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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024084362
(43)【公開日】2024-06-25
(54)【発明の名称】開発支援装置、開発支援方法および開発支援プログラム
(51)【国際特許分類】
G05B 19/05 20060101AFI20240618BHJP
G06F 8/41 20180101ALI20240618BHJP
【ＦＩ】
G05B19/05 A
G06F8/41 170
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022198597
(22)【出願日】2022-12-13
(71)【出願人】
【識別番号】000002945
【氏名又は名称】オムロン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】加藤 賀久
(72)【発明者】
【氏名】長尾 健次郎
(72)【発明者】
【氏名】玉垣 裕
【テーマコード（参考）】
5B081
5H220
【Ｆターム（参考）】
5B081CC41
5H220BB09
5H220DD06
5H220JJ12
5H220JJ47
5H220MM03
(57)【要約】
【課題】制御プログラムのソースコードの一部を秘匿化するモードと、公開可能にするモードとを切替え可能な仕組みを提供する。
【解決手段】制御プログラム２１０のソースコードは、秘匿化対象の第１ソースコード２１１とそれ以外の第２ソースコード２１４を含み、開発支援装置は、制御プログラムのソースコードからオブジェクトコードを生成し出力するコード生成部を備え、コード生成部は、指示が第１モードを示すとき、第１ソースコードについて、当該第１ソースコードと当該第１ソースコードから生成した第１オブジェクトコードの両方を出力し、指示が第２モードを示すとき、第１ソースコードは出力せずに当該第１ソースコードから生成した第１オブジェクトコードを出力する。
【選択図】図１
【解決手段】制御プログラム２１０のソースコードは、秘匿化対象の第１ソースコード２１１とそれ以外の第２ソースコード２１４を含み、開発支援装置は、制御プログラムのソースコードからオブジェクトコードを生成し出力するコード生成部を備え、コード生成部は、指示が第１モードを示すとき、第１ソースコードについて、当該第１ソースコードと当該第１ソースコードから生成した第１オブジェクトコードの両方を出力し、指示が第２モードを示すとき、第１ソースコードは出力せずに当該第１ソースコードから生成した第１オブジェクトコードを出力する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
対象を制御する制御装置用の制御プログラムの開発を支援するための開発支援装置であって、
前記制御プログラムのソースコードは、秘匿化対象の第１ソースコードとそれ以外の第２ソースコードを含み、
前記開発支援装置に対する指示を受付ける受付部と、
前記受付部が受付けた指示は、第１モードまたは第２モードのいずれを示すかを判定する判定部と、
前記制御プログラムのソースコードからオブジェクトコードを生成し出力するコード生成部と、を備え、
前記コード生成部は、
前記受付けた指示は前記第１モードを示すとの判定に応じて、前記第１ソースコードについて、当該第１ソースコードと当該第１ソースコードから生成した第１オブジェクトコードの両方を出力し、
前記受付けた指示は前記第２モードを示すとの判定に応じて、前記第１ソースコードは出力せずに当該第１ソースコードから生成した第１オブジェクトコードを出力する、開発支援装置。
前記制御プログラムのソースコードは、秘匿化対象の第１ソースコードとそれ以外の第２ソースコードを含み、
前記開発支援装置に対する指示を受付ける受付部と、
前記受付部が受付けた指示は、第１モードまたは第２モードのいずれを示すかを判定する判定部と、
前記制御プログラムのソースコードからオブジェクトコードを生成し出力するコード生成部と、を備え、
前記コード生成部は、
前記受付けた指示は前記第１モードを示すとの判定に応じて、前記第１ソースコードについて、当該第１ソースコードと当該第１ソースコードから生成した第１オブジェクトコードの両方を出力し、
前記受付けた指示は前記第２モードを示すとの判定に応じて、前記第１ソースコードは出力せずに当該第１ソースコードから生成した第１オブジェクトコードを出力する、開発支援装置。
【請求項2】
前記開発支援装置が前記制御装置と通信するための通信インターフェイスと、
前記コード生成部から出力されるコードを、前記通信インターフェイスを介して前記制御装置に転送する転送部と、をさらに備える、請求項１に記載の開発支援装置。
前記コード生成部から出力されるコードを、前記通信インターフェイスを介して前記制御装置に転送する転送部と、をさらに備える、請求項１に記載の開発支援装置。
【請求項3】
前記制御プログラムのライブラリと、
前記第１モードおよび前記第２モードそれぞれにおいて、当該モードにおいて前記コード生成部から出力されるコードを前記制御プログラムのライブラリに保存する第１プロジェクトと、をさらに備える、請求項１または２に記載の開発支援装置。
前記第１モードおよび前記第２モードそれぞれにおいて、当該モードにおいて前記コード生成部から出力されるコードを前記制御プログラムのライブラリに保存する第１プロジェクトと、をさらに備える、請求項１または２に記載の開発支援装置。
【請求項4】
前記制御装置への転送用ファイルを生成する第２プロジェクトをさらに備え、
前記第２ソースコードは、前記ライブラリに保存されるコードの参照を指示する参照命令要素を含み、
前記第２プロジェクトは、
前記第１モードおよび前記第２モードそれぞれにおいて、当該モードにおいて前記ライブラリに保存されたコードを、前記第２ソースコードの前記参照命令要素に従って参照し前記ファイルに含める、請求項３に記載の開発支援装置。
前記第２ソースコードは、前記ライブラリに保存されるコードの参照を指示する参照命令要素を含み、
前記第２プロジェクトは、
前記第１モードおよび前記第２モードそれぞれにおいて、当該モードにおいて前記ライブラリに保存されたコードを、前記第２ソースコードの前記参照命令要素に従って参照し前記ファイルに含める、請求項３に記載の開発支援装置。
【請求項5】
対象を制御する制御装置用の制御プログラムの開発を支援する方法であって、
前記制御プログラムのソースコードは、秘匿化対象の第１ソースコードとそれ以外の第２ソースコードを含み、
前記方法は、
指示を受付けること、
受付けた指示は、第１モードまたは第２モードのいずれを示すかを判定すること、
前記制御プログラムのソースコードからオブジェクトコードを生成し出力すること、を備え、
前記オブジェクトコードを生成し出力することは、
前記受付けた指示は前記第１モードを示すとの判定に応じて、前記第１ソースコードについて、当該第１ソースコードと当該第１ソースコードから生成した第１オブジェクトコードの両方を出力すること、
前記受付けた指示は前記第２モードを示すとの判定に応じて、前記第１ソースコードは出力せずに当該第１ソースコードから生成した第１オブジェクトコードを出力することを含む、開発支援方法。
前記制御プログラムのソースコードは、秘匿化対象の第１ソースコードとそれ以外の第２ソースコードを含み、
前記方法は、
指示を受付けること、
受付けた指示は、第１モードまたは第２モードのいずれを示すかを判定すること、
前記制御プログラムのソースコードからオブジェクトコードを生成し出力すること、を備え、
前記オブジェクトコードを生成し出力することは、
前記受付けた指示は前記第１モードを示すとの判定に応じて、前記第１ソースコードについて、当該第１ソースコードと当該第１ソースコードから生成した第１オブジェクトコードの両方を出力すること、
前記受付けた指示は前記第２モードを示すとの判定に応じて、前記第１ソースコードは出力せずに当該第１ソースコードから生成した第１オブジェクトコードを出力することを含む、開発支援方法。
【請求項6】
対象を制御する制御装置用の制御プログラムの開発を支援する方法をコンピュータに実行させるための開発支援プログラムであって、
前記制御プログラムのソースコードは、秘匿化対象の第１ソースコードとそれ以外の第２ソースコードを含み、
前記方法は、
指示を受付けること、
受付けた指示は、第１モードまたは第２モードのいずれを示すかを判定すること、
前記制御プログラムのソースコードからオブジェクトコードを生成し出力すること、を備え、
前記オブジェクトコードを生成し出力することは、
前記受付けた指示は前記第１モードを示すとの判定に応じて、前記第１ソースコードについて、当該第１ソースコードと当該第１ソースコードから生成した第１オブジェクトコードの両方を出力すること、
前記受付けた指示は前記第２モードを示すとの判定に応じて、前記第１ソースコードは出力せずに当該第１ソースコードから生成した第１オブジェクトコードを出力することを含む、開発支援プログラム。
前記制御プログラムのソースコードは、秘匿化対象の第１ソースコードとそれ以外の第２ソースコードを含み、
前記方法は、
指示を受付けること、
受付けた指示は、第１モードまたは第２モードのいずれを示すかを判定すること、
前記制御プログラムのソースコードからオブジェクトコードを生成し出力すること、を備え、
前記オブジェクトコードを生成し出力することは、
前記受付けた指示は前記第１モードを示すとの判定に応じて、前記第１ソースコードについて、当該第１ソースコードと当該第１ソースコードから生成した第１オブジェクトコードの両方を出力すること、
前記受付けた指示は前記第２モードを示すとの判定に応じて、前記第１ソースコードは出力せずに当該第１ソースコードから生成した第１オブジェクトコードを出力することを含む、開発支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、対象を制御する制御装置用の制御プログラムの開発を支援するための技術に関する。
【背景技術】
【0002】
様々な製造現場において、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）等の制御装置が導入されている。このような制御装置は、一種のコンピュータであり、製造装置や製造設備等の制御対象に応じて設計された制御プログラムが実行されることで、当該対象を制御することができる。
【0003】
このような制御プログラムの不正利用を防止する技術が提案されている。例えば、特開２０２０－１８１３６４号公報（特許文献１）は、ＰＬＣのＭＡＣアドレスに基づいて、当該ＰＬＣのための運転用プログラムを動作可能とする認証用ファイルを作成する技術を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２０－１８１３６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
制御プログラムに関しては、制御プログラムのソースコードが公開されると悪意の第３者によって閲覧され、または、ソースコードが改ざんされるという不正利用のリスクがある。生産現場ではＰＬＣにインストールされた制御プログラムについて、保守等のためにソースコードを閲覧可能に公開したいとのニーズと、上記のリスクから保護するために秘匿化したいとのニーズの両方が存在する。特許文献１は、運転用プログラムの使用許可をＰＬＣに与える技術は開示するが、制御プログラムについて当該ニーズに応える技術は提案していない。
【0006】
本開示の一つの目的は、制御プログラムのソースコードの一部を秘匿化するモードと、公開可能にするモードとを切替え可能な仕組みを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示に係る開発支援装置は、対象を制御する制御装置用の制御プログラムの開発を支援するための装置であって、制御プログラムのソースコードは、秘匿化対象の第１ソースコードとそれ以外の第２ソースコードを含み、開発支援装置に対する指示を受付ける受付部と、受付部が受付けた指示は、第１モードまたは第２モードのいずれを示すかを判定する判定部と、制御プログラムのソースコードからオブジェクトコードを生成し出力するコード生成部と、を備える。コード生成部は、受付けた指示は第１モードを示すとの判定に応じて、第１ソースコードについて、当該第１ソースコードと当該第１ソースコードから生成した第１オブジェクトコードの両方を出力し、受付けた指示は第２モードを示すとの判定に応じて、第１ソースコードは出力せずに当該第１ソースコードから生成した第１オブジェクトコードを出力する。
