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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024084502
(43)【公開日】2024-06-25
(54)【発明の名称】工作機械の制御方法及び制御装置
(51)【国際特許分類】
G05B 19/4155 20060101AFI20240618BHJP
G05B 19/418 20060101ALI20240618BHJP
【ＦＩ】
G05B19/4155 N
G05B19/418 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022198810
(22)【出願日】2022-12-13
(71)【出願人】
【識別番号】000149066
【氏名又は名称】オークマ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100078721
【弁理士】
【氏名又は名称】石田 喜樹
(74)【代理人】
【識別番号】100121142
【弁理士】
【氏名又は名称】上田 恭一
(72)【発明者】
【氏名】佐々木 亮輔
(72)【発明者】
【氏名】山本 誠栄
【テーマコード（参考）】
3C100
3C269
【Ｆターム（参考）】
3C100AA03
3C100AA23
3C100BB03
3C100BB13
3C269BB01
3C269BB03
3C269MN07
3C269MN09
3C269MN26
3C269MN27
(57)【要約】
【課題】省電力状態をできるだけ維持し電力消費を低減できる工作機械の制御方法及び工作機械の制御装置を提供する。
【解決手段】Ｓ１で加工計画が制御装置に入力されると、Ｓ２において、要精度加工判定部が、加工計画に所定の精度が要求精度として求められる加工が存在するか否かを判定する。所定の精度が必要な加工が存在しなければ、待機時間は電源ＯＦＦとなる。次に、Ｓ３において、電源投入期間決定部が、工作機械の電源を入れるタイミングを決定し、Ｓ４において、工作機械状態制御部が、Ｓ３で決定したタイミングに基づいて工作機械の電源状態を制御する。次に、Ｓ５において、工作機械動作制御部が、動作スケジュール通りに加工を実施する。
【選択図】図４
【解決手段】Ｓ１で加工計画が制御装置に入力されると、Ｓ２において、要精度加工判定部が、加工計画に所定の精度が要求精度として求められる加工が存在するか否かを判定する。所定の精度が必要な加工が存在しなければ、待機時間は電源ＯＦＦとなる。次に、Ｓ３において、電源投入期間決定部が、工作機械の電源を入れるタイミングを決定し、Ｓ４において、工作機械状態制御部が、Ｓ３で決定したタイミングに基づいて工作機械の電源状態を制御する。次に、Ｓ５において、工作機械動作制御部が、動作スケジュール通りに加工を実施する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
予め設定された加工計画に基づいて工作機械の動作を制御してワークを加工させる工作機械の制御方法であって、
前記加工計画において所定の加工精度が要求精度として求められる加工があるか否かを判定する要精度加工判定ステップと、
前記要精度加工判定ステップで前記要求精度が求められる加工があると判定した場合、当該加工において前記工作機械が前記要求精度を満たす加工が行える所定の状態となるように前記工作機械の電源を投入するタイミングを決定する電源投入期間決定ステップと、
前記電源投入期間決定ステップで決定されたタイミングに基づいて前記工作機械の電源状態を制御する工作機械状態制御ステップと、
を実行することを特徴とする工作機械の制御方法。
前記加工計画において所定の加工精度が要求精度として求められる加工があるか否かを判定する要精度加工判定ステップと、
前記要精度加工判定ステップで前記要求精度が求められる加工があると判定した場合、当該加工において前記工作機械が前記要求精度を満たす加工が行える所定の状態となるように前記工作機械の電源を投入するタイミングを決定する電源投入期間決定ステップと、
