特開 2024-84328 作業支援方法、作業支援システム、及び、プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024084328

(43)【公開日】2024-06-25

(54)【発明の名称】作業支援方法、作業支援システム、及び、プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/02 20240101AFI20240618BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022198534

(22)【出願日】2022-12-13

(71)【出願人】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100205350

【弁理士】

【氏名又は名称】狩野 芳正

(74)【代理人】

【識別番号】100117617

【弁理士】

【氏名又は名称】中尾 圭策

(72)【発明者】

【氏名】宮内 俊輔

(72)【発明者】

【氏名】吉峰 拓海

(72)【発明者】

【氏名】近藤 拓也

【テーマコード（参考）】

5L049

5L050

【Ｆターム（参考）】

5L049CC01

5L050CC01

(57)【要約】

【課題】効率的に作業者を支援する。
【解決手段】作業支援方法は、対象圃場を含む複数の圃場で行われた作業のスケジュールを示すスケジュール情報に基づいて、複数の圃場のうち、対象圃場と共通のスケジュールで作業が行われる共通圃場を決定することを含む。作業支援方法は、スケジュール情報のうち、共通圃場において行われた作業のスケジュールを示す作業情報に基づいて、現在より以前の１以上の区分期間において作業が行われた共通圃場の数を示す集計情報を生成することと、集計情報を出力することと、を更に含む。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の圃場で行われた作業のスケジュールを示すスケジュール情報に基づいて、前記複数の圃場のうち、対象圃場と共通のスケジュールで作業が行われるべき共通圃場を示す情報を決定することと、
前記スケジュール情報のうち、前記共通圃場において行われた作業のスケジュールを示す情報に基づいて、現在より以前の１以上の区分期間において作業が行われた前記共通圃場の数を示す集計情報を生成することと、
前記集計情報を含む出力情報を出力することと、
を含む、
作業支援方法。

【請求項2】

前記スケジュール情報が、前記複数の圃場で行われた作業の作業時刻を示し、
前記共通圃場を示す情報を決定することが、
前記スケジュール情報が示す前記複数の圃場での作業日に基づいて、前記複数の圃場の作型を推定することと、
推定した前記複数の圃場の作型に基づいて、前記共通圃場を決定することと、
を含む、
請求項１に記載の作業支援方法。

【請求項3】

前記複数の圃場の作型を推定することが、複数の作型における典型的な作業スケジュールを示す作型テンプレート情報が示す前記複数の作型における作業の作業期間と、前記スケジュール情報が示す前記複数の圃場で行われた作業の作業時刻と、を比較した結果に基づいて、前記作型を推定することを含む、
請求項２に記載の作業支援方法。

【請求項4】

出力した前記出力情報に基づいて、前記共通圃場のうち、前記１以上の区分期間において作業が行われた圃場の数に関する支援画像を表示することを更に含む、
請求項１に記載の作業支援方法。

【請求項5】

前記支援画像が、前記１以上の区分期間における気象情報を含む、
請求項４に記載の作業支援方法。

【請求項6】

前記共通圃場における作業の実績を示す実績情報を取得することと、
取得した前記実績情報に基づいて、前記共通圃場のうち前記作業の実績が所定の基準を満たす優良圃場を決定することと、
前記１以上の区分期間のうち、決定された前記優良圃場において作業が行われた区分期間を示す優良情報を生成することと、
を更に含み、
前記出力情報を出力することが、前記優良情報を更に含む出力情報を出力することを含む、
請求項１に記載の作業支援方法。

【請求項7】

前記出力情報に基づいて、前記共通圃場のうち前記優良圃場で作業が行われた区分期間を、前記優良圃場で作業が行われていない区分期間と識別可能に示す支援画像を表示することと、
を更に含む、
請求項６に記載の作業支援方法。

【請求項8】

前記集計情報を生成することが、前記共通圃場のうち一つの共通圃場において複数の区分期間で作業が行われたときには、前記複数の区分期間それぞれにおいて前記一つの共通圃場で１回作業が行われたとして前記集計情報を生成することを含む、
請求項１に記載の作業支援方法。

【請求項9】

前記集計情報を生成することが、前記共通圃場のうち一つの共通圃場において複数の区分期間で作業が行われたときには、前記複数の区分期間のそれぞれにおいて前記一つの共通圃場で１回未満の回数だけ作業が行われたとして前記集計情報を生成することを含む、
請求項１に記載の作業支援方法。

【請求項10】

複数の圃場で行われた作業のスケジュールを示すスケジュール情報に基づいて、前記複数の圃場のうち、対象圃場と共通のスケジュールで作業が行われるべき共通圃場を示す情報を決定する共通決定部と、
前記スケジュール情報のうち、前記共通圃場において行われた作業のスケジュールを示す情報に基づいて、現在より以前の１以上の区分期間において作業が行われた前記共通圃場の数を示す集計情報を生成する集計生成部と、
前記集計情報を含む出力情報を出力する出力部と、
を備える、
作業支援システム。

【請求項11】

コンピュータに、
複数の圃場で行われた作業のスケジュールを示すスケジュール情報に基づいて、前記複数の圃場のうち、対象圃場と共通のスケジュールで作業が行われるべき共通圃場を示す情報を決定することと、
前記スケジュール情報のうち、前記共通圃場において行われた作業のスケジュールを示す情報に基づいて、現在より以前の１以上の区分期間において作業が行われた前記共通圃場の数を示す集計情報を生成することと、
前記集計情報を含む出力情報を出力することと、
を実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業支援方法、作業支援システム、及び、プログラムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

農業の情報化が進む近年、圃場で行うべき作業のスケジュールを管理する技術が開発されている。

【0003】

これに関連して、特許文献１は、複数の圃場を過去の作業データに基づいてクラス分けして、作物が同一の作型で栽培されている圃場を推定する技術を開示している。特許文献１の技術では、同一の作型で作業していると推定された圃場については同一の作業計画でスケジュールを管理する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２２－１２８６９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

一般に、農作業はその年の気象条件等によって、圃場での好適な作業時期は毎年異なり得る。一方で、特許文献１の技術では、過去の作業データに基づいて圃場のクラス分けを行い、過去の作業データに基づいて作業計画を制定し、作業スケジュールを管理する。そのため、特許文献１の技術で圃場での作業を支援するとしても、作業者の経験や知識に基づいて、その年の気象条件に合わせたスケジュールを調節する必要がある場合があり、作業者の負担となっていた。

【0006】

上記の状況に鑑み、本開示は、圃場での作業スケジュールを管理するにあたって、効率的に作業者を支援することを目的の一つとする。他の目的については、以下の記載及び実施の形態の説明から理解することができる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

以下に、発明を実施するための形態で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態との対応関係の一例を示すために、参考として、括弧付きで付加されたものである。よって、括弧付きの記載により、特許請求の範囲は、限定的に解釈されるべきではない。

