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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024084262
(43)【公開日】2024-06-25
(54)【発明の名称】撮影方法、撮影装置及びプログラム
(51)【国際特許分類】
H04N 23/611 20230101AFI20240618BHJP
G06T 7/00 20170101ALI20240618BHJP
【ＦＩ】
H04N23/611
G06T7/00 660A
【審査請求】有
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022198434
(22)【出願日】2022-12-13
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2023-11-28
(71)【出願人】
【識別番号】517255566
【氏名又は名称】株式会社エクサウィザーズ
(72)【発明者】
【氏名】若狭 達也
(72)【発明者】
【氏名】高田 真輝
【テーマコード（参考）】
5C122
5L096
【Ｆターム（参考）】
5C122EA42
5C122FH11
5C122FH14
5C122FJ11
5C122HA29
5C122HB01
5L096AA06
5L096CA02
5L096DA02
5L096FA16
5L096FA69
5L096HA11
(57)【要約】
【課題】 撮影者が撮影装置の画面を見ることなく撮影対象を適切に撮影可能とする。
【解決手段】
一実施形態に係る撮影方法は、カメラを備えた撮影装置が実行する撮影方法であって、前記カメラから画像を取得する取得処理と、前記画像から対象物を検出する検出処理と、前記検出処理により検出された前記対象物が前記画像の第１領域に含まれた場合に第１パターンで通知し、前記検出処理により検出された前記対象物が前記画像の第２領域に含まれた場合に前記第１パターンとは異なる第２パターンで通知する通知処理と、前記対象物が前記第１領域又は前記第２領域に含まれている間、所定の時間間隔で前記カメラにより撮影する撮影処理と、を含む。
【選択図】図８
【解決手段】
一実施形態に係る撮影方法は、カメラを備えた撮影装置が実行する撮影方法であって、前記カメラから画像を取得する取得処理と、前記画像から対象物を検出する検出処理と、前記検出処理により検出された前記対象物が前記画像の第１領域に含まれた場合に第１パターンで通知し、前記検出処理により検出された前記対象物が前記画像の第２領域に含まれた場合に前記第１パターンとは異なる第２パターンで通知する通知処理と、前記対象物が前記第１領域又は前記第２領域に含まれている間、所定の時間間隔で前記カメラにより撮影する撮影処理と、を含む。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
カメラを備えた撮影装置が実行する撮影方法であって、
前記カメラから画像を取得する取得処理と、
前記画像から対象物を検出する検出処理と、
前記検出処理により検出された前記対象物が前記画像の第１領域に含まれた場合に第１パターンで通知し、前記検出処理により検出された前記対象物が前記画像の第２領域に含まれた場合に前記第１パターンとは異なる第２パターンで通知する通知処理と、
前記対象物が前記第１領域又は前記第２領域に含まれている間、所定の時間間隔で前記カメラにより撮影する撮影処理と、
を含む撮影方法。
前記カメラから画像を取得する取得処理と、
前記画像から対象物を検出する検出処理と、
前記検出処理により検出された前記対象物が前記画像の第１領域に含まれた場合に第１パターンで通知し、前記検出処理により検出された前記対象物が前記画像の第２領域に含まれた場合に前記第１パターンとは異なる第２パターンで通知する通知処理と、
前記対象物が前記第１領域又は前記第２領域に含まれている間、所定の時間間隔で前記カメラにより撮影する撮影処理と、
を含む撮影方法。
【請求項2】
カメラを備えた撮影装置が実行する撮影方法であって、
前記カメラから画像を取得する取得処理と、
前記画像から人を検出する人検出処理と、
前記画像から顔を検出する顔検出処理と、
前記顔検出処理により検出された前記顔が前記画像の第１領域に含まれた場合に第１パターンで通知し、前記顔が前記画像の第１領域に含まれず、かつ、前記人検出処理により検出された前記人が前記第１領域又は第２領域に含まれた場合に前記第１パターンとは異なる第２パターンで通知する通知処理と、
前記人が前記第１領域又は前記第２領域に含まれている間、所定の時間間隔で前記カメラにより撮影する撮影処理と、
を含む撮影方法。
前記カメラから画像を取得する取得処理と、
前記画像から人を検出する人検出処理と、
前記画像から顔を検出する顔検出処理と、
前記顔検出処理により検出された前記顔が前記画像の第１領域に含まれた場合に第１パターンで通知し、前記顔が前記画像の第１領域に含まれず、かつ、前記人検出処理により検出された前記人が前記第１領域又は第２領域に含まれた場合に前記第１パターンとは異なる第２パターンで通知する通知処理と、
前記人が前記第１領域又は前記第２領域に含まれている間、所定の時間間隔で前記カメラにより撮影する撮影処理と、
を含む撮影方法。
【請求項3】
前記対象物は、人、動物又はこれらの顔である
請求項１に記載の撮影方法。
請求項１に記載の撮影方法。
【請求項4】
前記第１領域は、前記画像の中心を含む領域である
請求項１又は請求項２に記載の撮影方法。
請求項１又は請求項２に記載の撮影方法。
【請求項5】
前記第２領域は、前記画像の前記第１領域以外の領域である
請求項１又は請求項２に記載の撮影方法。
請求項１又は請求項２に記載の撮影方法。
【請求項6】
前記通知処理は、振動により行われる
請求項１又は請求項２に記載の撮影方法。
請求項１又は請求項２に記載の撮影方法。
【請求項7】
前記通知処理は、撮影の開始時及び終了時の少なくとも一方に音で通知する
請求項１又は請求項２に記載の撮影方法。
請求項１又は請求項２に記載の撮影方法。
【請求項8】
前記画像から顔認証する顔認証処理を更に含み、
通知処理は、前記顔認証処理により所定の人物が特定された場合に第３パターンで通知する
請求項１又は請求項２に記載の撮影方法。
通知処理は、前記顔認証処理により所定の人物が特定された場合に第３パターンで通知する
請求項１又は請求項２に記載の撮影方法。
【請求項9】
カメラを備えた撮影装置であって、
前記カメラから画像を取得する取得部と、
前記画像から対象物を検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記対象物が前記画像の第１領域に含まれた場合に第１パターンで通知し、前記検出部により検出された前記対象物が前記画像の第２領域に含まれた場合に前記第１パターンとは異なる第２パターンで通知する通知部と、
前記対象物が前記第１領域又は前記第２領域に含まれている間、所定の時間間隔で前記カメラにより撮影する撮影部と、
を備える撮影装置。
前記カメラから画像を取得する取得部と、
前記画像から対象物を検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記対象物が前記画像の第１領域に含まれた場合に第１パターンで通知し、前記検出部により検出された前記対象物が前記画像の第２領域に含まれた場合に前記第１パターンとは異なる第２パターンで通知する通知部と、
前記対象物が前記第１領域又は前記第２領域に含まれている間、所定の時間間隔で前記カメラにより撮影する撮影部と、
を備える撮影装置。
【請求項10】
カメラを備えた撮影装置が実行する撮影方法であって、
前記カメラから画像を取得する取得部と、
前記画像から人を検出する人検出部と、
前記画像から顔を検出する顔検出部と、
前記顔検出部により検出された前記顔が前記画像の第１領域に含まれた場合に第１パターンで通知し、前記顔が前記画像の第１領域に含まれず、かつ、前記人検出部により検出された前記人が前記第１領域又は第２領域に含まれた場合に前記第１パターンとは異なる第２パターンで通知する通知部と、
前記人が前記第１領域又は前記第２領域に含まれている間、所定の時間間隔で前記カメラにより撮影する撮影部と、
を備える撮影装置。
前記カメラから画像を取得する取得部と、
前記画像から人を検出する人検出部と、
前記画像から顔を検出する顔検出部と、
前記顔検出部により検出された前記顔が前記画像の第１領域に含まれた場合に第１パターンで通知し、前記顔が前記画像の第１領域に含まれず、かつ、前記人検出部により検出された前記人が前記第１領域又は第２領域に含まれた場合に前記第１パターンとは異なる第２パターンで通知する通知部と、
前記人が前記第１領域又は前記第２領域に含まれている間、所定の時間間隔で前記カメラにより撮影する撮影部と、
を備える撮影装置。
【請求項11】
カメラを備えた撮影装置が実行する撮影方法であって、
前記カメラから画像を取得する取得処理と、
前記画像から対象物を検出する検出処理と、
前記検出処理により検出された前記対象物が前記画像の第１領域に含まれた場合に第１パターンで通知し、前記検出処理により検出された前記対象物が前記画像の第２領域に含まれた場合に前記第１パターンとは異なる第２パターンで通知する通知処理と、
前記対象物が前記第１領域又は前記第２領域に含まれている間、所定の時間間隔で前記カメラにより撮影する撮影処理と、
を含む撮影方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
前記カメラから画像を取得する取得処理と、
前記画像から対象物を検出する検出処理と、
前記検出処理により検出された前記対象物が前記画像の第１領域に含まれた場合に第１パターンで通知し、前記検出処理により検出された前記対象物が前記画像の第２領域に含まれた場合に前記第１パターンとは異なる第２パターンで通知する通知処理と、
前記対象物が前記第１領域又は前記第２領域に含まれている間、所定の時間間隔で前記カメラにより撮影する撮影処理と、
を含む撮影方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項12】
カメラを備えた撮影装置が実行する撮影方法であって、
前記カメラから画像を取得する取得処理と、
前記画像から人を検出する人検出処理と、
前記画像から顔を検出する顔検出処理と、
前記顔検出処理により検出された前記顔が前記画像の第１領域に含まれた場合に第１パターンで通知し、前記顔が前記画像の第１領域に含まれず、かつ、前記人検出処理により検出された前記人が前記第１領域又は第２領域に含まれた場合に前記第１パターンとは異なる第２パターンで通知する通知処理と、
前記人が前記第１領域又は前記第２領域に含まれている間、所定の時間間隔で前記カメラにより撮影する撮影処理と、
を含む撮影方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
前記カメラから画像を取得する取得処理と、
前記画像から人を検出する人検出処理と、
前記画像から顔を検出する顔検出処理と、
前記顔検出処理により検出された前記顔が前記画像の第１領域に含まれた場合に第１パターンで通知し、前記顔が前記画像の第１領域に含まれず、かつ、前記人検出処理により検出された前記人が前記第１領域又は第２領域に含まれた場合に前記第１パターンとは異なる第２パターンで通知する通知処理と、