前記電源投入期間決定ステップで決定されたタイミングに基づいて前記工作機械の電源状態を制御する工作機械状態制御ステップと、
を実行することを特徴とする工作機械の制御方法。
【請求項2】
前記電源投入期間決定ステップでは、前記要求精度と、予め記録された、前記工作機械の状態と当該状態で加工した際の加工精度との関係と、に基づいて電源を投入するタイミングを決定することを特徴とする請求項１に記載の工作機械の制御方法。
【請求項3】
前記工作機械の状態と前記加工精度との関係は、加工前の電源投入からの経過時間と、前記経過時間で加工した際の前記加工精度との関係であることを特徴とする請求項２に記載の工作機械の制御方法。
【請求項4】
予め設定された加工計画に基づいて工作機械の動作を制御してワークを加工させる工作機械の制御装置であって、
前記加工計画に基づいて前記工作機械の動作を制御する工作機械動作制御部と、
前記加工計画において所定の加工精度が要求精度として求められる加工があるか否かを判定する要精度加工判定部と、
前記要精度加工判定部で前記要求精度が求められる加工があると判定した場合、当該加工において前記工作機械が前記要求精度を満たす加工が行える所定の状態となるように前記工作機械の電源を投入するタイミングを決定する電源投入期間決定部と、
前記電源投入期間決定部で決定されたタイミングに基づいて前記工作機械の電源状態を制御する工作機械状態制御部と、
を備えることを特徴とする工作機械の制御装置。
前記加工計画に基づいて前記工作機械の動作を制御する工作機械動作制御部と、
前記加工計画において所定の加工精度が要求精度として求められる加工があるか否かを判定する要精度加工判定部と、
前記要精度加工判定部で前記要求精度が求められる加工があると判定した場合、当該加工において前記工作機械が前記要求精度を満たす加工が行える所定の状態となるように前記工作機械の電源を投入するタイミングを決定する電源投入期間決定部と、
前記電源投入期間決定部で決定されたタイミングに基づいて前記工作機械の電源状態を制御する工作機械状態制御部と、
を備えることを特徴とする工作機械の制御装置。
【請求項5】
前記電源投入期間決定部は、前記要求精度と、予め記録された、前記工作機械の状態と当該状態で加工した際の加工精度との関係と、に基づいて電源を投入するタイミングを決定することを特徴とする請求項４に記載の工作機械の制御装置。
【請求項6】
前記工作機械の状態と前記加工精度との関係は、加工前の電源投入からの経過時間と、前記経過時間で加工した際の前記加工精度との関係であることを特徴とする請求項５に記載の工作機械の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、電力消費を抑制するための工作機械の制御方法と、当該制御方法を実行可能な工作機械の制御装置とに関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、工作機械等の生産設備は、予め設定された生産計画を基に稼働しており、前工程終了待ちなどで生じる待機時間は、電源を切る等省電力状態にすることで電力消費を抑制している。稼働時以外はなるべく省電力状態であることが電力消費の観点からは望ましいが、精度が必要な加工が存在する場合は暖機運転等、立上げの時間が必要であり、待機時の電力消費が少なければ少ない程、立上げに時間を要する。そこで、特許文献１には、待機時間の長さに応じて省電力状態のレベルを変化させることで生産性を落とさず待機時のエネルギーロスを低減する技術が開示されている。また、特許文献２には、ワーク情報に基づいて暖機運転プログラムを選択することでダウンタイムを削減し、さらに加工後に精度を測定し、ずれ量から暖機運転時間を補正する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００６－２２２２６４号公報
