特開 2024-84310 反転機構、および、それを備える搬送機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024084310

(43)【公開日】2024-06-25

(54)【発明の名称】反転機構、および、それを備える搬送機構

(51)【国際特許分類】

   B21B 39/20 20060101AFI20240618BHJP

   B65G 47/248 20060101ALI20240618BHJP

   B21B 39/32 20060101ALI20240618BHJP

【ＦＩ】

B21B39/20 A

B65G47/248 D

B21B39/32

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022198504

(22)【出願日】2022-12-13

(71)【出願人】

【識別番号】000003713

【氏名又は名称】大同特殊鋼株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100167276

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邉 秀樹

(72)【発明者】

【氏名】志賀 瑛

【テーマコード（参考）】

3F081

【Ｆターム（参考）】

3F081AA10

3F081BE03

3F081BE09

3F081BF00

3F081CA16

3F081CC12

(57)【要約】

【課題】金属部材の搬送に用いられる載置板の裏表を反転させる反転機構の劣化や損傷を抑制できる技術を提供する。
【解決手段】反転機構は、上側に配置される上側支持部と、下側に配置される下側支持部とを有し、載置板を、前記上側支持部との間に間隙がある状態で前記上側支持部と前記下側支持部とによって厚み方向に挟むことにより保持する保持部と、前記下側支持部に設けられ、前記保持部に保持されている前記載置板を押し上げて前記上側支持部に接触させる押上機構と、前記保持部に連結された回動軸を有し、前記押上機構が前記載置板を前記上側支持部に接触させている間に、前記上側支持部と前記下側支持部とをともに、前記回動軸部を支点として、前記載置板の厚み方向に回動させて、前記載置板の裏表を反転させる回動機構と、を備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

金属部材を載置して搬送する載置板の裏表を反転させる反転機構であって、
上側に配置される上側支持部と、下側に配置される下側支持部とを有し、前記載置板を、前記上側支持部との間に間隙がある状態で前記上側支持部と前記下側支持部とによって厚み方向に挟むことにより保持する保持部と、
前記下側支持部に設けられ、前記保持部に保持されている前記載置板を押し上げて前記上側支持部に接触させる押上機構と、
前記保持部に連結された回動軸部を有し、前記押上機構が前記載置板を前記上側支持部に接触させている間に、前記上側支持部と前記下側支持部とをともに、前記回動軸部を支点として、前記載置板の厚み方向に回動させて、前記載置板の裏表を反転させる回動機構と、
を備える、反転機構。

【請求項2】

請求項１記載の反転機構であって、
前記上側支持部と前記下側支持部とはそれぞれ、前記回動軸部に連結された基端部と、前記基端部から、前記保持部に保持されている前記載置板の板面に沿って、前記板面の中心の位置を超えて延在している延在部と、を有する、反転機構。

【請求項3】

請求項２記載の反転機構であって、
前記押上機構は、前記保持部に保持されている前記載置板の前記板面の中心より前記延在部の先端に寄った位置に設けられている、反転機構。

【請求項4】

請求項１記載の反転機構であって、
前記上側支持部と前記下側支持部とはそれぞれ、互いに並列に延びる一対の柱状部位を有し、
前記一対の柱状部位は、前記保持部が前記載置板を保持する際に、前記載置板の板面上において、前記載置板の重心を挟んで、互いに並列に延びるように配置される、反転機構。

【請求項5】

請求項１記載の反転機構であって、
前記押上機構は、空気の圧力によって伸長して前記載置板を押し上げるエアシリンダを備える、反転機構。

【請求項6】

金属部材の搬送機構であって、
前記金属部材を載置する載置板と、
前記金属部材が載置された前記載置板を搬送する搬送部と、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の反転機構と、
を備え、
前記金属部材の搬送が完了し、次の前記金属部材が載置される前の前記載置板を前記反転機構によって反転させる、搬送機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、金属部材の加工工程において金属部材を載置して搬送する載置板の反転機構、および、それを備える搬送機構に関する。