前記人が前記第１領域又は前記第２領域に含まれている間、所定の時間間隔で前記カメラにより撮影する撮影処理と、
を含む撮影方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、撮影方法、撮影装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、保育園や幼稚園では、園内での児童の様子を撮影した写真を保護者に提供するサービスが普及している。このようなサービスでは、園内に設置されたカメラで児童を撮影したり、職員がスマートフォンなどのカメラで児童を撮影したりする場合がある。例えば、引用文献１には、園内での児童の様子を監視カメラで撮影する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－７１５５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
職員がスマートフォンなどのカメラで児童を撮影する場合、通常、職員はスマートフォンの画面を見ながら児童を撮影する。しかしながら、職員がスマートフォンの画面を注視すると、児童に対する注意が疎かになるおそれがある。一方で、職員がスマートフォンの画面を見ずに撮影すると、児童がきちんと写った写真を撮影するのが困難になる。
【0005】
本発明は、上記の課題を鑑みてなされたものであり、撮影者が撮影装置の画面を見ることなく撮影対象を適切に撮影可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
一実施形態に係る撮影方法は、カメラを備えた撮影装置が実行する撮影方法であって、前記カメラから画像を取得する取得処理と、前記画像から対象物を検出する検出処理と、前記検出処理により検出された前記対象物が前記画像の第１領域に含まれた場合に第１パターンで通知し、前記検出処理により検出された前記対象物が前記画像の第２領域に含まれた場合に前記第１パターンとは異なる第２パターンで通知する通知処理と、前記対象物が前記第１領域又は前記第２領域に含まれている間、所定の時間間隔で前記カメラにより撮影する撮影処理と、を含む。
【発明の効果】
【0007】
一実施形態によれば、撮影者が撮影装置の画面を見ることなく撮影対象を適切に撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】撮影装置１の利用方法を説明する図である。
【図2】情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図3】撮影装置１の機能構成の一例を示す図である。
【図4】撮影装置１が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【図5】撮影装置１が実行する処理を説明する模式図である。
【図6】撮影装置１の機能構成の一例を示す図である。
【図7】撮影装置１が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【図8】撮影装置１が実行する処理を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の各実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態に係る明細書及び図面の記載に関して、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を省略する。
【0010】
［第１実施形態］
＜撮影装置１の概要＞
まず、第１実施形態に係る撮影装置１の概要について説明する。撮影装置１は、カメラを備えた情報処理装置であって、ユーザ（撮影者）が撮影対象を撮影するために利用される。撮影装置１は、例えば、スマートフォン、タブレット端末又はデジタルカメラであるが、これに限られない。撮影装置１は、カメラを備えた任意の情報処理装置であり得る。撮影対象は、人又は動物であるが、これに限られない。
＜撮影装置１の概要＞
まず、第１実施形態に係る撮影装置１の概要について説明する。撮影装置１は、カメラを備えた情報処理装置であって、ユーザ（撮影者）が撮影対象を撮影するために利用される。撮影装置１は、例えば、スマートフォン、タブレット端末又はデジタルカメラであるが、これに限られない。撮影装置１は、カメラを備えた任意の情報処理装置であり得る。撮影対象は、人又は動物であるが、これに限られない。
【0011】
図１は、撮影装置１の利用方法を説明する図である。本実施形態では、ユーザが、撮影対象の方を見ながら、撮影対象を撮影装置１のカメラで撮影することを想定している。すなわち、ユーザは、撮影対象を撮影する際、撮影中の画像を表示した撮影装置１の画面を見ていない。このため、ユーザは、撮影対象を撮影する際、カメラを撮影対象の方に向けるものの、実際に撮影対象がカメラで撮影されているかわからない。
【0012】
そこで、本実施形態では、撮影装置１は、カメラから取得した画像に基づいて、撮影対象が写っているか判定し、写っている場合に自動で撮影対象を撮影する。これにより、ユーザは、撮影装置１の画面を見ることなく、撮影対象の方にカメラを大まかに向けるだけで、撮影対象を撮影することができる。
【0013】
また、撮影装置１は、カメラから取得した画像における、撮影対象の位置に応じた通知を音や振動でユーザに行う。これにより、ユーザは、撮影装置１の画面を見ることなく、撮影対象が所望の位置（例えば、画像の中央）にいる画像が撮影されているか把握することができる。
【0014】
このように、撮影装置１によれば、ユーザは、撮影装置１の画面を見ることなく、撮影対象が所望の位置にいる画像を撮影できる。結果として、ユーザは、撮影対象の方を見ながら、撮影対象を適切に撮影することができる。
【0015】
この撮影装置１は、例えば、保育園や幼稚園で職員（撮影者）が児童の方を見ながら児童の写真を撮影したり、介護施設で職員（撮影者）が被介護者の方を見ながら被介護者の写真を撮影したり、公園で保護者（撮影者）が子供の方を見ながら子供の写真を撮影したりする場合に、好適に利用できる。
【0016】
＜情報処理装置のハードウェア構成＞
次に、情報処理装置１００のハードウェア構成について説明する。図２は、情報処理装置１００のハードウェア構成の一例を示す図である。図２に示すように、情報処理装置１００は、バスＢを介して相互に接続された、プロセッサ１０１と、メモリ１０２と、ストレージ１０３と、通信Ｉ／Ｆ１０４と、入出力Ｉ／Ｆ１０５と、ドライブ装置１０６と、を備える。
次に、情報処理装置１００のハードウェア構成について説明する。図２は、情報処理装置１００のハードウェア構成の一例を示す図である。図２に示すように、情報処理装置１００は、バスＢを介して相互に接続された、プロセッサ１０１と、メモリ１０２と、ストレージ１０３と、通信Ｉ／Ｆ１０４と、入出力Ｉ／Ｆ１０５と、ドライブ装置１０６と、を備える。
【0017】
プロセッサ１０１は、ストレージ１０３に記憶されたＯＳ（Operating System）を含む各種のプログラムをメモリ１０２に展開して実行することにより、情報処理装置１００の各構成を制御し、情報処理装置１００の機能を実現する。プロセッサ１０１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、又はこれらの組み合わせである。
【0018】
メモリ１０２は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、又はこれらの組み合わせである。ＲＯＭは、例えば、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、又はこれらの組み合わせである。ＲＡＭは、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）、ＳＲＡＭ（Static RAM）、又はこれらの組み合わせである。
【0019】
ストレージ１０３は、ＯＳを含む各種のプログラム及びデータを記憶する。ストレージ１０３は、例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＳＣＭ（Storage Class Memories）、又はこれらの組み合わせである。
【0020】
通信Ｉ／Ｆ１０４は、情報処理装置１００を、ネットワークＮを介して外部装置に接続し、通信を制御するためのインタフェースである。通信Ｉ／Ｆ１０４は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、又は光通信に準拠したアダプタであるが、これに限られない。
【0021】
入出力Ｉ／Ｆ１０５は、情報処理装置１００に入力装置１０７及び出力装置１０８を接続するためのインタフェースである。入力装置１０７は、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、マイク、スキャナ、カメラ、各種センサ、操作ボタン、又はこれらの組み合わせである。出力装置１０８は、例えば、ディスプレイ、プロジェクタ、プリンタ、スピーカ、バイブレータ、又はこれらの組み合わせである。
【0022】
ドライブ装置１０６は、記録メディア１０９のデータを読み書きする。ドライブ装置１０６は、例えば、磁気ディスクドライブ、光学ディスクドライブ、光磁気ディスクドライブ又はＳＤカードリーダである。記録メディア１０９は、例えば、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＦＤ（Floppy Disk）、ＭＯ（Magneto-Optical disk）、ＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）、ＵＳＢ（登録商標）メモリ、ＳＤカード、又はこれらの組み合わせである。
【0023】
なお、本実施形態において、プログラムは、情報処理装置１００の製造段階でメモリ１０２又はストレージ１０３に書き込まれてもよいし、ネットワークＮを介して情報処理装置１００に提供されてもよいし、記録メディア１０９などの非一時的でコンピュータ読み取り可能な記録媒体を介して情報処理装置１００に提供されてもよい。
【0024】
＜撮影装置１の機能構成＞
次に、撮影装置１の機能構成について説明する。図３は、撮影装置１の機能構成の一例を示す図である。図３に示すように、撮影装置１は、通信部１１と、記憶部１２と、制御部１３と、を備える。
次に、撮影装置１の機能構成について説明する。図３は、撮影装置１の機能構成の一例を示す図である。図３に示すように、撮影装置１は、通信部１１と、記憶部１２と、制御部１３と、を備える。
【0025】
通信部１１は、通信Ｉ／Ｆ１０４により実現される。通信部１１は、ネットワークを介して、外部装置との間で情報の送受信を行う。ネットワークは、例えば、有線ＬＡＮ（Local Area Network）、無線ＬＡＮ、インターネット、公衆回線網、モバイルデータ通信網、又はこれらの組み合わせである。
【0026】
記憶部１２は、メモリ１０２及びストレージ１０３により実現される。記憶部１２は、画像情報１２１と、撮影画像情報１２２と、を記憶する。
