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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024084245
(43)【公開日】2024-06-25
(54)【発明の名称】射出装置の保守方法、射出装置、および射出成形機
(51)【国際特許分類】
B29C 45/76 20060101AFI20240618BHJP
B29C 45/84 20060101ALI20240618BHJP
【ＦＩ】
B29C45/76
B29C45/84
【審査請求】未請求
【請求項の数】17
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022198408
(22)【出願日】2022-12-13
(71)【出願人】
【識別番号】000004215
【氏名又は名称】株式会社日本製鋼所
(74)【代理人】
【識別番号】100097696
【弁理士】
【氏名又は名称】杉谷 嘉昭
(74)【代理人】
【識別番号】100147072
【弁理士】
【氏名又は名称】杉谷 裕通
(72)【発明者】
【氏名】中山 清貴
(72)【発明者】
【氏名】森崎 基裕
【テーマコード（参考）】
4F206
【Ｆターム（参考）】
4F206AM04
4F206AM08
4F206AP06
4F206AP19
4F206JA07
4F206JC08
4F206JD01
4F206JL03
4F206JL08
4F206JQ88
4F206JQ90
(57)【要約】
【課題】安全に実施することができる射出装置の保守方法を提供する。
【解決手段】加熱シリンダ（１８）が水平になっており、保守時に旋回させる射出装置（３）を対象とする。射出装置（３）に旋回手段（４７）を設ける。射出装置（３）の旋回範囲（５３）内に射出装置（３）の旋回を妨げる旋回妨害部材が存在する間は旋回手段（４７）の駆動を規制する。射出装置（３）を旋回させるとき、旋回妨害部材の取り外しや旋回の妨げの解消もしくは射出装置（３）の移動を旋回前処理として実施し、旋回前処理の完了を検出したら旋回手段（４７）の駆動の規制を解除して旋回させる。
【選択図】図２
【解決手段】加熱シリンダ（１８）が水平になっており、保守時に旋回させる射出装置（３）を対象とする。射出装置（３）に旋回手段（４７）を設ける。射出装置（３）の旋回範囲（５３）内に射出装置（３）の旋回を妨げる旋回妨害部材が存在する間は旋回手段（４７）の駆動を規制する。射出装置（３）を旋回させるとき、旋回妨害部材の取り外しや旋回の妨げの解消もしくは射出装置（３）の移動を旋回前処理として実施し、旋回前処理の完了を検出したら旋回手段（４７）の駆動の規制を解除して旋回させる。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
水平に設けられている加熱シリンダと、
該加熱シリンダ内で水平方向に駆動されるスクリュと、を備え、保守時において水平に旋回するようになっている射出装置において、前記加熱シリンダと前記スクリュとを保守する保守方法であって、
前記射出装置に旋回手段を設け、前記射出装置の旋回範囲内に前記射出装置と接触したり旋回を妨げたりする外部部材の旋回妨害部材が存在する間は前記旋回手段の駆動を規制して前記射出装置の旋回を禁止するようにし、
前記射出装置を旋回させるとき、前記旋回妨害部材の取り外しや旋回の妨げの解消もしくは前記射出装置の移動を旋回前処理として実施し、前記旋回前処理の完了を検出したら前記旋回手段の駆動の規制を解除して旋回させる、射出装置の保守方法。
該加熱シリンダ内で水平方向に駆動されるスクリュと、を備え、保守時において水平に旋回するようになっている射出装置において、前記加熱シリンダと前記スクリュとを保守する保守方法であって、
前記射出装置に旋回手段を設け、前記射出装置の旋回範囲内に前記射出装置と接触したり旋回を妨げたりする外部部材の旋回妨害部材が存在する間は前記旋回手段の駆動を規制して前記射出装置の旋回を禁止するようにし、
前記射出装置を旋回させるとき、前記旋回妨害部材の取り外しや旋回の妨げの解消もしくは前記射出装置の移動を旋回前処理として実施し、前記旋回前処理の完了を検出したら前記旋回手段の駆動の規制を解除して旋回させる、射出装置の保守方法。
【請求項2】
前記旋回妨害部材は型締装置の部材であり、前記旋回前処理は前記射出装置を前記型締装置からの離間方向への移動である射出装置後退処理であり、前記旋回前処理の完了の検出は、前記射出装置後退処理の完了の検出によって実施する、請求項１に記載の射出装置の保守方法。
【請求項3】
前記旋回前処理は前記スクリュを前記加熱シリンダ内で前進させるスクリュ前進処理を含む、請求項２に記載の射出装置の保守方法。
【請求項4】
前記型締装置は、型盤が鉛直方向に駆動されて型開閉される竪型型締装置からなり、前記旋回妨害部材はタイバーである、請求項２または３に記載の射出装置の保守方法。
【請求項5】
前記射出装置は前記射出装置を昇降させる昇降装置を備えており、前記旋回前処理は前記昇降装置を駆動して前記射出装置の高さを低くする射出装置降下処理を含む、請求項２または３に記載の射出装置の保守方法。
【請求項6】
前記旋回手段は、電動または油圧により駆動されるようになっている、請求項２または３に記載の射出装置の保守方法。
【請求項7】
水平に設けられている加熱シリンダと、
該加熱シリンダ内で水平方向に駆動されるスクリュと、
ベッドに対して旋回可能に設けられて前記加熱シリンダを支持すると共に前記スクリュを駆動するスクリュ駆動装置と、
制御装置と、を備え、
前記スクリュ駆動装置には旋回手段が設けられ、前記制御装置は前記スクリュ駆動装置を旋回するとき前記加熱シリンダと前記加熱シリンダに設けられている射出ノズルの旋回範囲内において接触したり旋回を妨げたりする可能性がある外部部材の旋回妨害部材が存在する間、前記旋回手段の駆動が規制されて前記スクリュ駆動装置の旋回が禁止されており、
前記旋回妨害部材の取り外しや旋回の妨げの解消もしくは前記スクリュ駆動装置の移動が旋回前処理として実施され、前記旋回前処理の完了が前記制御装置により検出されたら、前記旋回手段の駆動の規制が解除されて旋回が許可される、射出装置。