【背景技術】

【0002】

金属部材の加工工程では、加工対象である金属部材が、載置板に載置されて搬送される場合がある。例えば、下記の特許文献１には、コイル状に成形された金属部材を、載置板に相当するパレットに載置した状態で搬送する構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平７－２０６１０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような載置板は、例えば、金属部材の製造ラインなどで、金属部材の搬送に繰り返し使用されている間に、金属部材の重みにより厚み方向に撓み変形等を生じてしまう場合がある。載置板が、金属部材の熱処理のための高温に曝される環境で使用されている場合には、載置板の昇温により、そのような変形がより生じやすい。そのため、載置板は、そのような変形が低減されるように、繰り返される金属部材の搬送の合間に、反転機構を用いて裏表を反転させながら使用される場合があった。しかしながら、金属部材の搬送に用いられるような載置板は、ある程度の強度が求められるため、通常、重量が極めて大きく、そうした反転機構は、載置板の反転の際に大きな負荷を受けて劣化や損傷を生じやすいという問題があった。本発明は、反転機構の損傷や劣化の発生を抑制できる技術を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、例えば、以下の形態として実現することが可能である。

【0006】

［第１形態］本発明の第１形態は、金属部材を載置して搬送する載置板の裏表を反転させる反転機構として提供される。第１形態の反転機構は、上側に配置される上側支持部と、下側に配置される下側支持部とを有し、前記上側支持部と前記下側支持部とによって、前記載置板を、前記上側支持部との間に間隙がある状態で、厚み方向に挟んで保持する保持部と、前記下側支持部に設けられ、前記保持部に保持されている前記載置板を押し上げて前記上側支持部に接触させる押上機構と、前記保持部に連結された回動軸部を有し、前記押上機構が前記載置板を前記上側支持部に接触させている間に、前記上側支持部と前記下側支持部とをともに、前記回動軸部を支点として、前記載置板の厚み方向に回動させて、前記載置板の裏表を反転させる回動機構と、を備える。
第１形態の反転機構によれば、載置板の裏表を反転させるときに、押上機構により、載置板が上側支持部に接した状態が維持される。そのため、載置板を保持している保持部を回動させている間に、上側支持部と下側支持部との間で載置板ががたついて、保持部や回動機構に大きな負荷がかかることを抑制できる。よって、反転機構における損傷や劣化の発生を抑制することができる。

【0007】

［第２形態］上記第１形態の反転機構において、前記上側支持部と前記下側支持部とはそれぞれ、前記回動軸部に連結された基端部と、前記基端部から、前記保持部に保持されている前記載置板の板面に沿って、前記板面の中心位置を超えて延在している延在部と、を有してよい。
第２形態の反転機構によれば、回動軸の径方向において、延在部が載置板の板面の半分以上の範囲にわたって延びていることにより、載置板の支持性が高められている。そのため、載置板が反転するときの保持部での載置板の配置姿勢をより安定させることができる。よって、載置板の反転の際に、載置板のがたつきにより、反転機構に大きな負荷がかかることをさらに抑制することができる。

【0008】

［第３形態］上記第２形態の反転機構において、前記押上機構は、前記保持部に保持されている前記載置板の前記板面の中心より前記延在部の先端に寄った位置に設けられてよい。
第３形態の反転機構によれば、回動機構による保持部の回動の際に載置板のがたつきが生じやすい延在部の先端側において押上機構による載置板の支持性を高めることができる。よって、載置板の反転の際の載置板のがたつきをより一層、抑制することができる。また、押上機構を下側支持部の延在部全体に設けていなくてもよいため、押上機構の小型化や保持部の軽量化が可能である。

【0009】

［第４形態］上記第１形態、第２形態、および、第３形態のいずれか１つに記載の反転機構において、前記上側支持部と前記下側支持部とはそれぞれ、互いに並列に延びる一対の柱状部位を有し、前記一対の柱状部位は、前記保持部が前記載置板を保持する際に、前記載置板の板面上において、前記載置板の重心を挟んで、互いに並列に延びるように配置されてよい。
第４形態の反転機構によれば、上側支持部と下側支持部を小型化しつつ、保持部に保持されているときの載置板の姿勢の安定性を高めることができる。

【0010】

［第５形態］上記第１形態、第２形態、第３形態、および、第４形態のいずれか１つに記載の反転機構において、前記押上機構は、空気の圧力によって伸長して前記載置板を押し上げるエアシリンダを備えてよい。
第５形態の反転機構によれば、押上機構の駆動機構としてエアシリンダを採用していることにより、載置板を上側支持部に接触させる力を高めながら押上機構を小型化することができる。