【0027】
画像情報１２１は、カメラが取得した画像ｉｍに関する情報である。画像情報１２１は、画像ｉｍ、撮影日時及びカメラの設定などの情報を含む。画像情報１２１は、一時的に記憶部１２に保存される。
【0028】
撮影画像情報１２２は、カメラで撮影した画像ｉｍに関する情報である。ここでいう撮影は、カメラが取得した画像ｉｍを撮影画像として保存することをいう。撮影画像情報１２２は、画像ｉｍ、撮影日時、カメラの設定及び検出部１３２による検出結果などの情報を含む。
【0029】
制御部１３は、プロセッサ１０１がメモリ１０２からプログラムを読み出して実行し、他のハードウェア構成と協働することにより実現される。制御部１３は、撮影装置１の動作全体を制御する。制御部１３は、取得部１３１と、検出部１３２と、通知部１３３と、撮影部１３４と、を備える。
【0030】
取得部１３１は、カメラから画像ｉｍを取得し、画像ｉｍを含む画像情報１２１を記憶部１２に保存する。画像ｉｍは、静止画でも動画でもよい。
【0031】
検出部１３２は、記憶部１２に保存された画像ｉｍから、対象物ｔを検出する。対象物ｔは、撮影対象の一部又は全部であり、撮影対象に応じて設定される。対象物ｔは、例えば、人、動物又はこれらの顔であるが、これに限られない。検出部１３２は、例えば、画像から対象物ｔを検出するように学習された機械学習モデルを利用して、画像ｉｍから対象物ｔを検出する。機械学習モデルは、例えば、ＣＮＮ（Convolutional Neural Network）であるが、これに限られない。検出部１３２は、検出対象を検出可能な既存の任意の方法を利用できる。
【0032】
通知部１３３は、出力装置１０８（バイブレータ及びスピーカ）を制御し、検出部１３２による対象物ｔの検出結果に応じて、ユーザに通知を行う。通知方法については後述する。
【0033】
撮影部１３４は、カメラを制御し、撮影を実行する。具体的には、撮影部１３４は、カメラを起動し、記憶部１２に保存された画像ｉｍの一部を撮影画像として記憶部１２に保存する。
【0034】
なお、撮影装置１の機能構成は、上記の例に限られない。例えば、撮影装置１は、上記の機能構成の一部を備え、残りをユーザ端末２が備えてもよい。また、撮影装置１は、上記以外の機能構成を備えてもよい。また、撮影装置１の各機能構成は、上記の通り、ソフトウェアにより実現されてもよいし、ＩＣチップ、ＳｏＣ（System on Chip）、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、マイクロコンピュータ等のハードウェアによって実現されてもよい。
【0035】
＜撮影装置１が実行する処理＞
次に、撮影装置１が実行する処理について説明する。図４は、撮影装置１が実行する処理の一例を示すフローチャートである。図５は、撮影装置１が実行する処理を説明する模式図である。図５は、カメラから経時的に取得される一連の画像ｉｍを示しており、検出対象は人である。
次に、撮影装置１が実行する処理について説明する。図４は、撮影装置１が実行する処理の一例を示すフローチャートである。図５は、撮影装置１が実行する処理を説明する模式図である。図５は、カメラから経時的に取得される一連の画像ｉｍを示しており、検出対象は人である。
【0036】
ユーザが撮影装置１を操作して、撮影装置１に処理を開始させると、ユーザが撮影装置１を操作して、撮影装置１に処理を終了させるまで、ステップＳ１０１～ステップＳ１１３の処理が所定の時間間隔で実行される。
【0037】
（ステップＳ１０１）
まず、撮影装置１が処理を開始すると、撮影部１３４がカメラを起動し、取得部１３１がカメラから画像ｉｍの取得を開始する（ステップＳ１０１）。取得部１３１は、例えば、カメラから１秒に１枚の画像ｉｍを取得し、撮影日時などと対応付けて画像情報１２１として記憶部１２に一時的に保存する。取得部１３１がカメラから画像ｉｍを取得する時間間隔は任意に設定可能である。
まず、撮影装置１が処理を開始すると、撮影部１３４がカメラを起動し、取得部１３１がカメラから画像ｉｍの取得を開始する（ステップＳ１０１）。取得部１３１は、例えば、カメラから１秒に１枚の画像ｉｍを取得し、撮影日時などと対応付けて画像情報１２１として記憶部１２に一時的に保存する。取得部１３１がカメラから画像ｉｍを取得する時間間隔は任意に設定可能である。
【0038】
（ステップＳ１０２）
検出部１３２は、記憶部１２に新たな画像ｉｍが保存されると、保存された画像ｉｍに対して対象物ｔの検出処理を実行し、画像ｉｍから対象物ｔを検出する（ステップＳ１０２）。画像ｉｍに複数の対象物ｔが含まれる場合、複数の対象物ｔが検出される。
検出部１３２は、記憶部１２に新たな画像ｉｍが保存されると、保存された画像ｉｍに対して対象物ｔの検出処理を実行し、画像ｉｍから対象物ｔを検出する（ステップＳ１０２）。画像ｉｍに複数の対象物ｔが含まれる場合、複数の対象物ｔが検出される。
【0039】
（ステップＳ１０３）
検出部１３２は、画像ｉｍから対象物ｔが検出されたか確認する（ステップＳ１０３）。対象物ｔが検出されなかった場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、画像ｉｍは削除され、処理はステップＳ１１１に進む。対象物ｔが検出された場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１０４に進む。
検出部１３２は、画像ｉｍから対象物ｔが検出されたか確認する（ステップＳ１０３）。対象物ｔが検出されなかった場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、画像ｉｍは削除され、処理はステップＳ１１１に進む。対象物ｔが検出された場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１０４に進む。
【0040】
図５の例では、人が写っていない画像ｉｍ１が取得された場合、処理はステップＳ１１１に進み、人が写った画像ｉｍ２が取得された場合、処理はステップＳ１０４に進む。
【0041】
（ステップＳ１０４）
通知部１３３は、画像ｉｍから検出された対象物ｔが画像ｉｍの第１領域ｒ１に含まれるか判定する（ステップＳ１０４）。ここで、第１領域ｒ１及び第２領域ｒ２について説明する。
通知部１３３は、画像ｉｍから検出された対象物ｔが画像ｉｍの第１領域ｒ１に含まれるか判定する（ステップＳ１０４）。ここで、第１領域ｒ１及び第２領域ｒ２について説明する。
【0042】
第１領域ｒ１は、対象物ｔがそこに位置している間、撮影を実行するよう設定された画像ｉｍ上の領域であって、画像ｉｍにおける対象物ｔの位置として好ましい位置の範囲として設定された領域である。第１領域ｒ１は、例えば、画像ｉｍの中心を含む領域（中央の領域）であるが、これに限られない。対象物ｔが第１領域ｒ１に含まれる画像ｉｍは、対象物ｔを適切に撮影した画像ｉｍとなる。
【0043】
第１領域ｒ１は、縦横の長さがいずれも画像ｉｍの輪郭より短い矩形の領域（図５参照）でもよいし、画像ｉｍの中央を縦断又は横断する矩形の領域でもよいし、円形又は楕円形の領域でもよい。第１領域ｒ１の形状及び大きさは任意に設定可能である。
【0044】
第２領域ｒ２は、対象物ｔがそこに位置している間、撮影を実行するよう設定された画像ｉｍ上の領域であって、第１領域ｒ１以外の領域である。第２領域ｒ２は、画像ｉｍにおける第１領域ｒ１以外の全体であってもよいし、一部であってもよい。対象物ｔが第２領域ｒ２に含まれる画像ｉｍは、対象物ｔを撮影した画像ｉｍとなる。
【0045】
第２領域ｒ２は、例えば、縦横の長さがいずれも画像ｉｍの輪郭より短い矩形の第１領域ｒ１の周囲を囲む矩形の領域でもよいし、画像ｉｍの中央を縦断又は横断する矩形の第１領域ｒ１を左右又は上下で挟む２分割された領域でもよいし、円形又は楕円形の第１領域ｒ１の周囲を囲む円形又は楕円形の領域でもよい。第２領域ｒ２の形状及び大きさは任意に設定可能である。
【0046】
なお、本実施形態において、第２領域ｒ２は、第１領域ｒ１以外の全体であるものとする。したがって、画像ｉｍから検出された対象物ｔが第１領域ｒ１に含まれない場合、対象物ｔは第２領域ｒ２に含まれることとなる。
【0047】
通知部１３３は、対象物ｔの全体が第１領域ｒ１に含まれる場合、対象物ｔが画像ｉｍの第１領域ｒ１に含まれると判定してもよいし、対象物ｔの重心が第１領域ｒ１に含まれる場合、対象物ｔが画像ｉｍの第１領域ｒ１に含まれると判定してもよい。画像ｉｍから複数の対象物ｔが検出されている場合、対象物ｔが１つでも第１領域ｒ１に含まれていれば、対象物ｔが画像ｉｍの第１領域ｒ１に含まれると判定してもよい。
【0048】
対象物ｔが第１領域ｒ１に含まれる場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１０５に進む。対象物ｔが第１領域ｒ１に含まれない（第２領域ｒ２に含まれる）場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、処理はステップＳ１０６に進む。
【0049】
図５の例では、人が第１領域ｒ１の内側にいる画像ｉｍ３が取得された場合、処理はステップＳ１０５に進み、人が第１領域ｒ１の外側にいる画像ｉｍ２が取得された場合、処理はステップＳ１０６に進む。なお、図５の例では、検出された人に対応するバウンディングボックスｂ１の重心の位置により、人が第１領域ｒ１に含まれるか判定されるものとする。
【0050】
（ステップＳ１０５）
通知部１３３は、対象物ｔが第１領域ｒ１に含まれる場合、出力装置１０８を制御して、第１パターンでユーザに通知する（ステップＳ１０５）。例えば、通知部１３３は、バイブレータを第１パターンで振動させることにより、対象物ｔが第１領域ｒ１に含まれることをユーザに通知する。また、通知部１３３は、スピーカから第１パターンの音を出力することにより、対象物ｔが第１領域ｒ１に含まれることをユーザに通知してもよい。このように、振動又は音でユーザに通知することにより、ユーザは、撮影装置１の画面を見ることなく、対象物ｔが第１領域ｒ１に含まれていることを知ることができる。図５の例では、人が第１領域ｒ１に含まれる画像ｉｍ３が取得された場合、その旨が第１パターンでユーザに通知される。
通知部１３３は、対象物ｔが第１領域ｒ１に含まれる場合、出力装置１０８を制御して、第１パターンでユーザに通知する（ステップＳ１０５）。例えば、通知部１３３は、バイブレータを第１パターンで振動させることにより、対象物ｔが第１領域ｒ１に含まれることをユーザに通知する。また、通知部１３３は、スピーカから第１パターンの音を出力することにより、対象物ｔが第１領域ｒ１に含まれることをユーザに通知してもよい。このように、振動又は音でユーザに通知することにより、ユーザは、撮影装置１の画面を見ることなく、対象物ｔが第１領域ｒ１に含まれていることを知ることができる。図５の例では、人が第１領域ｒ１に含まれる画像ｉｍ３が取得された場合、その旨が第１パターンでユーザに通知される。
【0051】
（ステップＳ１０６）
