特開 2024-84551 Ｘ線ＣＴ装置、操作パネル、及びＸ線ＣＴ装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024084551

(43)【公開日】2024-06-25

(54)【発明の名称】Ｘ線ＣＴ装置、操作パネル、及びＸ線ＣＴ装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/04 20060101AFI20240618BHJP

   A61B 6/03 20060101ALI20240618BHJP

【ＦＩ】

A61B6/04 332P

A61B6/03 330Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】16

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022198877

(22)【出願日】2022-12-13

(71)【出願人】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001380

【氏名又は名称】弁理士法人東京国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山岡 賢悟

【テーマコード（参考）】

4C093

【Ｆターム（参考）】

4C093AA22

4C093CA16

4C093CA22

4C093EE16

4C093FA03

4C093FA36

4C093FA42

4C093FA55

(57)【要約】

【課題】Ｘ線ＣＴ装置の天板が移動する駆動操作を、被検体を観察しながら容易に行うことである。
【解決手段】実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、被検体が載置される天板と、天板を有する寝台と、天板を駆動する寝台駆動部と、操作パネルと、位置検出部と、方向決定部と、駆動制御部と、を備える。操作パネルは、ユーザの身体の一部に装着可能であって、ユーザから観察した天板の移動方向の指定に関する第１の操作情報を受け付ける操作部位が設けられている。位置検出部は、操作パネルの寝台に対する位置情報を検出する。方向決定部は、位置情報と、第１の操作情報によって指定された第１の指定方向とに基づいて、天板が移動する駆動方向を決定する。駆動制御部は、方向決定部にて決定された駆動方向に基づいて、寝台駆動部を制御する。
【選択図】 図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検体が載置される天板と、
前記天板を有する寝台と、
前記天板を駆動する寝台駆動部と、
ユーザの身体の一部に装着可能な操作パネルであって、前記ユーザから前記天板の移動方向の指定に関する第１の操作情報を受け付ける操作部位が設けられた操作パネルと、
前記操作パネルの前記寝台に対する位置情報を検出する位置検出部と、
前記位置情報と、前記第１の操作情報によって指定された第１の指定方向とに基づいて、前記天板が移動する駆動方向を決定する方向決定部と、
前記方向決定部にて決定された駆動方向に基づいて、前記寝台駆動部を制御する駆動制御部と、
を備えるＸ線ＣＴ装置。

【請求項2】

Ｘ線を照射するためのＸ線管と前記Ｘ線を検出するＸ線検出器とを有する架台と、
前記架台をチルト可能にする架台チルト部と、をさらに備え、
前記操作パネルの前記操作部位は、前記ユーザから前記架台のチルト方向の指定に関する第２の操作情報をさらに受け付け、
前記方向決定部は、前記位置情報と、前記第２の操作情報によって指定された第２の指定方向と、に基づいて、前記架台がチルトする駆動方向を決定し、
前記駆動制御部は、前記方向決定部にて決定された駆動方向に基づいて、前記架台チルト部を制御する、
請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。

【請求項3】

前記位置情報は、前記ユーザに装着された前記操作パネルが、前記寝台の側面のうち、どの側面に対向する位置にあるかを示す情報である、
請求項１または２に記載のＸ線ＣＴ装置。

【請求項4】

前記位置検出部は、電波、磁場、赤外線、可視光の少なくとも一つの媒体によって前記位置情報を検出する、
請求項１または２に記載のＸ線ＣＴ装置。

【請求項5】

前記操作パネルの表示を制御する表示制御部、をさらに備え、
前記表示制御部は、前記方向決定部にて決定された駆動方向と、前記操作パネルに表示される指定方向とが合致するように、前記指定方向に関する情報を前記操作パネルに表示させる、
請求項１または２に記載のＸ線ＣＴ装置。

【請求項6】

前記操作パネルの前記操作部位は、さらに前記駆動方向への駆動の実行指示に関する第３の操作情報を受け付け、
前記実行指示を取得する指示取得部、をさらに備え、
前記駆動制御部は、前記指示取得部で取得された前記実行指示に基づいて、前記駆動方向への駆動を実行する、
請求項１または２に記載のＸ線ＣＴ装置。

【請求項7】

前記駆動方向を前記ユーザに報知する報知制御部をさらに備え、
前記報知制御部は、前記駆動方向が指定された後であって、前記駆動方向への駆動を実行する前に、前記方向決定部にて決定された前記駆動方向を前記ユーザに報知する、
請求項１または２に記載のＸ線ＣＴ装置。

【請求項8】

視覚情報を表示する視覚表示装置をさらに備え、
前記報知制御部は、前記視覚表示装置に決定された前記駆動方向を、表示させて、前記ユーザに前記駆動方向を報知する、
請求項７に記載のＸ線ＣＴ装置。

【請求項9】

前記視覚表示装置は、少なくとも前記寝台に設けられる複数の方向表示灯であり、
前記報知制御部は、前記方向表示灯の点灯、点滅等の表示状態及び色の少なくとも一方を変化させて、決定された前記駆動方向を前記ユーザに報知する、
請求項８に記載のＸ線ＣＴ装置。

【請求項10】

前記視覚表示装置は、モニタであり、
前記報知制御部は、決定された前記駆動方向を前記モニタに表示させて、前記ユーザに前記駆動方向を報知する、
請求項８に記載のＸ線ＣＴ装置。

【請求項11】

音声を発生する音声発生装置をさらに備え、
前記報知制御部は、決定された前記駆動方向を示す音声を前記音声発生装置に発生させて、前記ユーザに前記駆動方向を報知する、
請求項７に記載のＸ線ＣＴ装置。

【請求項12】

前記操作パネルは振動部を、さらに備え、
前記報知制御部は、決定された前記駆動方向に対応する振動で、前記振動部を振動させることによって、前記ユーザに前記駆動方向を報知する、
請求項７に記載のＸ線ＣＴ装置。

【請求項13】

前記操作パネルをロックするロック部、をさらに備え、
前記操作パネルに設けられた前記操作部位は、さらに、前記操作パネルがロックされた場合は、ロックされた時の駆動方向を指定できるように構成され、
位置検出部は、前記操作パネルがロックされた場合は、ロックされた時の前記操作パネルの前記寝台に対する前記位置情報を保持する、
請求項１または２に記載のＸ線ＣＴ装置。

【請求項14】

前記天板の手動駆動を補助するアシスト部と、
前記アシスト部を制御するアシスト制御部と、
をさらに備え、
前記アシスト制御部は、前記操作パネルが前記寝台の上または上方に移動された場合に、前記アシスト部による前記天板の手動駆動を補助する機能を有効にする、
請求項１または２に記載のＸ線ＣＴ装置。

