧側室の２つとなるので、減衰バルブＶを緩衝器Ｄのピストン部に設ければよい。また、緩衝器Ｄの構成によって減衰バルブの設置箇所は変化するが、減衰バルブＶは緩衝器Ｄの構成に応じて最適な箇所に設置されればよい。

【0058】

さらに、本実施の形態の減衰バルブＶでは、付勢部材１６，１８を軸方向で挟む位置関係になるピストン（弁座部材）５とバルブストッパ（対向部材）１２，２０とが軟磁性体で形成されているので、ピストン（弁座部材）５とバルブストッパ（対向部材）１２，２０とが磁気回路を構成して付勢部材１６，１８にコイル１０が発生する磁界を効率的に作用させて得るので、少ない電力で減衰力調整が可能となる。

【0059】

また、本実施の形態の減衰バルブＶでは、弁座部材としてのピストン５とコイル１０を保持する小径部３ａとの間に非磁性体のカラー１３を配置しているので、コイル１０の磁力線をバルブストッパ１２，２０とピストン５とにより効率的に通過させる磁気回路を形成できる。このようにカラー１３を設けることで、伸側付勢部材１８と圧側付勢部材１６とにより効率的に磁界を作用させ得るが、カラー１３を廃止して小径部３ａの外周に直接ピストン５を嵌合させることもできる。また、バルブストッパ１２，２０をカラー１３の外周に嵌合してピストンナット２１も磁気回路を構成するようにしてもよい。カラー１３を廃止する場合、ピストン５を内周側の部分と外周側の部分とを別々の部品で構成して、内周側の部分を非磁性体で形成し、外周側の部分を軟磁性体で形成してもよい。軟磁性体としては、たとえば、鉄や鉄粉を焼結により成型したものなどが使用される。このようにすれば、コイル１０の磁力線がピストン５の外周を通るようになるので、伸側付勢部材１８と圧側付勢部材１６とに効率的に磁界を作用させ得る。また、ピストン５の外周側の部分と伸側付勢部材１８と圧側付勢部材１６とがロッド３の軸方向で重なる位置に配置してもよい。このようにすれば、コイル１０で発生して伸側付勢部材１８と圧側付勢部材１６とにおける磁気粘性エラストマを通る磁界の向きと、伸側付勢部材１８と圧側付勢部材１６とがリーフバルブ１５，１７から受ける荷重の作用線の向きとのずれを小さくでき、伸側付勢部材１８と圧側付勢部材１６とがリーフバルブ１５，１７に与える付勢力の調整幅を広げ得る。
なお、コイル１０の設置箇所は、軸部材としての小径部３ａの外周とされているので、コイル１０への通電がロッド３内に配置した配線によって行えるとともに、コイル１０の設置が容易となるが、コイル１０の設置箇所は、小径部３ａの外周以外であってもよく、たとえば、弁座部材に保持させてもよい。

【0060】

また、本実施の形態の減衰バルブＶでは、ピストン（弁座部材）５とバルブストッパ（対向部材）１２，２０とが取り付けられる小径部（軸部材）３ａを備え、伸側リーフバルブ（リーフバルブ）１７および圧側リーフバルブ（リーフバルブ）１５は、環状であって内周側が小径部（軸部材）３ａのピストン（弁座部材）５とバルブストッパ（対向部材）１２，２０との間に固定されて外周側の撓みが許容され、付勢部材１６，１８が伸側リーフバルブ（リーフバルブ）１７および圧側リーフバルブ（リーフバルブ）１５の外周側とバルブストッパ（対向部材）１２，２０との間に設けられている。このように構成された減衰バルブＶによれば、リーフバルブとバルブストッパとを備えて減衰力調整ができない一般的な減衰バルブの構造に対して、コイル１０を設けてリーフバルブ１５（１７）とバルブストッパ１２（２０）との間に付勢部材１６（１８）を介装するだけで減衰力調整が可能となるので、減衰力調整不能な減衰バルブに安価かつ簡単に減衰力調整機能を付与できる。また、小径部（軸部材）３ａの外周にリーフバルブ１５（１７）を固定することでリーフバルブ１５（１７）が撓む方向を制御できるので、付勢部材１６（１８）の付勢力をリーフバルブ１５（１８）の撓む方向に一致させて作用させ易くなる。

【0061】

また、図３に示した一実施の形態の第１変形例の減衰バルブＶ１のように構成されてもよい。以下、第１変形例における減衰バルブＶ１の構成を説明するが、一実施の形態の減衰バルブＶと同一の部材については説明が重複するので、同じ符号を付して詳細な説明を省略する。第１変形例の減衰バルブＶ１は、緩衝器Ｄのピストン部に設けられており、緩衝器Ｄの他の構成は前述した構成と同じである。

