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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024084993
(43)【公開日】2024-06-26
(54)【発明の名称】推定システム、及び推定プログラム
(51)【国際特許分類】
G01B 11/28 20060101AFI20240619BHJP
G06T 7/00 20170101ALI20240619BHJP
【ＦＩ】
G01B11/28 H
G06T7/00 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022199259
(22)【出願日】2022-12-14
(71)【出願人】
【識別番号】000003621
【氏名又は名称】株式会社竹中工務店
(74)【代理人】
【識別番号】100107364
【弁理士】
【氏名又は名称】斉藤 達也
(72)【発明者】
【氏名】平野 雄士
(72)【発明者】
【氏名】松田 耕
(72)【発明者】
【氏名】志村 真人
(72)【発明者】
【氏名】岡田 寛生
【テーマコード（参考）】
2F065
5L096
【Ｆターム（参考）】
2F065AA58
2F065AA59
2F065BB05
2F065CC14
2F065FF01
2F065FF04
2F065JJ03
2F065JJ08
2F065JJ26
2F065QQ01
2F065QQ21
2F065QQ31
5L096BA08
5L096CA02
5L096CA25
5L096DA02
5L096EA27
5L096FA03
5L096FA06
5L096FA10
5L096FA18
5L096FA64
5L096FA69
(57)【要約】
【課題】占有領域を把握することが可能となる推定システム及び推定プログラムを提供する事を目的とする。
【解決手段】配置領域内に配置された資材によって占有されている占有領域を推定するサーバ装置３であって、配置領域は、対象物を配置可能な領域であり、占有領域は、配置領域内の少なくとも一部の領域であり、サーバ装置３は、対象物が配置されている配置領域を所定方向から撮影した画像である配置領域撮影画像を取得する取得部３３１と、取得部３３１に取得された配置領域撮影画像に基づいて、配置領域を示す平面図である配置領域図面上において、占有領域を推定する推定部３３２と、を備え、推定部３３２は、少なくとも配置領域図面に設定されている基準軸を基準とした方向に沿っている基準側辺によって定まる領域を、占有領域として推定する。
【選択図】図１
【解決手段】配置領域内に配置された資材によって占有されている占有領域を推定するサーバ装置３であって、配置領域は、対象物を配置可能な領域であり、占有領域は、配置領域内の少なくとも一部の領域であり、サーバ装置３は、対象物が配置されている配置領域を所定方向から撮影した画像である配置領域撮影画像を取得する取得部３３１と、取得部３３１に取得された配置領域撮影画像に基づいて、配置領域を示す平面図である配置領域図面上において、占有領域を推定する推定部３３２と、を備え、推定部３３２は、少なくとも配置領域図面に設定されている基準軸を基準とした方向に沿っている基準側辺によって定まる領域を、占有領域として推定する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
配置領域内に配置された対象物によって占有されている占有領域を推定する推定システムであって、
前記配置領域は、前記対象物を配置可能な領域であり、
前記占有領域は、前記配置領域内の少なくとも一部の領域であり、
前記推定システムは、
前記対象物が配置されている前記配置領域を所定方向から撮影した画像である配置領域撮影画像を取得する取得手段と、
前記取得手段に取得された前記配置領域撮影画像に基づいて、前記配置領域を示す平面図である配置領域図面上において、前記占有領域を推定する推定手段と、を備え、
前記推定手段は、
少なくとも前記配置領域図面に設定されている基準軸を基準とした方向に沿っている基準側辺によって定まる領域を、前記占有領域として推定する、
推定システム。
前記配置領域は、前記対象物を配置可能な領域であり、
前記占有領域は、前記配置領域内の少なくとも一部の領域であり、
前記推定システムは、
前記対象物が配置されている前記配置領域を所定方向から撮影した画像である配置領域撮影画像を取得する取得手段と、
前記取得手段に取得された前記配置領域撮影画像に基づいて、前記配置領域を示す平面図である配置領域図面上において、前記占有領域を推定する推定手段と、を備え、
前記推定手段は、
少なくとも前記配置領域図面に設定されている基準軸を基準とした方向に沿っている基準側辺によって定まる領域を、前記占有領域として推定する、
推定システム。
【請求項2】
前記基準軸は、相互に直交する第１基準軸及び第２基準軸を有しており、
前記推定手段は、少なくとも、前記第１基準軸に平行な方向に沿っている第１基準側辺と、前記第２基準軸に平行な方向に沿っている第２基準側辺とによって定まる領域を、前記占有領域として推定する、
請求項１に記載の推定システム。
前記推定手段は、少なくとも、前記第１基準軸に平行な方向に沿っている第１基準側辺と、前記第２基準軸に平行な方向に沿っている第２基準側辺とによって定まる領域を、前記占有領域として推定する、
請求項１に記載の推定システム。
【請求項3】
前記配置領域は、前記対象物が載置される床面における領域であり、
前記推定手段は、
前記取得手段に取得された前記配置領域撮影画像に写っている前記床面の画像である床面画像と、前記取得手段に取得された前記配置領域撮影画像に写っている前記対象物の画像である対象物画像との境界線であって、前記対象物が前記床面に接触する側における前記境界線を特定する第１処理と、
前記第１処理で特定した前記境界線に対応する前記配置領域図面上の線である境界対応線と、前記基準側辺とによって定まる領域を、前記占有領域として推定する第２処理と、を行う、
請求項１又は２に記載の推定システム。
前記推定手段は、
前記取得手段に取得された前記配置領域撮影画像に写っている前記床面の画像である床面画像と、前記取得手段に取得された前記配置領域撮影画像に写っている前記対象物の画像である対象物画像との境界線であって、前記対象物が前記床面に接触する側における前記境界線を特定する第１処理と、
前記第１処理で特定した前記境界線に対応する前記配置領域図面上の線である境界対応線と、前記基準側辺とによって定まる領域を、前記占有領域として推定する第２処理と、を行う、
請求項１又は２に記載の推定システム。
【請求項4】
前記推定手段は、
前記基準側辺の長さを、所定の基準長さの倍数に対応する長さとして、前記占有領域を推定する、
請求項１又は２に記載の推定システム。
前記基準側辺の長さを、所定の基準長さの倍数に対応する長さとして、前記占有領域を推定する、
請求項１又は２に記載の推定システム。
【請求項5】
配置領域内に配置された対象物によって占有されている占有領域を推定する推定プログラムであって、
前記配置領域は、前記対象物を配置可能な領域であり、
前記占有領域は、前記配置領域内の少なくとも一部の領域であり、
前記推定プログラムは、
コンピュータを、
前記対象物が配置されている前記配置領域を所定方向から撮影した画像である配置領域撮影画像を取得する取得手段と、
前記取得手段に取得された前記配置領域撮影画像に基づいて、前記配置領域を示す平面図である配置領域図面上において、前記占有領域を推定する推定手段と、として機能させ、
前記推定手段は、
少なくとも前記配置領域図面に設定されている基準軸を基準とした方向に沿っている基準側辺によって定まる領域を、前記占有領域として推定する、
推定プログラム。
前記配置領域は、前記対象物を配置可能な領域であり、
前記占有領域は、前記配置領域内の少なくとも一部の領域であり、
前記推定プログラムは、
コンピュータを、
前記対象物が配置されている前記配置領域を所定方向から撮影した画像である配置領域撮影画像を取得する取得手段と、
前記取得手段に取得された前記配置領域撮影画像に基づいて、前記配置領域を示す平面図である配置領域図面上において、前記占有領域を推定する推定手段と、として機能させ、
前記推定手段は、
少なくとも前記配置領域図面に設定されている基準軸を基準とした方向に沿っている基準側辺によって定まる領域を、前記占有領域として推定する、
推定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、推定システム、及び推定プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、領域を配置する技術が知られていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１１－２８５９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、対象物（例えば、建設関連の資材等）を配置可能な領域において、対象物によって占有されている占有領域を把握するための技術が要望されていた。