【請求項15】

被検体が載置される天板を有する寝台を備えるＸ線ＣＴ装置と通信可能に構成される操作パネルであって、
パネル本体と、
前記パネル本体をユーザの身体の一部に装着させる取付部と、を備え、
前記パネル本体には、
前記ユーザから観察した前記天板の移動方向の指定に関する第１の操作情報を受け付ける操作部位と、
前記操作部位を介して前記第１の操作情報によって指定された第１の指定方向と、当該操作パネルの前記寝台に対する位置情報と前記第１の指定方向とに基づいて決定された前記天板の駆動方向と、が合致するように、前記第１の指定方向に関する情報を表示する表示部と、
が設けられている、
Ｘ線ＣＴ装置用の操作パネル。

【請求項16】

被検体が載置される天板と、
前記天板を有する寝台と、
前記天板を駆動する寝台駆動部と、
ユーザの身体の一部に装着可能な操作パネルであって、前記ユーザから前記天板の移動方向の指定に関する第１の操作情報を受け付ける操作部位が設けられた操作パネルと、を備えるＸ線ＣＴ装置の制御方法であって、
前記操作パネルの前記寝台に対する位置情報を検出し、
検出された前記位置情報と、第１の操作情報によって指定された第１の指定方向とに基づいて、前記天板が移動する駆動方向を決定し、
決定された前記駆動方向に基づいて、前記寝台駆動部を制御する、
Ｘ線ＣＴ装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書及び図面に開示の実施形態は、Ｘ線ＣＴ装置、操作パネル、及びＸ線ＣＴ装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置は、被検体にＸ線を照射することでＸ線検出器が検出したＸ線に基づいて、被検体の断層画像を生成する医用画像診断装置である。Ｘ線ＣＴ装置では、検査画像の取得開始前に、技師等のユーザが、検査内容に応じて被検体の位置決めをするために、被検体を載置した天板の上下移動、天板の長手方向の移動、架台の前後方チルトに関する駆動の操作を行う。また、検査の終了時には、被検体が寝台から降りるために必要な操作が行われる。

【0003】

この被検体の位置決めの操作は、一般的には、架台に固定された操作パネルやタブレット型の操作パネルによって行われる。しかしながら、例えば、架台に固定された操作パネルは、検査部位等によってはユーザが被検体を観察しながら操作することが難しい場合があり、また、タブレット型の操作パネルは、遠隔操作が可能な一方で、携帯時にユーザの片手が常に占有され、操作時には両手がふさがることが懸念される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－１９６３９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の１つは、Ｘ線ＣＴ装置の天板が移動する駆動操作を、被検体を観察しながら容易に行うことである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限らない。後述する各実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置付けることもできる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、被検体が載置される天板と、天板を有する寝台と、天板を駆動する寝台駆動部と、操作パネルと、位置検出部と、方向決定部と、駆動制御部と、を備える。操作パネルは、ユーザの身体の一部に装着可能であって、ユーザから天板の移動方向の指定に関する第１の操作情報を受け付ける操作部位が設けられている。位置検出部は、操作パネルの寝台に対する位置情報を検出する。方向決定部は、位置情報と、第１の操作情報によって指定された第１の指定方向とに基づいて、天板が移動する駆動方向を決定する。駆動制御部は、方向決定部にて決定された駆動方向に基づいて、寝台駆動部を制御する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成例を示す概略図。

【図2】実施形態に係る操作パネルについて第１の構成例を示す概略図。

【図3】実施形態に係る操作パネルについて第２の構成例を示す概略図。

【図4】第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成例を示す概略図。

【図5】第１の実施形態に係る操作パネルの寝台に対する位置情報について説明する図。

【図6】第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の動作例を示すフローチャート。

【図7】第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成例を示す概略図。

【図8】第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の動作例を示すフローチャート。

【図9】第３の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成例を示す概略図。

【図10】第３の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の動作例を示すフローチャート。

【図11】第３の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置におけるユーザの第１の位置に対する方向表示灯の一例を説明する図。

【図12】第３の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置におけるユーザの第２の位置に対する方向表示灯の一例を説明する図。

【図13】第４の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成例を示す概略図。

【図14】第５の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成例を示す概略図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照しながら、実施形態に係る操作パネルを備えるＸ線ＣＴ装置について詳細に説明する。なお、実施形態に係る操作パネルは、単純Ｘ線装置において、備えることもできる。また、以下の説明において、ほぼ同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行うこととする。

【0009】

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の構成例を示す概略図である。図１に示すように、第１の実施形態では、非チルト状態での回転フレーム１３の回転軸または寝台装置３０の天板３３の長手方向をｚ軸方向、ｚ軸方向に直交し、床面に対して平行である軸方向をｘ軸方向、ｚ軸方向に直交し、床面に対し垂直である軸方向をｙ軸方向とそれぞれ定義するものとする。

【0010】

第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、架台装置１０と、寝台装置３０と、コンソール装置４０とを有する。なお、図１において、説明の便宜上、架台装置１０を左側の上下に、向きを変えて複数描画しているが、実際の構成としては、架台装置１０は１つである。

【0011】

寝台装置３０は、基台３１、寝台駆動機構３２、天板３３及び支持フレーム３４を備える。寝台装置３０は、スキャン対象の被検体Ｐを載置する。基台３１は、支持フレーム３４を鉛直方向（ｙ軸方向）に移動可能に支持する筐体である。天板３３は、支持フレーム３４の上面に設けられ、被検体Ｐが載置される板である。

【0012】

寝台駆動機構３２は、制御装置１５による制御の下、被検体Ｐが載置された天板３３を移動するモータ又はアクチュエータである。寝台駆動機構３２により、天板３３は、天板３３の長手方向（ｚ軸方向）、及び鉛直方向（ｙ軸方向）に移動可能である。また、本実施形態を立位ＣＴに応用する場合、天板３３に相当する被検体Ｐの載置部材を寝台駆動機構３２に相当する移動機構で移動することができる。

【0013】

架台装置１０は、Ｘ線管１１、Ｘ線検出器１２、回転フレーム１３、Ｘ線高電圧装置１４、架台基台１９、制御装置１５、及びデータ収集回路（ＤＡＳ：Data Acquisition System）１８を備える。

【0014】

Ｘ線管１１は、例えば、Ｘ線高電圧装置１４から高電圧の電力供給を受けてフィラメントからターゲットに向けて熱電子を照射するＸ線管、等のＸ線照射を行うＸ線照射部である。

