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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024008427
(43)【公開日】2024-01-19
(54)【発明の名称】刺しゅう枠取付装置
(51)【国際特許分類】
D05B 39/00 20060101AFI20240112BHJP
D05C 9/04 20060101ALI20240112BHJP
【ＦＩ】
D05B39/00
D05C9/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022110298
(22)【出願日】2022-07-08
(71)【出願人】
【識別番号】000005267
【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社
(72)【発明者】
【氏名】南雲 周
【テーマコード（参考）】
3B150
【Ｆターム（参考）】
3B150AA15
3B150CB04
3B150CE02
3B150CE23
3B150CE27
3B150EB03
3B150EB09
3B150EB13
(57)【要約】
【課題】刺しゅう枠が複雑な構成を備えなくとも、容易に刺しゅう枠をキャリッジに着脱可能に取り付けることができる。
【解決手段】刺しゅう枠取付装置は、変位部材が開放位置に位置する場合に、変位部材が開放位置に保持されるように、付勢力を変位部材に作用させ、変位部材が閉鎖位置に位置する場合に、変位部材が閉鎖位置に保持されるように、付勢力を変位部材に作用させ、刺しゅう枠をキャリッジに取り付ける際に、変位部材が開放位置から閉鎖位置に変位する。
【選択図】 図４
【解決手段】刺しゅう枠取付装置は、変位部材が開放位置に位置する場合に、変位部材が開放位置に保持されるように、付勢力を変位部材に作用させ、変位部材が閉鎖位置に位置する場合に、変位部材が閉鎖位置に保持されるように、付勢力を変位部材に作用させ、刺しゅう枠をキャリッジに取り付ける際に、変位部材が開放位置から閉鎖位置に変位する。
【選択図】 図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ミシンのベッド面に沿って移動可能なキャリッジに対し、刺しゅう枠または刺しゅう枠に固定される取付部材を着脱可能に取り付ける刺しゅう枠取付装置であって、
前記キャリッジに配置されるベース部材と、
前記ベース部材に配置され、前記ベッド面に平行に変位可能な変位部材と、
前記ベース部材に対し、前記変位部材の変位を規制する規制機構と、
弾性付勢部材と、
前記弾性付勢部材の付勢力を前記変位部材に作用させるために、前記弾性付勢部材から付勢力が付与される作用部材と、を備え、
前記ベース部材は、前記刺しゅう枠または前記取付部材から突出する連結ピンが嵌る開口部を有し、
前記変位部材は、前記開口部の開口入口を閉鎖する閉鎖位置と、前記開口入口を開放する開放位置とのうち、何れかの位置に変位するための変位方向において、前記規制機構により規制され、
前記変位部材は、前記連結ピンが前記開口部の開口入口から前記開口部の内部に嵌入する場合に、前記連結ピンと当接する当接部を有し、
前記作用部材は、前記変位部材が前記開放位置に位置する場合に、前記変位部材が前記開放位置に保持されるように、前記弾性付勢部材の付勢力を前記変位部材に作用させ、前記変位部材が前記閉鎖位置に位置する場合に、前記変位部材が前記閉鎖位置に保持されるように、前記弾性付勢部材の付勢力を前記変位部材に作用させ、
前記刺しゅう枠を前記キャリッジに取り付けるために前記連結ピンが前記開口部の開口入口から嵌入する際に、前記連結ピンが、前記当接部に当接して前記当接部を前記開口部の開口入口と反対側に向かって押し込む場合に、前記変位部材が前記開放位置から前記閉鎖位置に変位する
ことを特徴とする刺しゅう枠取付装置。
前記キャリッジに配置されるベース部材と、
前記ベース部材に配置され、前記ベッド面に平行に変位可能な変位部材と、
前記ベース部材に対し、前記変位部材の変位を規制する規制機構と、
弾性付勢部材と、
前記弾性付勢部材の付勢力を前記変位部材に作用させるために、前記弾性付勢部材から付勢力が付与される作用部材と、を備え、
前記ベース部材は、前記刺しゅう枠または前記取付部材から突出する連結ピンが嵌る開口部を有し、
前記変位部材は、前記開口部の開口入口を閉鎖する閉鎖位置と、前記開口入口を開放する開放位置とのうち、何れかの位置に変位するための変位方向において、前記規制機構により規制され、
前記変位部材は、前記連結ピンが前記開口部の開口入口から前記開口部の内部に嵌入する場合に、前記連結ピンと当接する当接部を有し、
前記作用部材は、前記変位部材が前記開放位置に位置する場合に、前記変位部材が前記開放位置に保持されるように、前記弾性付勢部材の付勢力を前記変位部材に作用させ、前記変位部材が前記閉鎖位置に位置する場合に、前記変位部材が前記閉鎖位置に保持されるように、前記弾性付勢部材の付勢力を前記変位部材に作用させ、
前記刺しゅう枠を前記キャリッジに取り付けるために前記連結ピンが前記開口部の開口入口から嵌入する際に、前記連結ピンが、前記当接部に当接して前記当接部を前記開口部の開口入口と反対側に向かって押し込む場合に、前記変位部材が前記開放位置から前記閉鎖位置に変位する
ことを特徴とする刺しゅう枠取付装置。
【請求項2】
前記規制機構は、
前記ベース部材及び前記変位部材のどちらか一方の部材に固定され、前記ベッド面に垂直な方向に突出する規制ピンと、
前記ベース部材及び前記変位部材のどちらか他方の部材に配置され、前記規制ピンが嵌る規制溝と、を有し、
前記規制溝は、
前記変位部材が前記開放位置に位置する場合に、前記規制ピンが嵌る第一溝部と、
前記変位部材が前記閉鎖位置に位置する場合に、前記規制ピンが嵌る第二溝部であって、前記第一溝部と異なる方向に延び、かつ前記第一溝部に連続して形成される前記第二溝部と、を有し、
前記規制ピンが前記第一溝部に嵌る場合に、前記付勢力が前記変位部材に作用する作用方向は、前記第一溝部が延びる方向に略垂直な第一作用方向になり、前記変位部材は前記第一作用方向の前記付勢力により前記開放位置に保持され、
前記規制ピンが前記第二溝部に嵌る場合に、前記付勢力が前記変位部材に作用する作用方向は、前記第二溝部が延びる方向に略平行な第二作用方向になり、前記変位部材は前記第二作用方向の前記付勢力により前記閉鎖位置に保持され、
前記変位部材が前記開放位置から前記閉鎖位置に変位する場合に、前記規制ピンは前記規制溝の形状に倣って、前記第一溝部から前記第二溝部に移動して嵌る
ことを特徴とする請求項１に記載の刺しゅう枠取付装置。
前記ベース部材及び前記変位部材のどちらか一方の部材に固定され、前記ベッド面に垂直な方向に突出する規制ピンと、
前記ベース部材及び前記変位部材のどちらか他方の部材に配置され、前記規制ピンが嵌る規制溝と、を有し、
前記規制溝は、
前記変位部材が前記開放位置に位置する場合に、前記規制ピンが嵌る第一溝部と、
前記変位部材が前記閉鎖位置に位置する場合に、前記規制ピンが嵌る第二溝部であって、前記第一溝部と異なる方向に延び、かつ前記第一溝部に連続して形成される前記第二溝部と、を有し、
前記規制ピンが前記第一溝部に嵌る場合に、前記付勢力が前記変位部材に作用する作用方向は、前記第一溝部が延びる方向に略垂直な第一作用方向になり、前記変位部材は前記第一作用方向の前記付勢力により前記開放位置に保持され、
前記規制ピンが前記第二溝部に嵌る場合に、前記付勢力が前記変位部材に作用する作用方向は、前記第二溝部が延びる方向に略平行な第二作用方向になり、前記変位部材は前記第二作用方向の前記付勢力により前記閉鎖位置に保持され、
前記変位部材が前記開放位置から前記閉鎖位置に変位する場合に、前記規制ピンは前記規制溝の形状に倣って、前記第一溝部から前記第二溝部に移動して嵌る
ことを特徴とする請求項１に記載の刺しゅう枠取付装置。
【請求項3】
前記規制ピンは、前記変位方向において間隔をあけて複数備えられ、
前記規制溝は、複数の前記規制ピンがそれぞれ嵌るように、複数備えられる
ことを特徴とする請求項２に記載の刺しゅう枠取付装置。
前記規制溝は、複数の前記規制ピンがそれぞれ嵌るように、複数備えられる
ことを特徴とする請求項２に記載の刺しゅう枠取付装置。
【請求項4】
前記ベース部材に配置される作用ピンを備え、
前記作用部材は、前記作用ピンを支点に回動可能に前記ベース部材に配置され、前記付勢力を前記変位部材に作用させるために前記変位部材に係合する
ことを特徴とする請求項１に記載の刺しゅう枠取付装置。
前記作用部材は、前記作用ピンを支点に回動可能に前記ベース部材に配置され、前記付勢力を前記変位部材に作用させるために前記変位部材に係合する
ことを特徴とする請求項１に記載の刺しゅう枠取付装置。
【請求項5】
前記変位部材は、前記閉鎖位置から前記開放位置に前記変位部材を変位させるためにユーザにより操作される操作部を有し、
前記操作部の操作により、前記変位部材が前記閉鎖位置から前記開放位置に変位する場合に、前記当接部は、前記連結ピンを前記開口部の内部から前記開口部の開口入口へと押し出す
ことを特徴とする請求項１に記載の刺しゅう枠取付装置。
前記操作部の操作により、前記変位部材が前記閉鎖位置から前記開放位置に変位する場合に、前記当接部は、前記連結ピンを前記開口部の内部から前記開口部の開口入口へと押し出す
ことを特徴とする請求項１に記載の刺しゅう枠取付装置。
【請求項6】
前記第一溝部は、前記第一溝部の端部において前記第一作用方向と反対方向に窪んだ状態で配置される窪み部を有し、
前記第二溝部は、前記第一溝部と前記第二溝部とが連続して連結される部分より、前記第二作用方向と反対方向に位置する係合部を有し、
