特開 2024-84463 ケーブル及びその製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024084463

(43)【公開日】2024-06-25

(54)【発明の名称】ケーブル及びその製造方法

(51)【国際特許分類】

   H01B 7/04 20060101AFI20240618BHJP

   H01B 13/00 20060101ALI20240618BHJP

【ＦＩ】

H01B7/04

H01B13/00 501M

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022198745

(22)【出願日】2022-12-13

(71)【出願人】

【識別番号】000005083

【氏名又は名称】株式会社プロテリアル

(74)【代理人】

【識別番号】110002583

【氏名又は名称】弁理士法人平田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】黄 得天

(72)【発明者】

【氏名】小林 正則

【テーマコード（参考）】

5G311

【Ｆターム（参考）】

5G311AA04

5G311AB06

5G311AC05

5G311AD02

(57)【要約】

【課題】小さい曲げ半径で曲げやすく、曲げた状態で維持することが可能な多心のケーブル及びその製造方法を提供する。
【解決手段】ケーブル１は、複数本の電線２を複数層の層構造で撚り合わせて構成されたケーブルコア３と、ケーブルコア３の周囲に螺旋状に巻き付けられたテープ部材４と、テープ部材４の周囲を覆うシース６と、を備え、ケーブルコア３の最外層を構成する電線２は、少なくともケーブル周方向に凸となるように局所的に凸状に曲げられた曲げ部２ａを有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数本の絶縁電線を複数層の層構造で撚り合わせて構成されたケーブルコアと、
前記ケーブルコアの周囲に螺旋状に巻き付けられたテープ部材と、
前記テープ部材の周囲を覆うシースと、を備え、
前記ケーブルコアの最外層を構成する前記絶縁電線は、少なくともケーブル周方向に凸となるように局所的に凸状に曲げられた曲げ部を有する、
ケーブル。

【請求項2】

前記ケーブルコアの最外層を構成する前記絶縁電線のそれぞれは、ケーブル長手方向に対して、当該ケーブルコアの最外層を構成する前記絶縁電線の撚りピッチの範囲に、少なくとも１つの前記曲げ部を有する、
請求項１に記載のケーブル。

【請求項3】

前記曲げ部は、当該曲げ部が無い部分の前記絶縁電線の表面から前記曲げ部の頂部までの高さが、前記絶縁電線の外径の０．２倍以上０．５倍以下である、
請求項１に記載のケーブル。

【請求項4】

ケーブル長手方向に垂直な任意の断面において、前記ケーブルコアの最外層を構成する前記絶縁電線のうちの３０％以上５０％以下の本数の前記絶縁電線が前記曲げ部を有する、
請求項１に記載のケーブル。

【請求項5】

前記ケーブルコアの最外層の層心径ＰＤと、前記絶縁電線の撚りピッチＰとの比であるＰ／ＰＤが、１７以上２２以下である、
請求項１に記載のケーブル。

【請求項6】

前記ケーブルコアの撚り方向と、前記テープ部材の巻き付け方向とが逆方向である、
請求項１に記載のケーブル。

【請求項7】

前記ケーブルコアが、３層以上の層構造からなる、
請求項１に記載のケーブル。

【請求項8】

複数本の絶縁電線を複数層の層構造で撚り合わせてケーブルコアを形成する工程と、
前記ケーブルコアの周囲にテープ部材を螺旋状に巻き付ける工程と、
前記テープ部材の周囲を覆うシースを設ける工程と、
前記シースの形成後のケーブル基体を、ケーブルコアの撚りピッチ以下の外径を有するプーリを介して強制的に曲げることで、前記ケーブルコアの最外層を構成する前記絶縁電線に、少なくともケーブル周方向に凸となるように局所的に凸状に曲げられた曲げ部を形成する工程と、を備えた、
ケーブルの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ケーブル及びその製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

工場等における生産性向上対策として、人協型ロボットや小型多関節ロボット等の産業用ロボットの普及が拡大している。産業用ロボットに使用されるケーブルとして、産業用ロボットの可動部に配線される可動部用ケーブルと、産業用ロボットと制御機器等とを接続する固定部用ケーブルと、がある。このうち固定部用ケーブルとして用いられるケーブルとして、例えばケーブル中心の周囲に複数本（例えば４０本以上）の絶縁電線が複数層（例えば２層以上）の層構造となるように撚り合わせされたケーブルコアを有する多心のケーブルがある。

