特開 2024-84574 モータコアの製造方法、モータコア及びモータコアを具備するモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024084574

(43)【公開日】2024-06-25

(54)【発明の名称】モータコアの製造方法、モータコア及びモータコアを具備するモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/20 20060101AFI20240618BHJP

   H02K 1/18 20060101ALI20240618BHJP

   H02K 15/02 20060101ALI20240618BHJP

【ＦＩ】

H02K1/20 Z

H02K1/18 B

H02K15/02 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022198904

(22)【出願日】2022-12-13

(71)【出願人】

【識別番号】000228383

【氏名又は名称】日本ガスケット株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000207791

【氏名又は名称】大豊工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100162031

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 豊彦

(74)【代理人】

【識別番号】100175721

【弁理士】

【氏名又は名称】高木 秀文

(72)【発明者】

【氏名】小鷹 剛

(72)【発明者】

【氏名】大久保 国彦

(72)【発明者】

【氏名】野中 照美

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 尚陽

【テーマコード（参考）】

5H601

5H615

【Ｆターム（参考）】

5H601AA08

5H601AA16

5H601CC01

5H601DD01

5H601DD11

5H601EE13

5H601GA02

5H601GA22

5H601GA34

5H601GB05

5H601GB33

5H601GB49

5H601GC12

5H601GE02

5H601GE11

5H601HH23

5H601KK08

5H601KK21

5H601KK30

5H615AA01

5H615BB01

5H615BB05

5H615BB14

5H615PP07

5H615SS05

5H615SS18

(57)【要約】

【課題】効果的に冷却可能なモータコア及びモータコアを具備するモータを提供する。
【解決手段】準備工程において、複数の電磁鋼板１００のうち少なくとも一部である第一の電磁鋼板に貫通孔が形成されると共に、複数の電磁鋼板１００の表面を覆う被覆層３８が形成され、積層工程Ｓ４において、複数の電磁鋼板１００が積層されることにより、第一の電磁鋼板の貫通孔が互いに連通されて冷却媒体が流通可能な冷却流路３４が形成され、接着工程Ｓ６において、互いに隣接する電磁鋼板１００が被覆層３８を用いて接着され、被覆層３８により当該互いに隣接する電磁鋼板１００間がシールされる。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の電磁鋼板を準備する準備工程と、
準備された前記複数の電磁鋼板を積層させる積層工程と、
積層された前記複数の電磁鋼板を接着させる接着工程と、
を具備するモータコアの製造方法であって、
前記準備工程において、
前記複数の電磁鋼板のうち少なくとも一部である第一の電磁鋼板に貫通孔が形成されると共に、前記複数の電磁鋼板の表面を覆う被覆層が形成され、
前記積層工程において、
前記複数の電磁鋼板が積層されることにより、前記第一の電磁鋼板の貫通孔が互いに連通されて冷却媒体が流通可能な冷却流路が形成され、
前記接着工程において、
互いに隣接する前記電磁鋼板が前記被覆層を用いて接着され、当該被覆層により当該互いに隣接する前記電磁鋼板間がシールされる、
モータコアの製造方法。

【請求項2】

前記積層工程において、
前記複数の電磁鋼板のうち前記第一の電磁鋼板とは異なる第二の電磁鋼板は、前記モータコアの軸方向両側から前記第一の電磁鋼板を挟み込むように積層される、
請求項１に記載のモータコアの製造方法。

【請求項3】

積層された前記複数の電磁鋼板は、
前記モータコアの軸方向視において円環状に形成される本体部と、
前記本体部から内径方向又は外径方向に櫛歯状に突出した複数の突片と、
を有し、
前記冷却流路は、
前記複数の突片に形成され、前記突片の内部を循環する循環流路と、
前記本体部に形成され、互いに隣り合う前記循環流路を接続する接続流路と、
を含む、
請求項１に記載のモータコアの製造方法。

【請求項4】

前記準備工程において、
前記被覆層は、前記複数の電磁鋼板の表面に塗布される、
請求項１に記載のモータコアの製造方法。

【請求項5】

前記準備工程において、
前記被覆層の厚みは、２５ミクロン以下に形成される、
請求項１に記載のモータコアの製造方法。

【請求項6】

前記接着工程において、
前記互いに隣接する電磁鋼板は前記被覆層により加硫接着される、
請求項１に記載のモータコアの製造方法。

【請求項7】

積層された複数の電磁鋼板を具備するモータコアであって、
前記複数の電磁鋼板のうち少なくとも一部の電磁鋼板の貫通孔が互いに連通して形成された冷却媒体が流通可能な冷却流路と、
互いに隣接する前記電磁鋼板を接着することにより当該互いに隣接する前記電磁鋼板間をシールする被覆層と、
を具備する、
モータコア。

【請求項8】

請求項１から請求項６までの何れか一項に記載のモータコアの製造方法により製造されたモータコア、又は、請求項７に記載のモータコアを具備するモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータコアの製造方法及びモータコアを具備するモータの技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、モータコアの製造方法及びモータコアを具備するモータの技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

【0003】

特許文献１には、モータのコイルに向かってオイルを噴射することで当該コイルを冷却できるモータが記載されている。具体的には、特許文献１に記載のモータのハウジングの内側側面には、モータの周方向に沿って延びる円環状の周方向油路が形成されている。また、周方向油路を覆う部材（油路蓋）には、当該周方向油路を流通するオイルをコイルに向かって噴射する複数の噴射孔が形成されている。このような構成により、周方向油路を流通するオイルが複数の噴射孔からコイルへと吐出されることで、当該コイルが冷却される。

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の技術は、コイルを外側から間接的に冷却する構成のため、当該コイルに巻回されるモータコアの冷却には不十分である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第５３４７３８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、効果的に冷却可能なモータコア及びモータコアを具備するモータを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

