特開 2024-84384 モータ用コイル及びモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024084384

(43)【公開日】2024-06-25

(54)【発明の名称】モータ用コイル及びモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/18 20060101AFI20240618BHJP

   H01F 5/02 20060101ALI20240618BHJP

【ＦＩ】

H02K3/18 P

H01F5/02 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022198632

(22)【出願日】2022-12-13

(71)【出願人】

【識別番号】000114215

【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001771

【氏名又は名称】弁理士法人虎ノ門知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 友久

【テーマコード（参考）】

5H603

【Ｆターム（参考）】

5H603AA09

5H603BB01

5H603BB12

5H603CA01

5H603CB01

5H603CB17

5H603CB19

5H603CC04

5H603CC07

5H603CC11

5H603CC17

5H603CD24

5H603CE05

5H603CE13

5H603EE02

5H603EE12

(57)【要約】

【課題】形成時の作業性を向上する。
【解決手段】モータ用コイルは、所定の方向に積み重なった複数の導電部材を備える。前記所定の方向において、前記複数の導電部材は互いに係合している。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の方向に積み重なった複数の導電部材を備え、
前記所定の方向において、前記複数の導電部材は互いに係合している、
モータ用コイル。

【請求項2】

前記複数の導電部材は、それぞれ係合部と被係合部とを備える、請求項１に記載のモータ用コイル。

【請求項3】

前記複数の導電部材のうち第１の導電部材の係合部は、前記所定の方向における一方側に位置する第２の導電部材の被係合部と係合し、
前記第１の導電部材の被係合部は、前記所定の方向における他方側に位置する第３の導電部材の係合部と係合し、
前記第２の導電部材と、前記第１の導電部材と、前記第３の導電部材とは、螺旋状の導電部材となる、
請求項２に記載のモータ用コイル。

【請求項4】

前記係合部は、周方向において突出した凸部であり、
前記被係合部は、周方向において凹んだ凹部である、
請求項３に記載のモータ用コイル。

【請求項5】

前記係合部は、前記所定の方向において突出した凸部であり、
前記被係合部は、前記所定の方向に形成された孔部又は凹部である、
請求項３に記載のモータ用コイル。

【請求項6】

前記所定の方向に積み重なった複数の導電部材のうち、一方の導電部材の外形は、他方の導電部材の外形より大きい、請求項１乃至５のいずれか１つに記載のモータ用コイル。

【請求項7】

請求項１に記載のモータ用コイルと、
インシュレータと、当該インシュレータを介して前記モータ用コイルに囲まれたステータコアと、を有するステータと、
ロータと、
を備える、モータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータ用コイル及びモータに関する。

【背景技術】

【0002】

筒状の導体を切断してモータ用コイルを製造する技術が知られている。例えば、筒状導体を螺旋状に切断して平角線を形成する技術が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－２７４９６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

断面積の大きい導体を用いてモータ用コイルを形成する場合、作業性が低くなることがある。

【0005】

一つの側面では、コイルの形成時の作業性を向上できるモータ用コイル及びモータを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一つの態様において、モータ用コイルは、所定の方向に積み重なった複数の導電部材を備える。前記所定の方向において、前記複数の導電部材は互いに係合している。

【0007】

一つの態様によれば、形成時の作業性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１の実施形態におけるモータの一例を示す斜視図である。