一方、通知部１３３は、対象物ｔが第１領域ｒ１に含まれない（対象物ｔが第２領域ｒ２に含まれる）場合、出力装置１０８を制御して、第２パターンでユーザに通知する（ステップＳ１０６）。第２パターンは、第１パターンと異なる任意のパターンである。例えば、通知部１３３は、バイブレータを第２パターンで振動させることにより、対象物ｔが第２領域ｒ２に含まれることをユーザに通知する。また、通知部１３３は、スピーカから第２パターンの音を出力することにより、対象物ｔが第２領域ｒ２に含まれることをユーザに通知してもよい。このように、振動又は音でユーザに通知することにより、ユーザは、撮影装置１の画面を見ることなく、対象物ｔが第１領域ｒ１に含まれていない（第２領域ｒ２に含まれている）ことを知ることができる。図５の例では、人が第１領域ｒ１に含まれない画像ｉｍ２が取得された場合、その旨が第２パターンでユーザに通知される。
一方、通知部１３３は、対象物ｔが第１領域ｒ１に含まれない（対象物ｔが第２領域ｒ２に含まれる）場合、出力装置１０８を制御して、第２パターンでユーザに通知する（ステップＳ１０６）。第２パターンは、第１パターンと異なる任意のパターンである。例えば、通知部１３３は、バイブレータを第２パターンで振動させることにより、対象物ｔが第２領域ｒ２に含まれることをユーザに通知する。また、通知部１３３は、スピーカから第２パターンの音を出力することにより、対象物ｔが第２領域ｒ２に含まれることをユーザに通知してもよい。このように、振動又は音でユーザに通知することにより、ユーザは、撮影装置１の画面を見ることなく、対象物ｔが第１領域ｒ１に含まれていない（第２領域ｒ２に含まれている）ことを知ることができる。図５の例では、人が第１領域ｒ１に含まれない画像ｉｍ２が取得された場合、その旨が第２パターンでユーザに通知される。
【0052】
（ステップＳ１０７）
その後、撮影部１３４は、現在が撮影中であるか、すなわち、既に撮影が開始されているか確認する（ステップＳ１０７）。まだ撮影中でない場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、処理はステップステップＳ１０９に進む。既に撮影中である場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１０８に進む。
その後、撮影部１３４は、現在が撮影中であるか、すなわち、既に撮影が開始されているか確認する（ステップＳ１０７）。まだ撮影中でない場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、処理はステップステップＳ１０９に進む。既に撮影中である場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１０８に進む。
【0053】
（ステップＳ１０８）
既に撮影中である場合、撮影部１３４は、対象物ｔを撮影する（ステップＳ１０８）。具体的には、撮影部１３４は、画像ｉｍを撮影画像として記憶部１２に保存する。撮影画像は、撮影日時などと対応付けられて撮影画像情報１２２として保存される。その後、処理はステップＳ１０１に戻る。
既に撮影中である場合、撮影部１３４は、対象物ｔを撮影する（ステップＳ１０８）。具体的には、撮影部１３４は、画像ｉｍを撮影画像として記憶部１２に保存する。撮影画像は、撮影日時などと対応付けられて撮影画像情報１２２として保存される。その後、処理はステップＳ１０１に戻る。
【0054】
（ステップＳ１０９）
まだ撮影中でない場合、撮影部１３４は、対象物ｔを撮影し、撮影を開始する（ステップＳ１０９）。撮影部１３４は、画像ｉｍを撮影画像として記憶部１２に保存する。撮影画像は、撮影日時などと対応付けられて撮影画像情報１２２として保存される。以降、ステップＳ１０７では、撮影中と判定される。図５の例では、画像ｉｍ３が取得されると、撮影中と判定され、画像ｉｍ３が撮影画像として保存される。撮影画像は、撮影日時などと対応付けられて撮影画像情報１２２として保存される。
まだ撮影中でない場合、撮影部１３４は、対象物ｔを撮影し、撮影を開始する（ステップＳ１０９）。撮影部１３４は、画像ｉｍを撮影画像として記憶部１２に保存する。撮影画像は、撮影日時などと対応付けられて撮影画像情報１２２として保存される。以降、ステップＳ１０７では、撮影中と判定される。図５の例では、画像ｉｍ３が取得されると、撮影中と判定され、画像ｉｍ３が撮影画像として保存される。撮影画像は、撮影日時などと対応付けられて撮影画像情報１２２として保存される。
【0055】
（ステップＳ１１０）
その後、通知部１３３は、出力装置１０８を制御して、ユーザに撮影が開始されたことを通知する。通知部１３３は、例えば、スピーカから撮影が開始されたことを示す音を出力することにより、撮影の開始をユーザに通知する。その後、処理はステップＳ１０１に戻る。これにより、ユーザは、撮影装置１を見ることなく、撮影が開始されたことを知ることができる。なお、撮影開始の通知は省略されてもよい。
その後、通知部１３３は、出力装置１０８を制御して、ユーザに撮影が開始されたことを通知する。通知部１３３は、例えば、スピーカから撮影が開始されたことを示す音を出力することにより、撮影の開始をユーザに通知する。その後、処理はステップＳ１０１に戻る。これにより、ユーザは、撮影装置１を見ることなく、撮影が開始されたことを知ることができる。なお、撮影開始の通知は省略されてもよい。
【0056】
本実施形態では、対象物ｔが第１領域ｒ１又は第２領域ｒ２に含まれる間、所定の時間間隔（例えば１秒間隔）でカメラによる撮影が実行される。撮影の開始は、撮影が実行される期間の最初（撮影の開始時）に通知される。図５の例では、画像ｉｍ２が取得されると、撮影が開始され、画像ｉｍ２が撮影画像として保存されるとともに、撮影開始がユーザに通知される。
【0057】
ここで、ステップＳ１０３に戻る。ステップＳ１０３において、検出部１３２は、画像ｉｍから対象物ｔが検出されたか確認する。対象物ｔが検出されなかった場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、画像ｉｍは削除され、処理はステップＳ１１１に進む。
【0058】
（ステップＳ１１１）
対象物ｔが検出されなかった場合、撮影部１３４は、現在が撮影中であるか、すなわち、既に撮影が開始されているか確認する（ステップＳ１１１）。まだ撮影中でない場合（ステップＳ１１１：ＮＯ）、画像ｉｍは削除され、処理はステップステップＳ１０１に戻る。既に撮影中である場合（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１１２に進む。
対象物ｔが検出されなかった場合、撮影部１３４は、現在が撮影中であるか、すなわち、既に撮影が開始されているか確認する（ステップＳ１１１）。まだ撮影中でない場合（ステップＳ１１１：ＮＯ）、画像ｉｍは削除され、処理はステップステップＳ１０１に戻る。既に撮影中である場合（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１１２に進む。
【0059】
（ステップＳ１１２）
既に撮影中である場合、撮影部１３４は、撮影を終了する（ステップＳ１１２）。具体的には、撮影部１３４は、画像ｉｍを削除する。
既に撮影中である場合、撮影部１３４は、撮影を終了する（ステップＳ１１２）。具体的には、撮影部１３４は、画像ｉｍを削除する。
【0060】
（ステップＳ１１３）
その後、通知部１３３は、出力装置１０８を制御して、ユーザに撮影が終了したことを通知する。通知部１３３は、例えば、スピーカから撮影が終了したことを示す音を出力することにより、撮影の終了をユーザに通知する。その後、処理はステップＳ１０１に戻る。これにより、ユーザは、撮影装置１を見ることなく、撮影が終了したことを知ることができる。なお、撮影終了の通知は省略されてもよい。
その後、通知部１３３は、出力装置１０８を制御して、ユーザに撮影が終了したことを通知する。通知部１３３は、例えば、スピーカから撮影が終了したことを示す音を出力することにより、撮影の終了をユーザに通知する。その後、処理はステップＳ１０１に戻る。これにより、ユーザは、撮影装置１を見ることなく、撮影が終了したことを知ることができる。なお、撮影終了の通知は省略されてもよい。
【0061】
本実施形態では、対象物ｔが第１領域ｒ１又は第２領域ｒ２に含まれる間、所定の時間間隔（例えば１秒間隔）でカメラによる撮影が実行される。撮影の終了は、撮影が実行される期間の最後（撮影の終了時）に通知される。図５の例では、画像ｉｍ６が取得されると、撮影が終了し、画像ｉｍ６が削除されるとともに、撮影終了がユーザに通知される。
【0062】
ここで、図５の画像ｉｍがカメラから取得された場合の処理についてまとめる。画像ｉｍ１が取得された時点ではまだ撮影は開始されていないものとする。
【0063】
画像ｉｍ１が取得されると（ステップＳ１０１）、人が検出されず（ステップＳ１０３：ＮＯ）、かつ、撮影中ではないため（ステップＳ１１１：ＮＯ）、画像ｉｍ１は削除される。
【0064】
画像ｉｍ２が取得されると（ステップＳ１０１）、人が検出され（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、人が第１領域ｒ１に含まれず（ステップＳ１０４：ＮＯ）、かつ、まだ撮影中ではないため（ステップＳ１０７：ＮＯ）、撮影装置１が第２パターンで振動し（ステップＳ１０６）、撮影が開始され（ステップＳ１０９）、画像ｉｍ２が撮影画像として保存され、撮影の開始を示す音が出力される（ステップＳ１１０）。これにより、ユーザは、撮影装置１の画面を見ることなく、人が第２領域ｒ２に写った画像ｉｍの撮影が開始されたことを知ることができる。
【0065】
画像ｉｍ３，ｉｍ４が取得されると（ステップＳ１０１）、人が検出され（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、人が第１領域ｒ１に含まれ（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、かつ、既に撮影中であるため（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、撮影装置１が第１パターンで振動し（ステップＳ１０５）、画像ｉｍ３，ｉｍ４が撮影画像として保存される（ステップＳ１０８）。これにより、ユーザは、撮影装置１の画面を見ることなく、人が第１領域ｒ１に写った画像ｉｍが撮影されたことを知ることができる。
【0066】
画像ｉｍ５が取得されると（ステップＳ１０１）、人が検出され（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、人が第２領域ｒ２に含まれ（ステップＳ１０４：ＮＯ）、かつ、既に撮影中であるため（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、撮影装置１が第２パターンで振動し（ステップＳ１０６）、画像ｉｍ５が撮影画像として保存される（ステップＳ１０８）。これにより、ユーザは、撮影装置１の画面を見ることなく、人が第２領域ｒ２に写った画像ｉｍが撮影されたことを知ることができる。
【0067】
画像ｉｍ６が取得されると（ステップＳ１０１）、人が検出されず（ステップＳ１０３：ＮＯ）、かつ、既に撮影中であるため（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）、撮影は終了し（ステップＳ１１２）、画像ｉｍ６は削除され、撮影の終了を示す音が出力される（ステップＳ１１３）。これにより、ユーザは、撮影装置１の画面を見ることなく、人が写った画像ｉｍの撮影が終了したことを知ることができる。
