特開 2024-84265 複数の電線を所定の溝に収納する方法、自動布線装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024084265

(43)【公開日】2024-06-25

(54)【発明の名称】複数の電線を所定の溝に収納する方法、自動布線装置

(51)【国際特許分類】

   H02G 1/14 20060101AFI20240618BHJP

   H02B 3/00 20060101ALN20240618BHJP

【ＦＩ】

H02G1/14

H02B3/00 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022198438

(22)【出願日】2022-12-13

(71)【出願人】

【識別番号】000231073

【氏名又は名称】日本航空電子工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003742

【氏名又は名称】弁理士法人海田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】浅井 純一

【テーマコード（参考）】

5G355

【Ｆターム（参考）】

5G355AA03

5G355AA05

5G355BA08

5G355CA03

5G355CA07

5G355CA09

(57)【要約】

【課題】複数の電線を所定の溝に収納する布線作業について、人手を掛けることなく効率よく実行できる方法と、この方法を実行する自動布線装置を実現する。
【解決手段】自動布線装置３０は、複数の電線１１を掴まずに移動させるための２つのガイド３２ａ，３２ｂからなるチャック３２と、２つのガイド３２ａ，３２ｂの間で一列に並んだ状態の複数の電線１１を押し出すプッシャ３３と、を備えており、２つのガイド３２ａ，３２ｂのうち、少なくとも１つのガイドにおける複数の電線１１を押し出す側の先端には、複数の電線１１を押し出す方向に対して斜めに遮るように突出する弾性力を有する弾性邪魔板３５ａ，３５ｂが配置されており、また、２つのガイド３２ａ，３２ｂの間で一列に並んだ状態の複数の電線１１を、プッシャ３３で１本ずつ押し出す押出機構３３，３４を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電線径の異なる複数の電線を掴まずに移動させるための２つのガイドからなるチャックと、前記２つのガイドの間に配置された前記複数の電線を前記チャックから押し出すプッシャを備えた自動布線装置を用いて、前記複数の電線を所定の溝に収納する方法であって、
前記自動布線装置は、前記２つのガイドからなる前記チャックの隙間が、前記複数の電線のうちで最も太い電線径よりも広く、かつ、前記複数の電線のうちで最も細い電線径の２倍よりも狭い幅に保たれているとともに、前記チャックにおける前記複数の電線を押し出す側の隙間が、弾性力を有する弾性邪魔板によって前記複数の電線のうちで最も細い電線径よりも狭くなるように閉鎖されているものであり、
前記チャックの隙間に前記複数の電線が一列に並んだ状態とする第１工程と、
前記チャックを前記所定の溝上に移動したのち、前記２つのガイドの間に配置された前記プッシャにより一列に並んだ前記複数の電線を押すことで、前記チャックにおける前記複数の電線を押し出す側の隙間を閉鎖する前記弾性邪魔板を押しのけて１本の電線を押し出し、当該１本の電線を前記所定の溝に収納する第２工程と、
を実行するとともに、前記第２工程の動作が繰り返されることを特徴とする複数の電線を所定の溝に収納する方法。

【請求項2】

複数の電線を掴まずに移動させるための２つのガイドからなるチャックと、
前記２つのガイドの間で一列に並んだ状態の前記複数の電線を押し出すプッシャと、
を備えた自動布線装置であって、
前記２つのガイドのうち、少なくとも１つのガイドにおける前記複数の電線を押し出す側の先端には、前記複数の電線を押し出す方向に対して斜めに遮るように突出する弾性力を有する弾性邪魔板が配置されており、また、
前記２つのガイドの間で一列に並んだ状態の前記複数の電線を、前記プッシャで１本ずつ押し出す押出機構を備えることを特徴とする自動布線装置。

【請求項3】

請求項２に記載の自動布線装置であって、
前記複数の電線を掴まずに移動させるための前記２つのガイドそれぞれの先端には、前記弾性邪魔板が配置されており、
前記２つのガイドおよび２つの前記弾性邪魔板を組み合わせた配置形状が、前記プッシャの移動する軌道を対称軸とする線対称形状であることを特徴とする自動布線装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の電線を所定の溝に収納する方法と、この方法を実行する自動布線装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来から、電線をコネクタ端子ピッチと同じピッチの溝に仮置きする布線作業は、人の手作業で行うことが一般的である。電線の布線作業の具体的内容は、１本のケーブルに含まれる直径の異なる複数の電線を、作業者の手で１本ずつ掴み、外観の目視によって電線の種類を判別して、所定の溝に収納するというものである。そのため、従来の電線の布線作業には、人手と時間が掛かるという課題が存在していた。