該加熱シリンダ内で水平方向に駆動されるスクリュと、
ベッドに対して旋回可能に設けられて前記加熱シリンダを支持すると共に前記スクリュを駆動するスクリュ駆動装置と、
制御装置と、を備え、
前記スクリュ駆動装置には旋回手段が設けられ、前記制御装置は前記スクリュ駆動装置を旋回するとき前記加熱シリンダと前記加熱シリンダに設けられている射出ノズルの旋回範囲内において接触したり旋回を妨げたりする可能性がある外部部材の旋回妨害部材が存在する間、前記旋回手段の駆動が規制されて前記スクリュ駆動装置の旋回が禁止されており、
前記旋回妨害部材の取り外しや旋回の妨げの解消もしくは前記スクリュ駆動装置の移動が旋回前処理として実施され、前記旋回前処理の完了が前記制御装置により検出されたら、前記旋回手段の駆動の規制が解除されて旋回が許可される、射出装置。
【請求項8】
前記射出装置は前記ベッドに対して前後進可能に設けられていると共に後退完了位置を検出する後退検出センサを備え、
前記旋回前処理は前記射出装置を後退させる射出装置後退処理であり、
前記旋回前処理の完了は、前記後退検出センサによって検出される、請求項７に記載の射出装置。
前記旋回前処理は前記射出装置を後退させる射出装置後退処理であり、
前記旋回前処理の完了は、前記後退検出センサによって検出される、請求項７に記載の射出装置。
【請求項9】
前記旋回前処理は前記スクリュを前記加熱シリンダ内で前進させるスクリュ前進処理を含み、前記スクリュ前進処理は前記制御装置によって実施される、請求項８に記載の射出装置。
【請求項10】
前記射出装置は前記射出装置を昇降させる昇降装置を備えており、前記旋回前処理は前記昇降装置を駆動して前記射出装置の高さを低くする射出装置降下処理を含み、前記射出装置降下処理は前記制御装置によって実施される、請求項８または９に記載の射出装置。
【請求項11】
前記射出装置の旋回は、前記制御装置の指令により、電動または油圧により駆動される、請求項８または９に記載の射出装置。
【請求項12】
型締装置と、
射出装置と、
制御装置と、から構成され、
前記射出装置は、水平に設けられている加熱シリンダと、
該加熱シリンダ内で水平方向に駆動されるスクリュと、
ベッドに対して旋回可能に設けられて前記加熱シリンダを支持すると共に前記スクリュを駆動するスクリュ駆動装置と、を備え、
前記射出装置には旋回手段が設けられ、前記制御装置は前記射出装置の旋回範囲内において接触したり旋回を妨げたりする可能性がある外部部材の旋回妨害部材が存在する間、前記旋回手段の駆動が規制されて前記射出装置の旋回が禁止されており、
前記旋回妨害部材の取り外しや旋回の妨げの解消もしくは前記射出装置の移動が旋回前処理として実施され、前記旋回前処理の完了が前記制御装置により検出されたら、前記旋回手段の駆動の規制が解除されて前記射出装置の旋回が許可される、射出成形機。
射出装置と、
制御装置と、から構成され、
前記射出装置は、水平に設けられている加熱シリンダと、
該加熱シリンダ内で水平方向に駆動されるスクリュと、
ベッドに対して旋回可能に設けられて前記加熱シリンダを支持すると共に前記スクリュを駆動するスクリュ駆動装置と、を備え、
前記射出装置には旋回手段が設けられ、前記制御装置は前記射出装置の旋回範囲内において接触したり旋回を妨げたりする可能性がある外部部材の旋回妨害部材が存在する間、前記旋回手段の駆動が規制されて前記射出装置の旋回が禁止されており、
前記旋回妨害部材の取り外しや旋回の妨げの解消もしくは前記射出装置の移動が旋回前処理として実施され、前記旋回前処理の完了が前記制御装置により検出されたら、前記旋回手段の駆動の規制が解除されて前記射出装置の旋回が許可される、射出成形機。
【請求項13】
前記射出装置は前記ベッドに対して前後進可能に設けられていると共に後退完了位置を検出する後退検出センサを備え、
前記旋回前処理は前記射出装置を後退させる射出装置後退処理であり、
前記旋回前処理の完了は、前記後退検出センサによって検出される、請求項１２に記載の射出成形機。
前記旋回前処理は前記射出装置を後退させる射出装置後退処理であり、
前記旋回前処理の完了は、前記後退検出センサによって検出される、請求項１２に記載の射出成形機。
【請求項14】
前記旋回前処理は前記スクリュを前記加熱シリンダ内で前進させるスクリュ前進処理を含み、前記スクリュ前進処理は前記制御装置によって実施される、請求項１３に記載の射出成形機。
【請求項15】
前記型締装置は、型盤が鉛直方向に駆動されて型開閉される竪型型締装置からなり、前記旋回妨害部材はタイバーである、請求項１３または１４に記載の射出成形機。
【請求項16】
前記射出装置は前記射出装置を昇降させる昇降装置を備えており、前記旋回前処理は前記昇降装置を駆動して前記射出装置の高さを低くする射出装置降下処理を含み、前記射出装置降下処理は前記制御装置によって実施される、請求項１３または１４に記載の射出成形機。
【請求項17】
前記射出装置の旋回は、前記制御装置の指令により、電動または油圧により駆動される、請求項１３または１４に記載の射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、加熱シリンダが水平に設けられメンテナンス時に旋回されるようになっている射出装置の保守方法、射出装置、および射出成形機に関するものである。
【背景技術】
【0002】
射出成形機は型締装置と射出装置とから構成されている。射出装置は加熱シリンダと、この加熱シリンダ内に入れられているスクリュと、加熱シリンダを支持すると共にスクリュを駆動するスクリュ駆動装置と、を備えている。多くの射出成形機において射出装置は横置き型になっている。すなわち射出装置はベッド上に移動可能に設けられ加熱シリンダは水平に配置されている。加熱シリンダの先端には射出ノズルが設けられており、射出装置を前進させると型締装置において型締めされている金型に射出ノズルがタッチして射出できるようになっている。射出装置は、例えば特許文献１に記載されているように水平に旋回可能になっている。加熱シリンダやスクリュの交換等のメンテナンスは、射出装置を旋回して実施している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－１２５５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