【0068】
＜まとめ＞
以上説明した通り、撮影装置１は、カメラから画像ｉｍを取得し、画像ｉｍから対象物ｔを検出し、検出された対象物ｔが画像ｉｍの第１領域ｒ１に含まれた場合に第１パターンで通知し、検出された対象物ｔが画像ｉｍの第２領域ｒ２に含まれた場合に第１パターンとは異なる第２パターンで通知し、対象物ｔが第１領域ｒ１又は第２領域ｒ２に含まれている間、所定の時間間隔でカメラにより撮影を実行する。
以上説明した通り、撮影装置１は、カメラから画像ｉｍを取得し、画像ｉｍから対象物ｔを検出し、検出された対象物ｔが画像ｉｍの第１領域ｒ１に含まれた場合に第１パターンで通知し、検出された対象物ｔが画像ｉｍの第２領域ｒ２に含まれた場合に第１パターンとは異なる第２パターンで通知し、対象物ｔが第１領域ｒ１又は第２領域ｒ２に含まれている間、所定の時間間隔でカメラにより撮影を実行する。
【0069】
第１パターン及び第２パターンの通知があるか否かにより、ユーザ（撮影者）は、対象物ｔが撮影されているか否かを知ることができる。したがって、ユーザは、第１パターン又は第２パターンの通知が行われるように撮影装置１（カメラ）の向きを調整するだけで、撮影装置１の画面を見ることなく対象物ｔを撮影することができる。
【0070】
また、第１パターン及び第２パターンのいずれの通知が行われているかにより、ユーザは、撮影されている対象物ｔが画像ｉｍのどこに写っているか知ることができる。したがって、ユーザは、第１パターンの通知が行われるように撮影装置１（カメラ）の向きを調整するだけで、撮影装置１の画面を見ることなく対象物ｔを適切な位置で撮影することができる。
【0071】
［第２実施形態］
＜撮影装置１の概要＞
次に、第２実施形態に係る撮影装置１の概要について説明する。本実施形態に係る撮影装置１は、画像ｉｍから人及び顔をそれぞれ検出し、検出結果に応じてユーザに通知する。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
＜撮影装置１の概要＞
次に、第２実施形態に係る撮影装置１の概要について説明する。本実施形態に係る撮影装置１は、画像ｉｍから人及び顔をそれぞれ検出し、検出結果に応じてユーザに通知する。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【0072】
＜撮影装置１の機能構成＞
図６は、撮影装置１の機能構成の一例を示す図である。図６に示すように、撮影装置１は、検出部１３２の代わりに、人検出部１３２Ａと、顔検出部１３２Ｂと、を備える。通知部１３３は、人検出部１３２Ａ及び顔検出部１３２Ｂの検出結果に応じてユーザに通知を行う。他の機能構成は第１実施形態と同様である。
図６は、撮影装置１の機能構成の一例を示す図である。図６に示すように、撮影装置１は、検出部１３２の代わりに、人検出部１３２Ａと、顔検出部１３２Ｂと、を備える。通知部１３３は、人検出部１３２Ａ及び顔検出部１３２Ｂの検出結果に応じてユーザに通知を行う。他の機能構成は第１実施形態と同様である。
【0073】
人検出部１３２Ａは、記憶部１２に保存された画像ｉｍから、人を検出する。人検出部１３２Ａは、例えば、画像から人を検出するように学習された機械学習モデルを利用して、画像ｉｍから人を検出する。機械学習モデルは、例えば、ＣＮＮであるが、これに限られない。人検出部１３２Ａは、人を検出可能な既存の任意の方法を利用できる。
【0074】
顔検出部１３２Ｂは、記憶部１２に保存された画像ｉｍから、人の顔を検出する。顔検出部１３２Ｂは、例えば、画像から顔を検出するように学習された機械学習モデルを利用して、画像ｉｍから顔を検出する。機械学習モデルは、例えば、ＣＮＮであるが、これに限られない。顔検出部１３２Ｂは、顔を検出可能な既存の任意の方法を利用できる。
【0075】
＜撮影装置１が実行する処理＞
次に、撮影装置１が実行する処理について説明する。図７は、撮影装置１が実行する処理の一例を示すフローチャートである。図８は、撮影装置１が実行する処理を説明する模式図である。図８は、カメラから経時的に取得される一連の画像ｉｍを示しており、検出対象は人である。
次に、撮影装置１が実行する処理について説明する。図７は、撮影装置１が実行する処理の一例を示すフローチャートである。図８は、撮影装置１が実行する処理を説明する模式図である。図８は、カメラから経時的に取得される一連の画像ｉｍを示しており、検出対象は人である。
【0076】
ユーザが撮影装置１を操作して、撮影装置１に処理を開始させると、ユーザが撮影装置１を操作して、撮影装置１に処理を終了させるまで、ステップＳ２０１～ステップＳ２１５の処理が所定の時間間隔で実行される。
【0077】
（ステップＳ２０１）
まず、撮影装置１が処理を開始すると、撮影部１３４がカメラを起動し、取得部１３１がカメラから画像ｉｍの取得を開始する（ステップＳ２０１）。取得部１３１は、例えば、カメラから１秒に１枚の画像ｉｍを取得し、撮影日時などと対応付けて画像情報１２１として記憶部１２に一時的に保存する。取得部１３１がカメラから画像ｉｍを取得する時間間隔は任意に設定可能である。
まず、撮影装置１が処理を開始すると、撮影部１３４がカメラを起動し、取得部１３１がカメラから画像ｉｍの取得を開始する（ステップＳ２０１）。取得部１３１は、例えば、カメラから１秒に１枚の画像ｉｍを取得し、撮影日時などと対応付けて画像情報１２１として記憶部１２に一時的に保存する。取得部１３１がカメラから画像ｉｍを取得する時間間隔は任意に設定可能である。
【0078】
（ステップＳ２０２）
人検出部１３２Ａは、記憶部１２に新たな画像ｉｍが保存されると、保存された画像ｉｍに対して人の検出処理を実行し、画像ｉｍから人を検出する（ステップＳ２０２）。画像ｉｍに複数の人が含まれる場合、複数の人が検出される。
人検出部１３２Ａは、記憶部１２に新たな画像ｉｍが保存されると、保存された画像ｉｍに対して人の検出処理を実行し、画像ｉｍから人を検出する（ステップＳ２０２）。画像ｉｍに複数の人が含まれる場合、複数の人が検出される。
【0079】
（ステップＳ２０３）
人検出部１３２Ａは、画像ｉｍから人が検出されたか確認する（ステップＳ２０３）。人が検出されなかった場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）、画像ｉｍは削除され、処理はステップＳ２１３に進む。人が検出された場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、処理はステップＳ２０４に進む。
人検出部１３２Ａは、画像ｉｍから人が検出されたか確認する（ステップＳ２０３）。人が検出されなかった場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）、画像ｉｍは削除され、処理はステップＳ２１３に進む。人が検出された場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、処理はステップＳ２０４に進む。
【0080】
図８の例では、人が写っていない画像ｉｍ１が取得された場合、処理はステップＳ２１３に進み、人が写った画像ｉｍ２が取得された場合、処理はステップＳ２０４に進む。
【0081】
（ステップＳ２０４）
顔検出部１３２Ｂは、記憶部１２に新たな画像ｉｍが保存されると、保存された画像ｉｍに対して顔の検出処理を実行し、画像ｉｍから顔を検出する（ステップＳ２０４）。画像ｉｍに複数の顔が含まれる場合、複数の顔が検出される。
顔検出部１３２Ｂは、記憶部１２に新たな画像ｉｍが保存されると、保存された画像ｉｍに対して顔の検出処理を実行し、画像ｉｍから顔を検出する（ステップＳ２０４）。画像ｉｍに複数の顔が含まれる場合、複数の顔が検出される。
【0082】
（ステップＳ２０５）
顔検出部１３２Ｂは、画像ｉｍから顔が検出されたか確認する（ステップＳ２０５）。顔が検出されなかった場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）、処理はステップＳ２０８に進む。顔が検出された場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、処理はステップＳ２０６に進む。
顔検出部１３２Ｂは、画像ｉｍから顔が検出されたか確認する（ステップＳ２０５）。顔が検出されなかった場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）、処理はステップＳ２０８に進む。顔が検出された場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、処理はステップＳ２０６に進む。
【0083】
図８の例では、顔が小さくて検出されていない画像ｉｍ１が取得された場合、処理はステップＳ２０８に進み、顔が検出されている画像ｉｍ２が取得された場合、処理はステップＳ２０６に進む。
【0084】
（ステップＳ２０６）
通知部１３３は、画像ｉｍから検出された顔が画像ｉｍの第１領域ｒ１に含まれるか判定する（ステップＳ２０６）。ここで、第１領域ｒ１及び第２領域ｒ２について説明する。
通知部１３３は、画像ｉｍから検出された顔が画像ｉｍの第１領域ｒ１に含まれるか判定する（ステップＳ２０６）。ここで、第１領域ｒ１及び第２領域ｒ２について説明する。
【0085】
第１領域ｒ１は、人又は顔がそこに位置している間、撮影を実行するよう設定された画像ｉｍ上の領域であって、画像ｉｍにおける顔の位置として好ましい位置の範囲として設定された領域である。第１領域ｒ１は、例えば、画像ｉｍの中心を含む領域（中央の領域）であるが、これに限られない。顔が第１領域ｒ１に含まれる画像ｉｍは、顔を適切に撮影した画像ｉｍとなる。
【0086】
第１領域ｒ１は、縦横の長さがいずれも画像ｉｍの輪郭より短い矩形の領域（図８参照）でもよいし、画像ｉｍの中央を縦断又は横断する矩形の領域でもよいし、円形又は楕円形の領域でもよい。第１領域ｒ１の形状及び大きさは任意に設定可能である。
【0087】
第２領域ｒ２は、人又は顔がそこに位置している間、撮影を実行するよう設定された画像ｉｍ上の領域であって、第１領域ｒ１以外の領域である。第２領域ｒ２は、画像ｉｍにおける第１領域ｒ１以外の全体であってもよいし、一部であってもよい。人又は顔が第２領域ｒ２に含まれる画像ｉｍは、人又は顔を撮影した画像ｉｍとなる。
【0088】
第２領域ｒ２は、例えば、縦横の長さがいずれも画像ｉｍの輪郭より短い矩形の第１領域ｒ１の周囲を囲む矩形の領域でもよいし、画像ｉｍの中央を縦断又は横断する矩形の第１領域ｒ１を左右又は上下で挟む２分割された領域でもよいし、円形又は楕円形の第１領域ｒ１の周囲を囲む円形又は楕円形の領域でもよい。第２領域ｒ２の形状及び大きさは任意に設定可能である。
【0089】
なお、本実施形態において、第２領域ｒ２は、第１領域ｒ１以外の全体であるものとする。したがって、画像ｉｍから検出された顔が第１領域ｒ１に含まれない場合、顔は第２領域ｒ２に含まれることとなる。
【0090】
