(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024084413
(43)【公開日】2024-06-25
(54)【発明の名称】草刈刃及び草刈機
(51)【国際特許分類】
A01D 34/535 20060101AFI20240618BHJP
A01D 34/43 20060101ALI20240618BHJP
【ＦＩ】
A01D34/535
A01D34/43
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022198675
(22)【出願日】2022-12-13
(71)【出願人】
【識別番号】390010836
【氏名又は名称】小橋工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000626
【氏名又は名称】弁理士法人英知国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】宝蔵 伸行
(72)【発明者】
【氏名】藤原 伸明
【テーマコード（参考）】
2B083
【Ｆターム（参考）】
2B083AA01
2B083BA06
2B083BA12
2B083BA16
2B083CA09
2B083CA30
2B083DA02
2B083HA05
2B083KA04
(57)【要約】
【課題】高い強度を保ちつつ、小石等が当たった場合、小石等が飛ぶ方向を適切に制御できるとともに、草刈刃への衝撃を緩和できる草刈刃及び草刈刃を装着した草刈機を提供することを課題とする。
【解決手段】取付部と刃先を有する草刈刃であって、前記取付部は平板状であって、取付孔 が形成されており、前記取付部と前記刃先との間に曲げられるとともにひねられた形状があることを特徴とする草刈刃、前記草刈刃が取付けられた回転軸を有する草刈機であって、前記回転軸には同じ向きにひねられた複数の前記草刈刃のみが取付けられていることを特徴とする草刈機及び前記草刈刃が取付けられた回転軸を有する草刈機であって、前記回転軸には複数の突設部が設置されており、前記突設部は、シャックルのピンを前記回転軸の軸方向に平行に支持し、前記突設部に支持された前記シャックルの本体に前記取付孔が取付けられていることを特徴とする草刈機。
【選択図】図５
【解決手段】取付部と刃先を有する草刈刃であって、前記取付部は平板状であって、取付孔 が形成されており、前記取付部と前記刃先との間に曲げられるとともにひねられた形状があることを特徴とする草刈刃、前記草刈刃が取付けられた回転軸を有する草刈機であって、前記回転軸には同じ向きにひねられた複数の前記草刈刃のみが取付けられていることを特徴とする草刈機及び前記草刈刃が取付けられた回転軸を有する草刈機であって、前記回転軸には複数の突設部が設置されており、前記突設部は、シャックルのピンを前記回転軸の軸方向に平行に支持し、前記突設部に支持された前記シャックルの本体に前記取付孔が取付けられていることを特徴とする草刈機。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
取付部と刃先を有する草刈刃であって、
前記取付部は平板状であって、取付孔が形成されており、
前記取付部と前記刃先との間に曲げられるとともにひねられた形状があることを特徴とする草刈刃。
前記取付部は平板状であって、取付孔が形成されており、
前記取付部と前記刃先との間に曲げられるとともにひねられた形状があることを特徴とする草刈刃。
【請求項2】
前記取付部は前記刃先の延在方向に直交する線上に位置することを特徴とする請求項１に記載された草刈刃。
【請求項3】
前記取付部が前記刃先の延在方向に対して略７０°～９０°になるようにひねられた形状であることを特徴とする請求項１に記載された草刈刃。
【請求項4】
前記取付部から前記刃先に向かうにつれて幅が広くなる形状であることを特徴とする請求項１に記載された草刈刃。
【請求項5】
請求項１～４の何れか１項に記載された草刈刃の前記取付孔がシャックルの本体に取り付けられていることを特徴とするシャックル付き草刈刃。
【請求項6】
請求項１～４の何れか１項に記載された草刈刃が取り付けられた回転軸を有する草刈機であって、
前記回転軸には、前記取付部が前記刃先に対して同じ向きにひねられた複数の前記草刈刃のみが取り付けられていることを特徴とする草刈機。
前記回転軸には、前記取付部が前記刃先に対して同じ向きにひねられた複数の前記草刈刃のみが取り付けられていることを特徴とする草刈機。
【請求項7】
前記草刈機は、走行車体にその側方にオフセットできるように連結され、
前記草刈刃は、前記オフセットする方向にひねられた形状であることを特徴とする請求項６に記載された草刈機。
前記草刈刃は、前記オフセットする方向にひねられた形状であることを特徴とする請求項６に記載された草刈機。
【請求項8】
請求項１～４の何れか１項に記載された草刈刃が取り付けられた回転軸を有する草刈機であって、
前記回転軸の、走行車体の進行方向に向かって左側半分と右側半分には、それぞれ、前記取付部が前記刃先に対して同じ向きにひねられた複数の前記草刈刃のみが取り付けられており、
前記左側半分と前記右側半分に取り付けられた前記草刈刃は、互いに異なる向きにひねられていることを特徴とする草刈機。
前記回転軸の、走行車体の進行方向に向かって左側半分と右側半分には、それぞれ、前記取付部が前記刃先に対して同じ向きにひねられた複数の前記草刈刃のみが取り付けられており、
前記左側半分と前記右側半分に取り付けられた前記草刈刃は、互いに異なる向きにひねられていることを特徴とする草刈機。
【請求項9】
前記左側半分に取り付けられた前記草刈刃は、前記取付部が前記刃先に対して左にひねられた形状であり、
前記右側半分に取り付けられた前記草刈刃は、前記取付部が前記刃先に対して右にひねられた形状であることを特徴とする請求項８に記載された草刈機。
前記右側半分に取り付けられた前記草刈刃は、前記取付部が前記刃先に対して右にひねられた形状であることを特徴とする請求項８に記載された草刈機。
【請求項10】
請求項１～４の何れか１項に記載された草刈刃が取り付けられた回転軸を有する草刈機であって、
前記回転軸には複数の突設部が設置されており、
前記突設部は、シャックルのピンを前記回転軸の軸方向に平行に支持し、
前記突設部に支持された前記シャックルの本体に前記取付孔が取り付けられていることを特徴とする草刈機。
前記回転軸には複数の突設部が設置されており、
前記突設部は、シャックルのピンを前記回転軸の軸方向に平行に支持し、
前記突設部に支持された前記シャックルの本体に前記取付孔が取り付けられていることを特徴とする草刈機。
【請求項11】
前記回転軸には、前記取付部が前記刃先に対して同じ向きにひねられた複数の前記草刈刃のみが取り付けられていることを特徴とする請求項１０に記載された草刈機。
【請求項12】
前記回転軸の、走行車体の進行方向に向かって左側半分と右側半分には、それぞれ、前記取付部が前記刃先に対して同じ向きにひねられた複数の前記草刈刃のみが取り付けられており、
前記左側半分と前記右側半分に取り付けられた前記草刈刃は、互いに異なる向きにひねられていることを特徴とする請求項１０に記載された草刈機。
前記左側半分と前記右側半分に取り付けられた前記草刈刃は、互いに異なる向きにひねられていることを特徴とする請求項１０に記載された草刈機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、草刈刃及び草刈刃を装着した草刈機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、進行方向に対して直交する水平軸にフレール刃を装着し、フレール刃とともに水平軸を回転させて、フレール刃により雑草等をたたき切る構造のフレールモアが知られている。（特許文献１参照）
従来のフレール刃は、形状が逆Ｙ字形状であるため、刃先が草に均一な高さで当たらず、草刈性能が低い。そのため、刃先が草に均一の高さで当たる草刈刃が提案されている。このような草刈刃では、刃先は回転方向前方（水平軸下方に位置したときは、進行方向）を向いているのに対して、水平軸に平行に取り付けられた取付軸に取り付けるために、草刈刃の取付部は横方向を向いている必要があるため、刃先と取付部をつなぐ形状として、以下のようなものが知られている。
