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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024008469
(43)【公開日】2024-01-19
(54)【発明の名称】手術用顕微鏡システム、補助撮像装置および術野撮像方法
(51)【国際特許分類】
A61B 90/20 20160101AFI20240112BHJP
A61B 90/25 20160101ALI20240112BHJP
【ＦＩ】
A61B90/20
A61B90/25
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022110368
(22)【出願日】2022-07-08
(71)【出願人】
【識別番号】399086263
【氏名又は名称】学校法人帝京大学
(74)【代理人】
【識別番号】100165179
【弁理士】
【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡
(74)【代理人】
【識別番号】100188558
【弁理士】
【氏名又は名称】飯田 雅人
(74)【代理人】
【識別番号】100175824
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 淳一
(74)【代理人】
【識別番号】100152272
【弁理士】
【氏名又は名称】川越 雄一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100181722
【弁理士】
【氏名又は名称】春田 洋孝
(72)【発明者】
【氏名】大河内 真之
(57)【要約】
【課題】マイクロサージャリーにおいて術者または手術助手によって保持される手術用器具の位置からの術野の撮像画像を術者に提供することができる手術用顕微鏡システム、補助撮像装置および術野撮像方法を提供する。
【解決手段】少なくとも対物レンズを含む観察光学系を有する手術用顕微鏡本体と、少なくとも撮像部と照明部とを有する補助撮像装置とを備える手術用顕微鏡システムでは、前記補助撮像装置が、術者または手術助手によって保持される手術用器具に接続された状態で術野を撮像する。
【選択図】図１
【解決手段】少なくとも対物レンズを含む観察光学系を有する手術用顕微鏡本体と、少なくとも撮像部と照明部とを有する補助撮像装置とを備える手術用顕微鏡システムでは、前記補助撮像装置が、術者または手術助手によって保持される手術用器具に接続された状態で術野を撮像する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
少なくとも対物レンズを含む観察光学系を有する手術用顕微鏡本体と、
少なくとも撮像部と照明部とを有する補助撮像装置とを備える手術用顕微鏡システムであって、
前記補助撮像装置は、術者または手術助手によって保持される手術用器具に接続された状態で、かつ、前記手術用顕微鏡本体とは異なるアングルで術野を撮像する、
手術用顕微鏡システム。
少なくとも撮像部と照明部とを有する補助撮像装置とを備える手術用顕微鏡システムであって、
前記補助撮像装置は、術者または手術助手によって保持される手術用器具に接続された状態で、かつ、前記手術用顕微鏡本体とは異なるアングルで術野を撮像する、
手術用顕微鏡システム。
【請求項2】
前記手術用器具には、鑷子が含まれ、
前記手術用顕微鏡システムは、
前記鑷子と前記補助撮像装置とを接続する接続部材を備え、
前記補助撮像装置の前記撮像部は、マイクロサージャリーにおいて吻合される血管の内部の内膜を確認可能な術野を撮像する、
請求項１に記載の手術用顕微鏡システム。
前記手術用顕微鏡システムは、
前記鑷子と前記補助撮像装置とを接続する接続部材を備え、
前記補助撮像装置の前記撮像部は、マイクロサージャリーにおいて吻合される血管の内部の内膜を確認可能な術野を撮像する、
請求項１に記載の手術用顕微鏡システム。
【請求項3】
前記補助撮像装置は、前記撮像部と前記照明部とを収容するハウジング部を有し、
前記接続部材には、前記鑷子の先端側に配置される先端側部材と、前記先端側部材よりも前記鑷子の根元側に配置される根元側部材とが含まれ、
前記先端側部材は、前記ハウジング部に接続されるハウジング部側接続部と、前記鑷子に接続される手術用器具側接続部とを備え、
前記根元側部材は、前記ハウジング部に接続されるハウジング部側接続部と、前記鑷子に接続される手術用器具側接続部とを備える、
請求項２に記載の手術用顕微鏡システム。
前記接続部材には、前記鑷子の先端側に配置される先端側部材と、前記先端側部材よりも前記鑷子の根元側に配置される根元側部材とが含まれ、
前記先端側部材は、前記ハウジング部に接続されるハウジング部側接続部と、前記鑷子に接続される手術用器具側接続部とを備え、
前記根元側部材は、前記ハウジング部に接続されるハウジング部側接続部と、前記鑷子に接続される手術用器具側接続部とを備える、
請求項２に記載の手術用顕微鏡システム。
【請求項4】
前記鑷子には、術者の親指に当接する第１部分と、術者の人差し指に当接する第２部分とが含まれ、
前記先端側部材の前記手術用器具側接続部と、前記根元側部材の前記手術用器具側接続部とが、前記第１部分に接続される、
請求項３に記載の手術用顕微鏡システム。
前記先端側部材の前記手術用器具側接続部と、前記根元側部材の前記手術用器具側接続部とが、前記第１部分に接続される、
請求項３に記載の手術用顕微鏡システム。
【請求項5】
少なくとも対物レンズを含む観察光学系を有する手術用顕微鏡本体を備える手術用顕微鏡システムに備えられる補助撮像装置であって、
前記補助撮像装置は、
少なくとも撮像部と照明部とを有し、
術者または手術助手によって保持される手術用器具に接続された状態で、かつ、前記手術用顕微鏡本体とは異なるアングルで術野を撮像する、
補助撮像装置。
前記補助撮像装置は、
少なくとも撮像部と照明部とを有し、
術者または手術助手によって保持される手術用器具に接続された状態で、かつ、前記手術用顕微鏡本体とは異なるアングルで術野を撮像する、
補助撮像装置。
【請求項6】
少なくとも対物レンズを含む観察光学系を有する手術用顕微鏡本体が術野を撮像する第１撮像ステップと、
少なくとも撮像部と照明部とを有する補助撮像装置が、前記手術用顕微鏡本体とは異なるアングルで前記術野を撮像する第２撮像ステップとを備える術野撮像方法であって、
前記補助撮像装置は、術者または手術助手によって保持される手術用器具に接続された状態で前記術野を撮像する、
術野撮像方法。
少なくとも撮像部と照明部とを有する補助撮像装置が、前記手術用顕微鏡本体とは異なるアングルで前記術野を撮像する第２撮像ステップとを備える術野撮像方法であって、
前記補助撮像装置は、術者または手術助手によって保持される手術用器具に接続された状態で前記術野を撮像する、
術野撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、手術用顕微鏡システム、補助撮像装置および術野撮像方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、手術用顕微鏡システムについて記載されている。特許文献１に記載された手術用顕微鏡システムには、顕微鏡装置と表示装置とが備えられている。特許文献１に記載された技術では、顕微鏡装置が、観察対象を撮影し映像信号を出力する顕微鏡部と、顕微鏡部を支持しバランスアームとして構成される支持部と、支持部に着脱可能であり顕微鏡部による観察範囲を観察可能に構成される補助観察装置とを有する。また、特許文献１に記載された技術では、補助観察装置は、術者が覗き込む接眼部を有する。
ところで、特許文献１に記載された技術では、補助観察装置が、接眼部を有する例えばルーペであり、術部からかなり離れた位置に配置される。そのため、特許文献１に記載された技術によっては、例えばマイクロサージャリーにおいて術者または手術助手によって保持される手術用器具の位置からの術野の撮像画像などのような、術者が真に求める画像を術者に提供することができない。