【0008】
上述の開示によれば、開発支援装置は、受付けた指示に従い、制御プログラムのソースコードの一部を秘匿化するモードと、公開可能にするモードとを切替えことができる。
【0009】
上述の開示において、開発支援装置は、制御装置と通信するための通信インターフェイスと、コード生成部から出力されるコードを、通信インターフェイスを介して制御装置に転送する転送部と、をさらに備える。
【0010】
上述の開示によれば、第１モードで第１ソースコードを秘匿化せずに制御装置に転送し、第２モードで秘匿化して転送するとの、モード切替えができる。
【0011】
上述の開示において、開発支援装置は、さらに、制御プログラムのライブラリと、第１モードおよび第２モードそれぞれにおいて、当該モードにおいてコード生成部から出力されるコードを制御プログラムのライブラリに保存する第１プロジェクトと、をさらに備える。
【0012】
上述の開示によれば、第１モードで制御プログラムの第１ソースコードを秘匿化せずにライブラリに保存し、第２モードで秘匿化して当該ライブラリに保存するとのモード切替えができる。
【0013】
上述の開示において、開発支援装置は、制御装置への転送用ファイルを生成する第２プロジェクトをさらに備え、第２ソースコードは、ライブラリに保存されるコードの参照を指示する参照命令要素を含み、第２プロジェクトは、第１モードおよび第２モードそれぞれにおいて、当該モードにおいてライブラリに保存されたコードを、第２ソースコードの参照命令要素に従って参照し上記のファイルに含める。
【0014】
上述の開示によれば、第１モードまたは第２モードにおいて、第１ソースコードまたは第１オブジェクトのコードの生成を、ライブラリに保存されたコードを参照することで実現できる。
【0015】
本開示の開発支援方法は、対象を制御する制御装置用の制御プログラムの開発を支援する方法であって、制御プログラムのソースコードは、秘匿化対象の第１ソースコードとそれ以外の第２ソースコードを含み、方法は、指示を受付けること、受付けた指示は、第１モードまたは第２モードのいずれを示すかを判定すること、制御プログラムのソースコードからオブジェクトコードを生成し出力すること、を備え、オブジェクトコードを生成し出力することは、受付けた指示は第１モードを示すとの判定に応じて、第１ソースコードについて、当該第１ソースコードと当該第１ソースコードから生成した第１オブジェクトコードの両方を出力すること、受付けた指示は第２モードを示すとの判定に応じて、第１ソースコードは出力せずに当該第１ソースコードから生成した第１オブジェクトコードを出力することを含む。
【0016】
本開示の開発支援プログラムは、対象を制御する制御装置用の制御プログラムの開発を支援する方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、制御プログラムのソースコードは、秘匿化対象の第１ソースコードとそれ以外の第２ソースコードを含み、上記の方法は、指示を受付けること、受付けた指示は、第１モードまたは第２モードのいずれを示すかを判定すること、制御プログラムのソースコードからオブジェクトコードを生成し出力すること、を備え、オブジェクトコードを生成し出力することは、受付けた指示は第１モードを示すとの判定に応じて、第１ソースコードについて、当該第１ソースコードと当該第１ソースコードから生成した第１オブジェクトコードの両方を出力すること、受付けた指示は第２モードを示すとの判定に応じて、第１ソースコードは出力せずに当該第１ソースコードから生成した第１オブジェクトコードを出力することを含む。
【0017】
上述の開示において、開発支援装置は、受付けた指示は第２モードを示すとの判定に応じて、第１ソースコードは、第２モードを利用するための条件を満たすかを判定する条件判定部を、さらに備える。
【0018】
上述の開示によれば、開発支援装置は、第２モードが指定された場合、第１ソースコードは第２モードの利用条件を満たしているかを判定する。
【0019】
上述の開示において、条件判定部は、コード生成部によって第１ソースコードから第１オブジェクトコードが生成されるとき、第１ソースコードが条件を満たすかを判定する。
【0020】
上述の開示によれば、オブジェクトコードを生成するときに、上記の条件判定が実施される。
【0021】
上述の開示において、ユーザ操作に従って、制御プログラムのソースコードを編集して生成するエディタを、さらに備え、条件判定部は、エディタが第１ソースコードを編集するとき、編集される第１ソースコードが条件を満たすかを判定する。
【0022】
上述の開示によれば、第１ソースコードの編集時に、上記の条件判定が実施される。
【0023】
上述の開示において、制御プログラムは、当該制御プログラムを構成する１または複数の単位プログラムを含み、第１ソースコードは、１または複数の単位プログラムのうちの１以上の単位プログラムに対応のソースコードを示し、１以上の単位プログラムは、当該単位プログラムに含まれる命令要素が参照する変数を定義する変数宣言を含み、条件は、変数宣言において定義される変数の条件を含む。
【0024】
上述の開示によれば、利用条件の中に、第１ソースコードに対応の単位プログラムにおいて宣言される変数についての条件を含めることができる。
【0025】
上述の開示において、開発支援装置はＧＵＩをさらに備え、ＧＵＩは、第１ソースコードは上記の条件を満たさないと判定したことに応じて判定結果を出力し、第１ソースコードを修正するためのユーザ操作を受付ける。
【0026】
上述の開示によれば、第１ソースコードが第２モードの利用条件を満たすかの判定結果を出力し、また、当該条件を満たすようにコードを修正するユーザ操作を受付けるＧＵＩが提供される。
【発明の効果】
【0027】
本開示によれば、制御プログラムのソースコードの一部を秘匿化するモードと、公開可能にするモードとを切替え可能な仕組みを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0028】
【図1】本実施の形態に係る開発支援装置が適用されるＦＡ（Factory Automation）システム１０の構成の一例を示す概略図である。
【図2】サポート装置１００のハードウェア構成の一例を示す模式図である。
【図3】サポート装置１００の機能構成の一例を模試的に示す図である。
【図4】サポート装置１００における制御プログラムの開発環境の一例を概略的に示す図である。
【図5】制御プログラムの開発手順の概略を示すフローチャートである。
【図6】制御プログラムの一例を示す図である。
【図8】制御プログラムの運用を説明する概念図である。
【図9】本実施の形態に係る第１モードにおける制御プログラム開発の処理を模式的に示す図である。
【図10】本実施の形態に係る第２モードにおける制御プログラム開発の処理を模式的に示す図である。
【図11】本実施の形態に係る利用条件２７４を説明する図である。
【図12】新規のＦＵＮ／ＦＢを利用条件２７４に照らしてエディットする概略処理を示すフローチャートである。
【図13】新規にライブラリ２７５を作成する概略処理を示すフローチャートである。
【図14】スタンダードプロジェクトにおいてライブラリ参照を設定する概略処理を示すフローチャートである。
【図15】ライブラリプロジェクトにおけるＦＵＮ／ＦＢを変更の概略処理を示すフローチャートである。
【図16】ライブラリ２７５を変更する概略処理を示すフローチャートである。
【図17】スタンダードプロジェクトにおけるＦＵＮ／ＦＢを変更する概略処理を示すフローチャートである。
【図18】スタンダードプロジェクトのバージョン設定が変更された場合のライブラリプロジェクトの概略処理を示すフローチャートである。
【図19】スタンダードプロジェクトのバージョン設定が変更された場合のライブラリ２７５の概略処理を示すフローチャートである。
【図20】スタンダードプロジェクトのバージョン設定が変更された場合のスタンダードプロジェクトの概略処理を示すフローチャートである。
【図21】本実施の形態に係る利用条件２７４に満たすライブラリ２７５を説明する模式図である。
【図22】スタンダードプロジェクトにおけるライブラリ２７５を作成する手順を説明する図である。
【図23】スタンダードプロジェクトにおけるライブラリ２７５を作成する手順を説明する図である。
【図24】利用条件を満たすＧＵＩによる設定方法の一例を示す図である。
【図25】利用条件を満たすＧＵＩによる設定方法の一例を示す図である。
【図26】利用条件を満たすＧＵＩによる設定方法の一例を示す図である。
【図27】利用条件を満たすＧＵＩによる設定方法の一例を示す図である。
【図28】利用条件を満たすＧＵＩによる設定方法の一例を示す図である。
【図29】利用条件を満たすＧＵＩによる設定方法の一例を示す図である。
【図30】利用条件を満たすＧＵＩによる設定方法の一例を示す図である。
【図31】サポート装置１００に対する指示５１を入力するユーザ操作を受付けるＧＵＩの一例を示す図である。
【図32】サポート装置１００に対する指示５１を入力するユーザ操作を受付けるＧＵＩの一例を示す図である。
【図33】サポート装置１００に対する指示５１を入力するユーザ操作を受付けるＧＵＩの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0029】
以下、図面を参照しつつ、本発明に従う実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。従って、これらについての詳細な説明は原則的には繰り返さない。
【0030】
＜Ａ．適用例＞
まず、本実施の形態では、制御プログラムは、コントローラとは別に用意されたプログラム開発を支援する装置を用いて作成される。制御プログラムのソースコードは、予め定められた種類のプログラミング言語で当該プログラムを記述（編集）したものであり、一般的にユーザが解釈可能なコードを指す。オブジェクトコードは、ソースコードをコンピュータ（機械）が実行可能な形式に変換したものである。オブジェクトコードは、例えばバイナリコード等のコンピュータが解釈可能コードであって、人間が実質解釈不可能なコードを含む。
まず、本実施の形態では、制御プログラムは、コントローラとは別に用意されたプログラム開発を支援する装置を用いて作成される。制御プログラムのソースコードは、予め定められた種類のプログラミング言語で当該プログラムを記述（編集）したものであり、一般的にユーザが解釈可能なコードを指す。オブジェクトコードは、ソースコードをコンピュータ（機械）が実行可能な形式に変換したものである。オブジェクトコードは、例えばバイナリコード等のコンピュータが解釈可能コードであって、人間が実質解釈不可能なコードを含む。
【0031】
また、ソースコードの「秘匿化」は、ソースコードが漏洩しないようにすることを指す。本実施の形態では、ソースコードの「秘匿化」に、当該ソースコードは出力せずに当該ソースコードから生成されたオブジェクトコードのみを出力する方法を採用する。また、ソースコードの「公開」に、当該ソースコードを秘匿化せずに出力する方法を採用する。
【0032】
図１は、本実施の形態に係る開発支援装置が適用されるＦＡ（Factory Automation）システム１０の構成の一例を示す概略図である。まず、図１においてＦＡシステム１０は、開発支援装置１００（以下、サポート装置１００と称する）と、１または複数の制御装置（コントローラ）２００とを備える。
【0033】
制御装置２００は、フィールドバスを介して１または複数の機器６を含むフィールド装置群と接続されている。さらに、制御装置２００同士は、ローカルネットワークを介して互いに接続されている。制御装置２００は、サポート装置１００が接続可能に構成される。
【0034】