前記規制ピンが、前記第一溝部の前記窪み部に嵌る場合に、前記変位部材は前記開放位置に保持され、前記第二溝部の前記係合部に係合する場合に、前記閉鎖位置に保持される
ことを特徴とする請求項２に記載の刺しゅう枠取付装置。
前記第二溝部は、前記第一溝部と前記第二溝部とが連続して連結される部分より、前記第二作用方向と反対方向に位置する係合部を有し、
前記規制ピンが、前記第一溝部の前記窪み部に嵌る場合に、前記変位部材は前記開放位置に保持され、前記第二溝部の前記係合部に係合する場合に、前記閉鎖位置に保持される
ことを特徴とする請求項２に記載の刺しゅう枠取付装置。
【請求項7】
前記べース部材に配置される弾性押圧部材を備え、
前記べース部材は、前記連結ピンが前記開口部の開口入口から前記開口部の内部に嵌入する場合に、前記連結ピンの一部が載置されて前記刺しゅう枠または前記取付部材を支える支持部を有し、
前記連結ピンが前記開口部の開口入口から前記開口部の内部に嵌入する場合に、前記弾性押圧部材は、前記連結ピンの一部が載置される前記支持部の支持面に向かって前記連結ピンを押圧する
ことを特徴とする請求項１に記載の刺しゅう枠取付装置。
前記べース部材は、前記連結ピンが前記開口部の開口入口から前記開口部の内部に嵌入する場合に、前記連結ピンの一部が載置されて前記刺しゅう枠または前記取付部材を支える支持部を有し、
前記連結ピンが前記開口部の開口入口から前記開口部の内部に嵌入する場合に、前記弾性押圧部材は、前記連結ピンの一部が載置される前記支持部の支持面に向かって前記連結ピンを押圧する
ことを特徴とする請求項１に記載の刺しゅう枠取付装置。
【請求項8】
前記規制ピンは、
ピン軸部と、
前記ピン軸部の突出端部から放射方向に延びる鍔状部と、を有し、
前記ピン軸部が前記規制溝に嵌り、かつ前記一方の部材と前記鍔状部とにより前記規制溝周辺の前記他方の部材を挟む状態において、前記変位部材は、前記規制溝の形状に倣って変位する
ことを特徴とする請求項２に記載の刺しゅう枠取付装置。
ピン軸部と、
前記ピン軸部の突出端部から放射方向に延びる鍔状部と、を有し、
前記ピン軸部が前記規制溝に嵌り、かつ前記一方の部材と前記鍔状部とにより前記規制溝周辺の前記他方の部材を挟む状態において、前記変位部材は、前記規制溝の形状に倣って変位する
ことを特徴とする請求項２に記載の刺しゅう枠取付装置。
【請求項9】
前記連結ピンの嵌入方向において、前記刺しゅう枠または前記取付部材を、前記開口部の開口入口に向かって案内するために、前記開口部の下方において前記ベース部材に配置されるガイド部を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の刺しゅう枠取付装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の刺しゅう枠取付装置。
【請求項10】
ミシンのベッド面に沿って移動可能なキャリッジに対し、刺しゅう枠または刺しゅう枠に固定される取付部材を着脱可能に取り付ける刺しゅう枠取付装置であって、
前記キャリッジに配置されるベース部材と、
前記ベース部材に配置され、前記ベッド面に平行に変位可能な変位部材と、
前記ベース部材及び前記変位部材のどちらか一方の部材に固定され、前記ベッド面に垂直な方向に突出する規制ピンと、
前記ベース部材及び前記変位部材のどちらか他方の部材に配置され、前記ベース部材に対し前記変位部材の変位を規制するために、前記規制ピンが嵌る規制溝と、
弾性付勢部材と、
前記弾性付勢部材の付勢力を前記変位部材に作用させるために、前記弾性付勢部材から付勢力が付与される作用部材と、を備え、
前記ベース部材は、前記刺しゅう枠または前記取付部材から突出する連結ピンが嵌る開口部を有し、
前記変位部材は、前記開口部の開口入口を閉鎖する閉鎖位置と、前記開口入口を開放する開放位置とのうち何れかの位置に変位するための変位方向において、前記規制溝の形状に倣って変位するように、前記規制ピン及び前記規制溝により規制され、
前記変位部材は、前記連結ピンが前記開口部の開口入口から前記開口部の内部に嵌入する場合に、前記連結ピンと当接する当接部を有し、
前記作用部材は、前記変位部材が前記開放位置に位置する場合に、前記変位部材が前記開放位置に保持されるように、前記弾性付勢部材の付勢力を前記変位部材に作用させ、前記変位部材が前記閉鎖位置に位置する場合に、前記変位部材が前記閉鎖位置に保持されるように、前記弾性付勢部材の付勢力を前記変位部材に作用させ、
前記刺しゅう枠を前記キャリッジに取り付けるために前記連結ピンが前記開口部の開口入口から嵌入する際に、前記連結ピンが、前記当接部に当接して前記当接部を前記開口部の開口入口と反対側に向かって押し込む場合に、前記変位部材が前記開放位置から前記閉鎖位置に変位する
ことを特徴とする刺しゅう枠取付装置。
前記キャリッジに配置されるベース部材と、
前記ベース部材に配置され、前記ベッド面に平行に変位可能な変位部材と、
前記ベース部材及び前記変位部材のどちらか一方の部材に固定され、前記ベッド面に垂直な方向に突出する規制ピンと、
前記ベース部材及び前記変位部材のどちらか他方の部材に配置され、前記ベース部材に対し前記変位部材の変位を規制するために、前記規制ピンが嵌る規制溝と、
弾性付勢部材と、
前記弾性付勢部材の付勢力を前記変位部材に作用させるために、前記弾性付勢部材から付勢力が付与される作用部材と、を備え、
前記ベース部材は、前記刺しゅう枠または前記取付部材から突出する連結ピンが嵌る開口部を有し、
前記変位部材は、前記開口部の開口入口を閉鎖する閉鎖位置と、前記開口入口を開放する開放位置とのうち何れかの位置に変位するための変位方向において、前記規制溝の形状に倣って変位するように、前記規制ピン及び前記規制溝により規制され、
前記変位部材は、前記連結ピンが前記開口部の開口入口から前記開口部の内部に嵌入する場合に、前記連結ピンと当接する当接部を有し、
前記作用部材は、前記変位部材が前記開放位置に位置する場合に、前記変位部材が前記開放位置に保持されるように、前記弾性付勢部材の付勢力を前記変位部材に作用させ、前記変位部材が前記閉鎖位置に位置する場合に、前記変位部材が前記閉鎖位置に保持されるように、前記弾性付勢部材の付勢力を前記変位部材に作用させ、
前記刺しゅう枠を前記キャリッジに取り付けるために前記連結ピンが前記開口部の開口入口から嵌入する際に、前記連結ピンが、前記当接部に当接して前記当接部を前記開口部の開口入口と反対側に向かって押し込む場合に、前記変位部材が前記開放位置から前記閉鎖位置に変位する
ことを特徴とする刺しゅう枠取付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、刺しゅうミシンに備えられるキャリッジに対し、刺しゅう枠を着脱可能に取り付けるための刺しゅう枠取付装置に関する。
【背景技術】
【0002】
刺しゅう機能を備えるミシンは、ミシンのキャリッジに刺しゅう枠を装着することにより刺しゅう縫製が可能となる。特許文献１に開示される刺しゅう枠移送装置は、刺しゅう枠が着脱可能なキャリッジのホルダと、ホルダに配置されるロック解除レバーとを備える。ロック解除レバーは、刺しゅう枠をホルダにロックするためのロック位置と、ロックを解除するための解除位置との範囲で、回動可能に構成される。ロック解除レバーは、ロック位置に向かって回動するように第一付勢部材により常時付勢される。傾斜部、平坦部、および当接部を有する凸部が、刺しゅう枠に形成される。ユーザが刺しゅう枠をホルダに装着する場合に、ユーザは、凸部をロック解除レバーのレバー部に接触させながら刺しゅう枠を移動させることにより、第一付勢部材の付勢力に抗して、ロック位置から解除位置に向かう方向に所定の回動角度だけロック解除レバーを回動させる。刺しゅう枠がホルダにおける所定の装着位置まで移動されると、ロック解除レバーのレバー部が凸部の傾斜部および平坦部との接触から解放され、ロック解除レバーは第一付勢部材の付勢力によりロック位置に向かって回動される。ロック解除レバーがロック位置まで回動されると、ロック解除レバーのレバー部が凸部の当接部に係合することにより、ロック解除レバーはロック位置に保持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１７―１６４２１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載の刺しゅう枠移送装置においては、ユーザが刺しゅう枠をホルダに装着する場合に、ロック位置から解除位置に向かう方向に所定の回動角度だけロック解除レバーを回動させるために、刺しゅう枠は、傾斜部、平坦部、および当接部を有する複雑な形状の凸部、すなわち、装着のための複雑な構成を備える必要があった。つまり、ユーザが、刺しゅう枠を装着する方向に移動させる操作のみで、刺しゅう枠を容易にホルダに装着するためには、複雑な構成を備える刺しゅう枠が必要であった。
【0005】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、刺しゅう枠が複雑な構成を備えなくとも、容易に刺しゅう枠をキャリッジに着脱可能に取り付けることができる刺しゅう枠取付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