例えば、板状の草刈刃の取付部を刃先に対して９０°ひねったもの（特許文献２、特許文献３参照）、図１４に示されるような板状の草刈刃の取付部を刃先に直交する線で折りたたんで形成したものが知られている。
従来のフレール刃は、形状が逆Ｙ字形状であるため、刃先が草に均一な高さで当たらず、草刈性能が低い。そのため、刃先が草に均一の高さで当たる草刈刃が提案されている。このような草刈刃では、刃先は回転方向前方（水平軸下方に位置したときは、進行方向）を向いているのに対して、水平軸に平行に取り付けられた取付軸に取り付けるために、草刈刃の取付部は横方向を向いている必要があるため、刃先と取付部をつなぐ形状として、以下のようなものが知られている。
例えば、板状の草刈刃の取付部を刃先に対して９０°ひねったもの（特許文献２、特許文献３参照）、図１４に示されるような板状の草刈刃の取付部を刃先に直交する線で折りたたんで形成したものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８－６４５３６号公報
【特許文献2】特開平７－８０６９号公報
【特許文献3】特開２００９－２６８４４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
板状の草刈刃の取付部を刃先に対して９０°ひねった草刈刃３のうち、取付部近傍のみをひねった形状（特許文献２）では、草刈刃の大部分が回転方向前方を向いた面となっているので、小石などが当たった場合、概ね進行方向に飛ばされて、カバーに衝突したり、カバーの下部の隙間から前方に飛んで、走行車体などに衝突したりすることがある。この飛んできた小石などにより走行車体が損傷するという問題がある。また、刃先付近のみをひねった形状（特許文献３）では、小石などが回転方向後方に抜けて、回転方向後方の他の草刈刃に再び衝突することがあり、草刈刃の損傷につながることがある。
【0005】
また、取付部を折りたたんだ形状のものも、草刈刃の形状により、小石などが当たった場合、概ね進行方向に飛ばされ、飛ばされた小石などが走行車体などに衝突することがある。また、折りたたみ加工が必要であり、曲げ加工を容易にするために、草刈刃の厚さを薄くする必要があるから、強度が弱く、破損しやすいという問題がある。
【0006】
また、これら従来の草刈刃は、水平軸に平行に取り付けられた取付軸に取り付けられており、小石などが当たった場合、回転方向後方に揺動することにより回転方向には逃げることができるが、左右方向にはほとんど揺動することができないので、小石などが当たった場所によっては、十分に逃げることができない。これにより、小石などが当たった場合の草刈刃への衝撃を十分に緩和することができないという問題がある。
【0007】
そこで、本発明は、上記問題を解決し、高い強度を保ちつつ、小石などが当たった場合、小石などが飛ぶ方向を適切に制御できるとともに、草刈刃への衝撃を緩和できる草刈刃及び草刈刃を装着した草刈機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
このような課題を解決するために、本発明は、以下の構成を具備するものである。
取付部と刃先を有する草刈刃であって、
前記取付部は平板状であって、取付孔が形成されており、
前記取付部と前記刃先との間に曲げられるとともにひねられた形状があることを特徴とする草刈刃。
取付部と刃先を有する草刈刃であって、
前記取付部は平板状であって、取付孔が形成されており、
前記取付部と前記刃先との間に曲げられるとともにひねられた形状があることを特徴とする草刈刃。
【0009】
また、本発明は、以下の構成を具備するものである。
前記草刈刃が取り付けられた回転軸を有する草刈機であって、
前記回転軸には、前記取付部が前記刃先に対して同じ向きにひねられた複数の前記草刈刃のみが取り付けられていることを特徴とする草刈機。
前記草刈刃が取り付けられた回転軸を有する草刈機であって、
前記回転軸には、前記取付部が前記刃先に対して同じ向きにひねられた複数の前記草刈刃のみが取り付けられていることを特徴とする草刈機。
【0010】
前記草刈刃が取り付けられた回転軸を有する草刈機であって、
前記回転軸には複数の突設部が設置されており、
前記突設部は、シャックルのピンを前記回転軸の軸方向に平行に支持し、
前記突設部に支持された前記シャックルの本体に前記取付孔が取り付けられていることを特徴とする草刈機。
前記回転軸には複数の突設部が設置されており、
前記突設部は、シャックルのピンを前記回転軸の軸方向に平行に支持し、
前記突設部に支持された前記シャックルの本体に前記取付孔が取り付けられていることを特徴とする草刈機。
【発明の効果】
【0011】
取付部と刃先との間に曲げられるとともにひねられた形状がある、回転軸に同じ向きにひねられた複数の草刈刃のみを取り付ける、回転軸に設置した複数の突設部にシャックルを介して草刈刃を装着することにより、高い強度を保ちつつ、小石などが当たった場合、小石などが飛ぶ方向を適切に制御できるとともに、草刈刃への衝撃を緩和できる草刈刃及び草刈刃を装着した草刈機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明の実施形態の草刈機１の作業部１４の格納状態での図である。
【図2】本発明の実施形態の草刈機１の作業部１４の最大オフセット状態での図であり、水平面作業時の状態を示す図である。
【図3】本発明の実施形態の草刈機１の作業部１４の最大オフセット状態での図であり、（ａ）下向きの法面作業時の状態、（ｂ）は上向きの法面作業時の状態を示す図である。
【図4】本発明の実施形態の草刈機１の作業部１４を左方にオフセットできるようにした変形例の図である。
【図5】本発明の実施形態の右ひねりの草刈刃３の図であり、（ａ）は加工前の図、（ｂ）右ひねり加工後の図である。
【図7】本発明の実施形態のひねり位置をずらした右ひねりの草刈刃３の六面図及び４方向からの斜視図である。
【図8】本発明の実施形態の８０°ひねられた右ひねりの草刈刃３の六面図及び４方向からの斜視図である。
【図9】本発明の実施形態の左ひねりの草刈刃３の図である。
【図10】本発明の実施形態の端部でひねられた右ひねりの草刈刃３の図である。
【図11】本発明の実施形態の端部でひねられた左ひねりの草刈刃３の図である。
【図12】本発明の実施形態の、端部でひねられた右ひねりの草刈刃３と左ひねりの草刈刃３を組み合わせた一対の草刈刃の図であり、（ａ）は２つの草刈刃３がそろった状態の図、（ｂ）は２つの草刈刃３がずれた状態の図である。
【図13】本発明の実施形態の草刈機１の作業部１４の図であり、（ａ）及び（ｂ）は右ひねりの草刈刃を装着した場合、（ｃ）は右半分に右ひねりの草刈刃を、左半分に左ひねりの草刈刃を装着した場合の図である。
【図14】従来の草刈刃の図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
本発明は、トラクタ等の走行車体の後方に連結して、走行車体から伝達された動力により、水平面、傾斜面（法面等）の雑草等を刈り取る草刈機であって、進行方向に直交し、左右に延びる回転軸を有する。この回転軸に草刈刃を装着して、この回転軸を走行車体から伝達された動力により回転して草刈刃を回転させ、この回転する草刈刃により雑草等をたたき切る形式の草刈機及びこの草刈機に使用される草刈刃である。
【0014】
[実施形態]
以下、図面を参照して本発明に係る実施形態の草刈機１及び草刈刃３を説明する。
以下の説明で、異なる図における同一符号は同一機能の部位を示しており、各図における重複説明は適宜省略する。
また、説明の便宜上、上方、下方、前方、後方、右方、左方といった方向を示す語句を用いるが、重力の働く方向が下方であり、その逆が上方である。また、走行車体２の進行する方向が前方であり、その逆が後方である。さらに、前方に向かって、右側が右方であり、左側が左方である。
以下、図面を参照して本発明に係る実施形態の草刈機１及び草刈刃３を説明する。
以下の説明で、異なる図における同一符号は同一機能の部位を示しており、各図における重複説明は適宜省略する。
また、説明の便宜上、上方、下方、前方、後方、右方、左方といった方向を示す語句を用いるが、重力の働く方向が下方であり、その逆が上方である。また、走行車体２の進行する方向が前方であり、その逆が後方である。さらに、前方に向かって、右側が右方であり、左側が左方である。
【0015】
