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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024084403
(43)【公開日】2024-06-25
(54)【発明の名称】地盤改良装置
(51)【国際特許分類】
E02D 3/12 20060101AFI20240618BHJP
【ＦＩ】
E02D3/12 102
【審査請求】有
【請求項の数】2
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022198660
(22)【出願日】2022-12-13
(71)【出願人】
【識別番号】504045271
【氏名又は名称】株式会社システムプランニング
(74)【代理人】
【識別番号】100082418
【弁理士】
【氏名又は名称】山口 朔生
(74)【代理人】
【識別番号】100167601
【弁理士】
【氏名又は名称】大島 信之
(74)【代理人】
【識別番号】100201329
【弁理士】
【氏名又は名称】山口 真二郎
(74)【代理人】
【識別番号】100220917
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 忠大
(72)【発明者】
【氏名】佐々木 敏弘
【テーマコード（参考）】
2D040
【Ｆターム（参考）】
2D040AB03
2D040BB01
2D040CB03
2D040EA14
2D040EA18
2D040EB01
2D040FA13
(57)【要約】
【課題】より良好な改良体を形成可能な地盤改良装置を提供すること。
【解決手段】回転撹拌翼の回転力と、非回転の抵抗翼の抵抗によって土を撹拌させる地盤改良装置であって、ドリルロッド２の下部にドリルロッド２と遊嵌状態となる非回転リング３３を設け、ケーシング３と非回転リング３３におのおの一端を固定して回転攪拌翼２１より長くほぼ水平方向に張り出した上下の水平抵抗翼３１と、上下の水平抵抗翼３１の張り出し端を略垂直に連結して回転撹拌翼２１の外側に配置した垂直抵抗翼３２と、からなる非回転の撹拌翼を形成する。回転撹拌翼２１は、上下の水平抵抗翼３１の間に位置している。
【選択図】図１
【解決手段】回転撹拌翼の回転力と、非回転の抵抗翼の抵抗によって土を撹拌させる地盤改良装置であって、ドリルロッド２の下部にドリルロッド２と遊嵌状態となる非回転リング３３を設け、ケーシング３と非回転リング３３におのおの一端を固定して回転攪拌翼２１より長くほぼ水平方向に張り出した上下の水平抵抗翼３１と、上下の水平抵抗翼３１の張り出し端を略垂直に連結して回転撹拌翼２１の外側に配置した垂直抵抗翼３２と、からなる非回転の撹拌翼を形成する。回転撹拌翼２１は、上下の水平抵抗翼３１の間に位置している。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
クローラなどで走行する装置本体に搭載した回転駆動源と、前記回転駆動源に設けたドリルロッドと、前記ドリルロッドから外周に張り出して設けた回転撹拌翼と、前記ドリルロッドの周囲に非回転状態に設けたケーシングと、前記ケーシングに取り付けた非回転の抵抗翼を備え、前記回転撹拌翼の回転力と、前記非回転の抵抗翼の抵抗によって土を撹拌させる地盤改良装置であって、
前記ドリルロッドの下部には、前記ドリルロッドと遊嵌状態となる非回転リングを設け、
前記非回転の抵抗翼は、
前記ケーシングと前記非回転リングにおのおの一端を固定して、前記回転攪拌翼より長くほぼ水平方向に張り出した上下の水平抵抗翼と、
前記上下の水平抵抗翼の張り出し端を垂直に連結して、前記回転撹拌翼の外側に配置した垂直抵抗翼と、を有し、
前記上下の水平抵抗翼の間に前記回転撹拌翼が位置している、
地盤改良装置。
前記ドリルロッドの下部には、前記ドリルロッドと遊嵌状態となる非回転リングを設け、
前記非回転の抵抗翼は、
前記ケーシングと前記非回転リングにおのおの一端を固定して、前記回転攪拌翼より長くほぼ水平方向に張り出した上下の水平抵抗翼と、
前記上下の水平抵抗翼の張り出し端を垂直に連結して、前記回転撹拌翼の外側に配置した垂直抵抗翼と、を有し、