【0003】

ところで、電線を取り扱う従来技術としては、下記特許文献１～３等が存在していた。例えば、特許文献１、２には、止水材を塗布するための工程において、電線を１本ずつ送り出す機構が開示されている（図１５、図１６参照）。また例えば、特許文献３には、異なる径の電線を一列に配置する機構が開示されている（図１７参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１０－１７２３６１号公報

【特許文献2】特開平１０－１７２３５９号公報

【特許文献3】特開２０００－１１４７４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上掲した特許文献１～３に代表される従来技術には、電線の布線作業を自動化する構成は存在していなかった。そのため、電線の布線作業の技術分野では、当該布線作業を自動化することで、人手を掛けることなく効率よく布線作業を実行できる方法や自動化装置の実現が求められていた。

【0006】

よって本発明は、複数の電線を所定の溝に収納する布線作業について、人手を掛けることなく効率よく実行できる方法と、この方法を実行する自動布線装置を実現することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る複数の電線を所定の溝に収納する方法は、電線径の異なる複数の電線を掴まずに移動させるための２つのガイドからなるチャックと、前記２つのガイドの間に配置された前記複数の電線を前記チャックから押し出すプッシャを備えた自動布線装置を用いて、前記複数の電線を所定の溝に収納する方法であって、前記自動布線装置は、前記２つのガイドからなる前記チャックの隙間が、前記複数の電線のうちで最も太い電線径よりも広く、かつ、前記複数の電線のうちで最も細い電線径の２倍よりも狭い幅に保たれているとともに、前記チャックにおける前記複数の電線を押し出す側の隙間が、弾性力を有する弾性邪魔板によって前記複数の電線のうちで最も細い電線径よりも狭くなるように閉鎖されているものであり、前記チャックの隙間に前記複数の電線が一列に並んだ状態とする第１工程と、前記チャックを前記所定の溝上に移動したのち、前記２つのガイドの間に配置された前記プッシャにより一列に並んだ前記複数の電線を押すことで、前記チャックにおける前記複数の電線を押し出す側の隙間を閉鎖する前記弾性邪魔板を押しのけて１本の電線を押し出し、当該１本の電線を前記所定の溝に収納する第２工程と、を実行するとともに、前記第２工程の動作が繰り返されることを特徴とするものである。

【0008】

すなわち、直径の異なる複数の布線対象電線を含む電線束の場合、２つのガイドからなるチャックでは掴むことができない。しかし、本発明方法では、２つのガイドからなるチャックの隙間が、複数の電線のうちで最も太い電線径よりも広く、かつ、複数の電線のうちで最も細い電線径の２倍よりも狭い幅に保たれているので、２つのガイドからなるチャックで複数の電線を掴まなくても、電線の整列順序が入れ替わることがない。

【0009】

また、本発明方法では、チャックにおける複数の電線を押し出す側の隙間は弾性邪魔板によって閉鎖されており、この閉鎖状態は、複数の電線のうちで最も細い電線径よりも狭くなるように閉鎖されたものとなっている。したがって、２つのガイドの間で一列に並んだ状態で配置された複数の電線は、通常時では電線が脱落することはなく、また、プッシャによって押されたときには弾性邪魔板が変形して１本ずつ電線が押し出すことができるようになっている。

【0010】

本発明に係る自動布線装置は、複数の電線を掴まずに移動させるための２つのガイドからなるチャックと、前記２つのガイドの間で一列に並んだ状態の前記複数の電線を押し出すプッシャと、を備えた自動布線装置であって、前記２つのガイドのうち、少なくとも１つのガイドにおける前記複数の電線を押し出す側の先端には、前記複数の電線を押し出す方向に対して斜めに遮るように突出する弾性力を有する弾性邪魔板が配置されており、また、前記２つのガイドの間で一列に並んだ状態の前記複数の電線を、前記プッシャで１本ずつ押し出す押出機構を備えることを特徴とするものである。