この目的を達成するために請求項１に記載の刺しゅう枠取付装置は、ミシンのベッド面に沿って移動可能なキャリッジに対し、刺しゅう枠または刺しゅう枠に固定される取付部材を着脱可能に取り付ける刺しゅう枠取付装置であって、前記キャリッジに配置されるベース部材と、前記ベース部材に配置され、前記ベッド面に平行に変位可能な変位部材と、前記ベース部材に対し、前記変位部材の変位を規制する規制機構と、弾性付勢部材と、前記弾性付勢部材の付勢力を前記変位部材に作用させるために、前記弾性付勢部材から付勢力が付与される作用部材と、を備え、前記ベース部材は、前記刺しゅう枠または前記取付部材から突出する連結ピンが嵌る開口部を有し、前記変位部材は、前記開口部の開口入口を閉鎖する閉鎖位置と、前記開口入口を開放する開放位置とのうち、何れかの位置に変位するための変位方向において、前記規制機構により規制され、前記変位部材は、前記連結ピンが前記開口部の開口入口から前記開口部の内部に嵌入する場合に、前記連結ピンと当接する当接部を有し、前記作用部材は、前記変位部材が前記開放位置に位置する場合に、前記変位部材が前記開放位置に保持されるように、前記弾性付勢部材の付勢力を前記変位部材に作用させ、前記変位部材が前記閉鎖位置に位置する場合に、前記変位部材が前記閉鎖位置に保持されるように、前記弾性付勢部材の付勢力を前記変位部材に作用させ、前記刺しゅう枠を前記キャリッジに取り付けるために前記連結ピンが前記開口部の開口入口から嵌入する際に、前記連結ピンが、前記当接部に当接して前記当接部を前記開口部の開口入口と反対側に向かって押し込む場合に、前記変位部材が前記開放位置から前記閉鎖位置に変位する。
【0007】
この目的を達成するために請求項２に記載の刺しゅう枠取付装置において、前記規制機構は、前記ベース部材及び前記変位部材のどちらか一方の部材に固定され、前記ベッド面に垂直な方向に突出する規制ピンと、前記ベース部材及び前記変位部材のどちらか他方の部材に配置され、前記規制ピンが嵌る規制溝と、を有し、前記規制溝は、前記変位部材が前記開放位置に位置する場合に、前記規制ピンが嵌る第一溝部と、前記変位部材が前記閉鎖位置に位置する場合に、前記規制ピンが嵌る第二溝部であって、前記第一溝部と異なる方向に延び、かつ前記第一溝部に連続して形成される前記第二溝部と、を有し、前記規制ピンが前記第一溝部に嵌る場合に、前記付勢力が前記変位部材に作用する作用方向は、前記第一溝部が延びる方向に略垂直な第一作用方向になり、前記変位部材は前記第一作用方向の前記付勢力により前記開放位置に保持され、前記規制ピンが前記第二溝部に嵌る場合に、前記付勢力が前記変位部材に作用する作用方向は、前記第二溝部が延びる方向に略平行な第二作用方向になり、前記変位部材は前記第二作用方向の前記付勢力により前記閉鎖位置に保持され、前記変位部材が前記開放位置から前記閉鎖位置に変位する場合に、前記規制ピンは前記規制溝の形状に倣って、前記第一溝部から前記第二溝部に移動して嵌る。
【0008】
この目的を達成するために請求項３に記載の刺しゅう枠取付装置において、前記規制ピンは、前記変位方向において間隔をあけて複数備えられ、前記規制溝は、複数の前記規制ピンがそれぞれ嵌るように、複数備えられる。
【0009】
この目的を達成するために請求項４に記載の刺しゅう枠取付装置は、前記ベース部材に配置される作用ピンを備え、前記作用部材は、前記作用ピンを支点に回動可能に前記ベース部材に配置され、前記付勢力を前記変位部材に作用させるために前記変位部材に係合する。
【0010】
この目的を達成するために請求項５に記載の刺しゅう枠取付装置において、前記変位部材は、前記閉鎖位置から前記開放位置に前記変位部材を変位させるためにユーザにより操作される操作部を有し、前記操作部の操作により、前記変位部材が前記閉鎖位置から前記開放位置に変位する場合に、前記当接部は、前記連結ピンを前記開口部の内部から前記開口部の開口入口へと押し出す。
【0011】
この目的を達成するために請求項６に記載の刺しゅう枠取付装置において、前記第一溝部は、前記第一溝部の端部において前記第一作用方向と反対方向に窪んだ状態で配置される窪み部を有し、前記第二溝部は、前記第一溝部と前記第二溝部とが連続して連結される部分より、前記第二作用方向と反対方向に位置する係合部を有し、前記規制ピンが、前記第一溝部の前記窪み部に嵌る場合に、前記変位部材は前記開放位置に保持され、前記第二溝部の前記係合部に係合する場合に、前記閉鎖位置に保持される。
【0012】
この目的を達成するために請求項７に記載の刺しゅう枠取付装置は、前記べース部材に配置される弾性押圧部材を備え、前記べース部材は、前記連結ピンが前記開口部の開口入口から前記開口部の内部に嵌入する場合に、前記連結ピンの一部が載置されて前記刺しゅう枠または前記取付部材を支える支持部を有し、前記連結ピンが前記開口部の開口入口から前記開口部の内部に嵌入する場合に、前記弾性押圧部材は、前記連結ピンの一部が載置される前記支持部の支持面に向かって前記連結ピンを押圧する。
【0013】
この目的を達成するために請求項８に記載の刺しゅう枠取付装置において、前記規制ピンは、ピン軸部と、前記ピン軸部の突出端部から放射方向に延びる鍔状部と、を有し、前記ピン軸部が前記規制溝に嵌り、かつ前記一方の部材と前記鍔状部とにより前記規制溝周辺の前記他方の部材を挟む状態において、前記変位部材は、前記規制溝の形状に倣って変位する。
【0014】
この目的を達成するために請求項９に記載の刺しゅう枠取付装置は、記連結ピンの嵌入方向において、前記刺しゅう枠または前記取付部材を、前記開口部の開口入口に向かって案内するために、前記開口部の下方において前記ベース部材に配置されるガイド部を備える。
【0015】
この目的を達成するために請求項１０に記載の刺しゅう枠取付装置は、ミシンのベッド面に沿って移動可能なキャリッジに対し、刺しゅう枠または刺しゅう枠に固定される取付部材を着脱可能に取り付ける刺しゅう枠取付装置であって、前記キャリッジに配置されるベース部材と、前記ベース部材に配置され、前記ベッド面に平行に変位可能な変位部材と、前記ベース部材及び前記変位部材のどちらか一方の部材に固定され、前記ベッド面に垂直な方向に突出する規制ピンと、前記ベース部材及び前記変位部材のどちらか他方の部材に配置され、前記ベース部材に対し前記変位部材の変位を規制するために、前記規制ピンが嵌る規制溝と、弾性付勢部材と、前記弾性付勢部材の付勢力を前記変位部材に作用させるために、前記弾性付勢部材から付勢力が付与される作用部材と、を備え、前記ベース部材は、前記刺しゅう枠または前記取付部材から突出する連結ピンが嵌る開口部を有し、前記変位部材は、前記開口部の開口入口を閉鎖する閉鎖位置と、前記開口入口を開放する開放位置とのうち何れかの位置に変位するための変位方向において、前記規制溝の形状に倣って変位するように、前記規制ピン及び前記規制溝により規制され、前記変位部材は、前記連結ピンが前記開口部の開口入口から前記開口部の内部に嵌入する場合に、前記連結ピンと当接する当接部を有し、前記作用部材は、前記変位部材が前記開放位置に位置する場合に、前記変位部材が前記開放位置に保持されるように、前記弾性付勢部材の付勢力を前記変位部材に作用させ、前記変位部材が前記閉鎖位置に位置する場合に、前記変位部材が前記閉鎖位置に保持されるように、前記弾性付勢部材の付勢力を前記変位部材に作用させ、前記刺しゅう枠を前記キャリッジに取り付けるために前記連結ピンが前記開口部の開口入口から嵌入する際に、前記連結ピンが、前記当接部に当接して前記当接部を前記開口部の開口入口と反対側に向かって押し込む場合に、前記変位部材が前記開放位置から前記閉鎖位置に変位する。
【発明の効果】
【0016】
請求項１に記載の刺しゅう枠取付装置によれば、規制機構により変位部材の変位が規制され、作用部材が弾性付勢部材の付勢力を作用させる方向が変えられることにより、変位部材が開放位置にある状態、つまり開口部の開口入口が開いた状態が保持される。ユーザは、刺しゅう枠または取付部材をキャリッジに取り付ける場合に、開いた状態の開口部に刺しゅう枠の連結ピンを嵌入させて当接部を押し込む。したがって、刺しゅう枠は複雑な構成を備えずとも、連結ピンを備えるだけの構成で、ユーザは連結ピンを嵌入させる操作のみにより、刺しゅう枠を容易に取り付けることができる。
【0017】
請求項２に記載の刺しゅう枠取付装置によれば、規制ピンが規制溝に嵌る位置により、付勢力の作用方向が変わる。規制溝の延出方向と作用方向とが略垂直になる場合に、変位部材は開放位置に保持される。したがって、規制ピンと規制溝とによる簡易な構成により、変位部材を開放位置に保持でき、ユーザは刺しゅう枠を容易に取り付けることができる。
【0018】
請求項３に記載の刺しゅう枠取付装置によれば、規制ピン及び規制溝が間隔をあけて複数備えられる。したがって、変位部材が規制溝に沿って変位する際の姿勢を安定させることができる。
【0019】
請求項４に記載の刺しゅう枠取付装置によれば、作用部材が作用ピンを支点に回動可能である。したがって、簡易な構成で、付勢力の作用方向を変えることができ、ユーザは刺しゅう枠を容易に取り付けることができる。
【0020】
請求項５に記載の刺しゅう枠取付装置によれば、操作部の操作により、変位部材は閉鎖位置から開放位置に変位され、当接部は連結ピンを開口部内部から押し出す。したがって、ユーザは、刺しゅう枠または取付部材をキャリッジから取り外す場合に、操作部による１つの操作で、変位部材の開放位置への変位と刺しゅう枠の押し出しとを実行でき、刺しゅう枠を容易に取り外すことができる。
【0021】
請求項６に記載の刺しゅう枠取付装置によれば、第一溝部は、第一溝部の端部に窪み部を有する。変位部材が開放位置にある場合に、規制ピンは窪み部に嵌り保持される。したがって、変位部材は安定して開放位置に保持される。
【0022】
請求項７に記載の刺しゅう枠取付装置によれば、刺しゅう枠が取り付けられた状態で、弾性押圧部材と支持部とにより、連結ピンを上下方向に狭圧する。したがって、刺しゅう枠をガタつくことなく安定して保持することができる。
【0023】
請求項８に記載の刺しゅう枠取付装置によれば、規制ピンの鍔状部と一方の部材とにより規制溝周辺の他方の部材が挟まれる。したがって、変位する変位部材の姿勢を安定させることができる。
【0024】
請求項９に記載の刺しゅう枠取付装置によれば、刺しゅう枠または取付部材を取り付けるためのガイド部が備えられる。したがって、ユーザは刺しゅう枠または取付部材を開口部に正確に案内することができる。
【0025】