前記上下の水平抵抗翼の間に前記回転撹拌翼が位置している、
地盤改良装置。
【請求項2】
前記ケーシングの外周に、鉛直方向に抵抗板を凸設し、
前記抵抗板を、前記装置本体から水平方向に突設して取り付けた案内板の縦溝内で鉛直方向に摺動可能に構成した、
請求項１に記載の地盤改良装置。
前記抵抗板を、前記装置本体から水平方向に突設して取り付けた案内板の縦溝内で鉛直方向に摺動可能に構成した、
請求項１に記載の地盤改良装置。
【請求項3】
回転しない前記ケーシングに沿って信号線を取り付け、
前記信号線には各種のセンサーを取り付けて、土砂の撹拌状態を地上部で把握できるように構成した、
請求項１に記載の地盤改良装置。
前記信号線には各種のセンサーを取り付けて、土砂の撹拌状態を地上部で把握できるように構成した、
請求項１に記載の地盤改良装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、回転する撹拌翼と回転しない抵抗翼を併せ持つ地盤改良装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
軟弱地盤を改良する装置として、回転する撹拌翼で土砂を撹拌しながら、注入口から硬化剤を吐出し、土砂と硬化剤を撹拌して円柱状の硬化柱を形成して地盤を改良する方法が知られている。
そのための装置として例えば特許第３７４７０９３号公報に記載された地盤改良装置が公知である。（図７）
この装置では、回転式攪拌翼ｄが、ドリルロッドｃの下部に固設され外方へ延びる下部回転式攪拌翼ｄと、該下部回転式攪拌翼の上方でドリルロッドｃに固設され外方へ延びる上部回転式攪拌翼ｆとから構成してある。
そして、ケーシングｂの下端部に固定され上部回転式攪拌翼ｆより長く水平方向に延びる水平軸部ｇと該水平軸部ｇの先端から垂直下方に延びて上部回転式攪拌翼ｆの外側を通る垂直軸部ｈとからなるブラケットが形成され、該ブラケットの垂直軸部ｈの下端からドリルロッドｃ側に向い、ドリルロッドｃと非接触の位置まで延びると共に、下部回転式攪拌翼ｄと上部回転式攪拌翼ｆとの間に配置される非回転式攪拌翼ａを固設した構造である。
そのための装置として例えば特許第３７４７０９３号公報に記載された地盤改良装置が公知である。（図７）
この装置では、回転式攪拌翼ｄが、ドリルロッドｃの下部に固設され外方へ延びる下部回転式攪拌翼ｄと、該下部回転式攪拌翼の上方でドリルロッドｃに固設され外方へ延びる上部回転式攪拌翼ｆとから構成してある。
そして、ケーシングｂの下端部に固定され上部回転式攪拌翼ｆより長く水平方向に延びる水平軸部ｇと該水平軸部ｇの先端から垂直下方に延びて上部回転式攪拌翼ｆの外側を通る垂直軸部ｈとからなるブラケットが形成され、該ブラケットの垂直軸部ｈの下端からドリルロッドｃ側に向い、ドリルロッドｃと非接触の位置まで延びると共に、下部回転式攪拌翼ｄと上部回転式攪拌翼ｆとの間に配置される非回転式攪拌翼ａを固設した構造である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第３７４７０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
前記したような従来の改良装置では、次のような問題が存在する。
（１）回転しない撹拌翼ａは、その先端が片持ちの状態であり、抵抗板として作用するための抵抗力は、すべてケーシングｂの上端の固定力とドリルロッドｃのガイド機能だけに依存している。
（２）ドリルロッドｃの下端のビットｄの付近には、硬化剤の吐出口ｅが形成してあり、この吐出口ｅから吐出した硬化剤と土砂とが撹拌することが期待しているが、その硬化状態など、地中での撹拌状態を把握することはできない。そのために撹拌の程度は作業員の経験や勘に頼よらざるを得ず、客観性に乏しいものであった。
（３）あるいは特開２０１６－２１７００６号記載の発明にあるように、改良体よりも外側に張り出した「供回り防止翼」を周囲の地山に食い込ませて回転に抵抗させる装置も存在するが、軟弱な粘土層では供回りを完全には防止できないことが知られている。
（４）さらにはこの装置では、硬質の地山では「供回り防止翼」が地中への貫入の際の抵抗となってしまい貫入が困難となりやすい。
