特開 2024-84598 タイヤの製造方法、及びタイヤ製造装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024084598

(43)【公開日】2024-06-25

(54)【発明の名称】タイヤの製造方法、及びタイヤ製造装置

(51)【国際特許分類】

   B29D 30/48 20060101AFI20240618BHJP

   B29D 30/16 20060101ALI20240618BHJP

【ＦＩ】

B29D30/48

B29D30/16

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022198949

(22)【出願日】2022-12-13

(71)【出願人】

【識別番号】000005278

【氏名又は名称】株式会社ブリヂストン

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 和生

(72)【発明者】

【氏名】小柳 玲央

【テーマコード（参考）】

4F215

4F501

【Ｆターム（参考）】

4F215AH20

4F215AP02

4F215AR02

4F215VA02

4F215VC03

4F215VD12

4F215VK12

4F215VL01

4F215VL11

4F215VP11

4F501TA02

4F501TB03

4F501TC11

4F501TD12

4F501TE01

4F501TE10

4F501TL10

4F501TR02

4F501TU02

4F501TV13

(57)【要約】

【課題】ビードの内径のバラつきを抑制可能とするタイヤの製造方法を提供する。
【解決手段】内側から中子で支持された未加硫ゴムを含んで構成されたタイヤ構成部材の外側面に、ビードワイヤを貼り付けるタイヤの製造方法であって、ビードワイヤを、該外側面に中子の回転軸線と平行に押し付け、かつ平行を保った状態で中子の径方向に移動して渦巻状に貼り付けてビードを形成する。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内側から中子で支持された未加硫ゴムを含んで構成されたタイヤ構成部材の外側面に、ビードワイヤを貼り付けるタイヤの製造方法であって、
前記ビードワイヤを、前記外側面に前記中子の回転軸線と平行に押し付け、かつ平行を保った状態で前記中子の径方向に移動して渦巻状に貼り付けてビードを形成する、
タイヤの製造方法。

【請求項2】

前記押し付けは、前記回転軸線と平行に設けられたエアシリンダのピストンロッドに支持された貼付ローラで行われる、
請求項１に記載のタイヤの製造方法。

【請求項3】

前記ビードワイヤを前記外側面に押し付ける押圧力は、３Ｎ以上、１００Ｎ以下の範囲内である、
請求項１または請求項２に記載のタイヤの製造方法。

【請求項4】

前記タイヤ構成部材は、互いに平行に並べられた複数本のコードを未加硫ゴムで被覆したカーカスプライである、
請求項１に記載のタイヤの製造方法。

【請求項5】

回転可能とされ、未加硫ゴムを含んで構成されたタイヤ構成部材を内側から支持する中子と、
前記タイヤ構成部材の外側面に、ワイヤ供給部から送り出されたビードワイヤを前記中子の回転軸線と平行に押し付ける押付装置と、
上記平行を保った状態で前記押付装置を前記中子の径方向に移動する移動装置と、
を有するタイヤ製造装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、タイヤの製造方法、及びタイヤ製造装置に関する。

【背景技術】

【0002】

タイヤとして、特許文献１に記載のタイヤが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平０６－１７１３０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示は、ビードの内径のバラつきを抑制可能とするタイヤの製造方法、及びタイヤ製造装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

第１の態様に係るタイヤの製造方法は、内側から中子で支持された未加硫ゴムを含んで構成されたタイヤ構成部材の外側面に、ビードワイヤを貼り付けるタイヤの製造方法であって、前記ビードワイヤを、前記外側面に前記中子の回転軸線と平行に押し付け、かつ平行を保った状態で前記中子の径方向に移動して渦巻状に貼り付けてビードを形成する。

【0006】

第１の態様に係るタイヤの製造方法では、ビードワイヤを、未加硫ゴムを含んで構成されたタイヤ構成部材の外側面に、中子の回転軸線と平行に押し付け、かつ平行を保った状態で中子の径方向に押し付け渦巻状に貼り付けることで、タイヤ構成部材に内径のバラつきを抑制したビードを形成することができる。

【0007】

第２の態様に係るタイヤの製造方法は、第１の態様に係るタイヤの製造方法において、前記押し付けは、前記回転軸線と平行に設けられたエアシリンダのピストンロッドに支持された貼付ローラで行われる。

【0008】

第２の態様に係るタイヤの製造方法では、回転軸線と平行に設けられたエアシリンダのピストンロッドに支持された貼付ローラでビードワイヤがタイヤ構成部材に押し付けられる。なお、エアシリンダのピストンロッドは、ビードワイヤが押し付けられるタイヤ構成部材の外側面の位置が多少変わったとしても、伸縮してビードワイヤをほぼ一定の押圧力でタイヤ構成部材に押し付けることができる。

【0009】

第３の態様に係るタイヤの製造方法は、第１の態様または第２の態様に係るタイヤの製造方法において、前記ビードワイヤを前記外側面に押し付ける押圧力は、３Ｎ以上、１００Ｎ以下の範囲内である。

