特開 2024-84970 制振装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024084970

(43)【公開日】2024-06-26

(54)【発明の名称】制振装置

(51)【国際特許分類】

   F16F 15/02 20060101AFI20240619BHJP

   E04H 9/02 20060101ALI20240619BHJP

【ＦＩ】

F16F15/02 C

E04H9/02 341C

E04H9/02 351

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022199201

(22)【出願日】2022-12-14

(71)【出願人】

【識別番号】302060926

【氏名又は名称】株式会社フジタ

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中村 佳也

【テーマコード（参考）】

2E139

3J048

【Ｆターム（参考）】

2E139AA01

2E139AB03

2E139AB13

2E139AC19

2E139BA15

2E139BB02

2E139BB26

2E139BB36

2E139BB49

2E139BD03

2E139BD26

3J048AC05

3J048AD07

3J048BF05

3J048CB02

3J048CB22

3J048EA38

(57)【要約】

【課題】制振装置において、減衰特性の調整作業における作業性の向上を図ると共に調整精度の向上を図る。
【解決手段】錘部材１１と、中心に錘部材１１が連結されて水平方向に延在して鉛直方向に振動可能な板ばね１２と、板ばね１２の延在方向の少なくとも一方の端部を支持して床面１００に設置可能なフレーム１３とを有し、フレーム１３は、板ばね１２の支持位置を変更して錘部材１１と支持位置との距離を変更させる調整機構１４を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

錘部材と、
中心に前記錘部材が連結され、水平方向に延在し、鉛直方向に振動可能な板ばねと、
前記板ばねの延在方向の少なくとも一方の端部を支持し、水平方向に沿う取付面に設置可能なフレームと、
を有し、
前記フレームは、前記板ばねの支持位置を変更し、前記錘部材と前記支持位置との距離を変更させる調整機構を備える制振装置。

【請求項2】

前記調整機構は、前記水平方向の位置によって前記錘部材との距離が変わる支持構造物を有し、
前記支持構造物と前記板ばねとを前記錘部材の中心を軸として相対回転させ、前記錘部材と前記支持位置との距離を変更させる請求項１に記載の制振装置。

【請求項3】

前記調整機構は、前記フレームの外側から前記板ばねを回転させる回転方向位置調整機構を有する請求項２に記載の制振装置。

【請求項4】

前記フレームは、前記錘部材と前記板ばねを収容するフレーム本体と、前記フレーム本体の内部に設けられて前記板ばねの延在方向の少なくとも一方の端部を支持可能な支持構造物と、前記板ばねを回転可能な回転方向位置調整機構とを有する請求項３に記載の制振装置。

【請求項5】

前記調整機構は、前記錘部材と前記支持位置との距離が連続的に変化する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の制振装置。

【請求項6】

前記調整機構は、前記板ばねを鉛直方向から挟み支持する請求項１に記載の制振装置。

【請求項7】

前記錘部材の鉛直方向下側に配置され、前記錘部材の鉛直方向の振動を減衰する減衰機構を有する請求項１に記載の制振装置。

【請求項8】

前記板ばねおよび前記調整機構の少なくとも一方は、他方と接触する領域に他の部分よりも摩擦係数が低い低摩擦面を有する請求項１に記載の制振装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、制振装置に関する。

【背景技術】

【0002】

鉄塔、タワー、高層建物などの建築物は、台風などの強風を受けたり、地震動による力を受けたりすることで大きな揺れを生じやすい。そのため、建築物に入力する振動エネルギーを吸収して減衰させるものとして制振装置が知られている。制振装置は、例えば、上下に振動する建築物の床などに設けられる。このような制振装置としては、例えば、下記特許文献に記載されたものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－２３００３１号公報

【特許文献2】特開２０１５－０６８４６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

制振装置は、一般的に、錘とばね部材などを用いて構成される。また、制振装置は、振動体である床などの固有振動数に応じて錘の質量やばね部材のばね定数を変更したり、錘の位置やばね部材の長さを変更したりすることで、減衰特性を調整する必要がある。ところが、従来の制振装置は、減衰特性の調整作業が困難であり、作業性が良くないという課題がある。また、従来の制振装置は、減衰特性を段階的にしか調整することができず、床などの固有振動数に応じて減衰特性を精度良く調整することができないという課題がある。