（１）回転しない撹拌翼ａは、その先端が片持ちの状態であり、抵抗板として作用するための抵抗力は、すべてケーシングｂの上端の固定力とドリルロッドｃのガイド機能だけに依存している。
（２）ドリルロッドｃの下端のビットｄの付近には、硬化剤の吐出口ｅが形成してあり、この吐出口ｅから吐出した硬化剤と土砂とが撹拌することが期待しているが、その硬化状態など、地中での撹拌状態を把握することはできない。そのために撹拌の程度は作業員の経験や勘に頼よらざるを得ず、客観性に乏しいものであった。
（３）あるいは特開２０１６－２１７００６号記載の発明にあるように、改良体よりも外側に張り出した「供回り防止翼」を周囲の地山に食い込ませて回転に抵抗させる装置も存在するが、軟弱な粘土層では供回りを完全には防止できないことが知られている。
（４）さらにはこの装置では、硬質の地山では「供回り防止翼」が地中への貫入の際の抵抗となってしまい貫入が困難となりやすい。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決すべくなされた本願発明は、クローラなどで走行する装置本体に搭載した回転駆動源と、前記回転駆動源に設けたドリルロッドと、前記ドリルロッドから外周に張り出して設けた回転撹拌翼と、前記ドリルロッドの周囲に非回転状態に設けたケーシングと、前記ケーシングに取り付けた非回転の抵抗翼を備え、前記回転撹拌翼の回転力と、前記非回転の抵抗翼の抵抗によって土を撹拌させる地盤改良装置であって、前記ドリルロッドの下部には、前記ドリルロッドと遊嵌状態となる非回転リングを設け、前記非回転の抵抗翼は、前記ケーシングと前記非回転リングにおのおの一端を固定して、前記回転攪拌翼より長くほぼ水平方向に張り出した上下の水平抵抗翼と、前記上下の水平抵抗翼の張り出し端を垂直に連結して、前記回転撹拌翼の外側に配置した垂直抵抗翼と、からなり、前記上下の水平抵抗翼の間に前記回転撹拌翼が位置していることを特徴とする。
また、本願発明は、前記発明において、前記ケーシングの外周に、鉛直方向に抵抗板を凸設し、前記抵抗板を、前記装置本体から水平方向に突設して取り付けた案内板の縦溝内で鉛直方向に摺動可能に構成したことを特徴とする。
また、本願発明は、前記発明において、回転しない前記ケーシングに沿って信号線を取り付け、前記信号線には各種のセンサーを取り付けて、土砂の撹拌状態を地上部で把握できるように構成したことを特徴とする。
また、本願発明は、前記発明において、前記ケーシングの外周に、鉛直方向に抵抗板を凸設し、前記抵抗板を、前記装置本体から水平方向に突設して取り付けた案内板の縦溝内で鉛直方向に摺動可能に構成したことを特徴とする。
また、本願発明は、前記発明において、回転しない前記ケーシングに沿って信号線を取り付け、前記信号線には各種のセンサーを取り付けて、土砂の撹拌状態を地上部で把握できるように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【0006】
本願発明によれば、以下に記載する効果のうち、少なくとも何れか１つの効果を奏する。
（１）撹拌時の抵抗部材となる非回転部の下端は、非回転リングに固定してあり、この非回転リングはドリルロッドの外周に遊嵌状態で相互に回転自在に取り付けてある。そのために回転しない抵抗体は、上端の固定部と、先端の非回転リングとで支持することができるので大きい抵抗力を発揮することができる。
（２）地中に侵入するケーシングは、その外部に添って鉛直方向に回転阻止板を凸設してある。そしてこの回転阻止板を、装置本体の案内板の縦溝に鉛直方向に摺動可能に配置してある。そのためにケーシングは、上端だけでなく下部でも回転に対する抵抗を与えることができ、大きい抵抗力を発揮することができる。
（３）回転しないケーシングに沿って信号線を取り付け、その信号線には各種のセンサーを取り付けてある。その結果、土砂の撹拌状態を地上部で把握でき、撹拌の程度を観察しながら撹拌位置の下降を行うことでき、良好な改良柱を得ることができる。