【0008】

実施形態に係る作業支援方法は、複数の圃場（Ｆ）で行われた作業のスケジュールを示すスケジュール情報（Ｄ２）に基づいて、複数の圃場（Ｆ）のうち、対象圃場（Ｆ１）と共通のスケジュールで作業が行われるべき共通圃場（Ｆ２～Ｆｎ）を示す情報を決定することと、スケジュール情報（Ｄ２）のうち、共通圃場（Ｆ２～Ｆｎ）において行われた作業のスケジュールを示す情報に基づいて、現在より以前の１以上の区分期間において作業が行われた共通圃場（Ｆ２～Ｆｎ）の数を示す集計情報を生成することと、集計情報を含む出力情報を出力することと、を含む。

【0009】

実施形態に係る作業支援システム（１）は、複数の圃場（Ｆ）で行われた作業のスケジュールを示すスケジュール情報（Ｄ２）に基づいて、複数の圃場（Ｆ）のうち、対象圃場（Ｆ１）と共通のスケジュールで作業が行われるべき共通圃場（Ｆ２～Ｆｎ）を示す情報を決定する共通決定部（１３０）と、スケジュール情報（Ｄ２）のうち、共通圃場（Ｆ２～Ｆｎ）において行われた作業のスケジュールを示す情報に基づいて、現在より以前の１以上の区分期間において作業が行われた共通圃場（Ｆ２～Ｆｎ）の数を示す集計情報を生成する集計生成部（１４０）と、集計情報を含む出力情報を出力する出力部（１７０）と、を備える。

【0010】

実施形態に係るプログラム（Ｐ１、Ｐ２）は、コンピュータに、複数の圃場（Ｆ）で行われた作業のスケジュールを示すスケジュール情報（Ｄ２）に基づいて、複数の圃場（Ｆ）のうち、対象圃場（Ｆ１）と共通のスケジュールで作業が行われるべき共通圃場（Ｆ２～Ｆｎ）を示す情報を決定することと、スケジュール情報（Ｄ２）のうち、共通圃場（Ｆ２～Ｆｎ）において行われた作業のスケジュールを示す情報に基づいて、現在より以前の１以上の区分期間において作業が行われた共通圃場（Ｆ２～Ｆｎ）の数を示す集計情報を生成することと、集計情報を含む出力情報を出力することと、を実行させる。

【発明の効果】

【0011】

上記の形態によれば、圃場での作業スケジュールを管理するにあたって、効率的に作業者を支援することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】一実施形態に係る、作業支援システムの構成を示すブロック図である。

【図2】一実施形態に係る、作業支援装置の構成を示すブロック図である。

【図3】一実施形態に係る、端末装置の構成を示すブロック図である。

【図4】一実施形態に係る、作業支援装置及び端末装置の機能構成を示すブロック図である。

【図5】一実施形態に係る、スケジュール情報の一例を示す図である。

【図6】一実施形態に係る、作型テンプレート情報の一例を示す図である。

【図7】一実施形態に係る、作業支援システムの処理を表すフローチャートである。

【図8】一実施形態に係る、作業支援システムの処理を表すフローチャートである。

【図9】一実施形態に係る、支援情報を表示する画面の一例を示す図である。

【図10】一実施形態に係る、支援情報を表示する画面の一例を示す図である。

【図11】一実施形態に係る、支援情報を表示する画面の一例を示す図である。

【図12】一実施形態に係る、支援情報を表示する画面の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

（第１実施形態）
本実施形態による作業支援システム１を、図面を参照して説明する。本実施形態において、図１に示すように、作業支援システム１は、作業支援装置１０と、端末装置２０と、を備える。作業支援装置１０は、端末装置２０と、複数の圃場Ｆのそれぞれで作業を行う作業装置３０と、ネットワークＮＴを介して通信可能に接続されている。ネットワークＮＴの例として、インターネット、イントラネットが挙げられる。

【0014】

本実施形態の作業支援システム１は、例えば圃場Ｆ１で作業を行うユーザを支援するために、作業装置３０が圃場で作業を行ったスケジュールを示すスケジュール情報に基づいて、圃場Ｆ１と共通のスケジュールで農作業が行われるべき共通圃場を決定する。共通圃場は、例えば、圃場Ｆ１と同じ作型で農作業が行われるべき１以上の圃場Ｆ（例えば、圃場Ｆ２、圃場Ｆ３、・・・、圃場Ｆｎ）を含む。作業支援システム１は、現在より以前の１以上の区分期間内において、共通圃場のうち作業が行われた圃場の数を集計した数を示す支援画像を表示する。例えば、１以上の区分期間はそれぞれ、現在から所定時間前（例えば、５日前）までの時間を所定の基準で分割した期間であってよい。本実施形態では、区分期間は本日から所定期間前の期間を基準時刻（例えば、午前０時）で区分した、今日、前日、２日前、…、５日前の各日の０時から２４時までの各期間を含む。区分期間は、午前と午後毎に区分された区間であってもよい。あるいは、区分期間は現在時刻から所定期間（例えば、１か月）前までの期間を所定時間（例えば、３日）毎に区切った区間であってもよい。更に、区分期間は、例えば現在時刻が含まれる週、月、又は、年の始まりから現在までの期間を、所定の基準（例えば、一日ごと、週ごと）で区切った複数の区間であってもよい。

【0015】

作業支援システム１が表示した支援画像を見たユーザは、例えば２日前と１日前に多くの共通圃場で作業が行われていた場合には自らも作業を行うなど、共通のスケジュールで農作業が行われるべき圃場Ｆでの作業の多寡に基づいて自らがいつ作業を行うべきか判断をすることができる。更に、本実施形態では、作業支援システム１は過去の農作業の実績が優れている優良圃場（例えば、圃場Ｆ２）において作業が行われた区分期間を、優良圃場で作業が行われていない区分期間とは識別可能に表示する。そのため、作業支援システム１が表示した支援画像を見たユーザは、共通のスケジュールで農作業が行われるべき共通圃場のうち規範となり得る優良圃場で作業が行われた区分期間に基づいて自らの作業すべき日時を判断することができる。このように、作業支援システム１は、圃場での作業を行う作業者を効率的に支援することができる。

【0016】

作業支援システム１の構成を説明する。作業支援システム１に含まれる作業支援装置１０は、図２に示すように、入出力装置１２と、演算装置１４と、通信装置１６と、記憶装置１８と、を備える。作業支援装置１０は、例えば、クラウドを含めたコンピュータやサーバ装置である。

【0017】

入出力装置１２には、演算装置１４が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置１２は、演算装置１４が処理を実行した結果を出力する。入出力装置１２は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、キーボード、マウス、マイク、ディスプレイ、スピーカー、タッチパネルなどを含む。入出力装置１２は省略されてもよい。