【図2】図２は、第１の実施形態におけるコイルのステータへの取付の一例を示す分解斜視図である。

【図3】図３は、第１の実施形態におけるステータに取り付けられたコイルの一例を示す斜視図である。

【図4】図４は、第１の実施形態におけるコイルの一例を示す斜視図である。

【図5】図５は、第１の実施形態における導電部材の一例を示す斜視図である。

【図6】図６は、第１の実施形態における加工前の導電部材の一例を示す平面図である。

【図7】図７は、第１の実施形態における端子が取り付けられたコイルの一例を示す斜視図である。

【図8】図８は、第１の実施形態におけるコイルへの端子の取付工程の一例を示す分解斜視図である。

【図9】図９は、第１の変形例におけるコイルの一例を示す斜視図である。

【図10】図１０は、第１の変形例における導電部材の一例を示す斜視図である。

【図11】図１１は、第１の変形例におけるステータに取り付けられたコイルの一例を示す上面図である。

【図12】図１２は、第２の実施形態におけるコイルの一例を示す斜視図である。

【図13】図１３は、第２の実施形態における導電部材の一例を示す斜視図である。

【図14】図１４は、第２の実施形態における係合機構の一例を示す拡大斜視図である。

【図15】図１５は、第２の実施形態における加工前の導電部材の一例を示す平面図である。

【図16】図１６は、第２の実施形態における導電部材の製造工程の一例を示す平面図である。

【図17】図１７は、第２の実施形態におけるコイルへの端子の取付工程の一例を示す分解斜視図である。

【図18】図１８は、第２の変形例における加工前の端子付導電部材の一例を示す平面図である。

【図19】図１９は、第２の変形例における加工前の端子付導電部材の別の一例を示す平面図である。

【図20】図２０は、第２の変形例における端子付コイルの一例を示す斜視図である。

【図21】図２１は、第３の変形例における導電部材の一例を示す斜視図である。

【図22】図２２は、第３の変形例における係合機構の一例を示す拡大斜視図である。

【図23】図２３は、第３の変形例におけるコイルの一例を示す斜視図である。

【図24】図２４は、第４の変形例における導電部材の一例を示す斜視図である。

【図25】図２５は、第５の変形例における導電部材の一例を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に、本願の開示するモータ用コイル及びモータの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、図面における各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。各図面において、説明を分かりやすくするために、後に説明するロータ９０の径方向における外側を、径方向における正方向側とする座標系を図示する場合がある。

【0010】

［第１の実施形態］
まず、第１の実施形態におけるモータについて、図１を用いて説明する。図１は、第１の実施形態におけるモータの一例を示す斜視図である。図１に示すように、第１の実施形態におけるモータ１は、ステータ８０が、ロータ９０よりも径方向における外側に配置される、いわゆるインナーロータ型のモータである。

【0011】

モータ１は、図１に示すように、コイル１０と、ステータ８０と、ロータ９０とを備える。ステータ８０は、インシュレータ８３と、インシュレータ８３を介してコイル１０に囲まれたステータコア８１とを有する。ステータコア８１は、例えばステンレス鋼や磁性鋼板などの磁性体を、軸方向に複数積層することによって形成される、環状の部材である。なお、コイル１０は、モータ用コイルの一例である。

【0012】

図２に示すように、ステータコア８１は、径方向における内側に延在するティース８２を備える。図２は、第１の実施形態におけるコイルのステータへの取付の一例を示す分解斜視図である。図２に示すように、ティース８２には、インシュレータ８３を介して、コイル１０が装着される。

【0013】

インシュレータ８３は、例えば樹脂等の絶縁体により形成される。図３に示すように、インシュレータ８３は、例えば、コイル１０に囲まれた状態で、ティース８２に挿通される。図３は、ステータに取り付けられたコイルの一例を示す斜視図である。この場合において、ステータコア８１は、インシュレータ８３を介して、コイル１０に囲まれる。

【0014】

ロータ９０は、モータ１において回転軸であるシャフト９９を中心に回転可能に設けられる。ロータ９０は、シャフト９９と、ロータヨーク９１（ヨーク）と、ロータヨークの外周部を囲む環状のマグネット９２とを備える。

【0015】

シャフト９９は、回転軸であって、ロータ９０の径方向における最も内側において、円柱状に形成される。ロータヨーク９１は、例えば鉄などの磁性材料で円筒状に形成される。そして、ロータヨーク９１の内周面は、シャフト９９の外周面に接触するように配置される。