制御装置２００の各々は、ＰＬＣ等のコンピュータとして具現化される。制御装置２００は、フィールド装置群からの入力値に基づき制御プログラム２１０を実行して、機器６に対する制御を行うための制御演算を実施し、演算結果の出力値を機器６に出力する。出力値は、指令値を含む。機器６は、制御に関連する製造装置や生産ライン等の状態値を入力値として収集する装置、例えばセンサ等を含む。機器６は、また、指令値に従って生産ライン等に対して何らかの作用を与える装置、例えば出力リレー、コンタクタ、サーボドライバ、サーボモータ、その他任意のアクチュエータ等を含み得る。機器６は、ネットワークを介して、制御装置２００との間で、入力値および出力値を含むデータを遣り取りする。
【0035】
サポート装置１００は、例えば、ノート型またはデスクトップ型のＰＣ（Personal Computer）、タブレット端末、スマートフォン、およびその他の情報処理装置のいずれかを含む。
【0036】
サポート装置１００は、開発支援プログラム５０がインストール可能に構成される。開発支援プログラム５０は、制御装置２００用の制御プログラム２１０の開発を支援するためのアプリケーションである。開発支援プログラム５０は、例えば、オムロン社製の「Ｓｙｓｍａｃ Ｓｔｕｄｉｏ」を含む。サポート装置１００は、開発支援プログラム５０を実行することによりプログラム開発のための環境を提供する。ユーザは、開発環境において制御プログラム２１０を設計し、設計された制御プログラム２１０は制御装置２００にネットワークを介して、または記憶媒体を介して転送されインストールされる。
【0037】
制御装置２００と機器６の通信には、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）またはデータの到達時間が保証される、定周期通信を行うための例えばＯＰＣ ＵＡ（登録商標）等が採用される。制御装置２００とサポート装置１００の通信には、例えばＬＡＮ（Local Area Network）またはＵＳＢ（Universal Serial Bus）等が採用される。
【0038】
サポート装置１００は、制御装置２００で実行される制御プログラム２１０を含むユーザプログラムの開発環境を提供する。ユーザはサポート装置１００を操作して制御プログラム２１０を作成する。具体的には、サポート装置１００は、サポート装置１００に対するユーザ操作に基づく指示５１を受付ける（ステップＳ０）。サポート装置１００は開発支援プログラム５０を実行することにより、エディット（ステップＳ１）およびビルド（ステップＳ２）を実施して制御プログラム２１０を生成し、生成された制御プログラム２１０を制御装置２００へ転送（ステップＳ３）する。エディット（ステップＳ１）では、サポート装置１００はユーザ操作に従って、制御プログラム２１０のソースコードを編集または生成し、ビルド（ステップＳ２）では、ソースコードからオブジェクトコードを生成する。転送（ステップＳ３）では、制御プログラム２１０のソースコードまたはオブジェクトコードは制御装置２００に転送される。
【0039】
本実施の形態では、エディットにおいて生成されるソースコードは、秘匿化対象とする第１ソースコード２１１とそれ以外の第２ソースコード２１４を含む。サポート装置１００は受付けた指示５１を判定し、判定結果に応じた処理をビルドにおいて実施する。より具体的には、サポート装置１００は、指示５１は第１モードを示すとの判定に応じて、第１ソースコード２１１の公開を許容するように、第１ソースコード２１１について、当該第１ソースコード２１１からオブジェクトコード２１ｃを生成し、当該第１ソースコード２１１および生成されたオブジェクトコード２１ｃの両方を出力する。これにより、第１ソースコード２１１を公開する。一方、指示５１は第２モードを示すとの判定に応じて、サポート装置１００は、第１ソースコード２１１について、当該第１ソースコード２１１からオブジェクトコード２１ｃを生成し、当該第１ソースコード２１１は出力せずにオブジェクトコード２１ｃのみを出力する。これにより、第１ソースコード２１１を秘匿化する。
【0040】
本実施の形態では、制御プログラム２１０のソースコードおよびオブジェクトコードの出力は、サポート装置１００の内部または外部の記憶媒体ヘの格納または保存、ディスプレイへの表示、およびネットワークを介した制御装置２００等の外部装置への転送等を含む。出力先の記憶媒体は、後述するライブラリ２７５を含む。
【0041】
このように、ユーザはサポート装置１００に指示５１を出力することによって、サポート装置１００において、制御プログラム２１０のソースコードの一部である第１ソースコード２１１を公開するモードと、第１ソースコード２１１を秘匿化するモードとを切替えることができる。以下、この実施の形態のより具体的な応用例について説明する。
【0042】
【0043】
サポート装置１００は、一例として、汎用的なコンピュータアーキテクチャに準じて構成されるコンピュータからなる。サポート装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro-Processing Unit）を含むプロセッサ１０２と、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read only memory）等の光ディスク１０５が脱着自在に装着されるＲ／Ｗ（リーダライタの略）１０３、主メモリ１０４と、通信インターフェイス１１１と、Ｉ／Ｏ（Input／Output）インターフェイス１１４と、表示インターフェイス１１７と、不揮発性の記憶装置１２０とを含む。これらのコンポーネントは、内部バス１２５を介して互いに通信可能に接続されている。主メモリ１０４は、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）等を含む。記憶装置１２０はＨＤＤ（Hard Disk Drive）およびＳＳＤ（Solid State Drive）等を含む。Ｒ／Ｗ１０３は装着された光ディスク１０５をプロセッサ１０２からの指令に基づきアクセスする。図２では、外部記憶媒体の一例として光ディスク１０５を示したが、これに限定されず、ＵＳＢメモリ等の他の記憶媒体であってもよい。
【0044】
プロセッサ１０２は、記憶装置１２０に格納されている開発支援プログラム５０を主メモリ１０４に展開して実行することで、制御プログラム２１０（図１を参照）の開発ツールを起動し開発環境を提供する。記憶装置１２０は、開発支援プログラム５０の他にも、各種のデータおよびプログラム６０を格納する。開発対象の制御プログラム２１０のソースプログラムは、サポート装置１００の記憶部に揮発的または不揮発的に記憶される。
【0045】
通信インターフェイス１１１は、他の通信機器との間でネットワークを介してデータを遣り取りする。当該他の通信機器は、例えば、図１に示された制御装置２００および機器６、および、図示しないサーバ等を含む。サポート装置１００は、通信インターフェイス１１１を介して、当該他の通信機器から、開発支援プログラム５０等の各種プログラムをダウンロード可能なように構成されてもよい。
【0046】
Ｉ／Ｏインターフェイス１１４は、操作部１１５に接続され、操作部１１５からのユーザ操作を示す信号を取り込む。操作部１１５は、典型的には、キーボード、マウス、タッチパネルおよびタッチパッド等を含む、ユーザからの操作を受付け可能に構成される。操作部１１５は、サポート装置１００と一体的に構成されてもよく、または、サポート装置１００とは別に構成されてもよい。
【0047】
表示インターフェイス１１７は、表示部１１８と接続され、プロセッサ１０２からの指令に従って、表示部１１８に対して、画像を表示するための画像信号を送出する。表示部１１８は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等によって構成され、ユーザに対して各種情報を提示する。表示部１１８は、サポート装置１００と一体的に構成されてもよいし、サポート装置１００とは別に構成されてもよい。
【0048】
なお、図２には、ＣＰＵ等のプロセッサ１０２がプログラムを実行することで必要な機能が提供される構成例を示したが、これらの提供される機能の一部または全部を、専用のハードウェア回路（例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）またはＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等）を用いて実装してもよい。この場合には、仮想化技術を用いて、用途の異なる複数のＯＳ（Operating System）を並列的に実行させるとともに、各ＯＳ上で必要なアプリケーションを実行させるようにしてもよい。また、上述の説明においては、サポート装置１００がすべての処理を実行する形態について例示したが、これに限らず、複数の装置が連携して上述したような機能を提供するようにしてもよい。さらに、一部または全部の機能をサーバ上のいわゆるクラウドと称される計算リソースを利用して実現してもよい。
【0049】
【0050】
サポート装置１００には、ＯＳ２４０、プログラミングアプリケーション２５０および関連アプリケーション２８０が実装される。サポート装置１００はＯＳ２４０を実行することによって、プログラミングアプリケーション２５０および関連アプリケーション２８０を実行可能な環境を提供する。本実施の形態に係るサポート装置１００を実現するための開発支援プログラム５０は、少なくともプログラミングアプリケーション２５０を含む。
【0051】
関連アプリケーション２８０は、プログラミングアプリケーション２５０に関連したアプリケーションであって、例えば、ローダ２５７とデータ格納部２９９に格納されたコンフィグ情報２９４を含む。データ格納部２９９は、サポート装置１００の記憶媒体、例えば記憶装置１２０を含んで構成される。サポート装置１００は、制御装置２００からコンフィグ情報２９４を取得し、取得したコンフィグ情報２９４をデータ格納部２９９に格納する。コンフィグ情報２９４は、サポート装置１００がネットワークに接続される制御装置２００と通信するための例えばＩＰアドレスを含む情報と、制御装置２００の機種やバージョンを識別する情報を含む。ローダ２５７は、コンフィグ情報２９４に基づき制御装置２００と通信し、制御プログラム２１０に関する情報を制御装置２００に転送する。
【0052】
プログラミングアプリケーション２５０は、エディタ２５２と、ビルダ２５４と、デバッガ２５６と、ＧＵＩ（Graphical User Interface）モジュール２５８と判定モジュール２６０と、データ格納部２７０とを含む。判定モジュール２６０は、制御プログラム開発時のモードを指示５１に基づき判定するモード判定モジュール２５１と、ソースコードは後述する利用条件２７４を満たすかを判定する条件判定モジュール２１８を含む。プログラミングアプリケーション２５０に含まれるモジュールそれぞれは、典型的には、ＣＤ－ＲＯＭ等の不揮発の記憶媒体に格納された状態で流通して、サポート装置１００にインストールされる。データ格納部２７０は、サポート装置１００の記憶媒体、例えば記憶装置１２０を含んで構成される。
【0053】
エディタ２５２は、予め定められたプログラミング言語の仕様に従い制御プログラム２１０のソースコードを作成するための入力および編集といった機能を提供する。ソースコードは、典型的には、国際規格ＩＥＣ６１１３１－３に規定された、ＬＤ（ラダーダイアグラム：Ladder Diagram）、ＩＬ（インストラクションリスト：Instruction List）、ＳＴ（ストラクチャードテキスト：Structured Text）、ＦＢＤ（ファンクションブロックダイアグラム：Function Block Diagram）、ＳＦＣ（シーケンシャルファンクションチャート：Sequential Function Chart）等の任意の言語を用いて記述することができる。
【0054】
ソースコードは、いずれの言語でも「変数」を用いて記述される。「変数」とは、制御プログラム２１０において扱われるデータに与えられた識別子である。典型的には、「変数」は、制御装置２００および制御対象の機器６の状態または制御装置２００が機器６に出力する制御指令を表すデータである。言い換えると、「変数」とは、制御装置２００および制御対象の状態に連動して値が変化するデータのことをいう。「変数」の概念は、１つの値を表すデータ、配列として表されるデータ、構造体として表されるデータ、制御プログラム２１０に規定可能な種々のデータを含む。
【0055】