射出装置のメンテナンスは前述したように射出装置を旋回して実施している。このような射出装置において加熱シリンダの交換等のメンテナンスをするにあたって、安全性を高める余地があるように見受けられる。例えば、射出装置は旋回させる前に旋回が可能か否かかについて確認する必要があるが、これを怠ると加熱シリンダや射出ノズルが部材にぶつかってしまう。また、射出装置の機種によってはその高さを上下させて射出ノズルの高さを調整できるようになっているものがある。このような射出装置において、高さが高い状態のままで加熱シリンダの交換等を実施してしまうと、作業者は高い位置でボルトを緩めたり締め付けたりする必要があり困難が伴い安全性の点で問題がある。つまり安全性を高める余地があるように見受けられる。
【0005】
本開示において、射出装置のメンテナンスを安全に実施することができる射出装置の保守方法、射出装置、および射出成形機を提供する。
【0006】
その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述及び添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示は、水平に設けられている加熱シリンダと、この加熱シリンダ内で水平方向に駆動されるスクリュとを備え、保守時において水平に旋回するようになっている射出装置に対する保守方法になっている。射出装置に旋回手段を設ける。本開示に係る保守方法は、射出装置の旋回範囲内に射出装置と接触したり旋回を妨げたりする外部部材の旋回妨害部材が存在する間は旋回手段の駆動を規制して射出装置の旋回を禁止する。そして射出装置を旋回させるとき、旋回妨害部材の取り外しや旋回の妨げの解消もしくは射出装置の移動を旋回前処理として実施し、旋回前処理の完了を検出したら旋回手段の駆動の規制を解除して旋回させるように構成する。
【発明の効果】
【0008】
本開示は、射出装置のメンテナンスを安全に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】第１の実施形態に係る射出成形機の正面図である。
【図2】第１の実施形態に係る射出成形機の上面図である。
【図3】第１の実施形態に係る射出成形機において実施される第１の実施形態に係る射出装置の保守方法を示すフローチャートである。
【図4A】第１の実施形態に係る射出装置の保守方法を実施している、第１の実施形態に係る射出成形機の正面図である。
【図4B】第１の実施形態に係る射出装置の保守方法を実施している、第１の実施形態に係る射出成形機の正面図である。
【図4C】第１の実施形態に係る射出装置の保守方法を実施している、第１の実施形態に係る射出成形機の正面図である。
【図4D】第１の実施形態に係る射出装置の保守方法を実施している、第１の実施形態に係る射出成形機の上面図である。
【図5】比較例に係る射出装置の保守方法を実施している、第１の実施形態に係る射出成形機の正面図である。
【図6A】第２の実施形態の変形例に係る射出成形機の正面図である。
【図6B】第２の実施形態の変形例に係る射出成形機の上面図である。
【図7】第２の実施形態に係る射出成形機において実施される第２の実施形態に係る射出装置の保守方法を示すフローチャートである。
【図8A】第２の実施形態に係る射出装置の保守方法を実施している、第２の実施形態に係る射出成形機の正面図である。
【図8B】第２の実施形態に係る射出装置の保守方法を実施している、第２の実施形態に係る射出成形機の正面図である。
【図8C】第２の実施形態に係る射出装置の保守方法を実施している、第２の実施形態に係る射出成形機の正面図である。
【図8D】第２の実施形態に係る射出装置の保守方法を実施している、第２の実施形態に係る射出成形機の上面図である。
【図9A】第１の実施形態の変形例１に係る射出成形機の正面図である。
【図9B】第１の実施形態の変形例２に係る射出成形機の上面図である。
【図10】第１の実施形態の変形例１に係る射出成形機において実施される射出装置の保守方法を示すフローチャートである。
【図11】第１の実施形態の変形例２に係る射出成形機において実施される射出装置の保守方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、以下の実施の形態に限定される訳ではない。説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜簡略化されている。各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。また、図面が煩雑にならないように、ハッチングが省略されている部分がある。
【0011】
［第１の実施形態］
＜射出成形機＞
第１の実施形態に係る射出成形機１は、図１、図２に示されているように、型締装置２、射出装置３、等を備えている。型締装置２は次に詳しく説明するように、型盤が上下に駆動されて型開閉する竪型になっている。これに対して射出装置３は後で説明するように横置き型になっている。射出成形機１には、これら装置を制御する制御装置４が設けられている。
＜射出成形機＞
第１の実施形態に係る射出成形機１は、図１、図２に示されているように、型締装置２、射出装置３、等を備えている。型締装置２は次に詳しく説明するように、型盤が上下に駆動されて型開閉する竪型になっている。これに対して射出装置３は後で説明するように横置き型になっている。射出成形機１には、これら装置を制御する制御装置４が設けられている。
【0012】
＜型締装置＞
第１の実施形態において型締装置２は、ベッド７に固定されている固定盤９と、この固定盤９の上方に設けられている上可動盤１０と、ベッド７内に設けられている下可動盤１１とを備えている。上可動盤１０と下可動盤１１はこの実施形態では図２に示されているように、４本のタイバー１２、１２、…で連結されている。図１に示されているように、下可動盤１１と固定盤９の間にはトグル機構１４が設けられている。上可動盤１０には上側金型１５が、そして下可動盤１１には下側金型１６が設けられている。トグル機構１４を駆動すると上側金型１５と下側金型１６とが型開閉されるようになっている。