【0003】

なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、特許文献１がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２２－０４８４９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

産業用ロボットと制御機器間における固定部用ケーブルの長さは、例えば２０ｍ以上と非常に長い。そのため、配線前の固定部用ケーブルを束取りして収納ケース等にコンパクトに収納できることが望まれる。さらには、固定部用ケーブルを配線する際に、その余長部分を束取りした状態のまま配線する場合があり、配線箇所の省スペース化の観点から、束取りされた固定部用ケーブルの内径を小さくすること（例えば、内径を２００ｍｍ程度とすること）が望まれる。

【0006】

しかしながら、固定部用ケーブルは、複数層の層構造となるように複数本の絶縁電線が撚り合わせされたケーブルコアを有する多心のケーブルの場合、小さい曲げ半径で曲げることが困難となる場合があった。また、多心のケーブルからなる固定部用ケーブルを強引に小さい曲げ半径で曲げて束ねたとしても、反発して自然と束の内径が大きくなってしまい、束の内径を小さく保つためには保持部材などが必要であった。

【0007】

そこで、本発明は、小さい曲げ半径で曲げやすく、曲げた状態で維持することが可能な多心のケーブル及びその製造方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、上記課題を解決することを目的として、複数本の絶縁電線を複数層の層構造で撚り合わせて構成されたケーブルコアと、前記ケーブルコアの周囲に螺旋状に巻き付けられたテープ部材と、前記テープ部材の周囲を覆うシースと、を備え、前記ケーブルコアの最外層を構成する前記絶縁電線は、局所的に凸状に曲げられた曲げ部を有する、ケーブルを提供する。

【0009】

また、本発明は、上記課題を解決することを目的として、複数本の絶縁電線を複数層の層構造で撚り合わせてケーブルコアを形成する工程と、前記ケーブルコアの周囲にテープ部材を螺旋状に巻き付ける工程と、前記テープ部材の周囲を覆うシースを設ける工程と、前記シースの形成後のケーブル基体を、ケーブルコアの撚りピッチ以下の外径を有するプーリを介して強制的に曲げることで、前記ケーブルコアの最外層を構成する前記絶縁電線に、局所的に凸状に曲げられた曲げ部を形成する工程と、を備えた、ケーブルの製造方法を提供する。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、小さい曲げ半径で曲げやすく、曲げた状態で維持することが可能な多心のケーブル及びその製造方法を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施の形態に係るケーブルを示す図であり、（ａ）はケーブル長手方向に垂直な断面を示す断面図、（ｂ）はテープ部材、シールド層、及びシースを除いた際のケーブルコアの外観を示す図である。

【図2】曲げ部の形成を説明する図である。

【図3】（ａ）は束取りしたケーブルの側面図、（ｂ）はその上面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態を添付図面にしたがって説明する。

【0013】

図１は、本実施の形態に係るケーブル１を示す図であり、（ａ）はケーブル長手方向に垂直な断面を示す断面図、（ｂ）はテープ部材４、シールド層５、及びシース６を除いた際のケーブルコア３の外観を示す図である。ケーブル１は、例えば、工場等において産業用ロボットと制御機器等とを接続する固定部用ケーブルとして用いられるものである。

【0014】

図１（ａ），（ｂ）に示すように、ケーブル１は、複数本の絶縁電線（以下、単に電線という）２を複数層（２層以上）の層構造で撚り合わせたケーブルコア３と、ケーブルコア３の周囲に巻き付けられたテープ部材４と、テープ部材４の周囲を覆うシールド層５と、シールド層５の周囲を覆うシース６と、を備えている。

【0015】

（ケーブルコア３）
電線２は、導体２１と、導体２１の周囲を覆う絶縁体２２と、を有している。導体２１は、外径が０．０８ｍｍ以上０．３０ｍｍ以下である複数本の金属素線を撚り合わせた撚線導体からなる。本実施の形態では、外径が０．１８ｍｍのすずめっき軟銅線で構成される金属素線を３０本集合撚りして導体２１を構成した。導体２１の撚りピッチＰは、例えば５ｍｍ以上４０ｍｍ以下である。また、導体２１の外径は０．５ｍｍ以上２．０ｍｍ以下である。なお、撚りピッチＰとは、任意の電線２においてケーブル周方向における位置が同じになる箇所のケーブル長手方向に沿った間隔である。