エディタ２５２は、ＧＵＩモジュール２５８を介して、サポート装置１００に対するユーザの操作、例えば操作部１１５のユーザ操作を受付ける。エディタ２５２は、受付けた操作に従ってソースコードを生成する機能と、生成したソースコードを保存する機能とを提供する。また、エディタ２５２は、ユーザ操作に従って、ソースコードを編集する機能を提供する。エディタ２５２によるソースコードの生成または編集時、エディタ２５２は、ＧＵＩモジュール２５８を介して編集作業を支援するための情報を表示部１１８に表示させる。
【0056】
デバッガ２５６は、ソースコードに対してデバッグを行うための機能を提供する。デバッガ２５６は、デバッグを支援するための情報を、ＧＵＩモジュール２５８を介し表示部１１８に表示させる。
【0057】
ビルダ２５４は、制御プログラム２１０を記述するプログラミング言語の仕様に従い、ソースコードをビルドして、制御装置２００で実行可能な形式の実行コードを作成する機能を提供する。ビルダ２５４は、後述するコンパイラ２１２とリンカ２１６を有する。コンパイラ２１２は、例えばファイル単位でソースコードをコンパイルすることによってソースコードからオブジェクトコードを生成する。リンカ２１６は、コンパイラが出力するオブジェクトコードの複数のファイルをまとめて後述する実行可能ファイル２１７を生成する。実行可能ファイル２１７は、制御装置２００のプロセッサが起動可能なプログラムの単位を構成する。リンカ２１６が実行可能ファイル２１７を生成するために扱う複数のファイルには、後述するライブラリ２７５のファイルも含まれる。
【0058】
また、プログラミングアプリケーション２５０は、ソースコードに対してデバッグを行うためのデバッガ、またはサポート装置１００内に、制御装置２００での制御プログラム２１０の実行をシミュレーションする環境を提供するシミュレータを備えてもよい。
【0059】
データ格納部２７０は、プログラミングアプリケーション２５０の各部により利用（読み書き）される各種情報を格納する。データ格納部２７０に格納される情報については後述する。
【0060】
＜Ｄ．制御プログラムの開発環境＞
次に、図４を参照して、サポート装置１００における制御プログラムの開発環境を説明する。図４は、サポート装置１００における制御プログラムの開発環境の一例を概略的に示す図である。図５は、制御プログラムの開発手順の概略を示すフローチャートである。図６は、制御プログラムの一例を示す図である。図６の制御プログラムはＦＵＮ／ＦＢ４２７，４２８および４２９を含むラダー回路４２０で記述される。図７は、図６の制御プログラムに対応した変数定義リストの一例を示す図である。
次に、図４を参照して、サポート装置１００における制御プログラムの開発環境を説明する。図４は、サポート装置１００における制御プログラムの開発環境の一例を概略的に示す図である。図５は、制御プログラムの開発手順の概略を示すフローチャートである。図６は、制御プログラムの一例を示す図である。図６の制御プログラムはＦＵＮ／ＦＢ４２７，４２８および４２９を含むラダー回路４２０で記述される。図７は、図６の制御プログラムに対応した変数定義リストの一例を示す図である。
【0061】
以下では、制御プログラム２１０のソースコード２７１は、制御装置２００で実行される処理を、変数を用いて記述した命令部を含む。命令部は、変数を用いて記述された命令要素を含む。「命令要素」とは、ソースコード２７１の命令部を記述する要素を総称するものであり、例えば、演算子、ファンクションブロック、ファンクション、オペランドを含む。ソースコード２７１は、複数の命令要素を互いに繋いだ回路態様で表示可能なプログラミング言語で記述することができる。以下では、典型例として図６に示すようなＬＤで記述されたソースコードを対象とする。
【0062】
図４では、プログラミングアプリケーション２５０を構成するエディタ２５２およびビルダ２５４に関連付けてＧＵＩモジュール２５８が示されている。ＧＵＩモジュール２５８は、エディタ２５２またはビルダ２５４とユーザとの対話を実現するように、表示インターフェイス１１７およびＩ／Ｏインターフェイス１１４を制御する。ＧＵＩモジュール２５８は、ユーザと対話するための「インターフェイス」の一実施例に対応する。図４では、ビルダ２５４のコンポーネントのうち、コンパイラ２１２、リスト生成モジュール２１５、リンカ２１６および判定モジュール２６０が示される。
【0063】
また、図４では、プログラミングアプリケーション２５０を構成するコンポーネントに関連づけて、データ格納部２７０が示される。図４では、データ格納部２７０のデータのうち、エディタ２５２およびビルダ２５４と関連する、ライブラリ２７５、利用条件２７４、制御プログラム２１０のソースコード２７１、変数定義リスト２７２、およびファイル形式のオブジェクトコード２７３が示されている。
【0064】
利用条件２７４は、ソースコード２７１が有する秘匿化対象の第１ソースコード２１１について、第２モードのもとでオブジェクトコードを生成するための条件であって、第１ソースコード２１１が満たすべき条件を示す。
【0065】
制御プログラム２１０は、当該プログラムを構成する１つ以上のＰＯＵ（Program Organization Unit）を含む。ＰＯＵは、プログラムを構成する単位である。ＰＯＵは複数の命令要素から構成される。ＰＯＵはプログラム管理上の最小単位であり、program、ＦＵＮ（ファンクション）およびＦＢ（ファンクションブロック）等を含む。programは、ＦＵＮまたはＦＢのようなファンクションブロックダイアグラム言語で記述されたプログラムとは異なり、例えばＳＴ言語で記述されたプログラム等を含む。
【0066】
制御プログラム２１０はラダープログラムを含み、ラダープログラムはファンクションブロックの形で規定された命令で記述されるＦＵＮまたはＦＢを含む。ＦＵＮは、四則演算または型変換に使用する内部状態を持たない命令を示す。ＦＢは予め定められた機能を実施するために、内部状態を持つ命令を示す。programはＦＵＮおよびＦＢとは異なる種類の命令を示す。このようなＰＯＵを部品として再利用可能なように、ＰＯＵは、そのコードがファイル形式でライブラリ２７５に保存される。本実施の形態では、ライブラリ２７５は、ＦＵＮおよびＦＢのうちの一方または両方が保存されるよう構成される。
【0067】
エディタ２５２は、操作部１１５を介して受付けるユーザ操作に従って制御プログラム２１０のソースコード２７１を編集し格納する（図５のステップＳ１）。この編集時に、エディタ２５２はユーザ操作に従って、変数を宣言する宣言部のソースコードを編集および生成する。宣言部は、各変数について、変数名と、データ型と、種類（グローバル変数、ローカル変数、割付け変数等の種類）等の属性を含む。データ型は、限定されないが、論理（BOOL）、整数（INT、BYTE）、実数（REAL）、倍精度整数（DINT）等を含み、データ型によって後述するデータ領域のサイズ（容量）は異なる。また、グローバル変数は、全てのＰＯＵからアクセス可能な共通の変数であり、ローカル変数は１個のＰＯＵのみがアクセス可能な変数である。
【0068】
デバッガ２５６は、ソースコード２７１についてデバッグを実施する。例えば、デバッガ２５６は、ソースコード２７１に含まれる命令要素が参照する変数の属性は、宣言部において宣言された変数の属性と整合するかを判定し、整合しないと判定すると、判定結果を示すバグを出力する。ユーザは、バグが解消するために宣言部またはソースコードを修正（編集）する。
【0069】
リスト生成モジュール２１５は、ソースコード２７１の中の変数宣言部のソースコードから変数定義リスト２７２を生成しファイル形式で格納する。変数定義リスト２７２は、ソースコード２７１に含まれる命令要素が参照する変数と属性を定義したリストである。変数定義リスト２７２は、宣言された１つ以上の変数と、各変数について少なくとも、変数名と、当該変数のデータ型と、種類（グローバル変数、ローカル変数および割付け変数等の種類）を含む。
【0070】
エディタ２５２によって、図６に示すファンクションブロックダイアグラム言語で記述されたＦＵＮまたはＦＢのラダー回路を表すプログラムのソースコード２７１が生成された場合、リスト生成モジュール２１５によって図７に示すような変数定義リスト２７２が生成される。図７の変数定義リスト２７２では、図６のソースコード２７１で用いられる各変数について、変数名とデータ型が示されるが、変数定義リスト２７２は各変数について上記の種類も有する。
【0071】
ビルダ２５４は、「コード生成部」の一実施例である。ビルダ２５４は、ソースコード２７１と変数定義リスト２７２からオブジェクトコードの実行可能ファイル２１７を生成する（図５のステップＳ２）。このオブジェクトコードを生成するとき、ビルダ２５４は、モード判定モジュール２５１によって指示５１は第１モードを示す判定されたことに応じて、第１ソースコード２１１について、当該第１ソースコード２１１からオブジェクトコードを生成し、当該第１ソースコードおよび生成されたオブジェクトコードの両方を出力する。一方、モード判定モジュール２５１によって指示５１は第２モードを示すと判定されたことに応じて、第１ソースコード２１１について、当該第１ソースコード２１１からオブジェクトコードを生成し、当該第１ソースコード２１１は出力せずに当該生成されたオブジェクトコードのみを出力する。
【0072】
このようなオブジェクトコードの生成において、コンパイラ２１２のパーサ２１３はソースコード２７１を解析し、解析結果に基づき複数のファイルに分割し、コンパイラ２１２はファイル単位でコンパイルすることにより、それぞれがオブジェクトコードを有した複数のオブジェクトファイル２７３を作成する。リンカ２１６は、変数定義リスト２７２のオブジェクトファイルおよび複数のオブジェクトファイル２７３を１つにまとめる（結合する）ことにより、実行可能ファイル２１７を生成する。リンカによってまとめられる複数ファイルには、参照（呼出）されたライブラリ２７５のファイルが含まれ得る。
【0073】
また、このようなオブジェクトコードの生成において、指示５１が第２モードを示すとの判定に応じて、サポート装置１００は、条件判定モジュール２１８として、ソースコード２７１が有する秘匿化対象の第１ソースコード２１１は利用条件２７４を満たすかを判定する。利用条件２７４の詳細と判定方法は後述する。
【0074】
ローダ２５７は、ビルダ２５４が生成した実行可能ファイル２１７を制御装置２００に転送するように、通信インターフェイス１１１を制御する（図５のステップＳ３）。
【0075】
＜Ｅ．制御プログラムの制御装置２００における運用＞
図８は、制御プログラムの運用を説明する概念図である。サポート装置１００は制御プログラムのソースコード２７１および変数定義リスト２７２を含むソースプログラム２１０ｓを作成する。図８では、ソースコード２７１と変数定義リスト２７２を別々に表記しているが、ソースプログラム２１０ｓにおいて、ソースコード２７１および変数定義リスト２７２を一体化されたファイルとすることも可能である。
図８は、制御プログラムの運用を説明する概念図である。サポート装置１００は制御プログラムのソースコード２７１および変数定義リスト２７２を含むソースプログラム２１０ｓを作成する。図８では、ソースコード２７１と変数定義リスト２７２を別々に表記しているが、ソースプログラム２１０ｓにおいて、ソースコード２７１および変数定義リスト２７２を一体化されたファイルとすることも可能である。
【0076】
サポート装置１００では、ソースプログラム２１０ｓがビルドされることにより、制御プログラム２１０の実行可能ファイル２１７が作成されて、ローダ２５７によって転送されて制御装置２００にダウンロードされる。この際に、制御装置２００では、制御装置２００のプロセッサは制御プログラム２１０用に、変数定義リスト２７２で宣言された変数を格納するためのメモリ領域２１９を確保する。メモリ領域２１９には、変数定義リスト２７２で宣言された変数の各々について、対応のデータ型に従ったサイズの容量を有したデータ領域が確保される。
【0077】
各機器６は、Ｉ／Ｆ（ネットワークインターフェイスの略）２５０を介したネットワークによるデータ通信により、メモリ領域２１９の変数にアクセス可能である。例えば、図８の例では、斜線を付した領域に格納される変数が、機器６からアクセスされている。或いは反対に、機器６側から制御装置２００（メモリ領域２１９）に対してデータを入力することも可能である。
【0078】