【0008】

即ち、請求項１においては、複数の電磁鋼板を準備する準備工程と、準備された前記複数の電磁鋼板を積層させる積層工程と、積層された前記複数の電磁鋼板を接着させる接着工程と、を具備するモータコアの製造方法であって、前記準備工程において、前記複数の電磁鋼板のうち少なくとも一部である第一の電磁鋼板に貫通孔が形成されると共に、前記複数の電磁鋼板の表面を覆う被覆層が形成され、前記積層工程において、前記複数の電磁鋼板が積層されることにより、前記第一の電磁鋼板の貫通孔が互いに連通されて冷却媒体が流通可能な冷却流路が形成され、前記接着工程において、互いに隣接する前記電磁鋼板が前記被覆層を用いて接着され、当該被覆層により当該互いに隣接する前記電磁鋼板間がシールされるものである。

【0009】

請求項２においては、前記積層工程において、前記複数の電磁鋼板のうち前記第一の電磁鋼板とは異なる第二の電磁鋼板は、前記モータコアの軸方向両側から前記第一の電磁鋼板を挟み込むように積層されるものである。

【0010】

請求項３においては、積層された前記複数の電磁鋼板は、前記モータコアの軸方向視において円環状に形成される本体部と、前記本体部から内径方向又は外径方向に櫛歯状に突出した複数の突片と、を有し、前記冷却流路は、前記複数の突片に形成され、前記突片の内部を循環する循環流路と、前記本体部に形成され、互いに隣り合う前記循環流路を接続する接続流路と、を含むものである。

【0011】

請求項４においては、前記準備工程において、前記被覆層は、前記複数の電磁鋼板の表面に塗布されるものである。

【0012】

請求項５においては、前記準備工程において、前記被覆層の厚みは、２５ミクロン以下に形成されるものである。

【0013】

請求項６においては、前記接着工程において、前記互いに隣接する電磁鋼板は前記被覆層により加硫接着されるものである。

【0014】

請求項７においては、積層された複数の電磁鋼板を具備するモータコアであって、前記複数の電磁鋼板のうち少なくとも一部の電磁鋼板の貫通孔が互いに連通して形成された冷却媒体が流通可能な冷却流路と、互いに隣接する前記電磁鋼板を接着することにより当該互いに隣接する前記電磁鋼板間をシールする被覆層と、を具備するものである。

【0015】

請求項８においては、請求項１から請求項６までの何れか一項に記載のモータコアの製造方法により製造されたモータコア、又は、請求項７に記載のモータコアを具備するものである。

【発明の効果】

【0016】

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

【0017】

本発明においては、モータコアを効果的に冷却できる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本実施形態に係るモータコアを具備するモータの側面断面模式図。

【図2】モータコアの斜視図。

【図3】モータコアの分解断面斜視図。

【図4】モータコアの製造方法を示すフローチャート。

【図5】（ａ）第１電磁鋼板を示す正面図。（ｂ）第１電磁鋼板が積層された第１ブロック及び第７ブロックを示す斜視図。

【図6】（ａ）第２電磁鋼板を示す正面図。（ｂ）第２電磁鋼板が積層された第２ブロックを示す斜視図。

【図7】（ａ）第３電磁鋼板を示す正面図。（ｂ）第３電磁鋼板が積層された第３ブロックを示す斜視図。

【図8】（ａ）第４電磁鋼板を示す正面図。（ｂ）第４電磁鋼板が積層された第４ブロックを示す斜視図。

【図9】（ａ）第５電磁鋼板を示す正面図。（ｂ）第５電磁鋼板が積層された第５ブロックを示す斜視図。

【図10】（ａ）第６電磁鋼板を示す正面図。（ｂ）第６電磁鋼板が積層された第６ブロックを示す斜視図。

【図11】（ａ）電磁鋼板に被覆層が形成された状態を示す断面図。（ｂ）電磁鋼板が積層された状態を示す断面図。

【図12】冷却流路の全体構成を示した斜視図。

【図13】冷却流路及びその一部を拡大した正面図。

【図14】（ａ）図１３の拡大した一部において冷却水が流れる様子を示す斜視図。（ｂ）図１３（ａ）における冷却流路を構成する切欠部を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下では、図中の矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｆ、矢印Ｂ、矢印Ｌ及び矢印Ｒで示した方向を、それぞれ上方向、下方向、前方向、後方向、左方向及び右方向と定義して説明する。なお各図面においては、便宜上、各部材の大きさや形状等を誇張又は矮小化している。

【0020】

まず、図１及び２を用いて、本発明の第一実施形態に係るモータコア３を具備するモータ１の構成の概略について説明する。

【0021】

本実施形態に係るモータ１は、自動車（ハイブリッド自動車（ＨＶ）や電気自動車（ＥＶ）等）の駆動装置に用いられる。モータ１は、主としてハウジング２、モータコア３、コイル４、ロータ５及び回転軸６を具備する。

【0022】

ハウジング２は、モータ１を構成する他の部材（モータコア３等）を収容するものである。ハウジング２の内側には、モータコア３が固定される。モータコア３は、図２に示すように、略円筒形状に形成される。モータコア３は、軸線を前後方向に向けて配置される。モータコア３には、導線が巻回されることでコイル４が形成される。コイル４は、モータコア３と同心の円筒形状に形成される。コイル４の前後両端部は、モータコア３の前後両端部からそれぞれ突出するように配置される。

【0023】

ロータ５は、略円筒形状に形成される。ロータ５は、モータコア３の内側に配置される。ロータ５は、軸線を前後方向に向けて配置される。回転軸６は、軸線を前後方向に向けて、ロータ５の中心を貫通するように設けられる。回転軸６は、軸受を介してハウジング２に回転可能に設けられる。ロータ５及び回転軸６は、モータコア３及びコイル４と同一軸線上（同心上）に配置される。

【0024】

このように構成されたモータ１において、コイル４が通電されると、モータコア３に磁界が発生する。モータコア３に磁界が発生すると、当該磁界によってロータ５に回転力が発生し、ロータ５及び回転軸６が回転する。

【0025】

また、コイル４が通電されると、内部抵抗によってコイル４が発熱し、当該コイル４に巻回されるモータコア３も高温となる。本実施形態においては、モータコア３が冷却構造を有することにより、当該モータコア３（ひいては、コイル４）を冷却し、不具合（例えば効率の低下等）の発生を抑制している。