【0005】
本発明は上記事実に鑑みなされたもので、占有領域を把握することが可能となる推定システム及び推定プログラムを提供する事を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の推定システムは、配置領域内に配置された対象物によって占有されている占有領域を推定する推定システムであって、前記配置領域は、前記対象物を配置可能な領域であり、前記占有領域は、前記配置領域内の少なくとも一部の領域であり、前記推定システムは、前記対象物が配置されている前記配置領域を所定方向から撮影した画像である配置領域撮影画像を取得する取得手段と、前記取得手段に取得された前記配置領域撮影画像に基づいて、前記配置領域を示す平面図である配置領域図面上において、前記占有領域を推定する推定手段と、を備え、前記推定手段は、少なくとも前記配置領域図面に設定されている基準軸を基準とした方向に沿っている基準側辺によって定まる領域を、前記占有領域として推定する。
【0007】
請求項２に記載の推定システムは、請求項１に記載の推定システムにおいて、前記基準軸は、相互に直交する第１基準軸及び第２基準軸を有しており、前記推定手段は、少なくとも、前記第１基準軸に平行な方向に沿っている第１基準側辺と、前記第２基準軸に平行な方向に沿っている第２基準側辺とによって定まる領域を、前記占有領域として推定する。
【0008】
請求項３に記載の推定システムは、請求項１又は２に記載の推定システムにおいて、前記配置領域は、前記対象物が載置される床面における領域であり、前記推定手段は、前記取得手段に取得された前記配置領域撮影画像に写っている前記床面の画像である床面画像と、前記取得手段に取得された前記配置領域撮影画像に写っている前記対象物の画像である対象物画像との境界線であって、前記対象物が前記床面に接触する側における前記境界線を特定する第１処理と、前記第１処理で特定した前記境界線に対応する前記配置領域図面上の線である境界対応線と、前記基準側辺とによって定まる領域を、前記占有領域として推定する第２処理と、を行う。
【0009】
請求項４に記載の推定システムは、請求項１又は２に記載の推定システムにおいて、前記推定手段は、前記基準側辺の長さを、所定の基準長さの倍数に対応する長さとして、前記占有領域を推定する。
【0010】
請求項５に記載の推定プログラムは、配置領域内に配置された対象物によって占有されている占有領域を推定する推定プログラムであって、前記配置領域は、前記対象物を配置可能な領域であり、前記占有領域は、前記配置領域内の少なくとも一部の領域であり、前記推定プログラムは、コンピュータを、前記対象物が配置されている前記配置領域を所定方向から撮影した画像である配置領域撮影画像を取得する取得手段と、前記取得手段に取得された前記配置領域撮影画像に基づいて、前記配置領域を示す平面図である配置領域図面上において、前記占有領域を推定する推定手段と、として機能させ、前記推定手段は、少なくとも前記配置領域図面に設定されている基準軸を基準とした方向に沿っている基準側辺によって定まる領域を、前記占有領域として推定する。
【発明の効果】
【0011】
請求項１に記載の推定システム、及び請求項５に記載の推定プログラムによれば、配置領域撮影画像に基づいて、配置領域を示す平面図である配置領域図面上において、占有領域を推定することにより、例えば、占有領域を把握することが可能となる。また、少なくとも配置領域図面に設定されている基準軸を基準とした方向に沿っている基準側辺によって定まる領域を、占有領域として推定することにより、例えば、基準軸を基準にして占有領域を推定することができるので、所定の基準に沿った領域を占有領域と推定することが可能となる。
【0012】
請求項２に記載の推定システムによれば、第１基準軸に平行な方向に沿っている第１基準側辺と、第２基準軸に平行な方向に沿っている第２基準側辺とによって定まる領域を、占有領域として推定することにより、例えば、２個の基準軸を基準にして占有領域を推定することができるので、占有領域の推定精度を向上させることが可能となる。
【0013】
請求項３に記載の推定システムによれば、配置領域撮影画像に写っている前記配置領域撮影画像に写っている対象物画像との境界線であって、対象物が床面に接触する側における境界線を特定する第１処理と、第１処理で特定した境界線に対応する配置領域図面上の線である境界対応線と、基準側辺とによって定まる領域を、占有領域として推定する第２処理とを行うことにより、例えば、境界対応線及び基準側辺を考慮して占有領域を推定することができるので、占有領域の推定精度を向上させることが可能となる。
【0014】
請求項４に記載の推定システムによれば、基準側辺の長さを、所定の基準長さの倍数に対応する長さとして、占有領域を推定することにより、例えば、所定の基準長さを反映した占有領域を推定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】本実施の形態に係る情報処理システムを機能概念的に示すブロック図である。
【図2】資材置き場を示す斜視図である。
【図3】資材置き場を示す平面図である。
【図4】配置領域撮影画像を例示した図である。
【図5】下図画像を例示した図である。
【図6】予約関連情報を例示した図である。
【図7】下図画像を例示した図である。
【図8】配置領域撮影画像を例示した図である。
【図9】下図画像を例示した図である。
【図10】推定処理のフローチャートである。
【図11】撮影側接触線特定処理のフローチャートである。
【図12】撮影側接触線特定処理の説明図である。
【図13】撮影側接触線特定処理の説明図である。
【図14】撮影側接触線特定処理の説明である。
【図15】占有領域推定処理のフローチャートである。
【図16】占有領域推定処理の説明図である。
【図17】占有領域推定処理の説明図である。
【図18】占有領域推定処理の説明図である。
【図19】占有領域推定処理の説明図である。
【図20】占有領域推定処理の説明図である。
【図21】占有領域推定処理の説明図である。
【図22】下図画像を例示した図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る推定システム及び推定プログラムの実施の形態を詳細に説明する。
【0017】
〔Ｉ〕実施の形態の基本的概念
まず、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、推定システム及び推定プログラムに関する。本発明に係る推定システムは、配置領域内に配置された対象物によって占有されている占有領域を推定するシステムである。
まず、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、推定システム及び推定プログラムに関する。本発明に係る推定システムは、配置領域内に配置された対象物によって占有されている占有領域を推定するシステムである。
【0018】
「配置領域」とは、対象物を載置して当該対象物を配置可能な領域であり、例えば、予め定められている所定の領域等を含む概念である。「配置領域」とは、例えば、工事現場又は建設現場等の資材置き場の床面における領域、あるいは、その他の領域（一例としては、駐車場等）を含む概念である。
【0019】
「対象物」とは、配置領域に配置される（つまり、置かれる）物を示す概念であり、具体的には、一時的に配置される物、及び永続的に配置される物等を含む概念である。「対象物」とは、例えば、資材、資材以外の任意の物（一例としては、車両等）を含む概念である。
【0020】
「資材」とは、例えば、物を作るための材料に加えて、物を作るための作業に用いられる材料以外の任意の物等を含む概念である。「資材」とは、例えば、建物を建設するための部材（柱部材、梁部材、壁部材（壁の一部を形成する部材）又は他の部材等）を含む概念である。なお、「資材」は、例えば、建物を建設するための部材に限らず、建物を作るための作業に用いられる他の任意の物（足場部材、仮囲い部材等）を含む概念であるもの解釈してもよい。
【0021】
「占有領域」とは、配置領域内に配置された対象物によって占有されている領域であり、例えば、対象物が置かれている配置領域内の少なくとも一部の領域を示す概念である。
【0022】
そして、以下の実施の形態においては、建設現場の資材置き場に対して推定システムを適用する場合について説明する。すなわち、例えば、「配置領域」が資材置き場の床面における領域であり、「対象物」が建築物を建設するための資材である場合を例示して説明する。
【0023】
〔ＩＩ〕実施の形態の具体的内容
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。
【0024】
【0025】
【0026】
資材９０は、対象物であり、例えば、建物を建設するための部材である。
【0027】
【0028】