［全体構造］
図１は、本発明の実施形態の草刈機１の作業部１４の格納状態での図であり、（ａ）は上方から見た図、（ｂ）は左方から見た図、（ｃ）後方から見た図である。
図２は、本発明の実施形態の草刈機１の作業部１４の最大オフセット状態での図であり、水平面作業時の状態を示す図である。そして、（ａ）は上方から見た図、（ｂ）は左方から見た図、（ｃ）後方から見た図である。
図３は、本発明の実施形態の草刈機１の作業部１４の最大オフセット状態での後方から見た図であり、（ａ）下向きの法面作業時の状態、（ｂ）は上向きの法面作業時の状態を示す図である。
図１は、本発明の実施形態の草刈機１の作業部１４の格納状態での図であり、（ａ）は上方から見た図、（ｂ）は左方から見た図、（ｃ）後方から見た図である。
図２は、本発明の実施形態の草刈機１の作業部１４の最大オフセット状態での図であり、水平面作業時の状態を示す図である。そして、（ａ）は上方から見た図、（ｂ）は左方から見た図、（ｃ）後方から見た図である。
図３は、本発明の実施形態の草刈機１の作業部１４の最大オフセット状態での後方から見た図であり、（ａ）下向きの法面作業時の状態、（ｂ）は上向きの法面作業時の状態を示す図である。
【0016】
図１、２に示すように、本実施形態における草刈機１は、装着部１１、オフセット機構部１２、動力伝達部１３、作業部１４、回動機構部１５及び回転部１６を備えている。
草刈機１は、トラクタ等の走行車体２に対して装着部１１により連結される。装着部１１と作業部１４とは、オフセット機構部１２、動力伝達部１３、回転部１６及び回動機構部１５を介して連結される。これにより、走行車体２の走行に従って草刈機１が前進し、作業部１４による草刈作業が行われる。オフセット機構部１２と作業部１４とは、回転部１６及び回動機構部１５を介して接続され、作業部１４は、オフセット機構部１２に対して、回転部１６を中心に回転可能である。
草刈機１は、トラクタ等の走行車体２に対して装着部１１により連結される。装着部１１と作業部１４とは、オフセット機構部１２、動力伝達部１３、回転部１６及び回動機構部１５を介して連結される。これにより、走行車体２の走行に従って草刈機１が前進し、作業部１４による草刈作業が行われる。オフセット機構部１２と作業部１４とは、回転部１６及び回動機構部１５を介して接続され、作業部１４は、オフセット機構部１２に対して、回転部１６を中心に回転可能である。
【0017】
作業部１４は、後述するように、オフセット機構部１２の動作により、図１に示されるような走行車体２の後方に配置された状態（格納状態）から、図２に示されるような走行車体２の右側方にオフセットされた状態（最大オフセット状態）に移動可能である。そのため、オフセット機構部１２、動力伝達部１３、回転部１６及び回動機構部１５は、後述する作業部１４のロータカバー１４２の上方かつ左方に設けられている。なお、図１に示されるような格納状態から図２に示される最大オフセット状態の間のどの位置でも草刈作業を行うことができる。
なお、図１に示されるような格納状態から図２に示される最大オフセット状態の間のどの位置でも草刈作業を行うことに限定されず、特定の範囲や特定の位置でのみ草刈作業を行うことができるようにしてもよい。例えば、格納状態では草刈作業が行えないもの、格納状態と最大オフセット状態の間の特定の箇所のみで草刈作業が行えるもの等にしてもよい。
なお、図１に示されるような格納状態から図２に示される最大オフセット状態の間のどの位置でも草刈作業を行うことに限定されず、特定の範囲や特定の位置でのみ草刈作業を行うことができるようにしてもよい。例えば、格納状態では草刈作業が行えないもの、格納状態と最大オフセット状態の間の特定の箇所のみで草刈作業が行えるもの等にしてもよい。
【0018】
［装着部］
装着部１１は、走行車体２の２つの後方タイヤ２１の間に設けられた三点リンク機構２２（ただし、ここではロワーリンクのみ示す）に対して連結される。三点リンク機構２２は、通常、トップリンク、リフトロッド及びロワーリンクで構成される。三点リンク機構２２は、公知の機構であるため、詳細な説明は省略する。
装着部１１は、走行車体２の２つの後方タイヤ２１の間に設けられた三点リンク機構２２（ただし、ここではロワーリンクのみ示す）に対して連結される。三点リンク機構２２は、通常、トップリンク、リフトロッド及びロワーリンクで構成される。三点リンク機構２２は、公知の機構であるため、詳細な説明は省略する。
【0019】
装着部１１は、走行車体２の幅方向である左右方向に延びるヒッチフレーム１１１を備える。ヒッチフレーム１１１は、走行車体２の後部に設けられた三点リンク機構２２に連結可能に構成されている。ヒッチフレーム１１１の中央下部にはギアボックス１１２が設けられ、このギアボックス１１２に走行車体２から動力を受ける入力軸１１３が設けられている。入力軸１１３には、走行車体２に設けられたＰＴＯ軸２３からユニバーサルジョイント（図示せず）を介して動力が伝達される。
【0020】
［オフセット機構部］
オフセット機構部１２は、作業部１４のオフセット移動を行うための機構である。具体的には、オフセット機構部１２は、作業部１４を、図１に示されるような走行車体２の後方の格納状態から図２に示されるような走行車体２の進行方向に対して側方（本実施形態においては右方）の最大オフセット状態に移動させることができる（図２参照）。オフセット機構部１２は、オフセットフレーム１２１、リンクロッド１２２、支持フレーム１２３及び伸縮部材１２４を有する。本実施形態では、支持フレーム１２３は、回転部１６を介して作業部１４を支持しており、作業部１４とともに右方にオフセットする構成である。
オフセット機構部１２は、作業部１４のオフセット移動を行うための機構である。具体的には、オフセット機構部１２は、作業部１４を、図１に示されるような走行車体２の後方の格納状態から図２に示されるような走行車体２の進行方向に対して側方（本実施形態においては右方）の最大オフセット状態に移動させることができる（図２参照）。オフセット機構部１２は、オフセットフレーム１２１、リンクロッド１２２、支持フレーム１２３及び伸縮部材１２４を有する。本実施形態では、支持フレーム１２３は、回転部１６を介して作業部１４を支持しており、作業部１４とともに右方にオフセットする構成である。
【0021】
オフセットフレーム１２１及びリンクロッド１２２の一端（前側）は、ヒッチフレーム１１１に回動可能に連結されており、オフセットフレーム１２１及びリンクロッド１２２の他端（後側）は、支持フレーム１２３に回動可能に連結されている。以上の構成により、ヒッチフレーム１１１、オフセットフレーム１２１、リンクロッド１２２及び支持フレーム１２３は、それぞれの回動中心を頂点とする平行四辺形のリンク機構を構成する。このリンク機構により、オフセット機構部１２は、走行車体２の進行方向に対する作業部１４の角度を保持したまま、作業部１４をオフセット移動させることができる。
【0022】
伸縮部材１２４は、オフセット機構部１２の動力源（アクチュエータ）であり、例えばガスシリンダ、油圧シリンダ等で構成される。伸縮部材１２４の一端は、ヒッチフレーム１１１に連結され、他端は、オフセットフレーム１２１後方に連結される。伸縮部材１２４の伸縮により、オフセット機構部１２が駆動され、作業部１４のオフセット量（オフセット方向への移動量）を制御することができる。
なお、図１に示されるように、作業部１４が走行車体２の後方に位置する状態を格納状態といい、図２に示されるように、作業部１４が走行車体２の外側に位置する状態を最大オフセット状態という。本実施形態では、作業部１４は、走行車体２の右方にオフセットできる構造になっている。
なお、図１に示されるように、作業部１４が走行車体２の後方に位置する状態を格納状態といい、図２に示されるように、作業部１４が走行車体２の外側に位置する状態を最大オフセット状態という。本実施形態では、作業部１４は、走行車体２の右方にオフセットできる構造になっている。
【0023】
［動力伝達部］
動力伝達部１３は、装着部１１の入力軸１１３で受けた走行車体２からの動力を、作業部１４側に伝達するための機構である。本実施形態の草刈機１は、動力伝達部１３として、ユニバーサルジョイントではなく、チェーン駆動機構を採用している。具体的には、動力伝達部１３は、少なくとも駆動スプロケット１３１、従動スプロケット１３２及びローラーチェーン１３３を有する。ローラーチェーン１３３は、駆動スプロケット１３１及び従動スプロケット１３２に巻き掛けられた構成である。作業部１４は、従動スプロケット１３２からの動力が他の動力伝達手段を介して伝達され、草刈作業を行う。