【0026】

以下では、図２及び図３を用いて、モータコア３の構成について詳細に説明する。

【0027】

モータコア３は、略円環状の複数の電磁鋼板１００（図５等参照）が軸方向に積層されて構成される。なおモータコア３の複数の電磁鋼板１００は、後述するように軸方向において複数のブロックに便宜上分けることができるため、図２においては、各ブロック間の境界線が示されている。また図３においては、ブロックごとの分解斜視図を示している。モータコア３は、バックヨーク部３１、ティース部３２、スロット部３３及び冷却流路３４を具備する。

【0028】

バックヨーク部３１は、略筒状に形成される。バックヨーク部３１の外周面には、径方向外側に突出する固定部３７が形成される。モータコア３は、固定部３７を介してハウジング２に固定される。固定部３７には、軸方向に貫通する孔が形成され、モータコア３を締め付けるためのボルト（不図示）が挿通される。

【0029】

ティース部３２は、バックヨーク部３１の内周面から径方向内側に突出している。ティース部３２は、複数設けられ、周方向において互いに等間隔に形成される。

【0030】

スロット部３３は、周方向において互いに隣り合うティース部３２の間に形成される。スロット部３３には、前記導線が挿通される。こうして、スロット部３３に挿通された導線によりティース部３２が巻回されることで、コイル４が形成される。

【0031】

冷却流路３４は、モータコア３を冷却するための冷却媒体（本実施形態においては、水）の流路である。冷却流路３４は、図３に示すように、各ブロックにおいて軸方向に貫通した貫通孔により、モータコア３の内部に形成される。冷却流路３４への水入口３５及び当該冷却流路３４からの水出口３６は、モータコア３の外周面（本実施形態においては、軸方向前側の上方を向いた外周面）に形成される。なお冷却流路３４の構成についての詳細な説明は後述する。

【0032】

以下では、図２から図１１を用いて、モータコア３の製造方法について説明する。

【0033】

本実施形態において、モータコア３の製造方法は、鋼板打ち抜き工程Ｓ１、コーティング工程Ｓ２、乾燥工程Ｓ３、積層工程Ｓ４、加圧工程Ｓ５、接着工程Ｓ６、縦溶接工程Ｓ７を具備する。

【0034】

図４に示すように、モータ１の製造方法においては、まず鋼板打ち抜き工程Ｓ１が実行される。鋼板打ち抜き工程Ｓ１は、軟磁性材料の一種である電磁鋼板を打ち抜く工程である。鋼板打ち抜き工程Ｓ１においては、例えばコイル材が準備され、当該コイル材から巻きほぐされた電磁鋼板から、ブランク加工やプレス加工により、所定の形状を有するパーツ（以下では「電磁鋼板１００」と称する）が複数形成される。電磁鋼板１００は、略円環状に形成される（図５等参照）。

【0035】

本実施形態においては、互いに形状の異なる複数（本実施形態においては、６種類）の電磁鋼板１００が形成される。６種類の電磁鋼板１００は、互いに同一の外形を有し、後述するように厚み方向に貫通した貫通孔（切欠部）の構成（形状や配置）が互いに異なるように形成される。なお以下では、前記６種類の電磁鋼板１００を、それぞれ「第１電磁鋼板１１０」、「第２電磁鋼板１２０」、「第３電磁鋼板１３０」、「第４電磁鋼板１４０」、「第５電磁鋼板１５０」、「第６電磁鋼板１６０」と称する場合がある。

【0036】

図５（ａ）に示す第１電磁鋼板１１０は、複数（本実施形態では、８枚）形成される。第１電磁鋼板１１０は、第１ボルト固定部１１１、第１内周側切欠部１１２、第１本体部１１８及び第１突片部１１９を具備する。

【0037】

第１ボルト固定部１１１は、外周部において、径方向外側に膨出するように形成される。第１ボルト固定部１１１は、３つ設けられ、周方向において互いに等間隔となるように形成される。第１ボルト固定部１１１には、厚み方向に貫通した貫通孔（ボルト固定孔）が形成される。

【0038】

第１内周側切欠部１１２は、内周部において、厚み方向に貫通すると共に、径方向外側に延びるように形成される。第１内周側切欠部１１２は、複数設けられ、周方向において互いに等間隔となるように形成される。

【0039】

第１本体部１１８は、第１電磁鋼板１１０のうち、第１内周側切欠部１１２よりも径方向外側の部分である。第１本体部１１８は、厚み方向において円環状に形成される。

【0040】

第１突片部１１９は、第１電磁鋼板１１０のうち、第１本体部１１８から径方向内側に突出する部分である。第１突片部１１９は、複数設けられることにより、全体として櫛歯状に形成される。第１突片部１１９は、周方向において互いに隣り合う第１内周側切欠部１１２の間に形成される。

【0041】

図６（ａ）に示す第２電磁鋼板１２０は、複数（本実施形態では、１０枚）形成される。第２電磁鋼板１２０は、第２ボルト固定部１２１、第２内周側切欠部１２２、第２アーチ状切欠部１２３、第２本体部１２８及び第２突片部１２９を具備する。

【0042】

第２ボルト固定部１２１、第２内周側切欠部１２２、第２本体部１２８及び第２突片部１２９は、第１電磁鋼板１１０の第１ボルト固定部１１１、第１内周側切欠部１１２、第１本体部１１８及び第１突片部１１９とそれぞれ同様に構成されるため、その説明を省略する。

【0043】

第２アーチ状切欠部１２３は、厚み方向に貫通すると共に、正面視において径方向内側へ向けて開放されたアーチ状に形成される。第２アーチ状切欠部１２３は、第２電磁鋼板１２０の外周部及び内周部と連通していない。第２アーチ状切欠部１２３の径方向内側端部は、第２電磁鋼板１２０の内周部の近傍に形成される。