請求項１０に記載の刺しゅう枠取付装置によれば、規制ピン及び規制溝により変位部材の変位が規制され、作用部材が弾性付勢部材の付勢力を作用させる方向が変えられることにより、変位部材が開放位置にある状態、つまり開口部の開口入口が開いた状態で保持される。ユーザは、刺しゅう枠または取付部材をキャリッジに取り付ける場合に、開いた状態の開口部に連結ピンを嵌入させて当接部を押し込む。したがって、刺しゅう枠は複雑な構成を備えずとも、連結ピンを備えるだけの構成で、ユーザは、連結ピンを嵌入させる操作のみにより、刺しゅう枠を容易に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【図1】キャリッジ２に固定される刺しゅう枠取付装置３を示す全体斜視図である。
【図2】刺しゅう枠取付装置３に取り付けられる取付部材６及び刺しゅう枠５を示す斜視図である。
【図3】取付部材６の連結ピン１２Ａ、１２Ｂを示す斜視図である。
【図4】刺しゅう枠取付装置３を示す分解斜視図である。
【図5】変位部材３０、及び規制溝３３Ａ、３３Ｂを拡大した平面図である。
【図6】連結ピン１２Ａ、１２Ｂが開口部２１Ａ、２１Ｂにそれぞれ嵌入され、変位部材３０が閉鎖位置にある状態において、取付部材６が取り付けられる刺しゅう枠取付装置３の平面図である。
【図7】連結ピン１２Ａ、１２Ｂが開口部２１Ａ、２１Ｂにそれぞれ嵌入され、変位部材３０が閉鎖位置にある状態における作用部材４１及び規制溝３３Ｂ周辺を示す概略図である。
【図8】変位部材３０が開放位置にある状態における刺しゅう枠取付装置３の斜視図である。
【図9】変位部材３０が開放位置にある状態における刺しゅう枠取付装置３の平面図である。
【図10】変位部材３０が開放位置にある状態における作用部材４１及び規制溝３３Ｂ周辺を示す概略図である。
【図11】変位部材３０が開放位置にある状態であって、連結ピン１２Ａ、１２Ｂが当接部３２Ａ、３２Ｂにそれぞれ当接した状態における刺しゅう枠取付装置３の平面図である。
【図12】変位部材３０が閉鎖位置にある状態であって、連結ピン１２Ａ、１２Ｂが当接部３２Ａ、３２Ｂにそれぞれ当接した状態における刺しゅう枠取付装置３の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0027】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。尚、これらの図面は本発明の技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成等は、単なる説明例である。以下、説明で使用する方向は、それぞれの図面に記載の方向に準ずるものとする。
【0028】
＜ミシン１及びキャリッジ２＞
図１及び図２を参照して、ミシン１及びキャリッジ２について説明する。ミシン１は、キャリッジ２及びベッド部４を備える刺しゅう機能付きミシンである。キャリッジ２は、第１移動部２Ａと、第２移動部２Ｂとを備える。第１移動部２Ａは、図示しない移動機構により、前後方向に移動可能にミシン１に配置される。第２移動部２Ｂは、左右方向に移動可能に第１移動部２Ａに配置される。第１移動部２Ａは、ガイド軸７と、ガイドレールと、駆動機構とを備える。ガイド軸７は、左右方向に延びる状態で第１移動部２Ａのフレームに支持される。ガイドレールは、ガイド軸７の上方において、左右方向に延びる状態で第１移動部２Ａのフレームに支持される。駆動機構は、一対のダイミングプーリと、両プーリの間に張設されるタイミングベルトと、一方のタイミングプーリを駆動する駆動モータとを含み、第１移動部２Ａのフレーム内に配置される。第２移動部２Ｂは、上記駆動機構のタイミングベルトと連結するための連結部材９を含む。連結部材９の下方部分は、タイミングベルトを挟む状態でタイミングベルトに固定され、連結部材９の上方部分は、上記ガイドレールにより案内される。キャリッジ２の第２移動部２Ｂには、刺しゅう枠取付装置３、及び取付部材６を介して、刺しゅう枠５が取り付けられる。ミシン１は、キャリッジ２に取り付けられた刺しゅう枠５を前後左右に移動しながら、縫い針（図示略）及び針棒（図示略）を上下動させることにより、刺しゅう縫製を実行する。本実施形態で例示するミシン１及びキャリッジ２は、例えば特開２０１７―１６４２１２号公報に開示されるミシン及びキャリッジと同様の構成でもよく、基本的な構成は、周知であるため詳細な説明は省略する。
図１及び図２を参照して、ミシン１及びキャリッジ２について説明する。ミシン１は、キャリッジ２及びベッド部４を備える刺しゅう機能付きミシンである。キャリッジ２は、第１移動部２Ａと、第２移動部２Ｂとを備える。第１移動部２Ａは、図示しない移動機構により、前後方向に移動可能にミシン１に配置される。第２移動部２Ｂは、左右方向に移動可能に第１移動部２Ａに配置される。第１移動部２Ａは、ガイド軸７と、ガイドレールと、駆動機構とを備える。ガイド軸７は、左右方向に延びる状態で第１移動部２Ａのフレームに支持される。ガイドレールは、ガイド軸７の上方において、左右方向に延びる状態で第１移動部２Ａのフレームに支持される。駆動機構は、一対のダイミングプーリと、両プーリの間に張設されるタイミングベルトと、一方のタイミングプーリを駆動する駆動モータとを含み、第１移動部２Ａのフレーム内に配置される。第２移動部２Ｂは、上記駆動機構のタイミングベルトと連結するための連結部材９を含む。連結部材９の下方部分は、タイミングベルトを挟む状態でタイミングベルトに固定され、連結部材９の上方部分は、上記ガイドレールにより案内される。キャリッジ２の第２移動部２Ｂには、刺しゅう枠取付装置３、及び取付部材６を介して、刺しゅう枠５が取り付けられる。ミシン１は、キャリッジ２に取り付けられた刺しゅう枠５を前後左右に移動しながら、縫い針（図示略）及び針棒（図示略）を上下動させることにより、刺しゅう縫製を実行する。本実施形態で例示するミシン１及びキャリッジ２は、例えば特開２０１７―１６４２１２号公報に開示されるミシン及びキャリッジと同様の構成でもよく、基本的な構成は、周知であるため詳細な説明は省略する。
【0029】
＜刺しゅう枠５及び取付部材６＞
図２及び図３を参照して、刺しゅう枠５及び取付部材６について説明する。刺しゅう枠５は、上枠と下枠とにより、被縫製物（図示略）を挟持する。取付部材６は、２つのネジ１１Ａ、１１Ｂにより刺しゅう枠５に固定される。取付部材６は、略Ｕ字形状の部材である。２つの連結ピン１２Ａ、１２Ｂは、取付部材６にそれぞれ固定される。連結ピン１２Ａ、１２Ｂは、連結軸部１３Ａ、１３Ｂと、円形鍔部１４Ａ、１４Ｂとをそれぞれ備える。連結軸部１３Ａ、１３Ｂは、取付部材６から上方にそれぞれ突出する。円形鍔部１４Ａ、１４Ｂは、連結軸部１３Ａ、１３Ｂの上端部にそれぞれ形成され、連結軸部１３Ａ、１３Ｂの軸線から放射方向に延びる。
図２及び図３を参照して、刺しゅう枠５及び取付部材６について説明する。刺しゅう枠５は、上枠と下枠とにより、被縫製物（図示略）を挟持する。取付部材６は、２つのネジ１１Ａ、１１Ｂにより刺しゅう枠５に固定される。取付部材６は、略Ｕ字形状の部材である。２つの連結ピン１２Ａ、１２Ｂは、取付部材６にそれぞれ固定される。連結ピン１２Ａ、１２Ｂは、連結軸部１３Ａ、１３Ｂと、円形鍔部１４Ａ、１４Ｂとをそれぞれ備える。連結軸部１３Ａ、１３Ｂは、取付部材６から上方にそれぞれ突出する。円形鍔部１４Ａ、１４Ｂは、連結軸部１３Ａ、１３Ｂの上端部にそれぞれ形成され、連結軸部１３Ａ、１３Ｂの軸線から放射方向に延びる。
【0030】
【0031】
ベース部材２０は、移動枠８、開口部２１Ａ、２１Ｂ、操作支持部２２、ガイド部２３、規制ピン３６Ａ、３６Ｂ、及びバネ支持部４３を備える。移動枠８は、ベース部材２０の上方に起立する部分に配置され、ガイド軸７に嵌る一対の軸受け部８Ａ、８Ｂと、作用支持部２４とを含む。移動枠８は、ネジ１０によりキャリッジ２の第２移動部２Ｂの連結部材９に固定される。作用支持部２４は、ベース部材２０の上方に起立する部分の下方部分から右方向に延びる。作用支持部２４は、後述する作用部材４１の上方への移動を抑えるために作用部材４１を上方から支持する。開口部２１Ａ、２１Ｂは、ベース部材２０の平板状の部分に形成され、左右方向に間隔をあけて２カ所にそれぞれ配置される。開口部２１Ａ、２１Ｂには、連結ピン１２Ａ、１２Ｂの連結軸部１３Ａ、１３Ｂがそれぞれ嵌るが、円形鍔部１４Ａ、１４Ｂは、開口部２１Ａ、２１Ｂに嵌らない大きさの直径を有する。操作支持部２２は、ベース部材２０の平板状の部分の右端に固定され、上方に延出する壁状の部分である。ガイド部２３は、開口部２１Ａ、２１Ｂの下方の位置において、ベース部材２０の平板状の部分から下方に屈曲して形成される板状部分である。規制ピン３６Ａ、３６Ｂは、ベース部材２０の平板状の部分において、左右方向に間隔をあけて２カ所にそれぞれ固定される。規制ピン３６Ａ、３６Ｂは、鍔状部３７Ａ、３７Ｂ及びピン軸部３８Ａ、３８Ｂからそれぞれ構成される。鍔状部３７Ａ、３７Ｂは、規制ピン３６Ａ、３６Ｂの上端にそれぞれ位置し、ピン軸部３８Ａ、３８Ｂの軸線から放射方向に延びる部分である。本実施形態では、鍔状部３７Ａ、３７Ｂは、ピン軸部３８Ａ、３８Ｂの上端に圧入されるＥリングである。バネ支持部４３は、ベース部材２０の起立する部分の後方部分に固定される
【0032】
