特開 2024-84385 ステータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024084385

(43)【公開日】2024-06-25

(54)【発明の名称】ステータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/18 20060101AFI20240618BHJP

   H02K 1/16 20060101ALI20240618BHJP

   H02K 3/46 20060101ALI20240618BHJP

【ＦＩ】

H02K1/18 C

H02K1/16 Z

H02K3/46 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022198633

(22)【出願日】2022-12-13

(71)【出願人】

【識別番号】000114215

【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001771

【氏名又は名称】弁理士法人虎ノ門知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 友久

【テーマコード（参考）】

5H601

5H604

【Ｆターム（参考）】

5H601AA02

5H601AA08

5H601AA09

5H601CC15

5H601DD01

5H601DD09

5H601DD11

5H601EE12

5H601GA02

5H601GB05

5H601GB12

5H601GB33

5H601GD02

5H601GD18

5H601JJ06

5H604AA06

5H604AA08

5H604BB10

5H604BB14

5H604CC01

5H604CC05

5H604CC15

5H604QA00

(57)【要約】

【課題】耐振性を向上する。
【解決手段】ステータは、導電部材と、環状のケースと、磁性体とを備える。導電部材は、螺旋状に巻き回された、帯状の外形を有する。環状のケースは、前記導電部材を収容する。磁性体は、前記環状のケースを通過する。前記ケースの内面は、前記導電部材の巻回軸方向において、複数の嵌合部を備える。前記導電部材は、当該導電部材の巻回軸方向において、複数の被嵌合部を備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

螺旋状に巻き回された、帯状の外形を有する導電部材と、
前記導電部材を収容する、環状のケースと、
前記環状のケースを通過する磁性体と、を備え、
前記ケースの内面は、前記導電部材の巻回軸方向において、複数の嵌合部を備え、
前記導電部材は、当該導電部材の巻回軸方向において、複数の被嵌合部を備える、
ステータ。

【請求項2】

前記ケース内に樹脂部材があり、
前記樹脂部材が前記導電部材の一部を覆っている、
請求項１に記載のステータ。

【請求項3】

前記ケースの内面の嵌合部は、前記導電部材の巻回軸方向に延在する突出部であり、
前記導電部材の被嵌合部は、孔部であり、
前記突出部が前記孔部内にある、
請求項１に記載のステータ。

【請求項4】

前記磁性体は、前記導電部材の巻回軸方向に延在する第１の部分と、当該第１の部分から離れる方向に延在する第２の部分と、を備え、
前記導電部材の巻回軸方向において、前記磁性体の第２の部分と、当該磁性体の第２の部分に対向する前記ケースの外面とが嵌合している、
請求項１乃至３のいずれか１つに記載のステータ。

【請求項5】

前記磁性体の第２の部分に対向する前記ケースの外面の嵌合部は、前記導電部材の巻回軸方向に延在する突出部であり、
前記磁性体の第２の部分の被嵌合部は、凹部であり、
前記突出部が前記凹部内にある、
請求項４に記載のステータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステータに関する。

【背景技術】

【0002】

モータの高出力化に伴い、大電力化に対応するために、コイルの断面積を大きくできるエッジワイズコイルや、その形状に準ずる平板コイルを用いる技術が知られている。平板コイルは、例えばボビン等に挿入することにより、ステータの磁性体に配置される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１１－９７２７０号公報

【特許文献2】特開２００４－２７４９６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

平板コイルは、ばね形状を有しているため、モータの振動に共振しやすい。また、平板コイルをステータの磁性体に配置する際に、平板コイルを十分に固定させることができないことがあるため、耐振性が低下することがある。

【0005】

一つの側面では、耐振性を向上できるステータを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一つの態様において、ステータは、導電部材と、環状のケースと、磁性体とを備える。導電部材は、螺旋状に巻き回された、帯状の外形を有する。環状のケースは、前記導電部材を収容する。磁性体は、前記環状のケースを通過する。前記ケースの内面は、前記導電部材の巻回軸方向において、複数の嵌合部を備える。前記導電部材は、当該導電部材の巻回軸方向において、複数の被嵌合部を備える。

【0007】

一つの態様によれば、耐振性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態におけるステータコアに取り付けられた分割コアの一例を示す斜視図である。