【0010】

第３の態様に係るタイヤの製造方法では、ビードワイヤを、未加硫ゴムを含んで構成されたタイヤ構成部材の外側面に３Ｎ以上、１００Ｎ以下の範囲内の押圧力で押し付けて貼り付けるので、ビードワイヤを未加硫ゴム表面に適正な状態で貼り付けることができる。
なお、押圧力が３Ｎ未満になると、押圧力が不足し、ビードワイヤを未加硫ゴムに貼り付けられなくなる懸念がある。
一方、押圧力が１００Ｎを超えると、押圧力が高すぎて、ビードワイヤが未加硫ゴムに不要に食い込む懸念がある。

【0011】

第４の態様に係るタイヤの製造方法は、第１の態様に係るタイヤの製造方法において、前記タイヤ構成部材は、互いに平行に並べられた複数本のコードを未加硫ゴムで被覆したカーカスプライである。

【0012】

第４の態様に係るタイヤの製造方法において、タイヤ構成部材が、カーカスプライである場合、カーカスプライの外面側にビードを形成することができる。

【0013】

第５の態様に係るタイヤ製造装置は、回転可能とされ、未加硫ゴムを含んで構成されたタイヤ構成部材を内側から支持する中子と、前記タイヤ構成部材の外側面に、ワイヤ供給部から送り出されたビードワイヤを前記中子の回転軸線と平行に押し付ける押付装置と、上記平行を保った状態で前記押付装置を前記中子の径方向に移動する移動装置と、を有する。

【0014】

第５の態様に係るタイヤ製造装置では、押付装置で、ワイヤ供給部から送り出されたビードワイヤを、タイヤ構成部材の外側面に押し付けることができる。

【0015】

タイヤ構成部材を支持する中子は回転可能とされているので、タイヤ構成部材を支持した中子を回転させながら、押付装置を移動装置で中子の径方向に移動させることで、タイヤ構成部材の外側面にビードワイヤを螺旋状に貼り付けることが出来る。

【0016】

ビードワイヤを、未加硫ゴムを含んで構成されたタイヤ構成部材の外側面に、中子の回転軸線と平行に押し付け、かつ平行を保った状態で中子の径方向に押し付け渦巻状に貼り付けることが出来るので、タイヤ構成部材に内径のバラつきを抑制したビードを形成することができる。

【発明の効果】

【0017】

本開示によれば、ビードの内径のバラつきを抑制可能とするタイヤの製造方法、及びタイヤ製造装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本開示の一実施形態に係るタイヤ製造装置によって製造された空気入りタイヤのビードを示すタイヤ幅方向断面である。

【図2】ビードを示す正面図である。

【図3】本開示の一実施形態に係るタイヤ製造装置の概略構成を示す斜視図である。

【図4】本開示の一実施形態に係るタイヤ製造装置に用いるロボットを概略的に示す斜視図である。

【図5】図３に示すロボットに適用可能な、エンドエフェクタを示す斜視図である。

【図6】エアシリンダを駆動する駆動系を示す図である。

【図7】図５に示すエンドエフェクタを、当該エンドエフェクタの排出部側を、水平方向視で、概略的に示す側面図である。

【図8】図３に示すロボットを用いて、タイヤ構成部材の一方の側面にビードワイヤが取り付けられるときの一例を概略的に示す斜視図である。

【図9】ビードワイヤをカーカスプライに押圧している様子を示すカーカスプライの断面図である。

【図10】比較例に係り、ビードワイヤをカーカスプライに押圧している様子を示すカーカスプライの断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、図面を参照して、本開示の一実施形態に係る生タイヤＭを製造するタイヤ製造装置１００、及びタイヤ製造装置１００を用いて形成された生タイヤＭを加硫成形して製造される空気入りタイヤ１０について説明をする。
なお、図中、矢印Ａ方向は後述する中子ＡＭ、及び空気入りタイヤ１０の径方向、矢印Ｂ方向は該中子ＡＭ、及び該空気入りタイヤ１０の軸方向を示す。

【0020】

図１には、後述する本実施形態のタイヤ製造装置１００を用いて製造された未加硫の生タイヤを加硫成形して得られた空気入りタイヤ１０のビード部１２が示されている。

【0021】

空気入りタイヤ１０は、一方のビード部１２と他方のビード部１２（図１では一方のみを図示）とを跨るトロイド状をなしたカーカスプライ１４を有している。このカーカスプライ１４は、一例として、所謂ラジアルタイヤに用いられる、互いに平行に並べられた複数本のカーカスコードをゴムで被覆した通常の構成のカーカスプライである。

【0022】

ビード部１２には、ビードワイヤ８で形成されたビード１６が埋設されており、ビード１６には、カーカスプライ１４がタイヤ内側から外側へ巻き上げられている。なお、ビード１６のタイヤ径方向外側には、ビードフィラー１９が設けられている。

【0023】

図１に示すように、カーカスプライ１４のタイヤ軸方向（矢印Ｂ方向）内側には、インナーライナー１８が配置され、カーカスプライ１４のタイヤ軸方向外側には、外側ゴム部材１０８が配置されている。

【0024】

本実施形態の空気入りタイヤ１０は、ビード部１２以外のタイヤ構造は、通常の空気入りタイヤと同様の構成であり、詳細な説明は省略する。なお、ここでいう通常の空気入りタイヤには、ランフラットタイヤも含まれる。