【0016】

第１の実施形態において、図４に示すコイル１０は、図５に示す導電部材１００を、ロータ９０の径方向に複数積層することにより形成される。図４は、第１の実施形態におけるコイルの一例を示す斜視図である。図５は、第１の実施形態における導電部材の一例を示す斜視図である。図４に示すように、第１の実施形態におけるコイル１０は、ロータ９０の径方向に積み重なった複数の導電部材１００を備える。また、ロータ９０の径方向において、複数の導電部材１００は互いに係合している。この場合において、コイル１０の巻回軸方向は、ロータ９０の径方向となる。なお、ロータ９０の径方向は、所定の方向の一例である。また、以下において、複数の導電部材１００をそれぞれ区別して表現する場合に、導電部材１ａ０乃至１ｊ０と表現する場合がある。

【0017】

図５に示すように、導電部材１００は、第１平面１０１と、傾斜面１０４と、第２平面１０５と、第３平面１０６とを備える。第１の実施形態において、第１平面１０１、傾斜面１０４、第２平面１０５及び第３平面１０６の径方向における厚さは略同一である。

【0018】

第１平面１０１は、軸方向における負方向側において周方向に延在する部分と、当該部分の周方向における両端部から、軸方向における正方向側にそれぞれ延在する部分とを備える。第２平面１０５は、第１平面１０１の周方向における一方側の軸方向における正方向側の端部から、周方向における他方側に延在する。傾斜面１０４は、第１平面１０１の周方向における他方側の軸方向における正方向側の部分から、軸方向における正方向側に延在する。また、傾斜面１０４は、径方向における正方向側に向かって傾斜する。第３平面１０６は、傾斜面１０４の軸方向における正方向側の端部から、軸方向における正方向側に延在する。

【0019】

また、図５に示すように、複数の導電部材１００は、それぞれ被係合部１０７と係合部１０８とを備える。被係合部１０７と係合部１０８とは、係合機構１０９を構成する。図５に示すように、被係合部１０７は、第２平面１０５の周方向における他方側の端部から、周方向における一方側に向かって切り欠かれた凹部である。また、係合部１０８は、第３平面１０６の軸方向における正方向側の部分から、周方向における一方側に突出する凸部である。すなわち、第１の実施形態において、係合部１０８は、周方向に突出した凸部であり、被係合部１０７は、周方向において凹んだ凹部である。

【0020】

第１の実施形態において、図５に示すように、係合部１０８は、被係合部１０７、第２平面１０５及び第１平面１０１に対して、径方向における外側に位置する。なお、径方向における内側は、所定の方向における一方側の一例であり、径方向における外側は、所定の方向における他方側の一例である。

【0021】

この場合において、図４に示す複数の導電部材１００のうち第１の導電部材１ｂ０の被係合部１０７は、径方向における内側に位置する第２の導電部材１ａ０の係合部１０８と係合する。また、第１の導電部材１ｂ０の係合部１０８は、径方向における外側に位置する第３の導電部材１ｃ０の被係合部１０７と係合する。また、図１に示すように、第２の導電部材１ａ０と、第１の導電部材１ｂ０と、第３の導電部材１ｃ０とは、螺旋状の導電部材を構成している。

【0022】

複数の導電部材１００において、螺旋状に係合される際、巻回軸方向において隣接する２つの導電部材１００が有する被係合部１０７及び係合部１０８は、相互に電気的に接続される。一方、被係合部１０７及び係合部１０８以外の部分での短絡が生じないように、巻回軸方向において隣接する２つの導電部材１００は、相互に間隙を設けて係合される。また、螺旋状に係合された複数の導電部材１００には、例えば電着塗装等により絶縁被膜（被膜）が施され、この絶縁被膜が隣接する２つの導電部材１００の間隙を埋めている。これにより、巻回軸方向において互いに係合された導電部材１００間では、被係合部１０７と係合部１０８とでの電気的な接続を維持しながら、その他の部分における短絡が抑制される。

【0023】

第１の実施形態における導電部材１００は、例えば図６に示す板材１９９を加工することにより形成される。図６は、第１の実施形態における加工前の導電部材の一例を示す平面図である。板材１９９は、例えば図６に示すような空洞１０ｒを囲む、銅等の導電性を有する材料からなる、環状の板状の部材である。