【0062】

一実施の形態の第１変形例の減衰バルブＶ１は、弁座部材としてのピストン５と、ピストン５に伸側弁座５ｄおよび圧側弁座５ｅに離着座可能な伸側リーフバルブ１７および圧側リーフバルブ１５と、伸側リーフバルブ１７および圧側リーフバルブ１５の反弁座部材側に間隔を空けて配置されて伸側リーフバルブ１７および圧側リーフバルブ１５に対向する対向部材３０，３１と、コイル１０と、ピストン５から立ち上がるロッド３における軸部材としての小径部３ａと、伸側リーフバルブ１７と対向部材３０との間に配置されて小径部３ａに外周に軸方向へ移動可能であって伸側リーフバルブ１７の反弁座部材側に当接するバルブ抑え部材３２と、圧側リーフバルブ１５と対向部材３１との間に配置されて小径部３ａに外周に軸方向へ移動可能であって圧側リーフバルブ１５の反弁座部材側に当接するバルブ抑え部材３３と、対向部材３０とバルブ抑え部材３２との間に介装される伸側付勢部材３４と、対向部材３１とバルブ抑え部材３３との間に介装される伸側付勢部材３４とを備えて構成されている。

【0063】

減衰バルブＶ１は、減衰バルブＶと同様に緩衝器Ｄのピストン部に設けられており、ロッド３における軸部材として小径部３ａに組み付けられている。ロッド３の小径部３ａの外周には、軟磁性体で形成された環状の対向部材３１と、非磁性体の筒状のカラー３６と、非磁性体で形成された筒状の間座３７と、リーフバルブとしての圧側リーフバルブ１５と、付勢部材としての圧側付勢部材３５と、バルブ抑え部材３２と、弁座部材としてのピストン５と、リーフバルブとしての伸側リーフバルブ１７と、バルブ抑え部材３３と、付勢部材としての伸側付勢部材３４と、非磁性体で形成された筒状の間座３８とが順に嵌合される。そして、対向部材３１、カラー３６、間座３７、圧側リーフバルブ１５、圧側付勢部材３５、バルブ抑え部材３２、ピストン５、伸側リーフバルブ１７、バルブ抑え部材３３、伸側付勢部材３４、間座３８は、軟磁性体で形成されて小径部３ａの螺子部３ｃに螺着される対向部材３０とロッド３における段部３ｄとで挟持されて小径部３ａに固定される。このように、伸側付勢部材３４は、対向部材３０とバルブ抑え部材３２との間に介装され、伸側リーフバルブ１７を付勢し、圧側付勢部材３５は、対向部材３１とバルブ抑え部材３３との間に介装されている。

【0064】

ピストン５よりも伸側室側に配置される対向部材３１は、軟磁性体で形成されており、環状であって外周部より内周側の肉厚が厚く内周側がピストン側となる図３中下方側に向けて突出する凸部３１ａを備えている。また、ピストン５よりも圧側室側に配置される対向部材３０は、軟磁性体で形成されており、環状であってピストンナットとして機能できるように内周に螺子溝を備えており、外周にフランジ３０ａを備えるとともに、図３中上方側に向けて突出する凸部３０ｂを備えている。対向部材３０は、ピストンナットとは別体とされて小径部３ａに不動に固定されてもよい。

【0065】

カラー３６は、非磁性体の筒で形成されており、対向部材３０，３１間に介装されており、ロッド３の段部３ｄと対向部材３０とで挟持されて対向部材３０，３１とともにロッド３の外周に不動に固定されている。

【0066】

間座３７は、筒状であって非磁性体で形成されており、カラー３６の外周に嵌合されるとともに対向部材３１の図３中下方に重ねられている。間座３８は、環状であって非磁性体で形成されており、カラー３６の外周に嵌合されるとともに対向部材３０の図３中上方に重ねられている。

【0067】

圧側リーフバルブ１５、ピストン５および伸側リーフバルブ１７は、順に重ねられてカラー３６の外周に嵌合されており、内周が間座３７，３８によって挟持されて固定されている。圧側リーフバルブ１５は、内周側が固定されて外周側の撓みが許容されており、圧側弁座５ｅに離着座して圧側ポート５ｃを開閉する。伸側リーフバルブ１７は、内周側が固定されて外周側の撓みが許容されており、伸側弁座５ｄに離着座して伸側ポート５ｂを開閉する。

【0068】

圧側リーフバルブ１５の反弁座部材側となる図３中上方には、筒状であって外周に圧側リーフバルブ１５の反弁座側面に当接するフランジを備えたバルブ抑え部材３３がカラー３６の外周に上下動可能に嵌合されている。バルブ抑え部材３３は、カラー３６の外周に摺接しているので、カラー３６が嵌合している軸部材としての小径部３ａに対して軸方向へ軸ぶれせずに移動できる。