ところで、特許文献１に記載された技術では、補助観察装置が、接眼部を有する例えばルーペであり、術部からかなり離れた位置に配置される。そのため、特許文献１に記載された技術によっては、例えばマイクロサージャリーにおいて術者または手術助手によって保持される手術用器具の位置からの術野の撮像画像などのような、術者が真に求める画像を術者に提供することができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６６５６２３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述した点に鑑み、本発明は、マイクロサージャリーにおいて術者または手術助手によって保持される手術用器具の位置からの術野の撮像画像を術者に提供することができる手術用顕微鏡システム、補助撮像装置および術野撮像方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の一態様は、少なくとも対物レンズを含む観察光学系を有する手術用顕微鏡本体と、少なくとも撮像部と照明部とを有する補助撮像装置とを備える手術用顕微鏡システムであって、前記補助撮像装置は、術者または手術助手によって保持される手術用器具に接続された状態で、かつ、前記手術用顕微鏡本体とは異なるアングルで術野を撮像する、手術用顕微鏡システムである。
【0006】
本発明の一態様は、少なくとも対物レンズを含む観察光学系を有する手術用顕微鏡本体を備える手術用顕微鏡システムに備えられる補助撮像装置であって、前記補助撮像装置は、少なくとも撮像部と照明部とを有し、術者または手術助手によって保持される手術用器具に接続された状態で、かつ、前記手術用顕微鏡本体とは異なるアングルで術野を撮像する、補助撮像装置である。
【0007】
本発明の一態様は、少なくとも対物レンズを含む観察光学系を有する手術用顕微鏡本体が術野を撮像する第１撮像ステップと、少なくとも撮像部と照明部とを有する補助撮像装置が、前記手術用顕微鏡本体とは異なるアングルで前記術野を撮像する第２撮像ステップとを備える術野撮像方法であって、前記補助撮像装置は、術者または手術助手によって保持される手術用器具に接続された状態で前記術野を撮像する、術野撮像方法である。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、マイクロサージャリーにおいて術者または手術助手によって保持される手術用器具の位置からの術野の撮像画像を術者に提供することができる手術用顕微鏡システム、補助撮像装置および術野撮像方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】第１実施形態の手術用顕微鏡システム１の一例を示す図である。
【図2】第１実施形態の手術用顕微鏡システム１を用いて行われるマイクロサージャリーにおける微小血管吻合を概念的に示す図である。
【図3】接続部材１３が鑷子ＳＴ１に取り付けられた状態の鑷子ＳＴ１および接続部材１３の一例を示す図である。
【図4】接続部材１３が鑷子ＳＴ１に取り付けられた状態の鑷子ＳＴ１および接続部材１３の一例を示す図である。
【図5】補助撮像装置１２のハウジング部１２Ｃと接続部材１３と鑷子ＳＴ１とが接続された状態の補助撮像装置１２のハウジング部１２Ｃ、接続部材１３および鑷子ＳＴ１の一例を示す図である。
【図6】補助撮像装置１２のハウジング部１２Ｃと接続部材１３と鑷子ＳＴ１とが接続された状態の補助撮像装置１２のハウジング部１２Ｃ、接続部材１３および鑷子ＳＴ１のうちの鑷子ＳＴ１が術者によって保持されてマイクロサージャリーにおける微小血管吻合に用いられる様子を模擬した図である。
【図7】補助撮像装置１２のハウジング部１２Ｃと接続部材１３と鑷子ＳＴ１とが接続された状態の補助撮像装置１２のハウジング部１２Ｃ、接続部材１３および鑷子ＳＴ１のうちの鑷子ＳＴ１が術者によって保持されてマイクロサージャリーにおける微小血管吻合に用いられる様子を模擬した図である。
【図8】補助撮像装置１２のハウジング部１２Ｃと接続部材１３と鑷子ＳＴ１とが接続された状態の補助撮像装置１２のハウジング部１２Ｃ、接続部材１３および鑷子ＳＴ１のうちの鑷子ＳＴ１が術者によって保持されてマイクロサージャリーにおける微小血管吻合に用いられる様子を模擬した図である。
【図9】手術用顕微鏡本体１１によって撮像される術野の画像の一例と補助撮像装置１２によって撮像される術野の画像の一例とを比較して示す図である。
【図10】マイクロサージャリーにおいて微小血管吻合が行われる時に術者が必要とする微小血管ＢＬの情報を説明するための図である。
【図11】第１実施形態の手術用顕微鏡システム１において実行される処理の一例を説明するためのシーケンス図である。
【図12】第２実施形態の手術用顕微鏡システム１の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面を参照し、本発明の手術用顕微鏡システム、補助撮像装置および術野撮像方法の実施形態について説明する。
【0011】
［第１実施形態］
図１は第１実施形態の手術用顕微鏡システム１の一例を示す図である。
図１に示す例では、第１実施形態の手術用顕微鏡システム１は、例えばマイクロサージャリーにおいて微小血管吻合の形成外科手術が行われる時に用いられる。
図２は第１実施形態の手術用顕微鏡システム１を用いて行われるマイクロサージャリーにおける微小血管吻合を概念的に示す図である。詳細には、図２中の円で囲まれた部分は、図１および図２に示す手術用顕微鏡本体１１によって撮像される術野に含まれる術部（マイクロサージャリーにおいて吻合される２つの微小血管ＢＬ等）を示している。
図１は第１実施形態の手術用顕微鏡システム１の一例を示す図である。
図１に示す例では、第１実施形態の手術用顕微鏡システム１は、例えばマイクロサージャリーにおいて微小血管吻合の形成外科手術が行われる時に用いられる。
図２は第１実施形態の手術用顕微鏡システム１を用いて行われるマイクロサージャリーにおける微小血管吻合を概念的に示す図である。詳細には、図２中の円で囲まれた部分は、図１および図２に示す手術用顕微鏡本体１１によって撮像される術野に含まれる術部（マイクロサージャリーにおいて吻合される２つの微小血管ＢＬ等）を示している。
【0012】
図１および図２に示す例では、第１実施形態の手術用顕微鏡システム１が、手術用顕微鏡本体１１と、補助撮像装置１２と、接続部材１３と、補助表示装置１４とを備えている。
第１実施形態の手術用顕微鏡本体１１は、例えば下記のＵＲＬが示すｗｅｂサイトに記載された手術用顕微鏡と同様に構成されている。
https://www.leica-microsystems.com/jp/%E8%A3%BD%E5%93%81%E7%B4%B9%E4%BB%8B/%E6%89%8B%E8%A1%93%E7%94%A8%E9%A1%95%E5%BE%AE%E9%8F%A1/
https://www.medicaltown.net/neurosurgery/product/sms/orbeye/
https://products.awi.co.jp/ja/medical/medical/equipment/id000172
第１実施形態の手術用顕微鏡本体１１は、例えば下記のＵＲＬが示すｗｅｂサイトに記載された手術用顕微鏡と同様に構成されている。
https://www.leica-microsystems.com/jp/%E8%A3%BD%E5%93%81%E7%B4%B9%E4%BB%8B/%E6%89%8B%E8%A1%93%E7%94%A8%E9%A1%95%E5%BE%AE%E9%8F%A1/
https://www.medicaltown.net/neurosurgery/product/sms/orbeye/
https://products.awi.co.jp/ja/medical/medical/equipment/id000172
【0013】