図１の情報処理システム１００は、推定システムを含むシステムであり、例えば、撮影装置１、端末装置２、及びサーバ装置３を備える。なお、情報処理システム１００においては、撮影装置１及び端末装置２の個数は任意であるが、図示されているものに着目して説明する。
【0029】
（構成‐撮影装置）
撮影装置１は、資材置き場（つまり、床面９１等）を所定方向から撮影する装置であり、具体的には、資材置き場の所定位置に設けられており、配置領域撮影画像を撮影する装置である。
撮影装置１は、資材置き場（つまり、床面９１等）を所定方向から撮影する装置であり、具体的には、資材置き場の所定位置に設けられており、配置領域撮影画像を撮影する装置である。
【0030】
図４は、配置領域撮影画像を例示した図である。「配置領域撮影画像」とは、撮影装置１によって撮影された画像であり、例えば、資材置き場の床面９１等を所定方向から撮影した画像である。図４の例では、配置領域撮影画像には、資材画像Ｇ９０（図２の資材９０の画像）（対象物画像）、床面画像Ｇ９１（図２の床面９１の画像）、壁画像Ｇ９２（図２の壁９２の画像）、及び壁画像Ｇ９３（図２の壁９３の画像）が写っている。
【0031】
【0032】
ここでは、例えば、資材置き場を効率的に利用する観点から、各資材（資材９０を含む建物を建設するための部材）については、平面視（図３参照）において、各資材の長辺方向が壁９３に対して平行になるように配置する運用となっていることとする。そして、撮影装置１は、図３に示す通り、撮影方向が壁９３に対して斜め方向（平行方向及び直角方向以外の方向）となるように設けられている。
【0033】
このように設けることにより、床面９１に配置された各資材を、撮影装置１を用いて、斜め上方から撮影可能となり、例えば、図２に示すように床面９１に資材９０が置かれた場合に、図４の配置領域撮影画像を撮影することが可能となる。
【0034】
撮影装置１としては、例えば、サーバ装置３との間で有線通信又は無線通信を行うことが可能となる任意のカメラ装置（一例としては、ＷＥＢカメラ等）を用いることができる。
【0035】
（構成‐端末装置）
図１の端末装置２は、ユーザによって利用される装置であり、例えば、タブレット端末であり、一例としては、通信部２１、タッチパッド２２、ディスプレイ２３、記録部２４、及び制御部２５を備える。
図１の端末装置２は、ユーザによって利用される装置であり、例えば、タブレット端末であり、一例としては、通信部２１、タッチパッド２２、ディスプレイ２３、記録部２４、及び制御部２５を備える。
【0036】
通信部２１は、外部機器（例えば、サーバ装置３）との間で通信を行う通信手段である。タッチパッド２２は、ユーザから各種操作入力を受け付ける操作手段である。ディスプレイ２３は、各種の画像を表示する画像表示手段であり、例えば、上記のタッチパッド２２と当該ディスプレイ２３とがタッチパネルとして一体形成されている。記録部２４は、プログラム及び各種のデータを記録する記録手段である。制御部２５は、端末装置２を制御する制御手段であり、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭ等の内部メモリ等を用いて構成されている。
【0037】
なお、端末装置２としては、例えば、タブレット端末以外の任意の装置（スマートフォン、パーソナルコンピュータ等）を用いてもよい。
【0038】
（構成‐サーバ装置）
図１のサーバ装置３は、推定システムであり、例えば、通信部３１、記録部３２、及び制御部３３を備える。
図１のサーバ装置３は、推定システムであり、例えば、通信部３１、記録部３２、及び制御部３３を備える。
【0039】
（構成‐サーバ装置‐通信部）
図１の通信部３１は、外部機器（例えば、撮影装置１、及び端末装置２）との間で通信を行う通信手段である。
図１の通信部３１は、外部機器（例えば、撮影装置１、及び端末装置２）との間で通信を行う通信手段である。
【0040】
（構成‐情報処理システム－サーバ装置－記録部）
図１の記録部３２は、サーバ装置３の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段である。この記録部３２は、例えば、下図画像情報データベース３２１（以下、データベースを「ＤＢ」と称する）、及び予約関連情報ＤＢ３２２を備える。
図１の記録部３２は、サーバ装置３の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段である。この記録部３２は、例えば、下図画像情報データベース３２１（以下、データベースを「ＤＢ」と称する）、及び予約関連情報ＤＢ３２２を備える。
【0041】
（構成‐サーバ装置－記録部－下図関連情報ＤＢ）
図１の下図画像情報ＤＢ３２１は、下図画像情報を格納する下図情報格納手段である。
図１の下図画像情報ＤＢ３２１は、下図画像情報を格納する下図情報格納手段である。
【0042】
図５は、下図画像を例示した図である。「下図画像情報」とは、配置領域である資材置き場の平面図を表示する画像を示す情報である。この下図画像情報としては、例えば、図３の資材置き場の平面図を表示する下図画像情報として、図５の下図画像を示す情報等が下図画像情報ＤＢ３２１に格納されている。
【0043】
図５の下図画像には、床面画像Ｇａ９１（図３の床面９１を表示する画像）、壁画像Ｇａ９２（図３の壁９２を表示する画像）、及び壁画像Ｇａ９３（図３の壁９３を表示する画像）が含まれている。なお、下図画像に表示される配置領域の平面図が「配置領域図面」に相当するものと解釈してもよい。
【0044】
下図画像情報の具体的な格納手法は任意であるが、例えば、図２及び図３の資材置き場を示す情報を含むＣＡＤ図面情報に基づいて生成して格納してもよいし、あるいは、紙面に描かれた平面図をスキャナ等で読み込んで、当該読み込まれた平面図のスキャンデータを格納してもよい。
【0045】
（構成‐サーバ装置－記録部－予約関連情報ＤＢ）
図１の予約関連情報ＤＢ３２２は、予約関連情報を格納する格納手段である。
図１の予約関連情報ＤＢ３２２は、予約関連情報を格納する格納手段である。
【0046】
図６は、予約関連情報を例示した図であり、図７は、下図画像を例示した図である。「予約関連情報」とは、配置領域における予約の状況を示す予約状況情報である。ここで、例えば、資材置き場については、適切に運用する観点から、基本的には予約して利用する運用となっていることとする。図６の予約関連情報は、例えば、資材置き場内の領域の予約情報を示す情報であり、一例としては、図６に示す各項目の情報が相互に関連付けられている。
【0047】
項目「予約ＩＤ」の情報は、予約関連情報を一意に識別する予約ＩＤである（図６では、「ＩＤ９０１」等）。項目「予約会社情報」の情報は、予約したユーザ（例えば、実作業を行う協力会社の職長等）が所属する会社を示す予約会社情報である（図６では、「Ａ建設」等）。
【0048】
項目「位置特定情報」の情報は、予約されている領域を特定するための位置特定情報である。図６では、図７の予約済領域表示画像Ｇ８が示す領域を特定する情報として、「Ａｒ１」等（便宜上の記載）が格納されている。なお、「予約済領域表示画像」Ｇ８とは、配置領域内で予約済となっている予約済領域を示す画像である。
【0049】
項目「予約期間情報」の情報は、予約されている期間を示す予約期間情報である（図６では、予約開始日である２０２１年１月３日から予約終了日である２０２１年１月１２日までの予約期間を示す「２０２１年１月３日－２０２１年１月１２日」等）。
【0050】
そして、このような図６の予約関連情報の最上段の情報については、例えば、「ＩＤ９０１」が識別する予約関連情報において、「Ａ建設」が「Ａｒ１」が示す領域（つまり、図７の予約済領域表示画像Ｇ８に対応する領域）を、２０２１年１月３日から２０２１年１月１２日までの期間予約していることが示されている。
【0051】
なお、この予約関連情報については、例えば、ユーザが情報を入力した場合に、当該情報に基づいて格納される。
【0052】
（構成‐サーバ装置－制御部）
図１の制御部３３は、サーバ装置３を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである（他の装置の制御部も同様とする）。
図１の制御部３３は、サーバ装置３を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである（他の装置の制御部も同様とする）。
【0053】
制御部３３は、機能概念的には、例えば、取得部３３１、及び推定部３３２を備える。
【0054】
（構成‐サーバ装置－制御部－取得部）
図１の取得部３３１は、対象物が配置されている配置領域を所定方向から撮影した画像である配置領域撮影画像を取得する取得手段である。
図１の取得部３３１は、対象物が配置されている配置領域を所定方向から撮影した画像である配置領域撮影画像を取得する取得手段である。
【0055】
（構成‐サーバ装置－制御部－推定部）