【図2】図２は、実施形態における分割コアの一例を示す斜視図である。

【図3】図３は、実施形態における分割コアの一例を示す斜視図である。

【図4】図４は、実施形態における分割コアの一例を示す分解斜視図である。

【図5】図５は、実施形態における分割コアの一例を示す分解斜視図である。

【図6】図６は、第１の変形例における分割コアの一例を示す斜視図である。

【図7】図７は、第１の変形例における分割コアの一例を示す分解斜視図である。

【図8】図８は、第１の変形例における分割コアの一例を示す分解斜視図である。

【図9】図９は、第２の変形例におけるコイルのハウジングへの取り付け工程の一例を示す斜視図である。

【図10】図１０は、第２の変形例における分割コアの一例を示す斜視図である。

【図11】図１１は、第２の変形例における分割コアの一例を示す断面斜視図である。

【図12】図１２は、第３の変形例におけるコイルのハウジングへの取り付け工程の一例を示す斜視図である。

【図13】図１３は、第３の変形例におけるハウジングに収容されたコイルの一例を示す斜視図である。

【図14】図１４は、第３の変形例におけるハウジングに収容されたコイルの係合部の一例を示す拡大斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に、本願の開示するステータの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、図面における各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。各図面において、説明を分かりやすくするために、後に説明するシャフト９９が延在する方向を軸方向とし、後に説明するロータ９１の径方向における外側を正方向とする座標系を図示する場合がある。

【0010】

［実施形態］
まず、実施形態におけるステータについて、図１を用いて説明する。図１は、実施形態におけるステータコアに取り付けられた分割コアの一例を示す斜視図である。図１に示すように、本実施形態におけるモータ１は、ステータ８０と、ロータ９１とを備える。モータ１は、例えばロータ９１が、ステータ８０に対して径方向における内側に配置される、いわゆるインナーロータ型のモータである。また、モータ１は、例えば図示しないフレームに収容される。

【0011】

ロータ９１は、モータ１において回転軸であるシャフト９９を中心に回転可能に設けられる。ロータ９１は、シャフト９９と、ロータヨーク（ヨーク）と、図示しないマグネットとを備える。

【0012】

シャフト９９は、回転軸であって、ロータ９１の径方向における最も内側において、円柱状に形成される。ロータヨークは、例えば鉄などの磁性材料で円筒状に形成される。そして、ロータ９１の内周面は、シャフト９９の外周面に接触するように配置される。

【0013】

ステータ８０は、ステータコア８１と、複数の分割コア２とを備える。ステータコア８１は、例えばステンレス鋼や磁性鋼板などの磁性体を、軸方向に複数積層することによって形成される、環状の部材である。ステータコア８１の内周面には、図１に示すように、径方向における外側に窪んだ凹部８４が複数形成される。

【0014】

複数の分割コア２はそれぞれ、ステータコア８１の凹部８４に固定される。なお、図１においては分割コア２を１つだけ図示しているが、分割コア２は、例えば図１に示す１２個の凹部８４に１つずつ収容される。

【0015】

実施形態における分割コア２は、図２及び図３に示すように、磁性体１０と、ケース２０と、コイル５０とを備える。図２及び図３は、実施形態における分割コアの一例を示す斜視図である。図２は、分割コア２を、径方向における負方向側、すなわち内側から見た状態を示し、図３は、径方向における正方向側、すなわち外側から見た状態を示す。

【0016】

図４及び図５に示すように、導電部材としてのコイル５０は、螺旋状に巻き回された、帯状の外形５４を有する。図４及び図５は、実施形態における分割コアの一例を示す分解斜視図である。図４は、分割コア２を構成する各部材を、径方向における負方向側、すなわち内側から見た状態を示し、図５は、径方向における正方向側、すなわち外側から見た状態を示す。コイル５０は、例えば、エッジワイズコイルなど、断面積を大きくできるコイルである。コイル５０は、径方向を巻回軸方向として、例えば銅等の金属で形成された平板状の導電部材を螺旋状に巻き回すことで形成される。帯状の外形５４は、巻回軸方向に対して、略矩形状に巻き回される。なお、コイル５０は、導電部材の一例である。

【0017】

また、図４及び図５に示すように、コイル５０は、軸方向における正方向側に突出した端子５１及び５２を有する。端子５１は、径方向における負方向側に位置し、端子５２は、径方向における正方向側に位置する。

