特開 2024-84430 非接触給電システム、送電装置及び受電装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024084430

(43)【公開日】2024-06-25

(54)【発明の名称】非接触給電システム、送電装置及び受電装置

(51)【国際特許分類】

   H02J 50/05 20160101AFI20240618BHJP

   H02J 50/40 20160101ALI20240618BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20240618BHJP

   B60L 53/122 20190101ALI20240618BHJP

   B60M 7/00 20060101ALI20240618BHJP

   B60L 5/00 20060101ALI20240618BHJP

【ＦＩ】

H02J50/05

H02J50/40

H02J7/00 P

H02J7/00 301D

B60L53/122

B60M7/00 X

B60L5/00 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022198702

(22)【出願日】2022-12-13

(71)【出願人】

【識別番号】521487580

【氏名又は名称】株式会社パワーウェーブ

(74)【代理人】

【識別番号】100174757

【弁理士】

【氏名又は名称】岡田 伸一郎

(72)【発明者】

【氏名】阿部 晋士

【テーマコード（参考）】

5G503

5H105

5H125

【Ｆターム（参考）】

5G503AA01

5G503BA01

5G503BB01

5G503FA06

5G503GB06

5G503GB09

5H105BA09

5H105BB05

5H105CC02

5H105CC07

5H105CC19

5H105DD10

5H105EE15

5H125AA01

5H125AC01

5H125AC12

5H125AC26

5H125BE02

5H125DD02

5H125FF15

(57)【要約】

【課題】移動体の走行中と停止中とのそれぞれで適した給電を行うことができる非接触給電システム、送電装置及び受電装置を提供すること。
【解決手段】第一送電装置１０Ａの送電電極１２Ａは、移動体に対して第一方向Ｘに延在するように敷設され、第二送電装置１０Ｂの送電電極１２Ｂは、移動体に対して第二方向Ｙに延在するように敷設される。受電装置２０は、送電電極１２Ａ，１２Ｂと対向することでその対向した送電電極１２Ａ，１２Ｂとの電界結合によりその送電電極１２Ａ，１２Ｂより電力を受信する、複数の位置に配設された受電電極２１ａ～２１ｄを備える。受電装置２０は、切替制御をすることなく、受電電極２１ａ～２１ｄが第一方向Ｘに延在する送電電極１２Ａと対向した場合に受信する電力をバッテリ３０へ給電し、受電電極２１ａ～２１ｄが第二方向Ｙに延在する送電電極１２Ｂと対向した場合に受信する電力をバッテリへ給電するように構成される。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電力を送信するための送電装置と、移動体が有する負荷に給電する電力を受信するための前記移動体に設けられた受電装置と、を備え、電界結合方式によって非接触にて前記送電装置から前記受電装置へ電力を送信する非接触給電システムであって、
前記送電装置は、
走行中の前記移動体に対して前記電力を送信するための第一送電装置と、
停止中の前記移動体に対して前記電力を送信するための第二送電装置と、が少なくともあり、
前記第一送電装置及び前記第二送電装置は、それぞれ、
供給された高周波電力を前記移動体の受電装置へと送信するための送電電極を備え、
前記第一送電装置の前記送電電極は、前記移動体に対して第一方向に延在するように敷設され、
前記第二送電装置の前記送電電極は、前記移動体に対して前記第一方向とは異なる第二方向に延在するように敷設されており、
前記受電装置は、
前記送電電極と対向することでその対向した前記送電電極との電界結合によりその送電電極より電力を受信する、複数の位置に配設された受電電極を備え、
前記受電装置は、切替制御をすることなく、前記受電電極の少なくとも一部が前記第一方向に延在する前記送電電極と対向した場合にその対向した受電電極によって受信する電力を前記負荷へ給電し、前記受電電極の少なくとも一部が前記第二方向に延在する前記送電電極と対向した場合にその対向した受電電極によって受信する電力を前記負荷へ給電するように構成されることを特徴とする非接触給電システム。

【請求項2】

前記第一送電装置の前記第一方向に延在する前記送電電極と、前記第二送電装置の前記第二方向に延在する前記送電電極とは、それぞれ複数設けられ、
前記第一送電装置及び前記第二送電装置のいずれも、少なくとも電圧の位相が異なる２つの送電電極を対として、前記受電装置へ電力を送信し、
前記第一方向に延在する前記対をなす送電電極のそれぞれと対向可能な前記受電電極の対は前記第二方向に延在する前記対をなす送電電極の両方と対向せず、前記第二方向に延在する前記対をなす送電電極のそれぞれと対向可能な前記受電電極の対は前記第一方向に延在する前記対をなす送電電極の両方と対向しないように、前記受電電極が配設されており、
前記受電装置は、
前記第一方向に延在する前記対をなす送電電極のそれぞれと対向可能な前記受電電極の間に設けられた第一回路部と、
前記第二方向に延在する前記対をなす送電電極のそれぞれと対向可能な前記受電電極の間に設けられた第二回路部と、を備え、
前記第一回路部を介して前記第一方向に延在する前記送電電極より受信した電力を前記負荷へ給電し、前記第二回路部を介して前記第二方向に延在する前記送電電極より受信した電力を前記負荷へ給電するものであることを特徴とする請求項１記載の非接触給電システム。

【請求項3】

前記第一回路部及び前記第二回路部は、いずれもコモンモードノイズの抑制と、インピーダンス整合とを少なくとも行うものであることを特徴とする請求項２記載の非接触給電システム。

【請求項4】

前記受電装置は、
前記第一回路部より出力される、前記第一方向に延在する前記送電電極より受信した電力を整流する第一整流回路と、
前記第二回路部より出力される、前記第二方向に延在する前記送電電極より受信した電力を整流する第二整流回路と、を備え、
前記第一整流回路により整流された電力及び前記第二整流回路により整流された電力を前記負荷に給電するように構成されることを特徴とする請求項２記載の非接触給電システム。

【請求項5】

前記第一送電装置及び前記第二送電装置の少なくとも一方は、
前記送電電極を３つ以上備えており、２つの送電電極の組を第一の対として、それぞれに異なる位相の電圧が供給されて前記受電電極へ電力を送信し、２つの送電電極の別の組を第二の対として、それぞれに異なる位相の電圧が供給されて前記受電電極へ電力を送信し、
前記複数の受電電極は、少なくともいずれかの受電電極によって、前記第一の対を構成する前記送電電極の両方及び前記第二の対を構成する前記送電電極の両方に同時に対向するように配設され、
前記第一の対及び前記第二の対の送電電極と対向する受電電極の間に設けられる第一回路部又は第二回路部は、
前記第一の対を構成する前記送電電極と対向可能な前記受電電極の間に設けられた第一の対用回路部と、
前記第二の対を構成する前記送電電極と対向可能な前記受電電極の間に設けられた第二の対用回路部と、を備え、
前記受電装置は、前記第一の対を構成する前記送電電極のそれぞれと対向する前記受電電極により受信し前記第一の対用回路部を介して出力される電力と、前記第二の対を構成する前記送電電極のそれぞれと対向する前記受電電極により受信し前記第二の対用回路部を介して出力される電力とを合成して、前記負荷に給電することを特徴とする請求項２記載の非接触給電システム。

【請求項6】

前記第一送電装置の前記第一方向に延在する前記送電電極と、前記第二送電装置の前記第二方向に延在する前記送電電極とは、それぞれ複数設けられ、
前記第一送電装置及び前記第二送電装置のいずれも、少なくとも電圧の位相が異なる２つの送電電極を対として、前記受電装置へ電力を送信し、
前記受電装置は、
少なくとも一部の前記受電電極の間に設けられた回路部を備え、
その回路部を介して、前記受電電極にて受信した電力を前記負荷へ給電するものであることを特徴とする請求項１記載の非接触給電システム。

【請求項7】

前記受電装置は、
前記受電電極の少なくとも一部が前記第一方向に延在する前記送電電極より受信した電力と、前記受電電極の少なくとも一部が前記第二方向に延在する前記送電電極より受信した電力とのいずれも同一の回路にて整流する整流回路を備え、
前記整流回路により整流された電力を前記負荷に給電するように構成されることを特徴とする請求項６記載の非接触給電システム。

【請求項8】

前記第一送電装置及び前記第二送電装置の少なくとも一方は、前記送電電極を３つ以上備えており、２つの送電電極の組を第一の対として、それぞれに異なる位相の電圧が供給されて前記受電電極へ電力を送信し、２つの送電電極の別の組を第二の対として、それぞれに異なる位相の電圧が供給されて前記受電電極へ電力を送信し、
前記第一送電装置が前記送電電極を３つ以上備えている場合、一の前記移動体に設けられた前記受電装置は、前記一の移動体が走行中であるときに前記第一の対を構成する前記送電電極の両方に同時に対向するように前記受電電極が配設され、前記一の移動体とは別の前記移動体に設けられた前記受電装置は、前記別の移動体が走行中であるときに前記第二の対を構成する前記送電電極の両方に同時に対向するように前記受電電極が配設され、
前記第二送電装置が前記送電電極を３つ以上備えている場合、一の前記移動体に設けられた前記受電装置は、前記一の移動体が停止中であるときに前記第一の対を構成する前記送電電極の両方に同時に対向するように前記受電電極が配設され、前記一の移動体とは別の前記移動体に設けられた前記受電装置は、前記別の移動体が停止中であるときに前記第二の対を構成する前記送電電極の両方に同時に対向するように前記受電電極が配設されることを特徴とする請求項２記載の非接触給電システム。

【請求項9】

前記第一送電装置の前記送電電極は、前記第一方向として、前記移動体の直進方向に対して平行な方向に延在するように敷設され、
前記第二送電装置の前記送電電極は、前記第二方向として、前記移動体が走行する面と平行な面内であって前記移動体の直進方向に対して垂直な方向に延在するように敷設されることを特徴とする請求項１記載の非接触給電システム。

【請求項10】

請求項１から９のいずれかの非接触給電システムに用いられる送電装置。

【請求項11】

移動体が有する負荷に給電する電力を受信するために移動体に設けられた受電装置に対し、電界結合方式によって非接触にて電力を送信する送電装置であって、
走行中の前記移動体に対して前記電力を送信するための第一送電装置と、
停止中の前記移動体に対して前記電力を送信するための第二送電装置と、が少なくともあり、
前記第一送電装置及び前記第二送電装置は、それぞれ、
供給された高周波電力を前記移動体の受電装置へと送信するための送電電極を備え、
前記第一送電装置の前記送電電極は、前記移動体の直進方向に対して平行な方向に延在するように敷設され、
前記第二送電装置の前記送電電極は、前記移動体が走行する面と平行な面内であって前記移動体の直進方向に対して垂直な方向に延在するように敷設されることを特徴とする送電装置。

【請求項12】

請求項１から９のいずれかの非接触給電システムに用いられる受電装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電力を送信するための送電装置と、移動体が有する負荷に給電する電力を受信するためのその移動体に設けられた受電装置と、を有し、電界結合方式によって非接触にて送電装置から受電装置へ電力を送信する非接触給電システムと、その非接触給電システムに用いられる送電装置及び受電装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

近年、電気自動車や、無人で自動的に活動する電動ビークルといった電動モビリティが注目され、種々の研究開発がなされている。このような電気自動車、電動ビークルを普及させるために、搭載されるバッテリのコストや重量、給電時間の長さ、リサイクルの難度、人的コストの増加等が課題となっている。このような課題を解決するための方法の１つとして、無人かつ非接触で給電する技術が検討されている。

【0003】

このような非接触による給電方式として、電界結合方式がある（例えば、特許文献１）。電界結合方式は、送電電極と受電電極との間に形成されるコンデンサによって、高周波電源から送電電極に供給される電力が、電界エネルギーとして空間を伝わることで、非接触で受電電極に電力を伝送する。電界結合方式は、受電効率や電力量が大きく、また、低コストで実現が可能であり、広範囲に亘って送電設備が必要な非接触の給電に適している。よって、電界結合方式は、電気自動車や電動ビークルへの非接触給電の主流方式として注目されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１２－１７５８６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

電動モビリティへ非接触給電を行う状況として、電動モビリティの走行中と、電動モビリティの停止中（停車中又は駐車中）とが考えられる。走行中の電動モビリティへの非接触給電では、例えば２０ｋＷといった大きな電力が必要となる一方、停止中の電動モビリティへの非接触給電では１ｋＷ程度の小さな電力で十分である場合もあり得る。

【0006】

このように、状況に応じて非接触給電に要求される電力が異なれば、送信側の高周波電源や受信側の整流回路等で用いられる半導体素子の仕様（性能）も、要求される電力に応じて異なり、また、回路構成も異なる場合が生じ得る。

【0007】

しかしながら、従来の非接触給電システムでは、電動モビリティの走行中と停止中とで、各々の給電状態に適した回路構成を使用することについて検討がなされていなかった。また、走行中の電動モビリティと停止中の電動モビリティとのそれぞれにおいて、適切な送電電極の配置についての検討もなされていなかった。

【0008】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、移動体の走行中と停止中とのそれぞれで適した給電を行うことができる非接触給電システム、送電装置及び受電装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

この目的を達成するために本発明の第１の態様に係る非接触給電システムは、電力を送信するための送電装置と、移動体が有する負荷に給電する電力を受信するための前記移動体に設けられた受電装置と、を備え、電界結合方式によって非接触にて前記送電装置から前記受電装置へ電力を送信するものであって、前記送電装置は、走行中の前記移動体に対して前記電力を送信するための第一送電装置と、停止中の前記移動体に対して前記電力を送信するための第二送電装置と、が少なくともあり、前記第一送電装置及び前記第二送電装置は、それぞれ、供給された高周波電力を前記移動体の受電装置へと送信するための送電電極を備え、前記第一送電装置の前記送電電極は、前記移動体に対して第一方向に延在するように敷設され、前記第二送電装置の前記送電電極は、前記移動体に対して前記第一方向とは異なる第二方向に延在するように敷設されており、前記受電装置は、前記送電電極と対向することでその対向した前記送電電極との電界結合によりその送電電極より電力を受信する、複数の位置に配設された受電電極を備え、前記受電装置は、切替制御をすることなく、前記受電電極の少なくとも一部が前記第一方向に延在する前記送電電極と対向した場合にその対向した受電電極によって受信する電力を前記負荷へ給電し、前記受電電極の少なくとも一部が前記第二方向に延在する前記送電電極と対向した場合にその対向した受電電極によって受信する電力を前記負荷へ給電するように構成される。

【0010】

本発明の第２の態様に係る非接触給電システムは、第１の態様に係る非接触給電システムにおいて、前記第一送電装置の前記第一方向に延在する前記送電電極と、前記第二送電装置の前記第二方向に延在する前記送電電極とは、それぞれ複数設けられ、前記第一送電装置及び前記第二送電装置のいずれも、少なくとも電圧の位相が異なる２つの送電電極を対として、前記受電装置へ電力を送信し、前記第一方向に延在する前記対をなす送電電極のそれぞれと対向可能な前記受電電極の対は前記第二方向に延在する前記対をなす送電電極の両方と対向せず、前記第二方向に延在する前記対をなす送電電極のそれぞれと対向可能な前記受電電極の対は前記第一方向に延在する前記対をなす送電電極の両方と対向しないように、前記受電電極が配設されており、前記受電装置は、前記第一方向に延在する前記対をなす送電電極のそれぞれと対向可能な前記受電電極の間に設けられた第一回路部と、前記第二方向に延在する前記対をなす送電電極のそれぞれと対向可能な前記受電電極の間に設けられた第二回路部と、を備え、前記第一回路部を介して前記第一方向に延在する前記送電電極より受信した電力を前記負荷へ給電し、前記第二回路部を介して前記第二方向に延在する前記送電電極より受信した電力を前記負荷へ給電するものである。