変位部材３０は、閉鎖部３１Ａ、３１Ｂ、当接部３２Ａ、３２Ｂ、規制溝３３Ａ、３３Ｂ、被作用部３９、及び操作部４０を備える。閉鎖部３１Ａ、３１Ｂは、左右方向に間隔をあけて２カ所にそれぞれ配置され、変位部材３０の前方部において左方向に延びる部分である。閉鎖部３１Ａ、３１Ｂの左方向に延びる部分の長さは、開口部２１Ａ、２１Ｂの開口入口の幅よりもそれぞれ長い。当接部３２Ａ、３２Ｂは、閉鎖部３１Ａ、３１Ｂの後方にそれぞれ位置するとともに、左方に延びる端縁部分である。規制溝３３Ａ、３３Ｂは、変位部材３０において、左右方向に間隔をあけて２カ所にそれぞれ配置される。規制溝３３Ａ、３３Ｂの配置される間隔は、規制ピン３６Ａ、３６Ｂが配置される間隔に対応付けて決定される。規制溝３３Ａ、３３Ｂは、変位部材３０の平坦な部分を上下方向に貫通して形成される。規制ピン３６Ａ、３６Ｂのピン軸部３８Ａ、３８Ｂが規制溝３３Ａ、３３Ｂにそれぞれ嵌合し、かつ規制溝３３Ａ、３３Ｂの縁部周辺の変位部材３０の上面と鍔状部３７Ａ、３７Ｂの下面とが係合される。この係合により、変位部材３０は、規制溝３３Ａ、３３Ｂの形状に倣って変位可能な状態で、ベース部材２０に配置される。規制溝３３Ａ、３３Ｂは、第一溝部３４Ａ、３４Ｂと、第二溝部３５Ａ、３５Ｂとを含む。第一溝部３４Ａ、３４Ｂは、図５において、左右方向に対して左後方にそれぞれ延びて形成され、第二溝部３５Ａ、３５Ｂは、左右方向に延びて形成される。第一溝部３４Ａ、３４Ｂと、第二溝部３５Ａ、３５Ｂとは、湾曲する部分により連続するように形成される。第一溝部３４Ａ、３４Ｂは、変位部材３０が後述する開放位置に位置する場合に、規制ピン３６Ａ、３６Ｂのピン軸部３８Ａ、３８Ｂがそれぞれ位置する部分である。図５に示されるように、第一溝部３４Ａ、３４Ｂは窪み部３４１Ａ、３４１Ｂをそれぞれ備える。窪み部３４１Ａ、３４１Ｂは、第一溝部３４Ａ、３４Ｂを画定する側縁部及び端部のうちで後方にそれぞれ位置する端部における右後方向に窪む部分である。変位部材３０が開放位置に位置する場合に、規制ピン３６Ａ、３６Ｂのピン軸部３８Ａ、３８Ｂが窪み部３４１Ａ、３４１Ｂにそれぞれ嵌る。第二溝部３５Ａ、３５Ｂは、変位部材３０が後述する閉鎖位置に位置する場合に、規制ピン３６Ａ、１６Ｂのピン軸部３８Ａ、３８Ｂがそれぞれ位置する部分である。図５に示されるように、第二溝部３５Ａ、３５Ｂは係合部３５１Ａ１、３５１Ａ２、及び係合部３５１Ｂ１、３５１Ｂ２をそれぞれ備える。係合部３５１Ａ１、３５１Ｂ１は、第二溝部３５Ａ、３５Ｂを画定する側縁部及び端部のうちで最も右方向に位置する端部である。係合部３５１Ａ２、３５１Ｂ２の各係合部は、第二溝部３５Ａ、３５Ｂの各第二溝部を画定する側縁部及び縁部のうち、最も右方向の端部より僅かに左側の位置において、前後方向に対向する２つの側縁部である。連結ピン１２Ａ、１２Ｂが開口部２１Ａ、２１Ｂにそれぞれ嵌入されていない状態において、変位部材３０が閉鎖位置に位置する場合に、規制ピン３６Ａ、３６Ｂのピン軸部３８Ａ、３８Ｂが係合部３５１Ａ１、３５１Ｂ１にそれぞれ係合する。図１２に示されるように、連結ピン１２Ａ、１２Ｂが開口部２１Ａ、２１Ｂにそれぞれ嵌入され、連結ピン１２Ａ、１２Ｂの円形鍔部１４Ａ、１４Ｂが変位部材３０の当接部３２Ａ、３２Ｂにそれぞれ当接している状態において、変位部材３０が閉鎖位置に位置する場合に、規制ピン３６Ａ、３６Ｂのピン軸部３８Ａ、３８Ｂが係合部３５１Ａ２、３５１Ｂ２にそれぞれ係合する。被作用部３９は、変位部材３０の平坦な部分から上方に突出する円柱形状の部分である。操作部４４は、変位部材３０の右端に起立して形成され、上方に延出する壁状の部分である。
【0033】
作用部材４１は、作用ピン４２を支点として回動可能に、ベース部材２０の後方に延びる部分に配置される。作用ピン４２の軸線は上下方向に延びることから、作用部材４１は、ベース部材２０の平板状の部分の上面に沿って、前後左右に延びる平面において回動可能である。作用部材４１は、変位部材３０の被作用部３９に当接する。作用部材４１は、作用ピン４２により支持される支点部分と、被作用部３９と当接する自由端部と、支点部分と自由端部との間の中間部分とを含む。コイルバネ４４は、作用部材４１の中間部分と、ベース部材２０の左方後端において固定されるバネ支持部４３との間に配置される。コイルバネ４４の付勢力が常時作用される作用部材４１は、被作用部３９に対し付勢力を与える。作用部材４１は、被作用部３９を左方または左前方に向かって押圧するように、被作用部３９に対し付勢力を作用させる。作用部材４１が回動する角度に応じて、被作用部３９に対してコイルバネ４４の付勢力が作用される作用方向が、左前方の方向と略左方の方向との間の範囲で変化する。
【0034】
板バネ１５は、２つの押圧片部１６Ａ、１６Ｂを含む。２つの押圧片部１６Ａ、１６Ｂが変位部材３０の上面に向かう方向に押圧力を作用させることができるように、板バネ１５は、ベース部材２０の起立する部分にネジなどにより固定される。押圧片部１６Ａ、１６Ｂは、ベース部材２０の開口部２１Ａ、２１Ｂの上方に配置されるように、左右方向に間隔をあけて配置される。
【0035】
＜変位部材３０の閉鎖位置＞
図２、図６及び図７を参照して、変位部材３０の閉鎖位置について説明する。図６及び図７はいずれも、連結ピン１２Ａ、１２Ｂが開口部２１Ａ、２１Ｂにそれぞれ嵌入されている状態である。図７は、図６に示される作用部材４１及び規制溝３３Ｂ周辺を拡大し、説明のために鍔状部３７Ｂ及び作用支持部２４を省略した概略図である。閉鎖位置は、変位部材３０の閉鎖部３１Ａ、３１Ｂが開口部２１Ａ、２１Ｂの開口入口をそれぞれ閉鎖する場合における、変位部材３０の位置である。閉鎖位置は、連結ピン１２Ａ、１２Ｂが開口部２１Ａ、２１Ｂにそれぞれ嵌入されていない状態における第一閉鎖位置ＰＡと、連結ピン１２Ａ、１２Ｂが開口部２１Ａ、２１Ｂにそれぞれ嵌入されている状態における第二閉鎖位置ＰＢとの２つの異なる状態での位置が存在し、それらを総称して閉鎖位置とする。図７に示される第二閉鎖位置ＰＢのように、変位部材３０が閉鎖位置にある場合、作用部材４１は、被作用部３９に対し、第二溝部３５Ａ、３５Ｂの延出方向と平行な方向、つまり左方向に向けて、コイルバネ４４の付勢力を作用させる。変位部材３０に対し、常に左方向へ変位する力が加えられる。つまり、作用部材４１による付勢力の作用方向と、第二溝部３５Ａ、３５Ｂの延出方向とが平行である。第一閉鎖位置ＰＡにおいて、規制ピン３６Ａ、３６Ｂは、規制溝３３Ａ、３３Ｂにおける第二溝部３５Ａ、３５Ｂの係合部３５１Ａ１、３５１Ｂ１にそれぞれ係合する。したがって、規制ピン３６Ａ、３６Ｂが規制溝３３Ａ、３３Ｂの係合部３５１Ａ１、３５１Ｂ１より右方向に動くことができず、変位部材３０の変位が規制され、変位部材３０は第一閉鎖位置ＰＡに保持される。図７に示される第二閉鎖位置ＰＢにおいて、規制ピン３６Ａ、３６Ｂは、規制溝３３Ａ、３３Ｂにおける第二溝部３５Ａ、３５Ｂの係合部３５１Ａ２、３５１Ｂ２にそれぞれ係合する。この時、連結ピン１２Ａ、１２Ｂの円形鍔部１４Ａ、１４Ｂは、円形鍔部１４Ａ、１４Ｂが係合する変位部材３０の円弧状の凹部により左方向へ押圧される。しかし、連結軸部１３Ａ、１３Ｂは、ベース部材２０の開口部２１Ａ、２１Ｂに嵌入し、ベース部材２０と共に左方向への移動が制限されている。この移動が制限されている状態において、図２及び図６に示されるように、連結ピン１２Ａ、１２Ｂが、左右方向において変位部材３０とベース部材２０とにより狭圧され、開口部２１Ａ、２１Ｂの内部に保持される。したがって、変位部材３０の左方向への変位は、連結ピン１２Ａ、１２Ｂにより制限され、規制溝３３Ａ、３３Ｂが規制ピン３６Ａ、３６Ｂと係合する部分が、係合部３５１Ａ２、３５１Ｂ２より右側に位置する部分、すなわち係合部３５１Ａ１、３５１Ｂ１まで達することができず、変位部材３０は第二閉鎖位置ＰＢに保持される。連結ピン１２Ａ、１２Ｂは、連結軸部１３Ａ、１３Ｂが開口部２１Ａ、２１Ｂの内部へそれぞれ嵌るとともに、円形鍔部１４Ａ、１４Ｂの下面が開口部２１Ａ、２１Ｂ周辺のベース部材２０に当接するように、嵌入される。板バネ１５の押圧片部１６Ａ、１６Ｂが連結ピン１２Ａ、１２Ｂの円形鍔部１４Ａ、１４Ｂの上面を下方へそれぞれ押圧する。連結ピン１２Ａ、１２Ｂの円形鍔部１４Ａ、１４Ｂは、押圧片部１６Ａ、１６Ｂとベース部材２０とにより狭圧される状態となる。つまり、変位部材３０が第二閉鎖位置ＰＢにある場合、取付部材６及び刺しゅう枠５は、刺しゅう枠取付装置３より、がたつくことない安定した状態でキャリッジ２に取り付けられる。
図２、図６及び図７を参照して、変位部材３０の閉鎖位置について説明する。図６及び図７はいずれも、連結ピン１２Ａ、１２Ｂが開口部２１Ａ、２１Ｂにそれぞれ嵌入されている状態である。図７は、図６に示される作用部材４１及び規制溝３３Ｂ周辺を拡大し、説明のために鍔状部３７Ｂ及び作用支持部２４を省略した概略図である。閉鎖位置は、変位部材３０の閉鎖部３１Ａ、３１Ｂが開口部２１Ａ、２１Ｂの開口入口をそれぞれ閉鎖する場合における、変位部材３０の位置である。閉鎖位置は、連結ピン１２Ａ、１２Ｂが開口部２１Ａ、２１Ｂにそれぞれ嵌入されていない状態における第一閉鎖位置ＰＡと、連結ピン１２Ａ、１２Ｂが開口部２１Ａ、２１Ｂにそれぞれ嵌入されている状態における第二閉鎖位置ＰＢとの２つの異なる状態での位置が存在し、それらを総称して閉鎖位置とする。図７に示される第二閉鎖位置ＰＢのように、変位部材３０が閉鎖位置にある場合、作用部材４１は、被作用部３９に対し、第二溝部３５Ａ、３５Ｂの延出方向と平行な方向、つまり左方向に向けて、コイルバネ４４の付勢力を作用させる。変位部材３０に対し、常に左方向へ変位する力が加えられる。つまり、作用部材４１による付勢力の作用方向と、第二溝部３５Ａ、３５Ｂの延出方向とが平行である。第一閉鎖位置ＰＡにおいて、規制ピン３６Ａ、３６Ｂは、規制溝３３Ａ、３３Ｂにおける第二溝部３５Ａ、３５Ｂの係合部３５１Ａ１、３５１Ｂ１にそれぞれ係合する。したがって、規制ピン３６Ａ、３６Ｂが規制溝３３Ａ、３３Ｂの係合部３５１Ａ１、３５１Ｂ１より右方向に動くことができず、変位部材３０の変位が規制され、変位部材３０は第一閉鎖位置ＰＡに保持される。図７に示される第二閉鎖位置ＰＢにおいて、規制ピン３６Ａ、３６Ｂは、規制溝３３Ａ、３３Ｂにおける第二溝部３５Ａ、３５Ｂの係合部３５１Ａ２、３５１Ｂ２にそれぞれ係合する。この時、連結ピン１２Ａ、１２Ｂの円形鍔部１４Ａ、１４Ｂは、円形鍔部１４Ａ、１４Ｂが係合する変位部材３０の円弧状の凹部により左方向へ押圧される。しかし、連結軸部１３Ａ、１３Ｂは、ベース部材２０の開口部２１Ａ、２１Ｂに嵌入し、ベース部材２０と共に左方向への移動が制限されている。この移動が制限されている状態において、図２及び図６に示されるように、連結ピン１２Ａ、１２Ｂが、左右方向において変位部材３０とベース部材２０とにより狭圧され、開口部２１Ａ、２１Ｂの内部に保持される。したがって、変位部材３０の左方向への変位は、連結ピン１２Ａ、１２Ｂにより制限され、規制溝３３Ａ、３３Ｂが規制ピン３６Ａ、３６Ｂと係合する部分が、係合部３５１Ａ２、３５１Ｂ２より右側に位置する部分、すなわち係合部３５１Ａ１、３５１Ｂ１まで達することができず、変位部材３０は第二閉鎖位置ＰＢに保持される。連結ピン１２Ａ、１２Ｂは、連結軸部１３Ａ、１３Ｂが開口部２１Ａ、２１Ｂの内部へそれぞれ嵌るとともに、円形鍔部１４Ａ、１４Ｂの下面が開口部２１Ａ、２１Ｂ周辺のベース部材２０に当接するように、嵌入される。板バネ１５の押圧片部１６Ａ、１６Ｂが連結ピン１２Ａ、１２Ｂの円形鍔部１４Ａ、１４Ｂの上面を下方へそれぞれ押圧する。連結ピン１２Ａ、１２Ｂの円形鍔部１４Ａ、１４Ｂは、押圧片部１６Ａ、１６Ｂとベース部材２０とにより狭圧される状態となる。つまり、変位部材３０が第二閉鎖位置ＰＢにある場合、取付部材６及び刺しゅう枠５は、刺しゅう枠取付装置３より、がたつくことない安定した状態でキャリッジ２に取り付けられる。