図１の推定部３３２は、取得手段に取得された配置領域撮影画像に基づいて、配置領域を示す平面図である配置領域図面上において、占有領域を推定する推定手段であり、具体的には、少なくとも配置領域図面に設定されている基準軸を基準とした方向に沿っている基準側辺によって定まる領域を、占有領域として推定する手段である。なお、「基準軸」、及び「基準側辺」については、後述する。
図１の推定部３３２は、取得手段に取得された配置領域撮影画像に基づいて、配置領域を示す平面図である配置領域図面上において、占有領域を推定する推定手段であり、具体的には、少なくとも配置領域図面に設定されている基準軸を基準とした方向に沿っている基準側辺によって定まる領域を、占有領域として推定する手段である。なお、「基準軸」、及び「基準側辺」については、後述する。
【0056】
また、推定部３３２は、例えば、少なくとも、第１基準軸に平行な方向に沿っている第１基準側辺と、第２基準軸に平行な方向に沿っている第２基準側辺とによって定まる領域を、占有領域として推定する手段である。なお、「第１基準軸」、「第１基準側辺」、「第２基準軸」、及び「第２基準側辺」については、後述する。
【0057】
また、推定部３３２は、例えば、取得手段に取得された配置領域撮影画像に写っている床面の画像である床面画像と、取得手段に取得された配置領域撮影画像に写っている対象物の画像である対象物画像との境界線であって、対象物が前記床面に接触する側における境界線を特定する第１処理と、第１処理で特定した境界線に対応する配置領域図面上の線である境界対応線と、基準側辺とによって定まる領域を、占有領域として推定する第２処理と、を行う。なお、「境界線」、及び「境界対応線」については、後述する。
【0058】
また、推定部３３２は、基準側辺の長さを、所定の基準長さの倍数に対応する長さとして、占有領域を推定する。なお、「所定の基準長さ」については、後述する。なお、制御部３３の各部によって行われる処理については、後述する。
【0059】
（各基準軸）
続いて、各基準軸について説明する。図８は、配置領域撮影画像を例示した図であり、図９は、下図画像を例示した図である。これら各図には、設定されている各基準軸が説明の便宜上矢印で図示されている。なお、以下に示す各図でも、各基準軸について、説明の便宜上、適宜矢印にて図示して説明する。なお、図８においては、図２の資材９０が資材置き場に配置されていない場合に撮影装置１によって撮影された配置領域画像が図示されているので、図４の資材画像Ｇ９０が写っていない状態が図示されている。
続いて、各基準軸について説明する。図８は、配置領域撮影画像を例示した図であり、図９は、下図画像を例示した図である。これら各図には、設定されている各基準軸が説明の便宜上矢印で図示されている。なお、以下に示す各図でも、各基準軸について、説明の便宜上、適宜矢印にて図示して説明する。なお、図８においては、図２の資材９０が資材置き場に配置されていない場合に撮影装置１によって撮影された配置領域画像が図示されているので、図４の資材画像Ｇ９０が写っていない状態が図示されている。
【0060】
（各基準軸－定義）
図８の撮影側第１基準軸Ｘ１及び撮影側第２基準軸Ｙ１は、配置領域撮影画像に設定されている軸であり、例えば、配置領域撮影画像内の各位置等を特定する基準となる軸である。
図８の撮影側第１基準軸Ｘ１及び撮影側第２基準軸Ｙ１は、配置領域撮影画像に設定されている軸であり、例えば、配置領域撮影画像内の各位置等を特定する基準となる軸である。
【0061】
図９の下図側第１基準軸Ｘ２及び下図側第２基準軸Ｙ２は、下図画像に表示される配置領域の平面図（以下、単に「配置領域の平面図」とも称する）に設定されている軸（基準軸）であり、例えば、配置領域の平面図内の各位置等を特定する基準となる軸である。
【0062】
この下図側第１基準軸Ｘ２及び下図側第２基準軸Ｙ２は、例えば、相互に直交する軸である。図９の下図側第１基準軸Ｘ２は、図８の撮影側第１基準軸Ｘ１に対応しており（関連付けられており）、また、下図側第２基準軸Ｙ２は、図８の撮影側第２基準軸Ｙ１に対応している（関連付けられている）。
【0063】
なお、下図側第１基準軸Ｘ２又は下図側第２基準軸Ｙ２の内の一方の軸が「第１基準軸」に相当し、他方の軸が「第２基準軸」に相当するものと解釈してもよい。
【0064】
（各基準軸－各軸の設定手法）
上述の各軸の設定手法は任意であるが、例えば、以下に示す設定手法にて設定してもよい。
上述の各軸の設定手法は任意であるが、例えば、以下に示す設定手法にて設定してもよい。
【0065】
ここでは、例えば、図２及び図３の撮影装置１の設置位置及び撮影方向が固定されており、資材置き場を、例えば図４に示す配置領域撮影画像の如く撮影するように構成されている場合について説明する。つまり、異なるタイミングに撮影された配置領域撮影画像に関して、資材画像Ｇ９０の構成（位置、形状、及び大きさ等）は、図２の資材置き場に配置される資材９０の構成（位置、形状、及び大きさ等）に応じて異なるものが写る可能性がある一方で、撮影装置１の設置位置及び撮影方向が固定されているので、床面画像Ｇ９１、壁画像Ｇ９２、Ｇ９３については、同じものが写ることになる。
【0066】
＝＝＝第１ステップ＝＝＝
第１ステップでは、管理者が、自己の端末装置（端末装置２等）を介して、図９の配置領域の平面図中の下図側基準点Ｐ２の位置を示す情報、下図側第１基準軸Ｘ２及び下図側第２基準軸Ｙ２を示す情報をサーバ装置３に入力する。
第１ステップでは、管理者が、自己の端末装置（端末装置２等）を介して、図９の配置領域の平面図中の下図側基準点Ｐ２の位置を示す情報、下図側第１基準軸Ｘ２及び下図側第２基準軸Ｙ２を示す情報をサーバ装置３に入力する。
【0067】
下図側基準点Ｐ２とは、下図側第１基準軸Ｘ２及び下図側第２基準軸Ｙ２の基準となる点（各軸が交差する例えば原点）である。この下図側基準点Ｐ２の位置は任意であるが、例えば、図２の資材置き場の床面９１に対して下図基準点Ｐ２を設定するための目印（例えば、所定径の目印用のシール又はその他の物等）（不図示）が設けられていることとし、当該目印の位置に対応する下図画像の床面画像Ｇａ９１上の位置を示す情報を、下図側基準点Ｐ２の位置を示す情報として入力してもよい。
【0068】
また、下図側第１基準軸Ｘ２については、下図側基準点Ｐ２を通り、且つ、壁画像Ｇａ９３が表示する壁が延在する方向（図９の例では、図面左右方向）に平行となる軸を示す情報を入力する。このように構成することにより、前述したように、平面視（図３参照）において、各資材の長辺方向が壁９３に対して平行になるように配置する運用となっている場合において、各資材を配置する基準となる壁９３が延在する方向と平行な方向に沿って下図側第１基準軸Ｘ２を設定することが可能となるので、当該運用に沿って各処理を行うことが可能となる。
【0069】
また、下図側第２基準軸Ｙ２については、下図側基準点Ｐ２を通り、且つ、前述の下図側第１基準軸Ｘ２に直交する方向（図９の例では、図面上下方向）に沿った軸を示す情報を入力する。
【0070】
＝＝＝第２ステップ＝＝＝
第２ステップでは、管理者が、自己の端末装置（端末装置２等）を介して、図８の配置領域撮影画像中の撮影側基準点Ｐ１の位置を示す情報、撮影側第１基準軸Ｘ１及び撮影側第２基準軸Ｙ１を示す情報をサーバ装置３に入力する。
第２ステップでは、管理者が、自己の端末装置（端末装置２等）を介して、図８の配置領域撮影画像中の撮影側基準点Ｐ１の位置を示す情報、撮影側第１基準軸Ｘ１及び撮影側第２基準軸Ｙ１を示す情報をサーバ装置３に入力する。
【0071】
撮影側基準点Ｐ１とは、撮影側第１基準軸Ｘ１及び撮影側第２基準軸Ｙ１の基準となる点（各軸が交差する例えば原点）であり、図９の下図側基準点Ｐ２に対応する位置を示す点である。ここでは、例えば、図２の資材置き場の床面９１に対して前述の不図示の目印が設けられている場合、この目印が配置領域撮影画像に写ることになるので、当該写っている目印の画像の位置を示す情報を、撮影側基準点Ｐ１の位置を示す情報として入力してもよい。
【0072】
また、撮影側第１基準軸Ｘ１については、撮影側基準点Ｐ１を通り、且つ、壁画像Ｇ９３が表示する壁が延在する方向に平行となる軸を示す情報を入力する。
【0073】
また、撮影側第２基準軸Ｙ１については、撮影側基準点Ｐ１を通り、且つ、壁画像Ｇ９３が表示する壁が延在する方向に対して直交する方向に沿った軸を示す情報を入力する。なお、ここでは、配置領域撮影画像については、資材置き場の床面９１（図２）を斜め上方から撮影していることを考慮して、図９の下図側第１基準軸Ｘ２の方向を、図８の配置領域撮影画像に反映した場合の方向を示す情報を入力することとする。
【0074】
＝＝＝第３ステップ＝＝＝
第３ステップでは、サーバ装置３の制御部３３は、第１ステップ及び第２ステップで入力された各情報を取得し、取得した各情報に基づいて、図配置領域撮影画像に対して撮影側第１基準軸Ｘ１及び撮影側第２基準軸Ｙ１（図８）を設定し、また、配置領域の平面図に対して下図側第１基準軸Ｘ２及び下図側第２基準軸Ｙ２を設定することとする。