制御装置２００内部のプロセッサによって実行可能ファイル２１７のオブジェクトコードが実行されることにより、制御装置２００は、メモリ領域２１９の各変数のデータ領域を介して、制御対象である機器６とデータを遣り取りし、機器６を制御プログラムに従って制御する。
【0079】
＜Ｆ．制御プログラム開発の処理＞
サポート装置１００における、第１モードおよび第２モードの各モードにおける制御プログラムの開発において生成されるデータと処理を説明する。図９は、本実施の形態に係る第１モードにおける制御プログラム開発の処理を模式的に示す図である。図１０は、本実施の形態に係る第２モードにおける制御プログラム開発の処理を模式的に示す図である。図９と図１０の処理は、ライブラリ２７５を作成するライブラリプロジェクトと、実行可能ファイル２１７を生成し制御装置２００へ転送するスタンダードプロジェクトとを含む。これらプロジェクトは、開発支援プログラム５０が実行されることにより提供される開発ツールを構成する。ユーザは、これらプロジェクトを、ＧＵＩモジュール２５８を介して操作する。処理では、タンダードプロジェクトの関連ファイル３０、およびライブラリプロジェクトの関連ファイル４０が扱われる。これらプロジェクトでは、制御プログラムの一例であるprogram、ＦＵＮおよびＦＢのコードはファイル単位で扱われる。以下では、ＦＵＮ／ＦＢは、ＦＵＮおよび／またはＦＢを意味する。
サポート装置１００における、第１モードおよび第２モードの各モードにおける制御プログラムの開発において生成されるデータと処理を説明する。図９は、本実施の形態に係る第１モードにおける制御プログラム開発の処理を模式的に示す図である。図１０は、本実施の形態に係る第２モードにおける制御プログラム開発の処理を模式的に示す図である。図９と図１０の処理は、ライブラリ２７５を作成するライブラリプロジェクトと、実行可能ファイル２１７を生成し制御装置２００へ転送するスタンダードプロジェクトとを含む。これらプロジェクトは、開発支援プログラム５０が実行されることにより提供される開発ツールを構成する。ユーザは、これらプロジェクトを、ＧＵＩモジュール２５８を介して操作する。処理では、タンダードプロジェクトの関連ファイル３０、およびライブラリプロジェクトの関連ファイル４０が扱われる。これらプロジェクトでは、制御プログラムの一例であるprogram、ＦＵＮおよびＦＢのコードはファイル単位で扱われる。以下では、ＦＵＮ／ＦＢは、ＦＵＮおよび／またはＦＢを意味する。
【0080】
図９の第１モードを説明する。ライブラリプロジェクトの関連ファイル４０は、エディタ２５２により生成されたＦＵＮ／ＦＢソースコード９１を含む。ライブラリプロジェクトは、生成されたＦＵＮ／ＦＢソースコード９１のＦＵＮ／ＦＢソースファイル９１ｓを、ライブラリプロジェクトからライブラリ２７５に保存する（図９のステップＳ１、Ｓ１ａ）。また、ライブラリプロジェクトは、ＦＵＮ／ＦＢソースコード９１の変数定義リスト９０を生成し、ＦＵＮ／ＦＢソースファイル９１ｓと関連付けてライブラリ２７５に保存する（ステップＳ１ａ）。このようにライブラリプロジェクトは、ＦＵＮ／ＦＢソースコード９１（ＦＵＮ／ＦＢソースファイル９１ｓ）と変数定義リスト９０を含むＦＵＮ／ＦＢを生成する。
【0081】
第１モードでは、スタンダードプロジェクトの関連ファイル３０は、ライブラリプロジェクトがビルド（ステップＳ２）した制御プログラム２１０のソースコード２７１、およびオブジェクトファイル９１ｅと９２ｅを結合した実行可能ファイル２１７を含む。より具体的には、スタンダードプロジェクトは、第２ソースコード２１４に相当するＰＯＵソースコード９２のファイル（以下、ＰＯＵソースコード９２と称する）の中の参照命令要素、例えばインクルード命令に基づき、ライブラリ２７５のＦＵＮ／ＦＢソースファイル９１ｓと変数定義リスト９０を参照し（ステップＳ２ａ）、これらをＰＯＵソースコード９２にインクルードする。「参照命令要素」は、ライブラリ２７５に保存されるコードを参照することを指示する命令を含む。このようなインクルード処理により、ＰＯＵソースコード９２とＦＵＮ／ＦＢソースファイル９１ｓのコードを含むソースコード２７１が生成される。
【0082】
スタンダードプロジェクトは、生成されたソースコード２７１のＰＯＵソースコード９２とＦＵＮ／ＦＢソースファイル９１ｓそれぞれからオブジェクトコードのオブジェクトファイル９１ｅと９２ｅを生成し、生成されたオブジェクトファイル９１ｅと９２ｅを結合して実行可能ファイル２１７を生成する。スタンダードプロジェクトは、生成された実行可能ファイル２１７を制御装置２００に転送する（図９のステップＳ３ａ）。第１モードでは、スタンダードプロジェクトは、制御プログラム２１０のソースコード２７１と、そのオブジェクトコードの実行可能ファイル２１７の両方を制御装置２００に転送する。
【0083】
次に図１０の第２モードを説明する。第２モードの処理のステップＳ１ｂ、Ｓ２ｂおよびＳ３ｂは、それぞれ、第２モードの処理のステップＳ１ａ、Ｓ２ａおよびＳ３ａと異なるが、第２モードの他の処理は第１モードのそれらと同じであるから説明は繰り返さない。相違点について、まずステップＳ１ｂにおいて、ライブラリプロジェクトはエディットによって生成されたＦＵＮ／ＦＢソースコード９１からオブジェクトコードを生成し、オブジェクトコードのＦＵＮ／ＦＢオブジェクトファイル９１ｅと変数定義リスト９０をライブラリ２７５に保存する（ステップＳ１ｂ）。第２のモードでは、ライブラリプロジェクトは、ＦＵＮ／ＦＢソースコード９１のＦＵＮ／ＦＢソースファイル９１ｓをライブラリ２７５に保存しない（ステップＳ１ｂ）。ステップＳ２ｂでは、スタンダードプロジェクトは、ソースコード２７１のＰＯＵソースコード９２に含まれるインクルード命令に基づき、ライブラリ２７５のＦＵＮ／ＦＢオブジェクトファイル９１ｅと変数定義リスト９０を参照する（ステップＳ２ｂ）。スタンダードプロジェクトは、ＰＯＵのオブジェクトファイル９２ｅに参照されたＦＵＮ／ＦＢオブジェクトファイル９１ｅを結合して実行可能ファイル２１７を生成する。ステップＳ３ｂでは、スタンダードプロジェクトは、生成された実行可能ファイル２１７とＰＯＵソースコード９２のみを含むソースコード２７１を制御装置２００に転送する。
【0084】
このように、第２モードでは、ライブラリプロジェクトはＦＵＮ／ＦＢソースコード９１ではなく、対応のＦＵＮ／ＦＢオブジェクトファイル９１ｅを作成してライブラリ２７５に保存する。また、スタンダードプロジェクトおよび制御装置２００は、制御プログラム２１０のＰＯＵソースコード９２のみを含むソースコード２７１と、オブジェクトコードの実行可能ファイル２１７を有するが、ＦＵＮ／ＦＢソースファイル９１ｓは有しない。
【0085】
ここで、図９と図１０において秘匿化対象の図１の第１ソースコード２１１はＦＵＮ／ＦＢソースコード９１に対応し、図１のその他の第２ソースコード２１４はＰＯＵソースコード９２に対応し、図１のオブジェクトコード２１ｃはＦＵＮ／ＦＢオブジェクトファイル９１ｅに対応する。この場合、図９の第１モードでは、ＦＵＮ／ＦＢソースコード９１は、ライブラリ２７５、スタンダードプロジェクトおよび制御装置２００において保存される。したがって、第１のモードでは、ＦＵＮ／ＦＢソースコード９１はライブラリ２７５、スタンダードプロジェクトおよび制御装置２００において秘匿化されずに公開可能な状態である。
【0086】
対照的に図１０の第２モードでは、秘匿化対象のＦＵＮ／ＦＢソースコード９１は、ライブラリ２７５、スタンダードプロジェクト、および制御装置２００に保存されない。したがって、第２のモードでは、秘匿化対象のＦＵＮ／ＦＢソースコード９１を、ライブラリ２７５、スタンダードプロジェクトおよび制御装置２００において、ＦＵＮ／ＦＢオブジェクトファイル９１ｅとして秘匿化することができる。
【0087】
上記に述べた第１モードと第２モードを、限定されないが、例えば制御プログラムの用途に応じた切替えに応用する例を説明する。ベンダーは、ＰＯＵのソースコードはエンドユーザに公開してもかまわないがライブラリ２７５のＦＵＮ／ＦＢのソースコードは秘匿したいとの要求がある場合、第２モードを示すよう指示５１を設定する。これにより、サポート装置１００では第２モードにおける図１０の処理が実行されて、エンドユーザの制御装置２００およびエンドユーザのライブラリ２７５において、秘匿化対象のＦＵＮ／ＦＢのソースコードを秘匿化できる。
【0088】
対照的に、ベンダーは、ライブラリ２７５のＦＵＮ／ＦＢのソースコードを公開しようとする場合、第１モードを示すように指示５１を設定する。これにより、サポート装置１００では第１モードにおける図９の処理が実行されて、エンドユーザの制御装置２００およびベンダーのライブラリ２７５において、対象のＦＵＮ／ＦＢのソースコードを秘匿化せず公開可能に保持できる。
【0089】
＜Ｇ．利用条件＞
図１１は、本実施の形態に係る利用条件２７４を説明する図である。利用条件２７４は例えばテーブル形式の情報であるが、情報の形式はこれに限定されない。利用条件２７４は、第２モードにおいてライブラリプロジェクトまたはスタンダードプロジェクトによって参照される。より具体的には、利用条件２７４は、参照するプロジェクトの識別子Ｃ１と、判定するべき条件を示す条件Ｃ３を含む。
図１１は、本実施の形態に係る利用条件２７４を説明する図である。利用条件２７４は例えばテーブル形式の情報であるが、情報の形式はこれに限定されない。利用条件２７４は、第２モードにおいてライブラリプロジェクトまたはスタンダードプロジェクトによって参照される。より具体的には、利用条件２７４は、参照するプロジェクトの識別子Ｃ１と、判定するべき条件を示す条件Ｃ３を含む。
【0090】
識別子Ｃ１はライブラリプロジェクトまたはスタンダードプロジェクトを示す。識別子Ｃ１がライブラリプロジェクトである場合、条件Ｃ３は、ＦＵＮ／ＦＢのエディット時に判定されるべき条件Ｃ３１～Ｃ３５を含み、ライブラリ２７５の作成時に判定されるべき条件Ｃ３６を含む。識別子Ｃ１がスタンダードプロジェクトである場合、条件Ｃ３は条件Ｃ３７を含む。
【0091】
条件Ｃ３１は、編集対象のＰＯＵ（ＦＵＮ／ＦＢを含む）に記述される機種とバージョンが、スタンダードプロジェクトに設定されている機種とバージョンに一致することを示す。条件Ｃ３２は、エディットされるＰＯＵとしてＦＵＮ／ＦＢのみを定義することを示す。条件Ｃ３３は、エディットされるＰＯＵではグルーバル変数を含む外部変数の定義が記述されないことを示す。条件Ｃ３４は、エディットされるＰＯＵでは変数の割付け先設定が記述されないことを示す。条件Ｃ３５は、エディットされるＰＯＵでは当該ライブラリ２７５とは異なる他のライブラリを参照する記述が含まれないことを示す。条件Ｃ３６は、スタンダードプロジェクトで定義されている全てのＦＵＮ／ＦＢがライブラリ２７５に保存されることを示す。
【0092】
また、識別子Ｃ１がスタンダードプロジェクトである場合、条件Ｃ３７は、当該スタンダードプロジェクトから参照されるべきライブラリとしてライブラリ２７５を設定するとの条件を含む。
【0093】
＜Ｈ．判定モジュールの処理＞
本実施の形態では、サポート装置１００は、指示５１は第２モードを示すと判定することに応じて、条件判定モジュール２１８として、第１ソースコード２１１は、第２モードを利用するための利用条件２７４を満たすかを判定する。このような条件判定の処理を、新規のライブラリ２７５を作成するシーンと、既に作成されたライブラリ２７５内のＦＵＮ／ＦＢを変更するシーンと、スタンダードプロジェクトに設定されたバージョンを変更するシーンのそれぞれについて説明する。
本実施の形態では、サポート装置１００は、指示５１は第２モードを示すと判定することに応じて、条件判定モジュール２１８として、第１ソースコード２１１は、第２モードを利用するための利用条件２７４を満たすかを判定する。このような条件判定の処理を、新規のライブラリ２７５を作成するシーンと、既に作成されたライブラリ２７５内のＦＵＮ／ＦＢを変更するシーンと、スタンダードプロジェクトに設定されたバージョンを変更するシーンのそれぞれについて説明する。
【0094】
（ｈ１．新規ライブラリを作成する処理）
図１２は、新規のＦＵＮ／ＦＢを利用条件２７４に照らしてエディットする概略処理を示すフローチャートである。図１３は、新規にライブラリ２７５を作成する概略処理を示すフローチャートである。図１２と図１３は、ライブラリプロジェクトを用いた処理を示す。図１４は、スタンダードプロジェクトにおいてライブラリ参照を設定する概略処理を示すフローチャートである。図１４は、スタンダードプロジェクトを用いた処理を示す。
