特開 2024-84268 投射装置およびプロジェクター

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024084268

(43)【公開日】2024-06-25

(54)【発明の名称】投射装置およびプロジェクター

(51)【国際特許分類】

   G03B 21/14 20060101AFI20240618BHJP

   H04N 5/74 20060101ALI20240618BHJP

【ＦＩ】

G03B21/14 Z

G03B21/14 E

H04N5/74 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022198441

(22)【出願日】2022-12-13

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】岩下 直樹

(72)【発明者】

【氏名】橋本 義則

(72)【発明者】

【氏名】上間 喬斗

【テーマコード（参考）】

2K203

5C058

【Ｆターム（参考）】

2K203FA62

2K203FB04

2K203GC12

2K203KA07

2K203KA18

2K203KA36

2K203KA56

2K203KA73

2K203MA32

2K203MA40

5C058AA18

5C058BA35

5C058EA02

5C058EA54

(57)【要約】

【課題】カメラを着脱可能であってカメラ装着時の外観の美観に優れた投射装置およびプロジェクターを提供する。
【解決手段】本発明の投射装置は、カメラ本体を有するカメラユニットと、第１壁部と前記第１壁部に交差する第２壁部とを有する筐体と、前記第１壁部側に配置された前記カメラユニットの取付部を固定するカメラ固定部と、少なくとも前記取付部を覆うカバー部材と、を有するプロジェクターと、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

カメラ本体を有するカメラユニットと、
第１壁部と前記第１壁部に交差する第２壁部とを有する筐体と、前記第１壁部側に配置された前記カメラユニットの取付部を固定するカメラ固定部と、少なくとも前記取付部を覆うカバー部材と、を有するプロジェクターと、
を備える、
ことを特徴とする投射装置。

【請求項2】

前記カメラユニットは、前記カメラ本体を保持するカメラ保持部材をさらに有し、
前記カメラ保持部材は、前記取付部と、前記カメラ本体を保持する保持部と、前記取付部から前記保持部まで延在する延在部と、を含み、
前記延在部は、前記筐体の前記第１壁部に沿って配置され、
前記カメラ本体は、前記第１壁部と対向しない位置に配置される、
ことを特徴とする請求項１に記載の投射装置。

【請求項3】

前記カメラ本体は、前記筐体の前記第２壁部に対向する位置に配置される、
ことを特徴とする請求項２に記載の投射装置。

【請求項4】

前記筐体は、前記第２壁部に設けられ、前記第１壁部と反対側かつ前記第２壁部に対して斜め方向に画像光を投射する投射口をさらに有し、
前記カメラ本体は、前記投射口から射出される前記画像光の光路に重ならないように配置され、
前記カメラ本体は、被投射面上に投射された前記画像光を受光する受光部を含む、
ことを特徴とする請求項３に記載の投射装置。

【請求項5】

前記カメラ本体の少なくとも一部は、前記第１壁部の面法線に沿う方向において、前記第２壁部の前記第１壁部との接続端部と前記投射口との間に配置される、
ことを特徴とする請求項４に記載の投射装置。

【請求項6】

前記プロジェクターは、前記投射口から前記画像光を投射させる投射光学装置をさらに有し、
前記投射光学装置の一部が、前記投射口よりも前記第１壁部側に配置されており、
前記投射光学装置の前記一部は、前記第１壁部の内面に対向する対向面と、前記対向面に対して傾斜し前記対向面から離間するにつれて前記第１壁部の内面から遠ざかる傾斜面と、を有し、
前記カメラ保持部材の前記取付部は、前記面法線に沿う方向において、前記第１壁部の内面と前記投射光学装置の前記傾斜面との間に配置され、
前記カメラ保持部材の前記延在部は、前記面法線に沿う方向において、前記投射光学装置の前記対向面と重なる位置に配置される、
ことを特徴とする請求項５に記載の投射装置。

【請求項7】

前記カメラ固定部は、前記第１壁部における前記筐体の内側に窪む凹部に設けられている、
ことを特徴とする請求項６に記載の投射装置。

【請求項8】

前記カバー部材は単一の部材で構成され、前記カメラ保持部材および前記カメラ本体を覆う、
ことを特徴とする請求項２から請求項７のうちのいずれか一項に記載の投射装置。

【請求項9】

前記カバー部材は、前記カメラユニットの前記延在部を露出させる切欠きを有する第１カバーと、前記カメラユニットの前記延在部および前記カメラ本体を覆う第２カバーと、で構成される、
ことを特徴とする請求項２から請求項７のうちのいずれか一項に記載の投射装置。

【請求項10】

前記プロジェクターは、前記筐体の内側に固定された板金部材をさらに備え、
前記カメラ固定部は、前記板金部材で構成されている、
ことを特徴とする請求項１から請求項７のうちのいずれか一項に記載の投射装置。

【請求項11】

前記カメラ本体と前記プロジェクターの端子部とを接続する信号ケーブルをさらに備え、
前記カバー部材は、前記信号ケーブルを覆う、
ことを特徴とする請求項１から請求項７のうちのいずれか一項に記載の投射装置。

【請求項12】

前記筐体は、前記第１壁部および前記第２壁部に交差する第３壁部と、前記第３壁部に対向する第４壁部と、をさらに有し、
前記カバー部材は、前記第１壁部と、前記第１壁部の一端から前記第３壁部に至る部分と、前記第１壁部の他端から前記第４壁部に至る部分と、を覆う、
ことを特徴とする請求項１から請求項７のうちのいずれか一項に記載の投射装置。

【請求項13】

第１壁部を含む筐体と、
前記筐体の前記第１壁部側に設けられ、カメラユニットの取付部を固定するカメラ固定部と、
前記第１壁部のうち前記カメラ固定部を含む部分を覆うカバー部材と、を備える、
ことを特徴とするプロジェクター。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、投射装置およびプロジェクターに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、プロジェクターの投射方法として、下記特許文献１に開示されるように、複数のプロジェクターを用いてスクリーン上の１つの投射画像を形成する投射方法が知られている。このように複数のプロジェクターで１つの画像を投射する場合、各プロジェクターから投射される画像の位置を合わせる必要がある。
下記特許文献２には、各プロジェクターの投射画像の位置合わせを行うために、位置情報を検出するカメラをプロジェクターに搭載している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－０６９８２９号公報