【0018】

通信装置１６は、ネットワークＮＴと通信可能に接続され、ネットワークＮＴを介して作業支援装置１０の外部の装置（例えば、作業装置３０及び端末装置２０）との通信を行う。通信装置１６は、複数の作業装置３０と、端末装置２０と、から取得した情報を演算装置１４に転送する。また、演算装置１４が生成した情報を作業装置３０と、端末装置２０とのいずれか又は両方に転送する。通信装置１６は、例えば、ＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）などの種々のインタフェースを含む。

【0019】

記憶装置１８は、本実施形態の作業支援システム１が後述する処理を実行するための様々なデータ及び命令を含むプログラムＰ１等を記憶する。記憶装置１８は、これらのデータ及び命令を記憶する非一時的記憶媒体（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｔａｎｇｉｂｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）として用いられる。プログラムＰ１は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体Ｍ１に記録されたコンピュータプログラム製品（ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｐｒｏｇｒａｍ ｐｒｏｄｕｃｔ）として提供されてもよい。または、記憶媒体Ｍ１は、プログラムＰ１を記憶した外部のサーバの記憶装置であってもよい。この場合、プログラムＰ１を含むデータはサーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供され得る。

【0020】

演算装置１４は、作業装置３０がユーザの作業を支援するための命令及びデータを含むプログラムＰ１を記憶装置１８から読み出して実行する。例えば、演算装置１４は、中央演算処理装置（ＣＰＵ；Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などを含む。演算装置１４は、プログラムＰ１を読み出し実行することで、作業支援装置１０の後述する機能単位を実現する。

【0021】

端末装置２０は、図３に示すように、入出力装置２２と、演算装置２４と、通信装置２６と、記憶装置２８と、を備える。端末装置２０の例として、コンピュータ、タブレット、携帯電話等が挙げられる。入出力装置２２には、演算装置２４が出力情報に基づく画面を表示する処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置２２は、演算装置２４が処理を実行した結果を出力する。入出力装置２２は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、キーボード、マウス、マイク、ディスプレイ、スピーカー、タッチパネルなどを含む。

【0022】

通信装置２６は、ネットワークＮＴと通信可能に接続され、ネットワークＮＴを介して外部装置（例えば、作業支援装置１０、作業装置３０等）との通信を行う。通信装置２６は、作業支援装置１０から取得した情報を演算装置２４に転送する。また、演算装置２４が生成した情報を作業支援装置１０に転送する。通信装置２６は、例えば、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やセルラーネットワークなどの無線通信に用いられる送受信機、ＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）などの種々のインタフェースを含む。

【0023】

記憶装置２８は、作業支援装置１０から取得された出力情報に基づく画面を表示するための様々なデータ、例えばプログラムＰ２を格納する。記憶装置２８は、プログラムＰ２を記憶する非一時的記憶媒体（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｔａｎｇｉｂｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）として用いられる。プログラムＰ２は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体Ｍ２に記録されたコンピュータプログラム製品（ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｐｒｏｇｒａｍ ｐｒｏｄｕｃｔ）として提供されてもよい。または、記憶媒体Ｍ２は、プログラムＰ２を記憶した外部のサーバの記憶装置であってもよい。この場合、プログラムＰ２はサーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供され得る。

【0024】

演算装置２４は、プログラムＰ２を読み出し実行することで、後述するように、入出力装置２２と協働して、作業支援装置１０からの出力情報に基づく画面を表示する機能等を実現する。

【0025】

本実施形態では、図１に示す作業装置３０は、圃場での作業を実行する農機である。作業装置３０の例として、収穫機、耕耘機、施肥機等の各種作業機を牽引するトラクター、田植え機等の苗移植機など、圃場で農作業を行う車両が挙げられる。作業装置３０のほかの例には、農作業を行うドローンなど、飛行可能な農業用の機器等が挙げられる。作業装置３０は、例えば、全球測位衛星システム（ＧＮＳＳ）のような位置測量システムを用いて、自身の位置と現在の時刻（例えば、日付、時、分、秒など）を、繰り返し取得する測位装置を有する。本実施形態の測位装置は、例えば、所定の周期（例えば、５秒ごと）に作業装置３０の位置及び時刻を計測する。また、作業装置３０は、圃場での稼働状態（例えば、速度、エンジン回転数、クラッチのオンオフ状態、及び、各時刻における農薬や肥料の散布量、等）を計測するセンサを有する。そして、作業装置３０は、圃場において作業を行った位置及びその時刻を示す位置情報と、計測されたその時刻における稼働状態を示す作業情報と、を含む稼働情報を作業支援装置１０に出力する。

【0026】

図２及び図３に示したような物理構成により、作業支援装置１０及び端末装置２０は、図４に示す機能単位を実現する。一例として、作業支援装置１０の演算装置１４は、プログラムＰ１を実行することで、情報取得部１１０、作型推定部１２０、共通決定部１３０、集計生成部１４０、優良決定部１５０、優良生成部１６０、出力部１７０、及び、情報記憶部１８０の各機能を実現する。

【0027】

情報記憶部１８０は、例えば、圃場情報Ｄ１、スケジュール情報Ｄ２、作型テンプレート情報Ｄ３、実績情報Ｄ４、及び、稼働情報Ｄ５を含む後述する処理に必要な情報を予め記憶している。また情報記憶部１８０は、情報取得部１１０、作型推定部１２０、共通決定部１３０、集計生成部１４０、優良決定部１５０、及び、優良生成部１６０が取得又は生成した情報を一時的に記憶する場合がある。

【0028】

圃場情報Ｄ１は、例えば、作業支援システム１の処理対象となる複数の圃場Ｆのそれぞれについて、地理的な位置及び範囲を示す情報を含む。また、圃場情報Ｄ１は、複数の圃場Ｆのそれぞれについて、圃場Ｆ全体の面積を示す情報を含んでいてもよい。

【0029】

スケジュール情報Ｄ２は、例えば図５に示すように、圃場Ｆのそれぞれについて、複数の作業装置３０のいずれかが作業を行った日時を示す情報と、行われた作業の種別を示す情報と、を格納する。図５の例では、スケジュール情報Ｄ２は、その作業を特定する情報を示す「作業ＩＤ」と、作業が行われた圃場を示す「圃場ＩＤ」と、作業が行われた日を示す「作業日」と、作業の種類を示す「作業種別」と、を対応付けて格納する。本実施形態では、情報記憶部１８０は、それぞれの圃場Ｆにおいて、例えば、現在栽培中の作物のために農地の整備から始めて収穫終了までを含む一度の栽培期間の開始から終了までの作業についての情報を含むスケジュール情報Ｄ２を記憶する。

【0030】

作型テンプレート情報Ｄ３は、例えば図６に示すように、複数の作型について、圃場Ｆで行われるべき農作業の典型的な作業期間を示す情報を格納している。１つの作型は、例えば「ほうれん草」を「早春蒔き夏秋穫り」で「抑制栽培」するなど、ある作物をある時期にあるやり方で栽培する際の栽培手法に対応する。図６の例では、作型テンプレート情報Ｄ３は、作型を特定する情報を示す「作型ＩＤ」と、作物の名称を示す「作物」と、栽培時期や栽培手法といった作型の具体的な内容を示す「詳細」と、各作型で実行されるべき作業の種類を示す「作業種別」と、各作業種別が実行されるべき典型的な期間を示す「作業期間」と、を対応付けて格納する。