【0018】

また、コイル５０は、径方向、すなわちコイル５０の巻回軸方向に延在する貫通孔５３ａ乃至５３ｃ及び孔部５４ｅを有する。貫通孔５３ａ乃至５３ｃは、例えば、略矩形状の外形５４における４つの角部のうち、端子５１及び５２が形成されない部分に、それぞれ形成される。孔部５４ｅは、外形５４により囲まれた部分である。なお、貫通孔５３ａ乃至５３ｃは、複数の被嵌合部の一例である。

【0019】

磁性体１０は、例えば、ステンレス鋼などの金属板を、軸方向において積層することにより形成される。図３に示すように、磁性体１０は、第１の部分１１と、一対の第２の部分１２とを有する。第１の部分１１は、図４に示すように、巻回軸方向、すなわち径方向において、外側に延在する。第１の部分１１の一部は、分割コア２において径方向における外側に突出し、図１に示すようにステータコア８１の凹部８４に嵌合する。第２の部分１２は、周方向における両方向側において、第１の部分１１から離れる方向に延在する。

【0020】

図２及び図３に示すケース２０は、例えば樹脂製の部材であり、径方向における内側に位置するハウジング３０と、外側に位置する蓋４０とを有する。コイル５０は、図４及び図５に示すように、ハウジング３０に収容され、また蓋４０に径方向における外側から覆われる。

【0021】

図４及び図５に示すように、ハウジング３０は、背面３１と、内壁３２と、外壁３３とを有する。背面３１は、径方向における負方向側に位置する。内壁３２及び外壁３３は、背面３１から、径方向における正方向側に延在する。内壁３２で囲まれた部分は、径方向に延在する貫通孔３２ｅを形成する。また、内壁３２と、外壁３３との間には、径方向における正方向側に開いた開口３５ｅが形成される。なお、外壁３３には、図４及び図５に示すように、軸方向における正方向側に開いた開口３３ｄが形成される。

【0022】

ハウジング３０の背面３１の径方向における正方向側の面には、コイル５０の巻回軸方向、すなわち径方向において、外側に突出する３つの突出部３４ａ乃至３４ｃが形成される。突出部３４ａ乃至３４ｃは、それぞれコイル５０の貫通孔５３ａ乃至５３ｃと対応する位置に形成される。この場合において、突出部３４ａは貫通孔５３ａと、突出部３４ｂは貫通孔５３ｂと、突出部３４ｃは貫通孔５３ｃと、それぞれ径方向において対向する。なお、ハウジング３０の背面３１の径方向における正方向側の面は、ケースの内面の一例であり、突出部３４ａ乃至３４ｃは、複数の嵌合部の一例である。

【0023】

図４及び図５に示すように、コイル５０がハウジング３０に収容される際に、嵌合部となる突出部３４ａ乃至３４ｃは、それぞれ被嵌合部となる貫通孔５３ａ乃至５３ｃに、それぞれ嵌合する。すなわち、ハウジング３０の内面３１は、コイル５０の巻回軸方向において、複数の嵌合部３４ａ乃至３４ｃを備える。また、コイル５０は、コイル５０の巻回軸方向において、複数の被嵌合部５３ａ乃至５３ｃを備える。また、ハウジング３０の内面３１の嵌合部３４ａ乃至３４ｃは、コイル５０の巻回軸方向に延在する突出部であり、コイル５０の被嵌合部５３ａ乃至５３ｃは、孔部である。この場合において、突出部３４ａが孔部５３ａ内にあり、突出部３４ｂが孔部５３ｂ内にあり、突出部３４ｃが孔部５３ｃ内にある。

【0024】

また、図４及び図５に示すように、磁性体１０は、径方向における負方向側から、ハウジング３０の内側の貫通孔３２ｅに挿通される。また、開口３５ｅには、コイル５０が、径方向における正方向側から収容される。この場合において、内壁３２の内側の面は、磁性体１０の第１の部分１１と対向するとともに接する一方、内壁３２の外側の面は、コイル５０の孔部５４ｅと対向するとともに接する。この場合において、樹脂製の内壁３２は、磁性体１０の第１の部分１１と、コイル５０とを絶縁する。また、コイル５０の端子５１及び５２は、図２及び図３に示すように、ハウジング３０の外壁３３に形成された開口３３ｄから、軸方向における正方向側に突出する。