【0024】

第１の実施形態において、板材１９９が、切断された板材１９９が、折り線１０ｕにおいて谷折りに折り曲げられ、また折り線１０ｔにおいて山折りに折り曲げられることにより、第１平面１０１と、径方向における正方向側に傾いた傾斜面１０４とが形成される。また、折り曲げられた板材１９９が、切断線１０ｓに沿って切断されることにより、被係合部１０７を備える第２平面１０５と、係合部１０８を備える第３平面１０６とが形成される。この場合において、空洞１０ｒは、導電部材１００が積層されたコイル１０において、図２に示すティース８２に挿通される貫通孔となる。

【0025】

以上説明したように、第１の実施形態におけるモータ１は、モータ用コイル１０と、インシュレータ８３と、インシュレータ８３を介してモータ用コイル１０に囲まれたステータコア８１と、を有するステータ８０と、ロータ９０と、を備える。また、第１の実施形態におけるモータ用コイル１０は、所定の方向に積み重なった複数の導電部材１００を備え、所定の方向において、複数の導電部材１００は互いに係合している。かかる構成によれば、モータ用コイルの形成時の作業性を向上できる。

【0026】

なお、第１の実施形態におけるコイル１０には、図７に示すように端子３１及び３２が取り付けられてもよい。図７は、第１の実施形態における端子が取り付けられたコイルの一例を示す斜視図である。図８は、第１の実施形態におけるコイルへの端子の取付工程の一例を示す分解斜視図である。端子３１及び３２は、例えば、銅などの導電性を有する材料で形成された、略円柱状の導体である。

【0027】

第１の実施形態において、端子３１及び３２は、図７に示すように、軸方向における正方向側に延在する。端子３１及び３２は、例えば、半田付け等により、導電部材１００に取りつけられる。第１の実施形態において、端子３１は、径方向における負方向側において、導電部材１００の第２平面１０５における破線で示す位置に電気的に接続され、端子３２は、径方向における正方向側において、導電部材１００の第３平面１０６における破線で示す位置に電気的に接続される。かかる構成によれば、端子付コイル１０ａを容易に形成できる。

【0028】

また、端子３１及び３２が延在する方向は、例えば径方向や周方向などのその他の方向であってもよく、接続される位置も図７及び図８に示すものに限られない。また、コイル１０の径方向における負方向側の端部に位置する導電部材１ａ０と、径方向における正方向側の端部に位置する導電部材１ｊ０とのうち、いずれか一方だけに端子３１又は３２が接続されるような構成であってもよい。

【0029】

［第１の変形例］
第１の実施形態においては、コイル１０は、同一の複数の導電部材１００により形成されるが、これに限られず、図９に示すように、大きさや形状が異なる複数の導電部材を螺旋状に係合することにより、コイルを形成してもよい。図９は、第１の変形例におけるコイルの一例を示す斜視図である。なお、以下の各実施形態及び各変形例において、先に説明した図面に示す部位と同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

【0030】

図９に示すように、第１の変形例におけるコイル２０は、複数の導電部材１ａ０乃至１ｇ０と、導電部材１００とは周方向における大きさが異なる、他の複数の導電部材２ｈ０乃至２ｊ０とを備える。なお、以下において、複数の導電部材２ｈ０乃至２ｊ０を区別せずに表現する場合に、単に導電部材２００と表記する場合がある。

【0031】

図１０は、第１の変形例における導電部材の一例を示す斜視図である。導電部材２００は、図５に示す導電部材１００と同様に、第１平面２０１と、傾斜面２０４と、第２平面２０５と、第３平面２０６とを備える。第１平面２０１、傾斜面２０４、第２平面２０５及び第３平面２０６は、導電部材１００の第１平面１０１、傾斜面１０４、第２平面１０５及び第３平面１０６と、それぞれ略同一の方向に延在する。また、傾斜面２０４は、折り線２０ｔ及び２０ｕにおいて折り曲げることにより形成される。