【0025】

（タイヤ製造装置）
次に、本実施形態の空気入りタイヤ１０に用いられる加硫成形前の生タイヤＭを製造するタイヤ製造装置１００を以下に説明する。

【0026】

図３に示すように、本実施形態に係るタイヤ製造装置１００は、移動装置の一例としてのロボット１１０と、ロボット１１０にビードワイヤ８を供給するワイヤ供給部１２０と、ロボット１１０とワイヤ供給部１２０との間に配置されたフェスツーン１３０と、生タイヤＭを支持する対象物支持部１４０と、ビードワイヤ８を生タイヤＭに取り付けるようにロボット１１０を制御する制御部（ロボット制御部）１５０と、を有している。

【0027】

本実施形態において、ワイヤ供給部１２０は、ビードワイヤ８を巻き掛けて保管するための回転ドラム１２１を有している。本実施形態において、回転ドラム１２１に巻き掛けられたビードワイヤ８は、ビードワイヤ８を傷等から保護するための被覆材８ａによって被覆されている。

【0028】

このタイヤ製造装置１００はさらに、被覆材回収部１６０を有している。被覆材回収部１６０は、ワイヤ供給部１２０から引き出されたビードワイヤ８から取り除かれた被覆材８ａを回収する。

【0029】

フェスツーン１３０は、ビードワイヤ８に残った巻き癖、当該ビードワイヤ８に残った残留応力、または、その両方などを除去することができる。本実施形態において、フェスツーン１３０は、支柱１３１と、支柱１３１に対して回転可能に固定された固定式ローラ１３３と、支柱１３１に対して回転可能かつスライド可能に設けられたスライド式ローラ１３２と、を有している。ビードワイヤ８は、固定式ローラ１３３とスライド式ローラ１３２との間に巻き掛けられている。ビードワイヤ８の巻き癖などは、固定式ローラ１３３とスライド式ローラ１３２とを離間させることによって除去することができる。

【0030】

図４に示すように、ロボット１１０は、後述するエンドエフェクタ２０を有している。本実施形態にいて、ロボット１１０は、関節１１１を含むロボットアーム１１２を有している。エンドエフェクタ２０は、ロボットアーム１１２の先端に取り付けられている。また、本実施形態において、ロボット１１０の動きは、制御部１５０によって制御される。制御部１５０の具体例としては、コンピュータが挙げられる。ロボット１１０の動きは、例えば、コンピュータにインストールされたプログラムに基いて制御することができる。

【0031】

ロボット１１０は、少なくとも１つの関節１１１を有するロボットアーム１１２と、エンドエフェクタ２０と、によって構成されている。本実施形態において、エンドエフェクタ２０は、ロボットアーム１１２の先端Ｅ１１２に取り付けられている。

【0032】

ロボット１１０は、６軸以上の自由度を有している。本実施形態において、ロボット１１０は、６軸ロボットである。ロボットアーム１１２は、第１アーム１１２ａ、第２アーム１１２ｂ、第３アーム１１２ｃ、第４アーム１１２ｄ、第５アーム１１２ｅ、第６アーム１１２ｆおよび第７アーム１１２ｇを有している。６軸ロボットは、６つの関節（１１１ａ～１１１ｆ）を有している。

【0033】

第１関節１１１ａは、例えば、第２アーム１１２ｂを第１アーム１１２ａに対して旋回可能に連結する。第２関節１１１ｂは、例えば、第３アーム１１２ｃを第２アーム１１２ｂに対して前後方向に揺動可能に連結する。第３関節１１１ｃは、例えば、第４アーム１１２ｄを第３アーム１１２ｃに対して上下方向に揺動可能に連結する。第４関節１１１ｄは、例えば、第５アーム１１２ｅを第４アーム１１２ｄに対して旋回可能に連結する。第５関節１１１ｅは、第６アーム１１２ｆを第５アーム１１２ｅに対して上下方向に揺動可能に連結する。第６関節１１１ｆは、例えば、第７アーム１１１ｇを第６アーム１１２ｆに対して旋回可能に連結する。第７アーム１１１ｇの先端は、ロボットアーム１１２の先端Ｅ１１２を構成する。第７アーム１１１ｇの先端には、エンドエフェクタ２０を取り付けることができる。

【0034】

したがって、ロボット１１０は、ＸＹＺ軸の座標系において、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向の３つの直線方向に自由度を有しているとともにＸ軸の周り、Ｙ軸の周りおよびＺ軸の周りの３つの軸の周りに自由度を有している。

【0035】

ここで、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸はそれぞれ、互いに直交する軸である。本実施形態によれば、例えば、Ｚ軸は、鉛直方向に対して平行になるように設定することができる。また、本実施形態によれば、Ｘ軸は、タイヤ中心軸線が水平面に含まれるときの当該タイヤ中心軸線に対して平行になるように設定することができる。さらに、本実施形態によれば、Ｙ軸は、タイヤ中心軸線が水平面に含まれる状態でタイヤ幅方向中心線を水平面でみたときの当該タイヤ幅方向中心線に対して平行になるように設定することができる。

【0036】

図３に示すように、タイヤ製造装置１００は、中子ＡＭを回転させるための対象物駆動部１４１と、対象物駆動部１４１を制御する制御部（対象物駆動部制御部）１５０と、を有している。中子ＡＭは、後述するタイヤ構成部材を内側から支持するものである。対象物駆動部１４１は、対象物支持部１４０に設けられている。本実施形態において、対象物駆動部１４１の動きは、制御部１５０によって制御される。