【特許文献2】特開２０２１－１４０１６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述のようにプロジェクターにカメラを搭載した場合、カメラを搭載するためのスペースが必要となることでプロジェクターの小型化を阻害する要因の一つとなる。
また、ユーザーによってはマルチ投射機能を必要としない場合も考えられるため、カメラを着脱自在とした小型のプロジェクターも要望されている。さらに、単にカメラを着脱可能なだけではなくカメラ装着時における外観の美観にも配慮した新たな技術が要求されている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記の課題を解決するために、本発明の１つの態様によれば、カメラ本体を有するカメラユニットと、第１壁部と前記第１壁部に交差する第２壁部とを有する筐体と、前記第１壁部側に配置された前記カメラユニットの取付部を固定するカメラ固定部と、少なくとも前記取付部を覆うカバー部材と、を有するプロジェクターと、を備える、投射装置が提供される。

【0006】

また、本発明の別の態様によれば、第１壁部を含む筐体と、前記筐体の前記第１壁部側に設けられ、カメラユニットの取付部を固定するカメラ固定部と、前記第１壁部のうち前記カメラ固定部を含む部分を覆うカバー部材と、を備える、プロジェクターが提供される。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】投射装置の概略構成を示す斜視図である。

【図2】筐体の天板における要部構成を示す図である。

【図3】カメラ固定部およびカメラユニットの構成を示す斜視図である。

【図4】カメラユニットと投射口との位置関係を示す側断面図である。

【図5】投射光学装置と筐体との位置関係を示す要部断面図である。

【図6A】プロジェクターにカメラユニットを装着する工程の説明図である。

【図6B】プロジェクターにカメラユニットを装着する工程の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明で用いる図面は、特徴をわかりやすくするために、便宜上特徴となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率などが実際と同じであるとは限らない。

【0009】

図１は本実施形態の投射装置の概略構成を示す斜視図である。
図１に示すように、本実施形態の投射装置１００は、プロジェクター１と、カメラユニット５０と、を備える。プロジェクター１は、筐体２と、カバー部材６と、カメラ固定部９と、インターフェース部１０と、インターフェースカバー１１と、を有する。

【0010】

本実施形態のプロジェクター１は、外装をなす筐体２の天板２２に設けられた投射口３から被投射面であるスクリーンＳＣＲに対して比較的近い位置から画像光Ｌを拡大して投射する単焦点方式のプロジェクターである。

【0011】

図１および以下に示す図面においてＸＹＺ座標系を用いて各部材の配置関係を説明する。各図面において、Ｘ軸はプロジェクターからスクリーンに向けて投射される画像光Ｌの光軸に沿う軸である。Ｙ軸はＸ軸に直交し、スクリーンの横幅に沿う軸である。Ｚ軸はＸ軸およびＹ軸に直交する軸である。

【0012】

本実施形態では、例えば、Ｚ軸に沿う方向をプロジェクター１における「上下方向Ｚ」、＋Ｚを「上側」、－Ｚを「下側」と称す。また、Ｘ軸に沿う方向をプロジェクター１における「前後方向Ｘ」、プロジェクター１においてカバー部材６が設けられる－Ｘ側を「前側」、プロジェクター１から画像光Ｌが投射される＋Ｘ側を「後側」と称す。また、Ｙ軸に沿う方向をプロジェクター１における「左右方向Ｙ」、プロジェクター１からスクリーンに向けて＋Ｙを「右側」、プロジェクター１からスクリーンに向けて－Ｙを「左側」と称する。
なお、前後方向Ｘ、左右方向Ｙおよび上下方向Ｚとは、単にプロジェクター１の各構成部材の配置関係を説明するための名称であって、プロジェクター１における実際の設置姿勢や方向を規定するものではない。

【0013】

筐体２は、プロジェクター１の外装筐体の一部をなす。筐体２は、前側板２１と、天板２２と、左側板２３と、右側板２４と、後側板２５と、底板２６と、を有し、略箱型の形状をなす。筐体２において、前側板２１は前後方向Ｘの前側（－Ｘ）に位置する板材であり、天板２２は上下方向Ｚの上側（＋Ｚ）に位置する板材であり、左側板２３は左右方向Ｙの左側（－Ｙ）に位置する板材であり、右側板２４は左右方向Ｙの右側（＋Ｙ）に位置する板材であり、後側板２５は前後方向Ｘの後側（＋Ｘ）に位置する板材であり、底板２６は上下方向Ｚの下側（－Ｚ）に位置する板材である。

【0014】

前側板２１および後側板２５はＹＺ面と平行に配置され、互いが対向するように配置される。天板２２および底板２６はＸＹ面と平行に配置され、互いが対向するように配置される。左側板２３および右側板２４はＸＺ面と平行に配置され、互いが対向するように配置される。
前側板２１、左側板２３および右側板２４と天板２２とは互いに交差、具体的には直交するように配置されている。前側板２１、左側板２３および右側板２４と底板２６とは互いに交差、具体的には直交するように配置されている。
本実施形態の筐体２において、前側板２１は「第１壁部」に相当し、天板２２は「第２壁部」に相当し、左側板２３は「第３壁部」に相当し、右側板２４は「第４壁部」に相当する。

【0015】

カバー部材６は筐体２に対して着脱可能に設けられる。筐体２にはカバー部材６を着脱可能に保持するカバー保持部１３が設けられている。カバー保持部１３は、カバー部材６を保持するための部位であり、例えば、ゴム製のブッシュ部材で構成される。

【0016】

カメラユニット５０は、カメラ本体５５と、カメラ本体５５を保持するカメラ保持部材５２と、を有する。カメラユニット５０は、カメラ保持部材５２の取付部５２０がカメラ固定部９に固定されることで、筐体２の前側板２１側に配置される。なお、カメラ固定部９の詳細な構成については後述する。