通知部１３３は、顔の全体が第１領域ｒ１に含まれる場合、顔が画像ｉｍの第１領域ｒ１に含まれると判定してもよいし、顔の重心が第１領域ｒ１に含まれる場合、顔が画像ｉｍの第１領域ｒ１に含まれると判定してもよい。画像ｉｍから複数の顔が検出されている場合、顔が１つでも第１領域ｒ１に含まれていれば、顔が画像ｉｍの第１領域ｒ１に含まれると判定してもよい。
【0091】
顔が第１領域ｒ１に含まれる場合（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）、処理はステップＳ２０７に進む。顔が第１領域ｒ１に含まれない（第２領域ｒ２に含まれる）場合（ステップＳ２０６：ＮＯ）、処理はステップＳ２０８に進む。
【0092】
図８の例では、顔が第１領域ｒ１の内側にある画像ｉｍ４が取得された場合、処理はステップＳ２０７に進み、顔が第１領域ｒ１の外側にいる画像ｉｍ３が取得された場合、処理はステップＳ２０８に進む。なお、図８の例では、検出された顔に対応するバウンディングボックスｂ２の重心の位置により、顔が第１領域ｒ１に含まれるか判定されるものとする。
【0093】
（ステップＳ２０７）
通知部１３３は、顔が第１領域ｒ１に含まれる場合、出力装置２１０を制御して、第１パターンでユーザに通知する（ステップＳ２０７）。例えば、通知部１３３は、バイブレータを第１パターンで振動させることにより、顔が第１領域ｒ１に含まれることをユーザに通知する。また、通知部１３３は、スピーカから第１パターンの音を出力することにより、顔が第１領域ｒ１に含まれることをユーザに通知してもよい。このように、振動又は音でユーザに通知することにより、ユーザは、撮影装置１の画面を見ることなく、顔が第１領域ｒ１に含まれていることを知ることができる。図８の例では、人が第１領域ｒ１に含まれる画像ｉｍ３が取得された場合、その旨が第１パターンでユーザに通知される。
通知部１３３は、顔が第１領域ｒ１に含まれる場合、出力装置２１０を制御して、第１パターンでユーザに通知する（ステップＳ２０７）。例えば、通知部１３３は、バイブレータを第１パターンで振動させることにより、顔が第１領域ｒ１に含まれることをユーザに通知する。また、通知部１３３は、スピーカから第１パターンの音を出力することにより、顔が第１領域ｒ１に含まれることをユーザに通知してもよい。このように、振動又は音でユーザに通知することにより、ユーザは、撮影装置１の画面を見ることなく、顔が第１領域ｒ１に含まれていることを知ることができる。図８の例では、人が第１領域ｒ１に含まれる画像ｉｍ３が取得された場合、その旨が第１パターンでユーザに通知される。
【0094】
（ステップＳ２０８）
一方、通知部１３３は、顔が検出されていない、又は、顔が第１領域ｒ１に含まれない（顔が第２領域ｒ２に含まれる）場合、出力装置２１０を制御して、第２パターンでユーザに通知する（ステップＳ２０８）。第２パターンは、第１パターンと異なる任意のパターンである。例えば、通知部１３３は、バイブレータを第２パターンで振動させることにより、顔が検出されていない又は顔が第２領域ｒ２に含まれることをユーザに通知する。また、通知部１３３は、スピーカから第２パターンの音を出力することにより、顔が検出されていない又は顔が第２領域ｒ２に含まれることをユーザに通知してもよい。このように、振動又は音でユーザに通知することにより、ユーザは、撮影装置１の画面を見ることなく、顔が検出されていない又は顔が第１領域ｒ１に含まれていない（第２領域ｒ２に含まれている）ことを知ることができる。図８の例では、顔が検出されていな画像ｉｍ２が取得された場合、及び
顔が第１領域ｒ１に含まれない画像ｉｍ３が取得された場合、その旨が第２パターンでユーザに通知される。
一方、通知部１３３は、顔が検出されていない、又は、顔が第１領域ｒ１に含まれない（顔が第２領域ｒ２に含まれる）場合、出力装置２１０を制御して、第２パターンでユーザに通知する（ステップＳ２０８）。第２パターンは、第１パターンと異なる任意のパターンである。例えば、通知部１３３は、バイブレータを第２パターンで振動させることにより、顔が検出されていない又は顔が第２領域ｒ２に含まれることをユーザに通知する。また、通知部１３３は、スピーカから第２パターンの音を出力することにより、顔が検出されていない又は顔が第２領域ｒ２に含まれることをユーザに通知してもよい。このように、振動又は音でユーザに通知することにより、ユーザは、撮影装置１の画面を見ることなく、顔が検出されていない又は顔が第１領域ｒ１に含まれていない（第２領域ｒ２に含まれている）ことを知ることができる。図８の例では、顔が検出されていな画像ｉｍ２が取得された場合、及び
顔が第１領域ｒ１に含まれない画像ｉｍ３が取得された場合、その旨が第２パターンでユーザに通知される。
【0095】
（ステップＳ２０９）
その後、撮影部１３４は、現在が撮影中であるか、すなわち、既に撮影が開始されているか確認する（ステップＳ２０９）。まだ撮影中でない場合（ステップＳ２０９：ＮＯ）、処理はステップステップＳ２１１に進む。既に撮影中である場合（ステップＳ２０９：ＹＥＳ）、処理はステップＳ２１０に進む。
その後、撮影部１３４は、現在が撮影中であるか、すなわち、既に撮影が開始されているか確認する（ステップＳ２０９）。まだ撮影中でない場合（ステップＳ２０９：ＮＯ）、処理はステップステップＳ２１１に進む。既に撮影中である場合（ステップＳ２０９：ＹＥＳ）、処理はステップＳ２１０に進む。
【0096】
（ステップＳ２１０）
既に撮影中である場合、撮影部１３４は、対象物ｔを撮影する（ステップＳ２１０）。具体的には、撮影部１３４は、画像ｉｍを撮影画像として記憶部１２に保存する。撮影画像は、撮影日時などと対応付けられて撮影画像情報１２２として保存される。その後、処理はステップＳ２０１に戻る。
既に撮影中である場合、撮影部１３４は、対象物ｔを撮影する（ステップＳ２１０）。具体的には、撮影部１３４は、画像ｉｍを撮影画像として記憶部１２に保存する。撮影画像は、撮影日時などと対応付けられて撮影画像情報１２２として保存される。その後、処理はステップＳ２０１に戻る。
【0097】
（ステップＳ２１１）
まだ撮影中でない場合、撮影部１３４は、対象物ｔを撮影し、撮影を開始する（ステップＳ２１１）。撮影部１３４は、画像ｉｍを撮影画像として記憶部１２に保存する。撮影画像は、撮影日時などと対応付けられて撮影画像情報１２２として保存される。以降、ステップＳ２０９では、撮影中と判定される。図８の例では、画像ｉｍ３が取得されると、撮影中と判定され、画像ｉｍ３が撮影画像として保存される。撮影画像は、撮影日時などと対応付けられて撮影画像情報１２２として保存される。
まだ撮影中でない場合、撮影部１３４は、対象物ｔを撮影し、撮影を開始する（ステップＳ２１１）。撮影部１３４は、画像ｉｍを撮影画像として記憶部１２に保存する。撮影画像は、撮影日時などと対応付けられて撮影画像情報１２２として保存される。以降、ステップＳ２０９では、撮影中と判定される。図８の例では、画像ｉｍ３が取得されると、撮影中と判定され、画像ｉｍ３が撮影画像として保存される。撮影画像は、撮影日時などと対応付けられて撮影画像情報１２２として保存される。
【0098】
（ステップＳ２１２）
その後、通知部１３３は、出力装置２１０を制御して、ユーザに撮影が開始されたことを通知する。通知部１３３は、例えば、スピーカから撮影が開始されたことを示す音を出力することにより、撮影の開始をユーザに通知する。その後、処理はステップＳ２０１に戻る。これにより、ユーザは、撮影装置１を見ることなく、撮影が開始されたことを知ることができる。なお、撮影開始の通知は省略されてもよい。
その後、通知部１３３は、出力装置２１０を制御して、ユーザに撮影が開始されたことを通知する。通知部１３３は、例えば、スピーカから撮影が開始されたことを示す音を出力することにより、撮影の開始をユーザに通知する。その後、処理はステップＳ２０１に戻る。これにより、ユーザは、撮影装置１を見ることなく、撮影が開始されたことを知ることができる。なお、撮影開始の通知は省略されてもよい。
【0099】
本実施形態では、対象物ｔが第１領域ｒ１又は第２領域ｒ２に含まれる間、所定の時間間隔（例えば１秒間隔）でカメラによる撮影が実行される。撮影の開始は、撮影が実行される期間の最初（撮影の開始時）に通知される。図８の例では、画像ｉｍ２が取得されると、撮影が開始され、画像ｉｍ２が撮影画像として保存されるとともに、撮影開始がユーザに通知される。
【0100】
ここで、ステップＳ２０３に戻る。ステップＳ２０３において、人検出部１３２Ａは、画像ｉｍから人が検出されたか確認する。人が検出されなかった場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）、画像ｉｍは削除され、処理はステップＳ２１３に進む。
【0101】
（ステップＳ２１３）
人が検出されなかった場合、撮影部１３４は、現在が撮影中であるか、すなわち、既に撮影が開始されているか確認する（ステップＳ２１３）。まだ撮影中でない場合（ステップＳ２１３：ＮＯ）、画像ｉｍは削除され、処理はステップステップＳ２０１に戻る。既に撮影中である場合（ステップＳ２１３：ＹＥＳ）、処理はステップＳ２１４に進む。
人が検出されなかった場合、撮影部１３４は、現在が撮影中であるか、すなわち、既に撮影が開始されているか確認する（ステップＳ２１３）。まだ撮影中でない場合（ステップＳ２１３：ＮＯ）、画像ｉｍは削除され、処理はステップステップＳ２０１に戻る。既に撮影中である場合（ステップＳ２１３：ＹＥＳ）、処理はステップＳ２１４に進む。
【0102】
（ステップＳ２１４）
既に撮影中である場合、撮影部１３４は、撮影を終了する（ステップＳ２１４）。具体的には、撮影部１３４は、画像ｉｍを削除する。
既に撮影中である場合、撮影部１３４は、撮影を終了する（ステップＳ２１４）。具体的には、撮影部１３４は、画像ｉｍを削除する。
【0103】
（ステップＳ２１５）
その後、通知部１３３は、出力装置２１０を制御して、ユーザに撮影が終了したことを通知する。通知部１３３は、例えば、スピーカから撮影が終了したことを示す音を出力することにより、撮影の終了をユーザに通知する。その後、処理はステップＳ２０１に戻る。これにより、ユーザは、撮影装置１を見ることなく、撮影が終了したことを知ることができる。なお、撮影終了の通知は省略されてもよい。
その後、通知部１３３は、出力装置２１０を制御して、ユーザに撮影が終了したことを通知する。通知部１３３は、例えば、スピーカから撮影が終了したことを示す音を出力することにより、撮影の終了をユーザに通知する。その後、処理はステップＳ２０１に戻る。これにより、ユーザは、撮影装置１を見ることなく、撮影が終了したことを知ることができる。なお、撮影終了の通知は省略されてもよい。
【0104】
本実施形態では、対象物ｔが第１領域ｒ１又は第２領域ｒ２に含まれる間、所定の時間間隔（例えば１秒間隔）でカメラによる撮影が実行される。撮影の終了は、撮影が実行される期間の最後（撮影の終了時）に通知される。図８の例では、画像ｉｍ６が取得されると、撮影が終了し、画像ｉｍ６が削除されるとともに、撮影終了がユーザに通知される。
【0105】
ここで、図８の画像ｉｍがカメラから取得された場合の処理についてまとめる。画像ｉｍ１が取得された時点ではまだ撮影は開始されていないものとする。
【0106】