なお、動力伝達部１３は、チェーン駆動機構に限定されず、ユニバーサルジョイントでもよい。
また、動力伝達部１３を備えず、草刈機１に電動モータや油圧モータ等の駆動源を備え、当該駆動源の動力を作業部１４に直接伝達するようにしてもよいし、当該駆動源の動力を他の動力伝達手段を介して作業部１４に伝達するようにしてもよい。
動力伝達部１３は、装着部１１の入力軸１１３で受けた走行車体２からの動力を、作業部１４側に伝達するための機構である。本実施形態の草刈機１は、動力伝達部１３として、ユニバーサルジョイントではなく、チェーン駆動機構を採用している。具体的には、動力伝達部１３は、少なくとも駆動スプロケット１３１、従動スプロケット１３２及びローラーチェーン１３３を有する。ローラーチェーン１３３は、駆動スプロケット１３１及び従動スプロケット１３２に巻き掛けられた構成である。作業部１４は、従動スプロケット１３２からの動力が他の動力伝達手段を介して伝達され、草刈作業を行う。
なお、動力伝達部１３は、チェーン駆動機構に限定されず、ユニバーサルジョイントでもよい。
また、動力伝達部１３を備えず、草刈機１に電動モータや油圧モータ等の駆動源を備え、当該駆動源の動力を作業部１４に直接伝達するようにしてもよいし、当該駆動源の動力を他の動力伝達手段を介して作業部１４に伝達するようにしてもよい。
【0024】
［作業部］
作業部１４は回転部１６を介してオフセット機構部１２に接続されている。図１（ｃ）に示すように、回転部１６は、第１回転部１６１及び第２回転部１６２を有する。第１回転部１６１は、オフセットフレーム１２１と支持フレーム１２３を揺動可能に連結している。そして、伸縮部材１２４の伸縮によって、第１回転部１６１はオフセット機構部１２の動作と共に移動する。第２回転部１６２は、第１回転部１６１に同軸で回転自在に連結されており、回動機構部１５を介して作業部１４に連結されている。
作業部１４は回転部１６を介してオフセット機構部１２に接続されている。図１（ｃ）に示すように、回転部１６は、第１回転部１６１及び第２回転部１６２を有する。第１回転部１６１は、オフセットフレーム１２１と支持フレーム１２３を揺動可能に連結している。そして、伸縮部材１２４の伸縮によって、第１回転部１６１はオフセット機構部１２の動作と共に移動する。第２回転部１６２は、第１回転部１６１に同軸で回転自在に連結されており、回動機構部１５を介して作業部１４に連結されている。
【0025】
作業部１４は、作業ロータ１４１、ロータカバー１４２、側板１４３、刈刃駆動部１４４及びゲージローラ１４５を有する。
作業ロータ１４１は、両端の側板１４３の間に配置された回転軸１４１ａ及び回転軸１４１ａに放射状に複数設けられた草刈刃３を含む。回転軸１４１ａは、走行車体２の進行方向に対して直交する水平方向に延在している。
回転軸１４１ａの周面には、一対の突設部１４１ｂが複数設けられ、一対の突設部１４１ｂにはシャックル４が取り付けられる。シャックル４には草刈刃３が取り付けられる。一対の突設部１４１ｂには、シャックル４のシャックルピン４１が支持されており、一対の突設部１４１ｂの間隔は、シャックル４が横向きに取り付けられる幅になっている。
作業部１４は、回転軸１４１ａを回転させて草刈刃３により雑草等を刈り取る。
実施形態では、回転軸１４１ａに草刈刃３を刃先３２が回転方向前方を向くように取り付けられるので、回転軸１４１ａは左方から見て時計回りに回転する。これにより、草刈刃３は、後方から前方に向けて、雑草等をたたき切るように刈り取っていくことになる。刈り取られた雑草等の大部分はロータカバー１４２内を通って、最終的には後方に排出される。（図１３（ａ）の矢印を参照）
作業ロータ１４１は、両端の側板１４３の間に配置された回転軸１４１ａ及び回転軸１４１ａに放射状に複数設けられた草刈刃３を含む。回転軸１４１ａは、走行車体２の進行方向に対して直交する水平方向に延在している。
回転軸１４１ａの周面には、一対の突設部１４１ｂが複数設けられ、一対の突設部１４１ｂにはシャックル４が取り付けられる。シャックル４には草刈刃３が取り付けられる。一対の突設部１４１ｂには、シャックル４のシャックルピン４１が支持されており、一対の突設部１４１ｂの間隔は、シャックル４が横向きに取り付けられる幅になっている。
作業部１４は、回転軸１４１ａを回転させて草刈刃３により雑草等を刈り取る。
実施形態では、回転軸１４１ａに草刈刃３を刃先３２が回転方向前方を向くように取り付けられるので、回転軸１４１ａは左方から見て時計回りに回転する。これにより、草刈刃３は、後方から前方に向けて、雑草等をたたき切るように刈り取っていくことになる。刈り取られた雑草等の大部分はロータカバー１４２内を通って、最終的には後方に排出される。（図１３（ａ）の矢印を参照）
【0026】
ロータカバー１４２は、作業ロータ１４１の上方、前方及び後方を覆って配置されるカバー部材である。ロータカバー１４２は、草刈刃３によって刈り取られた雑草等、雑草等に付着する土、作業面（地表面）に落ちている小石などの飛散を防止すると共に、刈り取られた雑草等を再び草刈刃３に戻し、細かく破砕する効果を有する。
【0027】
側板１４３は、ボールベアリング等を介して回転軸１４１ａを回転可能に支持すると共に、ロータカバー１４２を支持する。本実施形態では、左端の側板１４３に対して刈刃駆動部１４４が設けられている。
【0028】
刈刃駆動部１４４は、走行車体２から動力伝達部１３等を介して伝達された回転動力を、作業ロータ１４１の回転軸１４１ａに伝達する。図２（ｂ）に示すように、本実施形態の刈刃駆動部１４４は、駆動プーリー１４４ａ、従動プーリー１４４ｂ、ベルト１４４ｃ及びテンショナー１４４ｄを含む。ベルト１４４ｃは、駆動プーリー１４４ａと従動プーリー１４４ｂとの間に巻き掛けられている。テンショナー１４４ｄは、駆動プーリー１４４ａ及び従動プーリー１４４ｂに巻き掛けられたベルト１４４ｃの内側に配置され、ベルト１４４ｃの内側から外側に向かってベルト１４４ｃへ張力を与えている。
【0029】
上述した構造の刈刃駆動部１４４では、駆動プーリー１４４ａが動力伝達部１３等から伝達された回転動力により回転し、ベルト１４４ｃを介して従動プーリー１４４ｂへ回転動力を伝達する。従動プーリー１４４ｂは、駆動プーリー１４４ａから与えられた回転動力を回転軸１４１ａに伝達し、作業ロータ１４１を駆動する。
【0030】
ゲージローラ１４５は、２つの側板１４３間に揺動するように支持されたアーム１４５ａと、アーム１４５ａに軸支されたローラ体１４５ｂを有する。そして、アーム１４５ａの揺動位置を変えて固定することにより、ローラ体１４５ｂと回転軸１４１ａの高さを変えて、草刈刃３での刈高さを調整できるよう構成されている。
【0031】
［回動機構部］
回動機構部１５は、走行車体２の進行方向である前後方向に延びる軸を中心として作業部１４を上下方向に回動させるための機構である。なお、回動機構部１５は、公知の機構であるため、詳細な説明は省略する。
図３（ａ）に示されるように、草刈機１は、作業部１４は、最大オフセット状態において、回動機構部１５により、右側端部が下方になるように（後方から見て時計回りに）回動している。図３（ａ）に示される状態は、作業部１４が走行車体２の走行面よりも下方に位置する傾斜面（法面等）の草刈作業を行う状態である。
また、図３（ｂ）に示されるように、草刈機１は、作業部１４が、最大オフセット状態において、回動機構部１５により、右側端部が上方になるように（後方から見て反時計回りに）回動している。図３（ｂ）に示される状態は、作業部１４が走行車体２の走行面よりも上方に位置する傾斜面（法面等）の草刈作業を行う状態である。
なお、回動機構部１５の構造としては、最大オフセット状態に限らず、作業部１４が格納状態から最大オフセット状態の間のどの位置でも、作業部１４を上下方向に回動可能である。
回動機構部１５は、走行車体２の進行方向である前後方向に延びる軸を中心として作業部１４を上下方向に回動させるための機構である。なお、回動機構部１５は、公知の機構であるため、詳細な説明は省略する。