【0017】

カバー部材６は、カメラ保持部材５２の取付部５２０を少なくとも覆う。本実施形態のカバー部材６は、第１カバー６１と第２カバー６２とで構成される。第１カバー６１および第２カバー６２は、例えば、樹脂材料からなる基材と基材の一方面側を覆う布製の被覆材とで構成される。なお、第１カバー６１および第２カバー６２の構成は限定されず、樹脂材料のみで構成されてもよい。

【0018】

カバー部材６の第１カバー６１は複数のピン部材６０を有し、複数のピン部材６０を各々が対応する筐体２のカバー保持部１３に突き刺すことで、筐体２に着脱可能に取り付けられる。第１カバー６１は、前側板２１と、前側板２１の左右方向Ｙの一端である左端２１０から左側板２３に至る部分と、前側板２１の他端である右端２１１から右側板２４に至る部分と、を覆う。

【0019】

このように本実施形態のカバー部材６は、前側板２１と左側板２３とを接続する左角部と、前側板２１と右側板２４とを接続する右角部と、を覆うように、筐体２に設けられる。このようにカバー部材６の第１カバー６１が前側板２１から左側板２３または右側板２４へと至るように形成されるため、前後方向Ｘの前側（－Ｘ）からプロジェクター１を視認した場合でもカバー部材６の切れ目が視認され難くなる。よって、カバー部材６の装着時におけるプロジェクター１の美観をより高めることができる。

【0020】

第１カバー６１は、カメラユニット５０のカメラ保持部材５２を露出させる切欠き６１ａを有する。このため、第１カバー６１はカメラ保持部材５２と干渉することなく、カメラユニット５０を取り付けた筐体２に取り付け可能となる。

【0021】

第２カバー６２は、第１カバー６１の切欠き６１ａから露出するカメラ保持部材５２およびカメラ本体５５を覆う。第２カバー６２は、カメラユニット５０のカメラ保持部材５２に引っ掛けられることで、筐体２に対して着脱可能に取り付けられる。このような第１カバー６１とは別体の第２カバー６２によりカメラ保持部材５２およびカメラ本体５５を適切に覆われるため、カメラユニット５０の装着時におけるプロジェクター１の外観の美観をより高めることができる。

【0022】

インターフェース部１０は、右側板２４に設けられている。インターフェース部１０は、複数の端子部１０ａを備えている。複数の端子部１０ａとしては、例えば、ＨＤＭＩ（登録商標）端子、ＵＳＢ－Ｂ端子、ＵＳＢ－Ａ端子およびＬＡＮ端子の他に、Ｄ－ＳＵＢ端子、ＲＣＡ端子、Ｓ端子等を例示できる。

【0023】

インターフェースカバー１１は、右側板２４に設けられたインターフェース部１０を覆うカバーである。インターフェースカバー１１は右側板２４に対して着脱自在とされる。

【0024】

本実施形態のプロジェクター１は、カメラユニット５０のカメラ本体５５とインターフェース部１０の端子部１０ａとを接続する信号ケーブル１２をさらに備えている。
信号ケーブル１２は、カメラ本体５５と別体、つまりカメラ本体５５の端子部に接続される構成でも良いし、カメラ本体５５と一体、つまりカメラ本体５５から直接引き出される構成でも良い。
カメラユニット５０のカメラ本体５５とプロジェクター１とは信号ケーブル１２を介して電気的に接続される。本実施形態の場合、信号ケーブル１２として、例えば、ＨＤＭＩ（登録商標）ケーブルを用いた。カメラユニット５０は、スクリーンＳＣＲ上に投射される画像光Ｌを撮像し、その撮像信号をプロジェクター１に送信する。プロジェクター１はカメラユニット５０から送信される撮像信号に基づいてスクリーンＳＣＲ上における画像光Ｌの位置情報を取得する。なお、カメラユニット５０は信号ケーブル１２を介してインターフェース部１０から給電された電力で駆動しても良いし、搭載したバッテリーで駆動する構成を採用してもよい。

【0025】

カメラ本体５５から延びる信号ケーブル１２は前側板２１に設けられたケーブル保持溝２８に沿って引き回される。ケーブル保持溝２８は第１保持溝２８ａと第２保持溝２８ｂとを含む。第１保持溝２８ａは凹部２１ｃの左側（－Ｙ）に配置された略Ｌ字状の溝である。第２保持溝２８ｂは凹部２１ｃの中央部の下側（－Ｚ）から右側（＋Ｙ）に延びる略直線状の溝である。カメラ本体５５から延びる信号ケーブル１２は第１保持溝２８ａ内を引き回されて右側（＋Ｙ）に引き出された後、凹部２１ｃを通って第２保持溝２８ｂを経由して右側板２４側へと引き回される。信号ケーブル１２は右側板２４の下側（－Ｚ）を引き回され、インターフェース部１０の端子部１０ａに接続される。本実施形態の場合、信号ケーブル１２は、インターフェースカバー１１および右側板２４間における後側（＋Ｘ）の隙間からインターフェース部１０内に引き込まれる。なお、右側板２４の前側（－Ｘ）に形成した切欠きから信号ケーブル１２をインターフェース部１０内に引き込んでもよい。

【0026】

カバー部材６の第１カバー６１は、筐体２に取り付けられた状態で、信号ケーブル１２を覆う。このようにカバー部材６が信号ケーブル１２を覆うことでカメラユニット５０の装着時に信号ケーブル１２が外部に露出することによる外観の美観の低下を抑制できる。よって、カバー部材６は、カメラユニット５０の装着時におけるプロジェクター１の外観の美観を向上させることができる。

【0027】

図２は筐体２の天板２２における要部構成を示す図である。
図２に示すように、投射口３は、天板２２の表面２２ａに対して窪む凹部２２ａ１に設けられている。投射口３は、前側板２１と反対の後側（＋Ｘ）かつ天板２２に対して斜め上方向に画像光Ｌを投射する。投射口３は天板２２に形成した開口を覆うガラスなどの透光性部材で構成される。