画像ｉｍ１が取得されると（ステップＳ２０１）、人が検出されず（ステップＳ２０３：ＮＯ）、かつ、撮影中ではないため（ステップＳ２１３：ＮＯ）、画像ｉｍ１は削除される。
【0107】
画像ｉｍ２が取得されると（ステップＳ２０１）、人が検出され（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、顔が検出されず（ステップＳ２０５：ＮＯ）、かつ、まだ撮影中ではないため（ステップＳ２０９：ＮＯ）、撮影装置１が第２パターンで振動し（ステップＳ２０８）、撮影が開始され（ステップＳ２１１）、画像ｉｍ２が撮影画像として保存され、撮影の開始を示す音が出力される（ステップＳ２１２）。これにより、ユーザは、撮影装置１の画面を見ることなく、人は写っているが顔が第１領域ｒ１に含まれない画像ｉｍの撮影が開始されたことを知ることができる。
【0108】
画像ｉｍ３が取得されると（ステップＳ２０１）、人が検出され（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、顔が検出され（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、顔が第１領域ｒ１に含まれず（ステップＳ２０６：ＮＯ）、かつ、既に撮影中であるため（ステップＳ２０９：ＹＥＳ）、撮影装置１が第２パターンで振動し（ステップＳ２０８）、画像ｉｍ３が撮影画像として保存される（ステップＳ２１０）。これにより、ユーザは、撮影装置１の画面を見ることなく、人は写っているが顔が第１領域ｒ１に含まれない画像ｉｍが撮影されたことを知ることができる。
【0109】
画像ｉｍ４が取得されると（ステップＳ２０１）、人が検出され（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、顔が検出され（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、顔が第１領域ｒ１に含まれ（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）、かつ、既に撮影中であるため（ステップＳ２０９：ＹＥＳ）、撮影装置１が第１パターンで振動し（ステップＳ２０７）、画像ｉｍ４が撮影画像として保存される（ステップＳ２１０）。これにより、ユーザは、撮影装置１の画面を見ることなく、人が写り顔が第１領域ｒ１に含まれた画像ｉｍが撮影されたことを知ることができる。
【0110】
画像ｉｍ５が取得されると（ステップＳ２０１）、人が検出され（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、顔が検出され（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、顔が第１領域ｒ１に含まれず（ステップＳ２０６：ＮＯ）、かつ、既に撮影中であるため（ステップＳ２０９：ＹＥＳ）、撮影装置１が第２パターンで振動し（ステップＳ２０８）、画像ｉｍ５が撮影画像として保存される（ステップＳ２１０）。これにより、ユーザは、撮影装置１の画面を見ることなく、人は写っているが顔が第１領域ｒ１に含まれない画像ｉｍが撮影されたことを知ることができる。
【0111】
画像ｉｍ６が取得されると（ステップＳ２０１）、人が検出されず（ステップＳ２０３：ＮＯ）、かつ、既に撮影中であるため（ステップＳ２１３：ＹＥＳ）、撮影は終了し（ステップＳ２１４）、画像ｉｍ６は削除され、撮影の終了を示す音が出力される（ステップＳ２１５）。これにより、ユーザは、撮影装置１の画面を見ることなく、人が写った画像ｉｍの撮影が終了したことを知ることができる。
【0112】
＜まとめ＞
以上説明した通り、撮影装置１は、カメラから画像ｉｍを取得し、画像ｉｍから人を検出し、画像ｉｍから顔を検出し、検出された顔が画像ｉｍの第１領域ｒ１に含まれた場合に第１パターンで通知し、顔が画像ｉｍの第１領域ｒ１に含まれず、かつ、検出された人が第１領域ｒ１又は第２領域ｒ２に含まれた場合に第１パターンとは異なる第２パターンで通知し、人が第１領域ｒ１又は第２領域ｒ２に含まれている間、所定の時間間隔で前記カメラにより撮影を実行する。
以上説明した通り、撮影装置１は、カメラから画像ｉｍを取得し、画像ｉｍから人を検出し、画像ｉｍから顔を検出し、検出された顔が画像ｉｍの第１領域ｒ１に含まれた場合に第１パターンで通知し、顔が画像ｉｍの第１領域ｒ１に含まれず、かつ、検出された人が第１領域ｒ１又は第２領域ｒ２に含まれた場合に第１パターンとは異なる第２パターンで通知し、人が第１領域ｒ１又は第２領域ｒ２に含まれている間、所定の時間間隔で前記カメラにより撮影を実行する。
【0113】
第１パターン及び第２パターンの通知があるか否かにより、ユーザ（撮影者）は、人が撮影されているか否かを知ることができる。したがって、ユーザは、第１パターン又は第２パターンの通知が行われるように撮影装置１（カメラ）の向きを調整するだけで、撮影装置１の画面を見ることなく人を撮影することができる。
【0114】
また、第１パターン及び第２パターンのいずれの通知が行われているかにより、ユーザは、撮影されている人の顔が画像ｉｍのどこに写っているか知ることができる。したがって、ユーザは、第１パターンの通知が行われるように撮影装置１（カメラ）の向きを調整するだけで、撮影装置１の画面を見ることなく顔を適切な位置で撮影することができる。
【0115】
なお、本実施形態において、画像ｉｍから顔が検出された場合、撮影装置１は、検出された顔に対して顔認証処理を実行してもよい。顔認証処理により、画像ｉｍに含まれる人物が特定された場合、特定された人物を示す情報を画像ｉｍ（撮影画像）に対応付けて撮影画像情報１２２として保存してもよい。
【0116】
また、顔認証処理により、画像ｉｍに含まれる人物が特定され、その人物が予め設定された所定の人物であった場合、通知部１３３は、その旨を第３パターンでユーザに通知してもよい。第３パターンは、第１パターン及び第２パターンと異なる振動又は音のパターンである。これにより、ユーザは、撮影装置１の画面を見ることなく、所定の人物が撮影されていることを知ることができる。
【0117】
また、顔認証処理により、画像ｉｍに含まれる人物が特定され、その人物が予め設定された所定の人物であった場合のみ、撮影部１３４は、撮影を実行してもよい。これにより、画像ｉｍに所定の人物が写っている場合だけ、撮影を実行することができる。
【0118】
＜付記＞
本実施形態は、以下の開示を含む。
本実施形態は、以下の開示を含む。
【0119】
（付記１）
カメラを備えた撮影装置が実行する撮影方法であって、
前記カメラから画像を取得する取得処理と、
前記画像から対象物を検出する検出処理と、
前記検出処理により検出された前記対象物が前記画像の第１領域に含まれた場合に第１パターンで通知し、前記検出処理により検出された前記対象物が前記画像の第２領域に含まれた場合に前記第１パターンとは異なる第２パターンで通知する通知処理と、
前記対象物が前記第１領域又は前記第２領域に含まれている間、所定の時間間隔で前記カメラにより撮影する撮影処理と、
を含む撮影方法。
カメラを備えた撮影装置が実行する撮影方法であって、
前記カメラから画像を取得する取得処理と、
前記画像から対象物を検出する検出処理と、
前記検出処理により検出された前記対象物が前記画像の第１領域に含まれた場合に第１パターンで通知し、前記検出処理により検出された前記対象物が前記画像の第２領域に含まれた場合に前記第１パターンとは異なる第２パターンで通知する通知処理と、
前記対象物が前記第１領域又は前記第２領域に含まれている間、所定の時間間隔で前記カメラにより撮影する撮影処理と、
を含む撮影方法。
【0120】
（付記２）
カメラを備えた撮影装置が実行する撮影方法であって、
前記カメラから画像を取得する取得処理と、
前記画像から人を検出する人検出処理と、
前記画像から顔を検出する顔検出処理と、
前記顔検出処理により検出された前記顔が前記画像の第１領域に含まれた場合に第１パターンで通知し、前記顔が前記画像の第１領域に含まれず、かつ、前記人検出処理により検出された前記人が前記第１領域又は第２領域に含まれた場合に前記第１パターンとは異なる第２パターンで通知する通知処理と、
前記人が前記第１領域又は前記第２領域に含まれている間、所定の時間間隔で前記カメラにより撮影する撮影処理と、
を含む撮影方法。
カメラを備えた撮影装置が実行する撮影方法であって、
前記カメラから画像を取得する取得処理と、
前記画像から人を検出する人検出処理と、
前記画像から顔を検出する顔検出処理と、
前記顔検出処理により検出された前記顔が前記画像の第１領域に含まれた場合に第１パターンで通知し、前記顔が前記画像の第１領域に含まれず、かつ、前記人検出処理により検出された前記人が前記第１領域又は第２領域に含まれた場合に前記第１パターンとは異なる第２パターンで通知する通知処理と、
前記人が前記第１領域又は前記第２領域に含まれている間、所定の時間間隔で前記カメラにより撮影する撮影処理と、
を含む撮影方法。
【0121】
（付記３）
前記対象物は、人、動物又はこれらの顔である
付記１に記載の撮影方法。
前記対象物は、人、動物又はこれらの顔である
付記１に記載の撮影方法。
【0122】
（付記４）
前記第１領域は、前記画像の中心を含む領域である
付記１又は付記２に記載の撮影方法。
前記第１領域は、前記画像の中心を含む領域である
付記１又は付記２に記載の撮影方法。
【0123】
（付記５）
前記第２領域は、前記画像の前記第１領域以外の領域である
付記１又は付記２に記載の撮影方法。
前記第２領域は、前記画像の前記第１領域以外の領域である
付記１又は付記２に記載の撮影方法。
【0124】
（付記６）
前記通知処理は、振動により行われる
付記１又は付記２に記載の撮影方法。
前記通知処理は、振動により行われる
付記１又は付記２に記載の撮影方法。
【0125】
（付記７）
前記通知処理は、撮影の開始時及び終了時の少なくとも一方に音で通知する
付記１又は付記２に記載の撮影方法。
前記通知処理は、撮影の開始時及び終了時の少なくとも一方に音で通知する
付記１又は付記２に記載の撮影方法。
【0126】
（付記８）
前記画像から顔認証する顔認証処理を更に含み、
通知処理は、前記顔認証処理により所定の人物が特定された場合に第３パターンで通知する
付記１又は付記２に記載の撮影方法。
前記画像から顔認証する顔認証処理を更に含み、
通知処理は、前記顔認証処理により所定の人物が特定された場合に第３パターンで通知する
付記１又は付記２に記載の撮影方法。
【0127】
（付記９）
カメラを備えた撮影装置であって、
前記カメラから画像を取得する取得部と、
前記画像から対象物を検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記対象物が前記画像の第１領域に含まれた場合に第１パターンで通知し、前記検出部により検出された前記対象物が前記画像の第２領域に含まれた場合に前記第１パターンとは異なる第２パターンで通知する通知部と、
前記対象物が前記第１領域又は前記第２領域に含まれている間、所定の時間間隔で前記カメラにより撮影する撮影部と、
を備える撮影装置。
カメラを備えた撮影装置であって、
前記カメラから画像を取得する取得部と、