【0011】

本発明の第３の態様に係る非接触給電システムは、第２の態様に係る非接触給電システムにおいて、前記第一回路部及び前記第二回路部は、いずれもコモンモードノイズの抑制と、インピーダンス整合とを少なくとも行うものである。

【0012】

本発明の第４の態様に係る非接触給電システムは、第２又は第３の態様に係る非接触給電システムにおいて、前記受電装置は、前記第一回路部より出力される、前記第一方向に延在する前記送電電極より受信した電力を整流する第一整流回路と、前記第二回路部より出力される、前記第二方向に延在する前記送電電極より受信した電力を整流する第二整流回路と、を備え、前記第一整流回路により整流された電力及び前記第二整流回路により整流された電力を前記負荷に給電するように構成される。

【0013】

本発明の第５の態様に係る非接触給電システムは、第２から第４のいずれかの態様に係る非接触給電システムにおいて、前記第一送電装置及び前記第二送電装置の少なくとも一方は、前記送電電極を３つ以上備えており、２つの送電電極の組を第一の対として、それぞれに異なる位相の電圧が供給されて前記受電電極へ電力を送信し、２つの送電電極の別の組を第二の対として、それぞれに異なる位相の電圧が供給されて前記受電電極へ電力を送信し、前記複数の受電電極は、少なくともいずれかの受電電極によって、前記第一の対を構成する前記送電電極の両方及び前記第二の対を構成する前記送電電極の両方に同時に対向するように配設され、前記第一の対及び前記第二の対の送電電極と対向する受電電極の間に設けられる第一回路部又は第二回路部は、前記第一の対を構成する前記送電電極と対向可能な前記受電電極の間に設けられた第一の対用回路部と、前記第二の対を構成する前記送電電極と対向可能な前記受電電極の間に設けられた第二の対用回路部と、を備え、前記受電装置は、前記第一の対を構成する前記送電電極のそれぞれと対向する前記受電電極により受信し前記第一の対用回路部を介して出力される電力と、前記第二の対を構成する前記送電電極のそれぞれと対向する前記受電電極により受信し前記第二の対用回路部を介して出力される電力とを合成して、前記負荷に給電する。なお、第一の対をなす送電電極の組み合わせと、第二の対をなす送電電極の組み合わせが異なればよく、第一の対をなす送電電極の一方と、第二の対をなす送電電極の一方とは、同一の送電電極であってもよい。つまり、この場合は、第一の対をなす送電電極の他方と、第二の対をなす送電電極の他方とが、異なる送電電極であればよい。

【0014】

本発明の第６の態様に係る非接触給電システムは、第１の態様に係る非接触給電システムにおいて、前記第一送電装置の前記第一方向に延在する前記送電電極と、前記第二送電装置の前記第二方向に延在する前記送電電極とは、それぞれ複数設けられ、前記第一送電装置及び前記第二送電装置のいずれも、少なくとも電圧の位相が異なる２つの送電電極を対として、前記受電装置へ電力を送信し、前記受電装置は、少なくとも一部の前記受電電極の間に設けられた回路部を備え、その回路部を介して、前記受電電極にて受信した電力を前記負荷へ給電するものである。

【0015】

本発明の第７の態様に係る非接触給電システムは、第６の態様に係る非接触給電システムにおいて、前記受電装置は、前記受電電極の少なくとも一部が前記第一方向に延在する前記送電電極より受信した電力と、前記受電電極の少なくとも一部が前記第二方向に延在する前記送電電極より受信した電力とのいずれも同一の回路にて整流する整流回路を備え、前記整流回路により整流された電力を前記負荷に給電するように構成される。

【0016】

本発明の第８の態様に係る非接触給電システムは、第２から第４、第６及び第７のいずれかの態様に係る非接触誘電システムにおいて、前記第一送電装置及び前記第二送電装置の少なくとも一方は、前記送電電極を３つ以上備えており、２つの送電電極の組を第一の対として、それぞれに異なる位相の電圧が供給されて前記受電電極へ電力を送信し、２つの送電電極の別の組を第二の対として、それぞれに異なる位相の電圧が供給されて前記受電電極へ電力を送信し、前記第一送電装置が前記送電電極を３つ以上備えている場合、一の前記移動体に設けられた前記受電装置は、前記一の移動体が走行中であるときに前記第一の対を構成する前記送電電極の両方に同時に対向するように前記受電電極が配設され、前記一の移動体とは別の前記移動体に設けられた前記受電装置は、前記別の移動体が走行中であるときに前記第二の対を構成する前記送電電極の両方に同時に対向するように前記受電電極が配設され、前記第二送電装置が前記送電電極を３つ以上備えている場合、一の前記移動体に設けられた前記受電装置は、前記一の移動体が停止中であるときに前記第一の対を構成する前記送電電極の両方に同時に対向するように前記受電電極が配設され、前記一の移動体とは別の前記移動体に設けられた前記受電装置は、前記別の移動体が停止中であるときに前記第二の対を構成する前記送電電極の両方に同時に対向するように前記受電電極が配設される。なお、第一の対をなす送電電極の組み合わせと、第二の対をなす送電電極の組み合わせが異なればよく、第一の対をなす送電電極の一方と、第二の対をなす送電電極の一方とは、同一の送電電極であってもよい。つまり、この場合は、第一の対をなす送電電極の他方と、第二の対をなす送電電極の他方とが、異なる送電電極であればよい。

【0017】

本発明の第９の態様に係る非接触給電システムは、第１から第８のいずれかの態様に係る非接触給電システムにおいて、前記第一送電装置の前記送電電極は、前記第一方向として、前記移動体の直進方向に対して平行な方向に延在するように敷設され、前記第二送電装置の前記送電電極は、前記第二方向として、前記移動体が走行する面と平行な面内であって前記移動体の直進方向に対して垂直な方向に延在するように敷設される。

【0018】

本発明の第１０の態様に係る送電装置は、第１から第９の態様に係る非接触給電システムに用いられるものである。

【0019】

本発明の第１１の態様に係る送電装置は、移動体が有する負荷に給電する電力を受信するために移動体に設けられた受電装置に対し、電界結合方式によって非接触にて電力を送信するものであって、走行中の前記移動体に対して前記電力を送信するための第一送電装置と、停止中の前記移動体に対して前記電力を送信するための第二送電装置と、が少なくともあり、前記第一送電装置及び前記第二送電装置は、それぞれ、供給された高周波電力を前記移動体の受電装置へと送信するための送電電極を備え、前記第一送電装置の前記送電電極は、前記移動体の直進方向に対して平行な方向に延在するように敷設され、前記第二送電装置の前記送電電極は、前記移動体が走行する面と平行な面内であって前記移動体の直進方向に対して垂直な方向に延在するように敷設される。

【0020】

本発明の第１２の態様に係る受電装置は、第１から第９の態様に係る非接触給電システムに用いられるものである。

【発明の効果】

【0021】

本発明の第１の態様に係る非接触給電システムによれば、電界結合方式によって非接触にて送電装置から移動体に設けられた受電装置へ電力が送信され、受電装置により受信された電力が、移動体に設けられた負荷に給電される。走行中の移動体に対しては、第一送電装置により電力が送信され、停止中の前記移動体に対しては、第二送電装置により電力が送信される。第一送電装置は、移動体に対して第一方向に延在するように送電電極が敷設され、その送電電極に供給された高周波電力が、移動体の受電装置へと送信される。また、第二送電装置は、移動体に対して第二方向に延在するように送電電極が敷設され、その送電電極に供給された高周波電力が、移動体の受電装置へと送信される。一方、受電装置は、送電電極と対向することでその対向した送電電極との電界結合により電力を受信する受電電極が、複数の位置に配設される。そして、切替制御をすることなく、受電電極の少なくとも一部が第一方向に延在する送電電極と対向した場合にその対向した受電電極によって受信する電力が、受電装置によって負荷へ給電され、また、受電電極の少なくとも一部が第二方向に延在する送電電極と対向した場合にその対向した受電電極によって受信する電力が、受電装置によって負荷へ給電される。これにより、走行中の移動体と停止中の移動体とに対し、それぞれに適する仕様となるように異なる回路構成で送電装置が構成されたとしても、切替制御がなされることなく、それぞれに対応した送電装置から電力を受信できる。よって、移動体の走行中と停止中とのそれぞれで適した給電を行うことができるという効果がある。

【0022】

本発明の第２の態様に係る非接触給電システムによれば、第１の態様に係る非接触給電システムが奏する効果に加え、次の効果を奏する。即ち、第一送電装置の第一方向に延在する送電電極は複数設けられ、第二送電装置の第二方向に延在する送電電極も複数設けられる。そして、第一送電装置及び第二送電装置はそれぞれ、少なくとも電圧の位相が異なる２つの送電電極を対として、受電装置へ電力を送信する。受電装置では、第一方向に延在する対をなす送電電極のそれぞれと対向可能な受電電極の対は第二方向に延在する対をなす送電電極の両方と対向せず、第二方向に延在する対をなす送電電極のそれぞれと対向可能な受電電極の対は第一方向に延在する対をなす送電電極の両方と対向しないように、受電電極が配設されている。そして、第一方向に延在する対をなす送電電極のそれぞれと対向可能な受電電極の間に設けられた第一回路部を介して、受電電極にて受信した電力が負荷に給電される。また、第二方向に延在する対をなす送電電極のそれぞれと対向可能な受電電極の間に設けられた第二回路部を介して、受電電極にて受信した電力が負荷に給電される。これにより、移動体と送電電極との位置関係によって、受電装置は、第一方向に延在する送電電極の対と対向することでその送電電極の対より電力を受信する受電電極の対と、第二方向に延在する送電電極の対と対向することでその送電電極の対から電力を受信する受電電極の対とを、切替制御がなされることなく、切り替えることができる。また、第一方向に延在する送電電極より受信した電力は第一回路部を介して負荷に給電され、第二方向に延在する送電電極より受信した電力は第二回路部を介して負荷に給電されることとなるので、受信する電力の大きさに応じて、第一回路と第二回路の回路構成を異ならせることができる。よって、移動体の走行中と停止中とのそれぞれで適した給電を行うことができるという効果がある。

【0023】

本発明の第３の態様に係る非接触給電システムによれば、第２の態様に係る非接触給電システムが奏する効果に加え、次の効果を奏する。即ち、第一回路部及び第二回路部によって、いずれもコモンモードノイズの抑制と、インピーダンス整合とが行われる。コモンモードノイズの抑制により、例えば、移動体が走行中の場合に、第二方向に延在する対をなす送電電極のそれぞれと対向可能な受電電極の対が、第一方向に延在する送電電極の一方と対向したとしても、その受電電極の対には同相の電圧が生じることとなるので、その受電電極の対の間に設けられた第二回路部によってその電圧は除去される。よって、第二回路部のインピーダンス整合のための回路や、第二回路部の後段にある回路にある場合はその回路に対して、第一方向に延在する送電電極から受信した電力が出力されることを抑制できるので、これらの回路を第二方向に延在する送電電極の対からの電力に合わせて構成できる。また、移動体が停止中の場合も、送電電極が延在される第一方向と第二方向との関係、及び、第一回路部と第二回路部との関係が逆になるだけで、同様の作用効果が得られる。従って、移動体の走行中と停止中とのそれぞれで適した給電を行うことができるという効果がある。

【0024】

本発明の第４の態様に係る非接触給電システムによれば、第２又は第３の態様に係る非接触給電システムが奏する効果に加え、次の効果を奏する。受電装置では、移動体が走行中の場合に第一回路部より出力される、第一方向に延在する送電電極より受信した電力が、第一整流回路により整流され、移動体が停止中の場合に第二回路部より出力される、第二方向に延在する送電電極より受信した電力が、第二整流回路により整流される。そして、第一整流回路により整流された電力及び第二整流回路により整流された電力が、負荷に給電される。これにより、第一方向に延在する送電電極から受信した電力を整流する場合と、第二方向に延在する送電電極から受信した電力を整流する場合とで、それぞれの電力に応じた整流回路を構成できるという効果がある。

【0025】

本発明の第５の態様に係る非接触給電システムによれば、第２から第４のいずれかの態様に係る非接触給電システムが奏する効果に加え、次の効果を奏する。第一送電装置及び第二送電装置の少なくとも一方は、送電電極が３つ以上設けられている。そして、２つの送電電極の組を第一の対として、それぞれに異なる位相の電圧が供給されて受電電極へ電力が送信される。また、２つの送電電極の別の組を第二の対として、それぞれに異なる位相の電圧が供給されて受電電極へ電力が送信される。一方、複数の受電電極は、少なくともいずれかの受電電極によって、第一の対を構成する送電電極の両方及び第二の対を構成する送電電極の両方に同時に対向するように配設されている。そして、第一の対を構成する送電電極と対向可能な受電電極の間に設けられた第一の対用回路部を介して出力される、第一の対の送電電極より受信した電力と、第二の対を構成する送電電極と対向可能な受電電極の間に設けられた第二の対用回路部を介して出力される、第二の対の送電電極より受信した電力とが合成されて、負荷に給電される。これにより、受電電力を増加させることができるという効果がある。

【0026】

本発明の第６の態様に係る非接触給電システムによれば、第１の態様に係る非接触給電システムが奏する効果に加え、次の効果を奏する。即ち、第一送電装置の第一方向に延在する送電電極は複数設けられ、少なくとも電圧の位相が異なる２つの送電電極を対として、受電装置へ電力が送信される。また、第二送電装置の第二方向に延在する送電電極も複数設けられ、少なくとも電圧の位相が異なる２つの送電電極を対として、受電装置へ電力が送信される。一方、受電装置によって、少なくとも一部の受電電極の間に設けられた回路部を介して、受電電極にて受信した電力が負荷へ給電される。これにより、走行中の移動体と停止中の移動体とに対し、それぞれに適する仕様となるように異なる回路構成で送電装置が構成されたとしても、回路部と接続された受電電極が第一方向に延在する送電電極と対向すれば、その送電電極より受信した電力を負荷に給電でき、回路部と接続された受電電極が第二方向に延在する送電電極と対向すれば、その送電電極より受信した電力を負荷に給電できる。よって、切替制御がなされることなく、それぞれに対応した送電装置から電力を受信できるという効果がある。

【0027】

本発明の第７の態様に係る非接触給電システムによれば、第６の態様に係る非接触給電システムが奏する効果に加え、次の効果を奏する。即ち、受電装置では、受電電極の少なくとも一部が第一方向に延在する送電電極より受信した電力と、受電電極の少なくとも一部が前記第二方向に延在する前記送電電極より受信した電力とのいずれも、同一の整流回路にて整流されて、負荷に給電される。このように、第一方向に延在する送電電極より受信した電力を整流する整流回路と、第二方向に延在する前記送電電極より受信した電力を整流する整流回路とを、同一の回路構成とすることが可能な場合は、これらの整流を一つの整流回路で行わせるようにすることで、受電装置の構成が単純化できるという効果がある。