【0005】

本発明は、上述した課題を解決するものであり、減衰特性の調整作業における作業性の向上を図ると共に調整精度の向上を図る制振装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の目的を達成するための制振装置は、錘部材と、中心に前記錘部材が連結され、水平方向に延在し、鉛直方向に振動可能な板ばねと、前記板ばねの延在方向の少なくとも一方の端部を支持し、水平方向に沿う取付面に設置可能なフレームと、を有し、前記フレームは、前記板ばねの支持位置を変更し、前記錘部材と前記支持位置との距離を変更させる調整機構を備える。

【0007】

本発明の制振装置の望ましい態様として、前記調整機構は、前記水平方向の位置によって前記錘部材との距離が変わる支持構造物を有し、前記支持構造物と前記板ばねとを前記錘部材の中心を軸として相対回転させ、前記錘部材と前記支持位置との距離を変更させる。

【0008】

本発明の制振装置の望ましい態様として、前記調整機構は、前記フレームの外側から前記板ばねを回転させる回転方向位置調整機構を有する。

【0009】

本発明の制振装置の望ましい態様として、前記フレームは、前記錘部材と前記板ばねを収容するフレーム本体と、前記フレーム本体の内部に設けられて前記板ばねの延在方向の少なくとも一方の端部を支持可能な支持構造物と、前記板ばねを回転可能な回転方向位置調整機構とを有する。

【0010】

本発明の制振装置の望ましい態様として、前記調整機構は、前記錘部材と前記支持位置との距離が連続的に変化する。

【0011】

本発明の制振装置の望ましい態様として、前記調整機構は、前記板ばねを鉛直方向から挟み支持する。

【0012】

本発明の制振装置の望ましい態様として、前記錘部材の鉛直方向下側に配置され、前記錘部材の鉛直方向の振動を減衰する減衰機構を有する。

【0013】

本発明の制振装置の望ましい態様として、前記板ばねおよび前記調整機構の少なくとも一方は、他方と接触する領域に他の部分よりも摩擦係数が低い低摩擦面を有する。

【発明の効果】

【0014】

本発明の制振装置によれば、減衰特性の調整作業における作業性の向上を図ることができると共に、調整精度の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は、本実施形態の制振装置を表す水平断面図（図２のＩ－Ｉ断面図）である。

【図2】図２は、制振装置を表す縦断面図（図１のII－II断面図）である。

【図3】図３は、減衰特性を調整した後の制振装置を表す縦断面図である。

【図4】図４は、減衰特性を調整した後の制振装置を表す縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではない。また、実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる、均等の範囲のものが含まれる。さらに、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。

【0017】

［実施形態］
図１は、本実施形態の制振装置を表す水平断面図（図２のＩ－Ｉ断面）、図２は、制振装置を表す縦断面図（図１のII－II断面）である。

【0018】

＜制振装置の構成＞
図１および図２に示すように、本実施形態の制振装置１０は、水平方向に沿う床面（取付面）１００に設置される。なお、床面１００は、水平方向に対して傾斜していてもよい。また、制振装置１０は、床面１００に限らず、天井や梁などに設置されていてもよい。

【0019】

制振装置１０は、錘部材１１と、板ばね１２と、フレーム１３とを備える。フレーム１３は、調整機構１４を有する。具体的に、フレーム１３は、フレーム本体２１と、調整機構１４とを有する。調整機構１４は、支持構造物２２と、回転方向位置調整機構２３を有する。

【0020】

フレーム１３は、鉛直方向に沿う軸線Ｏを中心とする中空円板形状をなし、外周部に複数（本実施形態では、４個）の取付部３１が設けられる。フレーム１３は、複数の取付部３１がボルト３２により床面１００に締結されることで固定される。フレーム１３は、フレーム本体２１を有し、フレーム本体２１は、下部フレーム３３と、上部フレーム３４とを有する。下部フレーム３３は、鉛直方向の上方が開口する形状をなし、上部フレーム３４は、鉛直方向の下方が開口する形状をなす。下部フレーム３３は、複数の取付部３１が設けられ、床面１００に固定される。上部フレーム３４は、下部フレーム３３の上方に配置され、例えば、複数のボルト（図示略）により下部フレーム３３に一体に固定される。

【0021】

フレーム本体２１は、下部フレーム３３と上部フレーム３４が一体に固定されることで、中空形状をなす。フレーム本体２１は、フレーム１３の骨格をなし、下部フレーム３３に上部フレーム３４が固定されることで構成される。すなわち、下部フレーム３３は、底部３３ａおよび側壁部３３ｂを有し、上部フレーム３４は、上壁部３４ａおよび側壁部３４ｂを有する。底部３３ａと上壁部３４ａは、同径の円板形状をなし、鉛直方向に対向して位置する。側壁部３３ｂと側壁部３４ｂは、同径の円筒形状をなし、鉛直方向および周方向に沿うと共に、厚さが一定である。