【0031】

図６の例では、「作型ＩＤ」が「ＩＤ０１」である作型は、「作物」が「ダイズ」であり、「詳細」が「春まき」であり、「耕起」と「整地」と「播種」といった作業を必要とし、典型的には「作業期間」の各セルが示す時期に作業が行われる。一方、「作型ＩＤ」が「ＩＤ０２」である作型は、「作物」が「ほうれん草」であり、「詳細」が「春まき」であり、「耕起」と「整地」と「播種」といった作業を必要とし、典型的には「作業期間」の各セルが示す時期に作業が行われる。

【0032】

図４に示す実績情報Ｄ４は、例えば、複数の圃場Ｆにおいての作業実績を示す情報を格納している。本実施形態では、実績情報Ｄ４は、複数の圃場Ｆのそれぞれについて、たとえば昨年度の単位面積あたりの収穫量といった、過去の収穫量の実績に関する情報を含む。

【0033】

図４に示す稼働情報Ｄ５は、複数の圃場Ｆにおいて作業した作業装置３０が出力した稼働情報をそれぞれ記憶した情報である。

【0034】

図４に示す情報取得部１１０は、情報記憶部１８０から、圃場情報Ｄ１、スケジュール情報Ｄ２、作型テンプレート情報Ｄ３、実績情報Ｄ４、稼働情報Ｄ５といった後述の処理のための情報を取得する。あるいは、情報取得部１１０は、記憶装置１８、入出力装置１２を用いたユーザ入力、外部のサーバ装置、又は、端末装置２０等からこれらの情報を取得してもよい。

【0035】

作型推定部１２０は、後述するように、スケジュール情報Ｄ２と作型テンプレート情報Ｄ３に基づいて、圃場情報Ｄ１が示す複数の圃場Ｆで栽培されている作物の作型を推定する。

【0036】

共通決定部１３０は、複数の圃場Ｆのうち、作型推定部１２０が推定した作型に基づき、行われるべき作業のスケジュールが処理対象の圃場Ｆ１と共通する１以上の共通圃場（例えば、圃場Ｆ２～圃場Ｆｎなど）を決定する。

【0037】

集計生成部１４０は、後述するように、現在時刻より以前の１以上の区分期間において、作業が行われた共通圃場の数を集計した集計情報を生成する。

【0038】

優良決定部１５０は、後述するように、実績情報Ｄ４に基づいて、共通圃場のうち過去の作業実績が所定の基準を満たす優良圃場（例えば、圃場Ｆ２）を決定する。

【0039】

優良生成部１６０は、後述するように、１以上の区分期間のうち、優良圃場において作業が行われた期間を示す優良情報を生成する。

【0040】

出力部１７０は、集計生成部１４０が生成した集計情報と、優良生成部１６０が生成した優良情報と、を含む出力情報を出力する。

【0041】

端末装置２０は、演算装置２４がプログラムＰ２を実行することで、入出力装置２２と協働して、表示部２１０を実現する。表示部２１０は、出力情報に基づいて、圃場Ｆ１での作業を支援するための支援画像を表示する。支援画像の内容については後述する。

【0042】

（作業支援システムの動作）
作業支援システム１は、上述した機能構成により、図７及び図８に示す処理を実行して支援画像を表示する。例えば、作業支援装置１０は、例えば１日ごとに所定の時刻（例えば、午前０時）になったときに、図７の処理を開始する。あるいは、作業支援装置１０は、入出力装置１２を介して圃場Ｆの分類処理を行う旨のユーザ操作を受け付けたときに図７の処理を開始してもよい。

【0043】

作業支援装置１０の情報取得部１１０は、まず、ステップＳ１００２において、圃場情報Ｄ１と稼働情報Ｄ５を取得する。例えば情報取得部１１０は、情報記憶部１８０から圃場情報Ｄ１を取得する。圃場情報Ｄ１は、例えば、入出力装置２２を用いた処理対象の圃場Ｆを示す情報を入力するユーザ操作により、予め情報記憶部１８０に記憶されている。また、情報記憶部１８０は、各圃場Ｆにおいて作業を行った作業装置３０が稼働情報を出力するたびに、稼働情報Ｄ５としてまとめて記憶する。

【0044】

次に、情報記憶部１８０は、ステップＳ１００４において、圃場情報Ｄ１と稼働情報Ｄ５に基づいて、スケジュール情報Ｄ２を生成する。例えば、情報記憶部１８０は、稼働情報Ｄ５に、圃場情報Ｄ１が示す各圃場Ｆの地理的範囲に含まれる位置を示す稼働情報が存在すると、稼働情報が測位された日にその圃場Ｆで作業が行われたと判別する。そして、情報記憶部１８０は、当該圃場Ｆを示す情報を「圃場ＩＤ」に、作業日を示す情報を「作業日」に、スケジュール情報Ｄ２に登録する。更に情報記憶部１８０は、例えば、ユーザ入力に基づいてその作業日に行われた農作業の種別を決定して、当該作業の種別を示す情報を「作業種別」に格納する。例えば、端末装置２０が、入出力装置２２を用いて、ユーザがその日行った各圃場Ｆでの作業の作業種別を示すユーザ入力を受け付ける。そして、情報記憶部１８０が、各圃場Ｆで作業を行った作業装置３０の稼働情報に加えて、当該ユーザ入力の作業種別を示す情報を取得する。そして、情報記憶部１８０が稼働情報に基づいてスケジュール情報Ｄ２を登録する際に、その日に圃場Ｆで行われた作業種別を示す情報を登録する。情報記憶部１８０がこのような登録処理を、作業装置３０が稼働情報を出力するたびに行うことで、スケジュール情報Ｄ２は情報記憶部１８０に予め記憶される。また、情報記憶部１８０は、作業装置３０からの稼働情報を収集する外部のサーバからスケジュール情報Ｄ２を取得してもよい。

【0045】

次にステップＳ１００６において、作業支援装置１０の作型推定部１２０が、スケジュール情報Ｄ２と作型テンプレート情報Ｄ３に基づき、複数の圃場Ｆの作型を推定する。例えば作型推定部１２０は、各圃場Ｆについて、作型テンプレート情報Ｄ３に登録された作型の「作業種別」の「作業期間」と、スケジュール情報Ｄ２が示すその「作業種別」に対応する種類の作業が行われた作業日と、を比較して各圃場Ｆの作型を推定する。一例として、作型推定部１２０は、スケジュール情報Ｄ２が示すある圃場Ｆの作業日が、作型テンプレート情報Ｄ３に登録されたある作型に対応する「作業種別」の「作業期間」内にすべて含まれる場合、当該作型をその圃場Ｆの作型として推定する。スケジュール情報Ｄ２が示すある圃場Ｆのある種類の作業の作業日が、作型テンプレート情報Ｄ３に登録されたいずれの作型に対応する「作業種別」の「作業期間」とも完全には一致しない場合、作型推定部１２０は、各作型について、「作業期間」内に含まれない作業日それぞれについて、当該作業日から「作業期間」の期限（最も早い日又は最も遅い日）のうち作業日に近い日との誤差を求める。そして、作型推定部１２０は、「作業期間」内に含まれない作業日と「作業期間」の差異の累計が最も小さい作型を、その圃場Ｆの作型と推定する。