（１）撹拌時の抵抗部材となる非回転部の下端は、非回転リングに固定してあり、この非回転リングはドリルロッドの外周に遊嵌状態で相互に回転自在に取り付けてある。そのために回転しない抵抗体は、上端の固定部と、先端の非回転リングとで支持することができるので大きい抵抗力を発揮することができる。
（２）地中に侵入するケーシングは、その外部に添って鉛直方向に回転阻止板を凸設してある。そしてこの回転阻止板を、装置本体の案内板の縦溝に鉛直方向に摺動可能に配置してある。そのためにケーシングは、上端だけでなく下部でも回転に対する抵抗を与えることができ、大きい抵抗力を発揮することができる。
（３）回転しないケーシングに沿って信号線を取り付け、その信号線には各種のセンサーを取り付けてある。その結果、土砂の撹拌状態を地上部で把握でき、撹拌の程度を観察しながら撹拌位置の下降を行うことでき、良好な改良柱を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本発明の実施例の側面図。
【図2】他の実施例の側面図。
【図3】非回転部分を区別した説明図。
【図4】回転部分を区別した説明図。
【図5】ケーシングの回転を阻止する構造の説明図。
【図6】ケーシングとドリルロッドの継ぎ足し状態の説明図。
【図7】従来の装置の説明図。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施例について説明する。
【実施例0009】
＜１＞全体の構成。（図１，２）
本発明に係る改良装置は、クローラなどで走行する走行装置に回転駆動源１を搭載し、この回転駆動源１にドリルロッド２を取り付け、そのドリルロッド２の下部には回転撹拌翼２１を設ける。
さらにドリルロッド２を囲んで上端を非回転状態で固定したケーシング３を取り付け、このケーシング３の下部には非回転の抵抗翼（水平抵抗翼３１、垂直抵抗翼３２）を備える。
こうして回転攪拌翼２１の回転と、非回転の抵抗翼（水平抵抗翼３１、垂直抵抗翼３２）の抵抗によって土を攪拌して地中に改良体の柱を形成するための地盤改良装置である。
本発明に係る改良装置は、クローラなどで走行する走行装置に回転駆動源１を搭載し、この回転駆動源１にドリルロッド２を取り付け、そのドリルロッド２の下部には回転撹拌翼２１を設ける。
さらにドリルロッド２を囲んで上端を非回転状態で固定したケーシング３を取り付け、このケーシング３の下部には非回転の抵抗翼（水平抵抗翼３１、垂直抵抗翼３２）を備える。
こうして回転攪拌翼２１の回転と、非回転の抵抗翼（水平抵抗翼３１、垂直抵抗翼３２）の抵抗によって土を攪拌して地中に改良体の柱を形成するための地盤改良装置である。
【0010】
＜２＞非回転部。（図３）
非回転状態のケーシング３の中間と下部に、おのおの基端を固定して、回転撹拌翼２１より長くかつほぼ水平方向に延びる水平抵抗翼３１を複数枚、設ける。
そして上下の水平抵抗翼３１の張り出した端部を、垂直方向に伸びる垂直抵抗翼３２で連結する。
この垂直抵抗翼３２は、回転撹拌翼２１の外側に位置するように配置してある。
その際に、上の水平抵抗翼３１の内側端はケーシング３に固定し、下の水平抵抗翼３１の内側端はドリルロッド２とは拘束関係になく、相互に自由に回転する遊嵌状態の非回転リング３３に取り付ける。
この非回転リング３３への固定位置は、非回転リング３３を平面的に見た場合、両側に２か所、あるいは等分割した３か所など、対称位置に設ける。
そのために、非回転リング３３にはその周囲から対等な外力が作用してバランスを維持することができ、各抵抗翼を安定して維持することができる。
また、水平抵抗翼３１を正確な水平ではなく、上側では外側を下げ、下側では外側を上げる形状で取り付けると、地中での抵抗を減らすことができるが、それが「ほぼ水平」の意味である。
非回転状態のケーシング３の中間と下部に、おのおの基端を固定して、回転撹拌翼２１より長くかつほぼ水平方向に延びる水平抵抗翼３１を複数枚、設ける。
そして上下の水平抵抗翼３１の張り出した端部を、垂直方向に伸びる垂直抵抗翼３２で連結する。
この垂直抵抗翼３２は、回転撹拌翼２１の外側に位置するように配置してある。
その際に、上の水平抵抗翼３１の内側端はケーシング３に固定し、下の水平抵抗翼３１の内側端はドリルロッド２とは拘束関係になく、相互に自由に回転する遊嵌状態の非回転リング３３に取り付ける。