【0037】

本実施形態では、ロボット１１０および対象物駆動部１４１の制御は、共通の制御部１５０によって実行されている。

【0038】

対象物駆動部１４１は、生タイヤＭを支持する中子ＡＭを回転させる対象物回転駆動部１４１ａを含んでいる。対象物回転駆動部１４１ａは、水平に設定された回転軸線Ｏ１４１を中心に中子ＡＭを回転させることができる。本実施形態において、対象物回転駆動部１４１ａは、制御部１５０からの指令にしたがい、回転軸線Ｏ１４１の周りを所定角度ごとに回転させることができる。

【0039】

また、制御部１５０は、エンドエフェクタ２０が生タイヤＭの前記回転角度に応じた位置に位置するようにロボット１１０を位置制御する。ロボット１１０は、制御部１５０からの指令にしたがい、エンドエフェクタ２０を中子ＡＭの回転角度に応じた目標位置に移動させることができる。

【0040】

図５には、本発明の一実施形態に係る、エンドエフェクタ２０を、当該エンドエフェクタ２０の第２支持部２４ｂが正位置である状態で概略的に示す。ここで、正位置とは、後述の貼付ローラ２３ａが上側に位置するとともに当該貼付ローラ２３ａが生タイヤＭの一方の側面（対象物駆動部１４１側とは反対側の側面）を向くように、第２支持部２４ｂが位置決めされた位置である。
なお、貼付ローラ２３ａは、後述するビードワイヤ８の貼り付け工程において、貼付ローラ２３ａの回転軸線が鉛直方向となるようにロボット１１０によりその向きが保持される。

【0041】

エンドエフェクタ２０は、ジョイント部２１と、ビードワイヤ８を導入させる導入部２２と、導入部２２から導入されたビードワイヤ８を排出する排出部２３と、ジョイント部２１、導入部２２及び排出部２３を支持する支持部２４とを有している。
支持部２４は、ジョイント部２１と導入部２２とが間隔を置いて配置されている第１支持部２４ａと、排出部２３が配置されている第２支持部２４ｂとを有している。
第２支持部２４ｂは、当該第２支持部２４ｂの延在軸線Ｏ２が第１支持部２４ａの延在軸線Ｏ１に対して交差しているとともに当該第２支持部２４ｂが第１支持部２４ａを挟んでジョイント部２１と対向する側に位置するように、当該第１支持部２４ａに連結されている。本実施形態において、ジョイント部２１は、図４に示すように、第７アーム１１２ｇの先端、即ち、ロボットアーム１１２の先端Ｅ１１２に取り付けることができる。

【0042】

図５に示すように、導入部２２は、ビードワイヤ８をエンドエフェクタ２０内に導入する。本実施形態において、導入部２２は、入線ガイドローラ２２ａを有している。入線ガイドローラ２２ａは、第１支持部２４ａに対して自由回転可能に取り付けられている。入線ガイドローラ２２ａは、ビードワイヤ８が巻き掛けられることによって、当該ビードワイヤ８をエンドエフェクタ２０内に誘導させることができる。これによって、ビードワイヤ８は、入線ガイドローラ２２ａによってエンドエフェクタ２０内に導入される。

【0043】

符号２５は、導入部２２から導入されたビードワイヤ８をエンドエフェクタ２０内に引き込むための線状部材引き込み部である。線状部材引き込み部２５は、第１支持部２４ａに配置されている。

【0044】

本実施形態において、線状部材引き込み部２５は、第１支持部２４ａに対して回転可能な送りローラ２５ａと、第１支持部２４ａに対して回転可能であるとともに第１支持部２４ａに対してスライド可能なピンチローラ２５ｂと、ピンチローラ２５ｂを移動させるためのピンチローラ用アクチュエータ２５ｃと、を有している。送りローラ２５ａは、サーボモータ等の駆動源によって回転させることができる。

【0045】

ピンチローラ２５ｂは、第１支持部２４ａに対して自由回転可能に配置されている。ピンチローラ用アクチュエータ２５ｃは、ピンチローラ２５ｂを送りローラ２５ａに向かって押圧することによって、当該ピンチローラ２５ｂを送りローラ２５ａに押し付けることができる。これによって、送りローラ２５ａとピンチローラ２５ｂとの間に挟まったビードワイヤ８をエンドエフェクタ２０内に引き込むことができる。

【0046】

ピンチローラ用アクチュエータ２５ｃはまた、ピンチローラ２５ｂを送りローラ２５ａから遠ざけることによって、当該ピンチローラ２５ｂを送りローラ２５ａから離間させることができる。これによって、送りローラ２５ａとピンチローラ２５ｂとの間のビードワイヤ８に対する押し力を調整または解除することができる。

【0047】

符号２６は、ビードワイヤ８の張力を制御するための張力制御部である。本実施形態に係る、エンドエフェクタ２０は、第１支持部２４ａに張力制御部２６を有している、具体的には、張力制御部２６は、導入部２２よりも第２支持部２４ｂ側に位置している。詳細には、張力制御部２６は、導入部２２よりもビードワイヤ８の送り方向下流側、さらに、本実施形態では、線状部材引き込み部２５よりもビードワイヤ８の送り方向下流側に位置している。