第３ステップでは、サーバ装置３の制御部３３は、第１ステップ及び第２ステップで入力された各情報を取得し、取得した各情報に基づいて、図配置領域撮影画像に対して撮影側第１基準軸Ｘ１及び撮影側第２基準軸Ｙ１（図８）を設定し、また、配置領域の平面図に対して下図側第１基準軸Ｘ２及び下図側第２基準軸Ｙ２を設定することとする。
【0075】
そして、サーバ装置３の制御部３３は、設定した各軸を示す情報を記録部３２に記録し、当該記録された情報に基づいて、配置領域撮影画像及び配置領域の平面図において各軸を基準にして処理することが可能となる。
【0076】
【0077】
（処理）
続いて、本実施の形態に係る情報処理システム１００によって実行される推定処理について説明する。
続いて、本実施の形態に係る情報処理システム１００によって実行される推定処理について説明する。
【0078】
図１０は、推定処理のフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。推定処理は、配置領域撮影画像に基づいて、配置領域を示す平面図である配置領域図面上において占有領域を推定する処理であり、概略的には、サーバ装置３によって実行される処理である。この推定処理の実行タイミングは任意であるが、例えば、所定時間間隔（例えば、１０秒～６０秒等間隔）毎に繰り返し実行されることとし、当該処理が起動したところから説明する。
【0079】
【0080】
＝＝＝ＳＡ１＝＝＝
図１０のＳＡ１において取得部３３１は、配置領域撮影画像を取得する。具体的には任意であるが、例えば、サーバ装置３の取得部３３１は、撮影装置１に対して配置領域撮影画像を要求する画像要求信号を送信する。一方、撮影装置１は、画像要求信号を受信した場合に、資材置き場の撮影を行うことにより配置領域撮影画像を取得して、取得した配置領域撮影画像をサーバ装置３に送信する。一方、サーバ装置３の取得部３３１は、撮影装置１から送信された配置領域撮影画像を取得する。
図１０のＳＡ１において取得部３３１は、配置領域撮影画像を取得する。具体的には任意であるが、例えば、サーバ装置３の取得部３３１は、撮影装置１に対して配置領域撮影画像を要求する画像要求信号を送信する。一方、撮影装置１は、画像要求信号を受信した場合に、資材置き場の撮影を行うことにより配置領域撮影画像を取得して、取得した配置領域撮影画像をサーバ装置３に送信する。一方、サーバ装置３の取得部３３１は、撮影装置１から送信された配置領域撮影画像を取得する。
【0081】
ここでは、例えば、取得部３３１は、図４の配置領域撮影画像を取得する。
【0082】
＝＝＝ＳＡ２＝＝＝
図１０のＳＡ２において推定部３３２は、ＳＡ１で取得した配置領域撮影画像において、対象物を検知する。具体的には任意であるが、例えば、資材９０が配置されていない場合の配置領域撮影画像（例えば図８）を基準画像として記録しておき、当該基準画像とＳＡ１で取得した配置領域撮影画像とを比較して、比較結果に基づいて検知してもよい。例えば、床面画像Ｇ９１に対応する位置の画像の色が変化に基づいて検知してもよい。また、例えば、教師データ有りの機械学習を行って生成された対象物検知用のモデルを用いて検知してもよい。
図１０のＳＡ２において推定部３３２は、ＳＡ１で取得した配置領域撮影画像において、対象物を検知する。具体的には任意であるが、例えば、資材９０が配置されていない場合の配置領域撮影画像（例えば図８）を基準画像として記録しておき、当該基準画像とＳＡ１で取得した配置領域撮影画像とを比較して、比較結果に基づいて検知してもよい。例えば、床面画像Ｇ９１に対応する位置の画像の色が変化に基づいて検知してもよい。また、例えば、教師データ有りの機械学習を行って生成された対象物検知用のモデルを用いて検知してもよい。
【0083】
ここでは、例えば、図２及び図３に示す資材９０が、資材置き場の床面９１に配置されて、図４に示すように、配置領域撮影画像に資材画像Ｇ９０が写っており、基準画像を対して床面画像Ｇ９１に対応する位置の画像の色が変化しているので、資材９０である対象物を検知する。
【0084】
＝＝＝ＳＡ３＝＝＝
図１０のＳＡ３において推定部３３２は、ＳＡ１で取得した配置領域撮影画像に関して、撮影側接触線特定処理を行う。図１１は、撮影側接触線特定処理のフローチャートである。撮影側接触線特定処理は、撮影側接触線を特定する処理である。
図１０のＳＡ３において推定部３３２は、ＳＡ１で取得した配置領域撮影画像に関して、撮影側接触線特定処理を行う。図１１は、撮影側接触線特定処理のフローチャートである。撮影側接触線特定処理は、撮影側接触線を特定する処理である。
【0085】
「撮影側接触線」とは、配置領域撮影画像に写っている床面画像と対象物画像との境界線の内の、対象物が床面に接触する側の一部の境界線を示す概念である。
【0086】
【0087】
また、「対象物が床面に接触する側の一部の境界線」とは、例えば、図２の資材９０における床面９１と対向して接触している部分に対応する配置領域撮影画像上の境界線を示す概念である。なお、資材９０における図２の図面手前側の底面の一部が床面９１から僅かな間隙を介して浮いている形状（つまり、資材９０の底面の一部が上側に向かって窪んでおり、床面９１に非接触となっている形状等）となっている場合、「対象物が床面に接触する側の一部の境界線」とは、例えば、床面９１と対向している非接触となっている部分に対応する配置領域撮影画像上の境界線を含む概念であるものと解釈してもよい。
【0088】
図１２～図１３は、撮影側接触線特定処理の説明図である。なお、この図１２～図１３には、比較的単純な形状の資材画像が写っている場合の配置領域撮影画像が例示されている。図１２（ａ）に示すように、立方体形状に近い形状の資材を示す資材画像Ｇ９０１及び床面画像Ｇ９１１を含む配置領域撮影画像を例示して処理の全体を説明し、図１３の他の配置領域撮影画像について処理した場合、及び、図４の配置領域撮影画像について処理した場合についても概要を説明する。
【0089】
＝＝＝ＳＢ１＝＝＝
図１１のＳＢ１において推定部３３２は、ＳＡ１で取得した配置領域撮影画像において、資材画像の輪郭線を特定する。「輪郭線」とは、資材画像を形づくっている線であり、例えば、資材画像と背景画像との全体の境界を示す線である。輪郭線の特定手法は任意であり、例えば、図１０のＳＡ２の場合と同様な手法（基準画像とＳＡ１で取得した配置領域撮影画像とを比較して特定する手法や、機械学習を行って生成されたモデルを用いて特定する手法等）を用いてもよい。
図１１のＳＢ１において推定部３３２は、ＳＡ１で取得した配置領域撮影画像において、資材画像の輪郭線を特定する。「輪郭線」とは、資材画像を形づくっている線であり、例えば、資材画像と背景画像との全体の境界を示す線である。輪郭線の特定手法は任意であり、例えば、図１０のＳＡ２の場合と同様な手法（基準画像とＳＡ１で取得した配置領域撮影画像とを比較して特定する手法や、機械学習を行って生成されたモデルを用いて特定する手法等）を用いてもよい。
【0090】
【0091】
＝＝＝ＳＢ２＝＝＝
図１１のＳＢ２において推定部３３２は、ＳＡ１で取得した配置領域撮影画像において、２本の補助線を特定する。「２本の補助線」とは、ＳＢ１で特定した輪郭線の内の水平方向における外縁を特定するための線を示す概念である。「２本の補助線」とは、例えば、配置領域撮影画像において垂直方向に延在し、且つ、ＳＢ１で特定した輪郭線に接触し、且つ、相互間の水平方向の幅が最大となる２本の直線を示す概念である。
図１１のＳＢ２において推定部３３２は、ＳＡ１で取得した配置領域撮影画像において、２本の補助線を特定する。「２本の補助線」とは、ＳＢ１で特定した輪郭線の内の水平方向における外縁を特定するための線を示す概念である。「２本の補助線」とは、例えば、配置領域撮影画像において垂直方向に延在し、且つ、ＳＢ１で特定した輪郭線に接触し、且つ、相互間の水平方向の幅が最大となる２本の直線を示す概念である。
【0092】
「配置領域撮影画像において垂直方向」とは、配置領域撮影画像が撮影された資材置き場の垂直方向を表示する配置領域撮影画像内の方向を示す概念であり、図１２（ａ）のように、図面上下方向が配置領域撮影画像が撮影された資材置き場の垂直方向を表示する場合、当該図面上下方向を示すことになる。なお、「水平方向」とは、当該垂直方向に対して直交する方向を示す概念である。
【0093】
【0094】
＝＝＝ＳＢ３＝＝＝
図１１のＳＢ３において推定部３３２は、ＳＡ１で取得した配置領域撮影画像において、下部交点を特定する。「下部交点」とは、撮影側接触線の端部を示す点であり、例えば、ＳＢ１で特定した輪郭線とＳＢ２で特定した補助線とが相互に交わる部分の内の、最も下側に存在する部分に対応する点を示す概念である。なお、ここでの「下側」とは、前述の「対象物が床面に接触する側」を示す概念である。
図１１のＳＢ３において推定部３３２は、ＳＡ１で取得した配置領域撮影画像において、下部交点を特定する。「下部交点」とは、撮影側接触線の端部を示す点であり、例えば、ＳＢ１で特定した輪郭線とＳＢ２で特定した補助線とが相互に交わる部分の内の、最も下側に存在する部分に対応する点を示す概念である。なお、ここでの「下側」とは、前述の「対象物が床面に接触する側」を示す概念である。
