特開 2024-84875 プログラム実行制御システムおよびプログラム実行制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024084875

(43)【公開日】2024-06-26

(54)【発明の名称】プログラム実行制御システムおよびプログラム実行制御装置

(51)【国際特許分類】

   G06F 8/60 20180101AFI20240619BHJP

【ＦＩ】

G06F8/60

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022199027

(22)【出願日】2022-12-14

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ

(71)【出願人】

【識別番号】520509845

【氏名又は名称】株式会社ＡＶＡＤ

(74)【代理人】

【識別番号】100141106

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 清志

(72)【発明者】

【氏名】谷山 詩温

(72)【発明者】

【氏名】長澤 悠介

【テーマコード（参考）】

5B376

【Ｆターム（参考）】

5B376AA32

5B376AA33

5B376AB19

(57)【要約】

【課題】他方の制御装置に接続された制御対象機器を制御する。
【解決手段】第１制御プログラムを実行する制御装置５と接続された第１端末１と、第２制御プログラムを実行する制御装置９と接続された第２端末２とがネットワークＮＴを介して接続された命令実行制御システムであって、第１端末１は、外部入力された命令が第１命令か否かを判定する命令判定手段１２と、第１命令であると判定された場合に、制御装置５に第１命令を実行させるとともに、第１命令でないと判定された場合に、命令を第２端末２に送信する命令制御手段１４とを備え、第２端末２は、外部入力された命令が第２命令か否かを判定する命令判定手段２２と、第２命令であると判定された場合に、制御装置９に第２命令を実行させるとともに、第２命令でないと判定された場合に、命令を第１端末１に送信する命令制御手段２４とを備える。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１制御プログラムを実行する第１制御装置と接続された第１端末と、第２制御プログラムを実行する第２制御装置と接続された第２端末とがネットワークを介して接続された命令実行制御システムであって、
前記第１端末は、
外部入力された命令が前記第１制御プログラムに対する第１命令か否かを判定する第１命令判定手段と、
前記第１命令であると判定された場合に、前記第１制御装置に前記第１命令を実行させるとともに、前記第１命令でないと判定された場合に、前記命令を前記第２端末に送信する第１命令制御手段と、を備え、
前記第２端末は、
外部入力された命令が前記第２制御プログラムに対する第２命令か否かを判定する第２命令判定手段と、
前記第２命令であると判定された場合に、前記第２制御装置に前記第２命令を実行させるとともに、前記第２命令でないと判定された場合に、前記命令を前記第１端末に送信する第２命令制御手段と、を備えた
ことを特徴とするプログラム実行制御システム。

【請求項2】

前記第１命令制御手段は、
前記第１命令であると判定された場合に、前記第１制御装置に前記第１命令を実行させるとともに前記第１命令を前記第２端末に送信し、前記第１命令でないと判定された場合に、前記命令を前記第２端末に送信し、
前記第２端末は、
前記第１制御装置と前記第１制御装置により制御される制御対象機器とをシミュレーションするシミュレーション手段をさらに備え、
第２命令制御手段は、
前記第１端末から送信された命令が前記第１命令である場合に、前記シミュレーション手段に前記第１命令を実行させ、前記第１端末から送信された命令が前記第２命令である場合に、前記第２制御装置に前記第２命令を実行させる
ことを特徴とする請求項１記載のプログラム実行制御システム。

【請求項3】

前記第２端末に送信される命令のうち前記シミュレーション手段に対する前記第１命令は、所定のルールによって纏められ命令群として送信される
ことを特徴とする請求項２記載のプログラム実行制御システム。

【請求項4】

ネットワークを介して第２端末と接続されるとともに、第１制御プログラムを実行する第１制御装置と接続されたプログラム実行制御装置であって、
外部入力された命令が前記第１制御プログラムに対する第１命令か否かを判定する第１命令判定手段と、
前記第１命令であると判定された場合に、前記第１制御装置に前記第１命令を実行させるとともに、前記第１命令でないと判定された場合に、前記命令を前記第２端末に送信する第１命令制御手段と、
を備えたことを特徴とするプログラム実行制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作成されたプログラムを制御するプログラム実行制御システムおよびプログラム実行制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

コンピュータプログラミングの普及に伴い、例えば若年層が制御対象装置を制御するための制御プログラムを生成するプログラミングを学習する際、より効率的に学習できるツールが切望されている。
それを実現するためには、ネットワークを介した複数の端末間で、作成したプログラムを共有し、互いに実行状況を確認可能な環境が必要となる。