図１および図２に示す例では、手術用顕微鏡本体１１が、観察光学系１１Ａと、表示装置１１Ｂとを有する。観察光学系１１Ａは、例えば、術野の画像を得る、倍率を変更する、ピントを合わせる等の機能を有する。観察光学系１１Ａには、例えば対物レンズ１１Ａ１、撮像素子１１Ａ２等が含まれる。対物レンズ１１Ａ１は、マイクロサージャリーにおいて吻合される２つの微小血管ＢＬ（図２参照）等の術部を含む術野に対向して配置される。撮像素子１１Ａ２は、対物レンズ１１Ａ１を介して観察光学系１１Ａに入ってきた術野の光をデジタル画像データに変換して出力する。つまり、撮像素子１１Ａ２は、対物レンズ１１Ａ１を介して術野を撮像する。すなわち、観察光学系１１Ａは、術野を対物レンズ１１Ａ１等の光学系によって投影し、術野の投影像を撮像素子１１Ａ２に導く役割を果たす。
【0014】
表示装置１１Ｂは、撮像素子１１Ａ２によって生成された術野のデジタル画像データに対応する術野の画像を表示する機能を有する。表示装置１１Ｂは、例えば画像提示部１１Ｂ１、接眼部１１Ｂ２、ディスプレイ１１Ｂ３等を備えている。画像提示部１１Ｂ１は、撮像素子１１Ａ２によって生成された術野のデジタル画像データに対応する術野の画像を、接眼部１１Ｂ２を介して術者の眼に提示する。ディスプレイ１１Ｂ３は、撮像素子１１Ａ２によって生成された術野のデジタル画像データに対応する術野の画像を表示する。術者は、接眼部１１Ｂ２を介して術野の画像を確認することができると共に、ディスプレイ１１Ｂ３を用いて術野の画像を確認することもできる。ディスプレイ１１Ｂ３は、手術助手、器械出し看護師などが術野の画像を確認するためにも用いられる。
図１に示す例では、手術用顕微鏡本体１１がディスプレイ１１Ｂ３を備えているが、他の例では、手術用顕微鏡本体１１がディスプレイ１１Ｂ３を備えていなくてもよい。
図１に示す例では、手術用顕微鏡本体１１がディスプレイ１１Ｂ３を備えているが、他の例では、手術用顕微鏡本体１１がディスプレイ１１Ｂ３を備えていなくてもよい。
【0015】
図１および図２に示す例では、補助撮像装置１２が、例えば撮像部１２Ａ、照明部１２Ｂ、ハウジング部１２Ｃ、インタフェース部１２Ｄ等を有する。
撮像部１２Ａは、手術用顕微鏡本体１１によって撮像される術野に含まれる術部（マイクロサージャリーにおいて吻合される２つの微小血管ＢＬ等）を、手術用顕微鏡本体１１とは異なるアングルで撮像する。照明部１２Ｂは、撮像部１２Ａによって撮像される術部に照明光を照射する。ハウジング部１２Ｃは、撮像部１２Ａおよび照明部１２Ｂを収容する。
インタフェース部１２Ｄは、撮像部１２Ａによって撮像された術部の画像データを補助表示装置１４に伝送する機能を有する。インタフェース部１２Ｄは、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル等によって構成される。補助表示装置１４は、手術用顕微鏡本体１１とは異なるアングルで撮像部１２Ａによって撮像された術部（マイクロサージャリーにおいて吻合される２つの微小血管ＢＬ）の画像を表示する。
図１および図２に示す例では、ＵＳＢケーブル等によって構成されるインタフェース部１２Ｄにより、撮像部１２Ａによって撮像された術部の画像データが補助表示装置１４に伝送されるが、他の例では、無線通信機能を有するインタフェース部１２Ｄにより、撮像部１２Ａによって撮像された術部の画像データが補助表示装置１４に伝送されてもよい。
撮像部１２Ａは、手術用顕微鏡本体１１によって撮像される術野に含まれる術部（マイクロサージャリーにおいて吻合される２つの微小血管ＢＬ等）を、手術用顕微鏡本体１１とは異なるアングルで撮像する。照明部１２Ｂは、撮像部１２Ａによって撮像される術部に照明光を照射する。ハウジング部１２Ｃは、撮像部１２Ａおよび照明部１２Ｂを収容する。
インタフェース部１２Ｄは、撮像部１２Ａによって撮像された術部の画像データを補助表示装置１４に伝送する機能を有する。インタフェース部１２Ｄは、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル等によって構成される。補助表示装置１４は、手術用顕微鏡本体１１とは異なるアングルで撮像部１２Ａによって撮像された術部（マイクロサージャリーにおいて吻合される２つの微小血管ＢＬ）の画像を表示する。
図１および図２に示す例では、ＵＳＢケーブル等によって構成されるインタフェース部１２Ｄにより、撮像部１２Ａによって撮像された術部の画像データが補助表示装置１４に伝送されるが、他の例では、無線通信機能を有するインタフェース部１２Ｄにより、撮像部１２Ａによって撮像された術部の画像データが補助表示装置１４に伝送されてもよい。
【0016】
図１および図２に示す例では、術者が、上述したように接眼部１１Ｂ２を介して術野を確認することができると共に、補助表示装置１４を用いることによって手術用顕微鏡本体１１とは異なるアングルで術部（マイクロサージャリーにおいて吻合される２つの微小血管ＢＬ等）を確認することもできる。
補助撮像装置１２は、例えば下記のＵＲＬが示すｗｅｂサイトに記載されたイヤースコープ、耳かきカメラ等と同様に構成されている。
https://www.amazon.co.jp/dp/B08Y8893B2?tag=sl01tn-22&linkCode=osi&th=1&psc=1
https://www.eselect-ec.jp/category/select/pid/9190
https://buy.sympheia.shop/bellarmine/jdMcJBemeE.html
https://www.biccamera.com/bc/item/5915548/
補助撮像装置１２は、例えば下記のＵＲＬが示すｗｅｂサイトに記載されたイヤースコープ、耳かきカメラ等と同様に構成されている。
https://www.amazon.co.jp/dp/B08Y8893B2?tag=sl01tn-22&linkCode=osi&th=1&psc=1
https://www.eselect-ec.jp/category/select/pid/9190
https://buy.sympheia.shop/bellarmine/jdMcJBemeE.html
https://www.biccamera.com/bc/item/5915548/
【0017】
接続部材１３は、術者によって保持される手術用器具ＳＴと補助撮像装置１２とを接続する。
図２に示すように、マイクロサージャリーにおいて微小血管吻合が行われる時には、術者の利き手によって手術用器具ＳＴとしての持針器ＳＴ２が保持される。持針器ＳＴ２は、縫合糸ＳＲが接続された縫合針ＮＤを把持する。
また、マイクロサージャリーにおいて微小血管吻合が行われる時には、術者の非利き手によって手術用器具ＳＴとしての鑷子ＳＴ１が保持される。鑷子ＳＴ１は、クリップＣＰによって固定されて、縫合糸ＳＲによる縫合が行われる２つの微小血管ＢＬのうちの一方の微小血管ＢＬの把持などを行う。
図２に示すように、マイクロサージャリーにおいて微小血管吻合が行われる時には、術者の利き手によって手術用器具ＳＴとしての持針器ＳＴ２が保持される。持針器ＳＴ２は、縫合糸ＳＲが接続された縫合針ＮＤを把持する。
また、マイクロサージャリーにおいて微小血管吻合が行われる時には、術者の非利き手によって手術用器具ＳＴとしての鑷子ＳＴ１が保持される。鑷子ＳＴ１は、クリップＣＰによって固定されて、縫合糸ＳＲによる縫合が行われる２つの微小血管ＢＬのうちの一方の微小血管ＢＬの把持などを行う。
【0018】
図３および図４は接続部材１３が鑷子ＳＴ１に取り付けられた状態の鑷子ＳＴ１および接続部材１３の一例を示す図である。詳細には、図３（Ａ）および図４（Ａ）は鑷子ＳＴ１および接続部材１３の上側から（つまり、手術用顕微鏡本体１１の対物レンズ１１Ａ１から）鑷子ＳＴ１および接続部材１３を見た図に相当し、図３（Ｂ）および図４（Ｂ）は図３（Ａ）および図４（Ａ）の下側から鑷子ＳＴ１および接続部材１３を見た図に相当する。図３は鑷子ＳＴ１および接続部材１３の各部分の一例を説明するための図であり、図４は鑷子ＳＴ１および接続部材１３の寸法の一例を説明するための図である。