【0036】
＜変位部材３０の開放位置＞
図８から図１０を参照して、変位部材３０の開放位置について説明する。図１０は、図９に示される作用部材４１及び規制溝３３Ｂ周辺を拡大し、説明のために鍔状部３７Ｂ及び作用支持部２４を省略した概略図である。図８及び図９において、板バネ１５は、図示の便宜上、省略されている。開放位置は、変位部材３０の閉鎖部３１Ａ、３１Ｂが開口部２１Ａ、２１Ｂの開口入口から右方に退避することにより、開口部２１Ａ、２１Ｂの開口入口が開放される場合における、変位部材３０の位置である。図１０に示されるように、変位部材３０が開放位置にある場合、作用部材４１は、被作用部３９に対し、第一溝部３４Ａ、３４Ｂの延出方向と垂直な方向、つまり左前方向に向けて、コイルバネ４４の付勢力を作用させる。変位部材３０に対し、常に左前方向へ変位する力が加えられる。つまり、作用部材４１による付勢力の作用方向と、第一溝部３４Ａ、３４Ｂの延出方向とが垂直である。規制ピン３６Ａ、３６Ｂは、規制溝３３Ａ、３３Ｂにおける第一溝部３４Ａ、３４Ｂの窪み部３４１Ａ、３４１Ｂにそれぞれ嵌る。したがって、規制ピン３６Ａ、３６Ｂ及び規制溝３３Ａ、３３Ｂにより、変位部材３０の変位が規制され、図９に示されるように変位部材３０は開放位置に保持される。
図８から図１０を参照して、変位部材３０の開放位置について説明する。図１０は、図９に示される作用部材４１及び規制溝３３Ｂ周辺を拡大し、説明のために鍔状部３７Ｂ及び作用支持部２４を省略した概略図である。図８及び図９において、板バネ１５は、図示の便宜上、省略されている。開放位置は、変位部材３０の閉鎖部３１Ａ、３１Ｂが開口部２１Ａ、２１Ｂの開口入口から右方に退避することにより、開口部２１Ａ、２１Ｂの開口入口が開放される場合における、変位部材３０の位置である。図１０に示されるように、変位部材３０が開放位置にある場合、作用部材４１は、被作用部３９に対し、第一溝部３４Ａ、３４Ｂの延出方向と垂直な方向、つまり左前方向に向けて、コイルバネ４４の付勢力を作用させる。変位部材３０に対し、常に左前方向へ変位する力が加えられる。つまり、作用部材４１による付勢力の作用方向と、第一溝部３４Ａ、３４Ｂの延出方向とが垂直である。規制ピン３６Ａ、３６Ｂは、規制溝３３Ａ、３３Ｂにおける第一溝部３４Ａ、３４Ｂの窪み部３４１Ａ、３４１Ｂにそれぞれ嵌る。したがって、規制ピン３６Ａ、３６Ｂ及び規制溝３３Ａ、３３Ｂにより、変位部材３０の変位が規制され、図９に示されるように変位部材３０は開放位置に保持される。
【0037】
＜開放位置から閉鎖位置への変位動作＞
図１１及び図１２を参照して、変位部材３０が開放位置から閉鎖位置へ変位する場合の動作について説明する。図１２に示される変位部材３０は、第二閉鎖位置ＰＢに位置する。図１１及び図１２において、板バネ１５は、図示の便宜上、省略されている。図１１に示される変位部材３０は開放位置に位置する。刺しゅう縫製を行うために、ユーザは、取付部材６が固定される刺しゅう枠５を手で持った状態で、ガイド部２３に沿って取付部材６を案内し、取付部材６の連結ピン１２Ａ、１２Ｂを開口部２１Ａ、２１Ｂへそれぞれ嵌入する。ユーザは連結ピン１２Ａ、１２Ｂが開口部２１Ａ、２１Ｂに嵌入した後、連結ピン１２Ａ、１２Ｂの円形鍔部１４Ａ、１４Ｂの円周側面を変位部材３０の当接部３２Ａ、３２Ｂにそれぞれ当接させ、後方向へ連結ピン１２Ａ、１２Ｂを押し込む。連結ピン１２Ａ、１２Ｂに押し込まれて変位部材３０が後方向へ変位することにより、規制ピン３６Ａ、３６Ｂは、窪み部３４１Ａ、３４１Ｂの嵌合から外れる。その後、第一溝部３４Ａ、３４Ｂと第二溝部３５Ａ、３５Ｂとが連結される湾曲した境界部分が、規制ピン３６Ａ、３６Ｂと嵌る位置関係になるまで、変位部材３０が後方向及び左方向に変位する。変位部材３０に備えられる被作用部３９も後方向及び左方向へ変位することにより、作用部材４１から被作用部３９に作用するコイルバネ４４の付勢力の作用方向が変化する。作用部材４１から被作用部３９に左方向の付勢力が作用することにより、規制ピン３６Ａ、３６Ｂが嵌る位置は第二溝部３５Ａ、３５Ｂに沿って変化する。図５及び図７に示されるように、係合部３５１Ａ２、３５１Ｂ２が規制ピン３６Ａ、３６Ｂと係合する位置関係になるまで、変位部材３０が左方向に変位する。係合部３５１Ａ２、３５１Ｂ２が規制ピン３６Ａ、３６Ｂと係合し、左右方向において変位部材３０とベース部材２０とにより連結ピン１２Ａ、１２Ｂが狭圧されるときに、変位部材３０は変位を停止する。変位部材３０が左方向に変位することにより、閉鎖部３１Ａ、３１Ｂは開口部２１Ａ、２１Ｂの開口入口を閉鎖し、図１２に示されるように変位部材３０は閉鎖位置に保持される。変位部材３０が閉鎖位置に保持される状態で、ミシン１を動作させることにより、刺しゅう縫製が実行される。
図１１及び図１２を参照して、変位部材３０が開放位置から閉鎖位置へ変位する場合の動作について説明する。図１２に示される変位部材３０は、第二閉鎖位置ＰＢに位置する。図１１及び図１２において、板バネ１５は、図示の便宜上、省略されている。図１１に示される変位部材３０は開放位置に位置する。刺しゅう縫製を行うために、ユーザは、取付部材６が固定される刺しゅう枠５を手で持った状態で、ガイド部２３に沿って取付部材６を案内し、取付部材６の連結ピン１２Ａ、１２Ｂを開口部２１Ａ、２１Ｂへそれぞれ嵌入する。ユーザは連結ピン１２Ａ、１２Ｂが開口部２１Ａ、２１Ｂに嵌入した後、連結ピン１２Ａ、１２Ｂの円形鍔部１４Ａ、１４Ｂの円周側面を変位部材３０の当接部３２Ａ、３２Ｂにそれぞれ当接させ、後方向へ連結ピン１２Ａ、１２Ｂを押し込む。連結ピン１２Ａ、１２Ｂに押し込まれて変位部材３０が後方向へ変位することにより、規制ピン３６Ａ、３６Ｂは、窪み部３４１Ａ、３４１Ｂの嵌合から外れる。その後、第一溝部３４Ａ、３４Ｂと第二溝部３５Ａ、３５Ｂとが連結される湾曲した境界部分が、規制ピン３６Ａ、３６Ｂと嵌る位置関係になるまで、変位部材３０が後方向及び左方向に変位する。変位部材３０に備えられる被作用部３９も後方向及び左方向へ変位することにより、作用部材４１から被作用部３９に作用するコイルバネ４４の付勢力の作用方向が変化する。作用部材４１から被作用部３９に左方向の付勢力が作用することにより、規制ピン３６Ａ、３６Ｂが嵌る位置は第二溝部３５Ａ、３５Ｂに沿って変化する。図５及び図７に示されるように、係合部３５１Ａ２、３５１Ｂ２が規制ピン３６Ａ、３６Ｂと係合する位置関係になるまで、変位部材３０が左方向に変位する。係合部３５１Ａ２、３５１Ｂ２が規制ピン３６Ａ、３６Ｂと係合し、左右方向において変位部材３０とベース部材２０とにより連結ピン１２Ａ、１２Ｂが狭圧されるときに、変位部材３０は変位を停止する。変位部材３０が左方向に変位することにより、閉鎖部３１Ａ、３１Ｂは開口部２１Ａ、２１Ｂの開口入口を閉鎖し、図１２に示されるように変位部材３０は閉鎖位置に保持される。変位部材３０が閉鎖位置に保持される状態で、ミシン１を動作させることにより、刺しゅう縫製が実行される。
【0038】
＜閉鎖位置から開放位置への変位動作＞
図１１及び図１２を参照して、変位部材３０が閉鎖位置から開放位置へ変位する場合の動作について説明する。図１２に示される変位部材３０は、第二閉鎖位置ＰＢに位置する。刺しゅう縫製が完了した際に刺しゅう枠５及び取付部材６を取り外すために、ユーザは操作支持部２２と操作部４０とを併せて、一方の手の指で摘み、操作支持部２２を固定点として操作部４０を右方向へ移動させるように操作する。通常、ユーザが操作部４０を操作する時点では、刺しゅう枠５が上下方向に傾くことを防ぐために、ユーザは、他方の手で、刺しゅう枠５を保持する。変位部材３０は、右方向へ変位し、規制ピン３６Ａ、３６Ｂは係合部３５１Ａ２、３５１Ｂ２との係合から解除される。規制ピン３６Ａ、３６Ｂが嵌る溝部分は第二溝部３５Ａ、３５Ｂから第一溝部３４Ａ、３４Ｂへ変化する。変位部材３０は、第一溝部３４Ａ、３４Ｂに沿って、右前方向に変位する。変位部材３０に備えられる被作用部３９も右前方向へ変位することにより、作用部材４１から被作用部３９に作用するコイルバネ４４の付勢力の作用方向が変化する。変位部材３０の閉鎖部３１Ａ、３１Ｂが右方向へ変位し、開口部２１Ａ、２１Ｂの開口入口が開放される。変位部材３０の当接部３２Ａ、３２Ｂが前方向に変位し、連結ピン１２Ａ、１２Ｂの円形鍔部１４Ａ、１４Ｂを前方向に押し出す。図９及び図１０に示されるように、ユーザは、規制ピン３６Ａ、３６Ｂが窪み部３４１Ａ、３４１Ｂに嵌合した場合に、操作部４０から指を離す。ユーザが操作部４０から指を離した状態でも、変位部材３０は、規制ピン３６Ａ、３６Ｂと窪み部３４１Ａ、３４１Ｂとの嵌合により、開放位置に保持される。変位部材３０が開放位置に保持される状態で、ユーザは、少なくとも他方の手、すなわち片手により、取付部材６の連結ピン１２Ａ、１２Ｂを開口部２１Ａ、２１Ｂから引き出す操作のみで、刺しゅう枠５及び取付部材６を取り外すことができる。