【0003】

特許文献１には、第１メインプログラムでスタンドアロンプログラムを実行し、第１端末で実行されている第１メインプログラムと第２端末で実行されている第２メインプログラムによって第１端末と第２端末との間のネットワーク接続を確立するステップと、ネットワーク接続によって第１端末から第２端末への画像情報の伝送及び第２端末から第１端末への第２操作命令の伝送を実現するステップとを含むスタンドアロンプログラムの実行方法に関する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特表２０２２－５１７５６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載のスタンドアロンプログラムの実行方法では、第１端末から第２端末への画像情報を伝送したり、第２端末から第１端末への第２操作命令を伝送したりするが、第１端末や第２端末にそれぞれ制御装置や制御対象機器などの制御対象は接続されておらず、第１端末や第２端末のうち他方の端末に接続された制御対象を制御することが困難であった。

【0006】

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、他方の端末に接続された制御対象を制御するプログラム実行制御システムおよびプログラム実行制御装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を解決するため、本発明に係るプログラム実行制御システムの第１の特徴は、
第１制御プログラムを実行する第１制御装置と接続された第１端末と、第２制御プログラムを実行する第２制御装置と接続された第２端末とがネットワークを介して接続された命令実行制御システムであって、
前記第１端末は、
外部入力された命令が前記第１制御プログラムに対する第１命令か否かを判定する第１命令判定手段と、
前記第１命令であると判定された場合に、前記第１制御装置に前記第１命令を実行させるとともに、前記第１命令でないと判定された場合に、前記命令を前記第２端末に送信する第１命令制御手段と、を備え、
前記第２端末は、
外部入力された命令が前記第２制御プログラムに対する第２命令か否かを判定する第２命令判定手段と、
前記第２命令であると判定された場合に、前記第２制御装置に前記第２命令を実行させるとともに、前記第２命令でないと判定された場合に、前記命令を前記第１端末に送信する第２命令制御手段と、を備えた
ことにある。

【発明の効果】

【0008】

本発明に係るプログラム実行制御システムおよびプログラム実行制御装置によれば、他方の制御装置に接続された制御対象機器を制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施例１に係るプログラム実行制御システム１００の構成を説明した図

【図2】本発明の実施例１に係るプログラム実行制御システムにおける情報の流れを模式的に示した説明図である。

【図3】（ａ）は、本発明の実施例１に係るプログラム実行制御システムが備える表示部に表示された命令生成表示画面の一例を示した図であり、（ｂ）は、本発明の実施例１に係るプログラム実行制御システムが備える表示部に表示された命令生成表示画面の一例を示した図である。

【図4】本発明の実施例１に係るプログラム実行制御システムにおける処理内容を示したフローチャートである。

【図5】本発明の実施例２に係るプログラム実行制御システムの構成を説明した図であり、

【図6】本発明の実施例２に係るプログラム実行制御システムにおける情報の流れを模式的に示した説明図である。

【図7】（ａ）は、本発明の実施例２に係るプログラム実行制御システムが備える表示部に表示された命令生成表示画面の一例を示した図であり、（ｂ）は、本発明の実施例２に係るプログラム実行制御システムが備える表示部に表示されたシミュレーション実行画面の一例を示した図である。

【図8】本発明の実施例２に係るプログラム実行制御システムにおける処理内容を示したフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一若しくは同等の部位や構成要素には、同一若しくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。

【0011】

また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

【0012】

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。

【0013】

＜実施例１＞
図１は、本発明の実施例１に係るプログラム実行制御システム１００の構成を説明した図であり、図２は、本発明の実施例１に係るプログラム実行制御システム１００における情報の流れを模式的に示した説明図である。

【0014】

図１に示すように、プログラム実行制御システム１００は、第１端末１と、第２端末２と、表示部３と、入力部４と、制御装置５と、制御対象機器６と、表示部７と、入力部８と、制御装置９と、制御対象機器１０とを備えており、第１端末１と、第２端末２とは、ネットワークＮＴを介して接続されている。

【0015】

プログラム実行制御システム１００は、例えば、コンピュータプログラミング（以下、プログラミングという）の学習として使用可能なシステムである。第１端末１と第２端末２、表示部３と表示部７、入力部４と入力部８、制御装置５と制御装置９、制御対象機器６と制御対象機器１０は、それぞれ同一の構成を有するため、第１端末１、表示部３、入力部４、制御装置５、および制御対象機器６について説明する。

【0016】

第１端末１は、タブレット型コンピュータ、高機能携帯電話（所謂、スマートフォン）、ノート型コンピュータ、デスクトップ型コンピュータ等のコンピュータを用いて構成される。ここでは、第１端末１として、デスクトップ型コンピュータを用いた例について説明する。詳細は後述する。

【0017】

表示部３は、有機ＥＬ（electroluminescence）ディスプレイや、液晶ディスプレイ等の画像出力装置を備え、第１端末１から供給された出力信号に基づいて、命令生成表示画面など各種画面を表示する。