【0046】

そして、情報記憶部１８０が各圃場Ｆについて推定された作型の情報を一時記憶して、作業支援装置１０は図７の処理を終了する。

【0047】

作業支援装置１０は、例えば、処理対象の圃場Ｆ１の作業を支援する支援画像を表示する旨のユーザ入力に基づき、図８の処理を開始する。本実施形態では、まず端末装置２０が入出力装置２２を用いて、圃場Ｆ１の支援画像を表示する旨のユーザ入力を受け付ける。圃場Ｆ１の支援画像を表示する旨のユーザ入力の例として、端末装置２０の入出力装置２２が複数の圃場Ｆの地図画像を表示した画面上で、圃場Ｆ１をタップする操作が含まれる。そして、端末装置２０の通信装置２６が出力した当該ユーザ入力を示す情報を受信すると、作業支援装置１０は図８の処理を開始する。

【0048】

図８の処理では、ステップＳ２００２において、作業支援装置１０の共通決定部１３０が処理対象の圃場Ｆ１の共通圃場を決定する。例えば、共通決定部１３０は、圃場情報Ｄ１が示す複数の圃場Ｆのうち、図７のステップＳ１００６において推定された作型が処理対象の圃場Ｆ１と共通する圃場Ｆを圃場Ｆ１の共通圃場として決定する。

【0049】

次に、ステップＳ２００４において、集計生成部１４０が、共通圃場の作業に関する集計情報を生成する。例えば、集計生成部１４０は、スケジュール情報Ｄ２に基づき、１以上の区分期間のそれぞれにおいて、ステップＳ２００２で決定された共通圃場のうち作業が行われた圃場Ｆの数を集計する。例えば集計生成部１４０は、今日～５日前の各日が区分期間であり、共通圃場として圃場Ｆ２～Ｆｎとして決定された場合、圃場Ｆ２～Ｆｎのうち今日～５日前の各日で作業が行われた圃場の数をそれぞれ集計した集計情報を生成する。本実施形態では、集計生成部１４０は、ステップＳ２００４の処理において、各区分期間で行われた作業の種類を区別せず、作業が行われた圃場の数を集計する。なお、集計生成部１４０は、圃場Ｆ１自身を含めた作型が共通の圃場Ｆ１～Ｆｎを集計対象としてもよい。

【0050】

次に、ステップＳ２００６において、優良決定部１５０が、実績情報Ｄ４に基づいて優良圃場を決定する。例えば、優良決定部１５０は、ステップＳ２００２で決定した共通圃場のうち、実績情報Ｄ４が示す作業実績が最も優れた圃場（例えば、圃場Ｆ２）を優良圃場として決定する。一例として、実績情報Ｄ４が、作業実績を示す指標値として前年度の各圃場Ｆの単位面積当たりの収穫量の情報を含む場合、優良決定部１５０は当該単位面積当たりの収穫量が最も高い圃場Ｆ１を優良圃場として決定し得る。あるいは、優良決定部１５０は、実績情報Ｄ４が示す作業実績が所定の条件を満たしている共通圃場全てを優良圃場として決定してもよい。

【0051】

次に、ステップＳ２００８において、優良生成部１６０が、１以上の区分期間のうち、ステップＳ２００６で決定された優良圃場において作業が行われた区分期間を示す優良情報を生成する。例えば優良生成部１６０は、スケジュール情報Ｄ２が、優良圃場である圃場Ｆ２おいて３日前に作業が行われていることを示す場合、３日前の一日の期間中に優良圃場で作業が行われたことを示す優良情報を生成する。なお、優良圃場が複数ある場合、優良情報は、区間期間ごとに作業が行われた優良圃場の数を集計した情報であってもよい。

【0052】

次に、ステップＳ２０１０において、出力部１７０が、ステップＳ２００４で生成された集計情報と、ステップＳ２００８で生成された優良情報と、を含む出力情報を出力する。例えば出力部１７０は、通信装置１６を用いて、出力情報を端末装置２０に出力する。

【0053】

次に、ステップＳ２０１２において、端末装置２０の表示部２１０が、出力情報に基づいて支援画像を表示する。支援画像には、例えば図９に示すように、１以上の区分期間（今日～５日前）を示す情報と、各区分期間において作業が行われた共通圃場（圃場Ｆ２～圃場Ｆｎ）の数を示す情報ＴＩと、が含まれる。一例として、表示部２１０は、集計情報に基づいて、各区分期間を、その区分期間内で作業が行われた圃場Ｆの数の多寡で分類する。例えば、作業が行われた圃場Ｆの数が所定の第１閾値（例えば、５個）よりも多い区分期間、所定の第２閾値（例えば、２個）よりも少ない区分期間、第１閾値と第２閾値の間である区分期間に分類する。そして、表示部２１０は、各区分期間における作業が行われた圃場の数の多寡を示す情報を識別可能に表示する。図９の例では、表示部２１０は、支援画像において、その日に作業が行われた共通圃場の数の多寡を示す情報ＴＩとして、作業が行われた圃場Ｆの少ないことを示す「少」、圃場Ｆの数が多いことを示す「多」、両者の中間であることを示す「中」の記号が、区分期間を示す円の下に付して表示する。

【0054】

また図９の例では、支援画像は、優良圃場（例えば圃場Ｆ２）で作業が行われた区分期間を優良圃場で作業が行われていない区分期間と識別可能にする情報ＥＩを含む。例えば表示部２１０は、優良情報に基づいて、優良圃場で作業が行われた日を示す情報の上にのみ情報ＥＩとして「！」のマークを表示してもよい。

【0055】

このように、作業支援システム１は、処理対象の圃場Ｆ１と共通のスケジュールで作業が行われるべき共通圃場のうち、１以上の区分期間ごとに作業が行われた圃場Ｆの数を示す支援画像を表示する。そのため、圃場Ｆ１での作業を担当するユーザは、共通のスケジュールで農作業が行われるべき圃場Ｆ２～圃場Ｆｎでの作業の進行度合いを集計した情報に基づいて自らがいつ作業を行うべきか判断をすることができる。また、作業支援システム１は、優良圃場である圃場Ｆ２で作業が行われた区分期間を示す情報ＥＩを含む支援画像を表示する。このため、ユーザは優秀な作業効率を達成している他のユーザの作業スケジュールを参照して圃場Ｆ１の作業を行うことができる。よって作業支援システム１は圃場Ｆでの作業を効率よく支援し得る。