【0028】

本実施形態のプロジェクター１は、投射口３の周囲に配置された、物体検出センサー３０と、人感センサー３１と、リモコン受光部３２と、を備えている。
物体検出センサー３０は、投射口３における前側（－Ｘ）かつ上側（＋Ｚ）に配置されている。物体検出センサー３０は、投射口３の中央部、具体的には投射口３から投射される画像光Ｌの光軸上に配置されるのが望ましい。
物体検出センサー３０は、投射口３上に位置する埃やゴミなどの異物を検出する。プロジェクター１は、物体検出センサー３０により投射口３上の異物が検出されると、画像光Ｌの投射を停止する。この構成によれば、投射口３上に位置する異物によってスクリーンＳＣＲに投射される画像光Ｌに異物の影が映り込むことで画像の品位を低下させるといった不具合を抑制できる。

【0029】

人感センサー３１は、投射口３における後側（＋Ｘ）に配置されている。人感センサー３１は、物体検出センサー３０と同様、投射口３から投射される画像光Ｌの光軸上に配置するのが望ましい。
人感センサー３１は、投射口３の周辺領域のうち投射口３から射出された画像光Ｌを遮る範囲に存在する人や物を検出する。プロジェクター１は、人感センサー３１により投射口３の周囲に存在する人や物を検出した場合、画像光Ｌの投射を停止する。
プロジェクター１は、物体検出センサー３０により異物が検出された場合や人感センサー３１により人や物が検出された場合、例えば、アラーム音やＬＥＤランプを点灯させることでユーザーに通知してもよい。

【0030】

なお、投射口３に対する物体検出センサー３０および人感センサー３１の位置は上記レイアウトに限定されることはなく、物体検出センサー３０および人感センサー３１の位置を入れ替えてもよい。

【0031】

リモコン受光部３２は、物体検出センサー３０における右側（＋Ｙ）に位置している。
リモコン受光部３２は、プロジェクター１に対して所定の操作を行うリモートコントローラーから射出された光を受光するセンサーである。なお、リモコン受光部３２は、物体検出センサー３０における左側（－Ｙ）に位置してもよい。

【0032】

図３はカメラ固定部９およびカメラユニット５０の構成を示す斜視図である。図３ではカメラユニット５０をカメラ固定部９から取り外した状態を示している。
図３に示すように、カメラユニット５０のカメラ本体５５は、画像光Ｌを受光する受光部５１を有する。受光部５１は、第１受光部５１ａと、第２受光部５１ｂと、を含む。
第１受光部５１ａは、ＣＣＤセンサーやＣＭＯＳセンサー等のイメージセンサーである撮像素子と望遠レンズとを含む。第１受光部５１ａはスクリーンＳＣＲ上に投射される画像光Ｌを拡大して撮像可能である。
第２受光部５１ｂは、ＣＣＤセンサーやＣＭＯＳセンサー等のイメージセンサーである撮像素子と広角レンズとを含む。第２受光部５１ｂはスクリーンＳＣＲ上に投射される画像光Ｌおよび画像光Ｌの周辺領域を広く撮像可能である。
このようにカメラユニット５０は、第１受光部５１ａおよび第２受光部５１ｂを含む受光部５１を備えることで、スクリーンＳＣＲ上における画像光Ｌの位置情報を精度良く検出することができる。

【0033】

カメラ保持部材５２は金属板を折り曲げ成型することで構成される。
カメラ保持部材５２は、取付部５２０と、保持部５２１と、延在部５２２と、を有する。取付部５２０は、カメラ保持部材５２をプロジェクター１のカメラ固定部９に固定するための部位である。カメラ保持部材５２の取付部５２０は、ねじ部材９０を介してカメラ固定部９に固定される。

【0034】

カメラ固定部９は、前側板２１の左右方向Ｙの中央から＋Ｙ側に位置している。カメラ固定部９は、ねじ部材９０を固定するためのねじ固定部９１と、カメラユニット５０を位置決めするための位置決め部９２と、を有する。ねじ固定部９１は３つのねじ穴９１ａで構成される。位置決め部９２は上下方向Ｚに沿って並ぶ一対のピン９２ａで構成される。

【0035】

本実施形態の場合、カメラ固定部９は、筐体２の内側に取り付けられた板金部材２０で構成されている。板金部材２０は略Ｌ字状に折り曲げられた金属プレートで構成されている。板金部材２０で構成されたカメラ固定部９は所望の強度を有するため、カメラユニット５０を強固に固定することでガタツキのない安定した状態で保持することができる。

【0036】

前側板２１のうちカメラ固定部９をなす板金部材２０の一部に対向する部分には開口１２１が形成されている。このようにしてカメラ固定部９は、開口１２１を介して前側板２１の表面側に露出している。
本実施形態の場合、筐体２は、化粧カバー２７によって開口１２１を覆っている。化粧カバー２７は開口１２１を覆うことでカメラユニット５０を取り外した際、筐体２の内部が露出することによる見栄えの低下や筐体２の内部への埃や異物の侵入を抑制する。化粧カバー２７には、カメラ固定部９のねじ固定部９１および位置決め部９２を挿通させる貫通孔２７ａが設けられている。

【0037】

カメラ保持部材５２の取付部５２０には、ねじ部材９０を挿通させるための３つのねじ孔５２０ａと、カメラ固定部９の位置決め部９２を構成する一対のピン９２ａを挿通させるための一対のピン孔５２０ｂと、が設けられている。なお、２つのピン孔５２０ｂの一方を長孔で形成することで、一対のピン９２ａ間の寸法ばらつきによらず、取付部５２０とカメラ固定部９との位置決め時の作業性を向上させることができる。

【0038】

延在部５２２は、取付部５２０から保持部５２１まで延在する部位である。すなわち、取付部５２０と保持部５２１とは延在部５２２により連結される。
延在部５２２は、取付部５２０の左側（－Ｙ）の端部から前側（－Ｘ）に延びる第１部分５２２ａと、第１部分５２２ａから左側（－Ｙ）に延びる第２部分５２２ｂと、カバー固定部５２３と、カバー位置決め部５２４と、を含む。

【0039】

カバー固定部５２３は、延在部５２２の第２部分５２２ｂに設けられる。具体的にカバー固定部５２３は、カバー部材６のうちの第２カバー６２を固定するための部位である。カバー固定部５２３は複数の爪部５２３ａを有する。第２カバー６２は、図１に示したように、カバー固定部５２３の爪部５２３ａに引っ掛けられることで固定される突起部６２ａが設けられている。