【0028】

本発明の第８の態様に係る非接触給電システムによれば、第２から第４、第６及び第７のいずれかの態様に係る非接触誘電システムの奏する効果に加え、次の効果を奏する。即ち、第一送電装置及び第二送電装置の少なくとも一方には、送電電極が３つ以上設けられている。そして、第一の対をなす２つの送電電極のそれぞれに異なる位相の電圧が供給され、また、第二の対をなす２つの送電電極のそれぞれに異なる位相の電圧が供給される。ここで、第一送電装置が送電電極を３つ以上備えている場合、一の移動体に設けられた受電装置は、一の移動体が走行中であるときに第一の対を構成する送電電極の両方に同時に対向するように受電電極が配設され、一の移動体とは別の移動体に設けられた受電装置は、別の移動体が走行中であるときに第二の対を構成する送電電極の両方に同時に対向するように受電電極が配設される。また、第二送電装置が送電電極を３つ以上備えている場合、一の移動体に設けられた受電装置は、一の移動体が停止中であるときに第一の対を構成する送電電極の両方に同時に対向するように受電電極が配設され、一の移動体とは別の移動体に設けられた受電装置は、別の移動体が停止中であるときに第二の対を構成する送電電極の両方に同時に対向するように受電電極が配設される。これにより、一の移動体に対して、第一の対を構成する送電電極の組によって給電が行われ、別の移動体に対して、第二の対を構成する送電電極の組によって給電が行われることとなり、給電に使用される送電電極を移動体によって分散することができる。よって、それぞれの送電電極に必要となる電流を小さく抑えることができる。従って、各送電電極に生じる電界／磁界の強度を小さくできるので、安全規格を満たしやすくできるという効果がある。また、それぞれの送電電極に必要となる電流を小さく抑えることで、送電装置に求められる仕様を緩和でき、設計に対するハードルを下げることができるという効果がある。

【0029】

本発明の第９の態様に係る非接触給電システムによれば、第１から第８のいずれかの態様に係る非接触給電システムが奏する効果に加え、次の効果を奏する。即ち、第一送電装置の送電電極は、第一方向として、移動体の直進方向に対して平行な方向に延在するように敷設される。これにより、直進して走行する移動体に対して、同一の送電電極にて継続的に給電を行うことができる。一方、第二送電装置の送電電極は、第二方向として、移動体が走行する面と平行な面内であって移動体の直進方向に対して垂直な方向に延在するように敷設される。これにより、横方向に一列に並んで停止された複数の移動体に対して、同一の送電電極で給電を行うことができる。また、移動体の停止位置が横にずれたとしても、送電電極からの給電を確実に行えるので、移動体の停車位置の精度を下げることができる。このように、移動体の走行中と停止中とのそれぞれで適した給電を行うことができるという効果がある。

【0030】

本発明の第１０の態様に係る送電装置によれば、第１から第９のいずれかの態様に係る非接触給電システムに用いられることで、対応する非接触給電システムと同様の効果を奏する。

【0031】

本発明の第１１の態様に係る送電装置によれば、移動体が有する負荷に給電する電力を受信するために移動体に設けられた受電装置に対し、電界結合方式によって非接触にて電力が送信される。このような送電装置において、第一送電装置は、走行中の移動体に対して電力が送信されるものであり、供給された高周波電力を移動体の受電装置へと送信するための送電電極が、移動体の直進方向に対して平行な方向に延在するように敷設される。これにより、直進して走行する移動体に対して、同一の送電電極にて継続的に給電を行うことができる。一方、第二送電装置は、停止中の移動体に対して電力が送信されるものであり、送電電極が、移動体が走行する面と平行な面内であって移動体の直進方向に対して垂直な方向に延在するように敷設される。これにより、横方向に一列に並んで停止された複数の移動体に対して、同一の送電電極で給電を行うことができる。また、移動体の停止位置が横にずれたとしても、送電電極からの給電を確実に行えるので、電動モビリティの停車位置の精度を下げることができる。このように、移動体の走行中と停止中とのそれぞれで適した給電を行うことができるという効果がある。

【0032】

本発明の第１２の態様に係る送電装置によれば、第１から第９のいずれかの態様に係る非接触給電システムに用いられることで、対応する非接触給電システムと同様の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0033】

【図1】本発明の各実施形態に係る非接触給電システムの全体概略構成を示した概略構成図である。

【図2】（ａ）は、同非接触給電システムを構成する第一送電装置の送電電極の敷設形態を模式的に示した模式図であり、（ｂ）は、非接触給電システムを構成する第二送電装置の送電電極の敷設形態を模式的に示した模式図である。

【図3】（ａ）は、第一実施形態に係る非接触給電システムの受電装置の概略構成を示す図であり、（ｂ）は、その受電装置の第一回路部及び第二回路部の概略構成を示す図である。

【図4】（ａ）は、同非接触給電システムにおいて、走行中の移動体に対して給電を行う場合の受電装置の動作状況を模式的に示した模式図であり、（ｂ）は、停止中の移動体に対して給電を行う場合の受電装置の動作状況を模式的に示した模式図である。

【図5】（ａ）は、第二実施形態に係る非接触給電システムの受電装置の概略構成と、走行中の移動体に対して給電を行う場合の受電装置の動作状況を模式的に示した図であり、（ｂ）は、停止中の移動体に対して給電を行う場合の受電装置の動作状況を模式的に示した図である。

【図6】（ａ）は、第三実施形態に係る非接触給電システムの受電装置の概略構成と、走行中の移動体に対して給電を行う場合の受電装置の動作状況を模式的に示した図であり、（ｂ）は、停止中の移動体に対して給電を行う場合の受電装置の動作状況を模式的に示した図である。

【図7】（ａ）は、第四実施形態に係る第二送電装置の送電電極の敷設形態を模式的に示した模式図であり、（ｂ）は、第四実施形態に係る非接触給電システムの大型車用受電装置の概略構成と、走行中の大型車に対して給電を行う場合の大型車用受電装置の動作状況を模式的に示した図である。

【図8】停止中の大型車に対して給電を行う場合の同大型車用受電装置の動作状況を模式的に示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0034】

以下、本発明を実施するための形態について添付図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。よって、以下の実施の形態で示される、数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態などは、一例であって本発明を限定する主旨ではない。従って、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化する。

【0035】

（全体概略構成）
まず、各実施形態を説明する前に、各々の実施形態で共通する全体概略構成について図１及び図２を参照して説明する。図１は、本発明の各実施形態に係る非接触給電システム１の全体概略構成を示した概略構成図である。図２（ａ）は、非接触給電システム１を構成する第一送電装置１０Ａの送電電極１２Ａの敷設形態を模式的に示した模式図であり、図２（ｂ）は、非接触給電システム１を構成する第二送電装置１０Ｂの送電電極１２Ｂの敷設形態を模式的に示した模式図である。

【0036】

非接触給電システム１は、移動体２が有する負荷に対し、非接触（無線）にて給電するシステムである。図１に示す例では、非接触給電システム１は、走行路３を走行する移動体２に搭載されたバッテリ３０を負荷とし、そのバッテリ３０に対して非接触にて給電するものであり、走行路３に固定して設置された送電装置１０と、移動体２に設けられた受電装置２０とにより構成される。

【0037】

移動体２は、例えば、電気自動車や、無人で自動的に活動する無人搬送車（ＡＧＶ）といった電動ビークル等の電動モビリティが例示され、受電装置２０とバッテリ３０との他に、駆動輪３２と従動輪３１とを有している。非接触給電システム１は、送電装置１０から電界結合方式によって非接触にて送信された電力を受電装置２０にて受信する。移動体２は、非接触給電システム１により受電装置２０にて受信した電力をバッテリ３０に給電することで、バッテリ３０が充電される。移動体２は、充電されたバッテリ３０の電力を用いて駆動輪３２を駆動することで、走行路３を走行する。

【0038】

なお、非接触給電システム１によって非接触にて給電される負荷は、バッテリ３０に限られず、給電された電力によって動作するもの（例えば、モータ）であれば任意のものであってよい。

【0039】

受電装置２０は、バッテリ３０に給電する電力を受信（受電）するための装置であり、複数の受電電極２１と、回路部２２と、整流回路２３とを少なくとも備える。各々の受電電極２１は、送電装置１０の後述する送電電極１２と対向することによって形成される電界結合により、送電電極１２から非接触にて送信される電力を受信するものであり、平板状の導体により構成される。

【0040】

受電装置２０は、２つの受電電極２１が対をなして、同様に対をなす送電電極１２より電力を受信する。即ち、対をなす送電電極１２には、それぞれに異なる位相の電圧（例えば逆位相の電圧）が供給されており、対をなす受電電極２１の一方が、対をなす送電電極１２の一方と対向し、対をなす受電電極２１の他方が、対をなす送電電極１２の他方と対向することで、それぞれに形成される電界結合により、非接触にて電力が送受信される。

【0041】

回路部２２は、対をなす送電電極１２のそれぞれと対向可能な受電電極２１の間に設けられる。詳細については図３（ｂ）を参照して後述するが、回路部２２は、コモンモードノイズの抑制と、インピーダンス整合とを少なくとも行う回路である。対をなす受電電極２１により受信した電力は、回路部２２を介して整流回路２３に出力され、整流回路２３にて直流に整流された後、バッテリ３０に給電される。

【0042】

送電装置１０は、受電装置２０に対して電力を電界結合方式により非接触にて送信（送電）するための装置であり、高周波電源１１と、送電電極１２とを少なくとも有している。

【0043】

高周波電源１１は、直流電力又は商用電力から高周波電力を生成する高周波インバータであり、走行路３上に固着され、又は走行路３に埋め込まれて設置される。高周波電源１１により生成された高周波電力は、送電電極１２に供給される。

【0044】

送電電極１２は、受電装置２０の受電電極２１と対向することにより形成される電界結合によって、高周波電源１１から供給された電力を受電電極２１へ送信するものである。送電電極１２は、平板状の導体により構成され、移動体２が走行し、また、駐停車（停止）する走行路３の路面直下に、所定の方向に延在して埋め込まれた状態で敷設される。

【0045】

また、送電電極１２は、対をなす受電電極２１のそれぞれと対向するように、少なくとも２つの送電電極１２が対をなして存在しており、それぞれの送電電極１２に対して、異なる位相の電圧（例えば逆位相の電圧）が高周波電源１１より印加される。

【0046】

ここで、非接触給電システム１では、図２（ａ）及び（ｂ）に示す通り、送電装置１０として、少なくとも第一送電装置１０Ａと第二送電装置１０Ｂとの２種類が用いられる。第一送電装置１０Ａは、走行中の移動体２に対して電力を送信するための送電装置１０である。第二送電装置１０Ｂは、駐停車等の停止中の移動体２に対して電力を送信するための送電装置１０である。

【0047】

上述した通り、走行中の移動体２への非接触給電では、例えば２０ｋＷといった大きな電力の送信が必要となる一方、停止中の移動体２への非接触給電では、１ｋＷ程度の小さな電力で十分である。これにより、走行中の移動体２に対して電力を送信する送電装置１０の高周波電源１１と、停止中の移動体２に対して電力を送信する送電装置１０の高周波電源１１とでは、要求される電力によって用いられる半導体素子の仕様（性能）や回路構成が異なる場合が生じ得る。

【0048】

これに対し、走行中の移動体２に対して電力を送信する送電装置１０として第一送電装置１０Ａを用意し、停止中の移動体２に対して電力を送信する送電装置１０として第二送電装置１０Ｂを用意することで、それぞれに要求される電力に応じた半導体素子を用いたり、回路構成を構築したりできる。

【0049】

また、第一送電装置１０Ａと第二送電装置１０Ｂとでは、それぞれの送電電極１２の延在する方向が異なる。第一送電装置１０Ａの送電電極１２Ａは、図２（ａ）に示す通り、移動体２の直進方向Ｆに対して平行な方向である第一方向Ｘに延在するように敷設される。これにより、直進して走行する移動体２に対して、同一の送電電極１２Ａによって継続的に給電を行うことができる。なお、第一方向Ｘは、直進方向Ｆと正確に平行な方向である必要はなく、直進方向Ｆと実質的に平行な方向と見なされる方向を含む。

【0050】

一方、第二送電装置１０Ｂの送電電極１２Ｂは、図２（ｂ）に示す通り、移動体２が走行する走行路３の面と平行な面内であって、移動体２の直進方向Ｆに対して垂直な方向である第二方向Ｙに延在するように敷設される。これにより、横方向に一列に並んで停止された複数の移動体２に対して、同一の送電電極１２Ｂで給電を行うことができる。また、移動体２の停止位置が横にずれたとしても、送電電極１２Ｂからの給電を確実に行えるので、移動体２の停車位置の精度を下げることができる。

【0051】

なお、第二方向Ｙは、移動体２が走行する走行路３の面と平行な面内であって、移動体２の直進方向Ｆに対して正確に垂直な方向である必要はなく、実質的に移動体２が走行する走行路３の面と平行な面内であって、移動体２の直進方向Ｆに対して垂直な方向と見なされる方向を含む。

【0052】

このように、走行中の移動体２と停止中の移動体２とに対し、それぞれに適した送電装置１０（第一送電装置１０Ａ、第二送電装置１０Ｂ）を用いることで、移動体２の走行中と停止中とのそれぞれで適した給電を行うことができる。

【0053】

（第一実施形態）
次いで、図３及び図４を参照して、本発明の第一実施形態に係る非接触給電システム１について説明する。図３（ａ）は、その非接触給電システム１の受電装置２０の概略構成を示す図であり、図３（ｂ）は、その受電装置２０の第一回路部２２ａ及び第二回路部２２ｂの概略構成を示す図である。

【0054】

また、図４（ａ）は、走行中の移動体２に対して給電を行う場合の受電装置２０の動作状況を模式的に示した模式図であり、図４（ｂ）は、停止中の移動体２に対して給電を行う場合の受電装置２０の動作状況を模式的に示した模式図である。なお、図４（ａ）及び（ｂ）において、濃い網掛けを付した電極及び回路が、電力の給電に対して有効に寄与している箇所を示している。

【0055】

第一実施形態に係る受電装置２０には、図３（ａ）に示す通り、受電電極２１として、移動体２の左前方に配設された受電電極２１ａと、左後方に配設された受電電極２１ｂと、右前方に配設された受電電極２１ｃと、右後方に配設された受電電極２１ｄとの計４つの受電電極２１が設けられている。

【0056】

移動体２が走行中の場合は、図４（ａ）に示す通り、左前方にある受電電極２１ａと右前方にある受電電極２１ｃとが対となり、また、左後方にある受電電極２１ｂと右後方にある受電電極２１ｄとが対となる。そして、対をなす一方の受電電極２１ａ，２１ｂが、それぞれ第一方向Ｘに延在して対をなす第一送電装置１０Ａの送電電極１２Ａの一方（図面左側の送電電極１２Ａ）と対向し、対をなす他方の受電電極２１ｃ，２１ｄが、もう一方の送電電極１２Ａ（図面右側の送電電極１２Ａ）と対向する。

【0057】

移動体２が停止中の場合は、図４（ｂ）に示す通り、左前方にある受電電極２１ａと左後方にある受電電極２１ｂとが対となり、また、右前方にある受電電極２１ｃと右後方にある受電電極２１ｄとが対となって、対をなす一方の受電電極２１ａ，２１ｃが、それぞれ第二方向Ｙに延在して対をなす第二送電装置１０Ｂの送電電極１２Ｂの一方（図面上側の送電電極１２Ｂ）と対向し、対をなす他方の受電電極２１ｂ，２１ｄが、もう一方の送電電極１２Ｂ（図面下側の送電電極１２Ｂ）と対向する。

【0058】

そして、図４（ａ）及び（ｂ）に示す通り、第一送電装置１０Ａの第一方向Ｘに延在する対をなす送電電極１２Ａのそれぞれと対向可能な受電電極２１の対（左前方にある受電電極２１ａと右前方にある受電電極２１ｃとの対、左後方にある受電電極２１ｂと右後方にある受電電極２１ｄとの対）は、第二方向Ｙに延在する対をなす送電電極１２Ｂのいずれか一方とは対向するものの、両方の送電電極１２Ｂとは対向しないように、受電電極２１は配設される。