図１２は、新規のＦＵＮ／ＦＢを利用条件２７４に照らしてエディットする概略処理を示すフローチャートである。図１３は、新規にライブラリ２７５を作成する概略処理を示すフローチャートである。図１２と図１３は、ライブラリプロジェクトを用いた処理を示す。図１４は、スタンダードプロジェクトにおいてライブラリ参照を設定する概略処理を示すフローチャートである。図１４は、スタンダードプロジェクトを用いた処理を示す。
【0095】
図１２を参照して、サポート装置１００は、スタンダードプロジェクトの機種・バージョンの情報を確信して決定し（ステップＳ１０）、ライブラリプロジェクトの機種・バージョンの情報を、スタンダードプロジェクトについて判定した情報に合わせるよう設定する（ステップＳ１１）。これにより、サポート装置１００は、条件判定モジュール２１８として、条件Ｃ３１が満たされると判定される。なお、ステップＳ１０では、サポート装置１００は、コンフィグ情報２９４が示す制御装置２００の機種・バージョンを確認し決定する。
【0096】
また、サポート装置１００は、エディタ２５２として、ＧＵＩモジュール２５８を介して受付けるユーザ操作に基づき、ＦＵＮ／ＦＢ定義およびライブラリ内で使用するデータ型を作成（宣言）し、利用条件２７４が満たされるかを判定する（ステップＳ１２）。このステップＳ１２では、サポート装置１００は、条件判定モジュール２１８として、エディットされるＰＯＵが利用条件２７４を満たすかを判定する。より具体的には、サポート装置１００は、指示５１が第２モードを示すことに応じて、エディタ２５２のバックグランドでコンパイラ２１２、より特定的にはパーサ２１３を起動する。起動されると、パーサ２１３は、エディットされるＰＯＵのソースコードを利用条件２７４に基づき解析し、サポート装置１００は、解析結果からエディットされるソースコードは条件Ｃ３２～Ｃ３４を満たすかを判定する。
【0097】
条件は満たされていないと判定されると、サポート装置１００は、ＧＵＩモジュール２５８として、満たされない条件を示すエラー通知を表示する。サポート装置１００は、ＧＵＩモジュール２５８として、サポート装置１００に対するユーザ操作を受付け、受付けたユーザ操作に従って、ソースコードを編集（修正）する。このように、ユーザは、通知されたエラーに基づきソースコードの編集（修正）操作をすることで、利用条件２７４を満たすようなソースコードを生成することができる。通知されるエラーは、利用条件２７４が満たされなかったソースコードの指定および修正方法等のガイダンスを含む。
【0098】
ライブラリ２７５を作成するために、サポート装置１００は、ＧＵＩモジュール２５８として、ユーザと対話しながらライブラリ２７５を作成する。具体的には、図１３では、ユーザは、ＧＵＩモジュール２５８が表示するメインメニューから［ライブラリ設定］を選択すると、ＧＵＩモジュール２５８はライブラリ設定のダイアログボックスを表示する（ステップＳ１３）。サポート装置１００は、ダイアログボックスで［ライブラリタイプ］に「ソースなしライブラリ」を選択し、「ライブラリのプロパティ」を設定するユーザ操作を受付ける（ステップＳ１４）。
【0099】
サポート装置１００は、ユーザが指定した「部品選択」において定義されているすべてのＦＵＮ／ＦＢのソースコード９１を選択し（ステップＳ１５）、［ライブラリ作成］の選択操作を受付けると、ビルダによって、選択されたＦＵＮ／ＦＢのソースコード９１からＦＵＮ／ＦＢオブジェクトファイル９１ｅを生成し、ライブラリ２７５に保存する（ステップＳ１６）。
【0100】
図１４を参照して、サポート装置１００は、スタンダードプロジェクトの機種・バージョンの情報に、ステップＳ１０で決定した機種・バージョンを設定する（ステップＳ１７）。サポート装置１００は、ＧＵＩモジュール２５８を介して、［ライブラリ参照］を選択するユーザ操作を受付けると、ライブラリ参照ダイアログボックスを表示する（ステップＳ１８）。サポート装置１００は、ＧＵＩモジュール２５８を介して、［ライブラリ参照］ボタンをクリックするユーザ操作を受付けると、スタンダードプロジェクトのビルドを実施する。より具体的には、サポート装置１００は、ビルダ２５４として、スタンダードプロジェクト（より特定的にはＰＯＵソースコード９２）が参照しているＦＵＮ／ＦＢを特定し、特定されたＦＵＮ／ＦＢに対応のＦＵＮ／ＦＢオブジェクトファイル９１ｅをライブラリ２７５から読出し、スタンダードプロジェクトのオブジェクトコードに、例えばインクルード処理により追加する（ステップＳ１９）。このようなインクルード処理によって、サポート装置１００は実行可能ファイル２１７を生成する。
【0101】
サポート装置１００は、上記に述べた処理においてライブラリ２７５を新規に作成すると、スタンダードプロジェクトを、当該ライブラリ２７５のＦＵＮ／ＦＢオブジェクトファイル９１ｅを参照するように設定する。
【0102】
（ｈ２．ライブラリのＦＵＮ／ＦＢを変更する処理）
本実施の形態では、サポート装置１００は、制御プログラム２１０の種類（バージョン）または制御装置２００の機種・バージョン毎に、ライブラリプロジェクトまたはスタンダードプロジェクトを管理する。
本実施の形態では、サポート装置１００は、制御プログラム２１０の種類（バージョン）または制御装置２００の機種・バージョン毎に、ライブラリプロジェクトまたはスタンダードプロジェクトを管理する。
【0103】
ライブラリ２７５のＦＵＮ／ＦＢを変更する処理を説明する。図１５は、ライブラリプロジェクトにおけるＦＵＮ／ＦＢを変更の概略処理を示すフローチャートである。図１６は、ライブラリ２７５を変更する概略処理を示すフローチャートである。図１７は、スタンダードプロジェクトにおけるＦＵＮ／ＦＢを変更する概略処理を示すフローチャートである。
【0104】
図１５では、サポート装置１００は、ステップＳ１０と同様に、スタンダードプロジェクトの機種・バージョンの情報を確認し（ステップＳ１０ａ）、ＧＵＩモジュール２５８を介して受付けたユーザ操作に基づき、複数のライブラリプロジェクトのうちから更新対象のライブラリプロジェクトを選択し開く（ステップＳ１１ａ）。これにより、選択されたライブラリプロジェクトの関連ファイル４０のＦＵＮ／ＦＢソースコード９１はＧＵＩモジュール２５８を介して表示部１１８に表示される。サポート装置１００は、表示されるにＦＵＮ／ＦＢソースコード９１対するユーザのエディット操作を受付け、受付けたユーザ操作に従って、ソースコードを変更（編集）する（ステップＳ１２ａ）。このようなＦＵＮ／ＦＢソースコード９１の変更時に、ステップＳ１２と同様に、当該ソースコードについて、サポート装置１００は利用条件２７４を満たすかを判定する。利用条件２７４が満たすように変更されたＦＵＮ／ＦＢソースコード９１が生成される。
【0105】
変更後のＦＵＮ／ＦＢソースコード９１を用いてライブラリ２７５を変更するために、サポート装置１００は、図１６の処理を実施する。図１６の処理は、ステップＳ１４ａにおいて、必要に応じて「ライブラリのプロパティ」が設定されるが、他のステップの処理は図１３と同様であるから説明は繰り返さない。図１６に処理が実施されると、ライブラリ２７５のＦＵＮ／ＦＢオブジェクトファイル９１ｅは、変更後のＦＵＮ／ＦＢソースコード９１から生成されたオブジェクトコードが上書きされて、更新される。
【0106】
スタンダードプロジェクトの関連ファイル３０を対応のライブラリプロジェクトの関連ファイル４０の変更に整合させるために、サポート装置１００は図１７の処理を実施する。図１７の処理では、サポート装置１００は、変更後のライブラリプロジェクトに対応のスタンダードプロジェクトを、複数のスタンダードプロジェクトから選択し、ＧＵＩモジュール２５８を介して開く（表示する）（ステップＳ１７ａ）。サポート装置１００は、ＧＵＩモジュール２５８を介して、［ライブラリ参照］を選択するユーザ操作を受付けると、ライブラリ参照ダイアログボックスを表示する（ステップＳ１８）。サポート装置１００は、ＧＵＩモジュール２５８を介して、［プロジェクトに含まれるライブラリを更新］ボタンをクリックするユーザ操作を受付けると、スタンダードプロジェクトのビルドを実施する。より具体的には、サポート装置１００は、ビルダ２５４として、スタンダードプロジェクト（より特定的にはＰＯＵソースコード９２）が参照しているＦＵＮ／ＦＢを特定し、特定されたＦＵＮ／ＦＢに対応のＦＵＮ／ＦＢオブジェクトファイル９１ｅをライブラリ２７５から読出し、スタンダードプロジェクトのオブジェクトコードに、例えばインクルード処理により追加する（ステップＳ１９ａ）。このような追加によって、スタンダードプロジェクトのオブジェクトコードには、ライブラリ２７５の更新後のＦＵＮ／ＦＢオブジェクトファイル９１ｅのコードが含まれることになり、サポート装置１００は、更新後のＦＵＮ／ＦＢオブジェクトファイル９１ｅのコードを含む実行可能ファイル２１７を生成する。
【0107】
サポート装置１００は、ライブラリプロジェクトの関連ファイル４０を更新するとき、当該更新に整合するようにライブラリ２７５内のＦＵＮ／ＦＢオブジェクトファイル９１ｅを更新し、さらに、スタンダードプロジェクトにおいて再度ビルドを実施する。これにより、サポート装置１００は、スタンダードプロジェクトの関連ファイル３０を、当該ライブラリ２７５の更新後のＦＵＮ／ＦＢオブジェクトファイル９１ｅが追加されるように更新する。
【0108】
（ｈ３．スタンダードプロジェクトのバージョン設定を変更する処理）
スタンダードプロジェクトのバージョン設定を変更する処理を説明する。図１８は、スタンダードプロジェクトのバージョン設定が変更された場合のライブラリプロジェクトの概略処理を示すフローチャートである。図１９は、スタンダードプロジェクトのバージョン設定が変更された場合のライブラリ２７５の概略処理を示すフローチャートである。図２０は、スタンダードプロジェクトのバージョン設定が変更された場合のスタンダードプロジェクトの概略処理を示すフローチャートである。
スタンダードプロジェクトのバージョン設定を変更する処理を説明する。図１８は、スタンダードプロジェクトのバージョン設定が変更された場合のライブラリプロジェクトの概略処理を示すフローチャートである。図１９は、スタンダードプロジェクトのバージョン設定が変更された場合のライブラリ２７５の概略処理を示すフローチャートである。図２０は、スタンダードプロジェクトのバージョン設定が変更された場合のスタンダードプロジェクトの概略処理を示すフローチャートである。
【0109】
図１８では、サポート装置１００は、図１５のステップＳ１０ａとステップＳ１１ａと同様の処理を実施し、ステップＳ１２ｂでは、サポート装置１００は、ステップＳ１１ａで開かれたライブラリプロジェクトの機種・バージョンに、スタンダードプロジェクトの変更後の機種・バージョンを設定する。図１９では、サポート装置１００は、図１６のステップＳ１３～Ｓ１６と同様の処理を実施する。図１９に処理が実施されると、ライブラリ２７５のＦＵＮ／ＦＢオブジェクトファイル９１ｅは、変更後のＦＵＮ／ＦＢソースコード９１から生成されたオブジェクトコードが上書きされて、更新される。
【0110】
ビルドを再度実施して、スタンダードプロジェクトのバージョンを変更するために、サポート装置１００は図２０の処理を実施する。図２０の処理では、サポート装置１００は、ＧＵＩモジュール２５８を介して、スタートページの画面で変更対象のスタンダードプロジェクトを開く。これにより、ＰＯＵソースコード９２が画面に表示される（ステップＳ１７ａ）。サポート装置１００は、ＧＵＩモジュール２５８を介して、メインメニューの［ライブラリ参照］を選択するユーザ操作を受付けると、ライブラリ参照ダイアログボックスを表示する（ステップＳ１８）。
【0111】
サポート装置１００は、画面の［参照削除］ボタンのユーザのクリック操作を受付けると、スタンダードプロジェクトの関連ファイル３０から、更新前のライブラリを参照してインクルードされた全てのＦＵＮ／ＦＢオブジェクトファイル９１ｅを削除する（ステップＳ２０）。
【0112】