【0040】

カバー位置決め部５２４は、延在部５２２の第２部分５２２ｂに設けられる。具体的にカバー位置決め部５２４は、左右方向Ｙに並ぶ一対のピン孔５２４ａで構成される。一対のピン孔５２４ａには、図１に示した第２カバー６２に形成した一対の位置決めピン６２ｂが挿入される。なお、２つのピン孔５２４ａの一方を長孔で形成することで、一対の位置決めピン６２ｂ間の寸法ばらつきによらず、第２カバー６２とカメラ保持部材５２の延在部５２２との位置決め時の作業性を向上させることができる。

【0041】

保持部５２１は、カメラ本体５５を保持する部位である。保持部５２１は、延在部５２２の第２部分５２２ｂの上側（＋Ｚ）から前側（＋Ｘ）に向けて斜めに延びるように形成される。保持部５２１は、カメラ本体５５を例えばねじ固定により保持する。

【0042】

続いて、カメラユニット５０の装着時におけるカメラユニット５０と投射口３との位置関係について説明する。
図４はカメラユニット５０と投射口３との位置関係を示す側断面図である。図４はカメラユニット５０を取り付けた状態のプロジェクター１におけるＸＺ面に沿う断面図である。なお、図４ではカメラユニット５０を見易くするため、カバー部材６の第２カバー６２の図示を省略している。

【0043】

図４に示すように、カメラユニット５０の取付部５２０をカメラ固定部９に固定した状態で、カメラ保持部材５２の延在部５２２は筐体２の前側板２１に沿って配置される。具体的に延在部５２２は筐体２の前側板２１の表面２１ａとの間に隙間を設けて配置されている。カメラ本体５５を保持する保持部５２１は、筐体２の前側板２１の上側（＋Ｚ）に位置する延在部５２２から後側（＋Ｘ）かつ上側（＋Ｚ）、すなわち、斜め上方に向かって延びる。このため、カメラ本体５５は、前側板２１の面法線の方向から見て、筐体２の前側板２１と対向しない位置に配置される。本実施形態の場合、カメラ本体５５は、天板２２の面法線の方向から見て、筐体２の天板２２に対向する位置に配置されている。このようにカメラ本体５５が天板２２に重なる位置に配置されることで、天板２２の面法線方向である上下方向Ｚから平面視した際のプロジェクター１のサイズを小型化できる。

【0044】

天板２２は、前後方向Ｘにおいて前側板２１と接続される接続端部２２０を有する。天板２２の接続端部２２０は、略矩形状の天板２２の外周縁部の前後方向Ｘの前側（－Ｘ）
に位置し左右方向Ｙに延びる部分であり、前側板２１の上側（＋Ｚ）に接続される。図４において、前後方向Ｘの天板２２の接続端部２２０と投射口３との間の領域を「第１領域ＡＨ」と示す。

【0045】

カメラ本体５５は、投射口３から射出される画像光Ｌの光路に重ならないように配置される。カメラ本体５５の少なくとも一部は、前側板２１の面法線に沿う前後方向Ｘにおいて、天板２２の前側板２１との接続端部２２０と投射口３との間に配置される。

【0046】

本実施形態のプロジェクター１では、前後方向Ｘにおいて、カメラ本体５５の全体が第１領域ＡＨに収まるように、配置されている。つまり、カメラ本体５５の全体が天板２２の接続端部２２０と投射口３との間に配置されている。このように第１領域ＡＨにカメラ本体５５の全体が収まるように配置することで、カメラ本体５５が投射口３における画像光Ｌの射出側に突出することがない。

【0047】

さらに本実施形態のプロジェクター１において、カメラ本体５５は物体検出センサー３０あるいは人感センサー３１の検出範囲に重ならない位置に配置されている。
このような構成に基づき、本実施形態のプロジェクター１は、カメラ本体５５が投射口３から射出された画像光Ｌの光路を遮る、あるいは、カメラ本体５５が物体検出センサー３０および人感センサー３１の検出精度を低下させる、といった不具合の発生を抑制できる。

【0048】

なお、カメラ本体５５を配置する位置は上記に限られない。例えば、カメラ本体５５の全体が第１領域ＡＨに収まる必要はなく、カメラ本体５５の一部が第１領域Ａの外側にはみ出してもよい。カメラ本体５５が投射口３から射出される画像光Ｌの光路に重ならなければ、カメラ本体５５の一部が第１領域ＡＨからはみ出して投射口３側に配置されていてもよい。

【0049】

例えば、物体検出センサー３０の位置を投射口３の後側（＋Ｘ）に移動させた場合、すなわち、人感センサー３１の近くに物体検出センサー３０を移動させた場合において、物体検出センサー３０あるいは人感センサー３１の検出範囲を遮らなければ、カメラ本体５５の一部が第１領域ＡＨからはみ出して投射口３に重なる位置に配置されていてもよい。

【0050】

また、カメラ本体５５の一部が第１領域ＡＨよりも前側（－Ｘ）、つまり前側板２１の表面２１ａよりも外側に突出してもよい。なお、カメラ本体５５が前側板２１の表面２１ａよりも外側に突出させる場合、カメラ保持部材５２の延在部５２２の表面と面一となるようにカメラ本体５５を配置することでプロジェクター１の前後方向Ｘの寸法の大型化を抑制できる。

【0051】

このような構成に基づき、本実施形態のプロジェクター１は、カメラ固定部９に固定したカメラユニット５０の受光部５１を投射口３からの画像光Ｌの投射方向に正対させることができる。筐体２の前側板２１の表面側に配置したカメラユニット５０は、スクリーンＳＣＲ上に投射される画像光Ｌを撮像し、その撮像信号をプロジェクター１に送信する。

【0052】

これにより、本実施形態のプロジェクター１は、カメラユニット５０から送信される撮像信号に基づいてスクリーンＳＣＲ上における画像光Ｌの位置情報を取得することができる。よって、プロジェクター１はスクリーンＳＣＲ上の画像光Ｌの投射位置を簡便かつ精度良く調整することができる。したがって、複数のプロジェクターを用いてスクリーン上に１つの画像を投射する投射方法に用いるプロジェクターとして、本実施形態のプロジェクター１は好適である。