【0032】

図１０に示すように、第１の変形例における導電部材２００は、導電部材１００よりも周方向において張り出す部分（オーバーハング部２０ｋ及び２０ｍ）を１又は複数備える。

【0033】

第１の変形例において、オーバーハング部２０ｋ及び２０ｍを備える導電部材２００の係合機構１０９は、導電部材１００の係合機構１０９と同一の形状を備える。また、導電部材２００の空洞１０ｒの形状及び大きさも、導電部材１００の空洞１０ｒの形状及び大きさと略同一である。これにより、導電部材１００と導電部材２００とを容易に係合できるので、導電部材の外形の大きさが異なるコイル２０を容易に形成し、ステータ８０に装着できる。

【0034】

以上説明したように、第１の変形例において、所定の方向に積み重なった複数の導電部材１００，２００のうち、一方の導電部材２００の外形は、他方の導電部材１００の外形より大きい。かかる構成によれば、図１１に示すように、コイル２０の占積率を向上できる。図１１は、第１の変形例におけるステータに取り付けられたコイルの一例を示す上面図である。図１１に示すコイル２０は、第１の実施形態におけるコイル１０と比較して、導電部材２００のオーバーハング部２０ｋ及び２０ｍに相当する部分だけ、ステータ８０におけるコイル２０の占積率を向上することができる。

【0035】

［第２の実施形態］
以上、係合機構が周方向において形成される実施形態について説明したが、これに限られず、係合機構が他の方向において形成されるような実施形態であってもよい。図１２は、第２の実施形態におけるコイルの一例を示す斜視図である。図１３は、第２の実施形態における導電部材の一例を示す斜視図である。第２の実施形態において、図１２に示すコイル４０は、図１３に示す導電部材４００を、径方向において複数積層することにより形成される。

【0036】

図１３に示すように、導電部材４００は、図５に示す導電部材１００と同様に、第１平面４０１と、傾斜面４０４と、第２平面４０５と、第３平面４０６とを備える。第１平面４０１、傾斜面４０４、第２平面４０５及び第３平面４０６は、導電部材１００の第１平面１０１、傾斜面１０４、第２平面１０５及び第３平面１０６と、それぞれ略同一の方向に延在する。また、傾斜面４０４は、折り線４０ｔ及び４０ｕにおいて折り曲げることにより形成される。

【0037】

一方、導電部材４００の第１平面４０１には、周方向における他方側の部分に、２つの凹部４０ｐ及び４０ｑが形成される。凹部４０ｑのような溝の形状を凹部は概念として含む。なお、以下において、第１平面４０１のうち、凹部４０ｑよりも周方向における他方側に位置する部分を、第１平面４０１の第２部分４０２と表記する場合がある。

【0038】

また、導電部材４００においては、図１４に示すように、第２平面４０５の一部と、第３平面４０６の一部とが、径方向において対向する。図１４は、第２の実施形態における係合機構の一例を示す拡大斜視図である。図１４は、図１３の枠Ｓ１に示す部分を拡大した図である。

【0039】

図１４に示すように、被係合部４０７は、導電部材４００の第２平面４０５のうち、第３平面４０６と対向する部分に形成され、係合部４０８は、第３平面４０６のうち、第２平面４０５と対向する部分に形成される。この場合において、係合部４０８及び被係合部４０７は、径方向において相互に対向する。係合部４０８と被係合部４０７とは、係合機構４０９を構成する。

【0040】

第２の実施形態において、係合部４０８は、径方向における正方向側に突出している。なお、係合部４０８の径方向における負方向側には、図１４に示すように径方向における正方向側に向けて凹んだ凹部４０８ａが形成されてもよい。この凹部４０８ａは孔部であっても構わない。

【0041】

また、第２の実施形態において、被係合部４０７は、径方向において開口した孔部である。なお、被係合部４０７は、径方向に形成された凹部であってもよい。すなわち、第２の実施形態において、係合部４０８は、所定の方向において突出した凸部であり、被係合部４０７は、前記所定の方向に形成された孔部又は凹部である。