【特許文献2】特開２０１８－１８０７２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、工作機械での加工の場合、荒加工のように精度が不要な加工をまず行う場合は、待機時間が長くとも立上げに時間を要さない。特許文献１の方法では加工精度が必要な加工が考慮されておらず、立上げ時間が要求精度に対して過剰に設けられ、その分不要な電力が消費されてしまう場合がある。また、特許文献２においても、暖機運転プログラムの選択は加工毎に精度が必要な加工かどうかを考慮したものではなく、暖機運転の時間の補正についても、ワークの要求精度を考慮したものではないため、決定された暖機運転開始時間及び暖機運転稼働時間は、要求精度に対して過剰に設けられ、その分不要な電力が消費されてしまう場合があるという問題があった。
【0005】
そこで、本開示は、上記のような問題を解決すべく案出されたもので、加工計画及び要求精度が求められる加工のタイミングに基づいて工作機械の立上げ時間を決定することで、省電力状態をできるだけ維持し電力消費を低減できる工作機械の制御方法及び制御装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するために、本開示の第１の構成は、予め設定された加工計画に基づいて工作機械の動作を制御してワークを加工させる工作機械の制御方法であって、
前記加工計画において所定の加工精度が要求精度として求められる加工があるか否かを判定する要精度加工判定ステップと、
前記要精度加工判定ステップで前記要求精度が求められる加工があると判定した場合、当該加工において前記工作機械が前記要求精度を満たす加工が行える所定の状態となるように前記工作機械の電源を投入するタイミングを決定する電源投入期間決定ステップと、
前記電源投入期間決定ステップで決定されたタイミングに基づいて前記工作機械の電源状態を制御する工作機械状態制御ステップと、を実行することを特徴とする。
第１の構成の別の態様は、上記構成において、前記電源投入期間決定ステップでは、前記要求精度と、予め記録された、前記工作機械の状態と当該状態で加工した際の加工精度との関係と、に基づいて電源を投入するタイミングを決定することを特徴とする。
第１の構成の別の態様は、上記構成において、前記工作機械の状態と前記加工精度との関係は、加工前の電源投入からの経過時間と、前記経過時間で加工した際の前記加工精度との関係であることを特徴とする。
上記目的を達成するために、本開示の第２の構成は、予め設定された加工計画に基づいて工作機械の動作を制御してワークを加工させる工作機械の制御装置であって、
前記加工計画に基づいて前記工作機械の動作を制御する工作機械動作制御部と、
前記加工計画において所定の加工精度が要求精度として求められる加工があるか否かを判定する要精度加工判定部と、
前記要精度加工判定部で前記要求精度が求められる加工があると判定した場合、当該加工において前記工作機械が前記要求精度を満たす加工が行える所定の状態となるように前記工作機械の電源を投入するタイミングを決定する電源投入期間決定部と、
前記電源投入期間決定部で決定されたタイミングに基づいて前記工作機械の電源状態を制御する工作機械状態制御部と、を備えることを特徴とする。
第２の構成の別の態様は、上記構成において、前記電源投入期間決定部は、前記要求精度と、予め記録された、前記工作機械の状態と当該状態で加工した際の加工精度との関係と、に基づいて電源を投入するタイミングを決定することを特徴とする。
第２の構成の別の態様は、上記構成において、前記工作機械の状態と前記加工精度との関係は、加工前の電源投入からの経過時間と、前記経過時間で加工した際の前記加工精度との関係であることを特徴とする。
前記加工計画において所定の加工精度が要求精度として求められる加工があるか否かを判定する要精度加工判定ステップと、
前記要精度加工判定ステップで前記要求精度が求められる加工があると判定した場合、当該加工において前記工作機械が前記要求精度を満たす加工が行える所定の状態となるように前記工作機械の電源を投入するタイミングを決定する電源投入期間決定ステップと、