【0018】

入力部４は、マウスやキーボード等の入力部を備えており、ユーザ操作により命令などの入力信号を生成して第１端末１へ供給する。

【0019】

制御装置５は、第１端末１にて制御される装置である。また、制御装置５は、その機能上、制御手段５１と、記憶手段５２とを備えている。制御装置５と第１端末１とは、有線又は無線の通信方法で通信することが可能である。有線通信としては、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の様々な規格に準拠した通信方法を用いることが可能である。無線通信としては、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers）８０２．１５．１（所謂、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）やＩＥＥＥ８０２．１１（所謂、Ｗｉ-Ｆｉ）等の様々な規格に準拠した通信方法を用いることが可能である。

【0020】

記憶手段５２は、例えば、不揮発性半導体などで構成されており、制御対象機器６を制御するための第１制御プログラムが記憶している。制御手段５１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算装置で構成されており、記憶手段５２から第１制御プログラムを読み込み、読み込んだ第１制御プログラムを実行することにより、第１端末１から供給される第１命令に基づいて、制御対象機器６を制御することが可能となる。

【0021】

制御対象機器６は、第１制御プログラムを実行する制御装置５にて制御される装置である。制御対象機器６は、制御装置５にて認識可能な所定の規格に準拠していれば様々な装置を用いることが可能である。ここでは、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子を８×８のマトリクス状に配置したＬＥＤボードを用いる例について説明する。なお、制御対象機器６としては、ＬＥＤボードに限らず、８セグメントのＬＥＤ、命令に基づく画像を表示する装置、命令に基づく音声を出力する装置、命令に基づく動作を行う玩具用又は産業用ロボット、命令に基づき値を取得するセンサー装置等の様々な装置を制御対象機器６として用いることが可能である。制御装置５と制御対象機器６とは、有線又は無線の通信方法で通信することが可能である。有線通信としては、例えば、汎用Ｉ／Ｏポート、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers）１３９４等の様々な規格に準拠した通信方法を用いることが可能である。無線通信としては、ＩＥＥＥ８０２．１５．１（所謂、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）やＩＥＥＥ８０２．１１（所謂、Ｗｉ-Ｆｉ）等の様々な規格に準拠した通信方法を用いることが可能である。

【0022】

第１端末１は、実行制御プログラムを実行することにより、その機能上、命令生成手段１１と、命令判定手段１２と、通信手段１３と、命令制御手段１４と、表示制御手段１５とを有する。

【0023】

命令生成手段１１は、入力部４によるユーザ入力に基づいて、制御対象機器６や制御対象機器１０に対する命令を生成する。例えば、制御対象機器６が有するＬＥＤボードを１０００（ミリ秒）の間点灯させる命令を生成したり、制御対象機器１０が有するＬＥＤボードを５００（ミリ秒）の間点灯させた後に５００（ミリ秒）の間消灯させることで点滅させる命令を生成したりする。また、命令生成手段１１は、第１制御プログラムに対応する第１命令と、第２制御プログラムに対応する第２命令との両方を生成することができる。例えば、ユーザが、入力部４から制御対象機器６を選択して命令を生成する操作を行った場合、命令生成手段１１は、第１制御プログラムに対応する第１命令を生成し、入力部４から制御対象機器１０を選択して命令を生成する操作を行った場合、命令生成手段１１は、第２制御プログラムに対応する第２命令を生成する。

【0024】

命令判定手段１２は、外部入力された命令、すなわち、第２端末２から送信された命令、や命令生成手段１１により生成された命令が第１制御プログラムに対応する第１命令か否かを判定する。ここで、第１制御プログラムとは、制御対象機器６を制御するために制御手段５１が実行するプログラムである。制御手段５１により第１制御プログラムが実行された状態で、第１制御プログラムに対応する第１命令が第１端末１から供給されることにより、制御対象機器６を供給された命令に基づいて制御することができる。命令生成手段１１により生成された命令が第１制御プログラムに対応する第１命令か否かは、例えば、第１制御プログラムに対応するキーワードを定めておき、そのキーワードが入力された場合に、第１制御プログラムに対応すると判定するようにしてもよい。また、予め命令生成手段１１により生成された命令が第１制御プログラムに対応する第１命令のリストを第１端末１の内部メモリに保存しておき、命令判定手段１２は、命令生成手段１１により生成された命令がリストにある場合に、第１制御プログラムに対応すると判定するようにしてもよい。また、第１制御プログラムを実行する制御装置５にＩＰアドレスやＭＡＣアドレスを設定するようにしてもよいし、トークンや暗号化情報を設定するようにしてもよいし、任意のネットワーク内で識別可能な情報を設定するようにしてもよく、命令とともに送信されたこれらいずれかの情報に基づいて第１制御プログラムに対応するか否かを判定するようにしてもよい。

【0025】

制御手段５１により第１制御プログラムが実行されることにより、制御手段５１は供給された第１命令を実行することが可能となる。一方で、命令生成手段１１により生成された命令が第１命令ではない場合、制御手段５１に供給されたとしても、制御手段５１は供給された命令を実行することはできない。