【0048】

張力制御部２６は、例えば、ビードワイヤ８の巻き掛けの向きを変えることによって、または、後述のダンサアーム２６ｃのように、ビードワイヤ８を２つのローラに巻き掛けたときの距離を変えることによって、または、これらの両方によって、ビードワイヤ８に残った巻き癖、当該線状部材に残った残留応力、または、その両方などを除去することができる。

【0049】

具体的には、張力制御部２６は、ワイヤ供給部１２０の巻き出し、或いは、フェスツーン１３０の動作によって発生する、張力外乱を抑制することを目的とする。これによって、張力外乱によって発生が懸念される、影響（例えば、上記残留応力）、および、巻き付け時の位置ズレが抑制される。

【0050】

本実施形態において、張力制御部２６は、線状部材引き込み部２５から送り出されたビードワイヤ８を巻き掛けるダンサローラ２６ａ及びガイドローラ２６ｂと、ダンサローラ２６ａを自由回転可能に支持するダンサアーム２６ｃと、を有している。ダンサローラ２６ａには、ビードワイヤ８が巻き掛けられている。本実施形態において、ビードワイヤ８の張力は、例えば、ダンサアーム２６ｃの開き角度に応じたダンサローラ２６ａの位置の変化によって制御することができる。張力制御されたビードワイヤ８は、張力制御部２６を通って排出部２３に送り出される。

【0051】

排出部２３は、張力制御部２６から送り出されたビードワイヤ８を、さらに中子ＡＭに向かって送り出す。本実施形態において、排出部２３は、貼付ローラ２３ａを有している。貼付ローラ２３ａは、後述するエアシリンダ２３ｂのピストンロッド２３ｂＬの先端部分において、自由回転可能に配置されている。貼付ローラ２３ａ、及びエアシリンダ２３ｂは、本実施形態の押付装置の一例である。
貼付ローラ２３ａの外周面には、周溝が形成されている。ビードワイヤ８は、貼付ローラ２３ａの周溝（図６参照）によってローラ軸線両側が保持される。

【0052】

貼付ローラ２３ａは、エンドエフェクタ２０内を流れるビードワイヤ８をエンドエフェクタ２０の外側に送り出すことができる。これによって、貼付ローラ２３ａを、後述する生タイヤＭを構成するタイヤ構成部材に押し付ければ、貼付ローラ２３ａから送り出されたビードワイヤ８をタイヤ構成部材に貼り付けることができる。
したがって、貼付ローラ２３ａをタイヤ構成部材に押し付けた状態で、中子ＡＭを回転させれば、ビードワイヤ８をタイヤ構成部材の外側面に順次貼り付けることができる。
後述するが、本実施形態では、タイヤ構成部材が、未加硫のカーカスプライ１４である。未加硫のカーカスプライ１４は、互いに平行に並べられた複数本のカーカスコードを未加硫のゴムで被覆したものである。

【0053】

図３を参照しつつ説明すると、本実施形態に係る、タイヤ製造装置１００において、ビードワイヤ８をタイヤ構成部材の外側面に貼り付けるときには、タイヤ構成部材を貼り付けた中子ＡＭを所定角度ごとに順次回転させる。

【0054】

また、本実施形態に係るタイヤ製造装置１００において、ロボット１１０は、エンドエフェクタ２０の貼付ローラ２３ａがビードワイヤ８を貼り付けるべきタイヤ構成部材の目標位置に配置されるように、当該生タイヤＭの回転角度に応じた所定位置に位置制御される。

【0055】

本実施形態において、ビードワイヤ８をタイヤ構成部材の外側面に巻き付ける位置は、エンドエフェクタ２０の貼付ローラ２３ａの位置に依存する。図５に示すように、本実施形態に係るエンドエフェクタ２０において、貼付ローラ２３ａは、ビードワイヤ８が排出される材料パス位置Ｐが、後述する駆動回転部２９の回転中心軸線Ｏ３上となる位置に配置されている。

【0056】

図５に示すように、排出部２３は、貼付ローラ２３ａを中子ＡＭに向けて接離するためのエアシリンダ２３ｂを有している。ビードワイヤ８をタイヤ構成部材に貼り付ける際には、エアシリンダ２３ｂは、ロボット１１０により、その軸線が中子ＡＭの回転軸線Ｏ１４１と平行となるように維持される。

【0057】

エアシリンダ２３ｂは、ピストンロッド２３ｂＬを突出させ、貼付ローラ２３ａを中子ＡＭの回転軸線Ｏ１４１と平行に、言い換えれば水平に、タイヤ構成部材に向かって押圧することによって、当該貼付ローラ２３ａで支持したビードワイヤ８を、タイヤ構成部材に向けて水平に押し付けることができる。

【0058】

エアシリンダ２３ｂは、また、貼付ローラ２３ａをタイヤ構成部材から遠ざけることによって、当該貼付ローラ２３ａをタイヤ構成部材から離間させることができる。これによって、タイヤ構成部材に対するビードワイヤ８の押圧力を調整または解除することができる。