前記電源投入期間決定ステップで決定されたタイミングに基づいて前記工作機械の電源状態を制御する工作機械状態制御ステップと、を実行することを特徴とする。
第１の構成の別の態様は、上記構成において、前記電源投入期間決定ステップでは、前記要求精度と、予め記録された、前記工作機械の状態と当該状態で加工した際の加工精度との関係と、に基づいて電源を投入するタイミングを決定することを特徴とする。
第１の構成の別の態様は、上記構成において、前記工作機械の状態と前記加工精度との関係は、加工前の電源投入からの経過時間と、前記経過時間で加工した際の前記加工精度との関係であることを特徴とする。
上記目的を達成するために、本開示の第２の構成は、予め設定された加工計画に基づいて工作機械の動作を制御してワークを加工させる工作機械の制御装置であって、
前記加工計画に基づいて前記工作機械の動作を制御する工作機械動作制御部と、
前記加工計画において所定の加工精度が要求精度として求められる加工があるか否かを判定する要精度加工判定部と、
前記要精度加工判定部で前記要求精度が求められる加工があると判定した場合、当該加工において前記工作機械が前記要求精度を満たす加工が行える所定の状態となるように前記工作機械の電源を投入するタイミングを決定する電源投入期間決定部と、
前記電源投入期間決定部で決定されたタイミングに基づいて前記工作機械の電源状態を制御する工作機械状態制御部と、を備えることを特徴とする。
第２の構成の別の態様は、上記構成において、前記電源投入期間決定部は、前記要求精度と、予め記録された、前記工作機械の状態と当該状態で加工した際の加工精度との関係と、に基づいて電源を投入するタイミングを決定することを特徴とする。
第２の構成の別の態様は、上記構成において、前記工作機械の状態と前記加工精度との関係は、加工前の電源投入からの経過時間と、前記経過時間で加工した際の前記加工精度との関係であることを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、加工計画及び要求精度が求められる加工のタイミングに基づいて工作機械の立上げ時間を決定することで、省電力状態をできるだけ維持し電力消費を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】工作機械の制御装置を用いた生産システムの概略図である。
【図2】工作機械の状態と加工精度との関係を表した図である。
【図3】工作機械の加工計画を示す説明図である。
【図4】工作機械の制御方法を示すフローチャートである。
【図5】工作機械の電源投入からの経過時間と加工精度との関係を表した図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本開示の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、第１の構成に係る工作機械の制御装置１を用いた生産システムの一例を概略で示している。制御装置１は、工作機械動作制御部２と、加工精度記録部４と、要精度加工判定部５と、電源投入期間決定部６と、工作機械状態制御部７とを有している。制御装置１は、ＣＰＵ及びＣＰＵに接続されたメモリ等を含んで構成され、これらの構成により、複数の工作機械Ａ，Ｂ，Ｃ・・による生産システムが制御される。
工作機械動作制御部２は、入力された加工計画３に基づき各工作機械Ａ，Ｂ，Ｃ・・の動作スケジュールを決定する。各工作機械は、決定された動作スケジュールに沿って動作を行いワークを加工していく。ワークを加工した後、計測が行われ、加工精度と加工をした際の工作機械の状態とが加工精度記録部４に保存される。
図１は、第１の構成に係る工作機械の制御装置１を用いた生産システムの一例を概略で示している。制御装置１は、工作機械動作制御部２と、加工精度記録部４と、要精度加工判定部５と、電源投入期間決定部６と、工作機械状態制御部７とを有している。制御装置１は、ＣＰＵ及びＣＰＵに接続されたメモリ等を含んで構成され、これらの構成により、複数の工作機械Ａ，Ｂ，Ｃ・・による生産システムが制御される。