【0011】

また、本発明に係る自動布線装置において、前記複数の電線を掴まずに移動させるための前記２つのガイドそれぞれの先端には、前記弾性邪魔板が配置されており、前記２つのガイドおよび２つの前記弾性邪魔板を組み合わせた配置形状が、前記プッシャの移動する軌道を対称軸とする線対称形状であることとすることができる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、複数の電線を所定の溝に収納する布線作業について、人手を掛けることなく効率よく実行できる方法と、この方法を実行する自動布線装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】複数の電線を所定の溝に収納する方法を実行するための機構の全体構成を示す外観斜視図である。

【図2】本発明方法に用いられる布線治具を示す図であって、図中の分図（ａ）は前方右上から見た場合の外観斜視図であり、分図（ｂ）は正面図である。

【図3】本実施形態に係る自動布線装置を前方右上から見た場合の外観斜視図であって、チャックの隙間に複数の電線が一列に並んだ状態とした上で、チャックを所定の溝上に移動した状態が示されている。

【図4】本実施形態に係る自動布線装置を後方右上から見た場合の外観斜視図であって、チャックの隙間に複数の電線が一列に並んだ状態とした上で、チャックを所定の溝上に移動した状態が示されている。

【図5】図３におけるＶ－Ｖ線断面を示す縦断面図である。

【図6】図５におけるＶＩ－ＶＩ線断面を示す縦断面図である。

【図7】本実施形態に係る自動布線装置を前方右上から見た場合の外観斜視図であって、２つのガイドの間に配置されたプッシャにより一列に並んだ複数の電線を押すことで、チャックにおける複数の電線を押し出す側の隙間を閉鎖する弾性邪魔板を押しのけて１本の電線を押し出し、当該１本の電線を所定の溝に収納した状態が示されている。

【図8】本実施形態に係る自動布線装置を後方右上から見た場合の外観斜視図であって、２つのガイドの間に配置されたプッシャにより一列に並んだ複数の電線を押すことで、チャックにおける複数の電線を押し出す側の隙間を閉鎖する弾性邪魔板を押しのけて１本の電線を押し出し、当該１本の電線を所定の溝に収納した状態が示されている。

【図9】図７におけるＩＸ－ＩＸ線断面を示す縦断面図である。

【図10】図９におけるＸ－Ｘ線断面を示す縦断面図である。

【図11】本実施形態に係る自動布線装置を前方右上から見た場合の外観斜視図であって、全ての電線を所定の溝に収納した状態が示されている。

【図12】本実施形態に係る自動布線装置を後方右上から見た場合の外観斜視図であって、全ての電線を所定の溝に収納した状態が示されている。

【図13】複数の電線を所定の溝に収納する方法の手順を示すフローチャート図である。

【図14】本発明の自動布線装置が取り得る本実施形態とは別の構成例を示す縦断面図である。

【図15】電線を取り扱う従来技術を示す図であって、止水材を塗布するための工程において、電線を１本ずつ送り出す機構を開示した図である。

【図16】電線を取り扱う従来技術を示す図であって、止水材を塗布するための工程において、電線を１本ずつ送り出す機構を開示した図である。

【図17】電線を取り扱う従来技術を示す図であって、異なる径の電線を一列に配置する機構を開示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、図では、説明の便宜のために第１方向、第２方向、第３方向を定義した。本明細書において、第１方向は、前後方向である。図において、前後方向はＸ方向として示される。特に、前方を＋Ｘ方向、後方を－Ｘ方向とする。また、本明細書において、第２方向は、左右方向である。図において、左右方向はＹ方向として示される。特に、右方を＋Ｙ方向、左方を－Ｙ方向とする。さらに、本明細書において、第３方向は、上下方向である。図において、上下方向はＺ方向として示される。特に、上方を＋Ｚ方向、下方を－Ｚ方向とする。ただし、本明細書で定義された第１方向であるＸ方向、第２方向であるＹ方向、第３方向であるＺ方向は、本実施形態に係る自動布線装置３０の使用時の方向を限定するものではない。本実施形態に係る自動布線装置３０は、あらゆる方向で使用することができる。

【0015】

また、以下の各実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、各実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

【0016】

図１～図１２を参照して、複数の電線１１を所定の溝２１に収納する本発明方法を実行するための機構を説明する。図１に示されるように、本機構には、複数の電線１１を束ねたケーブル１０と、複数の電線１１を仮置きするための布線治具２０と、布線治具２０に対して複数の電線１１を仮置きして布線作業を行う自動布線装置３０と、が含まれる。