【0015】

Ｘ線検出器１２は、例えば、Ｘ線管１１の焦点を中心として１つの円弧に沿ってチャネル方向に複数のＸ線検出素子が配列されたＸ線検出素子列を備え、Ｘ線管１１から照射されて被検体Ｐを通過したＸ線を検出し、電気信号に変換してデータ収集回路１８に出力する。

【0016】

回転フレーム１３は、その中心を回転軸として回転自在に支持されており、制御装置１５の制御に基づいて回転駆動され、Ｘ線管１１、Ｘ線検出器１２を架台装置１０及び寝台装置３０に対して回転させる。

【0017】

Ｘ線高電圧装置１４は、トランス等の電気回路を備え、Ｘ線管１１に印加される高電圧を発生する機能を有する高電圧発生装置と、Ｘ線管１１が照射するＸ線に応じた出力電圧の制御を行うＸ線制御装置を備える。

【0018】

架台基台１９は、架台装置１０の開口部を鉛直方向（ｙ軸方向）に支持する筐体である。架台基台１９は、寝台装置３０に対向するその開口部を鉛直方向（ｙ軸方向）から前方に又は後方にチルト可能にする架台チルト機構２１を備えていてもよい。架台チルト機構２１は、制御装置１５による制御の下、架台装置１０をチルトするモータ又はアクチュエータである。架台チルト機構２１により、架台装置１０は、寝台装置３０に対向するその開口部を鉛直方向（ｙ軸方向）から前方に又は後方にチルトすることができる。

【0019】

制御装置１５は、メモリ１６と処理回路１５０を備え、コンソール装置４０又は架台装置１０に備えられた入力インターフェース、及び後述するユーザに装着可能な操作パネル５における操作による入力信号に基づいて、架台装置１０及び寝台装置３０の駆動の制御を行う機能を有する。制御装置１５は、入力信号を受けて回転フレーム１３を回転させる制御や、架台装置１０をチルトさせる制御や、寝台装置３０及び天板３３を移動させる制御を行う。なお、制御装置１５は、架台装置１０及び寝台装置３０のうち少なくとも一方に備えられてもよいし、別の例としては、コンソール装置４０に備えられてもよい。

【0020】

メモリ１６は、処理回路１５０において用いられる各種処理プログラムや、プログラムの実行に必要なデータ等を記憶する。メモリ１６は、磁気的若しくは光学的記憶媒体、又は、半導体メモリ等の、プロセッサにより読み取り可能な記憶媒体を含んだ構成を有する。

【0021】

制御装置１５の処理回路１５０について、本実施形態の制御についての詳細は後述するが、処理回路１５０は、専用、又は、汎用のプロセッサを有し、メモリ１６に記憶させるプログラムを実行することにより、後述する各種の機能を実現するプロセッサである。

【0022】

データ収集回路（ＤＡＳ：Data Acquisition System）１８は、Ｘ線検出器１２の各Ｘ線検出素子から出力される電気信号に対して増幅処理を行う増幅器と、電気信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、を備える。データ収集回路１８は、検出データを生成し、生成した検出データをコンソール装置４０に転送する。

【0023】

コンソール装置４０は、メモリ４１と、ディスプレイ４２と、入力インターフェース４３と、処理回路４４と、を備え、データ収集回路１８が生成した検出データから画像処理やＸ線ＣＴ装置の統括制御をする。なお、コンソール装置４０は寝台装置３０及び架台装置１０とは別体として説明するが、寝台装置（以下、寝台ともいう）３０及び架台装置（以下、架台ともいう）１０にコンソール装置４０又はコンソール装置４０の各構成要素の一部が含まれてもよい。

【0024】

メモリ４１及び処理回路４４の構成については、制御装置１５の処理回路１５０及びメモリ１６と同等であるので説明を省略する。ディスプレイ４２は、例えば、液晶ディスプレイ等により実現される表示装置であり、処理回路４４によって生成された医用画像やユーザからの各種操作を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）等を出力する。入力インターフェース４３は、例えば、キーボード、マウス等により実現され、ユーザからの各種入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路４４に出力する。

【0025】

第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は操作パネル５を備える。操作パネル５は、ユーザの身体の一部に装着可能である。図２及び図３は、操作パネル５の構成例を説明する図である。図２及び図３に示すように、操作パネル５は、パネル本体５０と、パネル本体５０をユーザの身体の一部に装着させる取付部６１、６２と、を有する。パネル本体５０について詳細は後述するため、ここでは、取付部６１、６２について説明する。

【0026】

取付部６１、６２は、パネル本体５０をユーザの身体の一部に装着させるための構成である。取付部６１、６２は、パネル本体５０に着脱可能に構成されてもよい。また、取付部は、一つのパネル本体５０に対して、手首用、上腕用、腰用等、ユーザの装着部位に合わせた装着を可能にするため、複数の種類が用意されていてもよい。ユーザは、装着部位に応じて選択された取付部の操作パネル５を装着することができる。取付部の種類の例として、例えば、バンド型、クリップ型、吸盤型等が挙げられる。なお、取付部は、一つの種類が用意されていてもよい。

【0027】

図２は、バンド型の取付部６１の一例である。図２（Ｃ）に示すように、例えば、パネル本体５０に設けられた両側面の溝５０ａ、５０ｂに、取付部６１に設けられた接続部６１ａ、６１ｂがそれぞれスライド挿入されることで着脱できる構造を有する。また、両側面の溝５０ａ、５０ｂは、パネル本体５０の表示部５１（図４参照）に表示されるユーザから観察した駆動方向を指定するための画面が、図２（Ａ）に示すように取付部６１に対して垂直となるように構成されていてもよいし、図２（Ｂ）に示すように取付部６１に対して平行となるように構成されていてもよい。また、取付部６１において接続部６１ａ、６１ｂと反対の端側（不図示）は、ユーザの身体の一部に装着できるように構成される。接続部６１ａ、６１ｂと反対の端側は、例えば、マジックテープ（登録商標）等の面ファスナー、金具、等の留め具を有していてもよい。また、接続部６１ａ、６１ｂのそれぞれの端側で互いに繋がっていてもよい。