図３（ａ）に示されるように、草刈機１は、作業部１４は、最大オフセット状態において、回動機構部１５により、右側端部が下方になるように（後方から見て時計回りに）回動している。図３（ａ）に示される状態は、作業部１４が走行車体２の走行面よりも下方に位置する傾斜面（法面等）の草刈作業を行う状態である。
また、図３（ｂ）に示されるように、草刈機１は、作業部１４が、最大オフセット状態において、回動機構部１５により、右側端部が上方になるように（後方から見て反時計回りに）回動している。図３（ｂ）に示される状態は、作業部１４が走行車体２の走行面よりも上方に位置する傾斜面（法面等）の草刈作業を行う状態である。
なお、回動機構部１５の構造としては、最大オフセット状態に限らず、作業部１４が格納状態から最大オフセット状態の間のどの位置でも、作業部１４を上下方向に回動可能である。
【0032】
［オフセット機構部の変形例］
図４は、本発明の実施形態の草刈機１の作業部１４を左方にオフセットできるようにした変形例の図である。
実施形態の草刈機１は、走行車体２の右方にオフセットする構造であったが、本変形例では、走行車体２の左方にオフセットする構造としたものであり、走行車体２の左側方で草刈作業を行うように構成されている。
そのため、オフセット機構部１２、動力伝達部１３、回転部１６及び回動機構部１５は、作業部１４のロータカバー１４２の上方かつ右方に設けられており、作業部１４を走行車体２の左方にオフセットできる構成になっている。その他の構成は、実施形態と同様になっている。そして、草刈機１は、作業部１４が、オフセット状態において、回動機構部１５により、左側端部が下方になるように（後方から見て反時計回りに）回動したり、左側端部が上方になるように（後方から見て時計回りに）回動したりすることができる。
図４は、本発明の実施形態の草刈機１の作業部１４を左方にオフセットできるようにした変形例の図である。
実施形態の草刈機１は、走行車体２の右方にオフセットする構造であったが、本変形例では、走行車体２の左方にオフセットする構造としたものであり、走行車体２の左側方で草刈作業を行うように構成されている。
そのため、オフセット機構部１２、動力伝達部１３、回転部１６及び回動機構部１５は、作業部１４のロータカバー１４２の上方かつ右方に設けられており、作業部１４を走行車体２の左方にオフセットできる構成になっている。その他の構成は、実施形態と同様になっている。そして、草刈機１は、作業部１４が、オフセット状態において、回動機構部１５により、左側端部が下方になるように（後方から見て反時計回りに）回動したり、左側端部が上方になるように（後方から見て時計回りに）回動したりすることができる。
【0033】
［草刈刃］
作業ロータ１４１の回転軸１４１ａに取り付けられる草刈刃３について、説明する。
草刈刃３は、回転軸１４１ａの外周面に垂直に突設された一対の突設部１４１ｂに取り付けられたシャックル４に取り付けられている。シャックル４は、シャックルピン４１とシャックル本体４２とを有する。
一対の突設部１４１ｂは、回転軸１４１ａの軸線方向（横方向）に離間して配置されており、シャックル４を介して草刈刃３を回転軸１４１ａに取り付けるための取付部として機能する。
シャックルピン４１は、シャックル本体４２を一対の突設部１４１ｂに取り付けるための部材であり、一対の突設部１４１ｂに、回転軸１４１ａの軸方向に平行になるように挿通され、固定される。
シャックル本体４２は、略Ｕ字状の部材であり、シャックルピン４１により、一対の突設部１４１ｂに取り付けられる。なお、シャックル本体４２は、シャックルピン４１を軸として、回転軸１４１ａの回転方向の前後に揺動可能である。草刈刃３は、刃先３２が回転軸１４１ａの回転方向前方を向くように、シャックル本体４２に取り付けられている。（図１３（ｂ）（ｃ）参照）
なお、草刈刃３は、シャックル本体４２を軸にして揺動可能であるとともに、シャックル本体４２に沿って左右方向にも移動可能である。
なお、シャックル本体４２の形状は、略Ｕ字状に限定されず、他の形状でもよい。
作業ロータ１４１の回転軸１４１ａに取り付けられる草刈刃３について、説明する。
草刈刃３は、回転軸１４１ａの外周面に垂直に突設された一対の突設部１４１ｂに取り付けられたシャックル４に取り付けられている。シャックル４は、シャックルピン４１とシャックル本体４２とを有する。
一対の突設部１４１ｂは、回転軸１４１ａの軸線方向（横方向）に離間して配置されており、シャックル４を介して草刈刃３を回転軸１４１ａに取り付けるための取付部として機能する。
シャックルピン４１は、シャックル本体４２を一対の突設部１４１ｂに取り付けるための部材であり、一対の突設部１４１ｂに、回転軸１４１ａの軸方向に平行になるように挿通され、固定される。
シャックル本体４２は、略Ｕ字状の部材であり、シャックルピン４１により、一対の突設部１４１ｂに取り付けられる。なお、シャックル本体４２は、シャックルピン４１を軸として、回転軸１４１ａの回転方向の前後に揺動可能である。草刈刃３は、刃先３２が回転軸１４１ａの回転方向前方を向くように、シャックル本体４２に取り付けられている。（図１３（ｂ）（ｃ）参照）
なお、草刈刃３は、シャックル本体４２を軸にして揺動可能であるとともに、シャックル本体４２に沿って左右方向にも移動可能である。
なお、シャックル本体４２の形状は、略Ｕ字状に限定されず、他の形状でもよい。
【0034】
図５は、本発明の実施形態の右ひねりの草刈刃３の図であり、（ａ）は曲げ加工前の図、（ｂ）曲げ加工後の図である。図６は、図５（ｂ）に示した右ひねりの草刈刃３の六面図及び４方向（正面側からの４方向）からの斜視図である。
草刈刃３が回転軸１４１ａの下方に位置したとき、刃先３２は、前方から見て水平かつ進行方向に対して直交する方向と平行になるように形成されている。草刈刃３は、上述のとおり、回転軸１４１ａに平行に固定されたシャックルピン４１に横向きに取り付けられたシャックル本体４２に取り付けられるため、草刈刃３の取付部３１は前後方向（進行方向）に平行な面である必要がある。そのため、取付部３１は、刃先３２が回転軸１４１ａの回転方向を向くように、刃先３２に対して９０°ひねられた形状となっている。これにより、取付部３１に形成した取付孔３１１をシャックル本体４２に取り付けると、刃先３２が回転軸１４１ａの回転方向前方を向くことが可能になる。
草刈刃３が回転軸１４１ａの下方に位置したとき、刃先３２は、前方から見て水平かつ進行方向に対して直交する方向と平行になるように形成されている。草刈刃３は、上述のとおり、回転軸１４１ａに平行に固定されたシャックルピン４１に横向きに取り付けられたシャックル本体４２に取り付けられるため、草刈刃３の取付部３１は前後方向（進行方向）に平行な面である必要がある。そのため、取付部３１は、刃先３２が回転軸１４１ａの回転方向を向くように、刃先３２に対して９０°ひねられた形状となっている。これにより、取付部３１に形成した取付孔３１１をシャックル本体４２に取り付けると、刃先３２が回転軸１４１ａの回転方向前方を向くことが可能になる。
【0035】
草刈刃３は、図５（ａ）に示す形状に形成された平板状の材料において、取付部３１を刃先３２方向に曲げながら、取付部３１が刃先３２に対して垂直となるようにひねる曲げ加工をすることにより形成される。図５（ｂ）の草刈刃３は、上方から（取付部３１側から）みて、刃先３２に対して取付部３１が右向き（時計回り）に垂直（略垂直も含む）ひねられた形状（このような形状の草刈刃３を右ひねりの草刈刃３という。）であり、ひねられた部分（ひねりによって生じた曲面部分）が概ね右斜め前方を向くとともに、ひねられた部分の上方に位置する平板状の取付部３１が刃先３２の延在方向に対して垂直（９０°）になっている。
なお、前述の曲げ加工は、取付部３１が刃先３２に対して垂直となるようにひねりながら、取付部３１を刃先３２方向に曲げるようにしてもよい。
さらに、刃先３２を取付部３１方向に曲げてもよいし、刃先３２が取付部３１に対して垂直になるようにひねるようにしてもよい。
なお、前述の曲げ加工は、取付部３１が刃先３２に対して垂直となるようにひねりながら、取付部３１を刃先３２方向に曲げるようにしてもよい。
さらに、刃先３２を取付部３１方向に曲げてもよいし、刃先３２が取付部３１に対して垂直になるようにひねるようにしてもよい。
【0036】
以下、図５（ｂ）に示すように、曲げる箇所とひねる箇所がほぼ同じ箇所となるような曲げ加工を、曲げるとともにひねる加工といい、取付部３１と刃先３２との間に曲げるとともにひねる加工が施されていることを、取付部３１と刃先３２との間に曲げられるとともにひねられた形状があるという。