【0044】

また第２アーチ状切欠部１２３は、周方向において互いに隣り合う第２突片部１２９に形成される第２脚部１２３ａと、前記２つの第２脚部１２３ａの径方向外側端部を接続するように第２本体部１２８に形成される第２接続部１２３ｂと、を有する。こうして、第２アーチ状切欠部１２３は、厚み方向において１つの第２内周側切欠部１２２を内側に跨ぐように形成される。第２アーチ状切欠部１２３は、複数設けられ、第２電磁鋼板１２０の最上部を除いて、周方向において互いに等間隔となるように形成される。第２アーチ状切欠部１２３は、周方向に配設された複数の第２内周側切欠部１２２のうち、１つおきの第２内周側切欠部１２２を跨ぐように形成される。

【0045】

図７（ａ）に示す第３電磁鋼板１３０は、複数（本実施形態では、１０枚）形成される。第３電磁鋼板１３０は、第３ボルト固定部１３１、第３内周側切欠部１３２、第３アーチ状切欠部１３３、第３外周側切欠部１３４、第３本体部１３８及び第３突片部１３９を具備する。

【0046】

第３ボルト固定部１３１、第３内周側切欠部１３２、第３アーチ状切欠部１３３（第３脚部１３３ａ及び第３接続部１３３ｂ）、第３本体部１３８及び第３突片部１３９は、第１電磁鋼板１１０の第１ボルト固定部１１１、第１内周側切欠部１１２、第２電磁鋼板１２０の第２アーチ状切欠部１２３（第２脚部１２３ａ及び第２接続部１２３ｂ）、第１本体部１１８及び第１突片部１１９とそれぞれ同様に構成されるため、その説明を省略する。

【0047】

第３外周側切欠部１３４は、第３電磁鋼板１３０の上端部において、厚み方向に貫通すると共に、外周部から径方向内側に延びるように形成される。第３外周側切欠部１３４は、２つ設けられ、１つの第３内周側切欠部１３２を挟んで、周方向に互いに間隔をあけて形成される。第３外周側切欠部１３４の径方向内側端部は、第３電磁鋼板１３０の内周部の近傍に形成される。

【0048】

図８（ａ）に示す第４電磁鋼板１４０は、複数（本実施形態では、１２枚）形成される。第４電磁鋼板１４０は、第４ボルト固定部１４１、第４内周側切欠部１４２、第４アーチ状切欠部１４３、第４矩形切欠部１４５、第４本体部１４８及び第４突片部１４９を具備する。

【0049】

第４ボルト固定部１４１、第４内周側切欠部１４２、第４アーチ状切欠部１４３（第４脚部１４３ａ及び第４接続部１４３ｂ）、第４本体部１４８及び第４突片部１４９は、第１電磁鋼板１１０の第１ボルト固定部１１１、第１内周側切欠部１１２、第２電磁鋼板１２０の第２アーチ状切欠部１２３（第２脚部１２３ａ及び第２接続部１２３ｂ）、第１本体部１１８及び第１突片部１１９とそれぞれ同様に構成されるため、その説明を省略する。

【0050】

第４矩形切欠部１４５は、第４突片部１４９に形成される。第４矩形切欠部１４５は、厚み方向に貫通すると共に、径方向に延びる略矩形状に形成される。第４矩形切欠部１４５は、第４電磁鋼板１４０の内周部及び外周部と連通していない。第４矩形切欠部１４５は、２つ設けられ、第４電磁鋼板１４０の上部において、周方向に互いに隣り合う２つの第４突片部１４９にそれぞれ形成される。第４矩形切欠部１４５の径方向内側端部は、第４電磁鋼板１４０の内周部の近傍に形成される。

【0051】

図９（ａ）に示す第５電磁鋼板１５０は、複数（本実施形態では、１６８枚）形成される。第５電磁鋼板１５０は、第５ボルト固定部１５１、第５内周側切欠部１５２、第５矩形切欠部１５５、第５本体部１５８及び第５突片部１５９を具備する。

【0052】

第５ボルト固定部１５１、第５内周側切欠部１５２、第５本体部１５８及び第５突片部１５９は、第１電磁鋼板１１０の第１ボルト固定部１１１、第１内周側切欠部１１２、第１本体部１１８及び第１突片部１１９とそれぞれ同様に構成されるため、その説明を省略する。

【0053】

第５矩形切欠部１５５は、第４電磁鋼板１４０の第４矩形切欠部１４５と概ね同様に構成される。なお第５矩形切欠部１５５は、第４矩形切欠部１４５とは異なり、全ての第５突片部１５９に形成される。

【0054】

図１０（ａ）に示す第６電磁鋼板１６０は、複数（本実施形態では、３２枚）形成される。第６電磁鋼板１６０は、第６ボルト固定部１６１、第６内周側切欠部１６２、第６アーチ状切欠部１６３、第６本体部１６８及び第６突片部１６９を具備する。

【0055】

第６ボルト固定部１６１、第６内周側切欠部１６２、第６本体部１６８及び第６突片部１６９は、第１電磁鋼板１１０の第１ボルト固定部１１１、第１内周側切欠部１１２、第１本体部１１８及び第１突片部１１９とそれぞれ同様に構成されるため、その説明を省略する。

【0056】

第６アーチ状切欠部１６３（第６脚部１６３ａ及び第６接続部１６３ｂ）は、第２電磁鋼板１２０の第２アーチ状切欠部１２３（第２脚部１２３ａ及び第２接続部１２３ｂ）と概ね同様に構成される。なお第６アーチ状切欠部１６３は、第２アーチ状切欠部１２３とは異なり、第６電磁鋼板１６０の最上部にも設けられる。また第６アーチ状切欠部１６３は、第２アーチ状切欠部１２３に対して、周方向に位相がずれるように形成される。具体的には、第６アーチ状切欠部１６３の第６脚部１６３ａは、周方向において第２アーチ状切欠部１２３の第２脚部１２３ａと重複した位置に形成される一方で、第６アーチ状切欠部１６３の第６接続部１６３ｂは、周方向において第２アーチ状切欠部１２３の第２接続部１２３ｂと重複しない位置に形成される。