【0025】

また、蓋４０は、３つの貫通孔４３ａ乃至４３ｃと、孔部４５ｅとを有する。貫通孔４３ａ乃至４３ｃは、それぞれハウジング３０の突出部３４ａ乃至３４ｃと対応する位置に形成され、孔部４５ｅは、ハウジング３０の内壁３２と対応する位置に形成される。この場合において、貫通孔４３ａには突出部３４ａが、貫通孔４３ｂには突出部３４ｂが、貫通孔４３ｃには突出部３４ｃが、それぞれ嵌合する。また、孔部４５ｅは、内壁３２と嵌合する。

【0026】

以上説明したように、本実施形態におけるステータは、螺旋状に巻き回された、帯状の外形を有する導電部材（コイル５０）と、コイル５０を収容する、環状のケース２０と、環状のケース２０を通過する磁性体１０と、を備える。ケース２０の内面３１は、コイル５０の巻回軸方向において、複数の嵌合部３４ａ乃至３４ｃを備え、コイル５０は、コイル５０の巻回軸方向において、複数の被嵌合部５３ａ乃至５３ｃを備える。かかる構成によれば、導電部材をより確実にステータに固定できるため、耐振性を向上できる。

【0027】

なお、コイル５０の断面積を大きくできるという観点から、コイル５０に形成される孔部５３ａ乃至５３ｃの断面積を小さくすることが好ましい。

【0028】

以上、本実施形態における構成について説明したが、実施形態はこれに限られない。例えば、突出部３４ａ乃至３４ｃが、蓋４０に形成されるような構成であってもよく、蓋が径方向における負方向側に位置するような構成であってもよい。また、ケース２０がハウジング３０と蓋４０とを備える構成について説明したが、ハウジングと蓋とが一体に形成されるような構成であってもよい。

【0029】

また、コイル５０の孔部５３ａ乃至５３ｃは、巻回軸方向に貫通した孔部ではなく、巻回軸方向において貫通していない凹部であってもよい。この場合において、蓋４０にも、巻回軸方向における正方向側に突出した突出部が形成され、コイルが、ケース２０の突出部３４ａ乃至３４ｃと係合する、巻回軸方向における負方向側に窪んだ凹部と、蓋４０の突出部と係合する、巻回軸方向における正方向側に窪んだ凹部とを備えてもよい。

【0030】

また、端子５１及び５２が、いずれも軸方向における正方向側に突出する構成について説明したが、実施の形態はこれに限られない。例えば、端子が軸方向における負方向側や径方向における外側など、その他の方向に突出していてもよく、また２つの端子がそれぞれ異なる方向に向いていてもよい。

【0031】

［第１の変形例］
また、図６に示すように、導電部材の巻回軸方向において、磁性体の第２の部分と、当該磁性体の第２の部分に対向するケースの外面とが嵌合するような構成であってもよい。図６は、第１の変形例における分割コアの一例を示す斜視図である。なお、以下の各実施形態及び各変形例において、先に説明した図面に示す部位と同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

【0032】

図６に示すように、第１の変形例における分割コア３は、磁性体１００と、コイル５０と、ケース２００とを備える。ケース２００は、ハウジング３００と、蓋４０とを備える。なお、第１の変形例における分割コア３を径方向における正方向側から見た形状は、図３に示す分割コア２の形状と略同一である。

【0033】

図７及び図８に示すように、第１の変形例において、磁性体１００の第２の部分１２０には、径方向における外側に向かって窪んだ２つの凹部１２ａ及び１２ｂが形成される。図７及び図８は、第１の変形例における分割コアの一例を示す分解斜視図である。図７に示すように、２つの凹部１２ａ及び１２ｂは、磁性体１００の第１の部分１１に対して、それぞれ周方向における一方側及び他方側に、それぞれ形成される。なお、凹部１２ａ及び１２ｂは、磁性体の第２の部分の被嵌合部の一例である。

【0034】

また、図７に示すように、ハウジング３００の背面３１０の径方向における負方向側の面は、突出部３１ａ及び３１ｂを備える。突出部３１ａは、径方向において、凹部１２ａと対向する位置に形成され、突出部３１ｂは、径方向において、凹部１２ｂと対向する位置に形成される。なお、ハウジング３００の背面３１０の径方向における負方向側の面は、ケースの外面の一例であり、突出部３１ａ及び３１ｂは、ケースの外面の嵌合部の一例である。