なお、本明細書において、曲げるとは、草刈刃３が回転軸１４１ａの下側の一対の突設部１４１ｂに取り付けられたシャックル４に垂下された状態において、刃先３２が下方（鉛直方向）ではなく、前方（切断対象（雑草等）の方向）を向くように刃先３２の延在方向と平行な線に沿って曲げることを意味し、ひねるとは、上方から見たときに、刃先３２の延在方向と平板状の取付部３１とのなす角θが所定の角度（図５（ｂ）の草刈刃３では９０°）となるようにねじることを意味する。
なお、本明細書において、曲げるとは、草刈刃３が回転軸１４１ａの下側の一対の突設部１４１ｂに取り付けられたシャックル４に垂下された状態において、刃先３２が下方（鉛直方向）ではなく、前方（切断対象（雑草等）の方向）を向くように刃先３２の延在方向と平行な線に沿って曲げることを意味し、ひねるとは、上方から見たときに、刃先３２の延在方向と平板状の取付部３１とのなす角θが所定の角度（図５（ｂ）の草刈刃３では９０°）となるようにねじることを意味する。
【0037】
図５（ｂ）に示す草刈刃３は、図５（ａ）のＡＡ線（刃先３２の延在方向に直交し、取付孔３１１の中心を通る線）で示される草刈刃３の中心線に、平板状の取付部３１が一致するように、９０°ひねられており、上方から見て、平板状の取付部３１がＡＡ線上に位置している。より詳細には、平板状の取付部３１全体が、刃先３２の延在方向に直交する１本の線上に位置しているといえる。
また、曲げるとともにひねる加工が施された箇所が、取付部３１に形成された取付孔３１１の下部（刃先側）から刃先３２までの部分であり、草刈刃３の取付部３１及び刃先３２を除くほぼすべての部分（中間部３３）が曲げられるとともにひねられた形状となっている。言い換えると、草刈刃３は、平板状の取付部３１の下部に曲げられるとともにひねられた形状の中間部３３が連続しており、さらに中間部３３に刃先３２が連続して形成されている形状である。
以上のことから、取付部３１は、刃先３２に対して、取付部３１と刃先３２との間の略全域に曲げられるとともにひねられた形状があるといえる。
本実施形態の草刈刃３は、板状部材を曲げ加工するだけで簡単に製造することができる。また、板状部材の厚みを変えることで、草刈刃３の強度をコントロールすることができる。
また、曲げるとともにひねる加工が施された箇所が、取付部３１に形成された取付孔３１１の下部（刃先側）から刃先３２までの部分であり、草刈刃３の取付部３１及び刃先３２を除くほぼすべての部分（中間部３３）が曲げられるとともにひねられた形状となっている。言い換えると、草刈刃３は、平板状の取付部３１の下部に曲げられるとともにひねられた形状の中間部３３が連続しており、さらに中間部３３に刃先３２が連続して形成されている形状である。
以上のことから、取付部３１は、刃先３２に対して、取付部３１と刃先３２との間の略全域に曲げられるとともにひねられた形状があるといえる。
本実施形態の草刈刃３は、板状部材を曲げ加工するだけで簡単に製造することができる。また、板状部材の厚みを変えることで、草刈刃３の強度をコントロールすることができる。
【0038】
この形状により、草刈刃３に小石などが当たり、草刈刃３にすくわれるような状態になったとき、草刈刃３のひねられた形状により、小石などは、概ね前方ではなく、前方よりも横方向にずれた、概ね斜め前方（図５（ｂ）の例では右斜め前方：矢印参照）に飛ばされることになる。
なお、本実施形態の草刈刃３は、取付部３１と刃先３２との間の略全域に曲げられるとともにひねられた形状があるが、取付部３１と刃先３２との間の一部の領域に曲げられるとともにひねられた形状があってもよい。例えば、刃先３２側に平板状の部分が形成されており、この平板状部分と取付部３１との間に曲げられるとともにひねられた形状があってもよい。
また、本実施形態の草刈刃３は、取付部３１から刃先３２に向かうにつれて幅が広くなるイチョウ葉のような形状であるが、このような形状には限られず、取付部３１から刃先３２まで幅が等しい矩形状であってもよく、他にどのような形状でもよい。
また、本実施形態では、草刈刃３を、シャックル４を介して一対の突設部１４１ｂに取り付けたが、シャックル４を介さずに、例えば、一対の突設部１４１ｂに支持された軸に草刈刃３を取り付けてもよい。
なお、本実施形態の草刈刃３は、取付部３１と刃先３２との間の略全域に曲げられるとともにひねられた形状があるが、取付部３１と刃先３２との間の一部の領域に曲げられるとともにひねられた形状があってもよい。例えば、刃先３２側に平板状の部分が形成されており、この平板状部分と取付部３１との間に曲げられるとともにひねられた形状があってもよい。
また、本実施形態の草刈刃３は、取付部３１から刃先３２に向かうにつれて幅が広くなるイチョウ葉のような形状であるが、このような形状には限られず、取付部３１から刃先３２まで幅が等しい矩形状であってもよく、他にどのような形状でもよい。
また、本実施形態では、草刈刃３を、シャックル４を介して一対の突設部１４１ｂに取り付けたが、シャックル４を介さずに、例えば、一対の突設部１４１ｂに支持された軸に草刈刃３を取り付けてもよい。
【0039】
図７は、本発明の実施形態のひねり位置をずらした右ひねりの草刈刃３の六面図及び４方向（正面側からの４方向）からの斜視図である。
図５（ｂ）の草刈刃３は、図５（ａ）のＡＡ線で示される草刈刃３の中心線で、取付部３１が９０°ひねられており、上方から見て、平板状の取付部３１がＡＡ線上に位置しているものであるが、ひねる位置はこれに限られない。
図７に示す草刈刃３は、図５（ａ）のＢＢ線（刃先３２の延在方向に直交し、取付部３１の中心から側方にずれた位置を通る線）で示される草刈刃３の中心線からずれた線に、平板状の取付部３１が一致するように９０°ひねられており、上方から見て、平板状の取付部３１がＢＢ線上に位置するような形状でもよい。
このようにひねる位置を草刈刃３の中心線からずらした形状では、ひねりが緩やかになり、曲げ加工に無理がなく、加工が容易であるとともに、加工後の草刈刃３の歪も小さくできる。
図５（ｂ）の草刈刃３は、図５（ａ）のＡＡ線で示される草刈刃３の中心線で、取付部３１が９０°ひねられており、上方から見て、平板状の取付部３１がＡＡ線上に位置しているものであるが、ひねる位置はこれに限られない。
図７に示す草刈刃３は、図５（ａ）のＢＢ線（刃先３２の延在方向に直交し、取付部３１の中心から側方にずれた位置を通る線）で示される草刈刃３の中心線からずれた線に、平板状の取付部３１が一致するように９０°ひねられており、上方から見て、平板状の取付部３１がＢＢ線上に位置するような形状でもよい。
このようにひねる位置を草刈刃３の中心線からずらした形状では、ひねりが緩やかになり、曲げ加工に無理がなく、加工が容易であるとともに、加工後の草刈刃３の歪も小さくできる。
【0040】
図８は、本発明の実施形態の８０°ひねった右ひねりの草刈刃３の六面図及び４方向（正面側からの４方向）からの斜視図である。
図５（ｂ）の草刈刃３は、取付部３１が９０°ひねられたものであるが、ひねる角度は９０°には限られず、９０°よりも小さい角度でもよい。例えば、図８には８０°ひねられた草刈刃３を示している。図８に示す草刈刃３では、平板状の取付部３１が刃先３２の延在方向に対して８０°になっている。このように、９０°より小さい角度でひねられた草刈刃３は、刃先３２が回転軸１４１ａの回転方向前方を向かず、回転軸１４１ａの回転方向に直交する方向に対して少し傾斜する形状になる。このような形状では、曲げ加工に無理がなく、加工が容易であるとともに、加工後の草刈刃３の歪も小さくできる。また、刃先が斜めになるため、雑草等をたたき切る効果に加え、刃先のスライドにより切断する効果もあるため、刈り取る雑草等の種類によっては、刃先が回転軸１４１ａの回転方向前方を向いたものより、切断効果が高くなる。また、刃先３２に蹴られた小石などが概ね斜め前方に飛ばされることになる。角度を小さくすると、上述のとおり、刃先が傾斜することにより前方から見た場合の見かけの幅が狭くなる分、刃先の幅を広くする（すなわち、所定の切断幅を確保するために、草刈刃３を大きくする）必要があることや、刃先のスライドにより切断する効果や小石などが概ね斜め前方に飛ばされる効果が上がるものの、草刈刃３は主にたたき切ることにより雑草等を刈り取るものであることなどから、ひねる角度としては、７０°程度以上ある方がよい。すなわち、平板状の取付部３１が刃先３２の延在方向に対して略７０°～９０°になっていることが好ましい。