第１の実施形態において型締装置２は、ベッド７に固定されている固定盤９と、この固定盤９の上方に設けられている上可動盤１０と、ベッド７内に設けられている下可動盤１１とを備えている。上可動盤１０と下可動盤１１はこの実施形態では図２に示されているように、４本のタイバー１２、１２、…で連結されている。図１に示されているように、下可動盤１１と固定盤９の間にはトグル機構１４が設けられている。上可動盤１０には上側金型１５が、そして下可動盤１１には下側金型１６が設けられている。トグル機構１４を駆動すると上側金型１５と下側金型１６とが型開閉されるようになっている。
【0013】
＜射出装置＞
射出装置３は、横置き型からなり、ベッド７に対して設けられている。射出装置３は、水平に設けられている加熱シリンダ１８と、この加熱シリンダ１８に入れられているスクリュ１９と、加熱シリンダ１８を支持すると共にスクリュ１９を駆動するスクリュ駆動装置２１と、を備えている。加熱シリンダ１８の先端には射出ノズル２３が設けられ、金型１５、１６にタッチして射出材料を射出するようになっている。
射出装置３は、横置き型からなり、ベッド７に対して設けられている。射出装置３は、水平に設けられている加熱シリンダ１８と、この加熱シリンダ１８に入れられているスクリュ１９と、加熱シリンダ１８を支持すると共にスクリュ１９を駆動するスクリュ駆動装置２１と、を備えている。加熱シリンダ１８の先端には射出ノズル２３が設けられ、金型１５、１６にタッチして射出材料を射出するようになっている。
【0014】
第１の実施形態に係る射出装置３は、射出装置３を移動させるノズルタッチ装置２５と、射出装置３の高さを調整する昇降装置２６とを備えている。ノズルタッチ装置２５は、射出装置３を型締装置２に近接させる方向つまり前進方向に移動したり、型締装置２から離間させる方向つまり後退方向に移動させたりするようになっている。ノズルタッチ装置２５はベッド７上にリニアガイド２８を介して移動自在に設けられている台車２９と、台車駆動機構３１とを備えている。台車駆動機構３１は、ベッド７内において回転可能に設けられているボールねじ３３と、このボールねじ３３に設けられているボールナット３４と、ボールねじ３３を回転する移動用サーボモータ３５とを備えている。ボールナット３４は台車２９に接続されている。したがって移動用サーボモータ３５を駆動してボールねじ３３を回転すると台車２９が、つまり射出装置３が前後進することになる。
【0015】
昇降装置２６は射出装置３の高さ、つまり射出ノズル２３の高さを調整するようになっており、台車２９に対して昇降される昇降台３７と、台車２９と昇降台３７とを連結しているボールねじ機構３９、３９、…と、昇降用サーボモータ４０とを備えている。ボールねじ機構３９、３９、…のボールナット４２、４２、…は、タイミングベルト４３を介して昇降用サーボモータ４０と連結されている。したがって、昇降用サーボモータ４０を駆動してボールナット４２、４２、…を回転すると昇降台３７は台車２９に対して昇降することになる。
【0016】
スクリュ駆動装置２１は、このような昇降台３７に対して回転軸４５を介して水平に旋回可能に設けられている。そしてスクリュ駆動装置２１は、図２に示されているように、旋回手段４７を介して昇降台３７と接続されている。旋回手段４７は、その一端がスクリュ駆動装置２１に回転可能に支持されているボールねじ４９と、昇降台３７に対して設けられていると共にボールねじ４９に螺合しているボールナット５０と、ボールねじ４９を回転する旋回用サーボモータ５１とから構成されている。したがって旋回用サーボモータ５１を駆動してボールねじ４９を回転すると、スクリュ駆動装置２１が旋回する。すなわち射出装置３が旋回する。
【0017】
＜後退検出センサ＞
第１の実施形態に係る射出成形機１には、後退検出センサ５２が設けられている。射出装置３がノズルタッチ装置２５によって後退し、後退位置になったら後退検出センサ５２によって検出されるようになっている。
第１の実施形態に係る射出成形機１には、後退検出センサ５２が設けられている。射出装置３がノズルタッチ装置２５によって後退し、後退位置になったら後退検出センサ５２によって検出されるようになっている。
【0018】
＜射出装置の保守方法＞
第１の実施形態に係る射出成形機１は、射出装置３において加熱シリンダ１８、スクリュ１９等を保守するとき、射出装置３を旋回して実施する。しかしながら、射出装置３の状態によっては、図２において示されているように射出装置３の旋回範囲５３に外部部材が存在する場合がある。図２に示されている例では、１本のタイバー１２がその外部部材に相当しており、このような外部部材を本明細書では旋回妨害部材と呼ぶ。旋回妨害部材が旋回範囲５３内にあるときに旋回すると射出ノズル２３や加熱シリンダ１８がぶつかって破損する等の安全上望ましくない事態を招くおそれがある。第１の実施形態に係る射出成形機１の制御装置４は、第１の実施形態に係る射出装置の保守方法を実施する。この方法には、旋回を安全に実施するために予め実施するいくつかの処理、つまり旋回前処理が含まれている。旋回間処理を実施して、その後、射出装置３を旋回するようにして安全を確保している。以下説明する。なお、以下の射出装置の保守方法の説明では図１、図２についても適宜参照する。
第１の実施形態に係る射出成形機１は、射出装置３において加熱シリンダ１８、スクリュ１９等を保守するとき、射出装置３を旋回して実施する。しかしながら、射出装置３の状態によっては、図２において示されているように射出装置３の旋回範囲５３に外部部材が存在する場合がある。図２に示されている例では、１本のタイバー１２がその外部部材に相当しており、このような外部部材を本明細書では旋回妨害部材と呼ぶ。旋回妨害部材が旋回範囲５３内にあるときに旋回すると射出ノズル２３や加熱シリンダ１８がぶつかって破損する等の安全上望ましくない事態を招くおそれがある。第１の実施形態に係る射出成形機１の制御装置４は、第１の実施形態に係る射出装置の保守方法を実施する。この方法には、旋回を安全に実施するために予め実施するいくつかの処理、つまり旋回前処理が含まれている。旋回間処理を実施して、その後、射出装置３を旋回するようにして安全を確保している。以下説明する。なお、以下の射出装置の保守方法の説明では図１、図２についても適宜参照する。