【0022】

フレーム本体２１は、内部に調整機構１４の一部を構成する支持構造物２２が配置される。支持構造物２２は、フレーム本体２１の内周部に一体に設けられる。支持構造物２２は、２個で一対の支持体４１，４２を有する。支持体４１，４２は、軸線Ｏを中心として点対称形状をなし、それぞれフレーム本体２１の内周部にそれぞれ１８０度の範囲にわたって設けられる。すなわち、支持体４１，４２は、略三日月形状をなし、端部４１ａ，４２ａと、円弧部４１ｂ，４２ｂとを有する。端部４１ａ，４２ａは、フレーム本体２１の径方向および鉛直方向に沿って設けられる。円弧部４１ｂは、軸線Ｏから径方向の一方にずれた軸線Ｏ１を中心とする円弧形状をなし、円弧部４２ｂは、軸線Ｏから径方向の他方にずれた軸線Ｏ２を中心とする円弧形状をなす。つまり、円弧部４１ｂ，４２ｂは、鉛直方向に沿うと共に、端部４１ａ，４２ａ側から周方向に離間する方向（図１の時計回り方向）に向けて軸線Ｏからの距離が長くなる。

【0023】

板ばね１２は、フレーム１３の内部で軸線Ｏを通って径方向に沿って配置される。板ばね１２は、厚さ方向が鉛直方向であり、床面１００に直交する鉛直方向（厚さ方向）に変形して振動可能である。板ばね１２は、長手方向（延在方向）の両端部がフレーム１３により支持される。すなわち、フレーム１３は、フレーム本体２１における側壁部３３ｂ，３４ｂの内周面に凹部３５が設けられる。また、支持体４１，４２は、下部支持体４３ａ，４４ａと、上部支持体４３ｂ，４４ｂとから構成され、下部支持体４３ａ，４４ａと上部支持体４３ｂ，４４ｂとの間に隙間が設けられる。下部支持体４３ａ，４４ａは、下部フレーム３３に固定され、上部支持体４３ｂ，４４ｂは、上部フレーム３４に固定され、下部支持体４３ａ，４４ａと上部支持体４３ｂ，４４ｂとの間の隙間が形成され、この隙間が支持部４５，４６となる。

【0024】

凹部３５と支持部４５，４６は、鉛直方向における位置と長さが同じであり、フレーム１３の周方向に沿って連続して設けられる。すなわち、凹部３５と支持部４５，４６は、鉛直方向の長さが板ばね１２の厚さより微小に大きい。板ばね１２は、長手方向の各端部が支持部４５，４６および凹部３５に位置する。そのため、フレーム本体２１および支持構造物２２は、板ばね１２の各端部を上下から挟むように支持可能である。また、板ばね１２は、フレーム本体２１の凹部３５および支持構造物２２の支持部４５，４６に接触する上下面が他の面よりも摩擦係数が低い低摩擦面となっている。板ばね１２は、フレーム本体２１の凹部３５および支持構造物２２の支持部４５，４６に接触する上下面に、低摩擦材（低摩擦面）１２ａが設けられる。低摩擦材１２ａは、例えば、フッ素樹脂コーティングなどである。なお、低摩擦材１２ａは、板ばね１２が接触する凹部３５および支持部４５，４６の上下面に設けられていてもよい。

【0025】

そのため、フレーム本体２１の凹部３５および支持構造物２２の支持部４５，４６は、板ばね１２の各端部を所定の挟持力で支持する。但し、板ばね１２に対して所定の挟持力より大きい荷重が作用したとき、板ばね１２は、低摩擦材１２ａによりフレーム本体２１の凹部３５および支持構造物２２の支持部４５，４６に対して周方向および径方向に移動可能である。

【0026】

錘部材１１は、板ばね１２における長手方向の中間位置、つまり、軸線Ｏに位置に設けられる。錘部材１１は、円柱形状をなし、下部錘５１と、上部錘５２とを有する。錘部材１１は、下部錘５１と上部錘５２とで板ばね１２を板厚方向の両側から挟んで配置され、複数のボルト５３により板ばね１２に固定される。なお、錘部材１１と板ばね１２は、錘部材１１の最外周部側でボルト５３により固定されることが好ましい。この構成により、板ばね１２の変形時における錘部材１１に対する板ばね１２の浮き上がりが防止される。