【0059】

また、第二送電装置１０Ｂの第二方向Ｙに延在する対をなす送電電極１２Ｂのそれぞれと対向可能な受電電極２１の対（左前方にある受電電極２１ａと左後方にある受電電極２１ｂとの対、右前方にある受電電極２１ｃと右後方にある受電電極２１ｄとの対）は、第一方向Ｘに延在する対をなす送電電極１２Ａのいずれか一方とは対向するものの、両方の送電電極１２Ａとは対向しないように、受電電極２１が配設される。

【0060】

受電装置２０は、第一送電装置１０Ａの対をなす送電電極１２Ａのそれぞれと対向可能な受電電極２１の対（左前方にある受電電極２１ａと右前方にある受電電極２１ｃとの対、左後方にある受電電極２１ｂと右後方にある受電電極２１ｄとの対）の間に、回路部２２として第一回路部２２ａが設けられ、更に第一回路部２２ａの後段に整流回路２３として第一整流回路２３ａが接続される。そして、第一整流回路２３ａの後段にバッテリ３０が接続される。

【0061】

また、受電装置２０は、第二送電装置１０Ｂの対をなす送電電極１２Ｂのそれぞれと対向可能な受電電極２１の対（左前方にある受電電極２１ａと左後方にある受電電極２１ｂとの対、右前方にある受電電極２１ｃと右後方にある受電電極２１ｄとの対）の間に、回路部２２として第二回路部２２ｂが設けられ、更に第二回路部２２ｂの後段に整流回路２３として第二整流回路２３ｂが接続される。そして、第二整流回路２３ｂの後段にバッテリ３０が接続される。

【0062】

第一回路部２２ａは、第一送電装置１０Ａの対をなす送電電極１２Ａのそれぞれと対向可能な受電電極２１の対（左前方にある受電電極２１ａと右前方にある受電電極２１ｃとの対、左後方にある受電電極２１ｂと右後方にある受電電極２１ｄとの対）によって受信した電力を、第一整流回路２３ａを介してバッテリ３０へ供給する回路である。

【0063】

第二回路部２２ｂは、第二送電装置１０Ｂの対をなす送電電極１２Ｂのそれぞれと対向可能な受電電極２１の対（左前方にある受電電極２１ａと左後方にある受電電極２１ｂとの対、右前方にある受電電極２１ｃと右後方にある受電電極２１ｄとの対）によって受信した電力を、第二整流回路２３ｂを介してバッテリ３０へ供給する回路である。

【0064】

これら第一回路部２２ａ及び第二回路部２２ｂ（回路部２２）はそれぞれ、図３（ｂ）に示す通り、少なくともコモンモードノイズ除去回路２２１と整合回路２２２とが縦列に接続されて構成される。

【0065】

コモンモードノイズ除去回路２２１は、対をなす受電電極２１のそれぞれに発生した電圧のうち、同じ位相（同相）の電圧を除去することで、コモンモードノイズを抑制するための回路で、例えば、コモンモードチョークコイルによって構成される。このコモンモードノイズ除去回路２２１によって、対をなす受電電極２１のそれぞれに同相の電圧が発生した場合にこれらの電圧が除去されるので、同相の電圧に基づく電力が後段の第一整流回路２３ａ又は第二整流回路２３ｂへ出力（伝送）されることを抑制できる。

【0066】

整合回路２２２は、第一回路部２２ａの場合は第一送電装置１０Ａと間でインピーダンス整合を行うための回路であり、第二回路部２２ｂの場合は第二送電装置１０Ｂと間でインピーダンス整合を行うための回路である。整合回路２２２によるインピーダンス整合が行われることで、受電装置２０は、第一送電装置１０Ａ又は第二送電装置１０Ｂから送信される電力を高効率に受信し、バッテリ３０へ給電できる。

【0067】

第一整流回路２３ａは、第一回路部２２ａから出力される、第一送電装置１０Ａの送電電極１２Ａより受信した電力を直流に整流する回路である。第二整流回路２３ｂは、第二回路部２２ｂから出力される、第二送電装置１０Ｂの送電電極１２Ｂより受信した電力を直流に整流する回路である。第一整流回路２３ａ及び第二整流回路２３ｂによって直流に整流された電力は、バッテリ３０に給電され、バッテリ３０が充電される。

【0068】

次いで、以上のように構成された非接触給電システム１の動作について、図４（ａ）及び（ｂ）を参照して説明する。

【0069】

まず、走行中の移動体２への給電について説明する。上述した通り、走行中の移動体２への電力の送信は第一送電装置１０Ａが用いられる。第一送電装置１０Ａにおいて対をなす２つの送電電極１２Ａはそれぞれ、図４（ａ）に示す通り、移動体２の直進方向Ｆと平行な第一方向Ｘに延在している。

【0070】

そして、移動体２が第一送電装置１０Ａの送電電極１２Ａ上を走行すると、左前方にある受電電極２１ａと右前方にある受電電極２１ｃとが対となり、また、左後方にある受電電極２１ｂと右後方にある受電電極２１ｄとが対となって、対をなす一方の受電電極２１ａ，２１ｂが、送電電極１２Ａの一方（図面左側の送電電極１２Ａ）と対向し、対をなす他方の受電電極２１ｃ，２１ｄが、送電電極１２Ａの他方（図面右側の送電電極１２Ａ）と対向する。

【0071】

対をなす２つの送電電極１２Ａに異なる位相の電圧（例えば、逆位相の電圧）が印加されると、これらの送電電極１２Ａと対向する受電電極２１の対にも、電界結合によって、それぞれ異なる位相の電圧（逆位相の電圧が２つの送電電極１２Ａに印加される場合は、逆位相の電圧）が発生する。これにより、左前方にある受電電極２１ａと右前方にある受電電極２１ｃとの間と、左後方にある受電電極２１ｂと右後方にある受電電極２１ｄとの間とにそれぞれ設けられた第一回路部２２ａには、差動電圧が印加されることとなる。

【0072】

よって、第一回路部２２ａは、接続された２つの受電電極２１にて受信した電力を、コモンモードノイズ除去回路２２１で除去することなく、整合回路２２２を介して後段に接続される第一整流回路２３ａへ出力する。そして、第一回路部２２ａより出力された電力は、第一整流回路２３ａにより直流に整流された後、バッテリ３０に給電される。

【0073】

一方、移動体２が第一送電装置１０Ａの送電電極１２Ａ上を走行すると、左前方にある受電電極２１ａと左後方にある受電電極２１ｂとの対は、いずれの受電電極２１ａ，２１ｂとも一方の送電電極１２Ａ（図面左側の送電電極１２）と対向し、右前方にある受電電極２１ｃと右後方にある受電電極２１ｄとの対は、いずれの受電電極２１ｃ，２１ｄとも他方の送電電極１２Ａ（図面右側の送電電極１２）と対向する。

【0074】

これにより、左前方にある受電電極２１ａと左後方にある受電電極２１ｂとの間と、右前方にある受電電極２１ｃと右後方にある受電電極２１ｄとの間とにそれぞれ設けられた第二回路部２２ｂには、同相の電圧が印加されることとなる。

【0075】

よって、第二回路部２２ｂは、接続された２つの受電電極２１ａと受電電極２１ｂ、又は、受電電極２１ｃと受電電極２１ｄにて受信した電力を、コモンモードノイズ除去回路２２１にて除去する。従って、コモンモードノイズ除去回路２２１の後段に接続された第二回路部２２ｂの整合回路２２２や第二整流回路２３ｂに対して電力は出力されず、非動作となる。従って、第二回路部２２ｂ及び第二整流回路２３ｂからバッテリ３０に対して給電が行われることはない。

【0076】

このように、走行中の移動体２に対する給電は、第一回路部２２ａ及び第一整流回路２３ａが寄与し、第二回路部２２ｂ及び第二整流回路２３ｂは寄与しない。

【0077】

次いで、停止中の移動体２への給電について説明する。上述した通り、停止中の移動体２への電力の送信は第二送電装置１０Ｂが用いられる。第二送電装置１０Ｂにおいて対をなす２つの送電電極１２Ｂはそれぞれ、図４（ｂ）に示す通り、移動体２が走行する走行路３の面と平行な面内であって、移動体２の直進方向Ｆに対して垂直な方向である第二方向Ｙに延在している。

【0078】

移動体２が第二送電装置１０Ｂの送電電極１２Ｂ上に停車すると、左前方にある受電電極２１ａと左後方にある受電電極２１ｂとが対となり、また、右前方にある受電電極２１ｃと右後方にある受電電極２１ｄとが対となって、対をなす一方の受電電極２１ａ，２１ｃが、送電電極１２Ｂの一方（図面上側の送電電極１２Ｂ）と対向し、対をなす他方の受電電極２１ｂ，２１ｄが、送電電極１２Ｂの他方（図面下側の送電電極１２Ｂ）と対向する。

【0079】

対をなす２つの送電電極１２Ｂに異なる位相の電圧（例えば、逆位相の電圧）が印加されると、これらの送電電極１２Ｂと対向する受電電極２１の対にも、電界結合によって、それぞれ異なる位相の電圧（逆位相の電圧が２つの送電電極１２Ｂに印加される場合は、逆位相の電圧）が発生する。これにより、左前方にある受電電極２１ａと左後方にある受電電極２１ｂとの間と、右前方にある受電電極２１ｃと右後方にある受電電極２１ｄとの間とにそれぞれ設けられた第二回路部２２ｂには、差動電圧が印加されることとなる。

【0080】

よって、第二回路部２２ｂは、接続された２つの受電電極２１にて受信した電力を、コモンモードノイズ除去回路２２１で除去することなく、整合回路２２２を介して後段に接続される第二整流回路２３ｂへ出力される。そして、第二回路部２２ｂより出力された電力は、第二整流回路２３ｂにより直流に整流された後、バッテリ３０に給電される。

【0081】

一方、移動体２が第二送電装置１０Ｂの送電電極１２Ｂ上に停止すると、左前方にある受電電極２１ａと右前方にある受電電極２１ｃとの対は、いずれの受電電極２１ａ，２１ｃとも一方の送電電極１２Ｂ（図面上側の送電電極１２Ｂ）と対向し、左後方にある受電電極２１ｂと右後方にある受電電極２１ｄとの対は、いずれの受電電極２１ｂ，２１ｄの受電電極２１とも他方の送電電極１２Ｂ（図面下側の送電電極１２Ｂ）と対向する。

【0082】

これにより、左前方にある受電電極２１ａと右前方にある受電電極２１ｃとの間と、左後方にある受電電極２１ｂと右後方にある受電電極２１ｄとの間とにそれぞれ設けられた第一回路部２２ａには、同相の電圧が印加されることとなる。

【0083】

よって、第一回路部２２ａは、接続された２つの受電電極２１にて受信した電力を、コモンモードノイズ除去回路２２１にて除去するので、コモンモードノイズ除去回路２２１の後段に接続された第一回路部２２ａの整合回路２２２や第一整流回路２３ａに対して電力は出力されず、非動作となる。従って、第一回路部２２ａ及び第一整流回路２３ａからバッテリ３０に対して給電が行われることはない。

【0084】

このように、停止中の移動体２に対する給電は、第二回路部２２ｂ及び第二整流回路２３ｂが寄与し、第一回路部２２ａ及び第一整流回路２３ａは寄与しないこととなる。

【0085】

従って、以上説明した非接触給電システム１、送電装置１０及び受電装置２０は、次のような効果を奏する。

【0086】

（１）走行中の移動体２に対しては、第一送電装置１０Ａにより電力が送信され、停止中の移動体２に対しては、第二送電装置１０Ｂにより電力が送信される。第一送電装置１０Ａは、移動体２に対して第一方向Ｘに延在するように送電電極１２Ａが敷設され、その送電電極１２Ａに供給された高周波電力が、移動体２の受電装置２０へと送信される。また、第二送電装置１０Ｂは、移動体２に対して第二方向Ｙに延在するように送電電極１２Ｂが敷設され、その送電電極１２Ｂに供給された高周波電力が、移動体２の受電装置２０へと送信される。

【0087】

一方、受電装置２０は、第一送電装置１０Ａの送電電極１２Ａ又は第二送電装置１０Ｂの送電電極１２Ｂと対向することで、その対向した送電電極１２Ａ又は送電電極１２Ｂとの電界結合により、その送電電極１２Ａ又は送電電極１２Ｂより電力を受信する受電電極２１が、複数の位置に配設される。

【0088】

そして、受電装置２０は、切替制御をすることなく、受電電極２１が第一方向Ｘに延在する第一送電装置１０Ａの送電電極１２Ａと対向した場合に、その対向した受電電極２１によって受信する電力が、受電装置２０によってバッテリ３０へ給電され、また、受電電極２１が第二方向Ｙに延在する第二送電装置１０Ｂの送電電極１２Ｂと対向した場合に、その対向した受電電極２１によって受信する電力が、受電装置２０によってバッテリ３０へ給電される。

【0089】

これにより、走行中の移動体２と停止中の移動体２とに対し、それぞれに適する仕様となるように異なる回路構成で第一送電装置１０Ａ及び第二送電装置１０Ｂを構成したとしても、切替制御がなされることなく、それぞれに対応した送電装置１０から電力を受信できる。よって、移動体２の走行中と停止中とのそれぞれで適した給電を行うことができる。

【0090】

（２）第一送電装置１０Ａの第一方向Ｘに延在する送電電極１２Ａは、電圧の位相が異なる２つの送電電極１２Ａを対として、受電装置２０へ電力が送信される。また、第二送電装置１０Ｂの第二方向Ｙに延在する送電電極１２Ｂも同様に、電圧の位相が異なる２つの送電電極１２Ｂを対として、受電装置２０へ電力が送信される。

【0091】

受電装置２０では、第一方向Ｘに延在する対をなす送電電極１２Ａのそれぞれと対向可能な受電電極２１の対（左前方にある受電電極２１ａと右前方にある受電電極２１ｃとの対、左後方にある受電電極２１ｂと右後方にある受電電極２１ｄとの対）は、第二方向Ｙに延在する対をなす送電電極１２Ｂの両方と対向せず、第二方向Ｙに延在する対をなす送電電極１２Ｂのそれぞれと対向可能な受電電極２１の対（左前方にある受電電極２１ａと左後方にある受電電極２１ｂとの対、右前方にある受電電極２１ｃと右後方にある受電電極２１ｄとの対）は、第一方向Ｘに延在する対をなす送電電極１２Ａの両方と対向しないように、受電電極２１が配設されている。

【0092】

そして、第一方向Ｘに延在する対をなす送電電極１２Ａのそれぞれと対向可能な左前方にある受電電極２１ａと右前方にある受電電極２１ｃとの間、及び、左後方にある受電電極２１ｂと右後方にある受電電極２１ｄとの間に設けられた第一回路部２２ａを介して、受電電極２１にて受信した電力がバッテリ３０に給電される。

【0093】

また、第二方向Ｙに延在する対をなす送電電極１２Ｂのそれぞれと対向可能な左前方にある受電電極２１ａと左後方にある受電電極２１ｂとの間、及び、右前方にある受電電極２１ｃと右後方にある受電電極２１ｄとの間に設けられた第二回路部２２ｂを介して、受電電極２１にて受信した電力がバッテリ３０に給電される。