【0019】
オペレータは、制御装置４において所定の操作により操作画面を表示させ、射出装置の保守開始を要求する。制御装置４は要求を受けて処理を開始する。制御装置４は図３に示されているようにステップＳ０１を実行する。ステップＳ０１では射出装置３の高さをチェックする。射出装置３の高さが低くなっている場合（ＹＥＳ）、ステップＳ０３に移行する。一方、射出装置３の高さが高ければ（ＮＯ）、ステップＳ０２に移行する。なお、射出装置３の高さは、昇降装置２６（図１参照）の昇降用サーボモータ４０に関連して設けられているエンコーダによって検出することができる。
【0020】
制御装置４は、ステップＳ０２において射出装置３を降下させる。つまり昇降装置２６において昇降用サーボモータ４０を駆動して昇降台３７を下降させる。図４Ａには昇降台３７を降下させて、射出装置３の高さが低くなった状態の射出成形機１が示されている。ステップＳ０２の処理が完了したらステップＳ０３に移行する。
【0021】
制御装置４はステップＳ０３を実行して、射出装置３の前後進位置を調べる。射出装置３が後退位置になっているとき後退検出センサ５２によって検出される。ステップＳ０３において射出装置３が後退位置になっていない場合（ＮＯ）、ステップＳ０４に移行する。一方、後退位置になっている場合（ＹＥＳ）ステップＳ０５に移行する。なお前後進位置は、移動用サーボモータ３５（図１参照）のエンコーダによっても検出することができる。第１の実施形態では確実に後退位置に達しているか否かを判断するために、後退検出センサ５２によって検出している。
【0022】
制御装置４はステップＳ０４において射出装置３を後退させる。つまりノズルタッチ装置２５（図１参照）の移動用サーボモータ３５を駆動して射出装置３を後退させる。この状態が図４Ｂに示されている。射出装置３が後退したら後退検出センサ５２によって検出される。射出装置３が後退位置になっていれば、図２に示されているような旋回妨害部材、つまりタイバー１２は旋回範囲５３内から退避している。つまり旋回は可能になっている。しかしながら、射出装置３の保守をさらに安全に実施できるように、制御装置４はステップＳ０５に移行して処理を実行する。
【0023】
制御装置４は、ステップＳ０５においてスクリュ１９の位置を調べる。スクリュ１９が最前進位置になっていれば（ＹＥＳ）、ステップＳ０７に移行する。一方、スクリュ１９が最前進位置になっていなければ（ＮＯ）、ステップＳ０６に移行する。ステップＳ０６において制御装置４はスクリュ駆動装置２１（図１参照）を駆動してスクリュ１９を最前進させる。この状態が図４Ｃに示されている。ステップＳ０７に移行する。
【0024】
制御装置４は、ステップＳ０７において、旋回手段４７（図２参照）を駆動する。すなわち旋回用サーボモータ５１を駆動する。そうすると、図４Ｄに示されているように、射出装置３が旋回する。制御装置４は処理を終了する。射出装置３の高さは低くなっており、そしてスクリュ１９は加熱シリンダ１８内に収納された状態になっている。したがって、オペレータはスクリュ１９が収納された加熱シリンダ１８をスクリュ駆動装置２１から容易に取り外すことができ、保守を安全に実施することができる。
【0025】
［射出成形機における射出装置が昇降装置を備える構成である場合の比較例］
第１の実施形態に係る射出成形機は、射出装置が昇降装置を備える構成である場合を例として説明した。第１の実施形態に係る射出装置の保守方法は、上で説明したように制御装置４が一連の旋回前処理を実施した後に射出装置３を旋回している。これに対して、手動で旋回前処理に類似した処理を実施して、その後に射出装置３を旋回させる場合もある。手動で処理を実施する場合、必要な処理が抜けてしまうことがあり、射出装置３を旋回させても保守を行うにあたって安全上改善の余地を残す場合がある。以下では、射出装置が昇降装置を備える構成である場合の比較例に係る射出装置の保守方法として説明する。
第１の実施形態に係る射出成形機は、射出装置が昇降装置を備える構成である場合を例として説明した。第１の実施形態に係る射出装置の保守方法は、上で説明したように制御装置４が一連の旋回前処理を実施した後に射出装置３を旋回している。これに対して、手動で旋回前処理に類似した処理を実施して、その後に射出装置３を旋回させる場合もある。手動で処理を実施する場合、必要な処理が抜けてしまうことがあり、射出装置３を旋回させても保守を行うにあたって安全上改善の余地を残す場合がある。以下では、射出装置が昇降装置を備える構成である場合の比較例に係る射出装置の保守方法として説明する。
【0026】
比較例に係る射出装置の保守方法は、第１の実施形態に係る射出成形機１（図１、図２参照）において実施する。射出成形機１が図１に示されている状態になっているとき、オペレータは制御装置４において操作して、ノズルタッチ装置２５を駆動する。つまり移動用サーボモータ３５を駆動して射出装置３を後退させる。この状態が図５に示されている。このとき、スクリュ１９は前進位置になっていないし、射出装置３の高さＨは高い。しかしながら、射出装置３は後退位置になっているので、射出装置３の旋回において加熱シリンダ１８や射出ノズル２３がタイバー１２等の旋回妨害部材にぶつかる可能性はない。つまり射出装置３の旋回は可能になっている。比較例に係る射出装置の保守方法では、この状態で射出装置３を旋回することとする。旋回後、加熱シリンダ１８やスクリュ１９の交換等を実施する。
【0027】
ところで前記したように射出装置３の高さＨは高い。加熱シリンダ１８はその端部がボルト等によってスクリュ駆動装置２１に締め付けられており、加熱シリンダ１８を取り外すためにオペレータはボルトの取り外し等を実施する必要がある。しかしながら射出装置３の高さＨが高いと、必然的に加熱シリンダ１８の高さも高いので、高い位置でボルトの取り外しを行わねばならない。作業が困難であると共に安全性に問題がある。また、加熱シリンダ１８を取り外しても、スクリュ１９は最前進位置になっていない。そうすると加熱シリンダ１８を取り外すときにスクリュ１９が加熱シリンダ１８から抜け落ちてしまう可能性があるなど安全上改善の余地があると言える。