【0026】

通信手段１３は、第２端末２と間で命令を送受信するインターフェイスである。命令を送信する際、通信手段１３は、第２端末２を一意に識別可能な識別情報に基づいて、命令を第２端末２へ送信する。なお、ここでは、第１端末１と第２端末２とがネットワークＮＴを介して接続された例について説明するが、制御装置の接続台数は２台に限らない。３台以上の制御装置が接続されている場合、接続されたそれぞれの制御装置の識別情報に基づいて命令を送信することも可能であり、また、ネットワークＮＴに接続された制御装置の全てに命令を送信することも可能である。識別情報は、例えばＩＰアドレスやＭＡＣアドレスでもよいし、キーワードなど任意のネットワーク内で識別可能な情報であってもよく、制御装置を識別可能な情報であればどのようなものでもよい。

【0027】

命令制御手段１４は、命令判定手段１２により第１命令であると判定された場合に、制御装置５に第１命令を実行させる。また、命令制御手段１４は、命令判定手段１２により第１命令ではないと判定された場合に、その命令は、第２制御プログラムに対する第２命令であると判定し、宛先を第２端末２としてその命令を第２端末２に送信する。

【0028】

命令制御手段１４は、第２端末２から受信した命令が第１命令であると判定された場合に、制御装置５に第１命令を実行させる。

【0029】

表示制御手段１５は、表示部３に命令生成表示画面など各種画面を表示させる。具体的には、表示制御手段１５は、命令生成手段１１により生成された命令や第２端末２から送信された命令を命令生成表示画面に表示させたり、制御装置５から受信した制御対象機器６の状態情報を表示部３に表示させたりする。

【0030】

図３（ａ）は、本発明の実施例１に係るプログラム実行制御システム１００が備える表示部３に表示された命令生成表示画面の一例を示した図であり、（ｂ）は、本発明の実施例１に係るプログラム実行制御システム１００が備える表示部７に表示された命令生成表示画面の一例を示した図である。ここでは、第１端末１において、第１命令と第２命令とが生成された例を挙げて説明する。

【0031】

図３（ａ）に示すように、命令生成表示画面には、命令Ｐ１１０として、「プログラム連携先にキーワード“ａ１”を送信」する命令文が表示されている。ここでは、このキーワード“ａ１”が第１端末１を示している。そのため、命令Ｐ１１０は、第１命令として、制御装置５において実行されることになる。

【0032】

命令Ｐ１１０の次に、命令Ｐ１２０が生成されている。命令Ｐ１２０は、「プログラム連携先にキーワード“ｂ１”として命令を送信」する命令文である。ここでは、このキーワード“ｂ１”が第２端末２を示している。

【0033】

命令Ｐ１２０には、送信するための命令Ｐ１２１～Ｐ１２３を含んでいる。命令Ｐ１２１は、「組込ＬＥＤ（ＰＡ１）を“ＯＮ”」とする命令であり、命令Ｐ１２２は、「一時停止（１０００）ミリ秒」とする命令であり、命令Ｐ１２３は、「組込ＬＥＤ（ＰＡ１）を“ＯＦＦ”」とする命令である。これら命令Ｐ１２１～Ｐ１２３が第２端末２に送信されることにより、第２端末２に接続された制御装置９が制御対象機器１０を制御することで、ＬＥＤボードを１０００（ミリ秒）の間、点灯させることができる。

【0034】

命令Ｐ１３０は、送信された命令Ｐ１１０の送信先の宛先が第１端末１であるので、命令Ｐ１１０を受信する命令として表示されている。命令生成表示画面には、命令Ｐ１３０として、「プログラム連携先にキーワード“ａ１”を受信」する命令文が表示されている。命令Ｐ１３０は、命令Ｐ１３１を含んでいる。命令Ｐ１３１は、「文字列“キーワードを受信”を表示」する命令であり、この命令が実行されることにより、第１端末１に接続された制御装置５が制御対象機器６を制御することで、ＬＥＤボード上に“キーワードを受信”が表示される。

【0035】

第２端末２では、図３（ｂ）に示すように、命令生成表示画面に、命令Ｐ２２０として、「プログラム連携先よりキーワード“ｂ１”を受信」する命令文が表示されている。

【0036】

命令Ｐ２２０は、命令Ｐ２２１～Ｐ２２３を含んでいる。命令Ｐ２２１は、「文字列“受信したプログラム命令を実行”を表示」する命令文である。命令Ｐ２２２は、受信した命令Ｐ１２１～Ｐ１２３を実行する命令文である。これにより、第２端末２に接続された制御装置９が制御対象機器１０を制御することで、ＬＥＤボードを１０００（ミリ秒）の間、点灯させることができる。命令Ｐ２２３は、「文字列“受信したプログラム命令を終了」を表示する命令文である。