【0017】

本実施形態において、ケーブル１０は、複数の電線１１を束ねた状態で外周を被覆材で覆うことで形成されている。ケーブル１０を構成する複数の電線１１には、電線径の異なる複数種類の電線１１が含まれる。

【0018】

布線治具２０は、図２に示されるように、立方体形状をした部材であり、その上面には複数の溝２１が形成されている。複数の溝２１それぞれには、ケーブル１０を構成する複数の電線１１が１本ずつ収納できるようになっている。また、複数の溝２１は、布線作業を行った後に電線１１を接続する不図示のコネクタの端子ピッチと同じピッチ間隔で形成されている。したがって、布線治具２０が有する複数の溝２１に対して所定の順番で複数の電線１１を１本ずつ配置することで、布線作業が完了するようになっている。

【0019】

自動布線装置３０は、上述した布線作業を自動的に実行する装置として機能する。本実施形態に係る自動布線装置３０は、チャックユニット３１と、２つのガイド３２ａ，３２ｂからなるチャック３２と、プッシャ３３と、プッシャ３３の駆動源となるシリンダ３４と、を備える。

【0020】

チャックユニット３１は、２つのガイド３２ａ，３２ｂからなるチャック３２や、プッシャ３３、シリンダ３４が取り付けられた自動布線装置３０のメインユニットである。チャックユニット３１には、不図示の外部電源や制御装置、駆動装置が接続している。つまり、チャックユニット３１は、不図示の外部電源から電源供給を受けたり、不図示の制御装置から動作指令信号を受けたりすることで、２つのガイド３２ａ，３２ｂからなるチャック３２や、プッシャ３３、シリンダ３４を動作制御する。また、チャックユニット３１は、不図示の駆動装置によって位置移動可能となっており、布線治具２０に対する相対位置を変化させることができる。

【0021】

チャック３２は、第１ガイド３２ａと第２ガイド３２ｂという２つのガイド３２ａ，３２ｂを備えている。チャックユニット３１を正面から見たときに、第１ガイド３２ａは左側に、第２ガイド３２ｂは右側に配置されている。そして、２つのガイド３２ａ，３２ｂは、互いに左右逆方向に移動することができるように構成されているので、２つのガイド３２ａ，３２ｂからなるチャック３２の隙間を広げる場合には、左側の第１ガイド３２ａが左側（つまり、－Ｙ方向）に移動し、右側の第２ガイド３２ｂが右側（つまり、＋Ｙ方向）に移動することで、図１、図１１および図１２で示す状態となる。一方、２つのガイド３２ａ，３２ｂからなるチャック３２の隙間を狭める場合には、左側の第１ガイド３２ａが右側（つまり、＋Ｙ方向）に移動し、右側の第２ガイド３２ｂが左側（つまり、－Ｙ方向）に移動することで、図３～図１０で示す状態となる。

【0022】

また、チャック３２は、図３～図６で示すように、複数の電線１１をチャック３２の隙間に挟んだ状態で２つのガイド３２ａ，３２ｂが閉じた場合であっても、複数の電線１１を掴むことが無いので、２つのガイド３２ａ，３２ｂの間で縦一列に並んだ状態の複数の電線１１は、上下方向で移動できる状態となっている。

【0023】

プッシャ３３は、平板プレート状の部材であり、２つのガイド３２ａ，３２ｂが閉じた状態でチャック３２の隙間を上下方向に移動できる部材である。プッシャ３３の上方位置には、プッシャ３３の駆動源となるシリンダ３４が配置されている。シリンダ３４は不図示のエアポンプから圧縮空気の供給を受けることで稼働し、プッシャ３３を上下動させることができる。図６と図１０を対比参照すれば明らかなように、上下動するプッシャ３３の下方側の端部によって、チャック３２の隙間に挟まれて縦一列に並んだ複数の電線１１を下方に向けて押し出すことができるようになっている。なお、本発明の押出機構が、プッシャ３３とシリンダ３４によって構成されている。