【0069】

伸側リーフバルブ１７の反弁座部材側となる図３中下方には、筒状であって外周に伸側リーフバルブ１７の反弁座側面に当接するフランジを備えたバルブ抑え部材３２がカラー３６の外周に上下動可能に嵌合されている。バルブ抑え部材３２は、カラー３６の外周に摺接しているので、カラー３６が嵌合している軸部材としての小径部３ａに対して軸方向へ軸ぶれせずに移動できる。

【0070】

圧側付勢部材３５は、環状であって磁気粘性エラストマで形成されており、弾性を備えるとともに磁界が作用すると弾性率が作用する磁界の大きさに応じて変化する。圧側付勢部材３５は、対向部材３１の凸部３１ａの外周に嵌合されて径方向に位置決められており、軸方向長さが間座３７の軸方向長さ以上に設定されており、対向部材３１とバルブ抑え部材３３との間で圧縮された状態で介装されている。よって、圧側付勢部材３５は、自身が発生する弾発力で常時、バルブ抑え部材３３を介して圧側リーフバルブ１５をピストン５へ向けて付勢している。

【0071】

伸側付勢部材３４は、環状であって磁気粘性エラストマで形成されており、弾性を備えるとともに磁界が作用すると弾性率が作用する磁界の大きさに応じて変化する。伸側付勢部材３４は、対向部材３０の凸部３０ｂの外周に嵌合されて径方向に位置決められており、軸方向長さが間座３８の軸方向長さ以上に設定されており、対向部材３０とバルブ抑え部材３２との間で圧縮された状態で介装されている。よって、伸側付勢部材３４は、自身が発生する弾発力で常時、バルブ抑え部材３２を介して伸側リーフバルブ１７をピストン５へ向けて付勢している。

【0072】

なお、付勢部材としての圧側付勢部材３５および伸側付勢部材３４は、磁気粘性エラストマによってそれぞれ対応する圧側リーフバルブ１５および伸側リーフバルブ１７を付勢できればよいので、全体が磁気粘性エラストマで形成されてもよいし、一部に圧側リーフバルブ１５および伸側リーフバルブ１７を付勢できる磁気粘性エラストマを有するものであってもよい。

【0073】

そして、ロッド３の小径部３ａの外周に装着されたコイル１０に通電すると、小径部３ａ、対向部材３１、ピストン５および対向部材３０が軟磁性体で、間座３７，３８およびカラー３６が非磁性体であるので、コイル１０から出た磁力線は、対向部材３１、圧側付勢部材３５、ピストン５、伸側付勢部材３４および対向部材３０を通ってコイル１０へ戻る。対向部材３１、ピストン５および対向部材３０が磁気回路を構成しており、コイル１０へ通電すると圧側付勢部材３５および伸側付勢部材３４に磁界を効率よく作用させ得る。また、コイル１０への通電量の調整によって圧側付勢部材３５および伸側付勢部材３４に作用させる磁界の強度を調整できるので、コイル１０への通電量の調整によって、圧側付勢部材３５および伸側付勢部材３４の弾性率を大小させ得る。圧側付勢部材３５および伸側付勢部材３４の弾性率が変化すると圧側付勢部材３５が圧側リーフバルブ１５に与える付勢力と、伸側付勢部材３４が伸側リーフバルブ１７に与える付勢力とが変化する。よって、コイル１０へ与える電流量の調節によって、圧側リーフバルブ１５および伸側リーフバルブ１７の開弁圧を調整し得る。

【0074】

つづいて、第１変形例の減衰バルブＶ１を備えた緩衝器Ｄの作動について説明する。まず、シリンダ４に対してロッド３が図３中上方へ移動して緩衝器Ｄが伸長作動する場合、ピストン５もロッド３とともにシリンダ４に対して上方へ移動して、伸側室Ｒ１が圧縮されるとともに圧側室Ｒ２が拡大される。伸側室Ｒ１の圧縮に伴って伸側室Ｒ１内の圧力が上昇して、減衰バルブＶ１における伸側リーフバルブ１７は、伸側ポート５ｂを通じて作用する伸側室Ｒ１の圧力によって押圧される。伸側リーフバルブ１７は、伸側室Ｒ１の圧力によって図３中下方へ押圧される力が伸側付勢部材３４の付勢力を上回ると撓んで伸側ポート５ｂを開放して、伸側ポート５ｂを通過する作動油の流れに抵抗を与える。このように緩衝器Ｄの伸長作動時には、作動油の流れに対して伸側リーフバルブ１７が抵抗を与えるため、伸側室Ｒ１の圧力が圧側室Ｒ２の圧力よりも高くなり、緩衝器Ｄは伸長作動を抑制する減衰力を発生する。なお、緩衝器Ｄの伸長作動時では、圧側リーフバルブ１５が伸側室Ｒ１の圧力と圧側付勢部材３５の付勢力で圧側弁座５ｅに着座する状態に維持されるため、圧側ポート５ｃが遮断されて作動油が圧側ポート５ｃを通過することはない。