【0037】

以上のように、本発明の実施例１に係るプログラム実行制御システム１００によれば、第１端末１は、外部入力された命令が第１制御プログラムに対する第１命令か否かを判定する命令判定手段１２と、第１命令であると判定された場合に、制御装置５に第１命令を実行させるとともに、第１命令でないと判定された場合に、命令を第２端末２に送信する命令制御手段１４とを有する。

【0038】

これにより、ネットワークＮＴを介して第１端末１から第２端末２に接続された制御対象（制御装置９および制御対象機器１０）をリアルタイムに制御することができる。また、逆に、ネットワークＮＴを介して第２端末２から第１端末１に接続された制御対象（制御装置５および制御対象機器６）をリアルタイムに制御することができる。そのため、例えば、第１端末１を操作しているユーザと、第２端末２を操作しているユーザとで同時進行でプログラムの作成を行っている場合、第１端末１側で作成された第２命令を制御対象（制御装置９および制御対象機器１０）で実行させることができるので、第２端末２を操作しているユーザにとってプログラミングの理解が進み習得が早くなる。また、その逆に第２端末２側で作成された第１命令を制御対象（制御装置５および制御対象機器６）で実行させることができるので、第１端末１Ａを操作しているユーザにとってプログラミングの理解が進み習得が早くなる。すなわち、プログラミングの互学互習を実現することができる。

【0039】

図４は、本発明の実施例１に係るプログラム実行制御システム１００における処理内容を示したフローチャートである。

【0040】

図４に示すように、ステップＳ１０１において、第１端末１は、ユーザ操作に基づいてプロジェクトを作成または既に作成済みであるプロジェクトを選択する。

【0041】

ステップＳ１０３において、第１端末１は、第２端末２からの接続要求を受信する。このとき、第２端末２からは、第２端末２を一意に識別する識別情報と、任意で暗号鍵が送信される。

【0042】

ステップＳ１０５において、ユーザが入力部４から、制御するための命令群であるプログラムを作成したり、表示部３に表示されたプログラムを編集したりする。これにより、命令生成手段１１が命令を生成しプロジェクトを更新する。

【0043】

ステップＳ１０７において、第１端末１は、プログラムを開始する。

【0044】

ステップＳ１０９において、第１端末１の命令判定手段１２は、命令生成手段１１により生成された命令が通信命令か否かを判定する。具体的には、命令判定手段１２は、命令生成手段１１により生成された命令が第１制御プログラムに対応する第１命令である場合には通信命令ではないと判定し、命令生成手段１１により生成された命令が第１制御プログラムに対応する第１命令でない場合には通信命令であると判定する。

【0045】

通信命令であると判定された場合（ステップＳ１０９；ＹＥＳ）、ステップＳ１１１において、命令制御手段１４は、通信手段１３を介して、宛先をネットワークＮＴに接続された全ての端末、または指定された宛先の端末に命令を送信する。ここでは、命令を暗号鍵で暗号化した後、暗号化された命令を第２端末２に送信している。

【0046】

一方、通信命令でないと判定された場合（ステップＳ１０９；ＮＯ）、ステップＳ１１３において、命令制御手段１４は、制御装置５に第１命令を実行させる。

【0047】

また、ステップＳ１１５において、第２端末２から命令を受信した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１１７において、命令制御手段１４は、受信した通信命令（ここでは、第１命令）を制御装置５に実行させる。

【0048】

そして、ステップＳ１０７において開始したプログラムを構成する一連の命令の実行が終了するまで、ステップＳ１０９～Ｓ１１７を繰り返し実行する。

【0049】

ステップＳ２１９において、ステップＳ１０７において開始したプログラムを構成する一連の命令の実行が終了するとプログラムを終了する。

【0050】

また、第２端末２でも同様に、ステップＳ２０１において、第２端末２は、ユーザ操作に基づいてプロジェクトを作成または既に作成済みであるプロジェクトを選択する。

【0051】

ステップＳ２０３において、第２端末２は、第１端末１からの接続要求を送信する。このとき、第１端末１からは、第１端末１を一意に識別する識別情報と、任意で暗号鍵が送信される。

【0052】

ステップＳ２０５において、ユーザが入力部８から命令の集合であるプログラムを作成したり、表示部７に表示された命令の集合であるプログラムを編集したりする。これにより、命令生成手段２１が命令を生成しプロジェクトを更新する。

【0053】

ステップＳ２０７において、第２端末２は、プログラムを開始する。

【0054】

ステップＳ２０９において、第１端末１から命令を受信した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２１１において、命令制御手段２４は、受信した通信命令（ここでは、第２命令）を制御装置９に実行させる。

【0055】

また、ステップＳ２１３において、第２端末２の命令判定手段２２は、命令生成手段２１により生成された命令が通信命令か否かを判定する。具体的には、命令判定手段２２は、命令生成手段２１により生成された命令が第２制御プログラムに対応する第２命令である場合には通信命令ではないと判定し、命令生成手段２１により生成された命令が第２制御プログラムに対応する第２命令でない場合には通信命令であると判定する。