この非回転リング３３への固定位置は、非回転リング３３を平面的に見た場合、両側に２か所、あるいは等分割した３か所など、対称位置に設ける。
そのために、非回転リング３３にはその周囲から対等な外力が作用してバランスを維持することができ、各抵抗翼を安定して維持することができる。
また、水平抵抗翼３１を正確な水平ではなく、上側では外側を下げ、下側では外側を上げる形状で取り付けると、地中での抵抗を減らすことができるが、それが「ほぼ水平」の意味である。
【0011】
＜３＞回転部。（図４）
地盤改良装置の本体には、モータ、ギヤなどで構成した回転駆動部１を、クローラなどで走行する走行装置に立設したリーダに沿って上下動自在に取り付ける。
そしてこの回転駆動部１には、ドリルロッド２の上端を鉛直方向に取り付け、ドリルロッド２の下端には、回転撹拌翼２１を直交方向に取り付ける。
このドリルロッド２は、その外径より内径の大きいケーシング３の内部に回転自在に位置している。
そして前記した、ケーシング３の中間と下部からほぼ水平に伸びる水平抵抗翼３１の間には、ドリルロッド２から水平方向に、かつ放射状態で回転撹拌翼２１を凸設させて設ける。
さらに、ドリルロッド２の下端にも、直交する方向に回転撹拌翼２１を設ける。
さらに、ドリルロッド２の下端付近には、硬化剤を吐出する吐出口を開口して、土砂内に硬化剤を噴出させる。
地盤改良装置の本体には、モータ、ギヤなどで構成した回転駆動部１を、クローラなどで走行する走行装置に立設したリーダに沿って上下動自在に取り付ける。
そしてこの回転駆動部１には、ドリルロッド２の上端を鉛直方向に取り付け、ドリルロッド２の下端には、回転撹拌翼２１を直交方向に取り付ける。
このドリルロッド２は、その外径より内径の大きいケーシング３の内部に回転自在に位置している。
そして前記した、ケーシング３の中間と下部からほぼ水平に伸びる水平抵抗翼３１の間には、ドリルロッド２から水平方向に、かつ放射状態で回転撹拌翼２１を凸設させて設ける。
さらに、ドリルロッド２の下端にも、直交する方向に回転撹拌翼２１を設ける。
さらに、ドリルロッド２の下端付近には、硬化剤を吐出する吐出口を開口して、土砂内に硬化剤を噴出させる。
【0012】
＜４＞ケーシングと駆動源の取り付け。
前記したように、ケーシング３はその上端を駆動源１に取り付ける。
このようにケーシング３はその上端を、駆動源１を介して走行装置に固定するから、ケーシング３は回転することがない。
前記したように、ケーシング３はその上端を駆動源１に取り付ける。
このようにケーシング３はその上端を、駆動源１を介して走行装置に固定するから、ケーシング３は回転することがない。
【0013】
＜５＞ケーシングの回転阻止。（図５）
ケーシング３の外側には、鉛直方向に回転阻止板３４を凸設する。
一方、走行装置には不動の案内板１１を水平方向に凸設し、中央には挿入孔１２を開設し、その挿入孔１２の周囲には縦溝１３を溝状に形成する。
するとケーシング３の外周に鉛直に設けた回転阻止板３４を、案内板１１の縦溝１３に沿って鉛直方向に摺動可能に収納することができる。
この縦溝１３は、例えば平面的に対称位置に４か所設ける。
対向する２か所は回転阻止板３４を挿入するために、他の２か所は、ケーシング３を上下方向に連結するボルトを通過させるためのものであるが、その数や配置に限定するものではない。
例えば改良する地盤が軟弱である場合、回転阻止板３４を挿入する縦溝１３が１か所であってもケーシング３の回転を阻止することが可能である。
ケーシング３の外側には、鉛直方向に回転阻止板３４を凸設する。
一方、走行装置には不動の案内板１１を水平方向に凸設し、中央には挿入孔１２を開設し、その挿入孔１２の周囲には縦溝１３を溝状に形成する。
するとケーシング３の外周に鉛直に設けた回転阻止板３４を、案内板１１の縦溝１３に沿って鉛直方向に摺動可能に収納することができる。
この縦溝１３は、例えば平面的に対称位置に４か所設ける。
対向する２か所は回転阻止板３４を挿入するために、他の２か所は、ケーシング３を上下方向に連結するボルトを通過させるためのものであるが、その数や配置に限定するものではない。
例えば改良する地盤が軟弱である場合、回転阻止板３４を挿入する縦溝１３が１か所であってもケーシング３の回転を阻止することが可能である。