図５は補助撮像装置１２のハウジング部１２Ｃと接続部材１３と鑷子ＳＴ１とが接続された状態の補助撮像装置１２のハウジング部１２Ｃ、接続部材１３および鑷子ＳＴ１の一例を示す図である。詳細には、図５（Ａ）は補助撮像装置１２のハウジング部１２Ｃ、接続部材１３および鑷子ＳＴ１の上側から（つまり、手術用顕微鏡本体１１の対物レンズ１１Ａ１から）補助撮像装置１２のハウジング部１２Ｃ、接続部材１３および鑷子ＳＴ１を見た図に相当し、図５（Ｂ）は図５（Ａ）の下側から補助撮像装置１２のハウジング部１２Ｃ、接続部材１３および鑷子ＳＴ１を見た図に相当する。
図１～図５に示す例では、鑷子ＳＴ１に、第１部分ＳＴ１１と、第２部分ＳＴ１２とが含まれる。第１部分ＳＴ１１は、術者の非利き手（つまり、術者の両手のうちの持針器ＳＴ２を持たない側の手）の親指に対応する部分である。第２部分ＳＴ１２は、術者の非利き手の人差し指に対応する部分である。
つまり、図１～図５に示す例では、術者の右手が利き手であり、術者の左手が非利き手である。
図５は補助撮像装置１２のハウジング部１２Ｃと接続部材１３と鑷子ＳＴ１とが接続された状態の補助撮像装置１２のハウジング部１２Ｃ、接続部材１３および鑷子ＳＴ１の一例を示す図である。詳細には、図５（Ａ）は補助撮像装置１２のハウジング部１２Ｃ、接続部材１３および鑷子ＳＴ１の上側から（つまり、手術用顕微鏡本体１１の対物レンズ１１Ａ１から）補助撮像装置１２のハウジング部１２Ｃ、接続部材１３および鑷子ＳＴ１を見た図に相当し、図５（Ｂ）は図５（Ａ）の下側から補助撮像装置１２のハウジング部１２Ｃ、接続部材１３および鑷子ＳＴ１を見た図に相当する。
図１～図５に示す例では、鑷子ＳＴ１に、第１部分ＳＴ１１と、第２部分ＳＴ１２とが含まれる。第１部分ＳＴ１１は、術者の非利き手（つまり、術者の両手のうちの持針器ＳＴ２を持たない側の手）の親指に対応する部分である。第２部分ＳＴ１２は、術者の非利き手の人差し指に対応する部分である。
つまり、図１～図５に示す例では、術者の右手が利き手であり、術者の左手が非利き手である。
【0019】
図３および図４に示す例では、第１部分ＳＴ１１に、先端部ＳＴ１１Ａと、根元部ＳＴ１１Ｂと、被保持部ＳＴ１１Ｃと、第１取り付け部ＳＴ１１Ｄと、第２取り付け部ＳＴ１１Ｅとが含まれる。先端部ＳＴ１１Ａは、微小血管ＢＬ等を把持する部分である。根元部ＳＴ１１Ｂは、例えば溶接等によって鑷子ＳＴ１の第２部分ＳＴ１２に接合される部分である。
つまり、図３および図４に示す例では、鑷子ＳＴ１が、２つの部材を溶接等によって接合することによって構成される所謂「併式」の鑷子である。
他の例では、鑷子ＳＴ１が、１つの部材を折り曲げることによって構成される所謂「折り曲げ式」の鑷子であってもよい。
つまり、図３および図４に示す例では、鑷子ＳＴ１が、２つの部材を溶接等によって接合することによって構成される所謂「併式」の鑷子である。
他の例では、鑷子ＳＴ１が、１つの部材を折り曲げることによって構成される所謂「折り曲げ式」の鑷子であってもよい。
【0020】
図３および図４に示す例では、被保持部ＳＴ１１Ｃは、先端部ＳＴ１１Ａと根元部ＳＴ１１Ｂとの間の部分であって、術者によって保持される部分である。詳細には、被保持部ＳＴ１１Ｃは、術者の非利き手の親指に当接する部分である。第１取り付け部ＳＴ１１Ｄは、接続部材１３の後述する先端側部材１３Ａが取り付けられる部分である。第２取り付け部ＳＴ１１Ｅは、接続部材１３の後述する根元側部材１３Ｂが取り付けられる部分である。
第２部分ＳＴ１２には、先端部ＳＴ１２Ａと、根元部ＳＴ１２Ｂと、被保持部ＳＴ１２Ｃとが含まれる。先端部ＳＴ１２Ａは、第１部分ＳＴ１１の先端部ＳＴ１１Ａと協働して微小血管ＢＬ等を把持する部分である。根元部ＳＴ１２Ｂは、例えば溶接等によって第１部分ＳＴ１１の根元部ＳＴ１１Ｂに接合される部分である。被保持部ＳＴ１２Ｃは、被保持部ＳＴ１２Ｃは、先端部ＳＴ１２Ａと根元部ＳＴ１２Ｂとの間の部分であって、術者によって保持される部分である。詳細には、被保持部ＳＴ１２Ｃは、術者の非利き手の人差し指に当接する部分である。
第２部分ＳＴ１２には、先端部ＳＴ１２Ａと、根元部ＳＴ１２Ｂと、被保持部ＳＴ１２Ｃとが含まれる。先端部ＳＴ１２Ａは、第１部分ＳＴ１１の先端部ＳＴ１１Ａと協働して微小血管ＢＬ等を把持する部分である。根元部ＳＴ１２Ｂは、例えば溶接等によって第１部分ＳＴ１１の根元部ＳＴ１１Ｂに接合される部分である。被保持部ＳＴ１２Ｃは、被保持部ＳＴ１２Ｃは、先端部ＳＴ１２Ａと根元部ＳＴ１２Ｂとの間の部分であって、術者によって保持される部分である。詳細には、被保持部ＳＴ１２Ｃは、術者の非利き手の人差し指に当接する部分である。
【0021】
また、図３および図４に示す例では、接続部材１３に、先端側部材１３Ａと、根元側部材１３Ｂとが含まれる。先端側部材１３Ａは、先端側部材１３Ａおよび根元側部材１３Ｂのうちの鑷子ＳＴ１の先端側（図３および図４の右側）に配置される部材である。根元側部材１３Ｂは、先端側部材１３Ａよりも鑷子ＳＴ１の根元側（図３および図４の左側）に配置される部材である。
先端側部材１３Ａは、ハウジング部側接続部１３Ａ１と、手術用器具側接続部１３Ａ２とを備えている。
手術用器具側接続部１３Ａ２は、鑷子ＳＴ１の第１部分ＳＴ１１の第１取り付け部ＳＴ１１Ｄに取り付けられる部分である。図３および図４に示すように、手術用器具側接続部１３Ａ２は、先端側部材１３Ａを構成する板状の部材の一部を折り曲げることによって構成されている。
図３および図４に示す例では、手術用器具側接続部１３Ａ２を鑷子ＳＴ１の第１部分ＳＴ１１の第１取り付け部ＳＴ１１Ｄに対して加締めることによって、先端側部材１３Ａの手術用器具側接続部１３Ａ２と鑷子ＳＴ１の第１部分ＳＴ１１とが接続される。
他の例では、先端側部材１３Ａの手術用器具側接続部１３Ａ２が、図３および図４に示す例とは異なる形状を有していてもよく、図３および図４に示す例とは異なる手法（例えば接着、溶着、溶接、圧入など）によって、先端側部材１３Ａと鑷子ＳＴ１とが接続されてもよい。
先端側部材１３Ａは、ハウジング部側接続部１３Ａ１と、手術用器具側接続部１３Ａ２とを備えている。
手術用器具側接続部１３Ａ２は、鑷子ＳＴ１の第１部分ＳＴ１１の第１取り付け部ＳＴ１１Ｄに取り付けられる部分である。図３および図４に示すように、手術用器具側接続部１３Ａ２は、先端側部材１３Ａを構成する板状の部材の一部を折り曲げることによって構成されている。
図３および図４に示す例では、手術用器具側接続部１３Ａ２を鑷子ＳＴ１の第１部分ＳＴ１１の第１取り付け部ＳＴ１１Ｄに対して加締めることによって、先端側部材１３Ａの手術用器具側接続部１３Ａ２と鑷子ＳＴ１の第１部分ＳＴ１１とが接続される。
他の例では、先端側部材１３Ａの手術用器具側接続部１３Ａ２が、図３および図４に示す例とは異なる形状を有していてもよく、図３および図４に示す例とは異なる手法（例えば接着、溶着、溶接、圧入など）によって、先端側部材１３Ａと鑷子ＳＴ１とが接続されてもよい。
【0022】
図３および図４に示す例では、ハウジング部側接続部１３Ａ１が、補助撮像装置１２のハウジング部１２Ｃに接続される部分である。図３、図４および図５に示すように、ハウジング部側接続部１３Ａ１は、概略Ｕ字形状であって、補助撮像装置１２のハウジング部１２Ｃの概略円筒形状の外側表面と相補形状を有する。
図３、図４および図５に示す例では、補助撮像装置１２のハウジング部１２Ｃを先端側部材１３Ａのハウジング部側接続部１３Ａ１に圧入することによって、補助撮像装置１２のハウジング部１２Ｃと先端側部材１３Ａとが接続される。
他の例では、先端側部材１３Ａのハウジング部側接続部１３Ａ１が、図３、図４および図５に示す例とは異なる形状を有していてもよく、図３、図４および図５に示す例とは異なる手法（例えば接着、溶着、溶接、加締め等）によって、先端側部材１３Ａと補助撮像装置１２のハウジング部１２Ｃとが接続されてもよい。
図３、図４および図５に示す例では、補助撮像装置１２のハウジング部１２Ｃを先端側部材１３Ａのハウジング部側接続部１３Ａ１に圧入することによって、補助撮像装置１２のハウジング部１２Ｃと先端側部材１３Ａとが接続される。