【0056】

通信命令であると判定された場合（ステップＳ２１３；ＹＥＳ）、ステップＳ１１５において、命令制御手段２４は、通信手段２３を介して、宛先をネットワークＮＴに接続された全ての端末、または指定された宛先の端末に命令を送信する。ここでは、命令を暗号鍵で暗号化した後、暗号化された命令を第１端末１に送信している。

【0057】

一方、通信命令でないと判定された場合（ステップＳ２１３；ＮＯ）、ステップＳ２１７において、命令制御手段２４は、制御装置９に第２命令を実行させる。

【0058】

そして、ステップＳ２０７において開始したプログラムを構成する一連の命令の実行が終了するまで、ステップＳ２０９～Ｓ２１７を繰り返し実行する。

【0059】

ステップＳ２１９において、ステップＳ２０７において開始したプログラムを構成する一連の命令の実行が終了するとプログラムを終了する。

【0060】

＜実施例２＞
本発明の実施例２では、本発明の実施例１に係るプログラム実行制御システム１００に、シミュレーション手段をさらに備えた構成を例に挙げて説明する。

【0061】

図５は、本発明の実施例２に係るプログラム実行制御システム１０１の構成を説明した図であり、図６は、本発明の実施例２に係るプログラム実行制御システム１０１における情報の流れを模式的に示した説明図である。

【0062】

図５に示すように、プログラム実行制御システム１０１は、第１端末１Ａと、第２端末２Ａと、表示部３と、入力部４と、制御装置５と、制御対象機器６と、表示部７と、入力部８と、制御装置９と、制御対象機器１０とを備えており、第１端末１Ａと、第２端末２Ａとは、ネットワークＮＴを介して接続されている。

【0063】

これらの構成のうち、表示部３と、入力部４と、制御装置５と、制御対象機器６と、表示部７と、入力部８と、制御装置９と、制御対象機器１０とは、本発明の実施例１に係るプログラム実行制御システム１００が備える各構成と同一構成を有するので、説明を省略する。

【0064】

第１端末１Ａは、タブレット型コンピュータ、高機能携帯電話（所謂、スマートフォン）、ノート型コンピュータ、デスクトップ型コンピュータ等のコンピュータを用いて構成される。ここでは、第１端末１Ａとして、デスクトップ型コンピュータを用いた例について説明する。詳細は後述する。

【0065】

第１端末１Ａは、その機能上、命令生成手段１１と、命令判定手段１２と、通信手段１３と、命令制御手段１４Ａと、表示制御手段１５とを有している。これらの構成のうち、命令生成手段１１と、命令判定手段１２と、通信手段１３と、表示制御手段１５とについては、本発明の実施例１に係るプログラム実行制御システム１００が備える各構成と同一構成を有するので、説明を省略する。

【0066】

命令制御手段１４Ａは、命令判定手段１２により命令生成手段１１が生成した命令が第１命令であると判定された場合に、制御装置５に第１命令を実行させるとともに、第１命令をネットワークＮＴを介して第２端末２Ａに送信する。このとき、第２端末２Ａに送信する第１命令は、次の命令が一次停止を含む命令であるか否かや、制御装置５の判断結果に依存して実行する命令かなどの所定のルールに基づいて纏められ命令群として送信される。

【0067】

また、命令制御手段１４Ａは、命令判定手段１２により、命令生成手段１１が生成した命令が第１命令でないと判定された場合に、この命令をネットワークＮＴを介して第２端末２Ａに送信する。

【0068】

さらに、命令制御手段１４Ａは、第２端末２Ａから受信した命令が第１命令であると判定された場合に、制御装置５に第１命令を実行させるとともに、第１命令をネットワークＮＴを介して第２端末２Ａに送信する。

【0069】

第２端末２Ａは、タブレット型コンピュータ、高機能携帯電話（所謂、スマートフォン）、ノート型コンピュータ、デスクトップ型コンピュータ等のコンピュータを用いて構成される。ここでは、第２端末２Ａとして、デスクトップ型コンピュータを用いた例について説明する。詳細は後述する。

【0070】

第２端末２Ａは、その機能上、命令生成手段２１と、命令判定手段２２と、通信手段２３と、命令制御手段２４Ａと、表示制御手段２５と、シミュレーション手段３０とを有している。これらの構成のうち、命令生成手段２１と、命令判定手段２２と、通信手段２３と、表示制御手段２５とについては、本発明の実施例１に係るプログラム実行制御システム１００が備える命令生成手段１１と、命令判定手段１２と、通信手段１３と、表示制御手段１５とそれぞれ同一構成を有するので、説明を省略する。