【0014】
＜６＞ケーシングとドリルロッドの延長。（図６）
地中で構築する改良体の鉛直方向の長さによってケーシング３、ドリルロッド２の全長が異なってくる。
そこで、ケーシング３、およびドリルロッド２ともに短い分割ケーシング３ａ、分割ドリルロッド２ａとして構成しておき、順次接続して長手方向に延長するができるように構成する。
特に小型、中型機はセルフ式であるため、重量の大きい駆動モータが走行装置本体のリーダーの最上部に位置した場合、リーダーを垂直に起こすことが困難となる。
そこでリーダーを寝かせず、垂直の姿勢を維持させたまま、ケーシング３とドリルロッド２を側方から継ぎ足してゆく。
継ぎ足しのためには、ネジ接続、上下方向のボルト接続を採用する。
接続部には、Ｏリングなどのシール板を介在させて、セメントミルクや泥土の侵入を阻止する。もしセメントミルクがケーシング３内に侵入すると、ロッドの回転による接触によって発熱するという問題が生じるから、それを阻止するためである。
地中で構築する改良体の鉛直方向の長さによってケーシング３、ドリルロッド２の全長が異なってくる。
そこで、ケーシング３、およびドリルロッド２ともに短い分割ケーシング３ａ、分割ドリルロッド２ａとして構成しておき、順次接続して長手方向に延長するができるように構成する。
特に小型、中型機はセルフ式であるため、重量の大きい駆動モータが走行装置本体のリーダーの最上部に位置した場合、リーダーを垂直に起こすことが困難となる。
そこでリーダーを寝かせず、垂直の姿勢を維持させたまま、ケーシング３とドリルロッド２を側方から継ぎ足してゆく。
継ぎ足しのためには、ネジ接続、上下方向のボルト接続を採用する。
接続部には、Ｏリングなどのシール板を介在させて、セメントミルクや泥土の侵入を阻止する。もしセメントミルクがケーシング３内に侵入すると、ロッドの回転による接触によって発熱するという問題が生じるから、それを阻止するためである。
【0015】
＜７＞センサーの設置。
前記したように、本願発明のケーシング３は回転しない。
そこでケーシング３の内面に沿って、あるいはその外部に鉛直方向に取り付けた回転阻止板３４に沿って信号線を取り付けることができる。
そして信号線の先端には圧力センサー、電気抵抗値センサーなどで検知装置を設けて信号線で情報を地上部に取り出す。
すると、ドリルロッド２の下端の吐出口から吐出した硬化剤と、周囲の土砂との撹拌の程度を、硬化剤の注入による地中内の圧力、すなわち未硬化改良体の変形状態を、地上部において把握することができる。
また電気抵抗器を取り付けておくと、改良体に撹拌不良による土塊が発生すると抵抗値が上がることから、地上においてリアルタイムで状況を把握することができる。
撹拌状態が良好でないことが分かれば、その地中の位置での撹拌時間、撹拌速度を調整してより良好な改良体を構築することができる。
前記したように、本願発明のケーシング３は回転しない。
そこでケーシング３の内面に沿って、あるいはその外部に鉛直方向に取り付けた回転阻止板３４に沿って信号線を取り付けることができる。
そして信号線の先端には圧力センサー、電気抵抗値センサーなどで検知装置を設けて信号線で情報を地上部に取り出す。
すると、ドリルロッド２の下端の吐出口から吐出した硬化剤と、周囲の土砂との撹拌の程度を、硬化剤の注入による地中内の圧力、すなわち未硬化改良体の変形状態を、地上部において把握することができる。
また電気抵抗器を取り付けておくと、改良体に撹拌不良による土塊が発生すると抵抗値が上がることから、地上においてリアルタイムで状況を把握することができる。
撹拌状態が良好でないことが分かれば、その地中の位置での撹拌時間、撹拌速度を調整してより良好な改良体を構築することができる。
【符号の説明】
【0016】
１ ：回転駆動源
１１：案内板
１２：挿入孔
１３：縦溝
２ ：ドリルロッド
２１：回転撹拌翼
３ ：ケーシング
３１：水平抵抗翼
３２：垂直抵抗翼
３３：非回転リング
３４：回転阻止板
２ａ：分割ドリルロッド
３ａ：分割ケーシング
ａ ：非回転式撹拌翼
ｂ ：ケーシング
ｃ ：ドリルロッド
ｄ ：回転式攪拌翼
ｅ ：吐出口
ｆ ：上部回転式攪拌翼