前記画像から対象物を検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記対象物が前記画像の第１領域に含まれた場合に第１パターンで通知し、前記検出部により検出された前記対象物が前記画像の第２領域に含まれた場合に前記第１パターンとは異なる第２パターンで通知する通知部と、
前記対象物が前記第１領域又は前記第２領域に含まれている間、所定の時間間隔で前記カメラにより撮影する撮影部と、
を備える撮影装置。
【0128】
（付記１０）
カメラを備えた撮影装置が実行する撮影方法であって、
前記カメラから画像を取得する取得部と、
前記画像から人を検出する人検出部と、
前記画像から顔を検出する顔検出部と、
前記顔検出部により検出された前記顔が前記画像の第１領域に含まれた場合に第１パターンで通知し、前記顔が前記画像の第１領域に含まれず、かつ、前記人検出部により検出された前記人が前記第１領域又は第２領域に含まれた場合に前記第１パターンとは異なる第２パターンで通知する通知部と、
前記人が前記第１領域又は前記第２領域に含まれている間、所定の時間間隔で前記カメラにより撮影する撮影部と、
を備える撮影装置。
カメラを備えた撮影装置が実行する撮影方法であって、
前記カメラから画像を取得する取得部と、
前記画像から人を検出する人検出部と、
前記画像から顔を検出する顔検出部と、
前記顔検出部により検出された前記顔が前記画像の第１領域に含まれた場合に第１パターンで通知し、前記顔が前記画像の第１領域に含まれず、かつ、前記人検出部により検出された前記人が前記第１領域又は第２領域に含まれた場合に前記第１パターンとは異なる第２パターンで通知する通知部と、
前記人が前記第１領域又は前記第２領域に含まれている間、所定の時間間隔で前記カメラにより撮影する撮影部と、
を備える撮影装置。
【0129】
（付記１１）
カメラを備えた撮影装置が実行する撮影方法であって、
前記カメラから画像を取得する取得処理と、
前記画像から対象物を検出する検出処理と、
前記検出処理により検出された前記対象物が前記画像の第１領域に含まれた場合に第１パターンで通知し、前記検出処理により検出された前記対象物が前記画像の第２領域に含まれた場合に前記第１パターンとは異なる第２パターンで通知する通知処理と、
前記対象物が前記第１領域又は前記第２領域に含まれている間、所定の時間間隔で前記カメラにより撮影する撮影処理と、
を含む撮影方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
カメラを備えた撮影装置が実行する撮影方法であって、
前記カメラから画像を取得する取得処理と、
前記画像から対象物を検出する検出処理と、
前記検出処理により検出された前記対象物が前記画像の第１領域に含まれた場合に第１パターンで通知し、前記検出処理により検出された前記対象物が前記画像の第２領域に含まれた場合に前記第１パターンとは異なる第２パターンで通知する通知処理と、
前記対象物が前記第１領域又は前記第２領域に含まれている間、所定の時間間隔で前記カメラにより撮影する撮影処理と、
を含む撮影方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【0130】
（付記１２）
カメラを備えた撮影装置が実行する撮影方法であって、
前記カメラから画像を取得する取得処理と、
前記画像から人を検出する人検出処理と、
前記画像から顔を検出する顔検出処理と、
前記顔検出処理により検出された前記顔が前記画像の第１領域に含まれた場合に第１パターンで通知し、前記顔が前記画像の第１領域に含まれず、かつ、前記人検出処理により検出された前記人が前記第１領域又は第２領域に含まれた場合に前記第１パターンとは異なる第２パターンで通知する通知処理と、
前記人が前記第１領域又は前記第２領域に含まれている間、所定の時間間隔で前記カメラにより撮影する撮影処理と、
を含む撮影方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
カメラを備えた撮影装置が実行する撮影方法であって、
前記カメラから画像を取得する取得処理と、
前記画像から人を検出する人検出処理と、
前記画像から顔を検出する顔検出処理と、
前記顔検出処理により検出された前記顔が前記画像の第１領域に含まれた場合に第１パターンで通知し、前記顔が前記画像の第１領域に含まれず、かつ、前記人検出処理により検出された前記人が前記第１領域又は第２領域に含まれた場合に前記第１パターンとは異なる第２パターンで通知する通知処理と、
前記人が前記第１領域又は前記第２領域に含まれている間、所定の時間間隔で前記カメラにより撮影する撮影処理と、
を含む撮影方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【0131】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。また、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0132】
１：撮影装置
１１：通信部
１２：記憶部
１３：制御部
１０１：プロセッサ
１０２：メモリ
１０３：ストレージ
１０４：通信Ｉ／Ｆ
１０５：入出力Ｉ／Ｆ
１０６：ドライブ装置
１０７：入力装置
１０８：出力装置
１０９：記録メディア
１２１：画像情報
１２２：撮影画像情報
１３１：取得部
１３２：検出部
１３２Ａ：人検出部
１３２Ｂ：顔検出部
１３３：通知部
１３４：撮影部
１１：通信部
１２：記憶部
１３：制御部
１０１：プロセッサ
１０２：メモリ
１０３：ストレージ
１０４：通信Ｉ／Ｆ
１０５：入出力Ｉ／Ｆ
１０６：ドライブ装置
１０７：入力装置
１０８：出力装置
１０９：記録メディア
１２１：画像情報
１２２：撮影画像情報
１３１：取得部
１３２：検出部
１３２Ａ：人検出部
１３２Ｂ：顔検出部
１３３：通知部
１３４：撮影部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【手続補正書】
【提出日】2023-09-29
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
カメラを備えた撮影装置が実行する撮影方法であって、
前記カメラから画像を取得する取得処理と、
前記画像から人を検出する人検出処理と、
前記画像から顔を検出する顔検出処理と、
前記顔検出処理により検出された前記顔が前記画像の第１領域に含まれた場合に第１パターンの振動及び音の少なくとも一方で通知し、前記顔が前記画像の第１領域に含まれず、かつ、前記人検出処理により検出された前記人が前記第１領域又は第２領域に含まれた場合に前記第１パターンとは異なる第２パターンの振動及び音の少なくとも一方で通知する通知処理と、
前記人が前記第１領域又は前記第２領域に含まれている間、所定の時間間隔で前記カメラにより撮影する撮影処理と、
を含む撮影方法。
前記カメラから画像を取得する取得処理と、
前記画像から人を検出する人検出処理と、
前記画像から顔を検出する顔検出処理と、
前記顔検出処理により検出された前記顔が前記画像の第１領域に含まれた場合に第１パターンの振動及び音の少なくとも一方で通知し、前記顔が前記画像の第１領域に含まれず、かつ、前記人検出処理により検出された前記人が前記第１領域又は第２領域に含まれた場合に前記第１パターンとは異なる第２パターンの振動及び音の少なくとも一方で通知する通知処理と、
前記人が前記第１領域又は前記第２領域に含まれている間、所定の時間間隔で前記カメラにより撮影する撮影処理と、
を含む撮影方法。
【請求項2】
前記第１領域は、前記画像の中心を含む領域である
請求項１に記載の撮影方法。
請求項１に記載の撮影方法。
【請求項3】
前記第２領域は、前記画像の前記第１領域以外の領域である
請求項１に記載の撮影方法。
請求項１に記載の撮影方法。
【請求項4】
前記通知処理は、撮影の開始時及び終了時の少なくとも一方に音で通知する
請求項１に記載の撮影方法。
請求項１に記載の撮影方法。
【請求項5】
前記画像から顔認証する顔認証処理を更に含み、
通知処理は、前記顔認証処理により所定の人物が特定された場合に第３パターンで通知する
請求項１に記載の撮影方法。
通知処理は、前記顔認証処理により所定の人物が特定された場合に第３パターンで通知する
請求項１に記載の撮影方法。
【請求項6】
カメラを備えた撮影装置が実行する撮影方法であって、
前記カメラから画像を取得する取得部と、
前記画像から人を検出する人検出部と、
前記画像から顔を検出する顔検出部と、
前記顔検出部により検出された前記顔が前記画像の第１領域に含まれた場合に第１パターンの振動及び音の少なくとも一方で通知し、前記顔が前記画像の第１領域に含まれず、かつ、前記人検出部により検出された前記人が前記第１領域又は第２領域に含まれた場合に前記第１パターンとは異なる第２パターンの振動及び音の少なくとも一方で通知する通知部と、
前記人が前記第１領域又は前記第２領域に含まれている間、所定の時間間隔で前記カメラにより撮影する撮影部と、
を備える撮影装置。
前記カメラから画像を取得する取得部と、
前記画像から人を検出する人検出部と、
前記画像から顔を検出する顔検出部と、
前記顔検出部により検出された前記顔が前記画像の第１領域に含まれた場合に第１パターンの振動及び音の少なくとも一方で通知し、前記顔が前記画像の第１領域に含まれず、かつ、前記人検出部により検出された前記人が前記第１領域又は第２領域に含まれた場合に前記第１パターンとは異なる第２パターンの振動及び音の少なくとも一方で通知する通知部と、
前記人が前記第１領域又は前記第２領域に含まれている間、所定の時間間隔で前記カメラにより撮影する撮影部と、
を備える撮影装置。
【請求項7】
カメラを備えた撮影装置が実行する撮影方法であって、
前記カメラから画像を取得する取得処理と、
前記画像から人を検出する人検出処理と、
前記画像から顔を検出する顔検出処理と、
前記顔検出処理により検出された前記顔が前記画像の第１領域に含まれた場合に第１パターンの振動及び音の少なくとも一方で通知し、前記顔が前記画像の第１領域に含まれず、かつ、前記人検出処理により検出された前記人が前記第１領域又は第２領域に含まれた場合に前記第１パターンとは異なる第２パターンの振動及び音の少なくとも一方で通知する通知処理と、
前記人が前記第１領域又は前記第２領域に含まれている間、所定の時間間隔で前記カメラにより撮影する撮影処理と、
を含む撮影方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
前記カメラから画像を取得する取得処理と、
前記画像から人を検出する人検出処理と、
前記画像から顔を検出する顔検出処理と、
前記顔検出処理により検出された前記顔が前記画像の第１領域に含まれた場合に第１パターンの振動及び音の少なくとも一方で通知し、前記顔が前記画像の第１領域に含まれず、かつ、前記人検出処理により検出された前記人が前記第１領域又は第２領域に含まれた場合に前記第１パターンとは異なる第２パターンの振動及び音の少なくとも一方で通知する通知処理と、
前記人が前記第１領域又は前記第２領域に含まれている間、所定の時間間隔で前記カメラにより撮影する撮影処理と、
を含む撮影方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。