【0071】

命令制御手段２４Ａは、第１端末１Ａから送信された命令が第１命令である場合に、シミュレーション手段３０に第１命令を実行させる。

【0072】

また、命令制御手段２４Ａは、第１端末１Ａから送信された命令が第１命令ではない場合、第２命令であると判定して、この命令を制御装置９に命令を実行させる。

【0073】

命令制御手段２４Ａは、命令生成手段２１により生成された命令が第２命令であると判定された場合に、制御装置９に第２命令を実行させるとともに、第２命令でないと判定された場合に、第１命令であると判定して、この命令を第１端末１に送信する。

【0074】

シミュレーション手段３０は、制御装置５と制御装置５により制御される制御対象機器６とをシミュレーションする。すなわち、第１命令を受信することにより、ソフトウェア上で制御装置５と制御対象機器６のように動作する。

【0075】

図７（ａ）は、本発明の実施例２に係るプログラム実行制御システム１０１が備える表示部３に表示された命令生成表示画面の一例を示した図であり、（ｂ）は、本発明の実施例２に係るプログラム実行制御システム１０１が備える表示部７に表示されたシミュレーション実行画面の一例を示した図である。ここでは、第１端末１において、第１命令と第２命令が生成された例を挙げて説明する。

【0076】

第２端末２からキーワード“ａ１”として、命令が送信されると、図７（ａ）に示すように、命令生成表示画面には、命令Ｐ３２０として、「プログラム連携先にキーワード“ａ１”として命令を受信」する命令文が表示されてる。ここでは、このキーワード“ａ１”が第１端末１を示している。

【0077】

命令Ｐ３２０は、送信するための命令Ｐ３２１～Ｐ３２３を含んでいる。命令Ｐ３２１は、「文字列“受信したプログラム命令を実行”を表示」する命令であり、命令Ｐ３２２は、受信したプログラムを実行する命令であり、命令Ｐ３２３は、「文字列“受信したプログラム命令を終了”を表示」する命令である。

【0078】

第１端末１が命令Ｐ３２０を受信すると、第１端末１は受信した命令Ｐ３２０を制御装置５に実行させる。例えば、命令Ｐ３２２が、ＬＥＤボードを１０００（ミリ秒）の間、点灯させる命令である場合、制御装置５は、この命令に従って制御対象機器６のＬＥＤボードを１０００（ミリ秒）の間、点灯させる。

【0079】

その後、第１端末１は、ネットワークＮＴを介して命令Ｐ３２０を第２端末２へ送信する。第２端末２では、シミュレーション手段３０が、命令Ｐ３２０を実行する。これにより、図７（ｂ）に示すように、制御対象機器６のＬＥＤボードをシミュレーションしている画像１０１に１０００（ミリ秒）の間、点灯させる。

【0080】

図８は、本発明の実施例２に係るプログラム実行制御システム１０１における処理内容を示したフローチャートである。

【0081】

図８に示すように、ステップＳ３０１において、第１端末１Ａは、プログラムを開始すると、ステップＳ３０３において、命令制御手段１４Ａは、命令生成手段１１により生成された命令群であるソースコード、または第２端末２Ａから送信された命令群であるソースコードを読み込む。ここでは、第１命令の命令群であるソースコードを読み込んだ場合を例に挙げて説明する。

【0082】

ステップＳ３０５において、命令制御手段１４Ａは、次の命令を抽出する。これにより、プログラムに含まれる命令を１つずつ抽出することができる。

【0083】

ステップＳ３０７において、命令制御手段１４Ａは、次の命令が一次停止を含む命令であるか否かを判定する。ここで、一次停止を含む命令とは、処理を一次停止させる命令や、実行終了までに所定の時間を要する命令などのことをいう。

【0084】

次の命令が一次停止を含む命令である場合（ステップＳ３０７；ＹＥＳ）、ステップＳ３０９において、命令制御手段１４Ａは、次の命令のソースコードを内部メモリにスタックする。

【0085】

一方、次の命令が一次停止を含む命令ではない場合（ステップＳ３０７；ＮＯ）、ステップＳ３１１において、命令制御手段１４Ａは、例えば、ＩＦ文などの条件分岐処理や、ｆｏｒ～ｗｈｉｌｅ文等の繰り返し処理など制御装置５の判断結果に依存して実行する命令か否か判定する。

【0086】

制御装置５の判断結果に依存して実行する命令である場合（ステップＳ３１１；ＹＥＳ）、ステップＳ３１９において、命令制御手段１４Ａは、制御装置５に第１命令を実行させた後、内部メモリにスタックした第１命令のソースコードを送信して内部メモリの第１命令を消去する。

【0087】

一方、制御装置５の判断結果に依存しない命令である場合（ステップＳ３１１；ＮＯ）、ステップＳ３１３において、命令制御手段１４Ａは、次の第１命令のソースコードを内部メモリにスタックした後、ステップＳ３１５において、命令制御手段１４Ａは、制御装置５に第１命令を実行させる。