【0028】

図３は、クリップ型の取付部６２の一例である。取付部６２は、クリップ部６２ｃと、台座部６２ｇとを有する。図３（Ａ）に示すように、パネル本体５０に設けられた両側面の溝５０ａ、５０ｂに、台座部６２ｇに設けられた接続部６２ａ、６２ｂがそれぞれスライド挿入されることで着脱できる構造を有する。図３（Ｂ）は、図３（Ａ）を接続部６２ａ側の側面から見た図である。図３（Ｂ）に示すように、台座部６２ｇとクリップ部６２ｃにおける一方のつまみ部６２ｆ側は接着される。取付部６２は、他方のつまみ部６２ｄを押さえると留具部６２ｅが開き、ユーザの着衣等を間に挟み、その他方のつまみ部６２ｄから手を離すと留具部６２ｅで固定される構造を有する。

【0029】

図２及び図３において示した、バンド型の取付部６１及びクリップ型の取付部６２の構造は一例であり、取付部は、パネル本体５０に着脱可能な公知の構造を用いることができる。また、取付部は、操作パネル５を、ユーザの身体の一部に装着させる他、ユーザの着衣、Ｘ線ＣＴ装置１、Ｘ線ＣＴ装置室の壁等に貼付できるような構造を有してもよい。

【0030】

続いて、図４の第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の構成例を示す概略図を用いて、操作パネル５のパネル本体５０と、Ｘ線ＣＴ装置１との通信について説明する。

【0031】

操作パネル５のパネル本体５０は、表示部５１と操作部位とを有する。表示部５１は、例えば、液晶ディスプレイ等により実現される表示装置であり、ユーザからの各種操作を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）等を出力する。操作部位は、例えば、タッチパネル等により実現され、ユーザからの各種入力操作を受け付ける。

【0032】

また、操作パネル５はＸ線ＣＴ装置１と通信可能に構成されている。このため、操作パネル５には、アンテナ５７と第１通信部５６とが設けられている。一方、Ｘ線ＣＴ装置１の寝台装置３０にも、操作パネル５と通信するためのアンテナ３６ａ、３６ｂと第２通信部３５とが設けられている。第１通信部５６は、アンテナ５７を介して、操作部位において受け付けた入力操作等を電気信号に変換して送信する。また、第２通信部３５は、アンテナ３６ａ及び３６ｂの少なくとも一つを介して、第１通信部５６により送信された信号を受信し、制御装置１５の処理回路１５０に転送する。なお、第１通信部５６と、第２通信部３５とは、共に双方向において送受信が可能である。第１通信部５６と第２通信部３５との間の送受信は、例えば、ブルートゥース（登録商標）等の無線通信を用いることができる。

【0033】

また、第１通信部５６と、第２通信部３５とは、操作パネル５の寝台３０に対する位置情報の検出も可能にする。ここで、図５は、第１の実施形態に係る操作パネル５の寝台３０に対する位置情報について説明する図である。通常、検査画像の取得開始前に、技師等のユーザが、検査内容に応じて被検体Ｐの位置決めをするために、被検体Ｐを載置した天板３３の上下移動、天板３３の長手方向の移動、及び架台１０の前後方チルト、に関する駆動の操作を行う。また、検査の終了時には、被検体が寝台３０から降りるために必要な操作が行われる。その際に、図５に示すように、ユーザはＸ線ＣＴ装置室で第１のユーザ位置Ｕ１から第２のユーザ位置Ｕ２に移動することがある。

【0034】

操作パネル５の寝台３０に対する位置情報とは、ユーザに装着された操作パネル５の寝台３０に対する位置を示す情報である。当該位置情報は、例えば、ユーザに装着された操作パネル５が、寝台３０の側面のうち、どの側面に対向する位置にあるかを示す情報である。当該位置情報は、例えば、ユーザに装着された操作パネル５が、寝台３０の長手方向の２側面のうち、どちらの側面に対向する位置にあるかを示す情報である。また、当該位置情報は、例えば、ユーザに装着された操作パネル５が、寝台３０の短手方向の２側面のうち、どちらの側面に対向する位置にあるかを示す情報であってもよい。

【0035】

操作パネル５の寝台３０に対する位置情報は、例えば、寝台３０の２つの側面のそれぞれに設置されたアンテナ３６ａ、３６ｂで受信される電波の強度を比較することによって、操作パネル５が（即ち、操作パネル５を装着したユーザが）、寝台３０の２側面のうちのどちらの側面に対向する位置にあるかを検出することができる。例えば、アンテナ３６ａ、３６ｂで受信される電波の強度が第２通信部３５で検出され、さらに、制御装置１５の処理回路１５０において２つの電波強度が比較されて、上記の位置情報が検出される。ブルートゥース（登録商標）等の無線通信の電波の強度を検出することに替えて、磁場や赤外線等の媒体を用いて操作パネル５の位置を検出してもよい。

【0036】

また、Ｘ線ＣＴ装置室でユーザの位置が常に検出可能であるような台数と位置のカメラを備え、その複数のカメラ等の可視光の媒体によって、ユーザの位置に準ずる操作パネル５の寝台３０に対する位置情報を検出してもよい。なお、操作パネル５の寝台３０に対する位置情報は、後述する、ユーザから観察した天板３３及び架台１０の駆動方向の決定に用いられる。

【0037】

図４に戻り、操作部位は、例えば、方向スイッチ５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄと、実行指示スイッチ５４と、により構成される。

【0038】

方向スイッチ５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄは、それぞれ、ユーザから観察した天板３３が移動する駆動方向が、上、下、左、右であるように、駆動方向を指定できるスイッチである。ユーザは４方向の方向スイッチ５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄの内から所望の指定方向である一つの方向スイッチを入力操作する。以下、方向スイッチ５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄを、上方向スイッチ５２ａ、下方向スイッチ５２ｂ、左方向スイッチ５２ｃ、右方向スイッチ５２ｄともいう。
一方、実行指示スイッチ５４は、駆動方向の駆動を実行するための実行指示ができるスイッチである。

【0039】

図５に示される、第１のユーザ位置Ｕ１と、第２のユーザ位置Ｕ２とでは、ユーザから観察した天板３３が架台１０に対して移動する駆動方向が異なる。そこで、第１の実施形態のＸ線ＣＴ装置１では、ユーザから観察した天板３３の移動方向の指定に関する第１の操作情報を受け付ける操作部位において、同じ方向スイッチで駆動方向を指定した場合であっても、第１のユーザ位置Ｕ１と、第２のユーザ位置Ｕ２とでは、実際に天板３３が移動する駆動方向が逆向きになるようにしている。つまり、第１の実施形態のＸ線ＣＴ装置１では、ユーザの立ち位置に応じて、同じ方向スイッチを操作した場合であっても、天板３３の移動方向を変えるようにしている。