他の例では、先端側部材１３Ａのハウジング部側接続部１３Ａ１が、図３、図４および図５に示す例とは異なる形状を有していてもよく、図３、図４および図５に示す例とは異なる手法（例えば接着、溶着、溶接、加締め等）によって、先端側部材１３Ａと補助撮像装置１２のハウジング部１２Ｃとが接続されてもよい。
【0023】
図３および図４に示す例では、根元側部材１３Ｂが、ハウジング部側接続部１３Ｂ１と、手術用器具側接続部１３Ｂ２とを備えている。
手術用器具側接続部１３Ｂ２は、鑷子ＳＴ１の第１部分ＳＴ１１の第２取り付け部ＳＴ１１Ｅに取り付けられる部分である。図３および図４に示すように、手術用器具側接続部１３Ｂ２は、根元側部材１３Ｂを構成する板状の部材の一部を折り曲げることによって構成されている。
図３および図４に示す例では、手術用器具側接続部１３Ｂ２を鑷子ＳＴ１の第１部分ＳＴ１１の第２取り付け部ＳＴ１１Ｅに対して加締めることによって、根元側部材１３Ｂの手術用器具側接続部１３Ｂ２と鑷子ＳＴ１の第１部分ＳＴ１１とが接続される。
他の例では、根元側部材１３Ｂの手術用器具側接続部１３Ｂ２が、図３および図４に示す例とは異なる形状を有していてもよく、図３および図４に示す例とは異なる手法（例えば接着、溶着、溶接、圧入など）によって、根元側部材１３Ｂと鑷子ＳＴ１とが接続されてもよい。
手術用器具側接続部１３Ｂ２は、鑷子ＳＴ１の第１部分ＳＴ１１の第２取り付け部ＳＴ１１Ｅに取り付けられる部分である。図３および図４に示すように、手術用器具側接続部１３Ｂ２は、根元側部材１３Ｂを構成する板状の部材の一部を折り曲げることによって構成されている。
図３および図４に示す例では、手術用器具側接続部１３Ｂ２を鑷子ＳＴ１の第１部分ＳＴ１１の第２取り付け部ＳＴ１１Ｅに対して加締めることによって、根元側部材１３Ｂの手術用器具側接続部１３Ｂ２と鑷子ＳＴ１の第１部分ＳＴ１１とが接続される。
他の例では、根元側部材１３Ｂの手術用器具側接続部１３Ｂ２が、図３および図４に示す例とは異なる形状を有していてもよく、図３および図４に示す例とは異なる手法（例えば接着、溶着、溶接、圧入など）によって、根元側部材１３Ｂと鑷子ＳＴ１とが接続されてもよい。
【0024】
図３および図４に示す例では、ハウジング部側接続部１３Ｂ１が、補助撮像装置１２のハウジング部１２Ｃに接続される部分である。図３、図４および図５に示すように、ハウジング部側接続部１３Ａ１は、概略Ｕ字形状である。
図３、図４および図５に示す例では、上述したように補助撮像装置１２のハウジング部１２Ｃを先端側部材１３Ａのハウジング部側接続部１３Ａ１に圧入することによって、補助撮像装置１２のハウジング部１２Ｃが、根元側部材１３Ｂのハウジング部側接続部１３Ｂ１に突き当てられる（つまり、接続される）。
他の例では、根元側部材１３Ｂのハウジング部側接続部１３Ｂ１が、図３、図４および図５に示す例とは異なる形状を有していてもよく、補助撮像装置１２のハウジング部１２Ｃが根元側部材１３Ｂのハウジング部側接続部１３Ｂ１に突き当てられる図３、図４および図５に示す例とは異なり、例えば接着、溶着、溶接、圧入、加締め等によって、補助撮像装置１２のハウジング部１２Ｃと根元側部材１３Ｂのハウジング部側接続部１３Ｂ１とが結合（固定）されてもよい。
図３、図４および図５に示す例では、上述したように補助撮像装置１２のハウジング部１２Ｃを先端側部材１３Ａのハウジング部側接続部１３Ａ１に圧入することによって、補助撮像装置１２のハウジング部１２Ｃが、根元側部材１３Ｂのハウジング部側接続部１３Ｂ１に突き当てられる（つまり、接続される）。
他の例では、根元側部材１３Ｂのハウジング部側接続部１３Ｂ１が、図３、図４および図５に示す例とは異なる形状を有していてもよく、補助撮像装置１２のハウジング部１２Ｃが根元側部材１３Ｂのハウジング部側接続部１３Ｂ１に突き当てられる図３、図４および図５に示す例とは異なり、例えば接着、溶着、溶接、圧入、加締め等によって、補助撮像装置１２のハウジング部１２Ｃと根元側部材１３Ｂのハウジング部側接続部１３Ｂ１とが結合（固定）されてもよい。
【0025】
図６～図８は補助撮像装置１２のハウジング部１２Ｃと接続部材１３と鑷子ＳＴ１とが接続された状態の補助撮像装置１２のハウジング部１２Ｃ、接続部材１３および鑷子ＳＴ１のうちの鑷子ＳＴ１が術者によって保持されてマイクロサージャリーにおける微小血管吻合に用いられる様子を模擬した図である。
図６～図８に示す例では、補助撮像装置１２は、術者によって保持される手術用器具ＳＴとしての鑷子ＳＴ１に接続された状態で、かつ、手術用顕微鏡本体１１とは異なるアングルで術野を撮像する。
図６～図８に示す例では、補助撮像装置１２は、術者によって保持される手術用器具ＳＴとしての鑷子ＳＴ１に接続された状態で、かつ、手術用顕微鏡本体１１とは異なるアングルで術野を撮像する。
【0026】
図９は手術用顕微鏡本体１１によって撮像される術野の画像の一例と補助撮像装置１２によって撮像される術野の画像の一例とを比較して示す図である。詳細には、図９（Ａ）は手術用顕微鏡本体１１によって撮像される術野の画像の一例を示しており、図９（Ｂ）は補助撮像装置１２によって撮像される術野の画像の一例を示している。
図９（Ａ）に示すように、マイクロサージャリーにおいて吻合される２つの微小血管ＢＬの中心軸線は、手術用顕微鏡本体１１の観察光学系１１Ａの対物レンズ１１Ａ１の光軸に概略垂直な向き（図９（Ａ）の左右方向）に延びている。そのため、術者は、図９（Ａ）に示す手術用顕微鏡本体１１によって撮像される術野の画像のみを用いることによっては、マイクロサージャリーにおいて吻合される微小血管ＢＬの内部を詳細に把握することができない。
図９（Ｂ）に示すように、マイクロサージャリーにおいて吻合される２つの微小血管ＢＬの中心軸線は、補助撮像装置１２の撮像部１２Ａの光軸と小さい鋭角（例えば３０°より小さい鋭角）をなす。そのため、術者は、図９（Ｂ）に示すように、マイクロサージャリーにおいて吻合される２つの微小血管ＢＬのうちの補助撮像装置１２の撮像部１２Ａに対向する微小血管ＢＬ（図９（Ａ）に示す２つの微小血管ＢＬのうちの図９（Ａ）の右側の微小血管ＢＬ）の端部を、鑷子ＳＴ１の第１部分ＳＴ１１および第２部分ＳＴ１２により広げた状態で補助撮像装置１２によって撮像される術野の画像（つまり、図９（Ｂ）に示す術野の画像）を用いることにより、補助撮像装置１２の撮像部１２Ａに対向する微小血管ＢＬ（図９（Ｂ）に示す微小血管ＢＬ）の内部を詳細に把握することができる。
図９（Ａ）に示すように、マイクロサージャリーにおいて吻合される２つの微小血管ＢＬの中心軸線は、手術用顕微鏡本体１１の観察光学系１１Ａの対物レンズ１１Ａ１の光軸に概略垂直な向き（図９（Ａ）の左右方向）に延びている。そのため、術者は、図９（Ａ）に示す手術用顕微鏡本体１１によって撮像される術野の画像のみを用いることによっては、マイクロサージャリーにおいて吻合される微小血管ＢＬの内部を詳細に把握することができない。
図９（Ｂ）に示すように、マイクロサージャリーにおいて吻合される２つの微小血管ＢＬの中心軸線は、補助撮像装置１２の撮像部１２Ａの光軸と小さい鋭角（例えば３０°より小さい鋭角）をなす。そのため、術者は、図９（Ｂ）に示すように、マイクロサージャリーにおいて吻合される２つの微小血管ＢＬのうちの補助撮像装置１２の撮像部１２Ａに対向する微小血管ＢＬ（図９（Ａ）に示す２つの微小血管ＢＬのうちの図９（Ａ）の右側の微小血管ＢＬ）の端部を、鑷子ＳＴ１の第１部分ＳＴ１１および第２部分ＳＴ１２により広げた状態で補助撮像装置１２によって撮像される術野の画像（つまり、図９（Ｂ）に示す術野の画像）を用いることにより、補助撮像装置１２の撮像部１２Ａに対向する微小血管ＢＬ（図９（Ｂ）に示す微小血管ＢＬ）の内部を詳細に把握することができる。
【0027】
図１０はマイクロサージャリーにおいて微小血管吻合が行われる時に術者が必要とする微小血管ＢＬの情報を説明するための図である。詳細には、図１０（Ａ）は内膜が剥離していない微小血管ＢＬの断面を示しており、図１０（Ｂ）は内膜が剥離している微小血管ＢＬの断面を示している。