【0094】

これにより、移動体２と第一送電装置１０Ａの送電電極１２Ａとの位置関係、及び、移動体２と第二送電装置１０Ｂの送電電極１２Ｂとの位置関係によって、受電装置２０は、第一方向Ｘに延在する送電電極１２Ａの対と対向することでその送電電極１２Ａより電力を受信する受電電極２１の対と、第二方向Ｙに延在する送電電極１２Ｂの対と対向することでその送電電極１２Ｂの対から電力を受信する受電電極２１の対とを、切替制御をすることなく切り替えることができる。

【0095】

また、第一方向Ｘに延在する送電電極１２Ａの対より受信した電力は第一回路部２２ａを介してバッテリ３０に給電され、第二方向Ｙに延在する送電電極１２Ｂの対より受信した電力は第二回路部２２ｂを介してバッテリ３０に給電されることとなるので、受信する電力の大きさに応じて、第一回路部２２ａと第二回路部２２ｂとの回路構成を異ならせることができる。よって、移動体２の走行中と停止中とのそれぞれで適した給電を行うことができる。

【0096】

（３）第一回路部２２ａ及び第二回路部２２ｂによって、いずれもコモンモードノイズ除去回路２２１によってコモンモードノイズの抑制が行われ、整合回路２２２によってインピーダンス整合が行われる。コモンモードノイズの抑制により、例えば、移動体２が走行中の場合に、第二方向Ｙに延在する対をなす送電電極１２Ｂのそれぞれと対向可能な受電電極２１の対（左前方にある受電電極２１ａと左後方にある受電電極２１ｂとの対、右前方にある受電電極２１ｃと右後方にある受電電極２１ｄとの対）が、第一方向Ｘに延在する送電電極１２Ａの一方と対向したとしても、その受電電極２１の対には同相の電圧が生じることとなるので、その受電電極２１の対の間に設けられた第二回路部２２ｂによってその電圧は除去される。よって、第二回路部２２ｂの整合回路２２２や、第二回路部２２ｂの後段にある第二整流回路２３ｂに対して、第一方向Ｘに延在する送電電極１２Ａから受信した電力が出力されることを抑制できるので、これらの回路を第二方向Ｙに延在する送電電極１２Ｂの対からの電力に合わせて構成できる。

【0097】

また、移動体２が停止中の場合は、第一方向Ｘに延在する対をなす送電電極１２Ａのそれぞれと対向可能な受電電極２１の対（左前方にある受電電極２１ａと右前方にある受電電極２１ｃとの対、左後方にある受電電極２１ｂと右後方にある受電電極２１ｄとの対）が、第二方向Ｙに延在する送電電極１２Ｂの一方と対向したとしても、その受電電極２１の対には同相の電圧が生じることとなるので、その受電電極２１の対の間に設けられた第一回路部２２ａによってその電圧は除去される。よって、第一回路部２２ａの整合回路２２２や、第一回路部２２ａの後段にある第一整流回路２３ａに対して、第二方向Ｙに延在する送電電極１２Ｂから受信した電力が出力されることを抑制できるので、これらの回路を第一方向Ｘに延在する送電電極１２Ａの対からの電力に合わせて構成できる。

【0098】

従って、移動体２の走行中と停止中とのそれぞれで適した給電を行うことができる。

【0099】

（４）受電装置２０では、移動体２が走行中の場合に第一回路部２２ａより出力される、第一方向Ｘに延在する送電電極１２Ａより受信した電力が、第一整流回路２３ａにより整流される。また、移動体２が停止中の場合に第二回路部２２ｂより出力される、第二方向Ｙに延在する送電電極１２Ｂより受信した電力が、第二整流回路２３ｂにより整流される。そして、第一整流回路２３ａにより整流された電力及び第二整流回路２３ｂにより整流された電力が、バッテリ３０に給電される。これにより、第一方向Ｘに延在する送電電極１２Ａから受信した電力を整流する場合と、第二方向Ｙに延在する送電電極１２Ｂから受信した電力を整流する場合とで、それぞれの電力に応じた整流回路２３を構成できる。

【0100】

（５）第一送電装置１０Ａの送電電極１２Ａは、第一方向Ｘとして、移動体２の直進方向Ｆに対して平行な方向に延在するように敷設される。これにより、直進して走行する移動体２に対して、同一の送電電極１２Ａにて継続的に給電を行うことができる。一方、第二送電装置１０Ｂの送電電極１２Ｂは、第二方向Ｙとして、移動体２が走行する面と平行な面内であって移動体２の直進方向Ｆに対して垂直な方向に延在するように敷設される。これにより、横方向（第二方向Ｙ）に一列に並んで停止された複数の移動体２に対して、同一の送電電極１２Ｂで給電を行うことができる。また、移動体２の停止位置が横にずれたとしても、送電電極１２Ｂからの給電を確実に行えるので、移動体２の停車位置の精度を下げることができる。このように、移動体２の走行中と停止中とのそれぞれで適した給電を行うことができる。

【0101】

（第二実施形態）
次いで、図５を参照して、本発明の第二実施形態に係る非接触給電システム１について、第一実施形態に係る非接触給電システム１と相違する点を中心に説明する。以下の説明において、第一実施形態に係る非接触給電システム１と同一の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。

【0102】

図５（ａ）は、第二実施形態に係る非接触給電システム１の受電装置２０の概略構成と、走行中の移動体２に対して給電を行う場合の受電装置２０の動作状況を模式的に示した図であり、図５（ｂ）は、停止中の移動体２に対して給電を行う場合の受電装置２０の動作状況を模式的に示した図である。

【0103】

第二実施形態に係る非接触給電システム１の受電装置２０は、第一実施形態に係る非接触給電システム１の受電装置２０に設けられていた左前方の受電電極２１ａ及び右前方の受電電極２１ｃを有していない代わりに、移動体２の前方中央に受電電極２１ｅが設けられている。

【0104】

そして、移動体２が走行中の場合は、図５（ａ）に示す通り、左後方にある受電電極２１ｂと右後方にある受電電極２１ｄとが対となって、対をなす一方の受電電極２１ｂが、第一方向Ｘに延在して対をなす第一送電装置１０Ａの送電電極１２Ａの一方（図面左側の送電電極１２Ａ）と対向し、対をなす他方の受電電極２１ｄが、もう一方の送電電極１２Ａ（図面右側の送電電極１２Ａ）と対向する。

【0105】

移動体２が停止中の場合は、図５（ｂ）に示す通り、前方中央にある受電電極２１ｅと左後方にある受電電極２１ｂとが対となり、また、前方中央にある受電電極２１ｅと右後方にある受電電極２１ｄとが対となって、対をなす一方の受電電極２１ｅが、第二方向Ｙに延在して対をなす第二送電装置１０Ｂの送電電極１２Ｂの一方（図面上側の送電電極１２Ｂ）と対向し、対をなす他方の受電電極２１ｂ，２１ｄが、もう一方の送電電極１２Ｂ（図面下側の送電電極１２Ｂ）と対向する。

【0106】

そして、図５（ａ）及び（ｂ）に示す通り、第一送電装置１０Ａの第一方向Ｘに延在する対をなす送電電極１２Ａのそれぞれと対向可能な受電電極２１の対（左後方にある受電電極２１ｂと右後方にある受電電極２１ｄとの対）は、第二方向Ｙに延在する対をなす送電電極１２Ｂの一方（図面下側の送電電極１２Ｂ）とは対向するものの、両方の送電電極１２Ｂとは対向しないように、受電電極２１は配設される。

【0107】

また、第二送電装置１０Ｂの第二方向Ｙに延在する対をなす送電電極１２Ｂのそれぞれと対向可能な受電電極２１の対（前方中央にある受電電極２１ｅと左後方にある受電電極２１ｂとの対、前方中央にある受電電極２１ｅと右後方にある受電電極２１ｄとの対）は、第一方向Ｘに延在する対をなす送電電極１２Ａの両方と対向しないように、受電電極２１が配設される。

【0108】

受電装置２０は、第一送電装置１０Ａの対をなす送電電極１２Ａのそれぞれと対向可能な左後方にある受電電極２１ｂと右後方にある受電電極２１ｄとの対の間に、回路部２２として第一回路部２２ａが設けられ、更に第一回路部２２ａの後段に整流回路２３として第一整流回路２３ａが接続される。そして、第一整流回路２３ａの後段にバッテリ３０が接続される。

【0109】

また、受電装置２０は、第二送電装置１０Ｂの対をなす送電電極１２Ｂのそれぞれと対向可能な前方中央にある受電電極２１ｅと左後方にある受電電極２１ｂとの対、及び、前方中央にある受電電極２１ｅと右後方にある受電電極２１ｄとの対の間に、それぞれ回路部２２として第二回路部２２ｂが設けられ、更に第二回路部２２ｂの後段に整流回路２３として第二整流回路２３ｂが接続される。そして、第二整流回路２３ｂの後段にバッテリ３０が接続される。

【0110】

次いで、以上のように構成された第二実施形態に係る非接触給電システム１の動作について説明する。

【0111】

まず、走行中の移動体２への給電について説明する。走行中の移動体２への電力の送信は第一送電装置１０Ａでは、対をなす２つの送電電極１２Ａがそれぞれ、図５（ａ）に示す通り、移動体２の直進方向Ｆと平行な第一方向Ｘに延在している。

【0112】

そして、移動体２が第一送電装置１０Ａの送電電極１２Ａ上を走行すると、左後方にある受電電極２１ｂと右後方にある受電電極２１ｄとが対となって、対をなす一方の受電電極２１ｂが送電電極１２Ａの一方（図面左側の送電電極１２Ａ）と対向し、対をなす他方の受電電極２１ｄが送電電極１２Ａの他方（図面右側の送電電極１２Ａ）と対向する。

【0113】

対をなす２つの送電電極１２Ａに異なる位相の電圧（例えば、逆位相の電圧）が印加されると、これらの送電電極１２Ａと対向する受電電極２１ｂ，２１ｄの対にも、電界結合によって、それぞれ異なる位相の電圧（逆位相の電圧が２つの送電電極１２Ａに印加される場合は、逆位相の電圧）が発生する。これにより、左後方にある受電電極２１ｂと右後方にある受電電極２１ｄとの間とに設けられた第一回路部２２ａには、差動電圧が印加されることとなる。

【0114】

よって、第一回路部２２ａは、接続された２つの受電電極２１ｂ，２１ｄにて受信した電力を、コモンモードノイズ除去回路２２１で除去することなく、整合回路２２２を介して後段に接続される第一整流回路２３ａへ出力する。そして、第一回路部２２ａより出力された電力は、第一整流回路２３ａにより直流に整流された後、バッテリ３０に給電される。

【0115】

なお、移動体２が走行中の場合、図５（ａ）に示す通り、前方中央にある受電電極２１ｅは、送電電極１２Ａと対向しないため電位が不定となる。よって、前方中央にある受電電極２１ｅと左後方にある受電電極２１ｂとの間に設けられた第二回路部２２ｂと、前方中央にある受電電極２１ｅと右後方にある受電電極２１ｄとの間に設けられた第二回路部２２ｂとは、接続されたそれぞれの受電電極２１にて受信した電力を、コモンモードノイズ除去回路２２１にて除去できず、わずかに出力する。

【0116】

しかしながら、その電力は無視できる程度であり、第二回路部２２ｂが、移動体２が走行中の場合に受信する電力を加味した仕様で構成される必要はない。そして、第二回路部２２ｂよりも第一回路部２２ａが正常に動作するので、移動体２が走行中の場合は、第一回路部２２ａから出力される電力が支配的となって、バッテリ３０に給電されることとなる。

【0117】

このように、走行中の移動体２に対する給電は、第一回路部２２ａ及び第一整流回路２３ａが寄与し、第二回路部２２ｂ及び第二整流回路２３ｂは寄与しない。

【0118】

次いで、停止中の移動体２への給電について説明する。停止中の移動体２への電力の送信は第二送電装置１０Ｂでは、対をなす２つの送電電極１２Ｂがそれぞれ、図５（ｂ）に示す通り、移動体２が走行する走行路３の面と平行な面内であって、移動体２の直進方向Ｆに対して垂直な方向である第二方向Ｙに延在している。

【0119】

移動体２が第二送電装置１０Ｂの送電電極１２Ｂ上に停車すると、前方中央にある受電電極２１ｅと左後方にある受電電極２１ｂとが対となり、また、前方中央にある受電電極２１ｅと右後方にある受電電極２１ｄとが対となって、対をなす一方の受電電極２１ｅが、送電電極１２Ｂの一方（図面上側の送電電極１２Ｂ）と対向し、対をなす他方の受電電極２１ｂ，２１ｄが、送電電極１２Ｂの他方（図面下側の送電電極１２Ｂ）と対向する。

【0120】

対をなす２つの送電電極１２Ｂに異なる位相の電圧（例えば、逆位相の電圧）が印加されると、これらの送電電極１２Ｂと対向する受電電極２１の対にも、電界結合によって、それぞれ異なる位相の電圧（逆位相の電圧が２つの送電電極１２Ｂに印加される場合は、逆位相の電圧）が発生する。これにより、前方中央にある受電電極２１ｅと左後方にある受電電極２１ｂとの間、及び、前方中央にある受電電極２１ｅと右後方にある受電電極２１ｄとの間にそれぞれ設けられた第二回路部２２ｂには、差動電圧が印加されることとなる。

【0121】

よって、第二回路部２２ｂは、接続された２つの受電電極２１にて受信した電力を、コモンモードノイズ除去回路２２１で除去することなく、整合回路２２２を介して後段に接続される第二整流回路２３ｂへ出力される。そして、第二回路部２２ｂより出力された電力は、第二整流回路２３ｂにより直流に整流された後、バッテリ３０に給電される。

【0122】

一方、移動体２が第二送電装置１０Ｂの送電電極１２Ｂ上に停止すると、左後方にある受電電極２１ｂと右後方にある受電電極２１ｄとの対は、いずれの受電電極２１ｂ，２１ｄの受電電極２１とも送電電極１２Ｂの一方（図面下側の送電電極１２Ｂ）と対向する。これにより、左後方にある受電電極２１ｂと右後方にある受電電極２１ｄとの間に設けられた第一回路部２２ａには、同相の電圧が印加されることとなる。

【0123】

よって、第一回路部２２ａは、接続された２つの受電電極２１ｂ、２１ｄにて受信した電力を、コモンモードノイズ除去回路２２１にて除去するので、コモンモードノイズ除去回路２２１の後段に接続された第一回路部２２ａの整合回路２２２や第一整流回路２３ａに対して電力は出力されず、非動作となる。従って、第一回路部２２ａ及び第一整流回路２３ａからバッテリ３０に対して給電が行われることはない。

【0124】

このように、停止中の移動体２に対する給電は、第二回路部２２ｂ及び第二整流回路２３ｂが寄与し、第一回路部２２ａ及び第一整流回路２３ａは寄与しないこととなる。

【0125】

従って、以上説明した第二実施形態に係る非接触給電システム１、送電装置１０及び受電装置２０も、第一実施形態と同様な効果を奏することができる。即ち、第一実施形態に係る非接触給電システム１と同様に、走行中の移動体２と停止中の移動体２とに対し、それぞれに適する仕様となるように異なる回路構成で第一送電装置１０Ａ及び第二送電装置１０Ｂを構成したとしても、切替制御がなされることなく、それぞれに対応した送電装置１０から電力を受信できる。