【0016】

絶縁体２２としては、ポリ塩化ビニル樹脂組成物からなるものを用いた。絶縁体２２の厚さは、例えば０．２ｍｍ以上０．５ｍｍ以下である。電線２に後述する曲げ部２ａを形成してケーブル１を小さい曲げ半径で曲げやすくするために、絶縁体２２の伸びは１５０％以上であるとよい。

【0017】

ケーブルコア３は、複数層の層構造となるように、複数本の電線２を撚り合わせて構成されている。本実施の形態では、ケーブル中心に配置された中心介在７の周囲に、複数本の電線２を螺旋状に撚り合わせてケーブルコア３を構成した。より詳細には、例えば図１（ａ）に示すように、中心介在７の周囲に８本の電線２を撚り合わせて第１層とし、その第１層の周囲にさらに１４本の電線２を撚り合わせて第２層とし、その第２層の周囲にさらに２０本の電線２を撚り合わせて第３層として、電線２を３層に撚り合わせて構成されたケーブルコア３を用いることができる。このとき、ケーブルコア３を構成する電線２の本数は、合計で４２本である。

【0018】

各層の電線２は、同じ方向に撚り合わされている。ケーブルコア３の外径は、８ｍｍ以上１３ｍｍ以下である。なお、ここではケーブルコア３を構成する電線２の本数を４２本としたが、ケーブルコア３を構成する電線２の本数はこれに限定さない。ただし、後述する本実施の形態による効果（ケーブル１を小さい曲げ半径で曲げやすくなる、曲げた状態で維持できるといった効果）は、電線２の本数が多くケーブルコア３が太いほど顕著であり、特に、ケーブルコア３が３層以上の層構造からなる場合、小さい曲げ半径でケーブル１を曲げたときに、ケーブル１が元の形状（曲げる前の形状）に戻ろうとする力が大きくなる。そのため、ケーブルコア３が３層以上の層構造からなる場合に、より顕著な効果が得られる。ケーブルコア３が３層以上の層構造からなる場合、第３層を構成する電線２の本数は、１８本以上が好ましい。第３層を構成する電線２の本数が１８本以上であることで、ケーブルコア３の最外層を構成する電線２に曲げ部２ａが形成されやすくなる。

【0019】

また、ケーブルコア３の最外層（ここでは第３層）の層心径ＰＤと、電線２の撚りピッチＰとの比であるＰ／ＰＤは、１７以上２２以下であるとよい。Ｐ／ＰＤが１７以上であることで、後述する曲げ部２ａを形成しやすくなる（曲げ部２ａの詳細については後述する）。また、Ｐ／ＰＤが２２以下であることで、ケーブル１を曲げた際にケーブル１が座屈してしまうことを抑制できる。

【0020】

なお、本実施の形態では、ケーブルコア３を構成する複数本の電線２の全てが同じものである場合を示しているが、これに限らず、ケーブルコア３には、外径や構造が異なる電線２を含んでいてもよく、例えば同軸線や対撚線等が含まれていてもよい。

【0021】

中心介在７は、例えば、複数本の繊維状体（糸状体）を束ねて構成されている。本実施の形態では、１０番のスフ糸を１０本束ねて中心介在７とした。なお、中心介在７を構成する糸状体の材質や本数は、これに限定されるものではない。中心介在７は、ケーブル中心のみに配置されており、各層の電線２同士の間や、電線２とテープ部材４との間には配置されていない。また、中心介在７は、ケーブルコア３の第１層を構成する電線２同士の間（第１層においてケーブル周方向に隣り合う電線２の間）に入り込むように配置されている。なお、中心介在７は、繊維状体（糸状体）でなくてもよく、例えば、樹脂チューブ等であってもよい。