【0027】

回転方向位置調整機構２３は、錘部材１１の上部に連結される。回転方向位置調整機構２３は、連結ロッド６１と、操作部６２とを有する。回転方向位置調整機構２３は、連結ロッド６１と操作部６２が一体に固定されて構成される。フレーム本体２１は、上部フレーム３４の上壁部３４ａにおける軸線Ｏの位置に鉛直方向に沿って貫通孔３４ｃが形成される。錘部材１１は、軸線Ｏの位置に矩形状をなす嵌合孔１１ａが形成される。回転方向位置調整機構２３は、外部から連結ロッド６１を貫通孔３４ｃに挿通し、下端部を錘部材１１の嵌合孔１１ａに係止可能である。すなわち、回転方向位置調整機構２３は、錘部材１１に対して着脱自在である。板ばね１２を回転するとき、回転方向位置調整機構２３を錘部材１１に連結し、操作部６２を操作することで、板ばね１２を回動することができる。なお、図示しないが、上部フレーム３４は、操作部６２の周囲の上面に回転量（回転角度）に応じた目盛りが設けられており、操作部６２の回転量を目視することができる。

【0028】

調整機構１４は、板ばね１２の支持位置を変更し、錘部材１１と支持位置との距離を変更するものである。調整機構１４は、前述したように、支持構造物２２と、回転方向位置調整機構２３を有する。支持構造物２２は、フレーム１３の周方向（水平方向）の位置によって錘部材１１との距離が変わる。すなわち、支持構造物２２に対して錘１１部材と板ばね１２を、軸線Ｏを中心として回転させることで、錘部材１１と支持構造物２２における板ばね１２の支持位置との距離を変更することができる。ここで、板ばね１２の支持位置とは、板ばね１２の端部とフレーム本体２１の凹部３５または支持構造物２２の支持部４５，４６の接触位置であり、距離とは、錘部材１１（軸線Ｏ）と支持位置との最短距離である。

【0029】

そして、回転方向位置調整機構２３は、フレーム１３の外側から板ばね１２を回転可能である。すなわち、作業者は、フレーム１３の外方から操作部６２を回転させると、操作部６２の回転力が連結ロッド６１を介して錘部材１１に伝達され、錘部材１１と一体の板ばね１２を回転することができる。板ばね１２が回転すると、板ばね１２の支持位置、つまり、板ばね１２の端部とフレーム本体２１の凹部３５または支持構造物２２の支持部４５，４６との接触位置が変更されることで、錘部材１１と支持位置との距離が変更される。この場合、支持構造物２２を構成する支持体４１，４２は、周方向に応じて径方向の長さが相違する円弧部４１ｂ，４２ｂを有することから、回転方向位置調整機構２３は、錘部材１１と支持位置との距離を連続的に変化させることができる。

【0030】

また、制振装置１０は、減衰機構１５を有する。減衰機構１５は、錘部材１１の鉛直方向の下方に配置される。減衰機構１５は、錘部材１１の鉛直方向の振動を減衰する。すなわち、減衰機構１５は、ケース７１と、粘性体７２と、軸部７３とを有する。ケース７１は、錘部材１１の下方で、下部フレーム３３の上面に固定される。ケース７１は、軸線Ｏを中心とするドーナッツ形状をなし、上方が開放される。ケース７１は、内部に粘性体７２が充填される。粘性体７２は、流体または弾性体などである。軸部７３は、錘部材１１の下部に複数（本実施形態では、２個）固定される。軸部７３は、錘部材１１から下方に延出し、先端部がケース７１に充填された粘性体７２の内部に挿入されて位置する。

【0031】

なお、上述した減衰機構１５の構成は、一例であり、この構成に限定されるものではない。減衰機構１５は、例えば、錘部材１１と下部フレーム３３との間に設けられるばねや弾性体などであってもよい。

【0032】

＜制振装置の作動＞
図１および図２に示すように、床面１００が上下に振動すると、床面１００に固定されたフレーム１３が一体となって上下に振動する。フレーム１３の振動は、内部の板ばね１２を介して錘部材１１に伝達される。このとき、板ばね１２は、フレーム１３に支持された両端部（支持位置）を支点として中間位置が上下に撓んで変形し、錘部材１１が上下に往復動する。ここで、床面１００の上下振動に対して、板ばね１２が同期して変形して錘部材１１が上下に往復動することで、床面１００の上下振動が吸収されて減衰する。また、錘部材１１は、下部に固定された複数の軸部７３が下部フレーム３３に固定されたケース７１の粘性体７２内で上下に移動する。そのため、錘部材１１の上下の振動が粘性体７２により減衰される。