【0011】

［第６形態］第６形態は、金属部材の搬送機構として提供される。第６形態の搬送機構は、前記金属部材を載置する載置板と、前記金属部材が載置された前記載置板を搬送する搬送部と、上記第１形態、第２形態、第３形態、第４形態、および、第５形態のいずれか１つに記載の反転機構と、を備え、前記金属部材の搬送が完了し、次の前記金属部材が載置される前の前記載置板を前記反転機構によって反転させる。
第６形態の搬送機構によれば、載置板の裏表を反転させながら金属部材の搬送を繰り返すことができるため、金属部材の搬送の繰り返しにより、金属部材の重みによって載置板が変形することを抑制できる。また、載置板の反転の際に反転機構に大きな負荷がかかることが抑制されるため、反転機構の劣化や損傷の発生を抑制できる。よって、搬送機構の故障率を低減でき、搬送機構の稼働率を高めることができる。

【0012】

本発明は、金属部材を載置して搬送する載置板の反転機構や、その反転機構を備える金属部材の搬送機構以外の種々の形態で実現することが可能である。例えば、反転機構を備える金属部材の加工装置や製造載置、載置板の反転方法、金属部材の搬送方法、金属部材の加工方法・製造方法等の形態で実現することもできる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】金属部材の製造装置の構成を示す概略図。

【図2】反転機構の概略側面図。

【図3】反転機構の概略平面図。

【図4】反転機構による載置板の反転動作を示す模式図。

【図5】参考例の反転機構による載置板の反転動作を示す模式図。

【発明を実施するための形態】

【0014】

１．実施形態：
図１は、本実施形態の反転機構３０が用いられている金属部材１０の製造装置１００の構成を示す概略図である。

【0015】

図１には、互いに直交するＸ方向、Ｙ方向、および、Ｚ方向を示す矢印が図示されている。Ｘ方向およびＹ方向は、水平方向に沿った方向である。Ｙ方向は、製造装置１００において金属部材１０が搬送される搬送方向に相当し、Ｘ方向は、製造装置１００における金属部材１０の搬送路の幅方向に相当する。Ｚ方向は、重力方向に沿った方向であり、下から上に向かう方向、つまり、高さ方向に相当する。Ｘ方向、Ｙ方向、および、Ｚ方向を示す矢印は、以下に参照する各図においても図１と対応するように図示されている。

【0016】

本実施形態では、金属部材１０は、例えば、ステンレス鋼や高合金等の鋼材、あるいは、チタン等の非鉄金属等の金属を圧延により線状に成形し、コイル状に巻き取ったものである。なお、金属部材１０は、前述の鋼や非鉄金属に限定されることはなく、例えば、鉄など、様々な金属で構成されていてもよい。また、金属部材１０は、線状に圧延されてコイル状に巻かれたものでなくてもよい。金属部材１０は、以下で説明する載置板２０の板面２１に載置可能な構成であればよく、例えば、板状や矩形状、円柱状、円筒状に成形されていてもよい。

【0017】

製造装置１００は、金属部材１０を載置板２０に載置して搬送する搬送機構１１０と、材料受入部１２０と、加熱により金属部材１０の性質を調整する熱処理を実行する熱処理炉１２１と、部材搬出部１２３と、を備える。製造装置１００は、材料受入部１２０において受け入れた金属部材１０を、搬送機構１１０によって搬送しながら、熱処理炉１２１で金属部材１０に熱処理を施し、熱処理済みの金属部材１０を部材搬出部１２３によって搬出する。

【0018】

製造装置１００の搬送機構１１０は、金属部材１０を載置する載置板２０と、金属部材１０が載置された載置板２０を搬送する搬送部２３と、載置板２０の裏表を反転させる反転機構３０と、を備える。

【0019】

載置板２０は、例えば、鋼材によって構成された板状の部材であり、金属部材１０を載置する板面２１を有している。本実施形態では、載置板２０の板面２１は、略正方形形状または略長方形形状を有している。なお、後述するように、載置板２０は、反転機構３０により裏表が反転されるため、２つの板面のそれぞれが金属部材１０の載置面として用いられる。載置板２０は、例えば、１０～５０ｍｍ程度の厚みを有しており、１００～５００ｋｇの重さを有している。なお、載置板２０を構成する材料や、板面の形状、厚み、重さ等は特に限定されない。