【0022】

（テープ部材）
ケーブルコア３の周囲には、テープ部材４が螺旋状に巻き付けられている。テープ部材４は、ケーブルコア３の撚りが解けないように保持する役割を果たすものであり、その幅方向における一部が重なるように、ケーブルコア３の周囲に螺旋状に巻き付けられている。テープ部材４としては、紙や不織布からなるテープ、あるいはポリエチレン等の樹脂からなる樹脂テープを用いることができる。

【0023】

テープ部材４の巻き付け方向は、ケーブルコア３の撚り方向と逆方向とされる。これにより、テープ部材４に対して、ケーブルコア３の最外層を構成する電線２が動きやすくなり、後述する曲げ部２ａが形成されやすくなる。なお、テープ部材４の巻き付け方向とは、ケーブル１の他端から一端にかけて、テープ部材４が回転している方向である。また、ケーブルコア３の撚り方向とは、ケーブル１の他端から一端にかけて、電線２が回転している方向である。

【0024】

（シールド層５）
シールド層５は、テープ部材４の周囲を覆うように設けられている。シールド層５は、銅または銅合金からなる金属素線を編み組みした編組シールドから構成される。シールド層５としては、例えば、アルミニウムまたはアルミニウム合金からなる複数本の第１金属素線と、銅または銅合金からなる複数本の第２金属素線とを用い、第１金属素線と第２金属素線とが交差するように編み組みされた編組シールドを用いてもよい。これにより、銅または銅合金からなる金属素線のみで構成された編組シールドと比較して、シールド層５を軽量にすることができる。

【0025】

（シース６）
シース６は、シールド層５やケーブルコア３を保護するためのものであり、シールド層５の周囲を覆うように設けられている。本実施の形態では、ポリ塩化ビニル樹脂組成物からなるシース６を用いた。シース６の厚さは、１．０ｍｍ程度とした。シース６の厚さは、これに限定されず、例えば、０．８ｍｍ以上２．０ｍｍ以下とすることができる。シース６の引張強さは１２ＭＰａ以上であるとよく、伸びは２００％以上であるとよい。

【0026】

（曲げ部２ａ）
図１（ｂ）に示されるように、本実施の形態に係るケーブル１では、ケーブルコア３の最外層（ここでは第３層）を構成する電線２は、局所的に凸状に曲げられた曲げ部２ａを有している。曲げ部２ａを有することで、ケーブル１を曲げた際に最も引張力が作用するケーブルコア３の最外層の電線２に余長ができるため、ケーブル１を曲げやすくなり、またケーブル１を曲げた状態で維持しやすくなる。つまり、曲げ部２ａを有することで、多心のケーブル１であっても、ケーブル１を小さい曲げ半径で曲げやすくなり、ケーブル１を小さい曲げ半径で束取りした際に当該束取りした状態で維持することが可能になる。

【0027】

曲げ部２ａは、ケーブル長手方向及びケーブル周方向に無作為に形成されており、テープ部材４の内周面に沿うように、少なくともケーブル周方向に凸となるように形成されている。曲げ部２ａは、さらにケーブル径方向における外方に凸となるように形成されていてもよい。特に、後述する本実施の形態による効果（ケーブル１を小さい曲げ半径で曲げやすくなる、曲げた状態で維持できるといった効果）を顕著に得るために、ケーブルコア３の最外層を構成する複数本の電線２が所定の撚りピッチＰで撚り合わせられている場合に、ケーブルコア３の最外層を構成する複数本の電線２のそれぞれは、ケーブル長手方向に対して、所定の撚りピッチＰ（例えば、２００ｍｍ）の範囲に少なくとも１つの曲げ部２ａを有することがよい。曲げ部２ａの大きさについては、電線２の太さやケーブルコア３の大きさ（層心径ＰＤ）にもよるが、目視で明らかに電線２に凸状の部分（すなわち曲げ部２ａ）があると認められる程度の大きさであるとよい。より具体的には、曲げ部２ａにおける凸状の部分は、曲げ部２ａが無い部分の電線２の表面から凸状の部分の頂部までの高さｈが、電線２の外径の０．２倍以上０．５倍以下の大きさとなる。高さｈが電線２の外径の０．２倍以上０．５倍以下の大きさであると、ケーブル１を小さい曲げ半径で曲げやすく、曲げたときに電線２の断線やうねりが生じることを抑制できる。また、上述した効果を得るために、ケーブル長手方向に垂直な任意の断面において、ケーブルコア３の最外層を構成する複数本の電線２（図１では２０本）のうちの３０％以上５０％以下の本数の電線２が曲げ部２ａを有することがよい。ケーブルコア３の最外層に曲げ部２ａを有することにより、図１（ｂ）に示すように、隣り合う電線２同士の間に隙間３１が形成されることになり、この隙間３１によってケーブル１を小さい曲げ半径で曲げたときに、電線２がケーブル１の周方向へ移動可能となる。これにより、ケーブル１を小さな曲げ半径で曲げて束取りしたときに、ケーブル１が元に戻ろうとする力が軽減され、当該束取りした状態で維持することが可能になる。