工作機械動作制御部２は、入力された加工計画３に基づき各工作機械Ａ，Ｂ，Ｃ・・の動作スケジュールを決定する。各工作機械は、決定された動作スケジュールに沿って動作を行いワークを加工していく。ワークを加工した後、計測が行われ、加工精度と加工をした際の工作機械の状態とが加工精度記録部４に保存される。
【0010】
加工計画３には、加工精度記録部４に保存された加工するワークの要求精度が記録されており、精度が必要な加工が実施されるか否かを要精度加工判定部５で判定する。要精度加工判定部５で精度が必要な加工が実施されると判定された場合、加工精度記録部４に保存された加工精度および工作機械の状態から該当する加工の情報を抽出し、加工計画３から振り分けられたスケジュールで該当する加工を実施するタイミングでの工作機械の状態から、電源投入期間決定部６で加工精度を満たす工作機械の状態に達するように工作機械の電源を投入するタイミングを決定する。なお、本形態では工作機械の電源のオンオフで電力消費を低減しているが、工作機械を省電力状態に切り替えることで電力消費を低減してもよい。
工作機械状態制御部７は、電源投入期間決定部６で決定されたタイミングを基に、工作機械の電源状態を制御する。
工作機械状態制御部７は、電源投入期間決定部６で決定されたタイミングを基に、工作機械の電源状態を制御する。
【0011】
図２は、工作機械の状態と加工精度との関係８を表したものである。一般に工作機械の温度が低い状態で加工を実施した場合、加工時の温度変化が大きくなり加工精度は悪化する。加工中は加工によりワークの温度が上昇し、その熱が工具や切削水に伝わり、工作機械の温度を上昇させる。また、加工していなくとも、工作機械の軸を動かした際にも、モータの発熱や移動部と固定部の摩擦熱により工作機械の温度は上昇する。また、工作機械の温度は、外部環境の温度及び機械の電源投入前後でも変化する。電源投入後は周辺機器や各軸モータの電気抵抗により徐々に工作機械の温度は上昇し、外部環境の温度との関係により一定の温度に漸近し、時間の経過と共に安定していく。
加工精度記録部４では、前述した工作機械の状態と加工精度との関係を記録しており、電源投入期間決定部６は、記録されている工作機械の状態と加工精度との関係に基づいて、所定の精度が要求される加工が実施されるタイミングで要求精度を満たす工作機械の状態に達するように工作機械の電源を投入するタイミングを決定する。
加工精度記録部４では、前述した工作機械の状態と加工精度との関係を記録しており、電源投入期間決定部６は、記録されている工作機械の状態と加工精度との関係に基づいて、所定の精度が要求される加工が実施されるタイミングで要求精度を満たす工作機械の状態に達するように工作機械の電源を投入するタイミングを決定する。
【0012】
以下、工作機械の制御装置１による第２の構成に係る制御方法を、図３及び図４のフローチャートを基に説明する。
図３は、本形態におけるある工作機械の加工計画９を示す。加工Ａを実施後、前工程待ちの待機時間があり、その後に加工Ｂ、加工Ｃを実施する。ここで、加工Ｃは要求精度が存在する加工であり、例えば、仕上げ加工等である。
図４において、まずステップ（単に「Ｓ」と表記する）１では、図３に示す加工計画９が制御装置１に入力される。
次に、Ｓ２において、要精度加工判定部５は、加工計画９に所定の精度が要求精度として求められる加工が存在するか否かを判定する（要精度加工判定ステップ）。ここでは加工Ｃが要精度加工であると判定される。所定の精度が要求される加工が存在しなければ、待機時間は電源ＯＦＦとなる。
次に、Ｓ３において、電源投入期間決定部６は、工作機械の電源を入れるタイミングを決定する（電源投入期間決定ステップ）。すなわち、加工精度記録部４に保存された加工精度および工作機械の状態から加工Ｃの情報を抽出し、加工Ｃを実施するタイミングで要求精度を満たす工作機械の状態となるように決定する。決定方法については後述する。
次に、Ｓ４において、工作機械状態制御部７は、Ｓ３で決定したタイミングに基づいて工作機械の電源状態を制御する（工作機械状態制御ステップ）。