【0095】
【0096】
＝＝＝ＳＢ４＝＝＝
図１１のＳＢ４において推定部３３２は、ＳＡ１で取得した配置領域撮影画像において、撮影側接触線を特定する。具体的には、ＳＢ１で特定した輪郭線の内の、ＳＢ３で特定した２個の下部交点を結ぶ線に対応する一部（対象物が床面に接触する側の一部）を、撮影側接触線として特定する。なお、「２個の下部交点を結ぶ線」とは、例えば、２個の下部交点を各々端部とした線を示す概念である。
図１１のＳＢ４において推定部３３２は、ＳＡ１で取得した配置領域撮影画像において、撮影側接触線を特定する。具体的には、ＳＢ１で特定した輪郭線の内の、ＳＢ３で特定した２個の下部交点を結ぶ線に対応する一部（対象物が床面に接触する側の一部）を、撮影側接触線として特定する。なお、「２個の下部交点を結ぶ線」とは、例えば、２個の下部交点を各々端部とした線を示す概念である。
【0097】
ここでは、例えば、図１２（ｄ）の輪郭線４０１及び下部交点４０３に基づいて、図１２（ｅ）に示すように、輪郭線４０１の内の２個の下部交点４０３を結ぶ線に対応する一部である、図面下側の２個の線分から成る撮影側接触線４１１を特定する。これにて、撮影側接触線特定処理をリターンする。
【0098】
＝＝＝他の配置領域撮影画像の処理例＝＝＝
図１３（ａ）～（ｄ）に示すように、資材画像Ｇ９０２～Ｇ９０５及び床面画像Ｇ９１２～Ｇ９１５が写っている配置領域撮影画像について、図１１の撮影側接触線特定処理を行った場合、ＳＢ４において、各図に示す撮影側接触線４１２～４１５を特定することになる。
図１３（ａ）～（ｄ）に示すように、資材画像Ｇ９０２～Ｇ９０５及び床面画像Ｇ９１２～Ｇ９１５が写っている配置領域撮影画像について、図１１の撮影側接触線特定処理を行った場合、ＳＢ４において、各図に示す撮影側接触線４１２～４１５を特定することになる。
【0099】
＝＝＝図４の配置領域撮影画像の処理例＝＝＝
図１４は、撮影側接触線特定処理の説明である。図１４においては、図４の配置領域撮影画像の資材画像Ｇ９０の内の、特定した撮影側接触線４１が実線で図示されており、他の部分が破線で図示されている。
図１４は、撮影側接触線特定処理の説明である。図１４においては、図４の配置領域撮影画像の資材画像Ｇ９０の内の、特定した撮影側接触線４１が実線で図示されており、他の部分が破線で図示されている。
【0100】
【0101】
＝＝＝ＳＡ３＝＝＝
図１０のＳＡ４において推定部３３２は、ＳＡ１～ＳＡ３の処理結果に基づいて、占有領域推定処理を行う。図１５は、占有領域推定処理のフローチャートであり、図１６～図２１は、占有領域推定処理の説明図である。占有領域推定処理は、配置領域図面上において占有領域を推定する処理である。
図１０のＳＡ４において推定部３３２は、ＳＡ１～ＳＡ３の処理結果に基づいて、占有領域推定処理を行う。図１５は、占有領域推定処理のフローチャートであり、図１６～図２１は、占有領域推定処理の説明図である。占有領域推定処理は、配置領域図面上において占有領域を推定する処理である。
【0102】
＝＝＝ＳＣ１＝＝＝
図１５のＳＣ１において推定部３３２は、下図側接触線を特定する。
図１５のＳＣ１において推定部３３２は、下図側接触線を特定する。
【0103】
「下図側接触線」とは、境界対応線であり、具体的には、ＳＡ３で特定した撮影側接触線に対応する配置領域図面上の線である。
【0104】
ＳＣ１の処理について具体的には、図１の下図画像情報ＤＢ３２１に格納されている下図画像情報が示す配置領域の平面図において、ＳＡ３で特定した撮影側接触線に対応する線を、下図側接触線を特定する。
【0105】
下図側接触線の具体的な特定手法は任意であるが、例えば、配置領域撮影画像（図８）及び配置領域の平面図（図９）の各々に相互に関連付けられている軸が設定されているので、当該軸を基準とした座標等に基づいて、配置領域撮影画像中の位置に対応する（関連付けられている）配置領域の平面図中の位置を特定可能である点に着目して、特定する手法を用いることとする。
【0106】
ここでは、例えば、図９の下図側第１基準軸Ｘ２及び下図側第２基準軸Ｙ２を基準とした座標系の座標と、図１４の影側第１基準軸Ｘ１及び撮影側第２基準軸Ｙ１を基準とした座標系の座標（前述の図９の座標に関連付けられている座標）を用いて、ＳＡ３で特定した図１４の撮影側接触線４１に対応する図９の配置領域の平面図中の線である、図１６の下図側接触線５１を特定する。なお、図１６では、説明の便宜上、図９の下図画像の一部が拡大された状態で図示されている。
【0107】
＜＜占有領域について＞＞
図１６の下図側接触線５１は、図１４の撮影側接触線４１に対応しているので、図２の資材９０の撮影装置１と対向している正面側（撮影した画像に写る側）における、床面９１と接触している接触底辺９０ａ（図２）を、配置領域の平面図にて示しているものとして、占有領域を定めるための一部の線と取り扱うことができる。
図１６の下図側接触線５１は、図１４の撮影側接触線４１に対応しているので、図２の資材９０の撮影装置１と対向している正面側（撮影した画像に写る側）における、床面９１と接触している接触底辺９０ａ（図２）を、配置領域の平面図にて示しているものとして、占有領域を定めるための一部の線と取り扱うことができる。
【0108】
一方で、図２の資材９０における正面側とは反対である背面側（撮影した画像に写らない側）の一部は、配置領域撮影画像に写らないので、当該一部に対応する占有領域を定めるための他の一部の線（背面側の境界線）については、サーバ装置３が推定して定める必要がある。本実施の形態では、資材の配置に関する運用（例えば、各資材の長辺方向が壁９３に対して平行になるように配置する運用）と、建築物を建設するための資材の実情（例えば、資材置き場に配置された場合の平面視の形状が、基本的には矩形又は矩形に近い形状となることが多く、当該平面視の形状の縦方向及び横方向の寸法各々が３００ｍｍの倍数となることが多い実情）を考慮して、ＳＣ２以降の処理を行うことにより、前述の他の一部の線を定めて占有領域を推定する。
【0109】
＝＝＝ＳＣ２＝＝＝
図１５のＳＣ２において推定部３３２は、配置領域の平面図において、ＳＣ１で特定した下図側接触線に関するバウンディングボックスを特定する。
図１５のＳＣ２において推定部３３２は、配置領域の平面図において、ＳＣ１で特定した下図側接触線に関するバウンディングボックスを特定する。
【0110】
「バウンディングボックス」とは、下図側接触線の全部を包含する矩形領域の外形（境界線）を示す線図であり、例えば、下図側第１基準軸Ｘ２に平行な２辺、及び、下図側第２基準軸Ｙ２に平行な２辺から成る線図である。「バウンディングボックス」とは、例えば、矩形領域の面積が最小となるように構成されているために、下図側接触線の少なくとも一部がバウンディングボックスに接することになる。
【0111】
ここでは、例えば、ＳＣ１で特定した下図側接触線５１に関して、図１７に示すように、下図側第１基準軸Ｘ２に平行な辺６１ａ、６１ｂ、及び下図側第２基準軸Ｙ２に平行な辺６１ｃ、６１ｄから成るバウンディングボックス６１を特定する。なお、この場合、下図側接触線５１の全部は、バウンディングボックス６１に包含されており、例えば、辺６１ｂ、６１ｃ、６１ｄに接することになる。
【0112】
＝＝＝ＳＣ３＝＝＝
図１５のＳＣ３において推定部３３２は、配置領域の平面図において、ＳＣ２で特定したバウンディングボックスに基づいて、占有領域を推定する。
図１５のＳＣ３において推定部３３２は、配置領域の平面図において、ＳＣ２で特定したバウンディングボックスに基づいて、占有領域を推定する。
【0113】
占有領域の推定手法の内容としては、ＳＣ１で特定した下図側接触線と、ＳＣ２で特定したバウンディングボックスにおける、下図側接触線の背面側の頂点（図１７の例では、図３の撮影装置１と対向している正面側の反対である背面側に対応する側の背面側頂点６１１）で交わる２個の辺（図１７の例では、辺６１ａ、６１ｃ）とに基づいて定まる領域を占有領域として推定する限りにおいて任意であるが、例えば、以下の各ステップの処理を行うように構成してもよい。
【0114】
＝第１ステップ＝
第１ステップでは、図１８に示すように、下図側接触線の背面側の背面側頂点６１１で交わる辺６１ａ、６１ｃと、下図側接触線５１とが相互に接触して交わっている部分として、第１端部点６１２、第２端部点６１３を特定する。
第１ステップでは、図１８に示すように、下図側接触線の背面側の背面側頂点６１１で交わる辺６１ａ、６１ｃと、下図側接触線５１とが相互に接触して交わっている部分として、第１端部点６１２、第２端部点６１３を特定する。
【0115】
＝第２ステップ＝
第２ステップでは、図１８に示すように、辺６１ａ上における背面側頂点６１１から第１端部点６１２までの第１線分７１の長さと、辺６１ｃ上における背面側頂点６１１から第２端部点６１３までの第２線分７２の長さとを特定する。