【0040】

具体的には、第１のユーザ位置Ｕ１において、左方向スイッチ５２ｃ（図４の操作パネル５の左側にあるスイッチ）が指定された場合、図４の矢印Ａが示す架台１０に搬入される方向（ユーザから見て左側に移動する方向）に、天板３３が移動するように駆動方向が決定されるのに対して、第２のユーザ位置Ｕ２において、同じ左方向スイッチ５２ｃが指定された場合であっても、図４の矢印Ｂが示す架台１０に搬出される方向（ユーザから見て左側に移動する方向）に、天板３３が移動するように駆動方向が決定される。

【0041】

一方、第１のユーザ位置Ｕ１において、右方向スイッチ５２ｄ（図４の操作パネル５の右側にあるスイッチ）が指定された場合、矢印Ｂが示す架台１０に搬出される方向（ユーザから見て右側に移動する方向）に、天板３３が移動するように駆動方向が決定されるのに対して、第２のユーザ位置Ｕ２において、同じ右方向スイッチ５２ｄが指定された場合であっても、矢印Ａが示す架台１０に搬入される方向（ユーザから見て右側に移動する方向）に、天板３３が移動するように駆動方向が決定される。

【0042】

なお、上方向スイッチ５２ａと、下方向スイッチ５２ｂとの指定に関しては、第１のユーザ位置Ｕ１と第２のユーザ位置Ｕ２とで同じであり、ともに、上方向スイッチ５２ａが指定された場合、天板３３は、上方向に移動するように駆動方向が決定され、下方向スイッチ５２ｂが指定された場合、天板３３は、下方向に移動するように駆動方向が決定される。

【0043】

実行指示スイッチ５４は、操作部位において、例えば、所望の指定方向である一つの方向スイッチの入力操作等、ユーザから観察した駆動方向の指定がされた後に、駆動方向の駆動を実行するための実行指示ができるスイッチである。すなわち、実際の駆動までに、操作部位における駆動方向の指定と実行指示スイッチ５４による実行指示との２段階の操作が必要であるため、例えば、誤った駆動方向を指定した場合にそのまま駆動してしまうような誤作動が防止され、安全性が確保される。また、ユーザは、操作部位において駆動方向を指定した後に、指定した方向を変更したい場合は、操作部位において駆動方向を再度指定してもよい。

【0044】

実行指示スイッチ５４は、ユーザがスイッチを押している間だけ、駆動方向の駆動を継続して実行するスイッチである。実行指示スイッチ５４の押下中に、例えば、第１のユーザ位置Ｕ１から第２のユーザ位置Ｕ２へユーザが移動する等、ユーザから観察した駆動方向が相反する位置に操作パネル５が移動した場合は、決定された駆動方向に駆動の実行はそのまま継続される。また、駆動に関する動作制御の観点から、操作部位における駆動方向の指定後で、かつ、実行指示スイッチ５４による実行指示前に、ユーザから観察した駆動方向が相反する位置に操作パネル５が移動した場合は、決定された駆動方向は保持される。

【0045】

表示部５１は、ユーザからの入力操作を受け付けるための操作部位を出力表示する。また、表示部５１は、操作部位を介してユーザが指定した指定方向と、当該操作パネル５の寝台３０に対する位置情報と指定方向とに基づいて決定された駆動方向と、が合致するように、指定方向に関する情報を表示する。ユーザが指定した指定方向は、例えば、表示部５１の当該スイッチの枠内に設けられた表示デバイスの点灯、点滅等の表示状態、色の変化により表現されて、ユーザに報知されてもよい。

【0046】

また、図４に示すように、制御装置１５の処理回路１５０のプロセッサは、位置検出機能１５１、方向決定機能１５２、表示制御機能１５３、指示取得機能１５４、駆動制御機能１５５の各機能を実現する。処理回路１５０の上記各機能の構成及び動作について、その詳細を、図６のフローチャートを用いて、説明する。

【0047】

ステップＳＴ１０において、ユーザは身体の一部に操作パネル５を装着する。ユーザは操作パネル５を装着部位に応じて、手首用、上腕用、腰用等、の操作パネル５の取付部を選択してもよい。また、ユーザは、操作パネル５をユーザの身体の一部に装着する他に、Ｘ線ＣＴ装置１や装置室内の壁等、所望の場所に操作パネル５を固定してもよい。

【0048】

ステップＳＴ２０において、位置検出機能１５１は、操作パネル５の寝台３０に対する位置情報を検出する。操作パネル５の寝台３０に対する位置情報とは、ユーザに装着された操作パネル５の寝台３０に対する位置を示す情報である。当該位置情報は、例えば、ユーザに装着された操作パネル５が、寝台３０の側面のうち、どの側面に対向する位置にあるかを示す情報である。当該位置情報は、例えば、寝台３０の長手方向の２側面のうち、どちらの側面に対向する位置にあるかを示す情報である。操作パネル５の寝台３０に対する位置情報は、例えば、電波、磁場、赤外線、可視光の少なくとも一つの媒体によって検出される。

【0049】

ステップＳＴ３０において、方向決定機能１５２は、ユーザが操作パネル５の操作部位を介して指定した、天板３３の移動方向の指定に関する第１の操作情報を取得する。第１の操作情報は、例えば、操作部位の一部である方向スイッチ５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄの入力操作によってユーザに指定される。

【0050】

ステップＳＴ４０において、方向決定機能１５２は、検出された操作パネル５の寝台３０に対する位置情報と、第１の操作情報によって指定された第１の指定方向と、に基づいて、天板３３が移動する駆動方向を決定する。具体的には、操作パネル５の寝台３０に対する位置情報と、ユーザが操作パネル５の操作部位を介して第１の操作情報によって指定した第１の指定方向とから、実際に、ユーザから観察した天板３３が移動する駆動方向が決定される。

【0051】

ステップＳＴ５０において、表示制御機能１５３は、方向決定機能１５２で決定された駆動方向と、操作パネル５に表示される指定方向とが合致するように、指定方向に関する情報を操作パネル５に表示させる。すなわち、操作パネル５の表示部５１は、操作部位を介してユーザが指定した第１の指定方向と、当該操作パネル５の寝台３０に対する位置情報と第１の指定方向とに基づいて決定された天板３３が移動する駆動方向と、が合致するように、指定方向に関する情報を表示する。指定方向に関する情報は、例えば、表示部５１の当該方向スイッチの点灯、点滅等の表示状態、色の変化により表現されてもよい。