【0053】

本実施形態のプロジェクター１は、投射口３を介して画像光Ｌを投射する投射光学装置８を備えている。投射光学装置８は、複数のレンズからなる投射光学系から射出された画像光Ｌを反射する反射投影ミラー８ａを有する。投射光学装置８の反射投影ミラー８ａは、画像光Ｌを反射しつつ広角化する非球面ミラーで構成される。反射投影ミラー８ａは、回転対称でない自由曲面形状に形成された反射面を有する。反射投影ミラー８ａは、その反射面が後側（＋Ｘ）かつ上側（＋Ｚ）を向くように配置される。このような構成に基づき、投射光学装置８は、後側（＋Ｘ）かつ上側（＋Ｚ）に画像光Ｌを反射することで投射口３を介してスクリーンＳＣＲ上に投影する。

【0054】

本実施形態のプロジェクター１において、投射光学装置８は筐体２の内部空間のうち大きなスペースを占めている。投射光学装置８の一部は前側板２１に近接する位置に配置されている。

【0055】

図５は投射光学装置８と筐体２との位置関係を示す要部断面図である。
図５に示すように、本実施形態において、投射光学装置８の一部である外装ケースの前側部分８１は投射口３よりも前側板２１側に配置されている。

【0056】

投射光学装置８の前側部分８１は、対向面８１ａと傾斜面８１ｂとを有する。対向面８１ａは前側板２１の内面２１ｂに対向する面である。傾斜面８１ｂは対向面８１ａに対して傾斜する面であり、対向面８１ａから離間するにつれて前側板２１の内面２１ｂから遠ざかる。

【0057】

投射光学装置８の前側部分８１における対向面８１ａは前側板２１の内面２１ｂに最も近接している。このため、前側板２１は、投射光学装置８の対向面８１ａと重なる領域に、カメラユニット５０を固定するためのカメラ固定部９を設けることはスペースの制約上で難しい。

【0058】

これに対して、本実施形態のプロジェクター１では、カメラ保持部材５２の取付部５２０を、前後方向Ｘにおいて、前側板２１の内面２１ｂと投射光学装置８の傾斜面８１ｂとの間に配置している。具体的にカメラ固定部９が、前側板２１における筐体２の内側に窪む凹部２１ｃに設けられている。

【0059】

本実施形態のプロジェクター１では、前後方向Ｘにおいて、カメラ固定部９と投射光学装置８の対向面８１ａとが重ならない。このため、前側板２１の内面２１ｂ側にカメラ固定部９の設置スペースを設ける必要が無いので、前側板２１の内面２１ｂと投射光学装置８とを近づけることができる。また、カメラ固定部９は筐体２の内側に窪む凹部２１ｃに設けられるため、前側板２１の表面２１ａからカメラ固定部９が突出することがない。
よって、本実施形態のプロジェクター１によれば、カメラ固定部９を工夫することで、カメラユニット５０を着脱可能な筐体２における前後方向Ｘの寸法を小型化することができる。

【0060】

また、本実施形態のプロジェクター１では、カメラ保持部材５２の延在部５２２を、前後方向Ｘにおいて、投射光学装置８の対向面８１ａと重なる位置に配置している。カメラ保持部材５２の延在部５２２は、前側板２１の表面２１ａとの間に隙間を介して配置されている。カメラ保持部材５２は、カメラ固定部９に固定された取付部５２０から延びる延在部５２２を備えることで、カメラ本体５５を保持する保持部５２１を所望の位置に配置できる。

【0061】

このように本実施形態のプロジェクター１は、カメラユニット５０の取付部５２０をカメラ固定部９に固定することで、カメラ本体５５を投射口３に対して所定の位置に配置できる。つまり、カメラ本体５５は、投射口３から射出される画像光Ｌを遮ることがなく、物体検出センサー３０あるいは人感センサー３１の検出範囲に入り込むことがなく、スクリーンＳＣＲ上に投射された画像光Ｌを精度良く検出できる。

【0062】

続いて、プロジェクター１にカメラユニット５０を装着する工程について図６Ａおよび図６Ｂを参照して説明する。
本実施形態のプロジェクター１は、カメラユニット５０を取り付けない状態において、図６Ａに示すように、筐体２の前側板２１を化粧カバー６３で覆っている。化粧カバー６３は第１カバー６１から切欠き６１ａを省略した形状のカバーである。このため、化粧カバー６３はカメラユニット５０を固定するカメラ固定部９を覆うため、カメラユニット５０の非装着時におけるプロジェクター１の外観の美観を高めている。

【0063】

カメラユニット５０を取り付ける際、はじめに化粧カバー６３を取り外すことで筐体２の前側板２１に設けられたカメラ固定部９を露出させる。続いて、カメラユニット５０のカメラ保持部材５２の取付部５２０をカメラ固定部９にねじ部材９０で固定する。このとき、カメラ固定部９の位置決め部９２のピン９２ａを取付部５２０のピン孔５２０ｂに挿入することでカメラ固定部９とカメラ保持部材５２とを簡便に位置決めすることができる。

【0064】

カメラユニット５０を取り付ける際、カメラユニット５０のカメラ本体５５から延びる信号ケーブル１２を前側板２１に設けられたケーブル保持溝２８を経由してインターフェース部１０内に引き込み、インターフェース部１０の端子部１０ａに接続する。その後、インターフェース部１０を覆うようにインターフェースカバー１１を筐体２の右側板２４に取り付ける。

【0065】

続いて、図６Ｂに示すように、第１カバー６１を筐体２に取り付ける。このとき、第１カバー６１の切欠き６１ａからカメラユニット５０のカメラ保持部材５２の一部が露出される。続いて、第２カバー６２を切欠き６１ａから露出するカメラ保持部材５２の延在部５２２に設けられたカバー固定部５２３に固定する。このとき、第２カバー６２の位置決めピン６２ｂをカバー固定部５２３のピン孔５２４ａに挿入することで延在部５２２と第２カバー６２とを簡便に位置決めする。
このようにして本実施形態のプロジェクター１におけるカメラユニット５０の取付作業が完了する。