【0059】

図６に示すように、エアシリンダ２３ｂには、配管１７０を介して圧力センサ１７２Ａ，１７２Ｂ、圧力調整兼切換弁１７４、及びエアコンプレッサ１７６が接続されている。エアコンプレッサ１７６、圧力センサ１７２Ａ，１７２Ｂ、及び圧力調整兼切換弁１７４は、制御部１５０に接続されており、制御部１５０は、エアシリンダ２３ｂに対して、予め設定された所定の圧力の圧縮空気を供給するように圧力調整兼切換弁１７４を制御する。

【0060】

これにより、貼付ローラ２３ａで支持されたビードワイヤ８を、所定の押圧力でタイヤ構成部材に押し付けることができる。
なお、本実施形態では、圧縮空気の圧力調整により、ビードワイヤ８の押圧力を、一例として、３Ｎ以上、１００Ｎ以下に調整することができる。

【0061】

図５に示すように、符号２７は、排出部２３から送り出されたビードワイヤ８を切断するための切断部である。本実施形態において、切断部２７は、第１支持部２４ａに設けられている。本実施形態において、切断部２７は、ビードワイヤ８を切断するためのカッター２７ａと、カッター２７ａを伸縮移動させるためのアクチュエータ２７ｂを有している。

【0062】

符号２８は、生タイヤＭの周辺情報を得るための情報取得部である。本実施形態に係る、エンドエフェクタ２０は、第２支持部２４ｂに、情報取得部２８を有している。具体的には、エンドエフェクタ２０は、第２支持部２４ｂの先端側の位置に情報取得部２８を有している。

【0063】

情報取得部２８は、生タイヤＭ（タイヤ構成部材）の周辺の情報を集める。生タイヤＭの周辺情報（以下、「生タイヤ周辺情報」ともいう。）としては、例えば、タイヤ構成部材の位置、形状、ビードワイヤ８の位置等が挙げられる。エンドエフェクタ２０は、第２支持部２４ｂに情報取得部２８を有しているため、情報取得部２８から得られた生タイヤＭの周辺情報に基いて、ビードワイヤ８の貼り付けを行うことができる。

【0064】

また、情報取得部２８としては、例えば、画像センサが挙げられる。本実施形態では、情報取得部２８から得られた生タイヤ周辺情報は、制御部１５０に入力される。

【0065】

制御部１５０は、前記生タイヤ周辺情報に基いて、ビードワイヤ８をタイヤ構成部材の側面の所定位置に貼り付けるように、ロボット１１０および対象物支持部１４０を制御することができる。

【0066】

本実施形態に係る、エンドエフェクタ２０は、タイヤ構成部材にビードワイヤ８を取り付けるため、当該ビードワイヤ８を、タイヤ構成部材に向けて送り出すことができる。エンドエフェクタ２０を用いれば、ロボット１１０の動きに合わせて、ビードワイヤ８を生タイヤＭを構成するタイヤ構成部材の側面の所望の位置に取り付けることができる。

【0067】

また、エンドエフェクタ２０において、支持部２４は、第１支持部２４ａと、第２支持部２４ｂとを有しており、第２支持部２４ｂは、当該第２支持部２４ｂの延在軸線Ｏ２が第１支持部２４ａの延在軸線Ｏ１に対して交差しているとともに当該第２支持部２４ｂが第１支持部２４ａを挟んでジョイント部２１と対向する側に位置するように、当該第１支持部２４ａに連結されている。

【0068】

図７には、エンドエフェクタ２０を排出部２３側から概略的に示す。図７を参照すれば、エンドエフェクタ２０をＸ軸方向（タイヤ中心軸線が水平面に含まれるときの当該タイヤ中心軸線に対して平行な方向）で見た場合、第１支持部２４ａの延在軸線Ｏ１は、第２支持部２４ｂの延在軸線Ｏ２に対して排出部２３側よりもジョイント部２１側に角度αだけ傾いている。

【0069】

また、本実施形態において、駆動回転部２９の回転中心軸線Ｏ３は、図７に示すように側面視において、貼付ローラ２３ａの周溝中心（周溝の溝底の最深部）を通る軸線である。即ち、貼付ローラ２３ａは、駆動回転部２９の回転中心軸線Ｏ３に対して平行に配置され、貼付ローラ２３ａの材料パス位置Ｐは、駆動回転部２９の回転中心軸線Ｏ３上に存在する。

【0070】

なお、貼付ローラ２３ａが生タイヤＭを構成するタイヤ構成部材の他方の側面側（対象物駆動部１４１側）に向いてビードワイヤ８が貼り付けられるように、ロボット１１０の動きを制御することによって、タイヤ構成部材の他方の側面にもビードワイヤ８を貼り付けることができる。この場合、第２支持部２４ｂを第１支持部２４ａに対して１８０°回転させれば、貼り付け位置の迅速な切り替えが可能となる。
このようすれば、中子ＡＭに貼り付けられたタイヤ構成部材の両側にビードワイヤ８を貼り付けることができる。

【0071】

（ビードの形成）
本実施形態では、タイヤ製造装置１００を用いて、図１に示すビード（ビードリング、ビードコアとも呼ばれる）１６を構成するように、生タイヤＭの製造段階において、以下のようにしてビードワイヤ８をタイヤ構成部材に貼り付ける。本実施形態において、ビードワイヤ８を貼り付けるタイヤ構成部材の具体例は、カーカスプライ１４である。