次に、Ｓ５において、工作機械動作制御部２は、動作スケジュール通りに加工を実施する。
図３は、本形態におけるある工作機械の加工計画９を示す。加工Ａを実施後、前工程待ちの待機時間があり、その後に加工Ｂ、加工Ｃを実施する。ここで、加工Ｃは要求精度が存在する加工であり、例えば、仕上げ加工等である。
図４において、まずステップ（単に「Ｓ」と表記する）１では、図３に示す加工計画９が制御装置１に入力される。
次に、Ｓ２において、要精度加工判定部５は、加工計画９に所定の精度が要求精度として求められる加工が存在するか否かを判定する（要精度加工判定ステップ）。ここでは加工Ｃが要精度加工であると判定される。所定の精度が要求される加工が存在しなければ、待機時間は電源ＯＦＦとなる。
次に、Ｓ３において、電源投入期間決定部６は、工作機械の電源を入れるタイミングを決定する（電源投入期間決定ステップ）。すなわち、加工精度記録部４に保存された加工精度および工作機械の状態から加工Ｃの情報を抽出し、加工Ｃを実施するタイミングで要求精度を満たす工作機械の状態となるように決定する。決定方法については後述する。
次に、Ｓ４において、工作機械状態制御部７は、Ｓ３で決定したタイミングに基づいて工作機械の電源状態を制御する（工作機械状態制御ステップ）。
次に、Ｓ５において、工作機械動作制御部２は、動作スケジュール通りに加工を実施する。
【0013】
以下、図５及び図６に基づいて、Ｓ３における加工Ｃの要求精度を満たす工作機械の状態の決定方法について説明する。
図５は、加工Ｃを開始する際の、電源投入からの経過時間と加工精度との関係を示したものである。加工精度を電源投入からの経過時間ｔの関数ｆ（ｔ）とした場合を例に説明する。本例では、便宜上、電源投入からの経過時間ｔのみの関数で説明するが、ｆ（ｔ）の中には、主軸回転速度などの機械運転情報、切削液などの周辺機器の運転情報、工作機械の総運転時間、工場の床の傾斜状態など加工精度に関する状態を示す情報を含んだ関数でもよい。
電源投入からの経過時間ｔのときの加工精度ｆ（ｔ）が加工Ｃの要求精度の下限値ｄに対しｆ（ｔ）≧ｄとなる時間のなかで最も短い時間ｔｄを算出する。なお、ｆ（ｔ）は、工作機械の周囲温度や工作機械の動作履歴等によって適宜補正されてもよい。
図５は、加工Ｃを開始する際の、電源投入からの経過時間と加工精度との関係を示したものである。加工精度を電源投入からの経過時間ｔの関数ｆ（ｔ）とした場合を例に説明する。本例では、便宜上、電源投入からの経過時間ｔのみの関数で説明するが、ｆ（ｔ）の中には、主軸回転速度などの機械運転情報、切削液などの周辺機器の運転情報、工作機械の総運転時間、工場の床の傾斜状態など加工精度に関する状態を示す情報を含んだ関数でもよい。
電源投入からの経過時間ｔのときの加工精度ｆ（ｔ）が加工Ｃの要求精度の下限値ｄに対しｆ（ｔ）≧ｄとなる時間のなかで最も短い時間ｔｄを算出する。なお、ｆ（ｔ）は、工作機械の周囲温度や工作機械の動作履歴等によって適宜補正されてもよい。
【0014】
図６は、加工計画９において算出された時間ｔｄが異なる場合の電源状態１０Ａ，１０Ｂを示している。加工Ａ、Ｂ、Ｃを開始する時間をそれぞれｔＡ，ｔＢ，ｔＣとすると、ｔｄ≦ｔＢとなる場合、図６Ａに示す電源状態１０Ａのように、加工Ａが終了したタイミングｔＡｆで電源をＯＦＦし、ｔｄで電源をＯＮにして加工Ｂ、Ｃを実施する。
一方、ｔｄ＞ｔＢとなる場合、図６Ｂに示す電源状態１０Ｂのように、加工Ａが終了したタイミングｔＡｆで電源をＯＦＦした後、加工Ｂを実施する必要があるため、ｔＢを電源投入タイミングに決定する。
こうして各工作機械の省電力状態を可能な限り維持することで、電力消費の低減をすることができる。
一方、ｔｄ＞ｔＢとなる場合、図６Ｂに示す電源状態１０Ｂのように、加工Ａが終了したタイミングｔＡｆで電源をＯＦＦした後、加工Ｂを実施する必要があるため、ｔＢを電源投入タイミングに決定する。
こうして各工作機械の省電力状態を可能な限り維持することで、電力消費の低減をすることができる。
【0015】