サポート装置１００は、スタンダードプロジェクト内の機種・バージョンを、例えばユーザ操作に基づき変更する（ステップＳ２１）。サポート装置１００は、メインメニューから［ライブラリ参照］を選択するユーザ操作を受付けると、ＧＵＩモジュール２５８を介して、［ライブラリ参照］ダイアログボックスを表示する（ステップＳ２２）。サポート装置１００は、ＧＵＩモジュール２５８を介して［ライブラリ参照］ボタンのクリック操作を受付けると、スタンダードプロジェクトが参照するＦＵＮ／ＦＢの更新後のＦＵＮ／ＦＢオブジェクトファイル９１ｅをライブラリ２７５から読込み、スタンダードプロジェクトの関連ファイル３０に追加する（ステップＳ２３）。
【0113】
サポート装置１００は、スタンダードプロジェクトの機種・バージョンを更新するとき、当該更新に整合するようにライブラリ２７５内のＦＵＮ／ＦＢオブジェクトファイル９１ｅを更新し、さらに、更新後の機種・バージョンに整合するようにスタンダードプロジェクトにおいてビルドを再度実施する。これにより、サポート装置１００は、スタンダードプロジェクトの関連ファイル３０を、当該ライブラリ２７５の更新後のＦＵＮ／ＦＢオブジェクトファイル９１ｅが追加されるように更新する。
【0114】
＜Ｉ．利用条件に整合するＦＵＮ／ＦＢ＞
図２１は、本実施の形態に係る利用条件２７４に満たすライブラリ２７５を説明する模式図である。図２１を参照し、第２モードにおいて利用条件２７４に満たすように作成されるＦＵＮ／ＦＢソースコード９１は、ライブラリ２７５の外部で使用されるデータ型に依存せず、グローバル変数にも依存しない。したがって、ライブラリ２７５に保存されるＦＵＮ／ＦＢ（すなわち、ＦＵＮ／ＦＢオブジェクトファイル９１ｅ）は、当該ライブラリ内でのみ使用されるローカル変数のみを宣言し、他のＦＵＮ／ＦＢを参照する場合は当該ライブラリ２７５内のＦＵＮ／ＦＢにみを参照するよう設定される。さらに、ＦＵＮ／ＦＢソースコード９１は機器６の入力値または出力値に変数を割付ける命令要素も有しない。
図２１は、本実施の形態に係る利用条件２７４に満たすライブラリ２７５を説明する模式図である。図２１を参照し、第２モードにおいて利用条件２７４に満たすように作成されるＦＵＮ／ＦＢソースコード９１は、ライブラリ２７５の外部で使用されるデータ型に依存せず、グローバル変数にも依存しない。したがって、ライブラリ２７５に保存されるＦＵＮ／ＦＢ（すなわち、ＦＵＮ／ＦＢオブジェクトファイル９１ｅ）は、当該ライブラリ内でのみ使用されるローカル変数のみを宣言し、他のＦＵＮ／ＦＢを参照する場合は当該ライブラリ２７５内のＦＵＮ／ＦＢにみを参照するよう設定される。さらに、ＦＵＮ／ＦＢソースコード９１は機器６の入力値または出力値に変数を割付ける命令要素も有しない。
【0115】
図８を参照しさらに説明する。図８のメモリ領域２１９の斜線を付した領域以外の他の領域は上記に述べたグローバル変数または割付けられる変数のために確保されるとする。第２モードで利用条件２７４を満たしてライブラリ２７５に保存されるＦＵＮ／ＦＢは、メモリ領域２１９の斜線で示す領域に格納されるローカル変数のみを宣言するよう作成される。したがって、実行されると当該ＦＵＮ／ＦＢは斜線領域のみをアクセスし、メモリ領域２１９の他の領域はアクセスしない。
【0116】
このように、利用条件２７４を満たすＦＵＮ／ＦＢはメモリ領域２１９の斜線領域のみをアクセスするように作成されるから、グローバル変数の変更（変数名やデータ型の変更）、または、機器６の仕様の変更で入力値または出力値への割付け変数に変更（変数名やデータ型の変更）等によってメモリ領域２１９の他の領域に変更（論理または物理アドレスの変更または領域サイズの変更等）が生じたとしても、ＦＵＮ／ＦＢは当該変更の影響を受けない。その結果、ライブラリ２７５の再作成および当該ライブラリ２７５を参照するスタンダードプロジェクトにおいてビルドを再度実施する必要もなく、したがって、制御装置２００にインストールされたＦＵＮ／ＦＢオブジェクトファイル９１ｅも再インストールする必要もない。
【0117】
＜Ｊ．スタンダードプロジェクトの処理例＞
図２２と図２３は、スタンダードプロジェクトにおけるライブラリ２７５を作成する手順を説明する図である。本実施の形態に係るスタンダードプロジェクトの関連ファイル３０のＰＯＵソースコード９２は、１または複数のＦＵＮ／ＦＢを参照する（呼出す）。サポート装置１００は、第２モードが指示された場合、ユーザ操作に基づき、指定されたＰＯＵソースコード９２から、当該ＰＯＵが参照するＦＵＮ／ＦＢのオブジェクトファイル９１ｅのみからなるＰＯＵオブジェクトファイル９２ｅをビルドする。
図２２と図２３は、スタンダードプロジェクトにおけるライブラリ２７５を作成する手順を説明する図である。本実施の形態に係るスタンダードプロジェクトの関連ファイル３０のＰＯＵソースコード９２は、１または複数のＦＵＮ／ＦＢを参照する（呼出す）。サポート装置１００は、第２モードが指示された場合、ユーザ操作に基づき、指定されたＰＯＵソースコード９２から、当該ＰＯＵが参照するＦＵＮ／ＦＢのオブジェクトファイル９１ｅのみからなるＰＯＵオブジェクトファイル９２ｅをビルドする。
【0118】
より具体的には、サポート装置１００は、ＧＵＩモジュール２５８として、図２２と図２３の画面を表示する。サポート装置１００は、図２２の画面でボタン２９１の操作を受付けると、図２３の画面を表示し、スタンダードプロジェクトの関連ファイル３０のＰＯＵの選択３０１を指定する操作を受付ける。また、図２２のボタン２９２に操作を受付けると、サポート装置１００は、選択されたＰＯＵを構成するＦＵＮ／ＦＢについて、利用条件２７４を満たすようなＦＵＮ／ＦＢのオブジェクトファイル９１ｅを生成し、生成されたＦＵＮ／ＦＢオブジェクトファイル９１ｅを保存するライブラリ２７５を作成する。また、サポート装置１００は、作成されたライブラリ２７５のＦＵＮ／ＦＢオブジェクトファイル９１ｅを参照するＰＯＵオブジェクトファイル９２ｅをビルドするとともに、スタンダードプロジェクトの関連ファイル３０から元のＰＯＵソースコード９２を削除する。このような処理によって、スタンダードプロジェクトの関連ファイル３０は、ユーザが選択したＰＯＵについて、そのソースコードは含まず、対応するＰＯＵオブジェクトファイル９２ｅのみを含む。また、図２２のボタン２９３の操作を受付けた場合、サポート装置１００は、ボタン２９２の操作に応じて作成されたライブラリ２７５を削除する。
【0119】
＜Ｋ．ＧＵＩの一例＞
図２４～図３０は、利用条件を満たすＧＵＩによる設定方法の一例を示す図である。図２４～図３０は、サポート装置１００が、ＧＵＩモジュール２５８として、表示部１１８に出力させる画面であって、ユーザからの操作を受付け可能に構成される。図２４は、図１２のステップＳ１０およびＳ１１において、ライブラリプロジェクトおよびスタンダードプロジェクトが適用される制御装置２００の機種・バージョンの設定操作を受付けるための画面例を示す。図２４の画面では、スタンダードプロジェクトの種類３１１と、適用される機種・バージョンを示すデータ３１３が設定されて、図２５の画面では、ライブラリプロジェクトの種類３１２と、適用される機種・バージョンを示すデータ３１４が設定されている。サポート装置１００は、設定されたデータ３１３の機種・バージョンをデータ３１４の機種・バージョンと比較し、比較の結果に基づき、両者は一致すると判定する。不一致のエラー通知を表示部１１８に出力させる。ユーザは、エラー通知に従い、一致する機種・バージョンを示すデータ３１３、３１４を設定する。
図２４～図３０は、利用条件を満たすＧＵＩによる設定方法の一例を示す図である。図２４～図３０は、サポート装置１００が、ＧＵＩモジュール２５８として、表示部１１８に出力させる画面であって、ユーザからの操作を受付け可能に構成される。図２４は、図１２のステップＳ１０およびＳ１１において、ライブラリプロジェクトおよびスタンダードプロジェクトが適用される制御装置２００の機種・バージョンの設定操作を受付けるための画面例を示す。図２４の画面では、スタンダードプロジェクトの種類３１１と、適用される機種・バージョンを示すデータ３１３が設定されて、図２５の画面では、ライブラリプロジェクトの種類３１２と、適用される機種・バージョンを示すデータ３１４が設定されている。サポート装置１００は、設定されたデータ３１３の機種・バージョンをデータ３１４の機種・バージョンと比較し、比較の結果に基づき、両者は一致すると判定する。不一致のエラー通知を表示部１１８に出力させる。ユーザは、エラー通知に従い、一致する機種・バージョンを示すデータ３１３、３１４を設定する。
【0120】
図２６は、サポート装置１００が条件Ｃ３２を判定した場合に表示部１１８に出力させせる画面例を示す。図２６の画面では、条件Ｃ３２が満たされていないことの判定結果を示すデータ３３１が表示されている。データ３３１は、ライブラリ２７５の作成においてprogramのＰＯＵが定義されたことを示すエラー通知を表す。ユーザは、エラー通知に従い、定義をprogramからＦＵＮ／ＦＢに変更する。
【0121】
図２７は、サポート装置１００が条件Ｃ３３を判定した場合に表示部１１８に出力させせる画面例を示す。図２７の画面では、条件Ｃ３３が満たされていないことの判定結果を示すデータ３４１が表示されている。データ３４１は、ライブラリ２７５の作成においてＦＵＮ／ＦＢの変数宣言部にグローバル変数等の外部変数が宣言されたことを示すエラー通知を表す。ユーザは、エラー通知に従い、変数宣言部から外部変数の宣言を削除する。
【0122】
図２８は、サポート装置１００が条件Ｃ３４を判定した場合に表示部１１８に出力させせる画面例を示す。図２８の画面では、条件Ｃ３４が満たされていないことの判定結果を示すデータ３５１が表示されている。データ３５１は、ライブラリ２７５の作成においてＦＵＮ／ＦＢについて変数の割付けが宣言されたことを示すエラー通知を表す。ユーザは、エラー通知に従い、変数の割付けの宣言を削除する。
【0123】
図２９と図３０は、サポート装置１００が条件Ｃ３５を判定した場合に表示部１１８に出力させせる画面例を示す。ライブラリ２７５を作成する場合に、ユーザが図２９の画面の［ライブラリ参照］のボタン３７１をクリックすると、図３０の画面が表示される。図３０の画面では、条件Ｃ３５が満たされていないことの判定結果を示すデータ３８１が表示されている。データ３８１は、ライブラリ２７５の作成において当該ライブラリから他のライブラリを参照されていることを示すエラー通知を表す。ユーザは、エラー通知に従い、他のライブラリの参照を取消す。
【0124】
図３１～図３３は、サポート装置１００に対する指示５１を入力するユーザ操作を受付けるＧＵＩの一例を示す図である。サポート装置１００は、ＧＵＩモジュール２５８として、図３１～図３３の画面の表示部１１８に表示させる。図３１は、ライブラリ２７５を作成するときに指示５１を受付ける画面例を示す。図３１の画面は、第１モードおよび第２モードの一方を指定するために操作されるボタン２６１と、作成されるべきライブラリの識別子（名前）を指定するユーザ操作を受付けるためのボックス２６２とを含む。サポート装置１００は、ボックス２６２で受付けた識別子のライブラリ２７５を、ボタン２６１を介して受付けた指示５１が示すモードに従って作成する。このようにサポート装置１００は、図３１の画面において、ユーザ操作によって指定されたライブラリ２７５の識別子と作成モードの両方を示す指示５１を受付ける。サポート装置１００は複数種類のライブラリ２７５を作成し保存する構成を備えることができ、当該構成において、サポート装置１００は、各ライブラリについて、当該ライブラリについて第１モードまたは第２モードを指定する指示５１を受付ける。
【0125】
図３２と図３３は、スタンダードプロジェクトの関連ファイル３０のＰＯＵソースコード９２を作成するときに表示される画面例を示す。図３２の画面のボックス２７６は、ＰＯＵソースコード９２にライブラリ２７５の「参照命令要素」を設定するためのユーザ操作を受付け可能に構成されている。サポート装置１００は、ボックス２７６を介してユーザ操作を受付けると、図３３の画面を表示する。図３３の画面は、参照するライブラリ２７５を指定する操作を受付けるボックス２８２と、参照を指示する操作を受付けるボックス２８１を含む。サポート装置１００が複数種類のライブラリ２７５を作成し保存する構成において、サポート装置１００は、スタンダードプロジェクトの関連ファイル３０を作成する場合、複数のライブラリのうち指定されたライブラリを参照することを指示する「参照命令要素」を有したＰＯＵソースコード９２を作成する。参照するべきライブラリ２７５の指定は、上記に述べた機種・バージョンの指定を利用して実現することもできる。