【0056】

（変形例）
実施形態において説明した構成は一例であり、機能を阻害しない範囲で構成を変更することができる。

【0057】

例えば、上記実施形態の作業支援システム１の共通決定部１３０は、スケジュール情報Ｄ２と、稼働情報Ｄ５に基づき生成された作型テンプレート情報Ｄ３と、に基づいて各圃場Ｆの作型を推定して、共通の作型に対応する圃場Ｆを共通圃場として決定した。しかしこれに限らず、共通決定部１３０はスケジュール情報Ｄ２に基づき複数の圃場Ｆを分類することで、作型テンプレート情報Ｄ３を用いることなく共通圃場を決定してもよい。一例として、共通決定部１３０は、スケジュール情報Ｄ２が示す作業日の類似性に基づいて、複数の圃場Ｆを、それぞれ共通のスケジュールで作業が行われるべき１以上の圃場を含む複数のグループに分類する。例えば共通決定部１３０は、本年度中の１日目～ｍ日目についての作業状況を示すｎ次元のデータを用意する。このｎ次元のデータは、例えば、圃場Ｆｋ：｛ｄ１，ｄ２，ｄ３，…、ｄｍ｝のように、圃場Ｆｋの１日目の作業に対応する値ｄ１、２日目の作業に対応する値ｄ２、…、ｍ日目の作業に対応する値ｄｍを含む。各値ｄ１～ｄｍは、対応する日に圃場Ｆｋで作業が行われていた場合１の値を、行われていない場合には０の値をとる。共通決定部１３０は、各圃場Ｆ１～圃場Ｆｎのｎ次元のデータを、データ間の類似性が高いデータを同じクラスに分類するように、教師なしクラスタリングを実行して、共通のクラスに分類された圃場Ｆをそれぞれ共通圃場として決定してもよい。

【0058】

また、例えば今季の作業スケジュールを示すスケジュール情報Ｄ２に代えて、共通決定部１３０は、去年以前の同時期のスケジュール情報Ｄ２に基づいて共通圃場を決定してもよい。この変形例では、圃場Ｆでの今季の作業があまり進行していない場合でも、以前の実績に基づき圃場Ｆ１の共通圃場を決定することができる。

【0059】

また、上記実施形態では、優良決定部１５０が用いる実績情報Ｄ４は、作業実績を示す指標値として、前年度の各圃場Ｆの単位面積当たりの収穫量の情報を含んでいた。しかしこれに限らず、実績情報Ｄ４は指標値として各圃場Ｆにおける品質情報（例えば、圃場Ｆで生産された作物の糖度又は酸度を示す情報）や単位面積毎の売上高の情報を含んでいてもよい。あるいは、実績情報Ｄ４は、圃場Ｆ１～圃場Ｆｎの経営者が選別した優良作業者が作業する圃場Ｆを示す情報を含んでいてもよい。例えば優良作業者は、他の作業者と比べて、より高い品質の作物を、より多く収穫する作業者として経営者が選別した作業者であってもよい。この場合、優良決定部１５０は、ステップＳ２００６において、実績情報Ｄ４が示す優良作業者が作用する圃場Ｆを、優良圃場として決定してもよい。

【0060】

また、上記実施形態では、情報記憶部１８０は、ユーザ入力に基づいてスケジュール情報Ｄ２の「作業種別」を決定した。しかしこれに限らず、情報記憶部１８０は稼働情報に基づいて「作業種別」が示すその作業の種類を推定してもよい。例えば、情報記憶部１８０が、既知の種類の作業を行う作業装置３０の稼働情報と、その作業の種類を示すデータと、を含む教師データを用いて学習した機械学習モデルを記憶していてもよい。そして、情報記憶部１８０は、稼働情報Ｄ５のうち、各圃場Ｆで作業を行った作業装置３０の作業日毎の稼働情報をこの機械学習モデルに入力することで、各圃場Ｆでの各日の作業の種類を推定してもよい。あるいは、例えば、作業装置３０がトラクターである場合、トラクターが牽引する作業機（例えば、収穫機、耕耘機、又は、施肥機等）の種類を示す情報を含む稼働情報を出力する場合、作業装置３０は製品の型式を示す情報を含む稼働情報を出力する。情報記憶部１８０は、稼働情報に含まれる作業機の種類や作業装置３０の型式を示す情報に基づいて、作業装置３０が行った作業の種類を推定して、推定された作業の種類を「作業種別」に格納してもよい。

【0061】

また、作型推定部１２０は図７のステップＳ１００６で説明した処理とは別の処理で各圃場Ｆの作型を推定してもよい。例えば作型推定部１２０は、ステップＳ１００６において、機械学習モデルを用いて圃場Ｆの作型を推定してもよい。一例として、情報記憶部１８０が、既知の作型と、その作型について作業を行った作業装置３０の稼働情報と、を含む教師データを用いて学習した機械学習モデルを記憶していてもよい。そして、作型推定部１２０は、ステップＳ１００６において、各圃場Ｆについて作業を行った作業装置３０の稼働情報をこの機械学習モデルに入力して、得られた出力により作型を推定してもよい。

【0062】

また、上記実施形態では、図８のステップＳ２００４において、作業支援システム１は各圃場Ｆで行われる作業の作業種別を区別せず処理を行った。しかし、作業支援システム１は作業種別を考慮して集計情報を生成する処理を行ってもよい。例えば、集計生成部１４０が、図８のステップＳ２００４において、処理対象の圃場Ｆ１で次に行われるべき作業種別を決定する。このとき、集計生成部１４０は、スケジュール情報Ｄ２に基づいて、作型テンプレート情報Ｄ３が示す圃場Ｆ１の作型で行われるべき複数の「作業種別」の作業のうち、未だ圃場Ｆ１で行われていない作業のうち「作業期間」に最も近い種類の作業を、次に行われるべき作業種別として決定する。そして、ステップＳ２００４において、共通圃場（圃場Ｆ２～圃場Ｆｎ）のうち、決定された次に行われるべき作業種別が行われた圃場Ｆの数を集計した集計情報を生成してもよい。同様に、優良生成部１６０は、ステップＳ２００８において、優良圃場である圃場Ｆ２で次に行われるべき作業種別が実行された区分期間を示す優良情報を決定してもよい。

【0063】

情報記憶部１８０は、ステップＳ１００４においてスケジュール情報Ｄ２を作業装置３０が出力する稼働情報に基づいて取得した。しかし、情報記憶部１８０はスケジュール情報Ｄ２をユーザ操作に基づいて記憶してもよい。例えば、各圃場Ｆで作業を行ったユーザが、端末装置２０の入出力装置２２を用いてその日に作業を行った旨の情報を端末装置２０に入力する。そして、端末装置２０は、作業が行われた圃場Ｆを示す情報と、作業が行われた日と、を示す情報を作業支援装置１０に出力する。情報記憶部１８０は、この情報をスケジュール情報Ｄ２に登録することで、スケジュール情報Ｄ２を記憶してもよい。