なお、９０°より大きい角度でひねることも可能である。
図５（ｂ）の草刈刃３は、取付部３１が９０°ひねられたものであるが、ひねる角度は９０°には限られず、９０°よりも小さい角度でもよい。例えば、図８には８０°ひねられた草刈刃３を示している。図８に示す草刈刃３では、平板状の取付部３１が刃先３２の延在方向に対して８０°になっている。このように、９０°より小さい角度でひねられた草刈刃３は、刃先３２が回転軸１４１ａの回転方向前方を向かず、回転軸１４１ａの回転方向に直交する方向に対して少し傾斜する形状になる。このような形状では、曲げ加工に無理がなく、加工が容易であるとともに、加工後の草刈刃３の歪も小さくできる。また、刃先が斜めになるため、雑草等をたたき切る効果に加え、刃先のスライドにより切断する効果もあるため、刈り取る雑草等の種類によっては、刃先が回転軸１４１ａの回転方向前方を向いたものより、切断効果が高くなる。また、刃先３２に蹴られた小石などが概ね斜め前方に飛ばされることになる。角度を小さくすると、上述のとおり、刃先が傾斜することにより前方から見た場合の見かけの幅が狭くなる分、刃先の幅を広くする（すなわち、所定の切断幅を確保するために、草刈刃３を大きくする）必要があることや、刃先のスライドにより切断する効果や小石などが概ね斜め前方に飛ばされる効果が上がるものの、草刈刃３は主にたたき切ることにより雑草等を刈り取るものであることなどから、ひねる角度としては、７０°程度以上ある方がよい。すなわち、平板状の取付部３１が刃先３２の延在方向に対して略７０°～９０°になっていることが好ましい。
なお、９０°より大きい角度でひねることも可能である。
【0041】
図９は、本発明の実施形態の左ひねりの草刈刃３の図である。
図５～８の草刈刃３は、刃先３２に対して取付部３１が右向きにひねられた形状であるが、逆に、図９の草刈刃３のように、刃先３２に対して取付部３１が左向き（反時計回り）にひねられた形状（このような形状の草刈刃３を左ひねりの草刈刃３という。）でもよい。このような形状では、ひねりによって生じた曲面部分が概ね左斜め前方を向くため、草刈刃３に飛ばされた小石などは、左斜め前方（図９の矢印参照）に飛ばされることになる。
図５～８の草刈刃３は、刃先３２に対して取付部３１が右向きにひねられた形状であるが、逆に、図９の草刈刃３のように、刃先３２に対して取付部３１が左向き（反時計回り）にひねられた形状（このような形状の草刈刃３を左ひねりの草刈刃３という。）でもよい。このような形状では、ひねりによって生じた曲面部分が概ね左斜め前方を向くため、草刈刃３に飛ばされた小石などは、左斜め前方（図９の矢印参照）に飛ばされることになる。
【0042】
上述のとおり、図５～９に示されるような本実施形態の草刈刃３は、回転軸１４１ａの一対の突設部１４１ｂに取り付けられたシャックル４に取り付けられている。草刈刃３が石などに衝突した場合、回転軸１４１ａの回転方向に揺動して回転軸１４１ａの回転方向後方に逃げるところ、本実施形態では、取付孔３１１による草刈刃３のシャックル本体４２に対する揺動、シャックルピン４１によるシャックル本体４２の回転軸１４１ａに対する揺動という２つの揺動によって、大きく逃げることができる。本実施形態のように、草刈刃３の取付部３１及び刃先３２を除くほぼすべての部分がひねられた形状となるような比較的短尺な草刈刃３との組み合わせでは、２つの揺動により大きく逃げることができる効果は大きな利点となる。
また、本実施形態の草刈刃３は、取付孔３１１が略Ｕ字状のシャックル本体４２に支持されていて、取付孔３１１が略Ｕ字状のシャックル本体４２に沿って大きく揺動できるため、左右方向にも大きく揺動して逃げることができる。
このように、本実施形態の草刈刃３は、前後方向、左右方向のいずれの方向にも大きく逃げることができるので、石などの衝突による損傷を大きく低減することができる。
また、本実施形態の草刈刃３は、取付孔３１１が略Ｕ字状のシャックル本体４２に支持されていて、取付孔３１１が略Ｕ字状のシャックル本体４２に沿って大きく揺動できるため、左右方向にも大きく揺動して逃げることができる。
このように、本実施形態の草刈刃３は、前後方向、左右方向のいずれの方向にも大きく逃げることができるので、石などの衝突による損傷を大きく低減することができる。
【0043】
図１０は、本発明の実施形態の端部でひねった右ひねりの草刈刃３の図である。図１１は、本発明の実施形態の端部でひねった左ひねりの草刈刃３の図である。図１２は、本発明の実施形態の、端部でひねった右ひねりの草刈刃３と左ひねりの草刈刃３を組み合わせた草刈刃の図であり、（ａ）は２つの草刈刃がそろった状態の図、（ｂ）は２つの草刈刃がずれた状態の図である。
図１０に示す草刈刃３は、図５（ａ）のＣＣ線（刃先３２の延在方向に直交し、刃先３２の延在方向の一端を通る線）で示される草刈刃３の端部線に、取付部３１が一致するように、９０°ひねられており、上方から見て、平板状の取付部３１がＣＣ線上に位置している。同様に、図１１の草刈刃３は、図５（ａ）のＣ’Ｃ’線で示される草刈刃３の端部線で、取付部３１が９０°ひねられており、上方から見て、平板状の取付部３１がＣ’Ｃ’線上に位置している。
これらの右ひねりの草刈刃３と左ひねりの草刈刃３を組み合わせて１つの草刈刃のように使用することもできる。
右ひねりの草刈刃３と左ひねりの草刈刃３からなる一対の草刈刃は、回転軸１４１ａの一対の突設部１４１ｂに取り付けられた１つのシャックル４に取り付けられる。
図１２（ｂ）に示されるように、右ひねりの草刈刃３と左ひねりの草刈刃３は、それぞれ、別個にシャックル本体４２に対する揺動が可能になっている。
すると、右ひねりの草刈刃３と左ひねりの草刈刃３は、ともに、回転軸１４１ａの回転方向には、２つの揺動によって大きく逃げることができ、また、左右方向にも大きく揺動して逃げることができる。
図１０に示す草刈刃３は、図５（ａ）のＣＣ線（刃先３２の延在方向に直交し、刃先３２の延在方向の一端を通る線）で示される草刈刃３の端部線に、取付部３１が一致するように、９０°ひねられており、上方から見て、平板状の取付部３１がＣＣ線上に位置している。同様に、図１１の草刈刃３は、図５（ａ）のＣ’Ｃ’線で示される草刈刃３の端部線で、取付部３１が９０°ひねられており、上方から見て、平板状の取付部３１がＣ’Ｃ’線上に位置している。
これらの右ひねりの草刈刃３と左ひねりの草刈刃３を組み合わせて１つの草刈刃のように使用することもできる。
右ひねりの草刈刃３と左ひねりの草刈刃３からなる一対の草刈刃は、回転軸１４１ａの一対の突設部１４１ｂに取り付けられた１つのシャックル４に取り付けられる。
図１２（ｂ）に示されるように、右ひねりの草刈刃３と左ひねりの草刈刃３は、それぞれ、別個にシャックル本体４２に対する揺動が可能になっている。
すると、右ひねりの草刈刃３と左ひねりの草刈刃３は、ともに、回転軸１４１ａの回転方向には、２つの揺動によって大きく逃げることができ、また、左右方向にも大きく揺動して逃げることができる。
【0044】
[草刈刃の配置]
図１３は、本発明の実施形態の草刈機１の作業部１４の図であり、（ａ）及び（ｂ）は右ひねりの草刈刃３を装着した場合、（ｃ）は作業部１４の右側半分に右ひねりの草刈刃３を、左側半分に左ひねりの草刈刃３を装着した場合の図である。また、（ａ）は左断面図、（ｂ）及び（ｃ）は後断面図である。
なお、図１３は、作業ロータ１４１が回転作業中で、各草刈刃３は遠心力により回転中心から外側に引張られている状態を示している。
上述のとおり、作業ロータ１４１は、両端の側板１４３の間に配置された回転軸１４１ａ及び回転軸１４１ａに放射状に複数設けられた草刈刃３を含む。
本実施形態の草刈刃３は、上述したように、斜め前方に小石などが飛ばされる形状である。
図１３は、本発明の実施形態の草刈機１の作業部１４の図であり、（ａ）及び（ｂ）は右ひねりの草刈刃３を装着した場合、（ｃ）は作業部１４の右側半分に右ひねりの草刈刃３を、左側半分に左ひねりの草刈刃３を装着した場合の図である。また、（ａ）は左断面図、（ｂ）及び（ｃ）は後断面図である。
なお、図１３は、作業ロータ１４１が回転作業中で、各草刈刃３は遠心力により回転中心から外側に引張られている状態を示している。
上述のとおり、作業ロータ１４１は、両端の側板１４３の間に配置された回転軸１４１ａ及び回転軸１４１ａに放射状に複数設けられた草刈刃３を含む。