【0052】

ステップＳＴ６０において、指示取得機能１５４は、ユーザが操作パネル５の操作部位を介して指示した、駆動方向に駆動を実行するための実行指示を取得する。実行指示は、操作部位の一部である実行指示スイッチ５４に対するユーザの操作によって行われる。

【0053】

ステップＳＴ７０において、駆動制御機能１５５は、方向決定機能１５２にて決定された駆動方向に基づいて、天板３３の駆動に係る寝台駆動機構３２を制御する。さらに、駆動制御機能１５５は、指示取得機能１５４で取得した実行指示に基づいて、駆動方向への駆動を実行する。例えば、ユーザが、実行指示スイッチ５４を押している間、駆動方向への駆動は継続して実行される。

【0054】

第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１によれば、操作パネル５がユーザの身体の一部に装着可能であるため、携帯時にユーザの片手が常に占有されることもなく、遠隔操作が可能である。よって、従来ユーザが被検体を観察しながら操作することが難しかった検査部位等においても、被検体を観察しながら天板３３が移動する駆動に関する操作を容易に行うことができる。さらに、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１によれば、ユーザから観察した駆動方向を指定できるため、ユーザは直感的に駆動方向を指定する操作を行うことができる。

【0055】

（第２の実施形態）
図７は、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の構成例を示す概略図である。図７に示すように、第２の実施形態は、さらに、Ｘ線ＣＴ装置１が架台１０をチルト可能にする架台チルト機構２１を備えている点と、操作パネル５の操作部位がユーザから観察した架台１０の前後方へのチルト方向を指定できるように構成されている点とにおいて、第１の実施形態と異なる。他の構成及び作用については図４に示すＸ線ＣＴ装置１と実質的に異ならないため、同じ構成には同一符号を付して説明を省略する。

【0056】

図７に示すように、操作部位は、例えば、方向スイッチ５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄと、実行指示スイッチ５４と、チルトスイッチ５３ａ、５３ｂと、により構成される。方向スイッチ５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄと、実行指示スイッチ５４とは、第１の実施形態と実質的に異ならないので、説明を省略する。

【0057】

チルトスイッチ５３ａ、５３ｂは、それぞれ、ユーザから観察した架台１０がチルトする方向が、左、右であるように、駆動方向を指定できるスイッチである。以下、チルトスイッチ５３ａ、５３ｂを、左チルトスイッチ５３ａ、右チルトスイッチ５３ｂともいう。

【0058】

前述したように、第１のユーザ位置Ｕ１と、第２のユーザ位置Ｕ２と、では、ユーザから観察した架台１０がチルトする駆動方向が異なる。つまり、ユーザから観察した架台１０のチルト方向の指定に関する第２の操作情報を受け付ける操作部位において、同じチルトスイッチで駆動方向を指定した場合に、第１のユーザ位置Ｕ１と、第２のユーザ位置Ｕ２と、では、実際に架台１０がチルトする駆動方向が異なって決定される。

【0059】

具体的には、第１のユーザ位置Ｕ１において、左チルトスイッチ５３ａ（図７の操作パネル５の左上側にあるスイッチ）が指定された場合、図７の矢印Ｃが示す寝台３０に対向して後方（ユーザから見て左側にチルトする方向）に、架台１０がチルトするように駆動方向が決定されるのに対して、第２のユーザ位置Ｕ２において、同じ左チルトスイッチ５３ａが指定された場合であっても、図７の矢印Ｄが示す寝台３０に対向して前方（ユーザから見て左側にチルトする方向）に、架台１０がチルトするように駆動方向が決定される。

【0060】

一方、第１のユーザ位置Ｕ１において、右チルトスイッチ５３ｂ（図７の操作パネル５の右上側にあるスイッチ）が指定された場合、矢印Ｄが示す寝台３０に対向して前方（ユーザから見て右側にチルトする方向）に、架台１０がチルトするように駆動方向が決定されるのに対して、第２のユーザ位置Ｕ２において、同じ右チルトスイッチ５３ｂが指定された場合であっても、矢印Ｃが示す寝台３０に対向して後方（ユーザから見て右側にチルトする方向）に、架台１０がチルトするように駆動方向が決定される。

【0061】

図８は、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の動作例を示すフローチャートである。図８に示すように、第１の実施形態では、駆動方向は天板３３が移動する駆動方向であるのに対して、第２の実施形態では、架台１０がチルトする駆動方向も含む点で第１の実施形態と異なる。図６と同等のステップＳＴ１０、及びステップＳＴ２０には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

【0062】

ステップＳＴ３１において、方向決定機能１５２は、ユーザが操作パネル５の操作部位を介して指定した、天板３３の移動方向の指定に関する第１の操作情報、及び架台１０のチルト方向の指定に関する第２の操作情報を取得する。第１の操作情報は、例えば、操作部位の一部である方向スイッチ５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄの入力操作によって、第２の操作情報は、同じく操作部位の一部であるチルトスイッチに５３ａ、５３ｂの入力操作によって、ユーザに指定される。

【0063】

ステップＳＴ４１において、方向決定機能１５２は、検出された操作パネル５の寝台３０に対する位置情報と、第１の操作情報によって指定された第１の指定方向、及び第２の操作情報によって指定された第２の指定方向と、に基づいて、天板３３が移動する駆動方向、及び架台１０がチルトする駆動方向を決定する。具体的には、操作パネル５の寝台３０に対する位置情報と、ユーザが操作パネル５の操作部位を介して指定した天板３３の移動方向の指定に関する第１の操作情報によって指定した第１の指定方向と、ユーザが操作パネル５の操作部位を介して指定した架台１０のチルト方向の指定に関する第２の操作情報によって指定した第２の指定方向とから、実際に、ユーザから観察した天板３３が移動する駆動方向と、架台１０がチルトする駆動方向とが決定される。

【0064】

ステップＳＴ５１、及びステップＳＴ６１は、それぞれ、ステップＳＴ５０、及びステップＳＴ６０において、操作パネル５の操作部位がユーザから天板３３の移動方向の指定に関する第１の操作情報の他に、ユーザから架台１０のチルト方向の指定に関する第２の操作情報を受け付けることができるように構成されている点と、駆動方向が、天板３３が移動する駆動方向の他に、架台１０がチルトする駆動方向も含む点以外は異ならないため、重複する説明を省略する。なお、ステップＳＴ５１では、ステップＳＴ５０と同様に、表示制御機能１５３は、方向決定機能１５２で決定された駆動方向と、操作パネル５に表示される指定方向とが合致するように、指定方向に関する情報を操作パネル５に表示させる。すなわち、操作パネル５の表示部５１は、操作部位を介してユーザが指定した第１の指定方向と、当該操作パネル５の寝台３０に対する位置情報と第１の指定方向とに基づいて決定された寝台３０が移動する駆動方向と、が合致するように、指定方向に関する情報を表示し、操作部位を介してユーザが指定した第２の指定方向と、当該操作パネル５の寝台３０に対する位置情報と第２の指定方向とに基づいて決定された架台１０がチルトする駆動方向と、が合致するように、指定方向に関する情報を表示する。