【0072】

先ず最初の工程では、中子ＡＭの外面に、未加硫のインナーライナー１８を貼り付ける。

【0073】

次に、未加硫のインナーライナー１８を覆うように未加硫のカーカスプライ１４を巻き付ける（図８参照）。
そして、カーカスプライ１４の所定位置（後に空気入りタイヤ１０のビード部１２となる位置）に、以下のようにしてビードワイヤ８を渦巻状に貼り付ける。

【0074】

ロボット１１０を作動させ、ビードワイヤ８を支持した貼付ローラ２３ａをカーカスプライ１４の所定位置であって、ビードワイヤ８の貼り付け開始位置と対向する位置に配置する。ビードワイヤ８の貼り付け開始位置は、図２に示すように、回転軸線Ｏ１４１から予め設定された距離Ｒ離れた位置であり、空気入りタイヤ１０のビード部１２の内周部分（図１参照）と略対応する位置である。この貼り付け開始位置によって、内側ビード１６Ａの内径（Ｒ×２）が決定される。なお、図２において、符号８ｓは、巻始めのビードワイヤ８の始端を示し、符号８ｅは、巻き終りのビードワイヤ８の終端を示している。
なお、本開示では、内側から中子で支持された未加硫ゴムを含んで構成されたタイヤ構成部材の外側面に、ビードワイヤを貼り付ける、としているが、本実施形態において、タイヤ構成部材はカーカスプライ１４であり、タイヤ構成部材の外側面とは、カーカスプライ１４の端部分１４Ｂを折り返す前の、一方のビード部１２と他方のビード部１２とを跨るカーカスプライ１４の本体部分１４Ａのタイヤ軸方向の外側面を意味している。

【0075】

次に、エアシリンダ２３ｂを作動させ、図９の概略断面図で示すように、貼付ローラ２３ａで支持したビードワイヤ８をカーカスプライ１４の側面に所定の押圧力（３Ｎ以上～１００Ｎ以下）で押し付け、中子ＡＭを所定の角度（３６０°弱）回転させ、１周目のビードワイヤ８が真円となるように貼り付ける。

【0076】

次いで、中子ＡＭの回転を継続し、ビードワイヤ８の貼り付け開始位置の若干手前付近から、貼付ローラ２３ａをカーカスプライ１４の側面に沿うように、エアシリンダ２３ｂの平行状態を維持しつつ径方向外側へ徐々に移動させ、その後、最初に貼り付けた１周目のビードワイヤ８の径方向外側へ、２周目のビードワイヤ８が１周目のビードワイヤ８に隣接するように貼付ローラ２３ａを移動させ、ビードワイヤ８の貼り付けを継続する。
これにより、ビードワイヤ８が、図２の概念図で示すように、カーカスプライ１４の外側面に渦巻状に貼り付けられ、ビード１６のカーカスプライ側の１層目が形成される。

【0077】

図９では、径方向内側（図面下方側）から径方向外側（図面上方側）へビードワイヤ８を貼り付ける様子が示されており、図９では、貼付ローラ２３ａが１周目のビードワイヤ８をカーカスプライ１４に押し付けている様子が示されている。エアシリンダ２３ｂの軸線が中子ＡＭの回転軸線Ｏ１４１に対して平行を保ち、かつ貼付ローラ２３ａがカーカスプライ１４の外側面に沿うように、エンドエフェクタ２０はロボット１１０により径方向外側へ移動される。

【0078】

なお、ビードワイヤ８の最初の１周目は、貼付ローラ２３ａを径方向に移動しないので、一定径、即ち、真円でビードワイヤ８がカーカスプライ１４に貼り付けられる。これにより、内径のバラつきが抑制された最内周部分を形成することができる。なお、２周目以降も、真円でビードワイヤ８が貼り付けられる。
渦巻状に形成される本実施形態のビードワイヤ８は、最内周の１周目が、予め設定した寸法で真円に形成されていればよく、最内周の径方向外側に位置する２周目以降は、例えば、徐々に径が増大する渦巻状であってもよい。

【0079】

なお、未加硫のカーカスプライ１４に対するビードワイヤ８の押圧力が３Ｎ未満になると、押圧力が不足し、ビードワイヤ８をカーカスプライ１４の未加硫ゴム表面に貼り付けられなくなる懸念がある。一方、押圧力が１００Ｎを超えると、押圧力が高すぎて、ビードワイヤ８がカーカスプライ１４の未加硫ゴムに不要に食い込む懸念がある。

【0080】

本実施形態のタイヤの製造方法では、ビードワイヤ８を、カーカスプライ１４の未加硫ゴム表面に３Ｎ以上、１００Ｎ以下の範囲内の押圧力で押し付けて貼り付けることができるので、ビードワイヤ８をカーカスプライ１４の未加硫ゴム表面に適正な状態で貼り付けることができる。

【0081】

なお、エアシリンダ２３ｂのピストンロッド２３ｂＬは、ビードワイヤ８が押し付けられるカーカスプライ１４の未加硫ゴムの外側面の位置が多少変わったとしても、伸縮して（シリンダ内のエアが拡縮可能なため）ビードワイヤ８をほぼ一定の押圧力でカーカスプライ１４に押し付けることができる。