【0020】

搬送部２３は、複数の搬送ローラ２５を備える。搬送部２３では、搬送ローラ２５が配列されることにより、載置板２０の搬送路が構成されている。搬送部２３は、金属部材１０が載置された載置板２０を水平方向に沿った姿勢で搬送する。

【0021】

搬送部２３の搬送路の上流端には材料受入部１２０が設けられている。材料受入部１２０では、図示しない運搬機構により、熱処理前の金属部材１０が、搬送路上に準備された載置板２０の板面２１の上に載置される。

【0022】

材料受入部１２０の下流には、熱処理炉１２１が設けられている。搬送部２３は、金属部材１０を、載置板２０に載置された状態で搬送し、熱処理炉１２１を通過させる。熱処理炉１２１の下流には、部材搬出部１２３が設けられている。部材搬出部１２３では、図示しない運搬機構により、載置板２０の板面２１上から、熱処理後の金属部材１０を取り除き、搬出する。

【0023】

反転機構３０は、搬送部２３の搬送路の下流端に設けられている。反転機構３０は、熱処理後の金属部材１０が取り除かれた後に搬送部２３によって搬送されてきた載置板２０を受け入れ、載置板２０を回動させて裏表を反転させる。反転機構３０により反転された載置板２０は、図示しない回送手段により、搬送部２３の材料受入部１２０へと戻され、再び、金属部材１０の搬送に用いられる。

【0024】

このように、本実施形態の製造装置１００の搬送機構１１０では、金属部材１０の搬送が完了した載置板２０が、反転機構３０により、次の金属部材１０が載置される前に裏表が反転される。そのため、金属部材１０の搬送のたびに、載置板２０の同じ板面２１に金属部材１０が載置されることが抑制されるため、載置板２０が、金属部材１０の重みにより、経年的に厚み方向に撓み変形することが抑制される。

【0025】

本実施形態の製造装置１００の搬送機構１１０では、載置板２０は、熱処理炉１２１での熱に曝されており、金属部材１０の重みによる変形を生じやすい環境に置かれている。そのため、前述のように反転しながら繰り返し使用されることによる効果をより顕著に得ることができる。

【0026】

さらに、本実施形態の製造装置１００では、以下に説明するように、搬送機構１１０が備える反転機構３０は、載置板２０を反転させる際に、載置板２０から受ける負荷が低減されるように構成されている。

【0027】

図２および図３を参照して、反転機構３０の構成を説明する。図２は、反転機構３０をＸ方向に沿って側方から見たときの概略側面図である。図３は、反転機構３０をＺ方向に沿って上方から見たときの概略平面図である。図２および図３では、反転機構３０の保持部３２に保持されているときの載置板２０の位置を一点鎖線で例示している。また、図２および図３では、回動機構５０により１８０°回動された後の保持部３２を破線で図示してある。

【0028】

反転機構３０は、反転させる載置板２０を保持する保持部３２と、保持部３２を回動させる回動機構５０と、を備える。

【0029】

保持部３２は、載置板２０を受け入れる際に上側に配置される上側支持部３３と、下側に配置される下側支持部３４と、を有する。上側支持部３３と下側支持部３４とはそれぞれ、Ｚ方向に互いに対向するように配列されている。保持部３２は、載置板２０を、上側支持部３３と下側支持部３４とによって厚み方向に挟む状態で保持する。

【0030】

保持部３２は、回動機構５０により回動される前には、上側支持部３３と載置板２０との間に間隙が形成される状態で載置板２０を保持する。この間隙は、例えば、５～５０ｍｍ程度としてもよい。本実施形態では、載置板２０は、搬送部２３によって、搬送時の姿勢のまま上側支持部３３と下側支持部３４の間に挿入されることにより、保持部３２に保持される。上記のように間隙が形成されていれば、上側支持部３３と下側支持部３４の間に、載置板２０を円滑に挿入することが可能である。

【0031】

上側支持部３３と下側支持部３４とはそれぞれ、保持部３２に保持されたときの載置板２０の板面２１に沿って延びるように、互いに並列に延びている延在部３７を有している。本実施形態では、各延在部３７は同じ形状を有しており、Ｚ方向に重なり合う。