【0075】

そして、本実施の形態の減衰バルブＶ１では、コイル１０へ供給する電流量の調整によって伸側リーフバルブ１７の開弁圧を変更できるので、緩衝器Ｄが伸長作動時に発生する減衰力を高低調整し得る。

【0076】

また、緩衝器Ｄの伸長時には、ロッド３がシリンダ４内から退出するため、シリンダ４内でロッド３が退出する体積分の作動油が不足するが、この不足分の作動油は、バルブケース６に設けたチェックバルブ２４が開弁してリザーバ室Ｒからシリンダ４内に供給される。チェックバルブ２４の開弁圧はごく低く設定してあり、シリンダ４内の圧力が大気圧以下になることがないように配慮されている。

【0077】

つづいて、シリンダ４に対してロッド３が図３中下方へ移動して緩衝器Ｄが収縮作動する場合、ピストン５もロッド３とともにシリンダ４に対して下方へ移動して、圧側室Ｒ２が圧縮されるとともに伸側室Ｒ１が拡大される。圧側室Ｒ２の圧縮に伴って圧側室Ｒ２内の圧力が上昇して、減衰バルブＶ１における圧側リーフバルブ１５は、圧側ポート５ｃを通じて作用する圧側室Ｒ２の圧力によって押圧される。圧側リーフバルブ１５は、圧側室Ｒ２の圧力によって図３中上方へ押圧される力が圧側付勢部材３５の付勢力を上回ると撓んで圧側ポート５ｃを開放して、圧側ポート５ｃを通過する作動油の流れに抵抗を与える。また、緩衝器Ｄの収縮作動時では、ロッド３がシリンダ４内に侵入する体積分の作動油がシリンダ４内で過剰となるため、過剰分の作動油は、圧側減衰通路６ａおよび圧側バルブ２３を介してリザーバ室Ｒへ移動する。このように緩衝器Ｄの収縮作動時には、作動油の流れに対して圧側リーフバルブ１５および圧側バルブ２３が抵抗を与えるため、圧側室Ｒ２の圧力が伸側室Ｒ１の圧力よりも高くなり、緩衝器Ｄは伸長作動を抑制する減衰力を発生する。なお、緩衝器Ｄの収縮作動時では、伸側リーフバルブ１７が圧側室Ｒ２の圧力と伸側付勢部材３４の付勢力で伸側弁座５ｄに着座する状態に維持されるため、伸側ポート５ｂが遮断されて作動油が伸側ポート５ｂを通過することはない。

【0078】

そして、本実施の形態の減衰バルブＶ１では、コイル１０へ供給する電流量の調整によって圧側リーフバルブ１５の開弁圧を変更できるので、緩衝器Ｄが収縮作動時に発生する減衰力を高低調整し得る。

【0079】

以上、減衰バルブＶ１は、伸側ポート５ｂおよび圧側ポート５ｃと、伸側ポート５ｂおよび圧側ポート５ｃの開口端の外周から立ち上がり伸側ポート５ｂおよび圧側ポート５ｃを取り囲む伸側弁座５ｄおよび圧側弁座５ｅとを有するピストン（弁座部材）５と、環状であってピストン（弁座部材）５に重ねられて伸側弁座５ｄおよび圧側弁座５ｅに離着座可能な伸側リーフバルブ１７および圧側リーフバルブ１５と、伸側リーフバルブ１７および圧側リーフバルブ１５の反弁座部材側に間隔を空けて配置されて伸側リーフバルブ１７および圧側リーフバルブ１５に対向する対向部材３０，３１と、コイル１０と、ピストン５およびバルブ抑え部材３２，３３が取り付けられる小径部（軸部材）３ａと、伸側リーフバルブ１７と対向部材３０との間に配置されて小径部３ａに外周に軸方向へ移動可能であって伸側リーフバルブ１７の反弁座部材側に当接するバルブ抑え部材３２と、圧側リーフバルブ１５と対向部材３１との間に配置されて小径部３ａに外周に軸方向へ移動可能であって圧側リーフバルブ１５の反弁座部材側に当接するバルブ抑え部材３３と、対向部材３０とバルブ抑え部材３２との間に介装されて伸側リーフバルブ１７を付勢する伸側付勢部材３４と、対向部材３１とバルブ抑え部材３３との間に介装されて圧側リーフバルブ１５を付勢する伸側付勢部材３４とを備えている。