図１０（Ｂ）に示すように、マイクロサージャリーにおいて吻合される微小血管ＢＬの端部（つまり、微小血管ＢＬのうちの縫合糸ＳＲによって縫合される部分）の内膜が剥離している場合、術者は、マイクロサージャリーにおいて微小血管吻合が行われた後に、剥離している内膜が原因となって微小血管ＢＬに血栓が形成されてしまうことを回避するための処置（具体的には、剥離している内膜を縫合糸ＳＲによって微小血管ＢＬの内壁に押さえつける処置）を行う必要がある。術者は、そのような処置を行う必要があるか否かを判断するために、マイクロサージャリーにおいて吻合される微小血管ＢＬの端部の内膜が剥離しているか否かの情報を必要とする。
ところが、上述したように、マイクロサージャリーにおいて吻合される２つの微小血管ＢＬの中心軸線が、手術用顕微鏡本体１１の観察光学系１１Ａの対物レンズ１１Ａ１の光軸に概略垂直な向き（図９（Ａ）の左右方向）に延びているため、術者は、図９（Ａ）に示す手術用顕微鏡本体１１によって撮像される術野の画像のみを用いることによっては、マイクロサージャリーにおいて吻合される微小血管ＢＬの端部の内部を詳細に把握することができず、微小血管ＢＬの端部の内膜が剥離しているか否かの情報を得ることが困難であった。
図１０（Ｂ）に示すように、マイクロサージャリーにおいて吻合される微小血管ＢＬの端部（つまり、微小血管ＢＬのうちの縫合糸ＳＲによって縫合される部分）の内膜が剥離している場合、術者は、マイクロサージャリーにおいて微小血管吻合が行われた後に、剥離している内膜が原因となって微小血管ＢＬに血栓が形成されてしまうことを回避するための処置（具体的には、剥離している内膜を縫合糸ＳＲによって微小血管ＢＬの内壁に押さえつける処置）を行う必要がある。術者は、そのような処置を行う必要があるか否かを判断するために、マイクロサージャリーにおいて吻合される微小血管ＢＬの端部の内膜が剥離しているか否かの情報を必要とする。
ところが、上述したように、マイクロサージャリーにおいて吻合される２つの微小血管ＢＬの中心軸線が、手術用顕微鏡本体１１の観察光学系１１Ａの対物レンズ１１Ａ１の光軸に概略垂直な向き（図９（Ａ）の左右方向）に延びているため、術者は、図９（Ａ）に示す手術用顕微鏡本体１１によって撮像される術野の画像のみを用いることによっては、マイクロサージャリーにおいて吻合される微小血管ＢＬの端部の内部を詳細に把握することができず、微小血管ＢＬの端部の内膜が剥離しているか否かの情報を得ることが困難であった。
【0028】
そこで、第１実施形態の手術用顕微鏡システム１では、図９（Ｂ）に示すように、補助撮像装置１２の撮像部１２Ａが、マイクロサージャリーにおいて吻合される微小血管ＢＬの端部の内部の内膜を確認可能な術野を撮像する。そのため、第１実施形態の手術用顕微鏡システム１によれば、鑷子ＳＴ１の位置から見た、マイクロサージャリーにおいて吻合される微小血管ＢＬの端部の内部の内膜を確認可能な図９（Ｂ）に示す術野の画像を術者に提供することができる。
【0029】
更に、第１実施形態の手術用顕微鏡システム１では、図６～図８に示すように、先端側部材１３Ａの手術用器具側接続部１３Ａ２と、根元側部材１３Ｂの手術用器具側接続部１３Ｂ２とが、鑷子ＳＴ１の第１部分ＳＴ１１および第２部分ＳＴ１２のうちの、術者の非利き手の親指に当接する第１部分ＳＴ１１に接続される。つまり、補助撮像装置１２の撮像部１２Ａが、鑷子ＳＴ１の第１部分ＳＴ１１および第２部分ＳＴ１２のうちの、術者の非利き手の親指に当接する第１部分ＳＴ１１に接続部材１３を介して接続される。
そのため、第１実施形態の手術用顕微鏡システム１によれば、術者が人差し指を親指側に動かすことによって鑷子ＳＴ１の第２部分ＳＴ１２の先端部ＳＴ１２Ａを動かす時に撮像部１２Ａによって撮像される術野の画像の揺れを抑制することができる。
そのため、第１実施形態の手術用顕微鏡システム１によれば、術者が人差し指を親指側に動かすことによって鑷子ＳＴ１の第２部分ＳＴ１２の先端部ＳＴ１２Ａを動かす時に撮像部１２Ａによって撮像される術野の画像の揺れを抑制することができる。
【0030】
図１１は第１実施形態の手術用顕微鏡システム１において実行される処理の一例を説明するためのシーケンス図である。
図１１に示す例では、ステップＳ１１において、手術用顕微鏡本体１１の観察光学系１１Ａが、図９（Ａ）に示すような術野を撮像する。
次いで、ステップＳ１２では、手術用顕微鏡本体１１の表示装置１１Ｂが、ステップＳ１１において撮像された術野の画像を表示する。
図１１に示す例では、ステップＳ１１において、手術用顕微鏡本体１１の観察光学系１１Ａが、図９（Ａ）に示すような術野を撮像する。
次いで、ステップＳ１２では、手術用顕微鏡本体１１の表示装置１１Ｂが、ステップＳ１１において撮像された術野の画像を表示する。
【0031】
図１１に示す例では、ステップＳ１１およびステップＳ１２に並行して、ステップＳ１３～ステップＳ１５が実行される。
詳細には、ステップＳ１３では、補助撮像装置１２が術者によって保持される鑷子ＳＴ１に接続された状態で、補助撮像装置１２の撮像部１２Ａが、図９（Ｂ）に示すような術野を撮像する。つまり、補助撮像装置１２の撮像部１２Ａは、図９（Ａ）に示すようなアングルとは異なるアングルで術野を撮像する。
次いで、ステップＳ１４では、補助撮像装置１２のインタフェース部１２Ｄが、ステップＳ１３において撮像された術野の画像データを補助表示装置１４に伝送する。
次いで、ステップＳ１５では、補助表示装置１４が、ステップＳ１３において撮像された術野の画像を表示する。
術者は、ステップＳ１２において表示される術野の画像と、ステップＳ１５において表示される術野の画像とを使い分けて、マイクロサージャリーにおける微小血管吻合を行う。
詳細には、ステップＳ１３では、補助撮像装置１２が術者によって保持される鑷子ＳＴ１に接続された状態で、補助撮像装置１２の撮像部１２Ａが、図９（Ｂ）に示すような術野を撮像する。つまり、補助撮像装置１２の撮像部１２Ａは、図９（Ａ）に示すようなアングルとは異なるアングルで術野を撮像する。
次いで、ステップＳ１４では、補助撮像装置１２のインタフェース部１２Ｄが、ステップＳ１３において撮像された術野の画像データを補助表示装置１４に伝送する。
次いで、ステップＳ１５では、補助表示装置１４が、ステップＳ１３において撮像された術野の画像を表示する。
術者は、ステップＳ１２において表示される術野の画像と、ステップＳ１５において表示される術野の画像とを使い分けて、マイクロサージャリーにおける微小血管吻合を行う。
【0032】
上述したように、第１実施形態の手術用顕微鏡システム１では、補助撮像装置１２が、術者によって保持される鑷子ＳＴ１に接続された状態で、かつ、手術用顕微鏡本体１１とは異なるアングルで術野を撮像する。
そのため、第１実施形態の手術用顕微鏡システム１では、マイクロサージャリーにおいて術者によって保持される鑷子ＳＴ１の位置からの術野の撮像画像を術者に提供することができる。
そのため、第１実施形態の手術用顕微鏡システム１では、マイクロサージャリーにおいて術者によって保持される鑷子ＳＴ１の位置からの術野の撮像画像を術者に提供することができる。
【0033】
［第２実施形態］
以下、本発明の手術用顕微鏡システム、補助撮像装置および術野撮像方法の第２実施形態について説明する。
第２実施形態の手術用顕微鏡システム１は、後述する点を除き、上述した第１実施形態の手術用顕微鏡システム１と同様に構成されている。従って、第２実施形態の手術用顕微鏡システム１によれば、後述する点を除き、上述した第１実施形態の手術用顕微鏡システム１と同様の効果を奏することができる。
以下、本発明の手術用顕微鏡システム、補助撮像装置および術野撮像方法の第２実施形態について説明する。
第２実施形態の手術用顕微鏡システム１は、後述する点を除き、上述した第１実施形態の手術用顕微鏡システム１と同様に構成されている。従って、第２実施形態の手術用顕微鏡システム１によれば、後述する点を除き、上述した第１実施形態の手術用顕微鏡システム１と同様の効果を奏することができる。