【0032】

各延在部３７は、回動機構５０の回動軸部５２の径方向において、基端部３６の位置まで差し込まれた載置板２０の板面２１の中心ＣＰを超える位置まで延在している。なお、本実施形態では、載置板２０の中心の位置は、載置板２０の重心の位置とほぼ一致する。

【0033】

また、本実施形態では、各延在部３７は、互いに並列に延びる一対の柱状部位３８によって構成されている。本実施形態では、一対の柱状部位３８は、例えば、平板な四角柱形状を有している。他の実施形態では、一対の柱状部位３８は、他の形状を有していてもよく、例えば、円柱形状を有していてもよい。一対の柱状部位３８は、保持部３２が載置板２０を保持する際には、載置板２０の重心、つまり、中心ＣＰを挟むように載置板２０の板面２１上において互いに並列に延びるように配置される。

【0034】

保持部３２は、下側支持部３４に設けられた押上機構４０を備える。押上機構４０は、保持部３２に保持されている載置板２０を、上側支持部３３にほぼ接触するまで、上側支持部３３の方へと押し上げる。押上機構４０により載置板２０を押し上げる理由については後述する。

【0035】

押上機構４０は、一対の柱状部位３８のそれぞれに設けられている。本実施形態では、押上機構４０は、載置板２０の板面２１の中心より延在部３７の先端に寄った位置に設けられている。押上機構４０は、押上プレート４１と、伸縮駆動部４３と、複数の支持柱部４４と、を備える。

【0036】

押上プレート４１は、下側支持部３４の延在部３７の上面に配置されており、保持部３２に保持された載置板２０の板面２１に面接触する。伸縮駆動部４３と複数の支持柱部４４とは、押上プレート４１の下方から押上プレート４１を支持している。

【0037】

伸縮駆動部４３は、伸縮駆動させるピストンが下側支持部３４をＺ方向に貫通するように設置されている。本実施形態では、伸縮駆動部４３は、エアシリンダによって構成されており、図示しない配管を介して外部の圧力源から供給されるガスの圧力によってピストンを伸縮させる。ピストンの上端は、押上プレート４１の下面に連結されている。下側支持部３４の上面から延び出る伸縮駆動部４３のピストンの伸縮により、押上プレート４１は、下側支持部３４に対して昇降運動をする。押上機構４０は、伸縮駆動部４３が伸長して押上プレート４１を押し上げることにより、載置板２０を押し上げる。

【0038】

複数の支持柱部４４は、伸縮駆動部４３に隣り合う位置において、下側支持部３４をＺ方向に貫通するように設置されている。複数の支持柱部４４の上端は、押上プレート４１の下面に連結されており、伸縮駆動部４３のピストンとともに下側支持部３４の上面から延び出て押上プレート４１を支持する。複数の支持柱部４４の支持により、伸縮駆動部４３により昇降している間の押上プレート４１の姿勢が安定する。

【0039】

回動機構５０は、保持部３２に連結され、回動軸ＲＸを中心として回動可能な回動軸部５２と、回動軸部５２に回転駆動力を伝達する駆動力源５５と、を備える。回動機構５０は、搬送機構１１０の図示しない制御部からの指令により、回動軸部５２を支点として保持部３２を回動させる。

【0040】

本実施形態では、回動軸部５２は、上側支持部３３と下側支持部３４の各基端部３６に連結されている。駆動力源５５は、回転駆動力を発生させるモータと、モータの回転駆動力を回動軸部５２に伝達する減速機と、を有する。駆動力源５５が備えるモータおよび減速機についての図示および詳細な説明は省略する。

【0041】

図４（ａ）～（ｃ）は、反転機構３０が載置板２０を反転させる工程を時系列で順に示す模式図である。

【0042】

図４（ａ）を参照する。第１工程では、載置板２０が上側支持部３３と下側支持部３４の間に挿入される。第１工程では、載置板２０は、上側支持部３３と下側支持部３４の基端部３６の位置まで水平方向に沿って挿入され、下側支持部３４の上に載置される。この段階では、上述したように、上側支持部３３と載置板２０との間には間隙が生じている。また、図３に示されていように、上側支持部３３および下側支持部３４の一対の柱状部位３８は、載置板２０の重心を挟む地位に配置される。