【0033】

＜固有振動数の調整＞
図３および図４は、減衰特性を調整した後の制振装置を表す縦断面図である。

【0034】

図１に示すように、制振装置１０を適切に作動させる場合、床面１００の固有振動数と制振装置１０の固有振動数を一致（同調）させる必要がある。本実施形態の制振装置１０は、板ばね１２の各端部の支持位置を変更することで、板ばね１２が変形する実質的な長さを変更し、制振装置１０の固有振動数を変化させて床面１００の固有振動数に一致させる。

【0035】

まず、錘部材１１および板ばね１２に対して回転方向位置調整機構２３を装着する。すなわち、作業者は、操作部６２を持ち、フレーム１３の外部から連結ロッド６１を貫通孔３４ｃに挿通し、下端部を錘部材１１の嵌合孔１１ａに係止する。そして、作業者は、操作部６２を操作し、連結ロッド６１を介して板ばね１２を回動し、板ばね１２を所定の回動に位置させる。作業者は、板ばね１２を所定の回動に位置させると、操作部６２により連結ロッド６１を上昇させ、錘部材１１の嵌合孔１１ａに対する係止を解除する。

【0036】

例えば、図１にて、板ばね１２を回動し、二点鎖線で表す板ばね１２Ａの位置に位置させる。このとき、図３に示すように、板ばね１２Ａは、各端部が支持構造物２２のない位置にあり、フレーム本体２１の凹部３５に位置する。すなわち、板ばね１２Ａは、各端部がフレーム本体２１の凹部３５に支持されることとなる。そのため、軸線Ｏから板ばね１２Ａの端部の支持位置であるフレーム本体２１までの径方向に沿った距離は、最も長い距離Ｒ１となる。

【0037】

また、図１にて、板ばね１２を回動し、実線で表す板ばね１２の位置に位置させる。このとき、図２に示すように、板ばね１２は、各端部が支持構造物２２のある位置にあり、支持構造物２２における支持体４１，４２の支持部４５，４６に挟持される。すなわち、板ばね１２は、各端部が支持構造物２２における支持体４１，４２の支持部４５，４６に直接支持される。そのため、軸線Ｏから板ばね１２の端部の支持位置である支持体４１，４２までの径方向に沿った距離は、距離Ｒ２となる。

【0038】

さらに、図１にて、板ばね１２を回動し、二点鎖線で表す板ばね１２Ｂの位置に位置させる。このとき、図４に示すように、板ばね１２Ｂは、各端部が支持構造物２２のある位置にあり、支持構造物２２における支持体４１，４２の支持部４５，４６に挟持される。すなわち、板ばね１２Ｂは、各端部が支持構造物２２における支持体４１，４２の支持部４５，４６に直接支持される。そのため、軸線Ｏから板ばね１２Ｂの端部の支持位置である支持体４１，４２までの径方向に沿った距離は、最も短い距離Ｒ３となる。

【0039】

制振装置１０は、軸線Ｏから板ばね１２，１２Ａ，１２Ｂの端部の支持位置までの距離Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を変化させると、板ばね１２，１２Ａ，１２Ｂの剛性が変化し、板ばね１２，１２Ａ，１２Ｂの固有振動数が変わる。すなわち、作業者が回転方向位置調整機構２３を用いて板ばね１２，１２Ａ，１２Ｂを回動するだけで、制振装置１０の固有振動数を床面１００の固有振動数に合わせて調整することができ、作業性が向上する。

【0040】

また、制振装置１０は、支持構造物２２における支持体４１，４２は、円弧部４１ｂ，４２ｂが周方向に向けて軸線Ｏからの距離が連続して変化する。そのため、制振装置１０の固有振動数を連続的に変化させることができ、床面１００の固有振動数に合わせて高精度に調整可能となる。

【0041】

［本実施形態の作用効果］
本実施形態の制振装置は、錘部材１１と、中心に錘部材１１が連結されて水平方向に延在して鉛直方向に振動可能な板ばね１２と、板ばね１２の延在方向の少なくとも一方の端部を支持して床面１００に設置可能なフレーム１３とを有し、フレーム１３は、板ばね１２の支持位置を変更して錘部材１１と支持位置との距離を変更させる調整機構１４を備える。