ｇ ：水平軸部
ｈ ：垂直軸部
１１：案内板
１２：挿入孔
１３：縦溝
２ ：ドリルロッド
２１：回転撹拌翼
３ ：ケーシング
３１：水平抵抗翼
３２：垂直抵抗翼
３３：非回転リング
３４：回転阻止板
２ａ：分割ドリルロッド
３ａ：分割ケーシング
ａ ：非回転式撹拌翼
ｂ ：ケーシング
ｃ ：ドリルロッド
ｄ ：回転式攪拌翼
ｅ ：吐出口
ｆ ：上部回転式攪拌翼
ｇ ：水平軸部
ｈ ：垂直軸部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【手続補正書】
【提出日】2023-03-03
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
クローラなどで走行する装置本体に搭載した回転駆動源と、前記回転駆動源に設けたドリルロッドと、前記ドリルロッドから外周に張り出して設けた回転撹拌翼と、前記ドリルロッドの周囲に非回転状態に設けたケーシングと、前記ケーシングに取り付けた非回転の抵抗翼を備え、前記回転撹拌翼の回転力と、前記非回転の抵抗翼の抵抗によって土を撹拌させる地盤改良装置であって、
前記ドリルロッドの下部には、前記ドリルロッドと遊嵌状態となる非回転リングを設け、
前記非回転の抵抗翼は、
前記ケーシングと前記非回転リングにおのおの一端を固定して、前記回転攪拌翼より長くほぼ水平方向に張り出した上下の水平抵抗翼と、
前記上下の水平抵抗翼の張り出し端を垂直に連結して、前記回転撹拌翼の外側に配置した垂直抵抗翼と、を有し、
前記上下の水平抵抗翼の間に前記回転撹拌翼が位置しており、
前記ケーシングの外周に、鉛直方向に抵抗板を凸設し、
前記抵抗板を、前記装置本体から水平方向に突設して取り付けた案内板の縦溝内で鉛直方向に摺動可能に構成した、
地盤改良装置。
前記ドリルロッドの下部には、前記ドリルロッドと遊嵌状態となる非回転リングを設け、
前記非回転の抵抗翼は、
前記ケーシングと前記非回転リングにおのおの一端を固定して、前記回転攪拌翼より長くほぼ水平方向に張り出した上下の水平抵抗翼と、
前記上下の水平抵抗翼の張り出し端を垂直に連結して、前記回転撹拌翼の外側に配置した垂直抵抗翼と、を有し、
前記上下の水平抵抗翼の間に前記回転撹拌翼が位置しており、
前記ケーシングの外周に、鉛直方向に抵抗板を凸設し、
前記抵抗板を、前記装置本体から水平方向に突設して取り付けた案内板の縦溝内で鉛直方向に摺動可能に構成した、
地盤改良装置。
【請求項2】
回転しない前記ケーシングに沿って信号線を取り付け、
前記信号線には各種のセンサーを取り付けて、土砂の撹拌状態を地上部で把握できるように構成した、
請求項１に記載の地盤改良装置。
前記信号線には各種のセンサーを取り付けて、土砂の撹拌状態を地上部で把握できるように構成した、
請求項１に記載の地盤改良装置。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0005】
上記課題を解決すべくなされた本願発明は、クローラなどで走行する装置本体に搭載した回転駆動源と、前記回転駆動源に設けたドリルロッドと、前記ドリルロッドから外周に張り出して設けた回転撹拌翼と、前記ドリルロッドの周囲に非回転状態に設けたケーシングと、前記ケーシングに取り付けた非回転の抵抗翼を備え、前記回転撹拌翼の回転力と、前記非回転の抵抗翼の抵抗によって土を撹拌させる地盤改良装置であって、前記ドリルロッドの下部には、前記ドリルロッドと遊嵌状態となる非回転リングを設け、前記非回転の抵抗翼は、前記ケーシングと前記非回転リングにおのおの一端を固定して、前記回転攪拌翼より長くほぼ水平方向に張り出した上下の水平抵抗翼と、前記上下の水平抵抗翼の張り出し端を垂直に連結して、前記回転撹拌翼の外側に配置した垂直抵抗翼と、からなり、前記上下の水平抵抗翼の間に前記回転撹拌翼が位置しており、前記ケーシングの外周に、鉛直方向に抵抗板を凸設し、前記抵抗板を、前記装置本体から水平方向に突設して取り付けた案内板の縦溝内で鉛直方向に摺動可能に構成したことを特徴とする。
また、本願発明は、前記発明において、回転しない前記ケーシングに沿って信号線を取り付け、前記信号線には各種のセンサーを取り付けて、土砂の撹拌状態を地上部で把握できるように構成したことを特徴とする。