【0042】

この場合において、図１３に示す導電部材４ｂ０の係合部４０８は、径方向における正方向側に位置する他の導電部材４ｃ０の被係合部４０７と係合する。また、導電部材４ｂ０の被係合部４０７は、径方向における負方向側に位置する他の導電部材４ａ０の係合部４０８と係合する。かかる構成においても、導電部材４ｃ０と、導電部材４ｂ０と、導電部材４ａ０とは、螺旋状の導電部材となる。また、第２の実施形態においても、螺旋状に係合された複数の導電部材４００に、例えば電着塗装等により絶縁被膜が施されることにより、巻回軸方向において互いに係合された導電部材４００間では、係合部４０８と被係合部４０７とでの電気的な接続を維持しながら、その他の部分における短絡が抑制される。

【0043】

第２の実施形態における導電部材４００は、例えば図１５に示す板材４９９を加工することにより形成される。図１５は、第２の実施形態における加工前の導電部材の一例を示す平面図である。図１５に示すように、板材４９９において、第１平面４０１の第２部分４０２は、軸方向に対して、周方向における一方側に傾いた方向に延在する。

【0044】

第２の実施形態において、導電部材４００は、板材４９９のうち、第１平面４０１の第２部分４０２、傾斜面４０４及び第３平面４０６をふくむ部分４０３を、図１５及び図１６に示す矢印の方向、例えば径方向に対して直交する方向に折り曲げることにより形成される。図１６は、第２の実施形態における導電部材の製造工程の一例を示す平面図である。かかる折り曲げ工程において、図１６に示すように、凹部４０ｐの周方向に対する角度は次第に大きくなり、逆に凹部４０ｑの周方向に対する角度は次第に小さくなる。

【0045】

その後、部分４０３は、図１６において破線で示す位置まで折り曲げられるとともに、折り線４０ｔ及び４０ｕにおいて折り曲げられる。これにより、周方向における一方側に傾いていた部分４０３が、軸方向における正方向側に延在する。その際、例えば、第２平面４０５における略円形状の部分４０ｖと、第３平面４０６における略円形状の部分４０ｗとが、径方向において相互に対向する。また、第１平面４０１、傾斜面４０４、第２平面４０５及び第３平面４０６で囲まれた部分には、第１の実施形態における空洞１０ｒと略同一の大きさの空洞４０ｒが形成される。

【0046】

そして、径方向において対向する略円形状の部分４０ｖ及び４０ｗを、例えば径方向における正方向側に押し出すことにより、凸部である係合部４０８と、貫通孔である被係合部４０７とが形成される。

【0047】

なお、被係合部４０７は、径方向において開口した孔部ではなく、径方向における正方向側に凹んだ凹部であってもよい。この場合、例えば複数の導電部材４００を径方向に並べた状態で、径方向において重なっている複数の略円形状の部分４０ｖ及び４０ｗをまとめて打ち抜くような構成であってもよい。これにより、個別に係合機構４０９を形成する工程を省略できる。

【0048】

以上説明したように、第２の実施形態において、係合部４０８は、所定の方向において突出した凸部であり、被係合部４０７は、所定の方向に形成された孔部又は凹部である。かかる構成においても、モータ用コイルの形成時の作業性を向上できる。

【0049】

また、図１７に示すように、第２の実施形態においても、コイル４０に端子が取り付けられてもよい。図１７は、第２の実施形態におけるコイルへの端子の取付工程の一例を示す分解斜視図である。図１７に示すように、端子４３には、径方向における正方向側に突出する凸部４７が形成され、端子４４には径方向における正方向側に凹んだ凹部４８が形成される。

【0050】

第２の実施形態において、端子４３の凸部４７は、径方向において負方向側に位置する導電部材４ａ０の被係合部４０７に係合し、端子４４の凹部４８には、径方向において正方向側に位置する導電部材４ｉ０の係合部４０８が係合する。かかる構成により、端子４３及び４４を備える端子付コイル４０ａが形成される。