【0024】

図６で示されるように、２つのガイド３２ａ，３２ｂにおける複数の電線１１を押し出す側（つまり、下方側）のそれぞれの先端には、複数の電線１１を押し出す方向に対して斜めに遮るように突出する弾性力を有する弾性邪魔板３５ａ，３５ｂが配置されている。弾性邪魔板３５ａ，３５ｂは、平板プレート状の部材であり、２枚の弾性邪魔板３５ａ，３５ｂのそれぞれが、２つのガイド３２ａ，３２ｂそれぞれに対してボルト３６によって強固に締結固定されている。また、本実施形態に係る自動布線装置３０において、２つのガイド３２ａ，３２ｂおよび２つの弾性邪魔板３５ａ，３５ｂを組み合わせた配置形状については、プッシャ３３の移動する軌道を対称軸（図６において一点鎖線で示す仮想線αとして示す）とする線対称形状となるように構成されている。

【0025】

さらに、本実施形態に係る自動布線装置３０では、２つのガイド３２ａ，３２ｂからなるチャック３２の隙間が、複数の電線１１のうちで最も太い電線径よりも広く、かつ、複数の電線１１のうちで最も細い電線径の２倍よりも狭い幅に保たれているとともに、チャック３２における複数の電線１１を押し出す側の隙間が、弾性力を有する弾性邪魔板３５ａ，３５ｂによって複数の電線１１のうちで最も細い電線径よりも狭くなるように閉鎖されている。

【0026】

以上の構成を有することで、本実施形態に係る自動布線装置３０は、図６で示すように、チャック３２の隙間に複数の電線１１を一列に並べたときには、チャック３２の隙間で複数の電線１１は掴まれた状態とはならずに上下方向で移動自在の状態を保ちつつ、複数の電線１１の最下方に位置する電線１１は２枚の弾性邪魔板３５ａ，３５ｂによって下方を閉鎖されている。また、この状態の複数の電線１１は、２つのガイド３２ａ，３２ｂからなるチャック３２で複数の電線１１を掴まれていなくても、電線１１の整列順序が入れ替わることがない。そのため、複数の電線１１は２つのガイド３２ａ，３２ｂの間で一列に並んだ状態を安定して維持することができる。

【0027】

図６で示す状態から、シリンダ３４を稼働させてプッシャ３３を下方に向けて移動させると、図１０で示すように、２つのガイド３２ａ，３２ｂの間で一列に並んだ状態の複数の電線１１は、プッシャ３３で１本ずつ押し出されることになる。このとき、プッシャ３３で下方に向けて押された複数の電線１１は、複数の電線１１の全てが下方に向けて押されるが、布線治具２０の上面に形成された溝２１の溝深さは、複数の電線１１の最下方に位置する電線１１の電線径に対応させた深さ寸法となっているので、最下方に位置する電線１１の１本だけが弾性邪魔板３５ａ，３５ｂを押しのけて押し出され、当該１本の電線１１が所定の溝２１に収納されることとなる。またこのとき、溝２１内に押し出されて収納された１本の電線１１以外の電線１１については、弾性邪魔板３５ａ，３５ｂによって下方に押し出されることを阻害されるので、２つのガイド３２ａ，３２ｂの間で一列に並んだ状態が維持されることとなる。このような図１０で示す状態からシリンダ３４を稼働させてプッシャ３３を元の上方位置に復帰させると、本実施形態に係る自動布線装置３０は、図６の状態に復帰する。この状態から不図示の駆動装置によってチャックユニット３１を位置移動させ、プッシャ３３を次の溝２１の位置に移動させ、再びシリンダ３４を稼働させてプッシャ３３を下方に向けて移動させることで、次の溝２１に対する１本の電線１１の収納が行われる。そして、前述した動作を繰り返すことで、図１１および図１２に示すように、全ての電線１１を布線治具２０が有する複数の溝２１に収納し、本実施形態の自動布線装置３０による布線作業を完了することができる。

【0028】

以上、図１～図１２を用いて、複数の電線１１を所定の溝２１に収納する本発明方法を実行するための機構を説明した。次に、図１３を参照図面に加えて、本発明方法である複数の電線１１を所定の溝２１に収納する方法の具体的な手順を説明する。

【0029】

本発明方法である複数の電線１１を所定の溝２１に収納する方法では、まず、ケーブル１０の被覆を剥いで複数の電線１１を解し、複数の電線１１が縦一列に並ぶようにする（ステップＳ１０）。このとき、複数の電線１１の並び順は、最下方から上に向けて順に溝２１への収納順となるように並べられる。