【0028】

（ケーブル１の製造方法）
ケーブル１を製造する際には、まず、中心介在７の周囲に電線２を撚り合わせてケーブルコア３を形成し、ケーブルコア３の周囲にテープ部材４を螺旋状に巻き付けた後、テープ部材４の周囲にシールド層５を形成し、シールド層５の周囲にシース６を形成する。これにより、ケーブルコア３に曲げ部２ａが形成されていない状態のケーブル１（ケーブル基体１ａという）が得られる。このとき、ケーブル基体１ａを構成するケーブルコア３では、複数本の電線２がケーブルコア３の周方向および径方向に対して隙間がない状態（電線２同士が接触している状態）で配置されていることがよい。その後、曲げ部２ａを形成する工程を行う。

【0029】

曲げ部２ａを形成する工程では、図２に示すように、外径の小さいプーリ８を介して、ケーブル基体１ａを小さい曲げ半径で強制的に曲げる。プーリ８としては、外径Ｄがケーブルコア３の撚りピッチＰの１／２以下のものを用いるとよい。特に、プーリ８としては、外径Ｄがケーブル基体１ａの外径の２５倍以上３５倍以下のものを用いるとよい。これにより、ケーブルコア３の最外層を構成する複数本の電線２に曲げ部２ａが形成される。また、ここでは１つのプーリ８のみを示しているが、複数のプーリ８を用いてもよい。プーリ８を複数用いることにより、１つのプーリ８を用いた場合と比較して、曲げ部２ａが形成されやすくなる。ケーブル基体１ａを小さい曲げ半径で強制的に曲げることにより、ケーブルコア３の最外層を構成する電線２がケーブル径方向の外方へ広がろうとする。しかし、ケーブルコア３はテープ部材４やシールド層５、シース６に覆われておりケーブル径方向外方に電線２の逃げ場がない。そのため、電線２はテープ部材４の内周面に沿うようにケーブル周方向に逃げるしかなく、結果的に、電線２にケーブル周方向に沿って（テープ部材４の内周面に沿って）凸となる曲げ部２ａが形成されることになる。この際、ケーブルコア３の撚り方向と、テープ部材４の巻き付け方向とが逆方向であると、テープ部材４に対して電線２が移動しやすくなり、曲げ部２ａが形成されやすくなる。また、ケーブルコア３は、最外層を構成する複数の電線２の撚りピッチが最外層の下層を構成する複数の電線２の撚りピッチよりも大きいことがよい。より具体的には、最外層を構成する複数の電線２の撚りピッチと、最外層の下層を構成する複数の電線２の撚りピッチとの差が３５ｍｍ以上となる範囲で、最外層を構成する複数の電線２の撚りピッチが最外層の下層を構成する複数の電線２の撚りピッチよりも大きいことがよい。これにより、ケーブルコア３の最外層を構成する複数本の電線２に曲げ部２ａが形成されやすくなる。一度形成された曲げ部２ａは、ケーブル１に対する曲げが開放された後も残ることになる。

【0030】

（ケーブル１の束取り）
ケーブル１を配線する際の余長部分の収容、あるいはケーブル１の収納時には、図３（ａ），（ｂ）に示すように、ケーブル１を螺旋状に巻きつつ積み上げる束取りを行う。本実施の形態によれば、ケーブル１を小さい曲げ半径で曲げ、かつ曲げた状態で維持することができるため、束取りした部分のケーブル１をコンパクトにすることが可能になる。その結果、ケーブル１の束取り部分を狭いスペースに収容可能になり狭い配線スペースへの対応が可能になると共に、ケーブル１をコンパクトに収納して輸送を容易にすることが可能になる。なお、本実施の形態では、シース６がその表面にべたつきを有していると、ケーブル１をより積み上げやすくなり、束取りの形状で維持しやすくなる。