【0080】

このように構成された減衰バルブＶ１は、磁界の作用によって弾性を変化させ得る磁気粘性エラストマを有する伸側付勢部材３４および圧側付勢部材３５で伸側リーフバルブ１７および圧側リーフバルブ１５を付勢する構造を採用して、減衰力を調整できる。そして、減衰力の調整に必要な部品は、伸側付勢部材３４および圧側付勢部材３５とコイル１０であるから、コイルの他に固定鉄心、可動鉄心およびばねを有する大型なソレノイドに比較して小型であるだけでなく、部品点数も少なくて済むから、減衰バルブＶ１を緩衝器Ｄのピストン部に設置することができる。よって、本実施の形態の減衰バルブＶ１によれば、減衰力の調整を可能としても大型化を招かず製造コストの増大を抑制できる。

【0081】

また、本実施の形態の減衰バルブＶ１によれば、リーフバルブと対向部材との間にスプリングを備えて減衰力調整ができない減衰バルブの構造に対して、コイル１０を設けてスプリングの代わりにリーフバルブ１５（１７）と対向部材３１（３０）との間に付勢部材３５（３４）を介装するだけで減衰力調整が可能となるので、減衰力調整不能な減衰バルブに安価かつ簡単に減衰力調整機能を付与できる。さらに、小径部（軸部材）３ａの外周にバルブ抑え部材３２（３３）を移動可能に設けているので、バルブ抑え部材３２（３３）を介して付勢部材３５（３４）の付勢力をリーフバルブ１７（１５）に対して軸方向へ作用させてリーフバルブ１７（１５）の撓みを効率的に抑制できる。

【0082】

また、図４に示した一実施の形態の第２変形例の減衰バルブＶ２のように構成されてもよい。以下、第２変形例における減衰バルブＶ２の構成を説明するが、前述した減衰バルブＶ，Ｖ２と同一の部材については説明が重複するので、同じ符号を付して詳細な説明を省略する。第２変形例の減衰バルブＶ２は、緩衝器Ｄのピストン部に設けられており、緩衝器Ｄの他の構成は前述した構成と同じである。

【0083】

一実施の形態の第２変形例の減衰バルブＶ２は、弁座部材としてのピストン５と、ピストン５に伸側弁座５ｄおよび圧側弁座５ｅに離着座可能な伸側リーフバルブ１７および圧側リーフバルブ１５と、伸側リーフバルブ１７および圧側リーフバルブ１５の反弁座部材側に間隔を空けて配置されて伸側リーフバルブ１７および圧側リーフバルブ１５に対向する対向部材３０，３１と、コイル１０と、ピストン５から立ち上がるロッド３における軸部材としての小径部３ａと、伸側リーフバルブ１７と対向部材３０との間に配置されて小径部３ａに外周に軸方向へ移動可能であって伸側リーフバルブ１７の反弁座部材側に当接するバルブ抑え部材３２と、圧側リーフバルブ１５と対向部材３１との間に配置されて小径部３ａに外周に軸方向へ移動可能であって圧側リーフバルブ１５の反弁座部材側に当接するバルブ抑え部材３３と、対向部材３０とバルブ抑え部材３２との間に介装される伸側付勢部材３４と、対向部材３１とバルブ抑え部材３３との間に介装される伸側付勢部材３４とを備えて構成されている。

【0084】

減衰バルブＶ２は、減衰バルブＶ，Ｖ１と同様に緩衝器Ｄのピストン部に設けられており、ロッド３における軸部材として小径部３ａに組み付けられている。ロッド３の小径部３ａの外周には、軟磁性体で形成された環状の対向部材３１と、非磁性体の筒状のカラー３６と、非磁性体で形成された筒状のガイド筒４０と、リーフバルブとしての圧側リーフバルブ１５と、付勢部材としての圧側付勢部材３５と、バルブ抑え部材３２と、弁座部材としてのピストン５と、リーフバルブとしての伸側リーフバルブ１７と、バルブ抑え部材３３と、付勢部材としての伸側付勢部材３４と、非磁性体で形成された筒状のガイド筒４１とが順に嵌合される。そして、対向部材３１、カラー３６、ガイド筒４０、圧側リーフバルブ１５、圧側付勢部材３５、バルブ抑え部材３２、ピストン５、伸側リーフバルブ１７、バルブ抑え部材３３、伸側付勢部材３４、ガイド筒４１は、軟磁性体で形成されて小径部３ａの螺子部３ｃに螺着される対向部材３０とロッド３における段部３ｄとで挟持されて小径部３ａに固定される。このように、伸側付勢部材３４は、対向部材３０とバルブ抑え部材３２との間に介装され、伸側リーフバルブ１７を付勢し、圧側付勢部材３５は、対向部材３１とバルブ抑え部材３３との間に介装されている。