【0035】

第１の変形例において、突出部３１ａは、図６に示すように、磁性体１００の第２の部分１２０の凹部１２ａに嵌合する。同様に、突出部３１ｂは、凹部１２ｂに嵌合する。すなわち、磁性体１００の第２の部分１２０に対向するケース２００の外面３１０の嵌合部３１ａ及び３１ｂは、コイル５０の巻回軸方向に延在する突出部であり、磁性体１００の第２の部分１２０の被嵌合部１２ａ及び１２ｂは、凹部であり、突出部３１ａが凹部１２ａ内にある。また、突出部３１ｂが凹部１２ｂ内にある。

【0036】

なお、磁性体１００に凹部が形成され、ケース２００に突起が形成される構成の代わりに、磁性体に突起が形成され、ケースに凹部又は切り欠きが形成されていてもよい。また、磁性体１００の周方向における一方側に凹部が形成され、他方側に凸部が形成されるような構成であってもよい。かかる構成において、ハウジング３００の周方向における一方側には凸部が形成され、他方側に凹部が形成されることにより、磁性体１００とハウジング３００とが嵌合する。

【0037】

以上説明したように、第１の変形例におけるステータにおいて、磁性体１００は、コイル５０の巻回軸方向に延在する第１の部分１１と、第１の部分１１から離れる方向に延在する第２の部分１２０と、を備える。また、コイル５０の巻回軸方向において、磁性体１００の第２の部分１２０と、磁性体１００の第２の部分１２０に対向するハウジング３００の外面３１０とが嵌合している。かかる構成によれば、コイル５０が固定されたケース２００が、さらに磁性体１００と嵌合することにより、分割コア３の耐振性をより向上できる。

【0038】

［第２の変形例］
また、実施形態におけるコイル５０の外形は、図５に示すように、ケース２０の外壁３３の内形と略同一であるが、実施の形態はこれに限られない。例えば、導電部材の外形がケースの外壁３３の内径よりも小さい場合において、ケースの外壁３３と、ケースに収容される導電部材との隙間が、ワニスなどの樹脂に覆われていてもよい。

【0039】

図９は、第２の変形例におけるコイルのハウジングへの取り付け工程の一例を示す斜視図である。図９に示すように、第２の変形例における分割コア４において、コイル６０の外形６４の幅Ｗ２は、開口３５ｅの幅Ｗ１よりもやや小さい。この場合において、第２の変形例におけるコイル６０の外形６４と、ケース２０の外壁３３とは、隙間Ｇ１を介して対向する。なお、コイル６０は、導電部材の別の一例である。

【0040】

図１０は、第２の変形例における分割コアの一例を示す斜視図である。図１０に示すように、コイル６０の端子６１及び６２の幅Ｗ３は、第１の変形例における分割コア３のコイル５０の端子５１及び５２の幅より小さい。この場合において、開口３３ｄの周方向におけるコイル６０の一方側の端部と端子６１及び６２との間には、隙間Ｇ２が形成される。なお、分割コア４の外観は、上記した端子６１及び６２の幅を除き、図２及び図３に示す分割コア２の外観と略同一である。

【0041】

第２の変形例において、コイル６０がケース２００に収容された後に、コイル６０とケース２０のハウジング３０の外壁３３との隙間Ｇ１及びＧ２には、例えばワニスなどの液状の樹脂が充填される。樹脂は、例えばハウジング３０の開口３３ｄから、軸方向における負方向側に向かって充填される。そして、充填された樹脂が硬化することにより、樹脂部材６９が形成される。

【0042】

図１１は、第２の変形例における分割コアの一例を示す断面斜視図である。図１１は、図１０を面Ｓ１で切断した断面を示す。図１１に示すように、コイル６０の外形６４は、他の部材としての樹脂部材６９を介して、ハウジング３０の外壁３３と対向する。この場合において、コイル６０は、樹脂部材６９を介して、ケース２０に固定される。なお、開口３３ｄの部分も樹脂部材６９で覆われていても構わない。

【0043】

かかる構成において、ケース２０内に樹脂部材６９があり、樹脂部材６９がコイル６０の一部を覆っている。これにより、コイル６０がより確実に分割コア４に固定され、また樹脂部材６９により振動が吸収されるため、モータ１の振動がコイル６０へ伝わることがより抑制される。さらに、熱伝導性のよい樹脂部材６９及びケース２０を介して、コイル６０からの放熱が促進される。