【0031】

（実施の形態の作用及び効果）
以上説明したように、本実施の形態に係るケーブル１では、ケーブルコア３の最外層を構成する電線２が、局所的に凸状に曲げられた曲げ部２ａを有している。これにより、小さい曲げ半径で曲げやすく、かつ曲げた状態で維持することが可能な多心のケーブル１を実現できる。

【0032】

（実施の形態のまとめ）
次に、以上説明した実施の形態から把握される技術思想について、実施の形態における符号等を援用して記載する。ただし、以下の記載における各符号等は、特許請求の範囲における構成要素を実施の形態に具体的に示した部材等に限定するものではない。

【0033】

［１］複数本の絶縁電線（２）を複数層の層構造で撚り合わせて構成されたケーブルコア（３）と、前記ケーブルコア（３）の周囲に螺旋状に巻き付けられたテープ部材（４）と、前記テープ部材（４）の周囲を覆うシース（６）と、を備え、前記ケーブルコア（３）の最外層を構成する前記絶縁電線（２）は、少なくともケーブル周方向に凸となるように局所的に凸状に曲げられた曲げ部（２ａ）を有する、ケーブル（１）。

【0034】

［２］前記ケーブルコア（３）の最外層を構成する前記絶縁電線（２）のそれぞれは、ケーブル長手方向に対して、当該ケーブルコア（３）の最外層を構成する前記絶縁電線（２）の撚りピッチの範囲に、少なくとも１つの前記曲げ部（２ａ）を有する、［１］に記載のケーブル（１）。

【0035】

［３］前記曲げ部（２ａ）は、当該曲げ部（２ａ）が無い部分の前記絶縁電線（２）の表面から前記曲げ部（２ａ）の頂部までの高さが、前記絶縁電線（２）の外径の０．２倍以上０．５倍以下である、［１］または［２］に記載のケーブル（１）。

【0036】

［４］ケーブル長手方向に垂直な任意の断面において、前記ケーブルコア（３）の最外層を構成する前記絶縁電線（２）のうちの３０％以上５０％以下の本数の前記絶縁電線（２）が前記曲げ部（２ａ）を有する、［１］乃至［３］の何れか１項に記載のケーブル（１）。

【0037】

［５］前記ケーブルコア（３）の最外層の層心径ＰＤと、前記絶縁電線（２）の撚りピッチＰとの比であるＰ／ＰＤが、１７以上２２以下である、［１］乃至［４］の何れか１項に記載のケーブル（１）。

【0038】

［６］前記ケーブルコア（３）の撚り方向と、前記テープ部材（４）の巻き付け方向とが逆方向である、［１］乃至［５］の何れか１項に記載のケーブル（１）。

【0039】

［７］前記ケーブルコア（３）が、３層以上の層構造からなる、［１］乃至［６］の何れか１項に記載のケーブル（１）。

【0040】

［８］複数本の絶縁電線（２）を複数層の層構造で撚り合わせてケーブルコア（３）を形成する工程と、前記ケーブルコア（３）の周囲にテープ部材（４）を螺旋状に巻き付ける工程と、前記テープ部材（４）の周囲を覆うシース（６）を設ける工程と、前記シース（６）の形成後のケーブル基体（１ａ）を、ケーブルコア（３）の撚りピッチ以下の外径を有するプーリ（８）を介して強制的に曲げることで、前記ケーブルコア（３）の最外層を構成する前記絶縁電線（２）に、少なくともケーブル周方向に凸となるように局所的に凸状に曲げられた曲げ部（２ａ）を形成する工程と、を備えた、ケーブルの製造方法。

【0041】

（付記）
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。

【符号の説明】

【0042】

１…ケーブル
１ａ…ケーブル基体
２…電線（絶縁電線）
２ａ…曲げ部
３…ケーブルコア
４…テープ部材
５…シールド層
６…シース
７…中心介在
８…プーリ

【図1】

【図2】

【図3】