【0028】
［第２の実施形態］
＜射出成形機＞
第２の実施形態について説明する。第２の実施形態に係る射出成形機６０は、図６Ａ、図６Ｂに示されているように、型締装置６１、射出装置６２等、を備えている。型締装置６１は、型盤が水平方向に駆動されて型開閉する横置き型になっており、第１の実施形態と相違している。一方、射出装置６２は第１の実施形態と同様に横置き型になっている。第２の実施形態に係る射出成形機６０において、第１の実施形態と同様の部材については同じ参照番号を付して説明を省略し、第１の実施形態と異なっている部材について説明する。
＜射出成形機＞
第２の実施形態について説明する。第２の実施形態に係る射出成形機６０は、図６Ａ、図６Ｂに示されているように、型締装置６１、射出装置６２等、を備えている。型締装置６１は、型盤が水平方向に駆動されて型開閉する横置き型になっており、第１の実施形態と相違している。一方、射出装置６２は第１の実施形態と同様に横置き型になっている。第２の実施形態に係る射出成形機６０において、第１の実施形態と同様の部材については同じ参照番号を付して説明を省略し、第１の実施形態と異なっている部材について説明する。
【0029】
＜型締装置＞
第２の実施形態において型締装置６１は、ベッド７に固定されている固定盤６４と、ベッド７上をスライド自在に設けられている可動盤６５と、同様にベッド７上をスライド自在に設けられている型締ハウジング６６と、を備えている。固定盤６４と型締ハウジング６６は４本のタイバー６８、６８、…によって連結されており、可動盤６５は、固定盤６４と型締ハウジング６６の間でスライドされるようになっている。型締ハウジング６６と可動盤６５の間にはトグル機構７０が設けられている。固定盤６４には固定側金型７２が、そして可動盤６５には可動側金型７３がそれぞれ設けられている。したがって、トグル機構７０を駆動すると固定側金型７２と可動側金型７３とが型開閉される。
第２の実施形態において型締装置６１は、ベッド７に固定されている固定盤６４と、ベッド７上をスライド自在に設けられている可動盤６５と、同様にベッド７上をスライド自在に設けられている型締ハウジング６６と、を備えている。固定盤６４と型締ハウジング６６は４本のタイバー６８、６８、…によって連結されており、可動盤６５は、固定盤６４と型締ハウジング６６の間でスライドされるようになっている。型締ハウジング６６と可動盤６５の間にはトグル機構７０が設けられている。固定盤６４には固定側金型７２が、そして可動盤６５には可動側金型７３がそれぞれ設けられている。したがって、トグル機構７０を駆動すると固定側金型７２と可動側金型７３とが型開閉される。
【0030】
＜射出装置＞
第２の実施形態に係る射出装置６２は、第１の実施形態に係る射出装置３（図１、図２参照）に対して、２点において相違している。第１の相違点は、射出装置６２を移動させるノズルタッチ装置７５である。ノズルタッチ装置７５は、第１の実施形態と同様に、ベッド７上にリニアガイド２８を介して移動自在に設けられている台車２９を備えているが、台車２９を駆動する台車駆動機構７７が相違している。台車駆動機構７７は、ボールねじ機構７８と、このボールねじ機構７８を駆動する移動用サーボモータ８０とから構成されている。ボールねじ機構７８の一端は固定盤６４に固定されており、移動用サーボモータ８０はスクリュ駆動装置２１に設けられている。
第２の実施形態に係る射出装置６２は、第１の実施形態に係る射出装置３（図１、図２参照）に対して、２点において相違している。第１の相違点は、射出装置６２を移動させるノズルタッチ装置７５である。ノズルタッチ装置７５は、第１の実施形態と同様に、ベッド７上にリニアガイド２８を介して移動自在に設けられている台車２９を備えているが、台車２９を駆動する台車駆動機構７７が相違している。台車駆動機構７７は、ボールねじ機構７８と、このボールねじ機構７８を駆動する移動用サーボモータ８０とから構成されている。ボールねじ機構７８の一端は固定盤６４に固定されており、移動用サーボモータ８０はスクリュ駆動装置２１に設けられている。
【0031】
第２の実施形態に係る射出装置６２において、第２の相違点は、射出装置６２を昇降させる昇降装置が設けられていない点である。したがって射出装置６２は高さを上下させるようになっていない。第２の実施形態に係る射出装置６２は、他の点については第１の実施形態に係る射出装置３と同様に構成されている。同様に構成されている点については説明を省略する。
【0032】
＜射出装置の保守方法＞
第２の実施形態に係る射出成形機６０（図６Ａ、図６Ｂ参照）において実施する、第２の実施形態に係る射出装置の保守方法を説明する。オペレータは、制御装置４において所定の操作により操作画面を表示させ、射出装置の保守開始を要求する。制御装置４は要求を受けて処理を開始する。制御装置４は図７に示されているようにステップＳ１１を実行する。ステップＳ１１ではスクリュ１９の位置を調べる。スクリュ１９が最前進位置になっていれば（ＹＥＳ）、ステップＳ１３に移行する。一方、スクリュ１９が最前進位置になっていなければ（ＮＯ）、ステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２において制御装置４はスクリュ駆動装置２１（図６Ａ参照）を駆動してスクリュ１９を最前進させる。この状態が図８Ａに示されている。ステップＳ１３に移行する。
第２の実施形態に係る射出成形機６０（図６Ａ、図６Ｂ参照）において実施する、第２の実施形態に係る射出装置の保守方法を説明する。オペレータは、制御装置４において所定の操作により操作画面を表示させ、射出装置の保守開始を要求する。制御装置４は要求を受けて処理を開始する。制御装置４は図７に示されているようにステップＳ１１を実行する。ステップＳ１１ではスクリュ１９の位置を調べる。スクリュ１９が最前進位置になっていれば（ＹＥＳ）、ステップＳ１３に移行する。一方、スクリュ１９が最前進位置になっていなければ（ＮＯ）、ステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２において制御装置４はスクリュ駆動装置２１（図６Ａ参照）を駆動してスクリュ１９を最前進させる。この状態が図８Ａに示されている。ステップＳ１３に移行する。