【0043】

図４（ｂ）を参照する。第２工程では、押上機構４０により載置板２０が上側支持部３３にほぼ接するまで押し上げられる。上述したように、本実施形態では、押上機構４０が、下側支持部３４の先端側に寄った位置に設けられているため、押上機構４０から付与される圧力により、載置板２０を上側支持部３３の先端側により確実に接触させることができる。

【0044】

図４（ｃ）を参照する。第３工程では、押上機構４０により載置板２０を上側支持部３３に接触させたままの状態で、回動機構５０により、回動軸部５２を支点として上側支持部３３と下側支持部３４とをともに回動させる。本実施形態では、回動機構５０は、上側支持部３３と下側支持部３４とを１８０°回動させる。これにより、載置板２０は裏表が反転される。

【0045】

第３工程で回動している間、載置板２０は、押上機構４０により、上側支持部３３に接した状態が維持されているため、回動角度が９０°を超えたときにも、上側支持部３３および下側支持部３４に対する配置姿勢が急激に崩れることが抑制される。そのため、保持部３２が回動している間に、上側支持部３３と下側支持部３４との間で載置板２０ががたつくなどして、保持部３２や回動機構５０の減速機等に負荷が加わることが抑制される。よって、反転機構３０による載置板２０の反転が円滑化され、反転機構３０の劣化や損傷の発生が抑制される。

【0046】

図５は、参考例としての反転機構３０ａを示す概略図である。図５では、参考例の反転機構３０ａが載置板２０を反転させている途中の様子が模式的に図示されている。参考例の反転機構３０ａは、保持部３０ａが、押上機構４０が設けられていない下側支持部３４ａを備えている点以外は、本実施形態の反転機構３０の構成とほぼ同じである。

【0047】

参考例の反転機構３０ａでは、回動機構５０による保持部３２ａの回動角度が９０°を超えたときに、載置板２０が下側支持部３４ａから上側支持部３３の方へと傾いて上側支持部３３に衝突するように接触する場合がある。このような保持部３２での載置板２０のがたつきは、保持部３２の上側支持部３３や回動機構５０の減速機に大きな負荷を与えることになり、反転機構３０ａの損傷・劣化の原因となる。これに対して、本実施形態の反転機構３０によれば、上述したように、載置板２０を反転させる際のこのような不具合の発生が抑制されている。

【0048】

以上のように、本実施形態の反転機構３０によれば、保持部３２が回動している間の載置板２０の支持性が、押上機構４０によって高められているため、載置板２０のがたつきなどに起因して、保持部３２や回動機構５０に大きな負荷がかかることが抑制される。よって、反転機構３０における劣化や損傷の発生を抑制することができる。

【0049】

本実施形態の反転機構３０によれば、上側支持部３３と下側支持部３４の延在部３７はそれぞれ、回動軸部５２の径方向においいて載置板２０の中心ＣＰを超えた領域まで延在している。これにより、上側支持部３３と下側支持部３４による載置板２０の支持範囲が大きくなり、保持部３２が回動している間の載置板２０の配置姿勢の安定性がさらに高められている。

【0050】

上述したように、本実施形態の反転機構３０によれば、上側支持部３３と下側支持部３４の延在部３７はそれぞれ、一対の柱状部位３８によって構成されている。これにより、上側支持部３３と下側支持部３４は、載置板２０の支持性を確保しながら小型化・軽量化されており、保持部３２の回動の際に回動機構５０にかかる負荷が低減されている。

【0051】

また、上述したように、本実施形態の反転機構３０によれば、保持部３２が載置板２０を保持しているときに、一対の柱状部位３８は、載置板２０の重心を挟むように配置される。これにより、保持部３２において載置板２０の幅方向に重心の偏りが生じることが抑制されるため、保持部３２が回動されている間の載置板２０の配置姿勢の安定性がより一層、高められる。

【0052】

上述したように、本実施形態の反転機構３０によれば、押上機構４０は、下側支持部３４の先端側に寄った位置に設けられており、保持部３２が回動する際に、載置板２０が最もがたつきやすい部位において載置板２０の固定性が高められている。よって、保持部３２の回動の際に、載置板２０ががたつくことが、より効果的に抑制されている。また、本実施形態の反転機構３０によれば、押上機構４０は下側支持部３４の延在部３７の先端側に局所的な範囲に設けられていればよく、押上機構４０の小型化が実現さていれる。