【0126】

また、移動体２と第一送電装置１０Ａの送電電極１２Ａとの位置関係、及び、移動体２と第二送電装置１０Ｂの送電電極１２Ｂとの位置関係によって、受電装置２０は、第一方向Ｘに延在する送電電極１２Ａの対と対向することでその送電電極１２Ａより電力を受信する受電電極２１の対と、第二方向Ｙに延在する送電電極１２Ｂの対と対向することでその送電電極１２Ｂの対から電力を受信する受電電極２１の対とを、切替制御をすることなく切り替えることができる。

【0127】

よって、移動体２の走行中と停止中とのそれぞれで適した給電を行うことができる。

【0128】

その他、第二実施形態に係る非接触給電システム１、送電装置１０及び受電装置２０は、第一実施形態と同様に構成によって、その構成によって奏する効果と同様の効果を奏することができる。

【0129】

（第三実施形態）
次いで、図６を参照して、本発明の第三実施形態に係る非接触給電システム１について、第一及び第二実施形態に係る非接触給電システム１と相違する点を中心に説明する。以下の説明において、第一及び第二実施形態に係る非接触給電システム１と同一の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。

【0130】

図６（ａ）は、第三実施形態に係る非接触給電システム１の受電装置２０の概略構成と、走行中の移動体２に対して給電を行う場合の受電装置２０の動作状況を模式的に示した図であり、図６（ｂ）は、停止中の移動体２に対して給電を行う場合の受電装置２０の動作状況を模式的に示した図である。

【0131】

第三実施形態に係る非接触給電システム１の受電装置２０は、第一実施形態に係る非接触給電システム１の受電装置２０に設けられていた左後方の受電電極２１ｂ及び右前方の受電電極２１ｃを有しておらず、左前方の受電電極２１ａ及び右後方の受電電極２１ｄのみで受電電極２１を構成する。

【0132】

そして、第三実施形態に係る受電装置２０は、第一及び第二実施形態と次の点で大きく異なる。

【0133】

例えば第一実施形態では、第一方向Ｘに延在する対をなす送電電極１２Ａのそれぞれと対向可能な受電電極２１の対（左前方にある受電電極２１ａと右前方にある受電電極２１ｃとの対、左後方にある受電電極２１ｂと右後方にある受電電極２１ｄとの対）が、第二方向Ｙに延在する対をなす送電電極１２Ｂの両方と対向せず、第二方向Ｙに延在する対をなす送電電極１２Ｂのそれぞれと対向可能な受電電極２１の対（左前方にある受電電極２１ａと左後方にある受電電極２１ｂとの対、右前方にある受電電極２１ｃと右後方にある受電電極２１ｄとの対）は、第一方向Ｘに延在する対をなす送電電極１２Ａの両方と対向しないように、受電電極２１が配設されている。

【0134】

これに対し、第三実施形態では、左前方にある受電電極２１ａと右後方にある受電電極２１ｄとの対が、第一方向Ｘに延在する送電電極１２Ａの対、及び、第二方向Ｙに延在する送電電極１２Ｂの対のいずれにも対向可能に配設される。

【0135】

また、第一及び第二実施形態に係る受電装置２０は、回路部２２及び整流回路２３として、移動体２が走行中に第一送電装置１０Ａより受信した電力を処理する第一回路部２２ａ及び第一整流回路２３ａと、移動体２が停止中に第二送電装置１０Ｂより受信した電力を処理する第二回路部２２ｂ及び第二整流回路２３ｂと、を用意し、それぞれの電力の大きさに応じた回路構成としている。

【0136】

これに対し、第三実施形態に係る受電装置２０は、第一送電装置１０Ａより受信した電力及び第二送電装置１０Ｂより受信した電力のいずれも処理可能な回路を持つ回路部２２を、左前方にある受電電極２１ａと右後方にある受電電極２１ｄとの間に１つ設け、その回路部２２から出力される電力を直流に整流してバッテリ３０へ給電する整流回路２３を１つ設けている。回路部２２に概略構成は、図３（ｂ）に示すものと同様に、コモンモードノイズ除去回路２２１と整合回路２２２を有する。

【0137】

受電装置２０において、回路部２２及び整流回路２３が、第一送電装置１０Ａより受信可能な電力と第二送電装置１０Ｂより受信可能な電力とで同一の回路を用いることができる場合は、第三実施形態のような態様で受電装置２０を構成することも可能である。

【0138】

次いで、以上のように構成された第三実施形態に係る非接触給電システム１の動作について説明する。

【0139】

まず、走行中の移動体２への給電について説明する。移動体２が第一送電装置１０Ａの送電電極１２Ａ上を走行すると、左前方にある受電電極２１ａと右後方にある受電電極２１ｄとが対となり、左前方にある受電電極２１ａが、第一方向Ｘに延在する送電電極１２Ａの一方（図面左側の送電電極１２Ａ）と対向し、右後方の受電電極２１ｄが送電電極１２Ａの他方（図面右側の送電電極１２Ａ）と対向する。

【0140】

対をなす２つの送電電極１２Ａに異なる位相の電圧（例えば、逆位相の電圧）が印加されると、これらの送電電極１２Ａと対向する受電電極２１ａ，２１ｄの対にも、電界結合によって、それぞれ異なる位相の電圧（逆位相の電圧が２つの送電電極１２Ａに印加される場合は、逆位相の電圧）が発生する。これにより、左前方にある受電電極２１ａと右後方にある受電電極２１ｄとの間に設けられた回路部２２には、差動電圧が印加されることとなる。

【0141】

よって、回路部２２は、接続された２つの受電電極２１ａ，２１ｄにて受信した電力を、コモンモードノイズ除去回路２２１で除去することなく、整合回路２２２を介して後段に接続される整流回路２３へ出力する。そして、第一送電装置１０Ａより受信して回路部２２より出力された電力は、整流回路２３により直流に整流された後、バッテリ３０に給電される。

【0142】

次いで、停止中の移動体２への給電について説明する。移動体２が第二送電装置１０Ｂの送電電極１２Ｂ上に停車すると、走行中の場合と同様に左前方にある受電電極２１ａと右後方にある受電電極２１ｄとが対となる。そして、左前方にある受電電極２１ａは、第二方向Ｙに延在する送電電極１２Ｂの一方（図面上側の送電電極１２Ｂ）と対向し、右後方の受電電極２１ｄが送電電極１２Ｂの他方（図面下側の送電電極１２Ｂ）と対向する。

【0143】

対をなす２つの送電電極１２Ｂに異なる位相の電圧（例えば、逆位相の電圧）が印加されると、これらの送電電極１２Ｂと対向する受電電極２１ａ，２１ｄの対にも、電界結合によって、それぞれ異なる位相の電圧（逆位相の電圧が２つの送電電極１２Ｂに印加される場合は、逆位相の電圧）が発生する。これにより、左前方にある受電電極２１ａと右後方にある受電電極２１ｄとの間に設けられた回路部２２には、差動電圧が印加されることとなる。

【0144】

よって、回路部２２は、接続された２つの受電電極２１ａ，２１ｄにて受信した電力を、コモンモードノイズ除去回路２２１で除去することなく、整合回路２２２を介して後段に接続される整流回路２３へ出力する。そして、第二送電装置１０Ｂより受信して回路部２２より出力された電力は、整流回路２３により直流に整流された後、バッテリ３０に給電される。

【0145】

従って、以上説明した第三実施形態に係る非接触給電システム１、送電装置１０及び受電装置２０は、第一実施形態にて説明した（１）と同様の効果を奏する他、次のような効果を奏する。

【0146】

（６）第一送電装置１０Ａは、第一方向Ｘに延在し、電圧の位相が異なる２つの送電電極１２Ａを対として、受電装置２０へ電力が送信される。また、第二送電装置１０Ｂは、第二方向Ｙに延在し、電圧の位相が異なる２つの送電電極１２Ｂを対として、受電装置２０へ電力が送信される。

【0147】

一方、受電装置２０では、受電電極２１ａ，２１ｄの間に設けられた回路部２２を介して、受電電極２１ａ，２１ｄにて受信した電力がバッテリ３０へ給電される。これにより、走行中の移動体２と停止中の移動体２とに対し、それぞれに適する仕様となるように異なる回路構成で第一送電装置１０Ａ及び第二送電装置１０Ｂが構成されたとしても、回路部２２と接続された受電電極２１ａ，２１ｄが第一方向Ｘに延在する送電電極１２Ａと対向すれば、その送電電極１２Ａより受信した電力をバッテリ３０に給電でき、受電電極２１ａ，２１ｄが第二方向Ｙに延在する送電電極１２Ｂと対向すれば、その送電電極１２Ｂより受信した電力をバッテリ３０に給電できる。よって、切替制御がなされることなく、それぞれに対応した第一送電装置１０Ａ及び第二送電装置１０Ｂから電力を受信できる。

【0148】

（７）受電装置２０では、受電電極２１ａ，２１ｄが、第一方向Ｘに延在する送電電極１２Ａより受信した電力と、第二方向Ｙに延在する送電電極１２Ｂより受信した電力とのいずれも、同一の整流回路２３にて整流されて、バッテリ３０に給電される。このように、第一方向Ｘに延在する送電電極１２Ａより受信した電力を整流する整流回路２３と、第二方向Ｙに延在する送電電極１２Ｂより受信した電力を整流する整流回路２３とを、同一の回路構成とすることが可能な場合は、これらの整流を一つの整流回路２３で行わせるようにすることで、受電装置２０の構成が単純化できる。

【0149】

その他、第三実施形態に係る非接触給電システム１、送電装置１０及び受電装置２０は、第一又は第二実施形態と同様に構成によって、その構成に対応する同様の効果を奏することができる。

【0150】

なお、この第三実施形態では、回路部２２がコモンモードノイズ除去回路２２１を有する場合について説明したが、移動体２が走行中の場合（図６（ａ）の場合）も停止中の場合（図６（ｂ）の場合）も、回路部２２には差動電圧が印加されることになるので、回路部２２からコモンモードノイズ除去回路２２１を省略することも可能である。即ち、第三実施形態において、回路部２２にコモンモードノイズ除去回路２２１がなくても、切替制御がなされることなく、走行中の場合は第一送電装置１０Ａから移動体２へ電力を送受信し、停止中の場合は第二送電装置１０Ｂから移動体２へ電力を送受信できる。

【0151】

ただし、回路部２２にコモンモードノイズ除去回路２２１が含まれていても、上述した通り、切替制御がなされることなく、走行中の場合は第一送電装置１０Ａから移動体２へ電力を送受信し、停止中の場合は第二送電装置１０Ｂから移動体２へ電力を送受信できる。回路部２２にコモンモードノイズ除去回路２２１を含める利点としては、回路部２２の共通化がある。

【0152】

例えば、第三実施形態に係る受電装置２０のほかに、第一、第二、第四又は第五実施形態に係る受電装置２０も存在するような場合、コモンモードノイズ除去回路２２１及び整合回路２２２等が一体的にモジュール化された回路部２２が製造され得る。そのモジュール化された回路部２２を第三実施形態に係る受電装置２０にも用いることで、製造原価を下げることも可能となる。

【0153】

（第四実施形態）
次いで、図７及び図８を参照して、本発明の第四実施形態に係る非接触給電システム１について、第一実施形態に係る非接触給電システム１と相違する点を中心に説明する。以下の説明において、第一～第三実施形態に係る非接触給電システム１と同一の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。

【0154】

図７（ａ）は、第四実施形態に係る第二送電装置１０Ｂの送電電極１２Ｂの敷設形態を模式的に示した模式図であり、図７（ｂ）は、第四実施形態に係る非接触給電システム１の大型車用受電装置２０Ｂの概略構成と、走行中の大型車２Ｂに対して給電を行う場合の大型車用受電装置２０Ｂの動作状況を模式的に示した図である。また、図８は、停止中の大型車２Ｂに対して給電を行う場合の大型車用受電装置２０Ｂの動作状況を模式的に示した図である。

【0155】

ここで、図７（ａ）に示す普通車２Ａと大型車２Ｂとは、それぞれ移動体２の一種である。普通車２Ａが本発明の一の移動体に該当し、大型車２Ｂは本発明の別の移動体に該当する。なお、道路交通法にて、普通自動車・大型自動車等が規定されているが、ここで言う普通車２Ａ・大型車２Ｂは、その法律の規定に縛られるものではなく、単にその大きさを区別したものである。ただし、大型車２Ｂは、普通車２Ａよりも車長や車両総重量等が大きく、移動するために必要な電力も大きいことを特徴とする。

【0156】

第四実施形態に係る非接触給電システム１が第一～第三実施形態に係る非接触給電システム１と相違する点は、第二送電装置１０Ｂの構成が異なる点と、大型車２Ｂに設けられた受電装置２０が大型車用受電装置２０Ｂである点である。第一送電装置１０Ａと、普通車２Ａに設けられた受電装置２０は、第一～第三実施形態のいずれかと同一のものが用いられる。

【0157】

第四実施形態に係る第二送電装置１０Ｂは、図７（ａ）に示す通り、第二方向Ｙに延在する送電電極１２Ｂとして、第一送電電極１２Ｂ１と第二送電電極１２Ｂ２と第三送電電極１２Ｂ３との３つが平行に設けられている。

【0158】

第二送電電極１２Ｂ２は、第一送電電極１２Ｂ１と第三送電電極１２Ｂ３との中間に位置し、第一送電電極１２Ｂ１と第二送電電極１２Ｂ２との組を第一の対として、それぞれに異なる位相の電圧（例えば、逆印相の電圧）が高周波電源１１（図示せず）より供給される。また、第一の対とは別の組である第二送電電極１２Ｂ２と第三送電電極１２Ｂ３との組を第二の対として、それぞれに異なる位相の電圧（例えば、逆位相の電圧）が高周波電源１１より供給される。

【0159】

なお、第一送電電極１２Ｂ１と第二送電電極１２Ｂ２と第三送電電極１２Ｂ３とには、１２０°（２π／３）位相の異なる三相交流電圧が、高周波電源１１より印加されてもよい。

【0160】

普通車２Ａは、上述した通り、第一～第三実施形態のいずれかに係る受電装置２０を有している。そして、普通車２Ａは、図７（ａ）に示すように送電電極１２Ｂの第一の対（第一送電電極１２Ｂ１及び第二送電電極１２Ｂ２）上に停止するか、又は、図示はしていないが送電電極１２Ｂの第二の対（第二送電電極１２Ｂ２及び第三送電電極１２Ｂ３）上に停止することで、第一の対又は第二の対に供給された電力を受電電極２１が受信し、受信した電力を普通車２Ａに設けられたバッテリ３０に給電する。

【0161】

一方、大型車２Ｂは、第一送電電極１２Ｂ１、第二送電電極１２Ｂ２、第三送電電極１２Ｂ３の３つにまたがって停止し、これら第一送電電極１２Ｂ１、第二送電電極１２Ｂ２、第三送電電極１２Ｂ３の３つから電力を受信する。

【0162】

具体的には、大型車２Ｂは、普通車２Ａの受電装置２０とは異なる構成を持つ、大型車用受電装置２０Ｂを有している。この大型車用受電装置２０Ｂは、第一送電電極１２Ｂ１と第二送電電極１２Ｂ２との第一の対から電力を受信すると共に、第二送電電極１２Ｂ２と第三送電電極１２Ｂ３との第二の対からも電力を受信し、第一の対から受信した電力と第二の対から受信した電力とを合成してバッテリ３０へ給電するように構成されている。

【0163】

ここで、図７（ｂ）及び図８を参照して、大型車用受電装置２０Ｂの構成について説明する。

【0164】

大型車用受電装置２０Ｂには、受電電極２１として、大型車２Ｂの左前方に配設された受電電極２１ａと、左後方に配設された受電電極２１ｂと、右前方に配設された受電電極２１ｃと、右後方に配設された受電電極２１ｄとに加え、左中央に配設された受電電極２１ｆと、右中央に配設された受電電極２１ｇとの計６つの受電電極２１を有する。