【0085】

カラー３６は、非磁性体の筒で形成されており、対向部材３０，３１間に介装されており、ロッド３の段部３ｄと対向部材３０とで挟持されて対向部材３０，３１とともにロッド３の外周に不動に固定されている。

【0086】

ガイド筒４０は、筒状であって非磁性体で形成されており、カラー３６の外周に嵌合されるとともに対向部材３１の図３中下方に重ねられている。ガイド筒４１は、環状であって非磁性体で形成されており、カラー３６の外周に嵌合されるとともに対向部材３０の図３中上方に重ねられている。

【0087】

ピストン５は、カラー３６の外周に嵌合されており、内周がガイド筒４０，４１で挟持されて固定されている。圧側リーフバルブ１５は、ガイド筒４０の外周に軸方向移動可能に嵌合されて、ピストン５に対して全体を遠近させることが可能であって、圧側弁座５ｅに離着座して圧側ポート５ｃを開閉する。伸側リーフバルブ１７は、ガイド筒４１の外周に軸方向移動可能に嵌合されて、ピストン５に対して全体を遠近させることが可能であって、伸側弁座５ｄに離着座して伸側ポート５ｂを開閉する。

【0088】

圧側リーフバルブ１５の反弁座部材側となる図３中上方には、筒状であって外周に圧側リーフバルブ１５の反弁座側面に当接するフランジを備えたバルブ抑え部材３３がカラー３６の外周に上下動可能に嵌合されている。バルブ抑え部材３３は、カラー３６の外周に摺接しているので、カラー３６が嵌合している軸部材としての小径部３ａに対して軸方向へ軸ぶれせずに移動できる。

【0089】

伸側リーフバルブ１７の反弁座部材側となる図３中下方には、筒状であって外周に伸側リーフバルブ１７の反弁座側面に当接するフランジを備えたバルブ抑え部材３２がカラー３６の外周に上下動可能に嵌合されている。バルブ抑え部材３２は、カラー３６の外周に摺接しているので、カラー３６が嵌合している軸部材としての小径部３ａに対して軸方向へ軸ぶれせずに移動できる。

【0090】

圧側付勢部材３５は、環状であって磁気粘性エラストマで形成されており、弾性を備えるとともに磁界が作用すると弾性率が作用する磁界の大きさに応じて変化する。圧側付勢部材３５は、対向部材３１の凸部３１ａの外周に嵌合されて径方向に位置決められており、軸方向長さがガイド筒４０の軸方向長さ以上に設定されており、対向部材３１とバルブ抑え部材３３との間で圧縮された状態で介装されている。よって、圧側付勢部材３５は、自身が発生する弾発力で常時、バルブ抑え部材３３を介して圧側リーフバルブ１５をピストン５へ向けて付勢している。そして、圧側リーフバルブ１５は、圧側室Ｒ２の圧力によるピストン５から離間させる方向の力が圧側付勢部材３５の付勢力を上回ると、図４中上方へ移動してピストン５から全体を離間させて圧側ポート５ｃを開放する。

【0091】

伸側付勢部材３４は、環状であって磁気粘性エラストマで形成されており、弾性を備えるとともに磁界が作用すると弾性率が作用する磁界の大きさに応じて変化する。伸側付勢部材３４は、対向部材３０の凸部３０ｂの外周に嵌合されて径方向に位置決められており、軸方向長さがガイド筒４１の軸方向長さ以上に設定されており、対向部材３０とバルブ抑え部材３２との間で圧縮された状態で介装されている。よって、伸側付勢部材３４は、自身が発生する弾発力で常時、バルブ抑え部材３２を介して伸側リーフバルブ１７をピストン５へ向けて付勢している。そして、伸側リーフバルブ１７は、伸側室Ｒ１の圧力によるピストン５から離間させる方向の力が伸側付勢部材３４の付勢力を上回ると、図４中下方へ移動してピストン５から全体を離間させて伸側ポート５ｂを開放する。

【0092】

なお、付勢部材としての圧側付勢部材３５および伸側付勢部材３４は、磁気粘性エラストマによってそれぞれ対応する圧側リーフバルブ１５および伸側リーフバルブ１７を付勢できればよいので、圧側付勢部材３５および伸側付勢部材３４の全体が磁気粘性エラストマで形成されてもよいし、圧側付勢部材３５および伸側付勢部材３４が一部に圧側リーフバルブ１５および伸側リーフバルブ１７を付勢できる磁気粘性エラストマを有するものであってもよい。