本実施形態の草刈刃３は、上述したように、斜め前方に小石などが飛ばされる形状である。
【0045】
そこで、小石などが斜め前方に飛ばされることを利用して、飛ばされた方向に他のものが存在しないように配置することが考えらえれる。
図２のように、走行車体２の右外側に、草刈機１を最大オフセット状態に配置した場合、走行車体２は草刈機１の左前方に位置するから、図１３（ｂ）に示されるように、作業部１４の回転軸１４１ａには全幅にわたって、図５（ｂ）に示すような右ひねりの草刈刃３を装着する。
この配置により、小石などは概ね右斜め前方に飛ばされるから、走行車体２に当たる可能性が大きく低減する。
また、図４のように、走行車体２の左外側に、草刈機１を最大オフセット状態に配置した場合、走行車体２は草刈機１の右前方に位置するから、作業部１４の回転軸１４１ａには全幅にわたって、図９に示すような左ひねりの草刈刃３を装着する。
この配置により、小石などは概ね左斜め前方に飛ばされるから、走行車体２に当たる可能性が大きく低減する。
図２のように、走行車体２の右外側に、草刈機１を最大オフセット状態に配置した場合、走行車体２は草刈機１の左前方に位置するから、図１３（ｂ）に示されるように、作業部１４の回転軸１４１ａには全幅にわたって、図５（ｂ）に示すような右ひねりの草刈刃３を装着する。
この配置により、小石などは概ね右斜め前方に飛ばされるから、走行車体２に当たる可能性が大きく低減する。
また、図４のように、走行車体２の左外側に、草刈機１を最大オフセット状態に配置した場合、走行車体２は草刈機１の右前方に位置するから、作業部１４の回転軸１４１ａには全幅にわたって、図９に示すような左ひねりの草刈刃３を装着する。
この配置により、小石などは概ね左斜め前方に飛ばされるから、走行車体２に当たる可能性が大きく低減する。
【0046】
なお、作業部１４の回転軸１４１ａには全幅にわたって右ひねりの草刈刃３のみ、若しくは左ひねりの草刈刃３を装着する構成に限定されない。
走行車体２の右方に作業部１４をオフセットさせる構成の場合、作業部１４の右側部分では小石などが前方に飛んでも走行車体に小石などがあたる可能性が低いことから、回転軸１４１ａの右方の所定範囲には右ひねりの草刈刃３ではなく、小石などが右方及び／又は前方に飛ぶような草刈刃を装着してもよい。
また、走行車体２の左方に作業部１４をオフセットさせる構成の場合、作業部１４の左側部分では小石などが前方に飛んでも走行車体に小石などがあたる可能性が低いことから、回転軸１４１ａの左方の所定範囲には左ひねりの草刈刃３ではなく、小石などが左方及び／又は前方に飛ぶような草刈刃を装着してもよい。
走行車体２の右方に作業部１４をオフセットさせる構成の場合、作業部１４の右側部分では小石などが前方に飛んでも走行車体に小石などがあたる可能性が低いことから、回転軸１４１ａの右方の所定範囲には右ひねりの草刈刃３ではなく、小石などが右方及び／又は前方に飛ぶような草刈刃を装着してもよい。
また、走行車体２の左方に作業部１４をオフセットさせる構成の場合、作業部１４の左側部分では小石などが前方に飛んでも走行車体に小石などがあたる可能性が低いことから、回転軸１４１ａの左方の所定範囲には左ひねりの草刈刃３ではなく、小石などが左方及び／又は前方に飛ぶような草刈刃を装着してもよい。
【0047】
さらに、草刈機１は、図１のように、走行車体２の後方に、草刈機１を配置した状態で、草刈作業を行うこともある。この場合、走行車体２は草刈機１の前方に位置するから、図１３（ｃ）に示されるように、作業部１４の回転軸１４１ａの右半分には右ひねりの草刈刃３を、左半分には左ひねりの草刈刃３を装着する。
この配置により、作業部１４の右半分からは右斜め前方に、左半分からは左斜め前方に、小石などが飛ばされるので、前方に位置する走行車体２に当たる可能性が大きく低減する。
この配置により、作業部１４の右半分からは右斜め前方に、左半分からは左斜め前方に、小石などが飛ばされるので、前方に位置する走行車体２に当たる可能性が大きく低減する。
【0048】
なお、作業部１４の回転軸１４１ａの右半分には右ひねりの草刈刃３を、左半分には左ひねりの草刈刃３を装着する構成に限定されない。
走行車体２の後方に草刈機１を配置する構成の場合、作業部１４の左右両端近傍では前方に小石が飛んでも走行車体に小石などがあたる可能性が低いことから、回転軸１４１ａの右端近傍の所定範囲には右ひねりの草刈刃３ではなく、小石などが右方及び／又は前方に飛ぶような草刈刃を装着してもよい、及び／又は、回転軸１４１ａの左端近傍の所定範囲には左ひねりの草刈刃３ではなく、小石などが左方及び／又は前方に飛ぶような草刈刃を装着してもよい。
また、この配置は、オフセット可能な草刈機１が走行車体２の直後に位置する場合に限らず、草刈機がオフセット不能に走行車体２の後部に連結されている場合にも適用できる。
走行車体２の後方に草刈機１を配置する構成の場合、作業部１４の左右両端近傍では前方に小石が飛んでも走行車体に小石などがあたる可能性が低いことから、回転軸１４１ａの右端近傍の所定範囲には右ひねりの草刈刃３ではなく、小石などが右方及び／又は前方に飛ぶような草刈刃を装着してもよい、及び／又は、回転軸１４１ａの左端近傍の所定範囲には左ひねりの草刈刃３ではなく、小石などが左方及び／又は前方に飛ぶような草刈刃を装着してもよい。
また、この配置は、オフセット可能な草刈機１が走行車体２の直後に位置する場合に限らず、草刈機がオフセット不能に走行車体２の後部に連結されている場合にも適用できる。
【0049】
以上のとおり、本発明に係る実施形態及びその変形例の、草刈機１及び草刈刃３を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成は、これらの実施形態及びその変形例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、前述の実施形態及びその変形例は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用して組み合わせることが可能である。
また、前述の実施形態及びその変形例は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用して組み合わせることが可能である。
【符号の説明】
【0050】
１ 草刈機
１１ 装着部
１１１ ヒッチフレーム
１１２ ギアボックス
１１３ 入力軸
１２ オフセット機構部
１２１ オフセットフレーム
１２２ リンクロッド
１２３ 支持フレーム
１２４ 伸縮部材
１３ 動力伝達部
１３１ 駆動スプロケット
１３２ 従動スプロケット
１３３ ローラーチェーン
１４ 作業部
１４１ 作業ロータ
１４１ａ 回転軸
１４１ｂ 突設部
１４２ ロータカバー
１４３ 側板
１４４ 刈刃駆動部
１４４ａ 駆動プーリー
１４４ｂ 従動プーリー
１４４ｃ ベルト
１４４ｄ テンショナー
１４５ ゲージローラ
１４５ａ アーム
１４５ｂ ローラ体
１５ 回動機構部
１６ 回転部
１６１ 第１回転部
１６２ 第２回転部
２ 走行車体
２１ 後方タイヤ
２２ 三点リンク機構
２３ ＰＴＯ軸
３ 草刈刃
３１ 取付部
３１１ 取付孔
３２ 刃先
３３ 中間部
４ シャックル
４１ シャックルピン
４２ シャックル本体
１１ 装着部
１１１ ヒッチフレーム
１１２ ギアボックス
１１３ 入力軸
１２ オフセット機構部
１２１ オフセットフレーム
１２２ リンクロッド
１２３ 支持フレーム
１２４ 伸縮部材
１３ 動力伝達部
１３１ 駆動スプロケット
１３２ 従動スプロケット
１３３ ローラーチェーン
１４ 作業部
１４１ 作業ロータ
１４１ａ 回転軸
１４１ｂ 突設部
１４２ ロータカバー
１４３ 側板
１４４ 刈刃駆動部
１４４ａ 駆動プーリー
１４４ｂ 従動プーリー
１４４ｃ ベルト
１４４ｄ テンショナー
１４５ ゲージローラ
１４５ａ アーム
１４５ｂ ローラ体
１５ 回動機構部
１６ 回転部
１６１ 第１回転部
１６２ 第２回転部
２ 走行車体
２１ 後方タイヤ
２２ 三点リンク機構
２３ ＰＴＯ軸
３ 草刈刃
３１ 取付部
３１１ 取付孔
３２ 刃先
３３ 中間部
４ シャックル
４１ シャックルピン
４２ シャックル本体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】