【0165】

大型車２Ｂが走行中の場合は、図７（ｂ）に示す通り、左前方にある受電電極２１ａと右前方にある受電電極２１ｃとが対となり、左後方にある受電電極２１ｂと右後方にある受電電極２１ｄとが対となり、また、左中央にある受電電極２１ｆと右中央にある受電電極２１ｇとが対となって、対をなす一方の受電電極２１ａ，２１ｂ，２１ｆが、それぞれ第一方向Ｘに延在して対をなす第一送電装置１０Ａの送電電極１２Ａの一方（図面左側の送電電極１２Ａ）と対向し、対をなす他方の受電電極２１ｃ，２１ｄ，２１ｇが、もう一方の送電電極１２Ａ（図面右側の送電電極１２Ａ）と対向する。

【0166】

大型車２Ｂが停止中の場合は、図８に示す通り、まず、左前方にある受電電極２１ａと左中央にある受電電極２１ｆとが対となり、右前方にある受電電極２１ｃと右中央にある受電電極２１ｇとが対となって、対をなす一方の受電電極２１ａ，２１ｃが、第二送電装置１０Ｂの第一の対の一方である第一送電電極１２Ｂ１と対向し、対をなす他方の受電電極２１ｆ，２１ｇが、その第一の対の他方である第二送電電極１２Ｂ２と対向する。

【0167】

また、左中央にある受電電極２１ｆと左後方にある受電電極２１ｂとが対となり、右中央にある受電電極２１ｇと右後方にある受電電極２１ｄとが対となって、対をなす一方の受電電極２１ｆ，２１ｇが、第二送電装置１０Ｂの第二の対の一方である第二送電電極１２Ｂ２と対向し、対をなす他方の受電電極２１ｂ，２１ｄが、その第二の対の他方である第三送電電極１２Ｂ３と対向する。

【0168】

そして、図７（ｂ）及び図８に示す通り、第一送電装置１０Ａの第一方向Ｘに延在する対をなす送電電極１２Ａのそれぞれと対向可能な受電電極２１の対（左前方にある受電電極２１ａと右前方にある受電電極２１ｃとの対、左中央にある受電電極２１ｆと右中央にある受電電極２１ｇとの対、左後方にある受電電極２１ｂと右後方にある受電電極２１ｄとの対）は、第二方向Ｙに延在する第一の対又は第二の対をなす送電電極１２Ｂのいずれか一方とは対向するものの、第一の対又は第二の対をなす両方の送電電極１２Ｂとは対向しないように、受電電極２１は配設される。

【0169】

また、第二送電装置１０Ｂの第一送電電極１２Ｂ１、第二送電電極１２Ｂ２、第三送電電極１２Ｂ３に対して、６つの受電電極２１のうち、左前方にある受電電極２１ａと左中央にある受電電極２１ｆとの対、及び、右前方にある受電電極２１ｃと右中央にある受電電極２１ｇとの対が、第一の対を構成する第一送電電極１２Ｂ１及び第二送電電極１２Ｂ２の両方に同時に対向し、左中央にある受電電極２１ｆと左後方にある受電電極２１ｂとの対、及び、右中央にある受電電極２１ｇと右後方にある受電電極２１ｄとの対が、第二の対を構成する第二送電電極１２Ｂ２及び第三送電電極１２Ｂ３の両方に同時に対向するように配設されている。

【0170】

そして、第二方向Ｙに延伸する第一の対又は第二の対をなす送電電極１２Ｂのそれぞれと対向可能な受電電極２１の対（左前方にある受電電極２１ａと左中央にある受電電極２１ｆとの対、右前方にある受電電極２１ｃと右中央にある受電電極２１ｇとの対、左中央にある受電電極２１ｆと左後方にある受電電極２１ｂとの対、右中央にある受電電極２１ｇと右後方にある受電電極２１ｄとの対）は、第一方向Ｘに延在する対をなす送電電極１２Ａのいずれか一方とは対向するものの、両方の送電電極１２Ａとは対向しないように、受電電極２１が配設される。

【0171】

大型車用受電装置２０Ｂは、第一送電装置１０Ａの対をなす送電電極１２Ａのそれぞれと対向可能な受電電極２１の対（左前方にある受電電極２１ａと右前方にある受電電極２１ｃとの対、左中央にある受電電極２１ｆと右中央にある受電電極２１ｇとの対、左後方にある受電電極２１ｂと右後方にある受電電極２１ｄとの対）の間に、回路部２２として第一回路部２２ａが設けられ、更に第一回路部２２ａの後段に整流回路２３として第一整流回路２３ａが接続される。そして、第一整流回路２３ａの後段にバッテリ３０が接続される。

【0172】

また、受電装置２０は、第二送電装置１０Ｂの第一の対をなす第一送電電極１２Ｂ１及び第二送電電極１２Ｂ２のそれぞれと対向可能な受電電極２１の対（左前方にある受電電極２１ａと左中央にある受電電極２１ｆとの対、右前方にある受電電極２１ｃと右中央にある受電電極２１ｇとの対）の間に、回路部２２としての第二回路部２２ｂとして第一の対用回路部２２ｂ１が設けられ、更に第一の対用回路部２２ｂ１の後段に整流回路２３として第二整流回路２３ｂが接続される。

【0173】

また、受電装置２０は、第二送電装置１０Ｂの第二の対をなす第二送電電極１２Ｂ２及び第三送電電極１２Ｂ３のそれぞれと対向可能な受電電極２１の対（左中央にある受電電極２１ｆと左後方にある受電電極２１ｂとの対、右中央にある受電電極２１ｇと右後方にある受電電極２１ｄとの対）の間に、回路部２２としての第二回路部２２ｂとして第二の対用回路部２２ｂ２が設けられ、更に第二の対用回路部２２ｂ２の後段に整流回路２３として第二整流回路２３ｂが接続される。

【0174】

なお、第一の対用回路部２２ｂ１及び第二の対用回路部２２ｂ２はいずれも、第一回路部２２ａと同様に、図３（ｂ）に示すコモンモードノイズ除去回路２２１と整合回路２２２とを有する。また、第一の対用回路部２２ｂ１の後段に接続された第二整流回路２３ｂの後段と、第二の対用回路部２２ｂ２の後段に接続された第二整流回路２３ｂの後段とには、バッテリ３０が接続される。

【0175】

次いで、以上のように構成された大型車用受電装置２０Ｂの動作について説明する。

【0176】

まず、走行中の大型車２Ｂへ給電する場合について説明する。大型車２Ｂが第一送電装置１０Ａの送電電極１２Ａ上を走行すると、図７（ｂ）に示す通り、左前方にある受電電極２１ａと右前方にある受電電極２１ｃとが対となり、左中央にある受電電極２１ｆと右中央にある受電電極２１ｇとが対となり、また、左後方にある受電電極２１ｂと右後方にある受電電極２１ｄとが対となって、対をなす一方の受電電極２１ａ，２１ｂ，２１ｆが、送電電極１２Ａの一方（図面左側の送電電極１２Ａ）と対向し、対をなす他方の受電電極２１ｃ，２１ｄ，２１ｇが、送電電極１２Ａの他方（図面右側の送電電極１２Ａ）と対向する。

【0177】

対をなす２つの送電電極１２Ａに異なる位相の電圧（例えば、逆位相の電圧）が印加されると、これらの送電電極１２Ａと対向する受電電極２１の対にも、電界結合によって、それぞれ異なる位相の電圧（逆位相の電圧が２つの送電電極１２Ａに印加される場合は、逆位相の電圧）が発生する。これにより、左前方にある受電電極２１ａと右前方にある受電電極２１ｃとの間と、左中央にある受電電極２１ｆと右中央にある受電電極２１ｇとの間と、左後方にある受電電極２１ｂと右後方にある受電電極２１ｄとの間とにそれぞれ設けられた第一回路部２２ａには、差動電圧が印加されることとなる。

【0178】

よって、第一回路部２２ａは、接続された２つの受電電極２１にて受信した電力を、コモンモードノイズ除去回路２２１で除去することなく、整合回路２２２を介して後段に接続される第一整流回路２３ａに出力する。そして、第一回路部２２ａより出力された電力は、第一整流回路２３ａにより直流に整流された後、バッテリ３０に給電される。

【0179】

一方、大型車２Ｂが第一送電装置１０Ａの送電電極１２Ａ上を走行すると、左前方にある受電電極２１ａと左中央にある受電電極２１ｆとの対、及び、左中央にある受電電極２１ｆと左後方にある受電電極２１ｂとの対は、いずれの受電電極２１ａ，２１ｂ，２１ｆも一方の送電電極１２Ａ（図面左側の送電電極１２）と対向する。また、右前方にある受電電極２１ｃと右中央にある受電電極２１ｇとの対、及び、右中央にある受電電極２１ｇとの対と右後方にある受電電極２１ｄとの対は、いずれの受電電極２１ｃ，２１ｄ，２１ｇも他方の送電電極１２Ａ（図面右側の送電電極１２）と対向する。

【0180】

これにより、左前方にある受電電極２１ａと左中央にある受電電極２１ｆとの間と、右前方にある受電電極２１ｃと右中央にある受電電極２１ｇとの間とにそれぞれ設けられた第一の対用回路部２２ｂ１には、同相の電圧が印加されることとなる。また、左中央にある受電電極２１ｆと左後方にある受電電極２１ｂとの間と、右中央にある受電電極２１ｇと右後方にある受電電極２１ｄとの間とにそれぞれ設けられた第二の対用回路部２２ｂ２にも、同相の電圧が印加されることとなる。

【0181】

よって、第一の対用回路部２２ｂ１は、接続された２つの受電電極２１ａと受電電極２１ｆ、又は、受電電極２１ｃと受電電極２１ｇにて受信した電力を、コモンモードノイズ除去回路２２１にて除去する。また、第二の対用回路部２２ｂ２は、接続された２つの受電電極２１ｆと受電電極２１ｂ、又は、受電電極２１ｇと受電電極２１ｄにて受信した電力を、コモンモードノイズ除去回路２２１にて除去する。

【0182】

従って、コモンモードノイズ除去回路２２１の後段に接続された第一の対用回路部２２ｂ１及び第二の対用回路部２２ｂ２の整合回路２２２や第二整流回路２３ｂに対して電力は出力されず、非動作となる。従って、第一の対用回路部２２ｂ１、第二の対用回路部２２ｂ２及び第二整流回路２３ｂからバッテリ３０に対して給電が行われることはない。

【0183】

このように、走行中の大型車２Ｂに対する給電は、第一回路部２２ａ及び第一整流回路２３ａが寄与し、第一の対用回路部２２ｂ１、第二の対用回路部２２ｂ２及び第二整流回路２３ｂは寄与しない。

【0184】

次いで、停止中の大型車２Ｂへの給電について説明する。大型車２Ｂが第二送電装置１０Ｂの送電電極１２Ｂ上に停車すると、左前方にある受電電極２１ａと左中央にある受電電極２１ｆとが対となり、右前方にある受電電極２１ｃと右中央にある受電電極２１ｇとが対となって、対をなす一方の受電電極２１ａ，２１ｃが、第一の対をなす第一送電電極１２Ｂ１と対向し、対をなす他方の受電電極２１ｆ，２１ｇが、第一の対をなす第二送電電極１２Ｂ２と対向する。

【0185】

また、左中央にある受電電極２１ｆと左後方にある受電電極２１ｂとが対となり、右中央にある受電電極２１ｇと右後方にある受電電極２１ｄとが対となって、対をなす一方の受電電極２１ｆ，２１ｇが、第二の対をなす第二送電電極１２Ｂ２と対向し、対をなす他方の受電電極２１ｂ，２１ｄが、第二の対をなす第三送電電極１２Ｂ３と対向する。

【0186】

第一の対をなす第一送電電極１２Ｂ１と第二送電電極１２Ｂ２とに異なる位相の電圧（例えば、逆位相の電圧）が印加されると、左前方にある受電電極２１ａと左中央にある受電電極２１ｆとの対と、右前方にある受電電極２１ｃと右中央にある受電電極２１ｇとの対にも、電界結合によって、それぞれ異なる位相の電圧（逆位相の電圧が第一送電電極１２Ｂ１と第二送電電極１２Ｂ２とに印加される場合は、逆位相の電圧）が発生する。これにより、第一の対用回路部２２ｂ１には、差動電圧が印加されることとなる。

【0187】

また、第二の対をなす第二送電電極１２Ｂ２と第三送電電極１２Ｂ３とに異なる位相の電圧が印加されると、第一の対をなす第一送電電極１２Ｂ１と第二送電電極１２Ｂ２とに異なる位相の電圧が印加される場合と同様にして、第二の対用回路部２２ｂ２にも差動電圧が印加される。

【0188】

よって、第一の対用回路部２２ｂ１及び第二の対用回路部２２ｂ２は、それぞれ接続された２つの受電電極２１にて受信した電力を、コモンモードノイズ除去回路２２１で除去することなく、整合回路２２２を介して後段に接続される第二整流回路２３ｂに出力される。そして、第一の対用回路部２２ｂ１及び第二の対用回路部２２ｂ２より出力された電力は、第二整流回路２３ｂにより直流に整流された後、合成されて、バッテリ３０に給電される。

【0189】

一方、大型車２Ｂが第二送電装置１０Ｂの送電電極１２Ｂ上に停止すると、左前方にある受電電極２１ａと右前方にある受電電極２１ｃとの対は、いずれの受電電極２１ａ，２１ｃも第一送電電極１２Ｂ１と対向し、左中央にある受電電極２１ｆと右中央にある受電電極２１ｇとの対は、いずれの受電電極２１ｆ，２１ｇも第二送電電極１２Ｂ２と対向し、左後方にある受電電極２１ｂと右後方にある受電電極２１ｄとの対は、いずれの受電電極２１ｂ，２１ｄも第三送電電極１２Ｂ３と対向する。

【0190】

これにより、左前方にある受電電極２１ａと右前方にある受電電極２１ｃとの間、左中央にある受電電極２１ｆと右中央にある受電電極２１ｇとの間、及び、左後方にある受電電極２１ｂと右後方にある受電電極２１ｄとの間にそれぞれ設けられた第一回路部２２ａには、同相の電圧が印加されることとなる。

【0191】

よって、第一回路部２２ａは、接続された２つの受電電極２１にて受信した電力を、コモンモードノイズ除去回路２２１にて除去するので、コモンモードノイズ除去回路２２１の後段に接続された第一回路部２２ａの整合回路２２２や第一整流回路２３ａに対して電力は出力されず、非動作となる。従って、第一回路部２２ａ及び第一整流回路２３ａからバッテリ３０に対して給電が行われることはない。

【0192】

このように、停止中の大型車２Ｂに対する給電は、第一の対用回路部２２ｂ１、第二の対用回路部２２ｂ２及び第二整流回路２３ｂが寄与し、第一回路部２２ａ及び第一整流回路２３ａは寄与しないこととなる。

【0193】

従って、以上説明した第四実施形態に係る非接触給電システム１、送電装置１０及び受電装置２０は、第一実施形態にて説明した（１）、（２）と同様の効果を奏する他、次のような効果を奏する。