【0064】

また、表示部２１０が表示する支援画像は、図９に示す画像に限定されない。例えば、表示部２１０が表示する支援画像は、各区分期間における天候を示す気象情報を更に含んでいてもよい。例えば、端末装置２０の表示部２１０は、通信装置２６を用いて、気象情報を提供するサーバから各区分期間の気象情報を取得する。気象情報は、例えば、その区間期間の天気が雨か晴れかを示す情報、降水量、最高気温、最低気温、等の情報を含んでいてもよい。そして、表示部２１０は、図９の各区分期間を示す情報に付して、気象情報を示す情報として、例えば、雨を示す傘マーク又は晴れを示す太陽マークの情報、降水量、最高気温及び最低気温を示す数字情報を含む支援画像を表示してもよい。

【0065】

また、上記実施形態では、作業支援システム１は各圃場Ｆの地理的な位置を考慮せず集計情報を生成した。しかしこれに限らず、作業支援システム１は処理対象の圃場Ｆ１から所定の範囲に位置する圃場Ｆのみを対象に集計情報を生成してもよい。この場合、例えば共通決定部１３０は、図８のステップＳ２００２において、圃場情報Ｄ１に含まれるすべての圃場Ｆについて共通圃場を決定してもよい。一方、集計生成部１４０は、ステップＳ２００４において、圃場情報Ｄ１に基づき、圃場Ｆ１から地理的な近傍にある共通圃場（例えば、圃場Ｆ１と同じ都道府県内、市町村内に存在する共通圃場、圃場Ｆ１から半径ｄキロメートル内に存在する共通圃場、任意に設定された多角形の領域（矩形）に存在する共通圃場等）について集計情報を生成してもよい。

【0066】

また、表示部２１０は、図１０に示すように、処理対象の圃場Ｆ１の周囲の地理情報を示す情報ＡＩを含む支援画像を表示してもよい。表示部２１０は、所定の距離の範囲（例えば、半径ｄキロメートル）内に存在する複数の圃場Ｆのうちの共通圃場であるＦ２～Ｆｎが占める地理的な領域が、他の領域とは識別可能に（例えば、違う色で）示された情報ＡＩを表示してもよい。

【0067】

表示部２１０は、図１１に示すように、集計情報を示す情報として棒グラフＧ１を含む支援画像を表示してもよい。図１１の例では、各日の圃場の数を表す棒が、作業が行われた共通圃場の数の多寡を示す情報ＴＩに対応する。また、図１１の支援画像では、優良圃場である圃場Ｆ２で作業が行われた日に対応する棒グラフが、他の棒グラフとは異なる色で表示されている。この棒グラフは、優良圃場（圃場Ｆ２）で作業が行われた区分期間を優良圃場で作業が行われていない区分期間と識別可能に表示しているため、図９の情報ＥＩに対応する。

【0068】

更に、作業支援システム１は処理対象の圃場Ｆ１から所定の範囲外に位置する圃場Ｆを別途集計対象として、第２の集計情報を生成してもよい。この場合、例えば集計生成部１４０は、図８のステップＳ２００４において、圃場情報Ｄ１に基づき、圃場Ｆ１からとは異なる地域に位置する共通圃場について第２の集計情報を生成してもよい。第２の集計情報の集計対象となる圃場は、例えば、圃場Ｆ１と異なる行政区画（例えば、市又は県）に位置する共通圃場、圃場Ｆ１が含まれる地域とは気候条件が異なる地域（例えば、圃場Ｆ１が属する地域とは異なる地域の平野）に位置する共通圃場、又は、圃場Ｆ１が含まれる地域よりも同じ作型の同じ種類の作業に最適な作業日が早い地域に位置する共通圃場であってよい。

【0069】

この場合、表示部２１０は、図１２に示すように、図１１の棒グラフＧ１に加えて、第２の集計情報を示す棒グラフＧ２を含む支援画像を表示してもよい。図１２の例では、棒グラフＧ２は、処理対象の圃場Ｆ１とは地理的に離れているが作型等が共通する共通圃場のうち、１以上の区分期間で作業が行われた圃場の数を示す。このような変形例では、ユーザは地理的に近い共通圃場と、異なる地域の共通圃場と、の集計結果を示す情報を比較して、圃場Ｆ１での作業の計画を立てることができる。

【0070】

また、一つの共通圃場において複数の区分期間にわたって作業が行われた場合、作業支援システム１の集計生成部１４０は、図８のステップＳ２００４において、複数の区分期間それぞれにおいてその共通圃場で１回作業が行われたとして集計情報を生成してもよい。例えば、３日前と、２日前と、１日前それぞれにおいて圃場Ｆ３で作業が行われた場合、集計生成部１４０は、３日前と、２日前と、１日前それぞれについて、１回作業が行われたとカウントして、集計情報を生成してもよい。

【0071】

一つの共通圃場において複数の区分期間にわたって作業が行われた場合、作業支援システム１の集計生成部１４０は、図８のステップＳ２００４において、その共通圃場において作業が行われた複数の区分期間において、それぞれ１回未満の数の作業が行われたとして集計情報を生成してもよい。例えば、集計生成部１４０は、複数の区分期間において同一の圃場Ｆで作業が行われた場合、その圃場Ｆにおいて合計で１回作業が行われたとカウントして、集計情報を生成してもよい。一例として、集計生成部１４０は、３日前と、２日前と、１日前それぞれにおいて圃場Ｆ３で作業が行われた場合、集計生成部１４０は、３日前と、２日前と、１日前それぞれについて、１／３回作業が行われたとカウントして、集計情報を生成してもよい。

【0072】

あるいは、集計生成部１４０は、作業が行われた共通圃場全体の面積と、それぞれの区分期間において作業が行われた面積と、に基づいて求められた１未満の数値を、その区分期間においてその共通圃場で行われた作業の数として集計情報を生成してもよい。例えば、３日前において圃場Ｆ３全体のうち１／４の面積について作業が行われた場合、集計生成部１４０は、３日前について、圃場Ｆ３において０．２５回作業が行われたとカウントして、集計情報を生成してもよい。この場合、集計生成部１４０は、稼働情報Ｄ５が示すその区分期間においてその圃場Ｆで作業を行った作業装置３０の位置に基づいて、その区分期間で行われた作業面積を求めてもよい。一例として、集計生成部１４０は、稼働情報Ｄ５が示すその区分期間においてその圃場Ｆで作業を行った作業装置３０の位置に基づいて、各位置を含む凸包を求めて、この凸包の面積をその作業区分における作業面積として決定してもよい。集計生成部１４０は、決定した圃場Ｆにおけるその作業区分での作業面積が、圃場情報Ｄ１が示すその圃場Ｆの全体面積に占める割合を、その作業区分で行われた作業回数を示す１以下の数値として決定してもよい。