【0082】

ビード１６のカーカスプライ１４側の１層目を形成した後、１層目の側面に、１層目と同様にして、ビードワイヤ８で渦巻状に形成された２層目以降を順に形成することで、図１に示すような断面形状が平行四辺形とされたビード１６を形成することができる。
なお、２層目は、１層目のビードワイヤ８の径方向最外側を貼り付けた後、該ビードワイヤ８を、径方向内側へ向けて渦巻状に形成することができる。外周側から内周側へ渦巻状にビードワイヤ８を貼り付ける場合、最内周は、１層目と同様に真円に形成する。
本実施形態のビード１６は断面形状が平行四辺形であったが、ビード１６の断面形状は平行四辺形に限らず、台形であってもよく、多角形であってもよく、一直線状であってもよい。

【0083】

所定の断面形状のビード１６が形成された後、ビード１６のタイヤ径方向外側に未加硫のビードフィラー１９（図１参照）を貼り付け、その後カーカスプライ１４のタイヤ幅方向端部分を巻き上げる。

【0084】

その後、ビード部１２のタイヤ幅方向外側部分、及びタイヤサイド部を構成する未加硫の外側ゴム部材１０８を未加硫のカーカスプライ１４の外側面に貼り付け、未加硫のカーカスプライ１４の外周面に未加硫のベルト（図示省略）、及び未加硫のトレッドゴム（図示省略）を貼り付けることで生タイヤＭを形成することができる。

【0085】

以上のように、本実施形態によれば、内径のバラつきが抑制された一定内径のビード１６を形成できるので、生タイヤＭを加硫成形して得た空気入りタイヤ１０は、ビード部１２をリム（図示省略）に対して適正に嵌合させることができる。

【0086】

（比較例）
以下に、比較例に係るタイヤの製造方法を図１０にしたがって説明する。なお、上記実施形態と同一構成には同一符号を付し、その説明は省略する。
右側で示すカーカスプライ１４は、左側で示すカーカスプライ１４に比較して、例えば、コーティングした未加硫ゴムの厚みがα厚い。
この図１０では、カーカスプライ１４が、中子ＡＭの回転軸線Ｏ１４１の径方向に対して４０°傾斜している場合を示している。
比較例においては、エアシリンダ２３ｂは、その軸線がカーカスプライ１４の外表面に対して直角となるように傾斜しており、かつ回転軸線Ｏ１４１からの距離は、カーカスプライ１４の厚みに関係なく、ビードワイヤ８を１周分貼り付ける間は変わらない。

【0087】

エアシリンダ２３ｂの位置が変わらず、図１０で示すように、カーカスプライ１４の厚みが異なる、例えば図１０の右図で示すようにカーカスプライ１４が厚い場合、ビードワイヤ８の貼り付けられるカーカスプライ１４の外表面の位置が変わり、それに応じて貼付ローラ２３ａを支持しているピストンロッド２３ｂＬがエアシリンダ２３ｂの本体側に引っ込む。

【0088】

比較例のエアシリンダ２３ｂは中子ＡＭの回転軸線Ｏ１４１の径方向に対して傾斜しているので、ピストンロッド２３ｂＬがエアシリンダ２３ｂの本体側に引っ込むと、ピストンロッド２３ｂＬで支持された貼付ローラ２３ａの位置が回転軸線Ｏ１４１側へずれ、それゆえ、ビードワイヤ８の貼り付けられる位置が回転軸線Ｏ１４１側へずれる。なお、逆に、カーカスプライ１４の厚みが薄くなった場合は、ビードワイヤ８の貼り付けられる位置は、回転軸線Ｏ１４１側とは反対側へずれる。

【0089】

このように、ビードワイヤ８の貼り付けられる位置がカーカスプライ１４の厚みに応じて径方向にずれると、カーカスプライ１４の外表面に貼り付けられたビードワイヤ８の回転軸線Ｏ１４１からの距離（Ｒ）が異なってしまい、その結果、ビード内径（Ｒ×２）にバラつきが生じてしまう。

【0090】

一方、本実施形態のタイヤの製造方法によれば、カーカスプライ１４の厚さが変わっても、ピストンロッド２３ｂＬは、中子ＡＭの回転軸線Ｏ１４１と平行を保ったまま伸縮するだけであり、貼付ローラ２３ａで押圧されるビードワイヤ８の径方向位置は変わらず、内径のバラつきが抑制された所定の内径のビード１６が得られる。

【0091】

［その他の実施形態］
以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

【0092】

上記実施形態では、ビードワイヤ８を貼り付けるタイヤ構成部材としてカーカスプライ１４を挙げたが、ビードワイヤ８を貼り付けるタイヤ構成部材は、カーカスプライ１４に隣接するビード部補強部材（図示せず）など、カーカスプライ１４以外の部材であってもよい。

【0093】

上記実施形態では、ビードワイヤ８を内周側から外周側に向けて貼り付けて螺旋状に形成したが、ビードワイヤ８を外周側から内周側に向けて貼り付けて螺旋状に形成してもよい。

【符号の説明】

【0094】

８：ビードワイヤ、１４：カーカスプライ（タイヤ構成部材）、１６：ビード、２３ａ：巻付ローラ（押付装置）、２３ｂ：エアシリンダ（押付装置）、２３ｂＬ：ピストンロッド、Ｍ：生タイヤ、ＡＭ：中子、１１０：ロボット（移動装置）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】