【0030】

次に、縦一列に並んだ複数の電線１１をチャック３２の隙間に差し込み、チャック３２の隙間で複数の電線１１が一列に並んだ状態とする（ステップＳ１１；図１の状態）。この状態からチャックを閉じる（ステップＳ１２）。このとき、２つのガイド３２ａ，３２ｂの間で縦一列に並んだ状態の複数の電線１１は、チャック３２には掴まれておらず、上下方向で移動できる状態となっている（図６と同じ状態）。この状態の複数の電線１１については、２つのガイド３２ａ，３２ｂからなるチャック３２の隙間が、複数の電線１１のうちで最も太い電線径よりも広く、かつ、複数の電線１１のうちで最も細い電線径の２倍よりも狭い幅に保たれているので、２つのガイド３２ａ，３２ｂからなるチャック３２で複数の電線１１を掴まれていなくても、電線１１の整列順序が入れ替わることがない。また、チャック３２における複数の電線１１を押し出す側の隙間が、弾性力を有する弾性邪魔板３５ａ，３５ｂによって複数の電線１１のうちで最も細い電線径よりも狭くなるように閉鎖されているので、この状態の複数の電線１１については、チャック３２の隙間で複数の電線１１は掴まれた状態とはならずに上下方向で移動自在の状態を保ちつつ、複数の電線１１の最下方に位置する電線１１は２枚の弾性邪魔板３５ａ，３５ｂによって下方を閉鎖された状態となっている。

【0031】

なお、ステップＳ１１～ステップＳ１２の処理が、本発明方法に係る第１工程に相当する。また、ステップＳ１０～ステップＳ１１の処理については、作業者が手作業で行うようにしてもよいし、不図示のロボットハンド等の作業手段を用いることで行うようにしてもよい。さらに、ステップＳ１２の処理以降の処理は、本実施形態の自動布線装置３０によって実行されるものである。

【0032】

ステップＳ１２の処理によって２つのガイド３２ａ，３２ｂが閉じた状態のチャック３２を、布線治具２０の上面に形成された複数の溝２１のうち、所定の溝２１の位置に移動させる（ステップＳ１３；図３～図６の状態）。チャック３２を所定の溝２１の位置に移動させる動作は、チャックユニット３１と接続した不図示の駆動装置によって行われる。

【0033】

続いて、２つのガイド３２ａ，３２ｂの間に配置されたプッシャ３３により縦一列に並んだ複数の電線１１を下方に押す（ステップＳ１４；図７～図１０の状態）。ステップＳ１４で行われるプッシャ３３の下方への移動は、プッシャ３３の上方位置に配置されたシリンダ３４が不図示のエアポンプから圧縮空気の供給を受けることで稼働し、実行される。

【0034】

プッシャ３３が下方へ移動して縦一列に並んだ複数の電線１１を下方に押すと、チャック３２における複数の電線１１を押し出す側の隙間を閉鎖する弾性邪魔板３５ａ，３５ｂを押しのけて弾性邪魔板３５ａ，３５ｂが変形し、最下方の１本の電線１１が押し出される。かかる動作によって、当該１本の電線１１が所定の溝２１に収納されることになる（ステップＳ１５；特に図１０参照）。図１０の実施形態では、２つのガイド３２ａ，３２ｂおよび２つの弾性邪魔板３５ａ，３５ｂを組み合わせた配置形状が、プッシャ３３の移動する軌道を対称軸とする線対称形状となるように構成されているので、複数の電線１１の直径が異なっていてもプッシャ３３は電線１１の中心を溝２１の中央に押し出すことができるので、良好に動作する。

【0035】

このとき、プッシャ３３で下方に向けて押された複数の電線１１は、複数の電線１１の全てが下方に向けて押されるが、布線治具２０の上面に形成された溝２１の溝深さは、複数の電線１１の最下方に位置する１本の電線１１の電線径に対応させた深さ寸法となっているので、最下方に位置する電線１１の１本だけが弾性邪魔板３５ａ，３５ｂを押しのけて押し出され、当該１本の電線１１が所定の溝２１内に収納されることとなる（ステップＳ１５）。またこのとき、溝２１内に押し出されて収納された１本の電線１１以外の電線１１については、弾性邪魔板３５ａ，３５ｂの変形が解除されることによって下方に押し出されることを阻害されるので、２つのガイド３２ａ，３２ｂの間で一列に並んだ状態が維持されることとなる。