また、本願発明は、前記発明において、回転しない前記ケーシングに沿って信号線を取り付け、前記信号線には各種のセンサーを取り付けて、土砂の撹拌状態を地上部で把握できるように構成したことを特徴とする。
【手続補正書】
【提出日】2023-07-21
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
クローラなどで走行する装置本体に搭載した回転駆動源と、前記回転駆動源に設けたドリルロッドと、前記ドリルロッドから外周に張り出して設けた回転撹拌翼と、前記ドリルロッドの周囲に非回転状態に設けたケーシングと、前記ケーシングに取り付けた非回転の抵抗翼を備え、前記回転撹拌翼の回転力と、前記非回転の抵抗翼の抵抗によって土を撹拌させる地盤改良装置であって、
前記ドリルロッドの下部には、前記ドリルロッドと遊嵌状態となる非回転リングを設け、
前記非回転の抵抗翼は、
前記ケーシングと前記非回転リングにおのおの一端を固定して、前記回転攪拌翼より長くほぼ水平方向に張り出した上下の水平抵抗翼と、
前記上下の水平抵抗翼の張り出し端を垂直に連結して、前記回転撹拌翼の外側に配置した垂直抵抗翼と、を有し、
前記上下の水平抵抗翼の間に前記回転撹拌翼が位置しており、
前記ケーシングの外周に、鉛直方向に回転阻止板を凸設し、
前記回転阻止板を、前記装置本体から水平方向に突設して取り付けた案内板の縦溝内で鉛直方向に摺動可能に構成した、
地盤改良装置。
前記ドリルロッドの下部には、前記ドリルロッドと遊嵌状態となる非回転リングを設け、
前記非回転の抵抗翼は、
前記ケーシングと前記非回転リングにおのおの一端を固定して、前記回転攪拌翼より長くほぼ水平方向に張り出した上下の水平抵抗翼と、
前記上下の水平抵抗翼の張り出し端を垂直に連結して、前記回転撹拌翼の外側に配置した垂直抵抗翼と、を有し、
前記上下の水平抵抗翼の間に前記回転撹拌翼が位置しており、
前記ケーシングの外周に、鉛直方向に回転阻止板を凸設し、
前記回転阻止板を、前記装置本体から水平方向に突設して取り付けた案内板の縦溝内で鉛直方向に摺動可能に構成した、
地盤改良装置。
【請求項2】
回転しない前記ケーシングに沿って信号線を取り付け、
前記信号線には各種のセンサーを取り付けて、土砂の撹拌状態を地上部で把握できるように構成した、
請求項１に記載の地盤改良装置。
前記信号線には各種のセンサーを取り付けて、土砂の撹拌状態を地上部で把握できるように構成した、
請求項１に記載の地盤改良装置。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0005】
上記課題を解決すべくなされた本願発明は、クローラなどで走行する装置本体に搭載した回転駆動源と、前記回転駆動源に設けたドリルロッドと、前記ドリルロッドから外周に張り出して設けた回転撹拌翼と、前記ドリルロッドの周囲に非回転状態に設けたケーシングと、前記ケーシングに取り付けた非回転の抵抗翼を備え、前記回転撹拌翼の回転力と、前記非回転の抵抗翼の抵抗によって土を撹拌させる地盤改良装置であって、前記ドリルロッドの下部には、前記ドリルロッドと遊嵌状態となる非回転リングを設け、前記非回転の抵抗翼は、前記ケーシングと前記非回転リングにおのおの一端を固定して、前記回転攪拌翼より長くほぼ水平方向に張り出した上下の水平抵抗翼と、前記上下の水平抵抗翼の張り出し端を垂直に連結して、前記回転撹拌翼の外側に配置した垂直抵抗翼と、からなり、前記上下の水平抵抗翼の間に前記回転撹拌翼が位置しており、前記ケーシングの外周に、鉛直方向に回転阻止板を凸設し、前記回転阻止板を、前記装置本体から水平方向に突設して取り付けた案内板の縦溝内で鉛直方向に摺動可能に構成したことを特徴とする。
また、本願発明は、前記発明において、回転しない前記ケーシングに沿って信号線を取り付け、前記信号線には各種のセンサーを取り付けて、土砂の撹拌状態を地上部で把握できるように構成したことを特徴とする。
また、本願発明は、前記発明において、回転しない前記ケーシングに沿って信号線を取り付け、前記信号線には各種のセンサーを取り付けて、土砂の撹拌状態を地上部で把握できるように構成したことを特徴とする。