【0044】

［第３の変形例］
また、導電部材が、突出部３４ａ～３４ｃと係合する貫通孔５３ａ乃至５３ｃに代えて、図１２に示すように、突出部３４ａ～３４ｃと径方向において対向する凹部を備える様な構成であってもよい。図１２は、第３の変形例におけるコイルのハウジングへの取り付け工程の一例を示す斜視図である。図１２に示すコイル６００は、ハウジング３０の突出部３４ａと径方向において対向する位置において、外形６４０の一部が切り欠かれた凹部６５ａを有する。同様に、コイル６００は、突出部３４ｂと径方向において対向する位置において凹部６５ｂを有し、突出部３４ｃと径方向において対向する位置において凹部６５ｃを有する。

【0045】

かかる構成において、コイル６００がハウジング３０に収容される際、コイル６００の凹部６５ａ乃至６５ｃは、図１３に示すように、それぞれハウジング３０の突出部３４ａ乃至３４ｃと、軸方向及び周方向において接する。図１３は、第３の変形例におけるハウジングに収容されたコイルの一例を示す斜視図である。図１３は、第３の変形例における分割コア５から、蓋４０及び磁性体１０を取り除いた状態を示す。なお、第３の変形例における分割コア５の形状は、図１０に示す第２の変形例における分割コア４の形状と略同一である。

【0046】

第２の変形例と同様に、ハウジング３０に収容されたコイル６００の外形６４０と、ハウジング３０の外壁３３との隙間には、図１３に示すように、樹脂部材６９０の一部である樹脂部材６９１が存在する。

【0047】

また、第３の変形例においては、凹部６５ｂと外壁３３との間に、図１３及び図１４に示すように、樹脂部材６９０の一部６９ｂが存在する。図１４は、第３の変形例におけるハウジングに収容されたコイルの係合部の一例を示す拡大斜視図である。図１４は、図１３の枠Ｆ１に示す部分を拡大した図である。同様に、凹部６５ａと外壁３３との間には、樹脂部材６９０の一部６９ａが存在し、凹部６５ｃと外壁３３との間には、樹脂部材６９０の一部６９ｃが存在する。かかる構成によれば、コイル６００を固定する樹脂部材６９０の容積を大きくできるので、より耐振性を向上できる。

【0048】

なお、第２の変形例及び第３の変形例のように、樹脂部材６９等により導電部材をケースに固定できる場合、例えばケースが蓋４０を備えないような構成であってもよい。

【0049】

また、実施形態及び各変形例におけるステータは、ステータがロータに対して径方向における内側に位置する、いわゆるアウターロータ型のモータに用いられてもよい。

【0050】

なお、実施形態及び各変形例を適宜組み合わせてもよい。例えば、第２の変形例及び第３の変形例において、実施形態で示した磁性体１０及びケース２０の代わりに、第１の変形例で示した磁性体１００及びケース２００を用いてもよい。

【0051】

以上、本発明を実施形態及び各変形例に基づき説明したが、本発明は実施形態及び各変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更が可能であることも言うまでもない。そのような要旨を逸脱しない範囲での種々の変更を行ったものも本発明の技術的範囲に含まれるものであり、そのことは、当業者にとって特許請求の範囲の記載から明らかである。

【符号の説明】

【0052】

１ モータ、２，３，４，５ 分割コア、１０，１００ 磁性体、１１ 第１の部分、１２，１２０ 第２の部分、２０，２００ ケース、３０，３００ ハウジング、３１，３１０ 背面、３１ａ～３１ｂ 突出部、３２ 内壁、３２ｅ 貫通孔、３３ 外壁、３３ｄ 開口、３４ａ～３４ｃ 突出部、３５ｅ 開口、４０ 蓋、４３ａ～４３ｃ 貫通孔、４５ｅ 孔部、５０，６０，６００ コイル、５１，５２，６１，６２ 端子、５３ａ～５３ｃ 貫通孔、５４，６４，６４０ 外形、５４ｅ 孔部、６５ａ～６５ｃ 凹部、６９，６９０ 樹脂部材、８０ ステータ、８１ ステータコア、８４ 凹部、９１ ロータ、９９ シャフト

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】