【0057】

図４に示すように、鋼板打ち抜き工程Ｓ１が終了すると、コーティング工程Ｓ２が実行される。コーティング工程Ｓ２は、ゴム材料を電磁鋼板１００に塗布（コーティング）し、図１１（ａ）に示すような被覆層３８を形成する工程である。コーティング工程Ｓ２においては、電磁鋼板１００の厚み方向の両側面に対してコーティングが行われる。こうして、被覆層３８は、電磁鋼板１００の表面を覆うように形成される。

【0058】

なおコーティングの手法としては、プレコートや、パーシャルコート、フローコート等の種々の手法を採用できる。本実施形態においては、パーシャルコートが採用される。これにより、膜厚をできるだけ薄く、かつ、厚みが均等になるように、被覆層３８を形成することができる。また本実施形態においては、被覆層３８の膜厚は、２５ミクロン以下に形成される。また望ましくは、被覆層３８の膜厚は、１５ミクロン以下に形成される。またより望ましくは、被覆層３８の膜厚は、５ミクロン以下に形成される。またゴム材料としては、絶縁性を有し、弾性変形可能なものが用いられる。これにより、ゴム材料が弾性変形することにより、モータ１の振動による騒音の発生等を抑制できる。このように、ゴム材料としては、例えばフッ素、二トリル系統等、種々のゴム材料を採用できる。

【0059】

なおコーティング工程Ｓ２においては、コーティングの前処理として、電磁鋼板１００の洗浄が行われる。また電磁鋼板１００の洗浄後には、電磁鋼板１００と被覆層３８との密着力を高めるため、例えば電磁鋼板１００の厚み方向の両側面に化成処理を行ったり、化成処理の後にプライマーを塗布することもできる。また、コーティング工程Ｓ２においては、電磁鋼板１００の両側面ではなく、一方の面だけにコーティングを行ってもよい。

【0060】

コーティング工程Ｓ２が終了すると、乾燥工程Ｓ３が実行される。乾燥工程Ｓ３は、コーティング工程Ｓ２において形成された被覆層３８を乾燥させる工程である。乾燥工程Ｓ３においては、電磁鋼板１００を静置した状態で被覆層３８が乾燥される。

【0061】

図４に示すように、乾燥工程Ｓ３が終了すると、積層工程Ｓ４が実行される。積層工程は、電磁鋼板１００を積層させる工程である。積層工程において、電磁鋼板１００が所定枚数だけ積層されることにより、モータコア３が組み立てられる。ここで、本実施形態に係るモータコア３においては、６種類の電磁鋼板１００が、それぞれ所定の順番に、所定の枚数だけ積層されることにより、図２及び図３に示すように、便宜上、積層方向に大きく７つのブロックに分けられる。以下では、積層方向において前側から後側へと順番に設けられる複数のブロックを、それぞれ「第１ブロック１００Ｂ」、「第２ブロック１２０Ｂ」、「第３ブロック１３０Ｂ」、「第４ブロック１４０Ｂ」、「第５ブロック１５０Ｂ」、「第６ブロック１６０Ｂ」、「第７ブロック１７０Ｂ」と称する場合がある。

【0062】

図５（ｂ）に示すように、第１ブロック１００Ｂ及び第７ブロック１７０Ｂは、第１電磁鋼板１１０の積層により形成される。本実施形態において、第１ブロック１００Ｂ及び第７ブロック１７０Ｂは、それぞれ第１電磁鋼板１１０が４枚ずつ積層される。こうして、第１ブロック１００Ｂ及び第７ブロック１７０Ｂの厚みは、それぞれ例えば１ｍｍに形成される。第１ブロック１００Ｂにおいては、第１ボルト固定部１１１、第１内周側切欠部１１２、第１本体部１１８及び第１突片部１１９が積層方向に重複される。

【0063】

図６（ｂ）に示すように、第２ブロック１２０Ｂは、第２電磁鋼板１２０の積層により形成される。本実施形態において、第２ブロック１２０Ｂは、第２電磁鋼板１２０が１０枚積層される。こうして、第２ブロック１２０Ｂの厚みは、例えば２．５ｍｍに形成される。第２ブロック１２０Ｂにおいては、第２ボルト固定部１２１、第２内周側切欠部１２２、第２アーチ状切欠部１２３、第２本体部１２８及び第２突片部１２９が積層方向に重複される。

【0064】

図７（ｂ）に示すように、第３ブロック１３０Ｂは、第３電磁鋼板１３０の積層により形成される。本実施形態において、第３ブロック１３０Ｂは、第３電磁鋼板１３０が１０枚積層される。こうして、第３ブロック１３０Ｂの厚みは、例えば２．５ｍｍに形成される。第３ブロック１３０Ｂにおいては、第３ボルト固定部１３１、第３内周側切欠部１３２、第３アーチ状切欠部１３３、第３外周側切欠部１３４、第３本体部１３８及び第３突片部１３９が積層方向に重複される。

【0065】

図８（ｂ）に示すように、第４ブロック１４０Ｂは、第４電磁鋼板１４０の積層により形成される。本実施形態において、第４ブロック１４０Ｂは、第４電磁鋼板１４０が１２枚積層される。こうして、第４ブロック１４０Ｂの厚みは、例えば３ｍｍに形成される。第４ブロック１４０Ｂにおいては、第４ボルト固定部１４１、第４内周側切欠部１４２、第４アーチ状切欠部１４３、第４矩形切欠部１４５、第４本体部１４８及び第４突片部１４９が積層方向に重複される。

【0066】

図９（ｂ）に示すように、第５ブロック１５０Ｂは、第５電磁鋼板１５０の積層により形成される。本実施形態において、第５ブロック１５０Ｂは、第５電磁鋼板１５０が１６８枚積層される。こうして、第５ブロック１５０Ｂの厚みは、例えば４２ｍｍに形成される。第５ブロック１５０Ｂにおいては、第５ボルト固定部１５１、第５内周側切欠部１５２、第５矩形切欠部１５５、第５本体部１５８及び第５突片部１５９が積層方向に重複される。