【0093】

そして、ロッド３の小径部３ａの外周に装着されたコイル１０に通電すると、小径部３ａ、対向部材３１、ピストン５および対向部材３０が軟磁性体で、ガイド筒４０，４１およびカラー３６が非磁性体であるので、コイル１０から出た磁力線は、対向部材３１、圧側付勢部材３５、ピストン５、伸側付勢部材３４および対向部材３０を通ってコイル１０へ戻る。対向部材３１、ピストン５および対向部材３０が磁気回路を構成しており、コイル１０へ通電すると圧側付勢部材３５および伸側付勢部材３４に磁界を効率よく作用させ得る。また、コイル１０への通電量の調整によって圧側付勢部材３５および伸側付勢部材３４に作用させる磁界の強度を調整できるので、コイル１０への通電量の調整によって、圧側付勢部材３５および伸側付勢部材３４の弾性率を大小させ得る。圧側付勢部材３５および伸側付勢部材３４の弾性率が変化すると圧側付勢部材３５が圧側リーフバルブ１５に与える付勢力と、伸側付勢部材３４が伸側リーフバルブ１７に与える付勢力とが変化する。よって、コイル１０へ与える電流量の調節によって、圧側リーフバルブ１５および伸側リーフバルブ１７の開弁圧を調整し得る。

【0094】

つづいて、第２変形例の減衰バルブＶ２を備えた緩衝器Ｄの作動について説明する。まず、シリンダ４に対してロッド３が図３中上方へ移動して緩衝器Ｄが伸長作動する場合、ピストン５もロッド３とともにシリンダ４に対して上方へ移動して、伸側室Ｒ１が圧縮されるとともに圧側室Ｒ２が拡大される。伸側室Ｒ１の圧縮に伴って伸側室Ｒ１内の圧力が上昇して、減衰バルブＶ２における伸側リーフバルブ１７は、伸側ポート５ｂを通じて作用する伸側室Ｒ１の圧力によって押圧される。伸側リーフバルブ１７は、伸側室Ｒ１の圧力によって図３中下方へ押圧される力が伸側付勢部材３４の付勢力を上回ると撓んで伸側ポート５ｂを開放して、伸側ポート５ｂを通過する作動油の流れに抵抗を与える。このように緩衝器Ｄの伸長作動時には、作動油の流れに対して伸側リーフバルブ１７が抵抗を与えるため、伸側室Ｒ１の圧力が圧側室Ｒ２の圧力よりも高くなり、緩衝器Ｄは伸長作動を抑制する減衰力を発生する。なお、緩衝器Ｄの伸長作動時では、圧側リーフバルブ１５が伸側室Ｒ１の圧力と圧側付勢部材３５の付勢力で圧側弁座５ｅに着座する状態に維持されるため、圧側ポート５ｃが遮断されて作動油が圧側ポート５ｃを通過することはない。

【0095】

そして、本実施の形態の減衰バルブＶ２では、コイル１０へ供給する電流量の調整によって伸側リーフバルブ１７の開弁圧を変更できるので、緩衝器Ｄが伸長作動時に発生する減衰力を高低調整し得る。

【0096】

また、緩衝器Ｄの伸長時には、ロッド３がシリンダ４内から退出するため、シリンダ４内でロッド３が退出する体積分の作動油が不足するが、この不足分の作動油は、バルブケース６に設けたチェックバルブ２４が開弁してリザーバ室Ｒからシリンダ４内に供給される。チェックバルブ２４の開弁圧はごく低く設定してあり、シリンダ４内の圧力が大気圧以下になることがないように配慮されている。

【0097】

つづいて、シリンダ４に対してロッド３が図４中下方へ移動して緩衝器Ｄが収縮作動する場合、ピストン５もロッド３とともにシリンダ４に対して下方へ移動して、圧側室Ｒ２が圧縮されるとともに伸側室Ｒ１が拡大される。圧側室Ｒ２の圧縮に伴って圧側室Ｒ２内の圧力が上昇して、減衰バルブＶ１における圧側リーフバルブ１５は、圧側ポート５ｃを通じて作用する圧側室Ｒ２の圧力によって押圧される。圧側リーフバルブ１５は、圧側室Ｒ２の圧力によって図４中上方へ押圧される力が圧側付勢部材３５の付勢力を上回ると撓んで圧側ポート５ｃを開放して、圧側ポート５ｃを通過する作動油の流れに抵抗を与える。また、緩衝器Ｄの収縮作動時では、ロッド３がシリンダ４内に侵入する体積分の作動油がシリンダ４内で過剰となるため、過剰分の作動油は、圧側減衰通路６ａおよび圧側バルブ２３を介してリザーバ室Ｒへ移動する。このように緩衝器Ｄの収縮作動時には、作動油の流れに対して圧側リーフバルブ１５および圧側バルブ２３が抵抗を与えるため、圧側室Ｒ２の圧力が伸側室Ｒ１の圧力よりも高くなり、緩衝器Ｄは伸長作動を抑制する減衰力を発生する。なお、緩衝器Ｄの収縮作動時では、伸側リーフバルブ１７が圧側室Ｒ２の圧力と伸側付勢部材３４の付勢力で伸側弁座５ｄに着座する状態に維持されるため、伸側ポート５ｂが遮断されて作動油が伸側ポート５ｂを通過することはない。