このように、上記形態の工作機械の制御装置１は、加工計画９に基づいて工作機械の動作を制御する工作機械動作制御部２と、加工計画９において所定の加工精度が要求精度として求められる加工があるか否かを判定する要精度加工判定部５と、要精度加工判定部５で要求精度が求められる加工があると判定した場合、当該加工において工作機械が要求精度を満たす加工が行える所定の状態となるように工作機械の電源を投入するタイミングを決定する電源投入期間決定部６と、電源投入期間決定部６で決定されたタイミングに基づいて工作機械の電源状態を制御する工作機械状態制御部７とを備える。
そして、要精度加工判定部５が、Ｓ２で要求精度が求められる加工があると判定した場合、電源投入期間決定部６が、Ｓ３で当該加工において工作機械が要求精度を満たす加工が行える所定の状態となるように工作機械の電源を投入するタイミングを決定し、工作機械状態制御部７が、Ｓ４で電源投入期間決定部６で決定されたタイミングに基づいて工作機械の電源状態を制御する。
この構成によれば、加工計画及び要求精度が求められる加工のタイミングに基づいて工作機械の立上げ時間を決定することで、省電力状態をできるだけ維持し電力消費を低減することができる。
そして、要精度加工判定部５が、Ｓ２で要求精度が求められる加工があると判定した場合、電源投入期間決定部６が、Ｓ３で当該加工において工作機械が要求精度を満たす加工が行える所定の状態となるように工作機械の電源を投入するタイミングを決定し、工作機械状態制御部７が、Ｓ４で電源投入期間決定部６で決定されたタイミングに基づいて工作機械の電源状態を制御する。
この構成によれば、加工計画及び要求精度が求められる加工のタイミングに基づいて工作機械の立上げ時間を決定することで、省電力状態をできるだけ維持し電力消費を低減することができる。
【0016】
電源投入期間決定部６は、要求精度と、加工精度記録部４に予め記録された、工作機械の状態と当該状態で加工した際の加工精度との関係と、に基づいて電源を投入するタイミングを決定する。
よって、要求精度が満たせる適切なタイミングで工作機械を立ち上げることができる。
工作機械の状態と加工精度との関係は、加工前の電源投入からの経過時間と、経過時間で加工した際の加工精度との関係である。
よって、工作機械が安定して要求精度が満たせる経過時間に基づいて電源を投入するタイミングが簡単に決定可能となる。
よって、要求精度が満たせる適切なタイミングで工作機械を立ち上げることができる。
工作機械の状態と加工精度との関係は、加工前の電源投入からの経過時間と、経過時間で加工した際の加工精度との関係である。
よって、工作機械が安定して要求精度が満たせる経過時間に基づいて電源を投入するタイミングが簡単に決定可能となる。
【0017】
なお、上記形態では、要求精度に応じて立上げ時間を決定したが、要求精度の有無により所定の暖機運転を行うようにするなど、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で簡易的にしても差し支えない。
加工計画は、上記形態に限らず、適宜変更可能である。要求精度が求められる加工の順番も上記形態に限らない。
制御装置が動作を制御する工作機械の数は適宜変更できる。工作機械が１台であってもよい。この場合、制御装置は、工作機械のＮＣ装置に組み込まれていても良い。
加工計画は、上記形態に限らず、適宜変更可能である。要求精度が求められる加工の順番も上記形態に限らない。
制御装置が動作を制御する工作機械の数は適宜変更できる。工作機械が１台であってもよい。この場合、制御装置は、工作機械のＮＣ装置に組み込まれていても良い。
【符号の説明】
【0018】
１・・制御装置、２・・工作機械動作制御部、３，９・・加工計画、４・・加工精度記録部、５・・要精度加工判定部、６・・電源投入期間決定部、７・・工作機械状態制御部、８・・工作機械の状態と加工精度との関係、１０Ａ，１０Ｂ・・工作機械の電源状態、Ａ，Ｂ，Ｃ・・工作機械。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】