【0066】

なお、カメラユニット５０を取り外す場合、第２カバー６２および第１カバー６１の順に取り外した後、ねじ部材９０を取り除くことで、カメラ保持部材５２の取付部５２０をカメラ固定部９から着脱する。最後に、カメラユニット５０を筐体２から取り外した後、化粧カバー６３を筐体２に取り付ける。

【0067】

以上のように本実施形態の投射装置１００は、カメラ本体５５を有するカメラユニット５０と、前側板２１と前側板２１に交差する天板２２とを有する筐体２と、前側板２１に配置されたカメラユニット５０の取付部５２０を固定するカメラ固定部９と、少なくとも取付部５２０を覆うカバー部材６と、を有するプロジェクターと、を備える。

【0068】

本実施形態の投射装置１００によれば、カメラユニット５０をカメラ固定部９に固定することで、画像光Ｌの位置情報を取得する機能をプロジェクター１に容易に付加することができる。また、プロジェクター１内にカメラユニットを内蔵しないため、カメラ内蔵型の構成を採用する場合に比べてプロジェクター１の小型化を図ることができる。また、プロジェクター１のカメラユニット５０を固定するカメラ固定部９はカバー部材６で覆うため、カメラユニット５０の装着時における外観の美観を向上させることができる。

【0069】

また、本実施形態のプロジェクター１は、カメラユニット５０をカメラ固定部９に固定することで、画像光Ｌの位置情報を取得する機能を容易に付加することができる。また、本実施形態のプロジェクター１は、カメラユニット５０を内蔵しないことで小型化を図ることができる。また、本実施形態のプロジェクター１は、カメラユニット５０を固定するカメラ固定部９がカバー部材６で覆うことで、カメラユニット５０の装着時における外観の美観を高めることができる。

【0070】

なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
その他、光源装置を構成する各種構成要素の数、配置、形状および材料等の具体的な構成は、上記実施形態に限らず、適宜変更が可能である。

【0071】

例えば、上記実施形態のカバー部材６は第１カバー６１と第２カバー６２とで構成される場合を例に挙げたが、カバー部材の構成はこれに限られない。カバー部材は単一の部材で構成され、カメラ保持部材５２とカメラ本体５５を覆う構成を採用してもよい。この構成によれば、カメラユニット５０におけるカメラ保持部材５２およびカメラ本体５５が単一部材で構成されたカバー部材で覆われるため、外観の美観をより高めることができる。
また、カメラ固定部９は、筐体２の内側に取り付けられた板金部材２０で構成したが、剛性のある前側板２１で構成してもよい。また、カメラ固定部９は、筐体２の内側に配置され、投射光学装置８を保持する金属製のフレームで構成してもよい。

【0072】

また、上記実施形態では、投射口３から後側（＋Ｘ）に向けて画像光Ｌを投射するプロジェクター１を例に挙げたが、本発明のプロジェクターはこれに限られない。例えば、本発明は筐体２の前側（－Ｘ）に向けて画像光Ｌを投射するプロジェクターにも適用可能である。この場合において、カメラユニット５０のカメラ本体５５は天板２２上ではなく、前側板２１よりも前側（－Ｘ）に突出する位置に配置されてもよい。

【0073】

また、上記実施形態ではカメラユニット５０のカメラ本体５５とインターフェース部１０とが信号ケーブル１２で接続する場合を例に挙げたが、カメラ本体５５とインターフェース部１０とを無線通信で接続してもよい。

【0074】

本実施形態のプロジェクター１の使用時の姿勢は特に限定されない。例えば、本実施形態のプロジェクター１は、底板２６をテーブルなどの載置面に載置する平置き状態、つまり天板２２が上側を向いた状態で使用されても良いし、底板２６を天井に吊すことで天板２２が下側を向く天吊り状態で使用されても良い。

【0075】

以下、本開示のまとめを付記する。
（付記１）
カメラ本体を有するカメラユニットと、
第１壁部と前記第１壁部に交差する第２壁部とを有する筐体と、前記第１壁部側に配置された前記カメラユニットの取付部を固定するカメラ固定部と、少なくとも前記取付部を覆うカバー部材と、を有するプロジェクターと、
を備える、
ことを特徴とする投射装置。

【0076】

この構成の投射装置によれば、カメラユニットをカメラ固定部に固定することで、画像の位置情報を取得する機能をプロジェクターに容易に付加することができる。また、プロジェクター内にカメラユニットが内蔵されないため、プロジェクターの小型化を図ることができる。また、プロジェクターのカメラユニットを固定するカメラ固定部はカバー部材で覆われるため、カメラユニットの装着時における外観の美観を向上させることができる。

【0077】

（付記２）
前記カメラユニットは、前記カメラ本体を保持するカメラ保持部材をさらに有し、
前記カメラ保持部材は、前記取付部と、前記カメラ本体を保持する保持部と、前記取付部から前記保持部まで延在する延在部と、を含み、
前記延在部は、前記筐体の前記第１壁部に沿って配置され、
前記カメラ本体は、前記第１壁部と対向しない位置に配置される、
ことを特徴とする付記１に記載の投射装置。

【0078】

この構成によれば、カメラ保持部材の延在部によって、プロジェクターのカメラ固定部に対して適切な位置にカメラ本体を配置することができる。

【0079】

（付記３）
前記カメラ本体は、前記筐体の前記第２壁部に対向する位置に配置される、
ことを特徴とする付記２に記載の投射装置。

【0080】

この構成によれば、カメラ本体が第２壁部に重なる位置に配置されるため、第２壁部の面法線方向から平面視した際のプロジェクターのサイズを小型化できる。

【0081】

（付記４）
前記筐体は、前記第２壁部に設けられ、前記第１壁部と反対側かつ前記第２壁部に対して斜め方向に画像光を投射する投射口をさらに有し、
前記カメラ本体は、前記投射口から射出される前記画像光の光路に重ならないように配置され、
前記カメラ本体は、被投射面上に投射された前記画像光を受光する受光部を含む、
ことを特徴とする付記３に記載の投射装置。