【0067】

図１０（ｂ）に示すように、第６ブロック１６０Ｂは、第６電磁鋼板１６０の積層により形成される。本実施形態において、第６ブロック１６０Ｂは、第６電磁鋼板１６０が３２枚積層される。こうして、第６ブロック１６０Ｂの厚みは、例えば８ｍｍに形成される。第６ブロック１６０Ｂにおいては、第６ボルト固定部１６１、第６内周側切欠部１６２、第６アーチ状切欠部１６３、第６本体部１６８及び第６突片部１６９が積層方向に重複される。

【0068】

こうしてモータコア３が組み立てられると、各ブロックにおいて積層方向に重複された部分により、モータコア３のバックヨーク部３１、ティース部３２、スロット部３３及び冷却流路３４が組み立てられる。具体的には、各ブロックの本体部１１８・１２８・１３８・１４８・１５８・１６８が重複した部分により、バックヨーク部３１が組み立てられる。またボルト固定部１１１・１２１・１３１・１４１・１５１・１６１が重複した部分により、固定部３７が組み立てられる。

【0069】

また各ブロックの突片部１１９・１２９・１３９・１４９・１５９・１６９が重複した部分により、ティース部３２が組み立てられる。また各ブロックの内側切欠部１１２・１２２・１３２・１４２・１５２・１６２が重複した部分により、スロット部３３が組み立てられる。

【0070】

また各ブロックのアーチ状切欠部１２３・１３３・１４３・１６３と、外周側切欠部１３４と、矩形切欠部１４５・１５５と、が重複した部分が、互いに連通されることによって、冷却流路３４が形成される。なお冷却流路３４の構成についての詳細な説明は後述する。

【0071】

図４に示すように、積層工程Ｓ４が終了すると、加圧工程Ｓ５が実行される。加圧工程Ｓ５は、積層された電磁鋼板１００の全体（第１ブロック１００Ｂから第７ブロック１７０Ｂまで）を積層方向に加圧する工程である。加圧工程Ｓ５においては、例えば所定のクランプが用いられ、積層された電磁鋼板１００の全体が、積層方向内側へ向けて押圧される。なお本実施形態においては、上述の如く被覆層３８の膜厚が２５ミクロン以下に（すなわち比較的薄く）形成される。このため、積層された電磁鋼板１００が加圧された場合であっても、被覆層３８が電磁鋼板１００の間からはみ出し難く構成される。

【0072】

図４に示すように、加圧工程Ｓ５が行われると、接着工程Ｓ６が実行される。接着工程Ｓ６とは、積層方向において互いに隣り合う電磁鋼板１００を接着する工程である。接着工程Ｓ６は、積層された電磁鋼板１００の全体が加圧された状態で行われる。本実施形態では、接着工程Ｓ６においては、被覆層３８を用いた加硫接着により、互いに隣り合う電磁鋼板１００が接着される。これにより、図１１（ｂ）に示すように、圧着された互いに隣り合う電磁鋼板１００が、密着した状態で結合され、積層された電磁鋼板１００の全体（第１ブロック１００Ｂから第７ブロック１７０Ｂまで）が、一体的に形成される。接着工程Ｓ６においては、被覆層３８が接着剤として用いられるため、互いに隣り合う電磁鋼板１００間の全面においてシールを行うことができる。

【0073】

図４に示すように、接着工程Ｓ６が終了すると、縦溶接工程Ｓ７が実行される。縦溶接工程Ｓ７においては、接着工程Ｓ６において一体化された電磁鋼板１００の外周部に、積層方向に延びる溶接部（不図示）が形成される。前記溶接部は、周方向において互いに間隔をあけて複数個所設けられる。これにより、モータコア３の強度を向上させると共に、電磁鋼板１００の全体の圧着された状態を維持できる。こうして、接着工程Ｓ６が終了すると、モータコア３が完成する。

【0074】

以下では、図３、図１２から図１４を用いて、冷却流路３４の構成について詳細に説明する。

【0075】

図３に示すように、冷却流路３４は、モータコア３において、第１ブロック１１０Ｂと第７ブロック１７０Ｂとの間のブロックの内部に形成される。すなわち、冷却流路３４は、第１ブロック１１０Ｂと第７ブロック１７０Ｂとの間のブロックの内部を軸方向に貫通する貫通孔（切欠部）に対して、第１ブロック１１０Ｂ及び第７ブロック１７０Ｂが前方及び後方から挟み込むようにして形成される、冷却流路３４は、軸方向を前後方向へ向けた略円筒状に形成される。冷却流路３４は、前側アーチ状流路３１０、後側アーチ状流路３２０、メイン流路３３０、導入流路３４０及び導出流路３５０を具備する。

【0076】

前側アーチ状流路３１０は、冷却流路３４のうち前側端部に位置する流路である。前側アーチ状流路３１０は、正面視において径方向内側へ開放されたアーチ状に形成される。前側アーチ状流路３１０の前側は、第１ブロック１１０Ｂにより閉塞される（図３参照）。図１４に示すように、前側アーチ状流路３１０は、第２、第３及び第４ブロック１２０Ｂ・１３０Ｂ・１４０Ｂのアーチ状切欠部１２３・１３３・１４３が重複した部分により形成される。

【0077】

またアーチ状切欠部１２３・１３３・１４３のうち、脚部１２３ａ・１３３ａ・１４３ａは、ティース部３２に形成された流路（以下では「前側アーチ状第１流路３１１」と称する）となる。またアーチ状切欠部１２３・１３３・１４３のうち、接続部１２３ｂ・１３３ｂ・１４３ｂは、バックヨーク部３１に形成された流路（以下では「前側アーチ状第２流路３１２」と称する）となる。

【0078】

後側アーチ状流路３２０は、冷却流路３４のうち後側端部に位置する流路である。後側アーチ状流路３２０は、正面視において径方向内側へ開放されたアーチ状に形成される。後側アーチ状流路３２０の後側は、第７ブロック１７０Ｂにより閉塞される（図３参照）。後側アーチ状流路３２０は、第６ブロック１６０Ｂの第６アーチ状切欠部１６３が重複した部分により形成される。