【0051】

［その他の変形例］
以上、各実施形態における構成及び変形例について説明したが、実施形態及び変形例はこれらに限られない。例えば、例えば、第１の実施形態において、被係合部１０７及び係合部１０８の形状は、図４乃至図６に示すものに限られず、例えば曲線上の部分等を備えていてもよい。

【0052】

また、第２の実施形態において、第２平面４０５と第３平面４０６とは、周方向の他方側における端面及び軸方向正方向側における端面が、いずれも略面一となるように形成されているが、これに限られない。例えば、図１８に示すように、第２平面５０５の一部が、第３平面４０６に対して、いずれかの方向に突出していてもよい。また、図１９に示すように、第３平面５０６の一部が、第２平面４０５に対して、いずれかの方向に突出していてもよい。図１８は、第２の変形例における加工前の端子付導電部材の一例を示す平面図である。図１９は、第２の変形例における加工前の端子付導電部材の別の一例を示す平面図である。この場合において、第２平面６０５又は第３平面６０６から突出した部分を、図２０に示すように端子付コイルの端子部分として用いてもよい。図２０は、第２の変形例における端子付コイルの一例を示す斜視図である。図２０に示すように、第２の変形例における端子付コイル４０ｂは、導電部材４ｂ０乃至４ｈ０と、図１８に示すように端子部５１が形成された端子付導電部材５ａ０と、図１９に示すように端子部５２が形成された端子付導電部材５ｉ０とを備える。

【0053】

端子付導電部材５ａ０は、図１８に示すような板材５ａ９を、板材４９９と同様に折り曲げることにより形成され、端子付導電部材５ｉ０は、図１９に示すような板材５ｉ９を折り曲げることにより形成される。図１８に示すように、端子部５１は、端子付導電部材５ａ０の第２平面５０５から、軸方向における正方向側に延在する。また、図１９に示すように、端子部５２は、端子付導電部材５ｉ０の第３平面５０６から、軸方向における正方向側に延在する。

【0054】

また、第２の実施形態における板材４９９と同様に、板材５ａ９の略円形状の部分４０ｗは、径方向における正方向側に突出する係合部４０８を形成し、板材５ｉ９の略円形状の部分４０ｖは、径方向において開口した被係合部４０７を形成する。かかる端子付導電部材５ａ０の係合部４０８が導電部材４ｂ０の被係合部４０７に係合し、端子付導電部材５ｉ０の被係合部４０７に導電部材４ｈ０の係合部４０８が係合する。これにより、図１９に示すように、径方向における負方向側に端子部５１を備え、径方向における正方向側に端子部５２を備える端子付コイル４０ｂが形成される。

【0055】

なお、端子部５１又は５２が形成される位置は、図１８乃至図２０に示すものに限られず、例えば周方向におけるいずれかの方向や、軸方向に対して傾いた方向等、その他の方向に形成されていてもよい。他の実施形態における端子３１，３２，４３及び４４についても同様である。また、導電部材６００と同様に、第１の実施形態における導電部材１００に、端子部が形成されるような構成であってもよい。

【0056】

また、各実施形態において、第２平面及び第３平面の径方向における厚さは、第１平面と略同一であったが、図２１乃至図２３に示すように、各部位によって径方向における厚さが異なる構成であってもよい。図２１は、第３の変形例における導電部材の一例を示す斜視図である。図２２は、第３の変形例における係合機構の一例を示す拡大斜視図である。図２３は、第３の変形例におけるコイルの一例を示す斜視図である。図２２は、図２１の枠Ｓ２に示す部分を拡大した図である。

【0057】

図２１及び図２２に示すように、第３の変形例において、第２平面６０５の径方向における厚さＷ２は、第１平面４０１の径方向における厚さＷ１よりも小さい。同様に、第３平面６０６の径方向における厚さＷ３も、厚さＷ１よりも小さい。なお、厚さＷ２と厚さＷ３とを合わせた厚さは、例えば厚さＷ１と略同一である。