図１１及び図１２を参照して、変位部材３０が閉鎖位置から開放位置へ変位する場合の動作について説明する。図１２に示される変位部材３０は、第二閉鎖位置ＰＢに位置する。刺しゅう縫製が完了した際に刺しゅう枠５及び取付部材６を取り外すために、ユーザは操作支持部２２と操作部４０とを併せて、一方の手の指で摘み、操作支持部２２を固定点として操作部４０を右方向へ移動させるように操作する。通常、ユーザが操作部４０を操作する時点では、刺しゅう枠５が上下方向に傾くことを防ぐために、ユーザは、他方の手で、刺しゅう枠５を保持する。変位部材３０は、右方向へ変位し、規制ピン３６Ａ、３６Ｂは係合部３５１Ａ２、３５１Ｂ２との係合から解除される。規制ピン３６Ａ、３６Ｂが嵌る溝部分は第二溝部３５Ａ、３５Ｂから第一溝部３４Ａ、３４Ｂへ変化する。変位部材３０は、第一溝部３４Ａ、３４Ｂに沿って、右前方向に変位する。変位部材３０に備えられる被作用部３９も右前方向へ変位することにより、作用部材４１から被作用部３９に作用するコイルバネ４４の付勢力の作用方向が変化する。変位部材３０の閉鎖部３１Ａ、３１Ｂが右方向へ変位し、開口部２１Ａ、２１Ｂの開口入口が開放される。変位部材３０の当接部３２Ａ、３２Ｂが前方向に変位し、連結ピン１２Ａ、１２Ｂの円形鍔部１４Ａ、１４Ｂを前方向に押し出す。図９及び図１０に示されるように、ユーザは、規制ピン３６Ａ、３６Ｂが窪み部３４１Ａ、３４１Ｂに嵌合した場合に、操作部４０から指を離す。ユーザが操作部４０から指を離した状態でも、変位部材３０は、規制ピン３６Ａ、３６Ｂと窪み部３４１Ａ、３４１Ｂとの嵌合により、開放位置に保持される。変位部材３０が開放位置に保持される状態で、ユーザは、少なくとも他方の手、すなわち片手により、取付部材６の連結ピン１２Ａ、１２Ｂを開口部２１Ａ、２１Ｂから引き出す操作のみで、刺しゅう枠５及び取付部材６を取り外すことができる。
【0039】
＜本実施形態の効果＞
本実施形態の刺しゅう枠取付装置３では、刺しゅう縫製の完了後などにユーザが操作部４０の操作により変位部材３０を閉鎖位置から開放位置へ変位させれば、変位部材３０が開放位置に保持されることにより、開口部２１Ａ、２１Ｂの開口入口が開いた状態で保持される。したがって、ユーザは刺しゅう枠５をキャリッジ２に取り付ける場合に、連結ピン１２Ａ、１２Ｂを、開いた状態の開口部２１Ａ、２１Ｂに嵌入する１つの操作だけでよく、容易に刺しゅう枠５の取り付けを実行できる。また、本実施形態の刺しゅう枠取付装置３によれば、刺しゅう枠５及び取付部材６は、連結ピン１２Ａ、１２Ｂを備える簡易な構成で済むことから、刺しゅう模様の大きさ及び形状に応じて多種類の刺しゅう枠が必要となる場合でも、多種類の刺しゅう枠の構造の変更が不要となる。
本実施形態の刺しゅう枠取付装置３では、刺しゅう縫製の完了後などにユーザが操作部４０の操作により変位部材３０を閉鎖位置から開放位置へ変位させれば、変位部材３０が開放位置に保持されることにより、開口部２１Ａ、２１Ｂの開口入口が開いた状態で保持される。したがって、ユーザは刺しゅう枠５をキャリッジ２に取り付ける場合に、連結ピン１２Ａ、１２Ｂを、開いた状態の開口部２１Ａ、２１Ｂに嵌入する１つの操作だけでよく、容易に刺しゅう枠５の取り付けを実行できる。また、本実施形態の刺しゅう枠取付装置３によれば、刺しゅう枠５及び取付部材６は、連結ピン１２Ａ、１２Ｂを備える簡易な構成で済むことから、刺しゅう模様の大きさ及び形状に応じて多種類の刺しゅう枠が必要となる場合でも、多種類の刺しゅう枠の構造の変更が不要となる。
【0040】
本実施形態の刺しゅう枠取付装置３では、刺しゅう枠５をキャリッジ２に取り付ける場合、ユーザは、連結ピン１２Ａ、１２Ｂを、開口部２１Ａ、２１Ｂの内部に位置する当接部３２Ａ、３２Ｂに当接させて押し込む。図１０及び図１１に示されるように、連結ピン１２Ａ、１２Ｂを押し込む方向である後方向は、作用部材４１がコイルバネ４４の付勢力を変位部材３０に作用させる作用方向である左前方向とは平行ではないため、押し込む際に必要な力は付勢力に比べ小さくて済む。したがって、ユーザは小さな押し込み操作力で刺しゅう枠５をキャリッジ２に容易に取り付けることができる。
【0041】
本実施形態の刺しゅう枠取付装置３では、刺しゅう枠５に固定される取付部材６が２つの連結ピン１２Ａ、１２Ｂを備え、ベース部材２０が２つの開口部２１Ａ、２１Ｂを備える構成である。また、図４に示されるように、左右方向における２つの開口部２１Ａ、２１Ｂの間隔は、前後方向における各開口部の奥行、すなわち、各連結ピンが各開口部に嵌入する距離より十分に大きく設定される。したがって、刺しゅう枠５を取り付ける場合に、２つの連結ピン１２Ａ、１２Ｂと２つの開口部２１Ａ、２１Ｂとが、十分に大きな間隔があけられた２カ所の支持点で嵌合するので、支持点が１カ所の場合に比べ、刺しゅう枠５の取付姿勢を安定させることができる。
【0042】
本実施形態の刺しゅう枠取付装置３では、操作部４０及び操作支持部２２は、互いに対向して延びる壁状の部分から形成される。ユーザは、操作部４０と操作支持部２２とを指で引き寄せる操作により、変位部材３０を閉鎖位置から開放位置に変位させる。したがって、ユーザは片手で変位部材３０を開放位置に変位でき、もう片方の手で容易に刺しゅう枠５を取り外すことができる。また、図１及び図１２に示されるように、本実施形態の刺しゅう枠取付装置３では、刺しゅう縫製の際にユーザがキャリッジ２及び刺しゅう枠５を同時に見ることができるミシン１の正面側、すなわち図１におけるミシン１の右方側に、操作部４０及び操作支持部２２は配置されることから、ユーザが操作部４０及び操作支持部２２を容易に操作することができる。
【0043】
本実施形態の第二閉鎖位置ＰＢにおいて、連結ピン１２Ａ、１２Ｂが、変位部材３０とベース部材２０とにより狭圧され、開口部２１Ａ、２１Ｂの内部において保持される。この時、規制ピン３６Ａ、３６Ｂは、第二溝部３５Ａ、３５Ｂの右端の端部よりも僅かに左側に位置する係合部３５１Ａ２、３５１Ｂ２にそれぞれ係合する。したがって、連結ピン１２Ａ、１２Ｂが、変位部材３０とベース部材２０とにより狭圧されれば、第二溝部３５Ａ、３５Ｂが規制ピン３６Ａ、３６Ｂと係合する部分が右方向に動く余地が残されている状態でも、変位部材３０は変位を止めるため、連結ピン１２Ａ、１２Ｂを確実に狭圧して保持することができる。
【0044】
＜本発明と本実施形態との構成の対応関係＞
図１に示されるミシン１は、本発明のミシンの一例である。図１に示されるキャリッジ２は、本発明のキャリッジの一例である。図１に示される刺しゅう枠５は、本発明の刺しゅう枠の一例である。図１に示される取付部材６は、本発明の取付部材の一例である。図１に示される刺しゅう枠取付装置３は、本発明の刺しゅう枠取付装置の一例である。図４に示されるベース部材２０は、本発明のベース部材の一例である。図４に示される変位部材３０は、本発明の変位部材の一例である。図４に示される規制ピン３６Ａ、３６Ｂ、及び規制溝３３Ａ、３３Ｂの組み合わせは、本発明の規制機構の一例である。図４に示される規制ピン３６Ａ、３６Ｂは、本発明の規制ピンの一例である。図４に示される規制溝３３Ａ、３３Ｂは、本発明の規制溝の一例である。図４に示されるコイルバネ４４は、本発明の弾性付勢部材の一例である。図４に示される作用部材４１は、本発明の作用部材の一例である。図３に示される連結ピン１２Ａ、１２Ｂは、本発明の連結ピンの一例である。図４に示される開口部２１Ａ、２１Ｂは、本発明の開口部の一例である。図６及び図１２に示される変位部材３０の位置は、本発明の閉鎖位置の一例である。図９及び図１１に示される変位部材３０の位置は、本発明の開放位置の一例である。図４に示される当接部３２Ａ、３２Ｂは、本発明の当接部の一例である。図５に示される第一溝部３４Ａ、３４Ｂは、本発明の第一溝部の一例である。図５に示される第二溝部３５Ａ、３５Ｂは、本発明の第二溝部の一例である。図１０における作用部材４１から被作用部３９に対する付勢力の作用方向、すなわち左前方向は、本発明の第一作用方向の一例である。図７における作用部材４１から被作用部３９に対する付勢力の作用方向、すなわち略左方向は、本発明の第二作用方向の一例である。図４に示される作用ピン４２は、本発明の作用ピンの一例である。図４に示される操作部４０は、本発明の操作部の一例である。図５に示される窪み部３４１Ａ、３４１Ｂは、本発明の窪み部の一例である。図５に示される係合部３５１Ａ１、３５１Ａ２、及び係合部３５１Ｂ１、３５１Ｂ２は、本発明の係合部の一例である。本発明の図４に示される板バネ１５は、本発明の弾性押圧部材の一例である。図４に示される開口部２１Ａ、２１Ｂの周辺のベース部材２０は、本発明の支持部の一例である。図４に示されるピン軸部３８Ａ、３８Ｂは、本発明のピン軸部の一例である。図４に示される鍔状部３７Ａ、３７Ｂは、本発明の鍔状部の一例である。図４に示されるガイド部２３は、本発明のガイド部の一例である。