【0194】

（８）第二送電装置１０Ｂは、送電電極１２Ｂが第一送電電極１２Ｂ１、第二送電電極１２Ｂ２、第三送電電極１２Ｂ３の３つ設けられている。そして、第一送電電極１２Ｂ１と第二送電電極１２Ｂ２との組を第一の対として、それぞれに異なる位相の電圧が供給されて受電電極２１へ電力が送信される。また、第二送電電極１２Ｂ２と第三送電電極１２Ｂ３の組を第二の対として、それぞれに異なる位相の電圧が供給されて受電電極２１へ電力が送信される。

【0195】

一方、大型車２Ｂに設けられた大型車用受電装置２０Ｂは、６つの受電電極２１が設けられており、第二送電装置１０Ｂの第一送電電極１２Ｂ１、第二送電電極１２Ｂ２、第三送電電極１２Ｂ３に対して、左前方にある受電電極２１ａと左中央にある受電電極２１ｆとの対、及び、右前方にある受電電極２１ｃと右中央にある受電電極２１ｇとの対が、第一の対を構成する第一送電電極１２Ｂ１及び第二送電電極１２Ｂ２の両方に同時に対向し、左中央にある受電電極２１ｆと左後方にある受電電極２１ｂとの対、及び、右中央にある受電電極２１ｇと右後方にある受電電極２１ｄとの対が、第二の対を構成する第二送電電極１２Ｂ２及び第三送電電極１２Ｂ３の両方に同時に対向するように配設されている。

【0196】

そして、第一送電電極１２Ｂ１及び第二送電電極１２Ｂ２の第一の対と対向可能な左前方にある受電電極２１ａと左中央にある受電電極２１ｆとの間、及び、右前方にある受電電極２１ｃと右中央にある受電電極２１ｇとの対の間に設けられた第一の対用回路部２２ｂ１を介して出力される電力と、第二送電電極１２Ｂ２及び第三送電電極１２Ｂ３の第二の対と対向可能な左中央にある受電電極２１ｆと左後方にある受電電極２１ｂとの間、及び、右中央にある受電電極２１ｇと右後方にある受電電極２１ｄとの間に設けられた第二の対用回路部２２ｂ２を介して出力される電力とが合成されて、バッテリ３０に給電される。これにより、バッテリ３０に給電するために大型車用受電装置２０Ｂによって受電する電力を増加させることができる。

【0197】

その他、第四実施形態に係る非接触給電システム１、送電装置１０及び受電装置２０は、第一～第三実施形態と同様に構成によって、その構成に対応する同様の効果を奏することができる。

【0198】

（第五実施形態）
次いで、本発明の第五実施形態に係る非接触給電システム１について、第四実施形態に係る非接触給電システム１と相違する点を中心に説明する。以下の説明において、第一～第四実施形態に係る非接触給電システム１と同一の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。

【0199】

第五実施形態に係る非接触給電システム１において、第二送電装置１０Ｂの構成は第四実施形態に係る非接触給電システム１と同一である。ただし、第一送電電極１２Ｂ１と第二送電電極１２Ｂ２と第三送電電極１２Ｂ３とには、それぞれで異なる位相の電圧（例えば、１２０°（２π／３）移動の異なる三相交流電圧）が、高周波電源１１より印加される。

【0200】

また、第四実施形態において、停止中の大型車２Ｂは、第二送電装置１０Ｂの第一送電電極１２Ｂ１及び第二送電電極１２Ｂ２を第一の対とし、第二送電電極１２Ｂ２及び第三送電電極１２Ｂ３を第二の対として、第一の対と第二の対とから電力を受信した。これに対し、第五実施形態において、停止中の大型車２Ｂは、第一送電電極１２Ｂ１及び第三送電電極１２Ｂ３を対として電力を受信する。

【0201】

第五実施形態に大型車２Ｂの大型車用受電装置２０Ｂは、第一実施形態に係る受電装置２０（図３（ａ）参照）と同一の構成を取る。ただし、大型車２Ｂが停止中の場合、左前方にある受電電極２１ａと右前方にある受電電極２１ｃとは、第二送電装置１０Ｂの第一送電電極１２Ｂ１と対向し、左後方にある受電電極２１ｂと右後方にある受電電極２１ｄとは、第三送電電極１２Ｂ３と対向する。

【0202】

これにより、左前方にある受電電極２１ａと左後方にある受電電極２１ｂとの間と、右前方にある受電電極２１ｃと右後方にある受電電極２１ｄとの間とにそれぞれ設けられた第二回路部２２ｂには、差動電圧が印加されることとなる。

【0203】

よって、第二回路部２２ｂは、接続された２つの受電電極２１にて受信した電力を、コモンモードノイズ除去回路２２１で除去することなく、整合回路２２２を介して後段に接続される第二整流回路２３ｂに出力される。そして、第二回路部２２ｂより出力された電力は、第二整流回路２３ｂにより直流に整流された後、バッテリ３０に給電される。

【0204】

また、左前方にある受電電極２１ａと右前方にある受電電極２１ｃとの間と、左後方にある受電電極２１ｂと右後方にある受電電極２１ｄとの間とにそれぞれ設けられた第一回路部２２ａには、同相の電圧が印加されることとなる。

【0205】

よって、第一回路部２２ａは、接続された２つの受電電極２１にて受信した電力を、コモンモードノイズ除去回路２２１にて除去するので、コモンモードノイズ除去回路２２１の後段に接続された第一回路部２２ａの整合回路２２２や第一整流回路２３ａに対して電力は出力されず、非動作となる。従って、第一回路部２２ａ及び第一整流回路２３ａからバッテリ３０に対して給電が行われることはない。

【0206】

このように、停止中の大型車２Ｂに対する給電は、第二回路部２２ｂ及び第二整流回路２３ｂが寄与し、第一回路部２２ａ及び第一整流回路２３ａは寄与しないこととなる。

【0207】

従って、以上説明した第五実施形態に非接触給電システム１、送電装置１０及び受電装置２０は、第一実施形態にて説明した（１）～（５）と同様の効果を奏する他、次のような効果を奏する。

【0208】

（９）第二送電装置１０Ｂは、停止中の移動体２のうち、普通車２Ａへの電力の送信は、第一送電電極１２Ｂ１及び第二送電電極１２Ｂ２、又は、第二送電電極１２Ｂ２及び第三送電電極１２Ｂ３によって行われ、大型車２Ｂへの電力の送信は、第一送電電極１２Ｂ１及び第三送電電極１２Ｂ３によって行われる。これにより、普通車２Ａへの送電と、大型車２Ｂへの送電とで、使用される送電電極１２Ｂを分散することができるので、それぞれの送電電極１２Ｂに必要となる電流を小さく抑えることができる。よって、各送電電極１２Ｂに生じる電界／磁界の強度を小さくできるので、安全規格を満たしやすくできる。また、それぞれの送電電極１２Ｂに必要となる電流を小さく抑えることで、第二送電装置１０Ｂに求められる仕様を緩和でき、設計に対するハードルを下げることができる。

【0209】

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。

【0210】

例えば、以下に説明する変形例を含む各実施形態は、それぞれ、他の実施形態が有する構成の一部又は複数部分を、その実施形態に追加し或いはその実施形態の構成の一部又は複数部分と交換等することにより、その実施形態を変形して構成するようにしても良い。また、上記実施形態で挙げた数値は一例であり、他の数値を採用することは当然可能である。

【0211】

上記各実施形態では、第一送電装置１０Ａの送電電極１２Ａの敷設方向である第一方向Ｘが、移動体２の直進方向Ｆに対して平行な方向であり、第二送電装置１０Ｂの送電電極１２Ｂの敷設方向である第二方向Ｙが、移動体２の走行する走行路３の面と平行な面内であって移動体２の直進方向Ｆに対して垂直な方向である場合について説明したが、必ずしもそれに限られるものではない。第一送電装置１０Ａの送電電極１２Ａの敷設方向である第一方向Ｘと、第二送電装置１０Ｂの送電電極１２Ｂの敷設方向である第二方向Ｙとが、異なる方向であれば、第一方向Ｘと第二方向Ｙとの方向は任意の方向であってよい。

【0212】

上記各実施形態では、走行中の移動体２に対して第一送電装置１０Ａより電力を送信し、停止中の移動体２に対して第二送電装置１０Ｂより電力を送信する場合について説明したが、非接触給電システム１は、走行中の移動体２に対して電力を送信する送電装置１０として第一送電装置１０Ａを含んでいれば、その他の方向に延在するように敷設された送電電極１２を有する別の送電装置１０によっても走行中の移動体２に対する電力の送信が行われてもよい。また、非接触給電システム１は、停止中の移動体２に対して電力を送信する送電装置１０として第二送電装置１０Ｂを含んでいれば、その他の方向に延在するように敷設された送電電極１２を有する別の送電装置１０によっても停止中の移動体２に対する電力の送信が行われてもよい。

【0213】

第四及び第五実施形態では、第二送電装置１０Ｂとして第二方向Ｙに延在する３つの送電電極１２Ｂ（第一送電電極１２Ｂ１、第二送電電極１２Ｂ２、第三送電電極１２Ｂ３）を有する場合について説明したが、３つ以上の送電電極１２Ｂを有するものであってもよい。

【0214】

例えば、第二方向Ｙに延在する送電電極１２Ｂとして、第一送電電極１２Ｂ１、第二送電電極１２Ｂ２、第三送電電極１２Ｂ３に加えて第四送電電極の４つが第二送電装置１０Ｂに設けられている場合、第一送電電極１２Ｂ１と第二送電電極１２Ｂ２とを第一の対とし、第一送電電極１２Ｂ１と第二送電電極１２Ｂ２とを第一の対とし、第二送電電極１２Ｂ２と第三送電電極１２Ｂ３とを第二の対とし、第三送電電極１２Ｂ３と第四送電電極とを第三の対として、それぞれの対において、一方の送電電極１２Ｂと他方の送電電極１２Ｂとに異なる位相の電圧を印加し、普通車２Ａは、第一～第三の対のいずれかの一つの対から電力を受信してバッテリ３０に給電し、大型車２Ｂは、第一～第三の対のいずれの対からも電力を受信して、合成した電力をバッテリ３０に給電し、普通車２Ａと大型車２Ｂとの中間にあたる中型車は、第一及び第二の対、又は、第二及び第三の対から電力を受信して、合成した電力をバッテリ３０に給電するように、それぞれの移動体２の受電装置２０を構成してもよい。これにより、中型車は普通車２Ａよりも多くの電力をバッテリ３０へ給電でき、大型車２Ｂは、中型車よりも多くの電力をバッテリ３０へ給電できるので、それぞれの移動体２の種類に応じて適切な電力を給電できる。

【0215】

また、第二送電装置１０Ｂに上記４つの送電電極１２Ｂ（第一送電電極１２Ｂ１、第二送電電極１２Ｂ２、第三送電電極１２Ｂ３、第四送電電極）が設けられる場合、各々の送電電極１２に異なる位相の電圧（例えば、９０°（π／２）ずつ位相の異なる電圧）を印加しつつ、普通車２Ａは、第一送電電極１２Ｂ１と第二送電電極１２Ｂ２との対、第二送電電極１２Ｂ２と第三送電電極１２Ｂ３との対、又は、第三送電電極１２Ｂ３と第四送電電極との対のいずれかの対より電力を受信し、大型車２Ｂは、第一送電電極１２Ｂ１と第三送電電極１２Ｂ３との対、又は、第二送電電極１２Ｂ２と第四送電電極との対のいずれかの対より電力を受信するようにしてもよい。これにより、普通車２Ａへの送電と、大型車２Ｂへの送電とで、使用される送電電極１２Ｂを分散することができるので、それぞれの送電電極１２Ｂに必要となる電流を小さく抑えることができる。

【0216】

また、この場合において、４つの送電電極１２の各々に９０°（π／２）ずつ位相の異なる電圧を印加する場合、普通車２Ａに電力を送信する第一送電電極１２Ｂ１と第二送電電極１２Ｂ２との対、第二送電電極１２Ｂ２と第三送電電極１２Ｂ３との対、又は、第三送電電極１２Ｂ３と第四送電電極との対における電圧の位相差は、いずれも９０°（π／２）であるのに対し、大型車２Ｂに電力を送信する第一送電電極１２Ｂ１と第三送電電極１２Ｂ３との対、又は、第二送電電極１２Ｂ２と第四送電電極との対における電圧の位相差は、いずれも逆位相となる。よって、より多くの電力が必要となる大型車２Ｂに対して、効率的に電力を送信できる。

【0217】

また、第四及び第五実施形態では、普通車２Ａの受電装置２０と大型車２Ｂの大型車用受電装置２０Ｂとで、対向する第二送電装置１０Ｂの送電電極１２Ｂの対が異なるように、複数の受電電極２１が配設される場合について説明したが、普通車２Ａの受電装置２０の構成を、例えば第四実施形態に係る大型車用受電装置２０Ｂと同じとし、普通車２Ａの受電装置２０と大型車２Ｂの大型車用受電装置２０Ｂとのそれぞれで、受電電極２１が対向する第二送電装置１０Ｂの送電電極１２Ｂの対を同一とすることも可能である。

【0218】

また、第四及び第五実施形態では、第二送電装置１０Ｂとして第二方向Ｙに延在する３つの送電電極１２Ｂ（第一送電電極１２Ｂ１、第二送電電極１２Ｂ２、第三送電電極１２Ｂ３）を有する場合について説明したが、第二送電装置１０Ｂに代えて、又は、第二送電装置１０Ｂとあわせて、第一送電装置１０Ａが、第一方向Ｘに平行に延在する３つ以上の送電電極１２Ａを有して構成されてもよい。この場合、第四実施形態のように、走行中の大型車２Ｂに対して、３つの送電電極１２Ｂのうち一の対と別の対との両方に対向するように複数の受電電極２１が配置された大型車用受電装置２０Ｂが用いられ、走行中の普通車２Ａに対して、３つの送電電極１２Ｂのうち一の対のみ対抗するように複数の受電電極２１が配置された受電装置２０が用いられてもよい。または、第五実施形態のように、走行中の大型車２Ｂに対して、３つの送電電極１２Ｂのうち一の対のみに対向するように複数の受電電極２１が配置された大型車用受電装置２０Ｂが用いられ、走行中の普通車２Ａに対して、３つの送電電極１２Ｂのうち別の対のみに対抗するように複数の受電電極２１が配置された受電装置２０が用いられてもよい。または、走行中の大型車２Ｂの大型車用受電装置２０Ｂと普通車２Ａと受電装置２０とが同一の構成とされ、いずれも３つの送電電極１２Ｂのうち一の対と別の対との両方に対向するように複数の受電電極２１が配置されたものであってもよい。

【符号の説明】

【0219】

１ 非接触給電システム
２ 移動体
２Ａ 普通車（移動体の１つ）
２Ｂ 大型車（移動体の１つ）
１０ 送電装置
１０Ａ 第一送電装置
１０Ｂ 第二送電装置
１２ 送電電極
１２Ａ 第一送電装置の送電電極
１２Ｂ 第二送電装置の送電電極
１２Ｂ１ 第一送電電極
１２Ｂ２ 第二送電電極
１２Ｂ３ 第三送電電極
２０ 受電装置
２０Ｂ 大型車用受電装置（受電装置の１つ）
２１ 受電電極
２１ａ～２１ｇ 受電電極
２２ 回路部
２２ａ 第一回路部
２２ｂ 第二回路部
２２ｂ１ 第一の対用回路部
２２ｂ２ 第二の対用回路部
２２１ コモンモードノイズ除去回路
２２２ 整合回路
２３ 整流回路
２３ａ 第一整流回路
２３ｂ 第二整流回路
３０ バッテリ（負荷）
Ｆ 前進方向
Ｘ 第一方向
Ｙ 第二方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】