【0036】

ステップＳ１５の処理が実行された後、シリンダ３４を稼働させてプッシャ３３を元の上方位置に復帰させる（ステップＳ１６）。ステップＳ１６の処理が実行されることで、本実施形態に係る自動布線装置３０は、図６と同様の状態に復帰する。なお、ステップＳ１３～ステップＳ１６までの処理が、本発明方法に係る第２工程に相当する。

【0037】

ステップＳ１６の処理が完了すると、チャックユニット３１に接続する不図示の制御装置によって、電線１１の押し出し回数が既定の回数に到達したか否かが判定される（ステップＳ１７）。電線１１の押し出し回数が既定の回数に到達していない場合（ステップＳ１７のＮ）には、チャックユニット３１が不図示の駆動装置によって位置移動され、チャック３２が次の溝２１の位置に移動する（ステップＳ１３；図３～図６の状態）。つまり、ステップＳ１３～ステップＳ１６までの処理がもう一度繰り返されることとなる。この第２工程（ステップＳ１３～ステップＳ１６）の繰り返し動作は、電線１１の押し出し回数が既定の回数に到達するまで実行される。

【0038】

そして、電線１１の押し出し回数が既定の回数に到達した場合（ステップＳ１７のＹ）には、チャック３２が開放されてチャックユニット３１が初期位置に退避する（ステップＳ１８；図１１および図１２の状態）。このようにして、本発明方法である複数の電線１１を所定の溝２１に収納する方法についての一連の動作が完了する。

【0039】

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。

【0040】

例えば、上述した実施形態では、図６および図１０で示すように、２つのガイド３２ａ，３２ｂにおける複数の電線１１を押し出す側（つまり、下方側）のそれぞれの先端には、複数の電線１１を押し出す方向に対して斜めに遮るように突出する弾性力を有する弾性邪魔板３５ａ，３５ｂが配置されていた。つまり、２つのガイド３２ａ，３２ｂそれぞれに対して１枚ずつ、合計２枚の弾性邪魔板３５ａ，３５ｂが設置されていた。しかしながら、本発明に係る自動布線装置については、２つのガイドのうち、少なくとも１つのガイドに対して１枚の弾性邪魔板が配置されていればよい。そのような変形形態例を図１４に示す。図１４では、第１ガイド３２ａのみに対して１枚の弾性邪魔板３５ａが設置された具体例が示されている。図１４で示す構成の自動布線装置であっても、上述した自動布線装置３０と同様の作用効果を発揮することができる。

【0041】

また例えば、上述した実施形態では、プッシャ３３を上下動させる駆動源はシリンダ３４であり、このシリンダ３４は不図示のエアポンプから圧縮空気の供給を受けることで稼働するものであった。しかし、本発明のプッシャの駆動源については、プッシャを上下動できるものであればどのようなものであってもよい。例えば、プッシャ３３の駆動源には、サーボモータを用いることができる。駆動源をサーボモータとすることで、プッシャ３３の移動範囲を制御できるので、溝２１に向けて押し出す電線１１の移動量を制御することが可能となり、溝２１内に配置される電線１１への押し出し力に基づく負荷を軽減することができる。

【0042】

また例えば、上述した実施形態では、布線治具２０は固定されており、自動布線装置３０が移動することで布線治具２０の溝２１に対する位置決めを行うことを想定していた。しかしながら、布線治具２０と自動布線装置３０との位置決めについては、どちらが移動してもよい。つまり、固定された自動布線装置３０に対して布線治具２０が移動して位置決めを行ってもよいし、布線治具２０と自動布線装置３０の両方が移動して位置決めを行うようにしてもよい。

【0043】

その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【符号の説明】

【0044】

１０ ケーブル
１１ 電線
２０ 布線治具
２１ 溝
３０ 自動布線装置
３１ チャックユニット
３２ チャック
３２ａ 第１ガイド（２つのガイドのうちの１つ）
３２ｂ 第２ガイド（２つのガイドのうちの１つ）
３３ プッシャ（押出機構）
３４ シリンダ（プッシャの駆動源、押出機構）
３５ａ 弾性邪魔板（第１ガイドに固定されたもの）
３５ｂ 弾性邪魔板（第２ガイドに固定されたもの）
３６ ボルト
α 仮想線（プッシャの移動する軌道を示す対称軸線）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】