図１に示されるミシン１は、本発明のミシンの一例である。図１に示されるキャリッジ２は、本発明のキャリッジの一例である。図１に示される刺しゅう枠５は、本発明の刺しゅう枠の一例である。図１に示される取付部材６は、本発明の取付部材の一例である。図１に示される刺しゅう枠取付装置３は、本発明の刺しゅう枠取付装置の一例である。図４に示されるベース部材２０は、本発明のベース部材の一例である。図４に示される変位部材３０は、本発明の変位部材の一例である。図４に示される規制ピン３６Ａ、３６Ｂ、及び規制溝３３Ａ、３３Ｂの組み合わせは、本発明の規制機構の一例である。図４に示される規制ピン３６Ａ、３６Ｂは、本発明の規制ピンの一例である。図４に示される規制溝３３Ａ、３３Ｂは、本発明の規制溝の一例である。図４に示されるコイルバネ４４は、本発明の弾性付勢部材の一例である。図４に示される作用部材４１は、本発明の作用部材の一例である。図３に示される連結ピン１２Ａ、１２Ｂは、本発明の連結ピンの一例である。図４に示される開口部２１Ａ、２１Ｂは、本発明の開口部の一例である。図６及び図１２に示される変位部材３０の位置は、本発明の閉鎖位置の一例である。図９及び図１１に示される変位部材３０の位置は、本発明の開放位置の一例である。図４に示される当接部３２Ａ、３２Ｂは、本発明の当接部の一例である。図５に示される第一溝部３４Ａ、３４Ｂは、本発明の第一溝部の一例である。図５に示される第二溝部３５Ａ、３５Ｂは、本発明の第二溝部の一例である。図１０における作用部材４１から被作用部３９に対する付勢力の作用方向、すなわち左前方向は、本発明の第一作用方向の一例である。図７における作用部材４１から被作用部３９に対する付勢力の作用方向、すなわち略左方向は、本発明の第二作用方向の一例である。図４に示される作用ピン４２は、本発明の作用ピンの一例である。図４に示される操作部４０は、本発明の操作部の一例である。図５に示される窪み部３４１Ａ、３４１Ｂは、本発明の窪み部の一例である。図５に示される係合部３５１Ａ１、３５１Ａ２、及び係合部３５１Ｂ１、３５１Ｂ２は、本発明の係合部の一例である。本発明の図４に示される板バネ１５は、本発明の弾性押圧部材の一例である。図４に示される開口部２１Ａ、２１Ｂの周辺のベース部材２０は、本発明の支持部の一例である。図４に示されるピン軸部３８Ａ、３８Ｂは、本発明のピン軸部の一例である。図４に示される鍔状部３７Ａ、３７Ｂは、本発明の鍔状部の一例である。図４に示されるガイド部２３は、本発明のガイド部の一例である。
【0045】
＜変形例＞
本発明の実施形態について以上説明したが、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において当業者であれば種々の変形を加えることができる。
本発明の実施形態について以上説明したが、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において当業者であれば種々の変形を加えることができる。
【0046】
（１）本実施形態では、変位部材３０を開放位置に保持するために、ベース部材２０に規制ピン３６Ａ、３６Ｂが備えられ、変位部材３０に規制溝３３Ａ、３３Ｂが備えられる構成であるが、この構成に限定されない。例えば、変位部材３０の変位を規制できる構成であればよく、トグル機構を採用する構成でもよい。トグル機構を採用する変形例は、固定支点の周りに回動可能な第一リンクと、第一リンクの自由端に回転自在に連結される第二リンクと、第二リンクの自由端を案内する案内溝と、第一リンクの固定支点と第二リンクの自由端との間に張設されるコイルバネとを備える。ベッド部に平行に前後左右に変位可能に配置される変位部材は、第一リンクと第二リンクとの連結部分に連結される。第一リンクの回動位置に応じて、変位部材に作用するコイルバネの付勢力の作用方向が変化し、変位部材は２つの異なる位置、すなわち開放位置及び閉鎖位置のいずれかの位置に保持される。変形例では、第一リンクが作用部材の一例であり、少なくとも第二リンク及び案内溝を含む構成が規制機構の一例であり、コイルバネが弾性付勢部材の一例である。
【0047】
（２）本実施形態では、変位部材３０を開放位置に保持するために、コイルバネ４４の付勢力の作用方向を規制溝３３Ａ、３３Ｂの第一溝部３４Ａ、３４Ｂの延出方向に略垂直にする構成であるが、この構成に限定されない。例えば、作用方向と第一溝部３４Ａ、３４Ｂの延出方向とは、変位部材３０が開放位置に保持されれば、直角に交わる関係に限定されず、直角以外の角度で交わる関係でもよい。例えば、図１０において、第一溝部３４Ａ、３４Ｂの延出方向が、時計周り方向に付勢力の作用方向と鋭角をなす場合には、規制ピン３６Ａ、３６Ｂは第一溝部３４Ａ、３４Ｂの左後端の終端部に嵌る状態となる構成であってもよい。また、図１０において、第一溝部３４Ａ、３４Ｂの延出方向が、時計周り方向に付勢力の作用方向と鈍角をなす場合には、規制ピン３６Ａ、３６Ｂは、ベース部材２０と変位部材３０との接触摩擦抵抗等に起因して、第一溝部３４Ａ、３４Ｂの左後端の終端部より右前方の位置で、第一溝部３４Ａ、３４Ｂに嵌る状態に保持される構成であってもよい。
【0048】
（３）本実施形態では、変位部材３０が変位するために、作用部材４１が回動してコイルバネ４４の付勢力の作用方向を変える構成であるが、この構成に限定されない。例えば、被作用部３９と接触する作用部材４１の側縁形状を特殊な形状にすることにより、作用部材４１が直線的または曲線的に移動して作用方向を変える構成でもよい。
【0049】
（４）本実施形態では、ベース部材２０が規制ピン３６Ａ、３６Ｂを備え、変位部材３０が規制溝３３Ａ、３３Ｂを備える構成であるが、この構成に限定されない。例えば、ベース部材２０が規制溝３３Ａ、３３Ｂを備え、変位部材３０が規制ピン３６Ａ、３６Ｂを備える構成でもよい。
【0050】
（５）本実施形態では、規制ピン３６Ａ、３６Ｂの鍔状部３７Ａ、３７Ｂは、ピン軸部３８Ａ、３８Ｂの上端に圧入される別体のEリングであるが、この構成に限定されない。例えば、規制ピン３６Ａ、３６Ｂと鍔状部３７Ａ、３７Ｂとは一体で構成されてもよい。また、規制ピン３６Ａ、３６Ｂは鍔状部３７Ａ、３７Ｂを備えておらず、ピン軸部３８Ａ、３８Ｂのみでもよい。更に、ピン軸部３８Ａ、３８Ｂの横断面形状は、円形状が好ましいが、規制溝３３Ａ、３３Ｂの端縁部と円滑に接触できるのであれば、円形以外の曲面形状または多角形形状を有していてもよい。
【0051】
（６）本実施形態では、操作部４０と操作支持部２２とを備え、それらは対向する壁状の部分であるが、この構成に限定されない。例えば、操作部４０と操作支持部２２とがなく、刺しゅうが完了したタイミング等で、変位部材３０を閉鎖位置から開放位置へ変位させるアクチュエータを備える構成でもよい。操作支持部２２がなく、操作部４０のみの構成でもよい。操作部４０が変位部材３０から突出するピン形状でもよい。操作部４０がボタンであり、操作部４０を押下すると、コイルバネ４４とは別の弾性付勢部材またはアクチュエータにより、変位部材３０が閉鎖位置から開放位置に変位される構成でもよい。
【0052】
（７）本実施形態では、ベース部材２０に開口部２１Ａ、２１Ｂが２つ備えられ、対応する２つの連結ピン１２Ａ、１２Ｂが嵌入される構成であるが、この構成に限定されない。例えば、開口部２１Ａ、２１Ｂ及び連結ピン１２Ａ、１２Ｂは、互いに１つずつでもよいし、３つ以上あってもよい。
【0053】
（８）本実施形態では、規制ピン３６Ａ、３６Ｂ及び規制溝３３Ａ、３３Ｂは、互いに２つずつ備えられる構成であるが、この構成に限定されない。例えば、規制ピン３６Ａ、３６Ｂ及び規制溝３３Ａ、３３Ｂは、互いに１つずつでよいし、３つ以上あってもよい。
【0054】
（９）本実施形態では、規制溝３３Ａ、３３Ｂは、変位部材３０の平坦な部分を上下方向に貫通して形成されるが、この構成に限定されない。例えば、規制溝３３Ａ、３３Ｂは、規制ピン３６Ａ、３６Ｂとともに変位部材３０の変位を規制可能な構成であればよく、変位部材３０を貫通しなくてもよい。また、規制ピン３６Ａ、３６Ｂが変位部材３０の側縁部に接触しながら移動することにより、変位部材３０の変位を規制するように、変位部材３０の側縁部が特定の形状に形成されてもよい。
【0055】
（１０）本実施形態では、ミシン１が、刺しゅう枠５を前後左右に移動させるキャリッジ２を装備する構成であるが、この構成に限定されない。例えば、キャリッジを備える刺しゅう機構がミシンのベッド部に着脱可能に取り付けられる構成であってもよい。
【0056】
（１１）本実施形態では、閉鎖位置として第一閉鎖位置ＰＡ及び第二閉鎖位置ＰＢの２つの異なる状態の位置が存在するが、この構成に限定されない。閉鎖位置は、変位部材３０の閉鎖部３１Ａ、３１Ｂが開口部２１Ａ、２１Ｂの開口入口をそれぞれ閉鎖する場合における、変位部材３０の位置であればよい。例えば、連結ピン１２Ａ、１２Ｂが、変位部材３０とベース部材２０とにより狭圧され、開口部２１Ａ、２１Ｂの内部において保持される。この時、規制ピン３６Ａ、３６Ｂが、第二溝部３５Ａ、３５Ｂの右端の係合部３５１Ａ１、３５１Ｂ１にそれぞれ係合してもよく、第一閉鎖位置ＰＡのみを閉鎖位置としてもよい。また、円形鍔部１４Ａ、１４Ｂの直径に応じて、係合部３５１Ａ２、３５１Ｂ２の位置は左右方向において変わる。
【符号の説明】
【0057】
１ ミシン
２ キャリッジ
３ 刺しゅう枠取付装置
４ ベッド部
５ 刺しゅう枠
６ 取付部材
１２Ａ、１２Ｂ 連結ピン
１５ 板バネ
２０ ベース部材
２１Ａ、２１Ｂ 開口部
３０ 変位部材
３１Ａ、３１Ｂ 閉鎖部
３２Ａ、３２Ｂ 当接部
３３Ａ、３３Ｂ 規制溝
３４Ａ、３４Ｂ 第一溝部
３５Ａ、３５Ｂ 第二溝部
３６Ａ、３６Ｂ 規制ピン
３９ 被作用部
４０ 操作部
４１ 作用部材
４２ 作用ピン
４４ コイルバネ
２ キャリッジ
３ 刺しゅう枠取付装置
４ ベッド部
５ 刺しゅう枠
６ 取付部材
１２Ａ、１２Ｂ 連結ピン
１５ 板バネ
２０ ベース部材
２１Ａ、２１Ｂ 開口部
３０ 変位部材
３１Ａ、３１Ｂ 閉鎖部
３２Ａ、３２Ｂ 当接部
３３Ａ、３３Ｂ 規制溝
３４Ａ、３４Ｂ 第一溝部
３５Ａ、３５Ｂ 第二溝部
３６Ａ、３６Ｂ 規制ピン
３９ 被作用部
４０ 操作部
４１ 作用部材
４２ 作用ピン
４４ コイルバネ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】