【0058】

第３の変形例においても、導電部材６００は、被係合部６０７と係合部６０８とを含む係合機構６０９により、径方向において相互に係合される。この場合において、図２３に示すように、径方向において隣接する２つの導電部材６００の間隔Ｗ４は、図１２に示すコイル４０における、２つの導電部材４００の間隔Ｗ０よりも小さい。かかる構成によれば、導電部材６００間の径方向における距離を小さくできるため、コイル６０の占積率を向上できる。例えば、図１２に示すコイル４０は、９個の導電部材４ａ０乃至４ｉ０を有するのに対し、図２３に示すコイル６０は、コイル４０と同様のコイルサイズにおいて、１０個の導電部材６ａ０乃至６ｊ０を有することができる。

【0059】

なお、第３の変形例における係合部６０８は、例えば図２２に示す第３平面６０６の径方向における正方向側の面６０６ａを、径方向における負方向側に向かって、係合部６０８を残して削り出すことによって形成してもよい。

【0060】

また、導電部材において、係合機構が形成される位置及び方向も上に示すものに限られず、図２４に示すように、異なる位置に、軸方向において係合する係合機構が形成されてもよい。図２４は、第４の変形例における導電部材の一例を示す斜視図である。図２４に示すように、第４の変形例において、導電部材７００の係合機構７０９を構成する係合部７０７は、第２平面７０５から、軸方向における負方向側に突出する凸部である。また、被係合部７０８は、第３平面７０６から、軸方向における負方向側に凹んだ凹部である。

【0061】

また、第２の実施形態において、係合機構は上で示すものに限られず、第１の実施形態と同様に、周方向において係合する構成であってもよい。また、図２５に示すように、係合機構が、軸方向において係合する構成であってもよい。図２５は、第５の変形例における導電部材の一例を示す斜視図である。図２５に示す導電部材８００は、環状の部材を打ち抜くのではなく、例えば導電部材４００と同様に、凹部４０ｐ及び４０ｑが形成された板材を、径方向に対して直交する方向に折り曲げることにより形成される。

【0062】

図２５に示すように、係合機構８０９の係合部８０７は、第４の変形例における係合部７０７と同様に、軸方向における負方向側に突出し、被係合部８０８は、被係合部７０８と同様に、軸方向における負方向側に凹んでいる。なお、図２５に示すように、係合部８０７は、例えば第２平面８０５の軸方向における負方向側の端面８０５ｂよりも、軸方向における正方向側に形成される。この場合において、第３平面８０６の軸方向における正方向側の端面８０６ｃは、第２平面８０５の端面８０５ｂよりも、軸方向における正方向側に突出する。なお、第４の変形例における導電部材７００の空洞７０ｒ及び第５の変形例における導電部材８００の空洞８０ｒも、第１の実施形態における空洞１０ｒと略同一の大きさを有する。

【0063】

以上、本発明を各実施形態及び各変形例に基づき説明したが、本発明は各実施形態及び各変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更が可能であることも言うまでもない。そのような要旨を逸脱しない範囲での種々の変更を行ったものも本発明の技術的範囲に含まれるものであり、そのことは、当業者にとって特許請求の範囲の記載から明らかである。

【符号の説明】

【0064】

１ モータ、１０，２０，４０，６０ コイル、１０ａ，４０ａ，４０ｂ 端子付コイル、１００，２００，４００，６００，７００，８００ 導電部材、１０１，２０１，４０１ 第１平面、１０４，２０４，４０４ 傾斜面、１０５，２０５，４０５，５０５，６０５，７０５，８０５ 第２平面、１０６，２０６，４０６，５０６，６０６，７０６，８０６ 第３平面、１０８，４０８，６０８，７０７，８０７ 係合部、１０７，４０７，６０７，７０８，８０８ 被係合部、１０９，４０９，６０９，７０９，８０９ 係合機構、３１，３２，４３，４４ 端子、５１，５２ 端子部、４０ｐ，４０ｑ 凹部、８０ ステータ、８１ ステータコア、８２ ティース、８３ インシュレータ、９０ ロータ、９１ ロータヨーク、９２ マグネット、９９ シャフト

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】