【0034】
図１２は第２実施形態の手術用顕微鏡システム１の一例を示す図である。
図１２に示す例では、第２実施形態の手術用顕微鏡システム１は、第１実施形態の手術用顕微鏡システム１と同様に、例えばマイクロサージャリーにおいて微小血管吻合が行われる時に用いられる。
図１２に示す例では、第２実施形態の手術用顕微鏡システム１は、第１実施形態の手術用顕微鏡システム１と同様に、例えばマイクロサージャリーにおいて微小血管吻合が行われる時に用いられる。
【0035】
図１２に示す例では、第２実施形態の手術用顕微鏡システム１が、手術用顕微鏡本体１１と、補助撮像装置１２と、接続部材１３と、補助表示装置１４とを備えている。
第２実施形態の手術用顕微鏡本体１１は、例えば下記のＵＲＬが示すｗｅｂサイトに記載された手術用顕微鏡と同様に構成されている。
https://topconhealthcare.jp/ja/wp-content/uploads/sites/25/2020/08/OMS-90_Brochure_E343_Rev1.pdf
https://www.medicalexpo.com/ja/prod/dre-medical/product-76042-733911.html
第２実施形態の手術用顕微鏡本体１１は、例えば下記のＵＲＬが示すｗｅｂサイトに記載された手術用顕微鏡と同様に構成されている。
https://topconhealthcare.jp/ja/wp-content/uploads/sites/25/2020/08/OMS-90_Brochure_E343_Rev1.pdf
https://www.medicalexpo.com/ja/prod/dre-medical/product-76042-733911.html
【0036】
図１２に示す例では、手術用顕微鏡本体１１が、観察光学系１１Ａを有する。観察光学系１１Ａには、例えば対物レンズ１１Ａ１、接眼レンズ１１Ａ３等が含まれる。対物レンズ１１Ａ１は、マイクロサージャリーにおいて吻合される２つの微小血管ＢＬ（図２参照）等の術部を含む術野に対向して配置される。接眼レンズ１１Ａ３は、対物レンズ１１Ａ１によって拡大された像を更に拡大する機能を有する。術者は、接眼レンズ１１Ａ３を介して術野の画像を確認することができる。
【0037】
図１２に示す例では、術者が、接眼レンズ１１Ａ３を介して術野を確認することができると共に、補助表示装置１４を用いることによって手術用顕微鏡本体１１とは異なるアングルで術部（マイクロサージャリーにおいて吻合される２つの微小血管ＢＬ等）を確認することもできる。
【0038】
第２実施形態の手術用顕微鏡システム１では、第１実施形態の手術用顕微鏡システム１と同様に、補助撮像装置１２の撮像部１２Ａが、マイクロサージャリーにおいて吻合される微小血管ＢＬの端部の内部の内膜を確認可能な術野を撮像する。そのため、第２実施形態の手術用顕微鏡システム１によれば、第１実施形態の手術用顕微鏡システム１と同様に、鑷子ＳＴ１の位置から見た、マイクロサージャリーにおいて吻合される微小血管ＢＬの端部の内部の内膜を確認可能な図９（Ｂ）に示す術野の画像を術者に提供することができる。
【0039】
更に、第２実施形態の手術用顕微鏡システム１では、第１実施形態の手術用顕微鏡システム１と同様に、先端側部材１３Ａの手術用器具側接続部１３Ａ２と、根元側部材１３Ｂの手術用器具側接続部１３Ｂ２とが、鑷子ＳＴ１の第１部分ＳＴ１１および第２部分ＳＴ１２のうちの、術者の非利き手の親指に当接する第１部分ＳＴ１１に接続される。つまり、補助撮像装置１２の撮像部１２Ａが、鑷子ＳＴ１の第１部分ＳＴ１１および第２部分ＳＴ１２のうちの、術者の非利き手の親指に当接する第１部分ＳＴ１１に接続部材１３を介して接続される。
そのため、第２実施形態の手術用顕微鏡システム１によれば、第１実施形態の手術用顕微鏡システム１と同様に、術者が人差し指を親指側に動かすことによって鑷子ＳＴ１の第２部分ＳＴ１２の先端部ＳＴ１２Ａを動かす時に撮像部１２Ａによって撮像される術野の画像の揺れを抑制することができる。
そのため、第２実施形態の手術用顕微鏡システム１によれば、第１実施形態の手術用顕微鏡システム１と同様に、術者が人差し指を親指側に動かすことによって鑷子ＳＴ１の第２部分ＳＴ１２の先端部ＳＴ１２Ａを動かす時に撮像部１２Ａによって撮像される術野の画像の揺れを抑制することができる。
【0040】
また、第２実施形態の手術用顕微鏡システム１では、第１実施形態の手術用顕微鏡システム１と同様に、補助撮像装置１２が、術者によって保持される鑷子ＳＴ１に接続された状態で、かつ、手術用顕微鏡本体１１とは異なるアングルで術野を撮像する。
そのため、第２実施形態の手術用顕微鏡システム１では、第１実施形態の手術用顕微鏡システム１と同様に、マイクロサージャリーにおいて術者によって保持される鑷子ＳＴ１の位置からの術野の撮像画像を術者に提供することができる。
そのため、第２実施形態の手術用顕微鏡システム１では、第１実施形態の手術用顕微鏡システム１と同様に、マイクロサージャリーにおいて術者によって保持される鑷子ＳＴ１の位置からの術野の撮像画像を術者に提供することができる。
【0041】
［第３実施形態］
以下、本発明の手術用顕微鏡システム、補助撮像装置および術野撮像方法の第３実施形態について説明する。
第３実施形態の手術用顕微鏡システム１は、後述する点を除き、上述した第１実施形態の手術用顕微鏡システム１と同様に構成されている。従って、第３実施形態の手術用顕微鏡システム１によれば、後述する点を除き、上述した第１実施形態の手術用顕微鏡システム１と同様の効果を奏することができる。
以下、本発明の手術用顕微鏡システム、補助撮像装置および術野撮像方法の第３実施形態について説明する。
第３実施形態の手術用顕微鏡システム１は、後述する点を除き、上述した第１実施形態の手術用顕微鏡システム１と同様に構成されている。従って、第３実施形態の手術用顕微鏡システム１によれば、後述する点を除き、上述した第１実施形態の手術用顕微鏡システム１と同様の効果を奏することができる。
【0042】
第３実施形態の手術用顕微鏡システム１の一例では、第３実施形態の手術用顕微鏡システム１は、マイクロサージャリーにおいて微小血管吻合以外の顕微鏡下手術（例えば神経の縫合、リンパ管の修復など）が行われる時に用いられる。
【0043】
第３実施形態の手術用顕微鏡システム１の一例では、術者が、接眼レンズ１１Ａ３を介して術野を確認することができると共に、補助表示装置１４を用いることによって手術用顕微鏡本体１１とは異なるアングルで術部（マイクロサージャリーにおいて吻合される２つの神経、リンパ管など）を確認することもできる。
【0044】
第３実施形態の手術用顕微鏡システム１では、第１実施形態の手術用顕微鏡システム１と同様に、先端側部材１３Ａの手術用器具側接続部１３Ａ２と、根元側部材１３Ｂの手術用器具側接続部１３Ｂ２とが、鑷子ＳＴ１の第１部分ＳＴ１１および第２部分ＳＴ１２のうちの、術者の非利き手の親指に当接する第１部分ＳＴ１１に接続される。つまり、補助撮像装置１２の撮像部１２Ａが、鑷子ＳＴ１の第１部分ＳＴ１１および第２部分ＳＴ１２のうちの、術者の非利き手の親指に当接する第１部分ＳＴ１１に接続部材１３を介して接続される。
そのため、第３実施形態の手術用顕微鏡システム１によれば、第１実施形態の手術用顕微鏡システム１と同様に、術者が人差し指を親指側に動かすことによって鑷子ＳＴ１の第２部分ＳＴ１２の先端部ＳＴ１２Ａを動かす時に撮像部１２Ａによって撮像される術野の画像の揺れを抑制することができる。
そのため、第３実施形態の手術用顕微鏡システム１によれば、第１実施形態の手術用顕微鏡システム１と同様に、術者が人差し指を親指側に動かすことによって鑷子ＳＴ１の第２部分ＳＴ１２の先端部ＳＴ１２Ａを動かす時に撮像部１２Ａによって撮像される術野の画像の揺れを抑制することができる。
【0045】
また、第３実施形態の手術用顕微鏡システム１では、第１実施形態の手術用顕微鏡システム１と同様に、補助撮像装置１２が、術者によって保持される鑷子ＳＴ１に接続された状態で、かつ、手術用顕微鏡本体１１とは異なるアングルで術野を撮像する。