【0126】
＜Ｌ．プログラム＞
開発支援プログラム５０を格納する記憶装置１２０は、例えば、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ等の補助記憶装置であり、不揮発的に格納する。また、開発支援プログラム５０は、記憶装置１２０とは異なる記憶媒体に格納されてもよい。このような記憶媒体は、コンピュータ、他装置、機械等が記録されたプログラム等の情報を読み取り可能なように、当該プログラム等の情報を、電気的、磁気的、光学的、機械的または化学的作用によって蓄積する媒体である。サポート装置１００は、このような記憶媒体から、開発支援プログラム５０および／または開発支援プログラム５０に関連のプログラムおよびデータを取得してもよく、または、ネットワークを介して他の装置からダウンロードされることで取得してもよい。
開発支援プログラム５０を格納する記憶装置１２０は、例えば、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ等の補助記憶装置であり、不揮発的に格納する。また、開発支援プログラム５０は、記憶装置１２０とは異なる記憶媒体に格納されてもよい。このような記憶媒体は、コンピュータ、他装置、機械等が記録されたプログラム等の情報を読み取り可能なように、当該プログラム等の情報を、電気的、磁気的、光学的、機械的または化学的作用によって蓄積する媒体である。サポート装置１００は、このような記憶媒体から、開発支援プログラム５０および／または開発支援プログラム５０に関連のプログラムおよびデータを取得してもよく、または、ネットワークを介して他の装置からダウンロードされることで取得してもよい。
【0127】
＜Ｍ．付記＞
上述したような実施の形態は、以下のような技術思想を含む。
［構成１］
対象（６）を制御する制御装置（２００）用の制御プログラム（２１０）の開発を支援するための開発支援装置（２００）であって、
前記制御プログラムのソースコード（２７１）は、秘匿化対象の第１ソースコード（２１１、９１ｓ）とそれ以外の第２ソースコード（２１４、９０、９２）を含み、
前記開発支援装置に対する指示（５１）を受付ける受付部（１１５）と、
前記受付部が受付けた指示は、第１モードまたは第２モードのいずれを示すかを判定する判定部（２５１）と、
前記制御プログラムのソースコードからオブジェクトコードを生成し出力するコード生成部（２５４）と、を備え、
前記コード生成部は、
前記受付けた指示は前記第１モードを示すとの判定に応じて、前記第１ソースコード（９１ｓ）について、当該第１ソースコードと当該第１ソースコードから生成した第１オブジェクトコード（９１ｅ）の両方を出力し、
前記受付けた指示は前記第２モードを示すとの判定に応じて、前記第１ソースコード（９１ｓ）は出力せずに当該第１ソースコードから生成した第１オブジェクトコード（９１ｅ）を出力する、開発支援装置。
［構成２］
前記開発支援装置が前記制御装置と通信するための通信インターフェイス（１１１）と、
前記コード生成部から出力されるコードを、前記通信インターフェイスを介して前記制御装置に転送する転送部（２５７）と、をさらに備える、構成１に記載の開発支援装置。
［構成３］
前記制御プログラムのライブラリ（２７５）と、
前記第１モードおよび前記第２モードそれぞれにおいて、当該モードにおいて前記コード生成部から出力されるコードを前記制御プログラムのライブラリに保存する第１プロジェクトと、をさらに備える、構成１または２に記載の開発支援装置。
［構成４］
前記制御装置への転送用ファイルを生成する第２プロジェクトをさらに備え、
前記第２ソースコードは、前記ライブラリに保存されるコードの参照を指示する参照命令要素を含み、
前記第２プロジェクトは、
前記第１モードおよび前記第２モードそれぞれにおいて、当該モードにおいて前記ライブラリに保存されたコードを、前記第２ソースコードの前記参照命令要素に従って参照し前記ファイルに含める、構成３に記載の開発支援装置。
［構成５］
対象（６）を制御する制御装置（２００）用の制御プログラム（２１０）の開発を支援する方法であって、
前記制御プログラムのソースコード（２７１）は、秘匿化対象の第１ソースコード（２１１、９１ｓ）とそれ以外の第２ソースコード（２１４、９０、９２）を含み、
前記方法は、
指示（５１）を受付けること、
受付けた指示は、第１モードまたは第２モードのいずれを示すかを判定すること、
前記制御プログラムのソースコードからオブジェクトコードを生成し出力すること、を備え、
前記オブジェクトコードを生成し出力することは、
前記受付けた指示は前記第１モードを示すとの判定に応じて、前記第１ソースコード（９１ｓ）について、当該第１ソースコードと当該第１ソースコードから生成した第１オブジェクトコード（９１ｅ）の両方を出力すること、
前記受付けた指示は前記第２モードを示すとの判定に応じて、前記第１ソースコードは出力せずに当該第１ソースコードから生成した第１オブジェクトコード(９１ｅ）
を出力することを含む、開発支援方法。
［構成６］
対象（６）を制御する制御装置（２００）用の制御プログラム（２１０）の開発を支援する方法をコンピュータ（１００）に実行させるための開発支援プログラム（５０）であって、
前記制御プログラムのソースコード（２７１）は、秘匿化対象の第１ソースコード（２１１、９１ｓ）とそれ以外の第２ソースコード（２１４、９０、９２）を含み、
前記方法は、
指示（５１）を受付けること、
受付けた指示は、第１モードまたは第２モードのいずれを示すかを判定すること、
前記制御プログラムのソースコードからオブジェクトコードを生成し出力すること、を備え、
前記オブジェクトコードを生成し出力することは、
前記受付けた指示は前記第１モードを示すとの判定に応じて、前記第１ソースコード（９１ｓ）について、当該第１ソースコードと当該第１ソースコードから生成した第１オブジェクトコード（９１ｅ）の両方を出力すること、
前記受付けた指示は前記第２モードを示すとの判定に応じて、前記第１ソースコード（９１ｓ）は出力せずに当該第１ソースコードから生成した第１オブジェクトコード（９１ｅ）を出力することを含む、開発支援プログラム。
上述したような実施の形態は、以下のような技術思想を含む。
［構成１］
対象（６）を制御する制御装置（２００）用の制御プログラム（２１０）の開発を支援するための開発支援装置（２００）であって、
前記制御プログラムのソースコード（２７１）は、秘匿化対象の第１ソースコード（２１１、９１ｓ）とそれ以外の第２ソースコード（２１４、９０、９２）を含み、
前記開発支援装置に対する指示（５１）を受付ける受付部（１１５）と、
前記受付部が受付けた指示は、第１モードまたは第２モードのいずれを示すかを判定する判定部（２５１）と、
前記制御プログラムのソースコードからオブジェクトコードを生成し出力するコード生成部（２５４）と、を備え、
前記コード生成部は、
前記受付けた指示は前記第１モードを示すとの判定に応じて、前記第１ソースコード（９１ｓ）について、当該第１ソースコードと当該第１ソースコードから生成した第１オブジェクトコード（９１ｅ）の両方を出力し、
前記受付けた指示は前記第２モードを示すとの判定に応じて、前記第１ソースコード（９１ｓ）は出力せずに当該第１ソースコードから生成した第１オブジェクトコード（９１ｅ）を出力する、開発支援装置。
［構成２］
前記開発支援装置が前記制御装置と通信するための通信インターフェイス（１１１）と、
前記コード生成部から出力されるコードを、前記通信インターフェイスを介して前記制御装置に転送する転送部（２５７）と、をさらに備える、構成１に記載の開発支援装置。
［構成３］
前記制御プログラムのライブラリ（２７５）と、
前記第１モードおよび前記第２モードそれぞれにおいて、当該モードにおいて前記コード生成部から出力されるコードを前記制御プログラムのライブラリに保存する第１プロジェクトと、をさらに備える、構成１または２に記載の開発支援装置。
［構成４］
前記制御装置への転送用ファイルを生成する第２プロジェクトをさらに備え、
前記第２ソースコードは、前記ライブラリに保存されるコードの参照を指示する参照命令要素を含み、
前記第２プロジェクトは、
前記第１モードおよび前記第２モードそれぞれにおいて、当該モードにおいて前記ライブラリに保存されたコードを、前記第２ソースコードの前記参照命令要素に従って参照し前記ファイルに含める、構成３に記載の開発支援装置。
［構成５］
対象（６）を制御する制御装置（２００）用の制御プログラム（２１０）の開発を支援する方法であって、
前記制御プログラムのソースコード（２７１）は、秘匿化対象の第１ソースコード（２１１、９１ｓ）とそれ以外の第２ソースコード（２１４、９０、９２）を含み、
前記方法は、
指示（５１）を受付けること、
受付けた指示は、第１モードまたは第２モードのいずれを示すかを判定すること、
前記制御プログラムのソースコードからオブジェクトコードを生成し出力すること、を備え、
前記オブジェクトコードを生成し出力することは、
前記受付けた指示は前記第１モードを示すとの判定に応じて、前記第１ソースコード（９１ｓ）について、当該第１ソースコードと当該第１ソースコードから生成した第１オブジェクトコード（９１ｅ）の両方を出力すること、
前記受付けた指示は前記第２モードを示すとの判定に応じて、前記第１ソースコードは出力せずに当該第１ソースコードから生成した第１オブジェクトコード(９１ｅ）
を出力することを含む、開発支援方法。
［構成６］
対象（６）を制御する制御装置（２００）用の制御プログラム（２１０）の開発を支援する方法をコンピュータ（１００）に実行させるための開発支援プログラム（５０）であって、
前記制御プログラムのソースコード（２７１）は、秘匿化対象の第１ソースコード（２１１、９１ｓ）とそれ以外の第２ソースコード（２１４、９０、９２）を含み、
前記方法は、
指示（５１）を受付けること、
受付けた指示は、第１モードまたは第２モードのいずれを示すかを判定すること、
前記制御プログラムのソースコードからオブジェクトコードを生成し出力すること、を備え、
前記オブジェクトコードを生成し出力することは、
前記受付けた指示は前記第１モードを示すとの判定に応じて、前記第１ソースコード（９１ｓ）について、当該第１ソースコードと当該第１ソースコードから生成した第１オブジェクトコード（９１ｅ）の両方を出力すること、
前記受付けた指示は前記第２モードを示すとの判定に応じて、前記第１ソースコード（９１ｓ）は出力せずに当該第１ソースコードから生成した第１オブジェクトコード（９１ｅ）を出力することを含む、開発支援プログラム。
【0128】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0129】
６ 機器、１０ ＦＡシステム、３０，４０ 関連ファイル、５０ 開発支援プログラム、５１ 指示、９０，２７２ 変数定義リスト、２７１ ソースコード、２１７ 実行可能ファイル、９１ｅ，９２ｅ，２７３ オブジェクトファイル、１００ サポート装置、１０２ プロセッサ、１０４ 主メモリ、１０５ 光ディスク、１１１ 通信インターフェイス、１１５ 操作部、１１７ 表示インターフェイス、１１８ 表示部、１２０ 記憶装置、１２５ 内部バス、２００ 制御装置、２１０ 制御プログラム、２１０ｓ ソースプログラム、２１１ 第１ソースコード、２１２ コンパイラ、２１３ パーサ、２１４ 第２ソースコード、２１５ リスト生成モジュール、２１６ リンカ、２１８ 条件判定モジュール、２１９ メモリ領域、２５０ プログラミングアプリケーション、２５１ モード判定モジュール、２５２ エディタ、２５４ ビルダ、２５６ デバッガ、２５７ ローダ、２５８ ＧＵＩモジュール、２６０ 判定モジュール、２７０，２９９ データ格納部、２７４ 利用条件、２７５ ライブラリ、２８０ 関連アプリケーション、２９４ コンフィグ情報。
【図1】
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【図4】
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【図32】
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