【0042】

本実施形態の制振装置によれば、調整機構１４により板ばね１２の支持位置を変更して錘部材１１と支持位置との距離を変更可能であり、錘部材１１と支持位置との距離を変更することで、制振装置１０の固有振動数を変更することができる。その結果、減衰特性の調整作業における作業性の向上を図ることができると共に、調整精度の向上を図ることができる。

【0043】

本実施形態の制振装置は、調整機構１４として、水平方向の位置によって錘部材１１との距離が変わる支持構造物２２を有し、支持構造物２２と板ばね１２とを錘部材１１の中心を軸として相対回転させ、錘部材１１と支持位置との距離を変更させる。そのため、支持構造物２２が水平方向の位置によって錘部材１１との距離が変わることから、支持構造物２２と板ばね１２の相対回転により、制振装置１０の固有振動数を容易に変更することができる。

【0044】

本実施形態の制振装置は、調整機構１４として、フレーム１３の外側から板ばね１２を回転させる回転方向位置調整機構２３を有する。そのため、回転方向位置調整機構２３を操作するだけで、制振装置１０の固有振動数を容易に変更することができる。

【0045】

本実施形態の制振装置は、フレーム１３として、錘部材１１と板ばね１２を収容するフレーム本体２１と、フレーム本体２１の内部に設けられて板ばね１２の延在方向の少なくとも一方の端部を支持可能な支持構造物２２と、板ばね１２を回転可能な回転方向位置調整機構２３とを有する。そのため、構造の簡素化を図ることができる。

【0046】

本実施形態の制振装置は、調整機構１４が錘部材１１と支持位置との距離を連続的に変化させる。そのため、制振装置１０の固有振動数を連続的に変更することができ、調整精度の向上を図ることができる。

【0047】

本実施形態の制振装置は、調整機構１４が板ばね１２を鉛直方向から挟み支持する。そのため、板ばね１２の両端部の支持を適切に行うことで、板ばね１２を適切に変形させて振動を減衰させることができる。

【0048】

本実施形態の制振装置は、錘部材１１の鉛直方向下側に配置され、錘部材１１の鉛直方向の振動を減衰する減衰機構１５を有する。そのため、減衰機構１５により錘部材１１および板ばね１２の上下動を早期に減衰させることができる。

【0049】

本実施形態の制振装置は、板ばね１２および調整機構１４の少なくとも一方は、他方と接触する領域に他の部分よりも摩擦係数が低い低摩擦材（低摩擦面）１２ａを有する。そのため、板ばね１２を容易に回転させて端部の支持位置を変更することができ、操作性を向上することができる。

【0050】

なお、上述した実施形態では、フレーム本体２１に支持構造物２２を固定して構成したが、この構成に限定されるものではない。例えば、フレーム本体２１と支持構造物２２をフレーム１３として一体に構成してもよい。

【0051】

また、上述した実施形態では、フレーム本体２１に支持構造物２２を固定し、支持構造物２２に対して板ばね１２を回転自在に支持したが、この構成に限定されるものではない。例えば、フレーム本体２１に板ばね１２の中心位置を固定し、フレーム本体２１および板ばね１２に対して支持構造物２２を回転自在に支持してもよい。

【0052】

また、上述した実施形態では、板ばね１２の端部を凹部３５や支持部４５，４６により挟持して支持したが、このとき、例えば、固定ピンにより板ばね１２の端部が周方向にだけ移動しないように拘束してもよい。

【0053】

また、上述した実施形態では、板ばね１２の延在方向の両方の端部をフレーム１３に支持したが、この構成に限定されるものではない。例えば、板ばね１２の延在方向の一方の端部をフレーム１３に支持し、他方の端部を板ばね１２の回転の中心となる軸線Ｏに位置に配置させてもよい。

【符号の説明】

【0054】

１０ 制振装置
１１ 錘部材
１１ａ 嵌合孔
１２ａ 低摩擦材（低摩擦面）
１２ 板ばね
１３ フレーム
１４ 調整機構
１５ 減衰機構
２１ フレーム本体
２２ 支持構造物
２３ 回転方向位置調整機構
３１ 取付部
３２ ボルト
３３ 下部フレーム
３４ 上部フレーム
３５ 凹部
４１，４２ 支持体
４１ａ，４２ａ 端部
４１ｂ，４２ｂ 円弧部
４３ａ，４４ａ 下部支持体
４３ｂ，４４ｂ 上部支持体
４５，４６ 支持部
５１ 下部錘
５２ 上部錘
５３ ボルト
６１ 連結ロッド
６２ 操作部
７１ ケース
７２ 粘性体
７３ 軸部
１００ 床面（取付面）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】