そのため、第３実施形態の手術用顕微鏡システム１では、第１実施形態の手術用顕微鏡システム１と同様に、マイクロサージャリーにおいて術者によって保持される鑷子ＳＴ１の位置からの術野の撮像画像を術者に提供することができる。
そのため、第３実施形態の手術用顕微鏡システム１では、第１実施形態の手術用顕微鏡システム１と同様に、マイクロサージャリーにおいて術者によって保持される鑷子ＳＴ１の位置からの術野の撮像画像を術者に提供することができる。
【0046】
［第４実施形態］
以下、本発明の手術用顕微鏡システム、補助撮像装置および術野撮像方法の第４実施形態について説明する。
第４実施形態の手術用顕微鏡システム１は、後述する点を除き、上述した第１実施形態の手術用顕微鏡システム１と同様に構成されている。従って、第４実施形態の手術用顕微鏡システム１によれば、後述する点を除き、上述した第１実施形態の手術用顕微鏡システム１と同様の効果を奏することができる。
以下、本発明の手術用顕微鏡システム、補助撮像装置および術野撮像方法の第４実施形態について説明する。
第４実施形態の手術用顕微鏡システム１は、後述する点を除き、上述した第１実施形態の手術用顕微鏡システム１と同様に構成されている。従って、第４実施形態の手術用顕微鏡システム１によれば、後述する点を除き、上述した第１実施形態の手術用顕微鏡システム１と同様の効果を奏することができる。
【0047】
第４実施形態の手術用顕微鏡システム１の一例では、第４実施形態の手術用顕微鏡システム１は、任意の顕微鏡下手術（例えば形成外科手術、脳外科手術、整形外科手術、眼科手術、歯科手術、獣医外科手術など）が行われる時に用いられる。
【0048】
第４実施形態の手術用顕微鏡システム１の一例では、撮像部１２Ａが、手術用顕微鏡本体１１によって撮像される術野に含まれる術部を、手術用顕微鏡本体１１とは異なるアングルで撮像する。そのため、術者は、接眼部１１Ｂ２を介して術野を確認することができると共に、補助表示装置１４を用いることによって手術用顕微鏡本体１１とは異なるアングルで術部を確認することもできる。
【0049】
第４実施形態の手術用顕微鏡システム１の一例では、接続部材１３が、術者によって保持される手術用器具ＳＴ（手術用器具ＳＴが、鑷子ＳＴ１以外の手術用器具ＳＴであってもよい。）と補助撮像装置１２とを接続する。
【0050】
第４実施形態の手術用顕微鏡システム１では、補助撮像装置１２が、術者によって保持される手術用器具ＳＴに接続された状態で、かつ、手術用顕微鏡本体１１とは異なるアングルで術野を撮像する。
そのため、第４実施形態の手術用顕微鏡システム１では、顕微鏡下手術（マイクロサージャリー）において術者によって保持される手術用器具ＳＴの位置からの術野の撮像画像を術者に提供することができる。
そのため、第４実施形態の手術用顕微鏡システム１では、顕微鏡下手術（マイクロサージャリー）において術者によって保持される手術用器具ＳＴの位置からの術野の撮像画像を術者に提供することができる。
【0051】
［第５実施形態］
以下、本発明の手術用顕微鏡システム、補助撮像装置および術野撮像方法の第５実施形態について説明する。
第５実施形態の手術用顕微鏡システム１は、後述する点を除き、上述した第１実施形態の手術用顕微鏡システム１と同様に構成されている。従って、第５実施形態の手術用顕微鏡システム１によれば、後述する点を除き、上述した第１実施形態の手術用顕微鏡システム１と同様の効果を奏することができる。
以下、本発明の手術用顕微鏡システム、補助撮像装置および術野撮像方法の第５実施形態について説明する。
第５実施形態の手術用顕微鏡システム１は、後述する点を除き、上述した第１実施形態の手術用顕微鏡システム１と同様に構成されている。従って、第５実施形態の手術用顕微鏡システム１によれば、後述する点を除き、上述した第１実施形態の手術用顕微鏡システム１と同様の効果を奏することができる。
【0052】
第５実施形態の手術用顕微鏡システム１の一例では、第５実施形態の手術用顕微鏡システム１は、任意の顕微鏡下手術（例えば形成外科手術、脳外科手術、整形外科手術、眼科手術、歯科手術、獣医外科手術など）が行われる時に用いられる。
【0053】
第５実施形態の手術用顕微鏡システム１の一例では、撮像部１２Ａが、手術用顕微鏡本体１１によって撮像される術野に含まれる術部を、手術用顕微鏡本体１１とは異なるアングルで撮像する。そのため、術者は、接眼部１１Ｂ２を介して術野を確認することができると共に、補助表示装置１４を用いることによって手術用顕微鏡本体１１とは異なるアングルで術部を確認することもできる。
【0054】
第５実施形態の手術用顕微鏡システム１の一例では、接続部材１３が、手術助手によって保持される手術用器具ＳＴ（例えば鉤など）と補助撮像装置１２とを接続する。
【0055】
第５実施形態の手術用顕微鏡システム１では、補助撮像装置１２が、手術助手によって保持される手術用器具ＳＴに接続された状態で、かつ、手術用顕微鏡本体１１とは異なるアングルで術野を撮像する。
そのため、第５実施形態の手術用顕微鏡システム１では、顕微鏡下手術（マイクロサージャリー）において手術助手によって保持される手術用器具ＳＴの位置からの術野の撮像画像を術者に提供することができる。
そのため、第５実施形態の手術用顕微鏡システム１では、顕微鏡下手術（マイクロサージャリー）において手術助手によって保持される手術用器具ＳＴの位置からの術野の撮像画像を術者に提供することができる。
【0056】
＜第１～第５実施形態の手術用顕微鏡システム１の適用例＞
手術用顕微鏡本体１１によって撮像される術野の画像および撮像部１２Ａによって撮像される術野の画像を手術支援ロボットに提供することによって、手術支援ロボットが適切に動作する安全なロボット支援下手術を実現することができる。
手術用顕微鏡本体１１によって撮像される術野の画像および撮像部１２Ａによって撮像される術野の画像を、微小血管吻合術のトレーニングに適用することによって、微小血管吻合術の習熟および指導を容易にすることができる。
手術用顕微鏡本体１１によって撮像される術野の画像および撮像部１２Ａによって撮像される術野の画像を手術支援ロボットに提供することによって、手術支援ロボットが適切に動作する安全なロボット支援下手術を実現することができる。
手術用顕微鏡本体１１によって撮像される術野の画像および撮像部１２Ａによって撮像される術野の画像を、微小血管吻合術のトレーニングに適用することによって、微小血管吻合術の習熟および指導を容易にすることができる。
【0057】
以上、本発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。上述した各実施形態および各例に記載の構成を組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【0058】
１…手術用顕微鏡システム、１１…手術用顕微鏡本体、１１Ａ…観察光学系、１１Ａ１…対物レンズ、１１Ａ２…撮像素子、１１Ｂ…表示装置、１１Ｂ１…画像提示部、１１Ｂ２…接眼部、１１Ｂ３…ディスプレイ、１１Ａ…観察光学系、１１Ａ１…対物レンズ、１１Ａ３…接眼レンズ、１２…補助撮像装置、１２Ａ…撮像部、１２Ｂ…照明部、１２Ｃ…ハウジング部、１２Ｄ…インタフェース部、１４…補助表示装置、１３…接続部材、１３Ａ…先端側部材、１３Ａ１…ハウジング部側接続部、１３Ａ２…手術用器具側接続部、１３Ｂ…根元側部材、１３Ｂ１…ハウジング部側接続部、１３Ｂ２…手術用器具側接続部、ＳＴ…手術用器具、ＳＴ１…鑷子、ＳＴ１１…第１部分、ＳＴ１１Ａ…先端部、ＳＴ１１Ｂ…根元部、ＳＴ１１Ｃ…被保持部、ＳＴ１１Ｄ…第１取り付け部、ＳＴ１１Ｅ…第２取り付け部、ＳＴ１２…第２部分、ＳＴ１２Ａ…先端部、ＳＴ１２Ｂ…根元部、ＳＴ１２Ｃ…被保持部、ＳＴ２…持針器、ＣＰ…クリップ、ＳＲ…縫合糸、ＮＤ…縫合針、ＢＬ…微小血管
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】