第２ステップでは、図１８に示すように、辺６１ａ上における背面側頂点６１１から第１端部点６１２までの第１線分７１の長さと、辺６１ｃ上における背面側頂点６１１から第２端部点６１３までの第２線分７２の長さとを特定する。
【0116】
具体的な特定手法は任意であるが、例えば、下図側第１基準軸Ｘ２及び下図側第２基準軸Ｙ２を基準とした座標系の座標における「１」が、実際の資材置き場（図３）の「１ｍｍ」に対応するように設定されていることとし、当該座標を用いて実際の資材置き場の寸法に対応する長さを特定する場合について説明する。
【0117】
ここでは、例えば、図１８において、第１線分７１の長さとして「１６９７」（単位はｍｍであり、省略する。以下同様）を特定し、第２線分７２の長さとして「７５５」を特定した場合について説明する。
【0118】
この場合、前述の資材の実情（例えば、縦方向及び横方向の寸法各々が３００ｍｍの倍数となることが多い実情）を考慮した場合、「１６９７」及び「７５５」が３００の倍数となっていないので、より実情に則した占有領域を推定する観点から、長さを切り上げた線分を特定するために以下の処理を行う。
【0119】
＝第３ステップ＝
第３ステップでは、第２ステップで特定した第１線分７１、第２線分７２の長さに関して、切り上げられた長さを特定する。
第３ステップでは、第２ステップで特定した第１線分７１、第２線分７２の長さに関して、切り上げられた長さを特定する。
【0120】
「切り上げられた長さ」とは、所定の基準長さの倍数に対応する長さであり、占有領域を定める線の長さであり、具体的には、第２ステップで特定した第１線分７１、第２線分７２の長さよりも長い長さ（つまり、切り上げ前の長さよりも長い長さ）である。「所定の基準長さ」とは、予め定められた任意の長さであるが、本実施の形態では、前述の資材の実情を考慮して、「３００」の半分の長さに対応する「１５０」が所定の基準長さに設定されていることとする。
【0121】
ここでは、例えば、第２ステップで特定した第１線分７１の切り上げられた長さとして「１６９７」よりも長い「１５０」の倍数の長さの内の「１６９７」に最も近い「１８００」を特定する。また、例えば、第２ステップで特定した第２線分７２の切り上げられた長さとして「７５５」よりも長い「１５０」の倍数の長さの内の「７５５」に最も近い「９００」を特定する。
【0122】
＝第４ステップ＝
第４ステップでは、第３ステップで切り上げられた長さの線分を特定する。
第４ステップでは、第３ステップで切り上げられた長さの線分を特定する。
【0123】
ここでは、例えば、図１９に示すように、第１端部点６１２を、下図側第２基準軸Ｙ２に平行な方向においてバウンディングボックス６１の正面側頂点６１０（図３の撮影装置１と対向している正面側に対応する側の頂点）から遠ざかる向きに「１４５」（前述の「９００」及び「７５５」の差分の長さ）分だけ移動させた移動後第１端部点６１５を特定する。
【0124】
次に、図１９に示すように、第２端部点６１３を、下図側第１基準軸Ｘ２に平行な方向においてバウンディングボックス６１の正面側頂点６１０から遠ざかる向き「１０３」（前述の「１８００」及び「１６９７」の差分の長さ）分だけ移動させた移動後第２端部点６１６を特定する。
【0125】
次に、図１９に示すように、移動後第１端部点６１５から下図側第１基準軸Ｘ２に平行な方向に沿って延ばした直線と、移動後第２端部点６１６から下図側第２基準軸Ｙ２に平行な方向に沿って延ばした直線との交点を移動後背面側頂点６１４として特定する。
【0126】
そして、図１９に示すように、移動後背面側頂点６１４から移動後第１端部点６１５に至る線分である延長後第１線分７３（下図側第１基準軸Ｘ２に平行）と、移動後背面側頂点６１４から移動後第１端部点６１５に至る線分である延長後第２線分７４（下図側第２基準軸Ｙ２に平行）とを、第３ステップで切り上げられた長さの線分として特定する。
【0127】
＝第５ステップ＝
第５ステップでは、上述の各ステップの処理結果に基づいて、配置領域の平面図において、占有領域を推定する。
第５ステップでは、上述の各ステップの処理結果に基づいて、配置領域の平面図において、占有領域を推定する。
【0128】
ここでは、例えば、図２０に示すように、第１端部点６１２と移動後第１端部点６１５との間を直線補間する線分である第１補間線分５１１と、第２端部点６１３と移動後第２端部点６１６との間を直線補間する線分である第２補間線分５１２と、図１５のＳＣ１で特定した下図側接触線５１と、第４ステップで特定した延長後第１線分７３及び延長後第２線分７４とによって囲まれた領域（図２０のハッチングが付された領域）を占有領域として推定する。このようにして、図２１に示すように、配置領域の平面図において、占有領域表示画像Ｇ７が示す領域を占有領域として推定することになる。
【0129】
なお、図２０の延長後第１線分７３及び延長後第２線分７４は、占有領域を定める線分であり、且つ、下図側第１基準軸Ｘ２及び下図側第２基準軸Ｙ２に沿っている線分であるので、「基準側辺」に相当するものと解釈してもよい。また、延長後第１線分７３又は延長後第２線分７４の一方の線分が「第１基準側辺」に相当し、他方の線分が「第２基準側辺」に相当するものと解釈してもよい。
【0130】
＝バリエーションの処理＝
第２ステップで特定した図１８の第１線分７１又は第２線分７２の長さが３００の倍数である場合の処理は任意であるが、例えば、３００の倍数である線分については長さの切り上げは行わずに、そのまま占有領域を定める基準側辺として用いて、占有領域を推定するように構成してもよいし、あるいは、前述の通り長さを切り上げて、切り上げられた長さの線分を基準として用いて、占有領域を推定するように構成してもよい。
第２ステップで特定した図１８の第１線分７１又は第２線分７２の長さが３００の倍数である場合の処理は任意であるが、例えば、３００の倍数である線分については長さの切り上げは行わずに、そのまま占有領域を定める基準側辺として用いて、占有領域を推定するように構成してもよいし、あるいは、前述の通り長さを切り上げて、切り上げられた長さの線分を基準として用いて、占有領域を推定するように構成してもよい。
【0131】
【0132】
（推定した占有領域について）
図１０のＳＡ４で推定した図２０の占有領域については、撮影側接触線４１（図１４）に対応する下図側接触線５１に基づいて定められているので、配置領域撮影画像に写っている床面画像と対象物画像との境界線の内の、対象物が床面に接触する側の一部の境界線を反映することができる。
図１０のＳＡ４で推定した図２０の占有領域については、撮影側接触線４１（図１４）に対応する下図側接触線５１に基づいて定められているので、配置領域撮影画像に写っている床面画像と対象物画像との境界線の内の、対象物が床面に接触する側の一部の境界線を反映することができる。
【0133】
また、図２０の占有領域については、延長後第１線分７３（壁画像Ｇａ９３が表示する壁が延在する方向に平行であり、所定の基準長さの倍数に対応する長さ）及び延長後第２線分７４（壁画像Ｇａ９３が表示する壁が延在する方向に直角であり、所定の基準長さの倍数に対応する長さ）に基づいて定められているので、資材の配置に関する運用と資材の実情を反映することができる。
【0134】
また、図２０の占有領域については、延長後第１線分７３及び延長後第２線分７４の長さが、図１９の第１線分７１及び第２線分７２の長さに対して切り上げられているので、配置領域撮影画像に写っていない資材の一部によって定まる占有領域の境界線について、マージンを持たせて設定することができるので、ＳＡ４で推定した占有領域が実際の占有されている領域（例えば図２の資材９０によって実際に占有されている領域）よりも狭くなる可能性を軽減し、推定した占有領域に基づく資材置き場の運用をより適切に行わせることが可能となる。
【0135】
（推定した占有領域の利用例）
図１０のＳＡ４で推定した占有領域の利用例は任意であるが、例えば、予約済領域に資材が配置された可能性があることを通知するために利用してもよい。図２２は、下図画像を例示した図である。
図１０のＳＡ４で推定した占有領域の利用例は任意であるが、例えば、予約済領域に資材が配置された可能性があることを通知するために利用してもよい。図２２は、下図画像を例示した図である。
【0136】
処理内容については例えば、サーバ装置３の制御部３３は、図６の予約関連情報の予約期間情報及び位置特定情報を参照して、配置領域の平面図において、現在の予約済領域を特定し、特定した現在の予約済領域と、図１０のＳＡ４で推定した占有領域とが相互に重複している場合、予約済領域に資材が配置された可能性があることを示す情報を、ユーザの端末装置２に送信してもよい。なお、この場合、例えば、図２２に示すように、推定した占有領域を示す占有領域表示画像Ｇ７及び予約済領域を示す予約済領域表示画像Ｇ８が重畳して表示された状態の下図画像を、端末装置２を表示するように制御してもよい。
【0137】
（本実施の形態の効果）