【0073】

なお、作業装置３０の作業幅の情報が得られる場合、集計生成部１４０は圃場Ｆにおける移動距離と作業幅とに基づいて、各区分期間での作業面積を求めてもよい。例えば、作業装置３０が、自らの作業幅を示す稼働情報を作業支援装置１０に出力する。そして、情報記憶部１８０が、各作業装置３０の作業幅を稼働情報Ｄ５に記憶する。集計生成部１４０は、図８のステップＳ２００４において、稼働情報Ｄ５が示す位置のうち、その区分期間におけるその圃場Ｆに含まれる作業装置３０の位置に基づいて、その区分期間においてその圃場Ｆ内で作業装置３０が移動した距離を求める。そして、集計生成部１４０は求めた移動距離と、稼働情報Ｄ５が示す作業幅と、を乗算した数値を作業面積として、作業面積が圃場Ｆの全体面積に占める割合を求めてもよい。

【0074】

（付記）
各実施の形態で記載した作業管理方法と、作業支援システムと、プログラムとは以下のように言うことができる。

【0075】

第１の態様に係る作業支援方法は、
複数の圃場で行われた作業のスケジュールを示すスケジュール情報に基づいて、前記複数の圃場のうち、対象圃場と共通のスケジュールで作業が行われるべき共通圃場を示す情報を決定することと、
前記スケジュール情報のうち、前記共通圃場において行われた作業のスケジュールを示す情報に基づいて、現在より以前の１以上の区分期間において作業が行われた前記共通圃場の数を示す集計情報を生成することと、
前記集計情報を含む出力情報を出力することと、
を含む。

【0076】

第２の態様に係る作業支援方法は、第１の態様に係る作業支援方法であって、
前記スケジュール情報が、前記複数の圃場で行われた作業の作業時刻を示し、
前記共通圃場を示す情報を決定することが、
前記スケジュール情報が示す前記複数の圃場での作業日に基づいて、前記複数の圃場の作型を推定することと、
推定した前記複数の圃場の作型に基づいて、前記共通圃場を決定することと、
を含む。

【0077】

第３の態様に係る作業支援方法は、第１の態様に係る作業支援方法であって、
前記複数の圃場の作型を推定することが、複数の作型における典型的な作業スケジュールを示す作型テンプレート情報が示す前記複数の作型における作業の作業期間と、前記スケジュール情報が示す前記複数の圃場で行われた作業の作業時刻と、を比較した結果に基づいて、前記作型を推定することを含む。

【0078】

第４の態様に係る作業支援方法は、第１～第３の態様のうち何れかに係る作業支援方法であって、
出力した前記出力情報に基づいて、前記共通圃場のうち、前記１以上の区分期間において作業が行われた圃場の数に関する支援画像を表示することを更に含む。

【0079】

第５の態様に係る作業支援方法は、第４の態様に係る作業支援方法であって、
前記支援画像が、前記１以上の区分期間における気象情報を含む。

【0080】

第６の態様に係る作業支援方法は、第１～第５の態様のうち何れかに係る作業支援方法であって、
前記共通圃場における作業の実績を示す実績情報を取得することと、
取得した前記実績情報に基づいて、前記共通圃場のうち前記作業の実績が所定の基準を満たす優良圃場を決定することと、
前記１以上の区分期間のうち、決定された前記優良圃場において作業が行われた区分期間を示す優良情報を生成することと、
を更に含み、
前記出力情報を出力することが、前記優良情報を更に含む出力情報を出力することを含む。

【0081】

第７の態様に係る作業支援方法は、第６の態様に係る作業支援方法であって、
前記出力情報に基づいて、前記共通圃場のうち前記優良圃場で作業が行われた区分期間を、前記優良圃場で作業が行われていない区分期間と識別可能に示す支援画像を表示することと、
を更に含む。

【0082】

第８の態様に係る作業支援方法は、第１～第７の態様のうち何れかに係る作業支援方法であって、
前記集計情報を生成することが、前記共通圃場のうち一つの共通圃場において複数の区分期間で作業が行われたときには、前記複数の区分期間それぞれにおいて前記一つの共通圃場で１回作業が行われたとして前記集計情報を生成することを含む。

【0083】

第９の態様に係る作業支援方法は、第１～第７の態様のうち何れかに係る作業支援方法であって、
前記集計情報を生成することが、前記共通圃場のうち一つの共通圃場において複数の区分期間で作業が行われたときには、前記複数の区分期間のそれぞれにおいて前記一つの共通圃場で１回未満の回数だけ作業が行われたとして前記集計情報を生成することを含む。

【0084】

第１０の態様に係る作業支援システムは、
複数の圃場で行われた作業のスケジュールを示すスケジュール情報に基づいて、前記複数の圃場のうち、対象圃場と共通のスケジュールで作業が行われるべき共通圃場を示す情報を決定する共通決定部と、
前記スケジュール情報のうち、前記共通圃場において行われた作業のスケジュールを示す情報に基づいて、現在より以前の１以上の区分期間において作業が行われた前記共通圃場の数を示す集計情報を生成する集計生成部と、
前記集計情報を含む出力情報を出力する出力部と、
を備える。

【0085】

第１１の態様に係るプログラムは、
コンピュータに、
複数の圃場で行われた作業のスケジュールを示すスケジュール情報に基づいて、前記複数の圃場のうち、対象圃場と共通のスケジュールで作業が行われるべき共通圃場を示す情報を決定することと、
前記スケジュール情報のうち、前記共通圃場において行われた作業のスケジュールを示す情報に基づいて、現在より以前の１以上の区分期間において作業が行われた前記共通圃場の数を示す集計情報を生成することと、
前記集計情報を含む出力情報を出力することと、
を実行させる。

【符号の説明】

【0086】

１ 作業支援システム
１０ 作業支援装置
１２ 入出力装置
１４ 演算装置
１６ 通信装置
１８ 記憶装置
１１０ 情報取得部
１２０ 作型推定部
１３０ 共通決定部
１４０ 集計生成部
１５０ 優良決定部
１６０ 優良生成部
１７０ 出力部
１８０ 情報記憶部
２０ 端末装置
２２ 入出力装置
２４ 演算装置
２６ 通信装置
２８ 記憶装置
２１０ 表示部
３０ 作業装置
Ｐ１、Ｐ２ プログラム
Ｍ１、Ｍ２ 記憶媒体
ＮＴ ネットワーク
Ｄ１ 圃場情報
Ｄ２ スケジュール情報
Ｄ３ 作型テンプレート情報
Ｄ４ 実績情報
Ｄ５ 稼働情報
Ｆ１～Ｆｎ 圃場
ＴＩ 情報
ＥＩ 情報
Ｇ１、Ｇ２ 棒グラフ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】