【0065】

ステップＳＴ７１において、駆動制御機能１５５は、方向決定機能１５２にて決定された駆動方向に基づいて、天板３３の移動に係る寝台駆動機構３２、及び架台１０チルトに係る架台チルト機構２１を制御する。さらに、駆動制御機能１５５は、指示取得機能１５４で取得した実行指示に基づいて、駆動方向への駆動を実行する。例えば、ユーザが、実行指示スイッチ５４を押している間、駆動方向への駆動は継続して実行される。

【0066】

第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１によれば、さらに、被検体を観察しながら天板３３が移動する駆動に関する操作に加えて、架台１０がチルトする駆動に関する操作も容易に行うことができる。

【0067】

（第３の実施形態）
図９は、第３の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の構成例を示す概略図である。図９に示すように、第３の実施形態は、制御装置１５の処理回路１５０のプロセッサがさらに報知制御機能１５６を実現する。なお、図７に示すＸ線ＣＴ装置１と実質的に同じ構成には同一符号を付して説明を省略する。

【0068】

また、図１０は、第３の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の動作例を示すフローチャートである。図８と同等のステップには同一符号を付し、重複する説明を省略する。図８に示すように、ステップＳＴ５１とステップＳＴ６１との間に、決定した駆動方向をユーザに報知するステップＳＴ５５を有する点で第２の実施形態と異なる。

【0069】

ステップＳＴ５５において、報知制御機能１５６は、方向決定部にて決定された駆動方向をユーザに報知する。駆動方向の報知は、例えば、ステップＳＴ５１以前のステップのように、駆動方向が指定された後であって、例えば、ステップＳＴ６１以後のステップのように、駆動方向への駆動を実行する前に行われる。

【0070】

駆動方向を報知する方法としては、例えば、寝台３０及び架台１０に設けられた方向表示灯３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、１０ａ、１０ｂ、架台１０上のモニタ２５、等の視覚情報による報知方法、音声発生装置６０等による音声による報知方法、パネル本体５０に設けられた振動部５９等による報知方法、等が挙げられる。

【0071】

まず、視覚情報による報知について、報知制御機能１５６が、決定された駆動方向を、視覚情報を表示する視覚表示装置に、表示させてユーザに報知する。視覚表示装置として、少なくとも寝台３０に設けられる複数の方向表示灯を用いてもよい。視覚表示装置として、寝台３０、及び架台１０の少なくとも一方に設けられる複数の方向表示灯を用いてもよい。ここで、図１１及び図１２は、第３の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置におけるユーザの第１の位置及び第２の位置に対する方向表示灯３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、１０ａ、１０ｂの一例である。なお、図１１及び図１２では、方向表示灯３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、１０ａ、１０ｂの枠内のハッチングの種類により、それぞれが異なる駆動方向であることを示す。方向表示灯３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、１０ａ、１０ｂは、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）ライト、ランプ等により構成される。

【0072】

前述したように、ユーザから観察した天板３３の架台１０に対する移動方向、及びユーザから観察した架台１０のチルト方向の指定に関する操作情報を受け付ける操作部位において、同じスイッチで駆動方向を指定した場合に、第１のユーザ位置Ｕ１と、第２のユーザ位置Ｕ２と、では、実際に天板３３が移動する駆動方向、及び実際に架台１０がチルトする駆動方向が異なって決定される。各方向表示灯は、対応する各スイッチの入力操作に基づいて、決定された駆動方向をユーザに報知できる。報知制御機能１５６は、方向表示灯の点灯、点滅等の表示状態及び色の少なくとも一方を変化させて、決定された駆動方向をユーザに報知する。

【0073】

具体的には、図１１に示すように、第１のユーザ位置Ｕ１において、方向表示灯３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄは、それぞれ、上方向スイッチ５２ａ、下方向スイッチ５２ｂ、左方向スイッチ５２ｃ、右方向スイッチ５２ｄによって指定される駆動方向に対応し、方向表示灯１０ａ、１０ｂは、それぞれ、左チルトスイッチ５３ａ、右チルトスイッチ５３ｂによって指定される駆動方向に対応する。

【0074】

また、図１２に示すように、第２のユーザ位置Ｕ２において、方向表示灯３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄは、それぞれ、上方向スイッチ５２ａ、下方向スイッチ５２ｂ、右方向スイッチ５２ｄ、左方向スイッチ５２ｃによって指定される駆動方向に対応し、方向表示灯１０ａ、１０ｂは、それぞれ、右チルトスイッチ５３ｂ、左チルトスイッチ５３ａによって指定される駆動方向に対応する。

【0075】

他に、視覚表示装置として、架台１０等、Ｘ線ＣＴ装置室でユーザが視認可能な場所に設けられた、モニタ２５を用いてもよい。モニタ２５は、例えば、液晶ディスプレイやＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）ディスプレイ等の一般的な表示出力装置により構成される。報知制御機能１５６は、決定された駆動方向をモニタ２５に表示させて、ユーザに駆動方向を報知する。

【0076】

音声による報知では、例えば、音声を発生する音声発生装置６０を用いてもよい。音声は、駆動方向を識別可能にユーザに報知できる音声であればよい。例えば、駆動方向ごとに異なる時間的間隔を有した機械音、駆動方向ごとに異なる種類やメロディを含む音声等であってもよいし、「寝台が上がります」「架台に入ります」等の人工的な音声であってもよい。報知制御機能１５６は、決定された駆動方向を、音声を発生する音声発生装置に、音声を発生させてユーザに報知する。

【0077】

振動による報知では、振動の周波数、振動の時間的間隔等により駆動方向を表現してもよい。例えば、操作パネル５のユーザが触れている部分に振動用モータ等の振動部５９を備え、駆動方向に応じて、振動の周波数や時間的間隔等、振動の種類を制御して報知してもよい。報知制御機能１５６は、決定された駆動方向に対応する振動で、振動部５９を振動させることによって、ユーザに駆動方向を報知する。