【0053】

本実施形態の反転機構３０によれば、押上機構４０の伸縮駆動部４３はエアシリンダによって構成されている。そのため、伸縮駆動部４３を油圧シリンダや、ソレノイド機構、モータ駆動により伸縮するアクチュエータ等によって構成した場合よりも押上機構４０の小型化や構成の簡素化が可能である。

【0054】

本実施形態の搬送機構１１０によれば、上記のように、載置板２０の裏表を入れ替えながら金属部材１０の搬送が繰り返される。また、載置板２０の反転の際に繰り返しかかる負荷に起因する、反転機構３０の経年劣化や損傷の発生が抑制される。そのため、載置板２０や反転機構３０に起因する搬送機構１１０の故障の発生が抑制され、搬送機構１１０の稼働率が高められる。

【0055】

２．他の実施形態：
本発明は、上述の実施形態の構成に限定されることはなく、例えば、以下のような形態で実現することもできる。本明細書において、他の実施形態として説明されている構成はいずれも、上述の実施形態と同様に、本発明を実施するための形態の一例として位置づけられる。

【0056】

２－１．他の実施形態１：
上記実施形態において、上側支持部３３と下側支持部３４の延在部３７は、一対の柱状部位３８によって構成される代わりに、例えば、板状の部材や格子状のフレーム等によって構成されていてもよい。また、延在部３７は、一対の柱状部位３８に加えて、一対の柱状部位３８に並列な柱状部位を有するように構成されていてもよい。延在部３７は、載置板２０を支持できるのであれば、載置板２０の中心ＣＰの手前までしか延在していない構成であってもよい。

【0057】

２－２．他の実施形態２：
上記実施形態において、回動機構５０の回動軸部５２が連結される場所は、上側支持部３３と下側支持部３４の基端部３６には限定されない。回動機構５０の回動軸部５２は、例えば、下側支持部３４の中央部に連結されていてもよく、その中央部を支点として、下側支持部３４と、下側支持部３４に連結されている上側支持部３３とをともに回動させてもよい。

【0058】

２－３．他の実施形態３：
押上機構４０は、下側支持部３４の延在部３７の上面全体にわたって設けられていてもよい。また、押上機構４０は、下側支持部３４の複数の箇所に分離して設けられていてもよい。押上機構４０は、エアシリンダ以外の手段によって、載置板２０を押し上げるように構成されていてもよい。押上機構４０は、大型化が許容されるのであれば、例えば、油圧シリンダや、ソレノイド機構、モータ駆動により伸縮するアクチュエータによって構成されてもよい。

【0059】

２－４．他の実施形態４：
上記実施形態において、搬送機構１１０は、金属部材１０を搬送するたびに反転機構３０によって載置板２０を反転さなくてもよい。搬送機構１１０は、例えば、載置板２０を反転させることなく、金属部材１０の搬送を所定の回数、繰り返した後に、反転機構３０により、載置板２０を反転させて、再び、金属部材１０の搬送を所定の回数繰り返させるものとしてもよい。

【0060】

２－５．他の実施形態５：
上記実施形態において、製造装置１００は、加熱処理に代えて、あるいは、加熱処理に加えて、他の加工処理を金属部材１０に施すものとしてもよい。製造装置１００は、金属部材１０に酸洗処理を施すものとしてもよい。

【符号の説明】

【0061】

１０…金属部材、２０…載置板、２１…板面、２３…搬送部、２５…搬送ローラ、３０…反転機構、３０ａ…参考例の反転機構、３２…保持部、３３…上側支持部、３４…下側支持部、３４ａ…参考例の下側支持部、３６…基端部、３７…延在部、３８…一対の柱状部位、４０…押上機構、４１…押上プレート、４３…伸縮駆動部、４４…複数の支持柱部、５０…回動機構、５２…回動軸部、５５…駆動力源、１００…製造装置、１２０…材料受入部、１１０…搬送機構、１２１…熱処理炉、１２３…部材搬出部、ＣＰ…中心、ＲＸ…回動軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】