【0088】

ステップＳ３１７において、命令制御手段１４Ａは、次の命令があるか否かを判定する。

【0089】

次の命令がある場合（ステップＳ３１７；ＹＥＳ）、処理をステップＳ３０５に移行する。

【0090】

一方、次の命令がない場合（ステップＳ３１７；ＮＯ）、命令制御手段１４Ａは、内部メモリにスタックした第１命令のソースコードを送信した後、内部メモリの第１命令を消去する。

【0091】

ステップＳ３３１において、第１端末１Ａは、ステップＳ３０１において開始したプログラムを終了し、プログラムの終了を第２端末２Ａへ通知する。

【0092】

一方、第２端末２Ａでは、ステップＳ４０１において、第１端末１Ａのプログラムが開始されると、シミュレーション手段３０にシミュレーション開始命令を送信する。これにより、シミュレーション手段３０は、制御装置５と制御装置５により制御される制御対象機器６とのシミュレーションを開始する。

【0093】

ステップＳ４０５において、第２端末２の命令判定手段２２は、命令生成手段２１により生成された命令が通信命令であると判定された場合、命令制御手段２４Ａは、通信手段２３を介して、宛先をネットワークＮＴに接続された全ての端末、または指定された宛先の端末に命令を送信する。ここでは、命令を暗号鍵で暗号化した後、暗号化された命令を第１端末１Ａに送信している。

【0094】

また、ステップＳ４０７において、第１端末１Ａから第１命令を受信すると、シミュレーション手段３０が第１命令を実行する。

【0095】

ステップＳ４０９において、第１端末１Ａから、プログラムの終了が通知されると、第２端末２Ａは、プログラムを終了すると共に、ステップＳ４１１において、シミュレーション手段３０によるシミュレーションを停止する。

【0096】

以上のように、本発明の実施例２に係るプログラム実行制御システム１０１によれば、第１端末１Ａが、第１命令であると判定された場合に、制御装置５に第１命令を実行させるとともに第１命令を第２端末２Ａに送信し、第１命令でないと判定された場合に、命令を第２端末２Ａに送信する命令制御手段１４Ａを備え、第２端末２Ａが、制御装置５と制御装置５により制御される制御対象機器６とをシミュレーションするシミュレーション手段３０と、第１端末１Ａから送信された命令が第１命令である場合に、シミュレーション手段３０に第１命令を実行させ、第１端末１Ａから送信された命令が第２命令である場合に、制御装置９に第２命令を実行させる命令制御手段２４Ａを備える。

【0097】

これにより、第２端末２Ａは、制御装置５と制御対象機器６とをシミュレーションすることができるので、例えば、ユーザが入力部４から制御対象機器６のＬＥＤボードを点滅させる命令を送信すると共に、表示部７に表示された制御対象機器６に対してもＬＥＤボードを点滅させる命令を送信することができる。また、ユーザが入力部８から制御対象機器６のＬＥＤボードを点滅させる命令を送信することで、第１端末１Ａからシミュレーション手段３０がシミュレーションしている制御対象機器６のＬＥＤボードを点滅させる命令を受信する。これにより、制御対象機器６と、シミュレーション手段３０がシミュレーションしている制御対象機器６の制御状態を同一にすることができる。

【0098】

そのため、例えば、第１端末１Ａを操作しているユーザが、第２端末２Ａを操作しているユーザにプログラミング指導を行っている場合、第１端末１Ａ側で作成された命令とその命令が実行された場合の制御対象機器６の制御状態をリアルタイムで共有しながら、プログラミングできるので、第２端末２Ａを操作しているユーザはプログラミングの理解が進み習得が早くなる。

【0099】

なお、本発明の実施例２に係るプログラム実行制御システム１０１では、入力部４が、ユーザ操作により命令などの入力信号を生成して第１端末１へ供給したが、これに限らず、制御装置５に直接入力可能な入力部を備える構成としてもよい。この入力部は、ユーザ操作により命令などの入力信号を生成して第１端末１へ供給する入力装置でもよいし、各種機器の位置や、点灯状態、対象物の温度や圧力などを検出するセンサであってもよい。これにより、さまざまな入力情報を加味して、制御装置５が制御対象機器６を制御することが可能となる。

【符号の説明】

【0100】

１，１Ａ 第１端末
２，２Ａ 第２端末
３，７ 表示部
４，８ 入力部
５，９ 制御装置
６，１０ 制御対象機器
１１ 命令生成手段
１２ 命令判定手段
１３ 通信手段
１４，１４Ａ 命令制御手段
１５ 表示制御手段
２１ 命令生成手段
２２ 命令判定手段
２３ 通信手段
２４ 命令制御手段
２４Ａ 命令制御手段
２５ 表示制御手段
３０ シミュレーション手段
５１ 制御手段
５２ 記憶手段
１００，１０１ プログラム実行制御システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】