【0033】
制御装置４はステップＳ１３を実行して、射出装置６２（図６Ａ参照）の前後進位置を調べる。射出装置６２の前後進位置は、移動用サーボモータ８０のエンコーダによって検出する。移動用サーボモータ８０によって後退可能な最大の後退位置になっていれば（ＹＥＳ）、ステップＳ１５に移行する。一方、その後退位置に達していなければ（ＮＯ）、ステップＳ１４に移行する。ステップＳ１４では、制御装置４は移動用サーボモータ８０を駆動して、射出装置６２を後退可能な最大の後退位置に移動させる。この状態が図８Ｂに示されている。ステップＳ１５に移行する。
【0034】
ステップＳ１５では、制御装置４は処理を一時的に停止する。ステップＳ１５はオペレータが手動で実施するようになっている。具体的には、オペレータはノズルタッチ装置７５（図６Ａ参照）を固定盤６４から切り離す。つまりボールねじ機構７８を固定盤６４から切り離す。切り離したらステップＳ１６に移行する。ステップＳ１６もオペレータが手動で実施する。オペレータは射出装置６２を後退方向に押して移動させる。射出装置６２が最後退位置に達したら、後退検出センサ５２により検出される。制御装置４は射出装置６２が最後退位置に達したことを検出する。この状態が図８Ｃに示されている。
【0035】
第２の実施形態に係る射出成形機６０の場合、射出装置６２の旋回を妨げているのはボールねじ機構７８と連結されている固定盤６４になる。連結されている限り旋回できないからである。つまり固定盤６４が旋回妨害部材になっている。ステップＳ１５、Ｓ１６によって連結が解除されたことにより、射出装置６２の旋回が可能になる。
【0036】
オペレータは制御装置４において所定の操作を実施して、処理を再開させる。そうすると制御装置４はステップＳ１７を実行する。すなわち、図８Ｄに示されているように、旋回手段４７を駆動して射出装置６２を旋回させる。制御装置４は処理を完了する。オペレータは加熱シリンダ１８、スクリュ１９等のメンテナンスを実施する。
【0037】
［第１の実施形態の変形例１］
第１の実施形態に係る射出成形機１（図１、図２参照）は変形することができる。図９Ａには第１の実施形態の変形例１に係る射出成形機１Ａが示されている。変形例１に係る射出成形機１Ａにおいて、第１の実施形態に係る射出成形機１と同様の部材には同じ参照番号を付して説明を省略する。
第１の実施形態に係る射出成形機１（図１、図２参照）は変形することができる。図９Ａには第１の実施形態の変形例１に係る射出成形機１Ａが示されている。変形例１に係る射出成形機１Ａにおいて、第１の実施形態に係る射出成形機１と同様の部材には同じ参照番号を付して説明を省略する。
【0038】
変形例１に係る射出成形機１Ａの射出装置３Ａは、ノズルタッチ装置８５が第１の実施形態と相違している。変形例１に係る射出装置３Ａのノズルタッチ装置８５は、スクリュ駆動装置２１に設けられているピストンシリンダユニット８６と、型締装置２の近傍においてベッド７に設けられている固定部材８８と、から構成されている。ピストンシリンダユニット８６は、ロッド８７の先端が固定部材８８に対して連結されており、シリンダ８９がスクリュ駆動装置２１に設けられている。したがって、ピストンシリンダユニット８６を駆動すると射出装置３Ａが前後進する。なお、ロッド８７の先端は固定部材８８に対して上下方向のスライドが許容された状態で連結されている。したがって、昇降装置２６を駆動して射出装置３Ａを昇降させるとき、ロッド８７も固定部材８８に対してスライドして上下することになる。
【0039】
この第１の実施形態の変形例１に係る射出装置３Ａにおいても、図３によって説明した第１の実施形態に係る射出装置３において実施する射出装置の保守方法と同様に射出装置の保守方法を実施することができる。ただし、変形例１に係る射出装置３Ａにおいて旋回を妨げているのは、ピストンシリンダユニット８６と連結されている固定部材８８になっている。したがって旋回前処理では、ピストンシリンダユニット８６を固定部材８８から切り離す処理が必要になっている。第１の実施形態の変形例１に係る射出装置３Ａにおいて実施する射出装置の保守方法は、図１０に示されているように実施することになる。図１０のフローチャートは、図３のフローチャートに対して破線で示された範囲が相違している。この相違している範囲についてのみ説明する。
【0040】
制御装置４はステップＳ０１、Ｓ０２によって射出装置３Ａの高さを低くしたら、ステップＳ２１を実施する。ステップＳ２１では、射出装置３Ａの前後進位置を調べる。ピストンシリンダユニット８６には、図９Ａには示されていないがロッド８７の位置を検出するリミットスイッチが設けられている。射出装置３Ａの前後進位置は、このリミットスイッチによって検出する。射出装置３Ａが後退位置になっている場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２３に移行する。一方、後退位置に達していなければ（ＮＯ）、ステップＳ２２に移行する。ステップＳ２２では、制御装置４はピストンシリンダユニット８６を駆動して、射出装置３Ａを後退可能な最大の後退位置に移動させる。ステップＳ２３に移行する。
【0041】
ステップＳ２３では、制御装置４は処理を一時的に停止する。ステップＳ２３はオペレータが手動で実施するようになっている。オペレータはピストンシリンダユニット８６のロッド８７を固定部材８８から切り離す。切り離したらステップＳ２４に移行する。ステップＳ２４もオペレータが手動で実施する。オペレータは射出装置３Ａを後退方向に押して移動させる。射出装置３Ａが最後退位置に達したら、後退検出センサ５２により検出される。制御装置４は射出装置３Ａが最後退位置に達したことを検出する。オペレータは制御装置４において所定の操作を実施して、処理を再開させる。そうすると制御装置４はステップＳ０５を実行する。ステップＳ０５はすでに説明しているので、説明を省略する。
【0042】
［第１の実施形態の変形例２］
図９Ｂによって第１の実施形態の変形例２に係る射出成形機１Ｂを説明する。変形例２に係る射出成形機１Ｂにおいて、第１の実施形態に係る射出成形機１と同様の部材には同じ参照番号を付して説明を省略する。