【0079】

また第６アーチ状切欠部１６３のうち、第６脚部１６３ａは、ティース部３２に形成された流路（以下では「後側アーチ状第１流路３２１」と称する）となる。また第６アーチ状切欠部１６３のうち、第６接続部１６３ｂは、バックヨーク部３１に形成された流路（以下では「後側アーチ状第２流路３２２」と称する）となる。

【0080】

メイン流路３３０は、冷却流路３４のうち前側アーチ状流路３１０と後側アーチ状流路３２０と間に位置する流路である。メイン流路３３０は、前側アーチ状流路３１０と後側アーチ状流路３２０とを互いに接続するように形成される。メイン流路３３０は、軸方向に直線状に延びるように形成される。メイン流路３３０は、第４及び第５ブロック１４０Ｂ・１５０Ｂの矩形切欠部１４５・１５５が重複した部分により形成される（不図示）。

【0081】

このように、メイン流路３３０は、全てのティース部３２の内部において、モータコア３の内周面の近傍に形成される。またメイン流路３３０は、ティース部３２の前側端部と後端部との間を、軸方向に概ね亘るように形成される。具体的には、メイン流路３３０は、ティース部３２のうち、第１及び第７ブロック１１０Ｂ・１７０Ｂ以外のブロックにおいて形成されたティース部３２を、軸方向に亘るように形成される。

【0082】

またメイン流路３３０の前端部は、前側アーチ状第１流路３１１に接続される。またメイン流路３３０の後端部は、後側アーチ状第１流路３２１に接続される。なお複数のメイン流路３３０のうち最上部に位置する２つのメイン流路３３０の前端部は、それぞれ導入流路３４０及び導出流路３５０に接続される（不図示）。

【0083】

導入流路３４０は、冷却流路３４に冷却水を導入するための流路である。導入流路３４０は、モータコア３の外周面に形成された水入口３５と、最上位に位置する２つのうち一方（図示左側）のメイン流路３３０と、を接続するように形成される。導入流路３４０は、第３ブロック１３０Ｂに設けられた２つのうち一方（図示左側）の外周側切欠部１３４が重複した部分により形成される。

【0084】

導出流路３５０は、冷却流路３４から冷却水を導出するための流路である。導出流路３５０は、モータコア３の外周面に形成された水出口３６と、最上位に位置する２つのうち他方（図示右側）のメイン流路３３０と、を接続するように形成される。導入流路３４０は、第３ブロック１３０Ｂに設けられた２つのうち他方（図示右側）の外周側切欠部１３４が重複した部分により形成される。

【0085】

こうして、冷却流路３４は、主として前側アーチ状流路３１０、後側アーチ状流路３２０及びメイン流路３３０により、周方向に行くに従って前後方向に往復（行ったり来たり）するような形状に形成され、全てのティース部３２を網羅するように設けられる。

【0086】

以下では、図１４（ａ）を用いて、上述の如く構成された冷却流路３４において、冷却水が流れる様子について説明する。

【0087】

導入流路３４０から導入された冷却水は、まずメイン流路３３０を後方へ向けて案内される。そして、冷却水は、メイン流路３３０の後端部において、後側アーチ状流路３２０の一方の後側アーチ状第１流路３２１に案内され、次に後側アーチ状第２流路３２２、後側アーチ状流路３２０の他方の後側アーチ状第１流路３２１へと順番に案内された後、周方向一側（反時計回り側）に１つずれたメイン流路３３０に案内される。そして、冷却水は、当該メイン流路３３０を前方へ向けて案内される。

【0088】

そして、冷却水は、メイン流路３３０の前端部において、前側アーチ状流路３１０の一方の前側アーチ状第１流路３１１に案内され、次に前側アーチ状第２流路３１２、前側アーチ状流路３１０の他方の前側アーチ状第１流路３１１へと順番に案内された後、周方向一側（反時計回り側）に１つずれたメイン流路３３０に案内される。そして、冷却水は、当該メイン流路３３０を後方へ向けて案内される。

【0089】

こうして、導入流路３４０から導入された冷却水は、全てのティース部３２の内部を前方又は後方へ案内され、モータコア３を軸方向視において概ね一周するように案内された後、導出流路３５０へと到達する。これによれば、モータコア３のうち、特に高温となり易いティース部３２を効果的に冷却できる。

【0090】

以上の如く、本実施形態に係るモータコア３の製造方法においては、
複数の電磁鋼板１００を準備する準備工程（鋼板打ち抜き工程Ｓ１、コーティング工程Ｓ２、乾燥工程Ｓ３）と、
準備された前記複数の電磁鋼板１００を積層させる積層工程Ｓ４と、
積層された前記複数の電磁鋼板１００を接着させる接着工程Ｓ６と、
を具備するモータコア３の製造方法であって、
前記準備工程において、
前記複数の電磁鋼板１００のうち少なくとも一部である第一の電磁鋼板（第２電磁鋼板１２０・第３電磁鋼板１３０・第４電磁鋼板１４０・第５電磁鋼板１５０・第６電磁鋼板１６０）に貫通孔（アーチ状切欠部１２３・１３３・１４３・１６３、外周側切欠部１３４、矩形切欠部１４５・１５５）が形成されると共に、前記複数の電磁鋼板１００の表面を覆う被覆層３８が形成され、
前記積層工程Ｓ４において、
前記複数の電磁鋼板１００が積層されることにより、前記第一の電磁鋼板の貫通孔が互いに連通されて冷却媒体が流通可能な冷却流路３４が形成され、
前記接着工程Ｓ６において、
互いに隣接する前記電磁鋼板１００が前記被覆層３８を用いて接着され、当該被覆層３８により当該互いに隣接する前記電磁鋼板１００間がシールされるものである。