【0078】

ユーザが天板３３の移動方向及び架台１０のチルト方向を指定した後、実行指示を行い、指定された駆動方向に天板３３の移動及び架台１０のチルトは実行される。第３の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１によれば、天板３３の移動及び架台１０のチルトが実行される前に、駆動方向の報知がされるため、例えば、ユーザが操作パネル５をブラインドタッチ等で押下していた場合に駆動方向と指定方向とが一致していることを操作パネル５の目視により確認しなくてもすむため、ユーザはより容易に駆動方向の確認ができ、さらに天板３３の移動及び架台１０のチルトにおける安全性が確保される。

【0079】

（第４の実施形態）
図１３は、第４の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の構成例を示す概略図である。図１３に示すように、第４の実施形態は、操作パネル５がさらにロック部５５を備える点で第３の実施形態と異なる。なお、図９に示すＸ線ＣＴ装置１と実質的に同じ構成には同一符号を付して説明を省略する。

【0080】

ロック部５５は、操作パネル５をロックする機構を備える。操作パネル５がロックされた場合には、位置検出機能１５１は、ロックされた時の操作パネル５の寝台３０に対する位置情報を保持し、操作パネル５に設けられた操作部位は、ロックされた時の天板３３の移動方向及び架台１０のチルト方向の指定に関する操作情報を受け付けるように構成される。つまり、操作パネル５がロックされた場合には、操作パネル５の寝台３０に対する位置情報は更新されない。

【0081】

操作パネル５の寝台３０に対する位置情報は更新されないことにより、天板３３の架台１０に対する移動方向及び架台１０のチルト方向の指定に関する操作情報を受け付ける操作部位において、同じスイッチで駆動方向を指定した場合に、第１のユーザ位置Ｕ１と、第２のユーザ位置Ｕ２と、いずれの位置においても、実際に天板３３が移動する駆動方向及び実際に架台１０がチルトする駆動方向が同じに決定される。なお、操作パネル５の表示部５１には、操作部位を介してユーザが指定した指定方向と、決定された駆動方向と、が合致するように、指定方向に関する情報が表示される。

【0082】

ユーザによっては、ユーザから観察する駆動方向でなく、常に特定の駆動方向を操作部位において指定することを好む場合もある。ユーザは、好ましい特定の駆動方向となるように、操作パネル５をロックしてもよい。第４の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１によれば、操作部位における入力操作について、ユーザから観察する駆動方向を指定するか、常に特定の駆動方向を指定するか、ユーザの希望により選択が可能となる。

【0083】

（第５の実施形態）
図１４は、第５の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の構成例を示す概略図である。図１４に示すように、第５の実施形態は、制御装置１５の処理回路１５０のプロセッサがさらにアシスト制御機能１５７を実現し、フリーアシスト機能を備える点で第４の実施形態と異なる。なお、図１３に示すＸ線ＣＴ装置１と実質的に同じ構成には同一符号を付して説明を省略する。

【0084】

フリーアシスト機能とは、寝台３０において、天板３３を手動で制御する場合に、手動で天板３３を駆動させることを補助する機能である。従来、天板３３の後端側に配置されたハンドルによって、フリーアシスト機能が有効にされている。第５の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１では、操作パネルが寝台３０の上または上方に移動された場合にフリーアシスト機能を有効にする。

【0085】

具体的には、天板３３の手動駆動を補助するアシスト部３８を備える。アシスト部３８は、例えば、パワーアシスト駆動が可能なモータ等が挙げられる。制御装置１５の処理回路１５０のアシスト制御機能１５７は、操作パネル５が寝台３０の上または上方に移動された場合に、アシスト部３８による天板３３の手動駆動を補助するフリーアシスト機能を有効にするよう、アシスト部３８を制御する。

【0086】

第５の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１によれば、操作パネル５が寝台３０の上または上方に移動された場合にフリーアシスト機能が有効になるので、フリーアシスト機能を有効にするために従来の天板３３の後端に設けられたハンドルの位置までユーザが移動する必要がなくなり、天板３３の手動駆動が容易に行えるようになる。

【0087】

以上説明した少なくとも１つの実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１によれば、Ｘ線ＣＴ装置の天板３が移動する駆動操作を、被検体を観察しながら容易に行うことができる。

【0088】

なお、上記実施形態において、「プロセッサ」という文言は、例えば、専用、又は、汎用のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、又は、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ASIC）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：SPLD）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：CPLD）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：FPGA））等の回路を意味する。プロセッサが例えばＣＰＵである場合、プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出して実行することにより、各種機能を実現する。また、プロセッサが例えばＡＳＩＣである場合、記憶回路にプログラムを保存するかわりに、当該プログラムに相当する機能がプロセッサの回路内に論理回路として直接組み込まれる。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行するハードウェア処理により各種機能を実現する。或いは、また、プロセッサは、ソフトウェア処理とハードウェア処理とを組み合わせて各種機能を実現することもできる。

【0089】

また、上記実施形態では処理回路の単一のプロセッサが各機能を実現する場合の例について示したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサが各機能を実現してもよい。また、プロセッサが複数設けられる場合、プログラムを記憶する記憶回路は、プロセッサごとに個別に設けられてもよいし、１つの記憶回路が全てのプロセッサの機能に対応するプログラムを一括して記憶してもよい。

【0090】

なお、各実施形態における、寝台駆動機構３２、架台チルト機構２１、位置検出機能１５１、方向決定機能１５２、表示制御機能１５３、指示取得機能１５４、駆動制御機能１５５、報知制御機能１５６、及びアシスト制御機能１５７は、それぞれ特許請求の範囲における寝台駆動部、架台チルト部、位置検出部、方向決定部、表示制御部、指示取得部、駆動制御部、報知制御部、及びアシスト制御部の一例である。

【0091】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0092】

１…Ｘ線ＣＴ装置 ５…操作パネル １０…架台装置（架台） １１…Ｘ線管 １２…Ｘ線検出器 １５…制御装置 ２１…架台チルト機構 ２５…モニタ ３０…寝台装置（寝台） ３２…寝台駆動機構 ３３…天板 ３５…第２通信部 ３６ａ、３６ｂ…アンテナ ３８…アシスト部 ５０…パネル本体５０…表示部 ５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ…方向スイッチ ５３ａ，５３ｂ…チルトスイッチ ５４…実行指示スイッチ ５５…ロック部 ５６…第１通信部 ５７…アンテナ ５９…振動部 ６０…音声発生装置 Ｐ…被検体 １５０…処理回路 １５１…位置検出機能 １５２…方向決定機能 １５３…表示制御機能 １５４…指示取得機能 １５５…駆動制御機能 １５６…報知制御機能 １５７…アシスト制御機能

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】