図９Ｂによって第１の実施形態の変形例２に係る射出成形機１Ｂを説明する。変形例２に係る射出成形機１Ｂにおいて、第１の実施形態に係る射出成形機１と同様の部材には同じ参照番号を付して説明を省略する。
【0043】
第１の実施形態の変形例２に係る射出装置３Ｂは、旋回手段９１が第１の実施形態と相違している。変形例２に係る射出装置３Ｂの旋回手段９１は、スクリュ駆動装置２１に回転可能に接続されている送りねじ９２と、この送りねじ９２に螺合しているナット部９３とから構成されている。ナット部９３は昇降台３７に設けられている。この旋回手段９１は手動で駆動するようになっている。つまり送りねじ９２を手動で回転すると、射出装置３Ｂが旋回する。変形例２に係る射出装置３Ｂには、旋回を規制するロック機構９５も設けられている。ロック機構９５によりロックされている場合、旋回手段９１を駆動しても射出装置３Ｂは旋回しない。一方、ロック機構９５が解除されていれば、旋回手段９１により射出装置３Ｂを旋回させることができる。
【0044】
この第１の実施形態の変形例２に係る射出装置３Ｂにおいても、図３によって説明した第１の実施形態に係る射出装置３において実施する射出装置の保守方法と同様に射出装置の保守方法を実施することができる。第１の実施形態の変形例２に係る射出装置３Ｂにおいて実施する射出装置の保守方法は、図１１に示されているように実施することになる。図１１のフローチャートは、図３のフローチャートに対して破線で示された範囲が相違している。この相違している範囲についてのみ説明する。
【0045】
制御装置４はステップＳ０５、Ｓ０６によって射出装置３Ｂにおいてスクリュ１９を最前進位置に移動したら、ステップＳ３１を実施する。制御装置４はステップＳ３１においてロック機構９５を解除する。つまり射出装置３Ｂの旋回を許可する。なお、このとき制御装置４は画面において射出装置３Ｂの旋回が可能になった旨、メッセージを表示してもよい。制御装置４は処理を停止する。オペレータはステップＳ３２により手動で旋回手段９１を駆動する。つまり送りねじ９２を回転させる。射出装置３Ｂは旋回する。
【0046】
＜他の変形例＞
第１、第２の実施形態はさらに色々な変形が可能である。例えば、旋回前処理において射出装置３、６２、３Ａ、３Ｂにおいて、射出材料を排出するパージを実施するようにしてもよい。あるいは、旋回前処理において加熱シリンダ１８に設けられているヒータを停止して加熱シリンダ１８の温度を所定の温度に低下するまで一時的に待機するようにしてもよい。このようにすると、射出装置３、６２、３Ａ、３Ｂの保守をさらに安全に実施することができる。
第１、第２の実施形態はさらに色々な変形が可能である。例えば、旋回前処理において射出装置３、６２、３Ａ、３Ｂにおいて、射出材料を排出するパージを実施するようにしてもよい。あるいは、旋回前処理において加熱シリンダ１８に設けられているヒータを停止して加熱シリンダ１８の温度を所定の温度に低下するまで一時的に待機するようにしてもよい。このようにすると、射出装置３、６２、３Ａ、３Ｂの保守をさらに安全に実施することができる。
【0047】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は既に述べた実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることはいうまでもない。以上で説明した複数の例は、適宜組み合わせて実施されることもできる。
【符号の説明】
【0048】
１ 射出成形機 ２ 型締装置
３ 射出装置 ４ 制御装置
７ ベッド ９ 固定盤
１０ 上可動盤 １１ 下可動盤
１２ タイバー １４ トグル機構
１５ 上側金型 １６ 下側金型
１８ 加熱シリンダ １９ スクリュ
２１ スクリュ駆動装置 ２３ 射出ノズル
２５ ノズルタッチ装置 ２６ 昇降装置
２８ リニアガイド ２９ 台車
３１ 台車駆動機構 ３３ ボールねじ
３４ ボールナット ３５ 移動用サーボモータ
３７ 昇降台 ３９ ボールねじ機構
４０ 昇降用サーボモータ ４２ ボールナット
４３ タイミングベルト ４５ 回転軸
４７ 旋回手段 ４９ ボールねじ
５０ ボールナット ５１ 旋回用サーボモータ
５２ 後退検出センサ ５３ 旋回範囲
６０ 射出成形機 ６１ 型締装置
６２ 射出装置 ６４ 固定盤
６５ 可動盤 ６６ 型締ハウジング
６８ タイバー ７０ トグル機構
７２ 固定側金型 ７３ 可動側金型
７５ ノズルタッチ装置 ７７ 台車駆動機構
７８ ボールねじ機構 ８０ 移動用サーボモータ
８５ ノズルタッチ装置 ８６ ピストンシリンダユニット
８７ ロッド ８８ 固定部材
８９ シリンダ ９１ 旋回手段
９２ 送りねじ ９３ ナット部
９５ ロック機構
３ 射出装置 ４ 制御装置
７ ベッド ９ 固定盤
１０ 上可動盤 １１ 下可動盤
１２ タイバー １４ トグル機構
１５ 上側金型 １６ 下側金型
１８ 加熱シリンダ １９ スクリュ
２１ スクリュ駆動装置 ２３ 射出ノズル
２５ ノズルタッチ装置 ２６ 昇降装置
２８ リニアガイド ２９ 台車
３１ 台車駆動機構 ３３ ボールねじ
３４ ボールナット ３５ 移動用サーボモータ
３７ 昇降台 ３９ ボールねじ機構
４０ 昇降用サーボモータ ４２ ボールナット
４３ タイミングベルト ４５ 回転軸
４７ 旋回手段 ４９ ボールねじ
５０ ボールナット ５１ 旋回用サーボモータ
５２ 後退検出センサ ５３ 旋回範囲
６０ 射出成形機 ６１ 型締装置
６２ 射出装置 ６４ 固定盤
６５ 可動盤 ６６ 型締ハウジング
６８ タイバー ７０ トグル機構
７２ 固定側金型 ７３ 可動側金型
７５ ノズルタッチ装置 ７７ 台車駆動機構
７８ ボールねじ機構 ８０ 移動用サーボモータ
８５ ノズルタッチ装置 ８６ ピストンシリンダユニット
８７ ロッド ８８ 固定部材
８９ シリンダ ９１ 旋回手段
９２ 送りねじ ９３ ナット部
９５ ロック機構
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図4D】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図7】
【図8A】
【図8B】
【図8C】
【図8D】
【図9A】
【図9B】
【図10】
【図11】