【0082】

この構成によれば、カメラ本体は第２壁部上において投射口から射出された画像光の妨げにならず、画像光を受光することができる。

【0083】

（付記５）
前記カメラ本体の少なくとも一部は、前記第１壁部の面法線に沿う方向において、前記第２壁部の前記第１壁部との接続端部と前記投射口との間に配置される、
ことを特徴とする付記４に記載の投射装置。

【0084】

この構成によれば、第２壁部上において投射口から射出された画像光の妨げない位置にカメラ本体を適切に配置できる。

【0085】

（付記６）
前記プロジェクターは、前記投射口から前記画像光を投射させる投射光学装置をさらに有し、
前記投射光学装置の一部が、前記投射口よりも前記第１壁部側に配置されており、
前記投射光学装置の前記一部は、前記第１壁部の内面に対向する対向面と、前記対向面に対して傾斜し前記対向面から離間するにつれて前記第１壁部の内面から遠ざかる傾斜面と、を有し、
前記カメラ保持部材の前記取付部は、前記面法線に沿う方向において、前記第１壁部の内面と前記投射光学装置の前記傾斜面との間に配置され、
前記カメラ保持部材の前記延在部は、前記面法線に沿う方向において、前記投射光学装置の前記対向面と重なる位置に配置される、
ことを特徴とする付記５に記載の投射装置。

【0086】

この構成によれば、カメラユニットの取付部を固定するカメラ固定部が投射光学装置から外れた位置に配置されるため、投射光学装置を第１壁部の内面により接近して配置することができる。よって、プロジェクターをより小型化できる。

【0087】

（付記７）
前記カメラ固定部は、前記第１壁部における前記筐体の内側に窪む凹部に設けられている、
ことを特徴とする付記６に記載の投射装置。

【0088】

この構成によれば、カメラ固定部が筐体の内側に窪む凹部に設けられるため、カメラ固定部が第１壁部の表面から突出することを抑制できる。よって、カメラユニットを着脱可能とする構造を有する小型のプロジェクターを実現できる。

【0089】

（付記８）
前記カバー部材は単一の部材で構成され、前記カメラ保持部材および前記カメラ本体を覆う、
ことを特徴とする付記２から付記７のうちのいずれか一つに記載の投射装置。

【0090】

この構成によれば、カメラユニットにおけるカメラ保持部材およびカメラ本体が単一部材で構成されたカバー部材で覆われるため、外観の美観をより高めることができる。

【0091】

（付記９）
前記カバー部材は、前記カメラユニットの前記延在部を露出させる切欠きを有する第１カバーと、前記カメラユニットの前記延在部および前記カメラ本体を覆う第２カバーと、で構成される、
ことを特徴とする付記２から付記７のうちのいずれか一つに記載の投射装置。

【0092】

この構成によれば、第１カバーはカメラ保持部材と干渉することなく、カメラユニットを固定した筐体に取り付け可能となる。また、第１カバーとは別体の第２カバーによりカメラ保持部材およびカメラ本体が適切に覆われるため、カメラユニットの装着時におけるプロジェクターの外観の美観をより高めることができる。

【0093】

（付記１０）
前記プロジェクターは、前記筐体の内側に固定された板金部材をさらに備え、
前記カメラ固定部は、前記板金部材で構成されている、
ことを特徴とする付記１から付記９のうちのいずれか一つに記載の投射装置。

【0094】

この構成によれば、板金部材で構成されたカメラ固定部は所望の強度を有するため、カメラユニットを強固に固定することでガタツキのない安定した状態で保持することができる。できる。

【0095】

（付記１１）
前記カメラ本体と前記プロジェクターの端子部とを接続する信号ケーブルをさらに備え、
前記カバー部材は、前記信号ケーブルを覆う、
ことを特徴とする付記１から付記１０のうちのいずれか一つに記載の投射装置。

【0096】

この構成によれば、信号ケーブルをカバー部材で覆うため、信号ケーブルが露出することによる見栄えの低下を抑制できる。

【0097】

（付記１２）
前記筐体は、前記第１壁部および前記第２壁部に交差する第３壁部と、前記第３壁部に対向する第４壁部と、をさらに有し、
前記カバー部材は、前記第１壁部と、前記第１壁部の一端から前記第３壁部に至る部分と、前記第１壁部の他端から前記第４壁部に至る部分と、を覆う、
ことを特徴とする付記１から付記１１のうちのいずれか一つに記載の投射装置。

【0098】

この構成によれば、第１壁部と第３壁部とを接続する部分と第１壁部と第４壁部とを接続する部分とを覆うようにカバー部材が設けられる。これにより、カバー部材が第１側板から第３側板または第４側板へと至るように形成されるため、第１側板の面法線方向からプロジェクターを視認した場合でもカバー部材の切れ目が視認され難くなる。よって、カバー部材の装着時におけるプロジェクターの美観をより高めることができる。

【0099】

（付記１３）
第１壁部を含む筐体と、
前記筐体の前記第１壁部側に設けられ、カメラユニットの取付部を固定するカメラ固定部と、
前記第１壁部のうち前記カメラ固定部を含む部分を覆うカバー部材と、を備える、
ことを特徴とするプロジェクター。

【0100】

この構成のプロジェクターによれば、カメラユニットをカメラ固定部に固定することで、画像の位置情報を取得する機能を容易に付加することができる。また、カメラユニットを内蔵しないことで小型化のプロジェクターを提供できる。また、カメラユニットを固定するカメラ固定部はカバー部材で覆われるため、カメラユニットの装着時における外観の美観を向上させたプロジェクターを提供できる。

【符号の説明】

【0101】

１…プロジェクター、２…筐体、３…投射口、６…カバー部材、８…投射光学装置、９…カメラ固定部、１０ａ…端子部、１２…信号ケーブル、２０…板金部材、２１…前壁部（第１壁部）、２２…天板（第２壁部）、２３…左側板（第３壁部）、２４…右側板（第４壁部）、２１ｂ…内面、２１ｃ…凹部、５１…受光部、５０…カメラユニット、５２…カメラ保持部材、５５…カメラ本体、６１…第１カバー、６１ａ…切欠き、６２…第２カバー、８１ａ…対向面、８１ｂ…傾斜面、１００…投射装置、２２０…接続端部、５２０…取付部、５２１…保持部、５２２…延在部、Ｌ…画像光。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】