【0091】

このような構成により製造されたモータコア３は、複数の電磁鋼板１００が積層されることにより形成された冷却流路３４を用いて、当該モータコア３を内部から効果的に冷却できる。
また本実施形態においては、互いに隣接する電磁鋼板１００が被覆層３８を用いて接着され、当該被覆層３８により当該互いに隣接する電磁鋼板１００間がシールされるため、冷却流路３４を流通する冷却媒体がモータコア３の外部へと漏れるのを抑制できる。こうして、モータコア３からモータ１の内部へ冷却媒体が飛散しないため、例えば飛散した冷却媒体に基づくフリクションロスを回避できる。

【0092】

また、モータコア３の製造方法においては、
前記積層工程Ｓ４において、
前記複数の電磁鋼板１００のうち前記第一の電磁鋼板とは異なる第二の電磁鋼板（第１電磁鋼板１１０）は、前記モータコア３の軸方向両側から前記第一の電磁鋼板を挟み込むように積層されるものである。

【0093】

このような構成により、冷却流路３４の軸方向一側及び他側を、モータコア３を構成する第１電磁鋼板１１０を用いて区画することができる。
すなわち、冷却流路３４を区画するため専用の部材等を設ける必要がないため、コスト削減や構成の簡素化が図れる。

【0094】

また、モータコア３の製造方法においては、
積層された前記複数の電磁鋼板１００は、
前記モータコア３の軸方向視において円環状に形成される本体部（本体部１１８～１６８）と、
前記本体部から内径方向又は外径方向に櫛歯状に突出した複数の突片（突片部１１９～１６９）と、
を有し、
前記冷却流路３４は、
前記複数の突片に形成され、前記突片の内部を循環する循環流路（メイン流路３３０・前側アーチ状第１流路３１１・後側アーチ状第１流路３２１）と、
前記本体部に形成され、互いに隣り合う前記循環流路を接続する接続流路（前側アーチ状第２流路３１２・後側アーチ状第２流路３２２）と、
を含むものである。

【0095】

このような構成により、モータコア３のうち、特に高温となり易いティース部３２を効果的に冷却できる。

【0096】

また、モータコア３の製造方法においては、
前記準備工程（コーティング工程Ｓ２）において、
前記被覆層３８は、前記複数の電磁鋼板１００の表面に塗布される、

【0097】

このような構成により、被覆層３８によるシール性の向上を図ることができる。

【0098】

また、モータコア３の製造方法においては、
前記準備工程（コーティング工程Ｓ２）において、
前記被覆層３８の厚みは、２５ミクロン以下に形成されるものである。

【0099】

このような構成により、被覆層３８の膜厚が比較的薄く形成されため、積層された電磁鋼板１００が加圧された場合であっても、被覆層３８が電磁鋼板１００の間からはみ出し難くできる。

【0100】

また、モータコア３の製造方法においては、
前記接着工程Ｓ６において、
前記互いに隣接する電磁鋼板１００は前記被覆層３８により加硫接着されるものである。

【0101】

このような構成により、互いに隣り合う電磁鋼板１００間の全面において、効果的にシールを行うことができる。

【0102】

また、本実施形態に係るモータコア３においては、
積層された複数の電磁鋼板１００を具備するモータコア３であって、
前記複数の電磁鋼板１００のうち少なくとも一部の電磁鋼板の貫通孔が互いに連通して形成された冷却媒体が流通可能な冷却流路３４と、
互いに隣接する前記電磁鋼板１００を接着することにより当該互いに隣接する前記電磁鋼板１００間をシールする被覆層３８と、
を具備するものである。

【0103】

このような構成により、複数の電磁鋼板１００が積層されることにより形成された冷却流路３４を用いて、当該モータコア３を内部から効果的に冷却できる。

【0104】

また、本実施形態に係るモータ１においては、
請求項１から請求項６までの何れか一項に記載のモータコア３の製造方法により製造されたモータコア３、又は、請求項７に記載のモータコア３を具備するものである。

【0105】

このような構成により、複数の電磁鋼板１００が積層されることにより形成された冷却流路３４を用いて、当該モータコア３を内部から効果的に冷却できる。

【0106】

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。

【0107】

例えば本実施形態において、接着工程Ｓ６において、加硫接着が用いられたが、これに限定するものではない。接着工程Ｓ６においては、任意の手法により互いに隣り合う電磁鋼板１００を接着できる。

【0108】

また本実施形態において、冷却流路３４への水入口３５及び当該冷却流路３４からの水出口３６をそれぞれ１つずつ設けるものとしたが、（１つの冷却流路３４に対して）複数設けられてもよい。また水入口３５及び水出口３６をモータコア３の任意の場所に形成することができる。また本実施形態において、冷却流路３４は、１つだけ設けられたが、複数設けられてもよい。また本実施形態では、複数の突片（第１突片部１１９等）は、径方向内側に突出するが、径方向外側に突出してもよい。

【0109】

また本実施形態において、冷却流路３４のメイン流路３３０は、ティース部３２の前側端部と後端部との間を、軸方向に概ね亘るように（すなわち、全層冷却可能なように）形成されたが、これに限定されるものではない。すなわち、メイン流路３３０は、ティース部３２の前側端部と後端部との間において、軸方向に部分的に（すなわち、部分層冷却可能なように）形成されてもよい。具体的には、メイン流路３３０は、ティース部３２の前側部分や後側部分だけに形成されてもよい。またメイン流路３３０は、ティース部３２の前後中途部だけに形成されてもよい。

【0110】

すなわち、冷却流路３４は、ティース部３２の内部を切り欠いて形成されるため、磁界の発生を妨げる可能性があるため、モータ１の仕様に応じて、磁界の発生を過剰に妨げることなく、効果的に冷却可能な形状を採用できる。

【0111】

なお、本発明に係るモータコアは、本実施形態のものに限定されず、モータのロータ又はステータの何れかに用いられるコア（即ち、ロータコアやステータコア）であればよい。

【符号の説明】

【0112】

３４ 冷却流路
３８ 被覆層
１００ 電磁鋼板
Ｓ１ 鋼板打ち抜き工程
Ｓ２ コーティング工程
Ｓ３ 乾燥工程
Ｓ４ 積層工程
Ｓ６ 接着工程

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】