【0098】

そして、本実施の形態の減衰バルブＶ２では、コイル１０へ供給する電流量の調整によって圧側リーフバルブ１５の開弁圧を変更できるので、緩衝器Ｄが収縮作動時に発生する減衰力を高低調整し得る。

【0099】

以上、減衰バルブＶ２は、伸側ポート５ｂおよび圧側ポート５ｃと、伸側ポート５ｂおよび圧側ポート５ｃの開口端の外周から立ち上がり伸側ポート５ｂおよび圧側ポート５ｃを取り囲む伸側弁座５ｄおよび圧側弁座５ｅとを有するピストン（弁座部材）５と、環状であってピストン（弁座部材）５に軸方向へ移動可能に重ねられて伸側弁座５ｄおよび圧側弁座５ｅに離着座可能な伸側リーフバルブ１７および圧側リーフバルブ１５と、伸側リーフバルブ１７および圧側リーフバルブ１５の反弁座部材側に間隔を空けて配置されて伸側リーフバルブ１７および圧側リーフバルブ１５に対向する対向部材３０，３１と、コイル１０と、ピストン５と対向部材３０，３１とが取り付けられる小径部（軸部材）３ａと、伸側リーフバルブ１７と対向部材３０との間に配置されて小径部３ａに外周に軸方向へ移動可能であって伸側リーフバルブ１７の反弁座部材側に当接するバルブ抑え部材３２と、圧側リーフバルブ１５と対向部材３１との間に配置されて小径部３ａに外周に軸方向へ移動可能であって圧側リーフバルブ１５の反弁座部材側に当接するバルブ抑え部材３３と、対向部材３０とバルブ抑え部材３２との間に介装されて伸側リーフバルブ１７を付勢する伸側付勢部材３４と、対向部材３１とバルブ抑え部材３３との間に介装されて圧側リーフバルブ１５を付勢する伸側付勢部材３４とを備えている。

【0100】

このように構成された減衰バルブＶ２は、磁界の作用によって弾性を変化させ得る磁気粘性エラストマを有する伸側付勢部材３４および圧側付勢部材３５で伸側リーフバルブ１７および圧側リーフバルブ１５を付勢する構造を採用して、減衰力を調整できる。そして、減衰力の調整に必要な部品は、伸側付勢部材３４および圧側付勢部材３５とコイル１０であるから、コイルの他に固定鉄心、可動鉄心およびばねを有する大型なソレノイドに比較して小型であるだけでなく、部品点数も少なくて済むから、減衰バルブＶ２を緩衝器Ｄのピストン部に設置することができる。よって、本実施の形態の減衰バルブＶ２によれば、減衰力の調整を可能としても大型化を招かず製造コストの増大を抑制できる。

【0101】

また、本実施の形態の減衰バルブＶ２によれば、リーフバルブと対向部材との間にスプリングを備えて減衰力調整ができない減衰バルブの構造に対して、コイル１０を設けてスプリングの代わりにリーフバルブ１５（１７）と対向部材３１（３０）との間に付勢部材３５（３４）を介装するだけで減衰力調整が可能となるので、減衰力調整不能な減衰バルブに安価かつ簡単に減衰力調整機能を付与できる。

【0102】

以上、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明したが、特許請求の範囲から逸脱しない限り、改造、変形、および変更が可能である。

【符号の説明】

【0103】

１・・・緩衝器本体、２・・・アウターシェル、３・・・ロッド、３ａ・・・小径部（軸部材）、５・・・ピストン（弁座部材）、５ｂ・・・伸側ポート（ポート）、５ｃ・・・圧側ポート（ポート）、５ｄ・・・伸側弁座（弁座）、５ｅ・・・圧側弁座（弁座）、１０・・・コイル、１２，２０・・・バルブストッパ（対向部材）、１５・・・圧側リーフバルブ（リーフバルブ）、１６，３５・・・圧側付勢部材（付勢部材）、１７・・・伸側リーフバルブ（リーフバルブ）、１８，３４・・・伸側付勢部材（付勢部材）、３０，３１・・・対向部材、３２，３３・・・バルブ抑え部材、Ｄ・・・緩衝器、Ｒ・・・リザーバ室（作動室）、Ｒ１・・・伸側室（作動室）、Ｒ２・・・圧側室（作動室）、Ｖ，Ｖ１，Ｖ２・・・減衰バルブ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】