本実施の形態によれば、配置領域撮影画像に基づいて、配置領域を示す平面図である配置領域図面上において、占有領域を推定することにより、例えば、占有領域を把握することが可能となる。また、少なくとも配置領域図面に設定されている基準軸（下図側第１基準軸Ｘ２及び下図側第２基準軸Ｙ２）を基準とした方向に沿っている基準側辺（延長後第１線分７３及び延長後第２線分７４）によって定まる領域を、占有領域として推定することにより、例えば、基準軸を基準にして占有領域を推定することができるので、所定の基準に沿った領域を占有領域と推定することが可能となる。
本実施の形態によれば、配置領域撮影画像に基づいて、配置領域を示す平面図である配置領域図面上において、占有領域を推定することにより、例えば、占有領域を把握することが可能となる。また、少なくとも配置領域図面に設定されている基準軸（下図側第１基準軸Ｘ２及び下図側第２基準軸Ｙ２）を基準とした方向に沿っている基準側辺（延長後第１線分７３及び延長後第２線分７４）によって定まる領域を、占有領域として推定することにより、例えば、基準軸を基準にして占有領域を推定することができるので、所定の基準に沿った領域を占有領域と推定することが可能となる。
【0138】
〔ＩＩＩ〕実施の形態に対する変形例
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
【0139】
（基準軸について（その１））
また、上記実施の形態の各基準軸（図８の撮影側第１基準軸Ｘ１及び撮影側第２基準軸Ｙ１、及び、図９の下図側第１基準軸Ｘ２及び下図側第２基準軸Ｙ２）については、例えば、サーバ装置３の制御部３３が、資材置き場の特徴的な部分（例えば、図２及び図３の壁９２及び壁９３が相互に接続されている角部分等）に対応する部分、又は、資材の配置に関する運用に着目して、自動的に設定するように構成してもよい。
また、上記実施の形態の各基準軸（図８の撮影側第１基準軸Ｘ１及び撮影側第２基準軸Ｙ１、及び、図９の下図側第１基準軸Ｘ２及び下図側第２基準軸Ｙ２）については、例えば、サーバ装置３の制御部３３が、資材置き場の特徴的な部分（例えば、図２及び図３の壁９２及び壁９３が相互に接続されている角部分等）に対応する部分、又は、資材の配置に関する運用に着目して、自動的に設定するように構成してもよい。
【0140】
（基準軸について（その２））
また、資材の配置に関する運用が、建物の通り芯又は梁に沿って各資材を配置する運用となっている場合、各基準軸については、通り芯又は梁が延在する方向に平行な方向及び直交する方向に沿って設定してもよい。
また、資材の配置に関する運用が、建物の通り芯又は梁に沿って各資材を配置する運用となっている場合、各基準軸については、通り芯又は梁が延在する方向に平行な方向及び直交する方向に沿って設定してもよい。
【0141】
（撮影側接触線特定処理について）
また、上記実施の形態の図１０のＳＡ３の撮影側接触線特定処理は任意であり、例えば、機械学習を行って生成されたモデルを用いて、撮影側接触線を特定するように構成してもよいし、他の処理を行ってもよい。
また、上記実施の形態の図１０のＳＡ３の撮影側接触線特定処理は任意であり、例えば、機械学習を行って生成されたモデルを用いて、撮影側接触線を特定するように構成してもよいし、他の処理を行ってもよい。
【0142】
（所定の基準長さについて）
また、上記実施の形態では、所定の基準長さとして「３００」の半分の長さに対応する「１５０」を用いる場合について説明したが、これに限らず、例えば、「３００」を所定の基準長さとして用いてもよいし、他の長さを用いてもよい。
また、上記実施の形態では、所定の基準長さとして「３００」の半分の長さに対応する「１５０」を用いる場合について説明したが、これに限らず、例えば、「３００」を所定の基準長さとして用いてもよいし、他の長さを用いてもよい。
【0143】
（占有領域の推定について（その１））
また、上記実施の形態で説明した処理とは異なる他の処理を行って、占有領域を推定するように構成してもよい。例えば、図８の配置領域撮影画像、及び、図９の下図画像において、１５０ｍｍ四方に対応する大きさのグリッド（各基準軸を基準として相互に関連付けられているグリッド）を設けて、図４の資材画像Ｇ９０が写っている部分に重複するグリッドを配置領域画像上で特定し、特定したグリッドに対応する下図画像中のグリッドを特定し、当該特定したグリッドが示す領域を占有領域として特定するように構成してもよい。
また、上記実施の形態で説明した処理とは異なる他の処理を行って、占有領域を推定するように構成してもよい。例えば、図８の配置領域撮影画像、及び、図９の下図画像において、１５０ｍｍ四方に対応する大きさのグリッド（各基準軸を基準として相互に関連付けられているグリッド）を設けて、図４の資材画像Ｇ９０が写っている部分に重複するグリッドを配置領域画像上で特定し、特定したグリッドに対応する下図画像中のグリッドを特定し、当該特定したグリッドが示す領域を占有領域として特定するように構成してもよい。
【0144】
（占有領域の推定について（その１））
また、占有領域の推定については、実施の形態で説明した処理と、「（占有領域の推定について（その１））」で説明した処理とを、状況に応じて、適宜切り替えて実行するように構成してもよい。
また、占有領域の推定については、実施の形態で説明した処理と、「（占有領域の推定について（その１））」で説明した処理とを、状況に応じて、適宜切り替えて実行するように構成してもよい。
【0145】
（組み合わせについて）
また、上記実施の形態の概念と、変形例の概念とを相互に任意に組み合わせてもよい。
また、上記実施の形態の概念と、変形例の概念とを相互に任意に組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【0146】
１ 撮影装置
２ 端末装置
３ サーバ装置
２１ 通信部
２２ タッチパッド
２３ ディスプレイ
２４ 記録部
２５ 制御部
３１ 通信部
３２ 記録部
３３ 制御部
４１ 撮影側接触線
５１ 下図側接触線
６１ バウンディングボックス
６１ａ 辺
６１ｂ 辺
６１ｃ 辺
６１ｄ 辺
７１ 第１線分
７２ 第２線分
７３ 延長後第１線分
７４ 延長後第２線分
９０ 資材
９０ａ 接触底辺
９１ 床面
９２ 壁
９３ 壁
１００ 情報処理システム
３２１ 下図画像情報ＤＢ
３２２ 予約関連情報ＤＢ
３３１ 取得部
３３２ 推定部
４０１ 輪郭線
４０２ 補助線
４０３ 下部交点
４１１ 撮影側接触線
４１２ 撮影側接触線
４１３ 撮影側接触線
４１４ 撮影側接触線
４１５ 撮影側接触線
５１１ 第１補間線分
５１２ 第２補間線分
６１０ 正面側頂点
６１１ 背面側頂点
６１２ 第１端部点
６１３ 第２端部点
６１４ 移動後背面側頂点
６１５ 移動後第１端部点
６１６ 移動後第２端部点
Ｇ９０ 資材画像
Ｇ９１ 床面画像
Ｇ９２ 壁画像
Ｇ９３ 壁画像
Ｇ９０１ 資材画像
Ｇ９０２ 資材画像
Ｇ９０３ 資材画像
Ｇ９０４ 資材画像
Ｇ９１１ 床面画像
Ｇ９１２ 床面画像
Ｇ９１３ 床面画像
Ｇ９１４ 床面画像
Ｇ９１５ 床面画像
Ｇａ９１ 下図側床面画像
Ｇａ９２ 下図側壁画像
Ｇａ９３ 下図側壁画像
Ｇ８ 予約済領域表示画像
Ｇ７ 占有領域表示画像
Ｐ１ 撮影側基準点
Ｐ２ 下図側基準点
Ｗ 幅
Ｘ１ 撮影側第１基準軸
Ｘ２ 下図側第１基準軸
Ｙ１ 撮影側第２基準軸
Ｙ２ 下図側第２基準軸
２ 端末装置
３ サーバ装置
２１ 通信部
２２ タッチパッド
２３ ディスプレイ
２４ 記録部
２５ 制御部
３１ 通信部
３２ 記録部
３３ 制御部
４１ 撮影側接触線
５１ 下図側接触線
６１ バウンディングボックス
６１ａ 辺
６１ｂ 辺
６１ｃ 辺
６１ｄ 辺
７１ 第１線分
７２ 第２線分
７３ 延長後第１線分
７４ 延長後第２線分
９０ 資材
９０ａ 接触底辺
９１ 床面
９２ 壁
９３ 壁
１００ 情報処理システム
３２１ 下図画像情報ＤＢ
３２２ 予約関連情報ＤＢ
３３１ 取得部
３３２ 推定部
４０１ 輪郭線
４０２ 補助線
４０３ 下部交点
４１１ 撮影側接触線
４１２ 撮影側接触線
４１３ 撮影側接触線
４１４ 撮影側接触線
４１５ 撮影側接触線
５１１ 第１補間線分
５１２ 第２補間線分
６１０ 正面側頂点
６１１ 背面側頂点
６１２ 第１端部点
６１３ 第２端部点
６１４ 移動後背面側頂点
６１５ 移動後第１端部点
６１６ 移動後第２端部点
Ｇ９０ 資材画像
Ｇ９１ 床面画像
Ｇ９２ 壁画像
Ｇ９３ 壁画像
Ｇ９０１ 資材画像
Ｇ９０２ 資材画像
Ｇ９０３ 資材画像
Ｇ９０４ 資材画像
Ｇ９１１ 床面画像
Ｇ９１２ 床面画像
Ｇ９１３ 床面画像
Ｇ９１４ 床面画像
Ｇ９１５ 床面画像
Ｇａ９１ 下図側床面画像
Ｇａ９２ 下図側壁画像
Ｇａ９３ 下図側壁画像
Ｇ８ 予約済領域表示画像
Ｇ７ 占有領域表示画像
Ｐ１ 撮影側基準点
Ｐ２ 下図側基準点
Ｗ 幅
Ｘ１ 撮影側第１基準軸
Ｘ２ 下図側第１基準軸
Ｙ１ 撮影側第２基準軸
Ｙ２ 下図側第２基準軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】