特開 2024-85015 災害監視装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024085015

(43)【公開日】2024-06-26

(54)【発明の名称】災害監視装置

(51)【国際特許分類】

   H04W 52/02 20090101AFI20240619BHJP

   G08C 19/00 20060101ALI20240619BHJP

   G08C 17/00 20060101ALI20240619BHJP

   H04W 4/38 20180101ALI20240619BHJP

   H04W 4/90 20180101ALI20240619BHJP

   H04Q 9/00 20060101ALI20240619BHJP

【ＦＩ】

H04W52/02 110

G08C19/00 G

G08C17/00 Z

H04W52/02 130

H04W4/38

H04W4/90

H04Q9/00 311K

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022199312

(22)【出願日】2022-12-14

(71)【出願人】

【識別番号】000204033

【氏名又は名称】太平洋工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】辻田 泰久

【テーマコード（参考）】

2F073

5K048

5K067

【Ｆターム（参考）】

2F073AA01

2F073AA03

2F073AA11

2F073AB01

2F073BB01

2F073BC02

2F073CC08

2F073CC12

2F073CD11

2F073DD07

2F073DE08

2F073DE16

2F073EE13

2F073FF01

2F073FG01

2F073FG02

5K048AA05

5K048BA35

5K048DA02

5K048DC01

5K048EB01

5K048EB13

5K048HA01

5K048HA02

5K067AA43

5K067BB27

5K067CC21

5K067DD23

5K067EE02

5K067EE10

5K067EE16

5K067GG04

(57)【要約】

【課題】災害監視を継続すること。
【解決手段】浸水監視装置は、複数の送信機と、浸水検知装置と、を備える。浸水検知装置は、受信機と、サーバと、を備える。送信機は、バッテリと、送信回路と、を備える。送信回路は、災害が発生したか否かを示す情報、及び識別情報を含む無線信号を送信する。受信装置は、受信機用制御装置を備える。受信機用制御装置は、無線信号を受信できない時間が閾値を超えた場合に、受信できなくなった無線信号を送信していた送信機のバッテリの残量が尽きたと判定する。複数の送信機は、第１送信間隔で無線信号を送信する第１送信機と、第１送信間隔よりも長い第２送信間隔で無線信号を送信する第２送信機と、を含む。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の送信機と、
判定装置と、を備え、
前記複数の送信機のそれぞれは、
バッテリと、
災害が発生したか否かを判定するためのセンサと、
前記災害が発生したか否かを示す情報、及び前記複数の送信機毎に個別に設定された識別情報を含む無線信号を送信する送信回路と、を備え、
前記判定装置は、
前記無線信号を受信する受信回路と、
判定装置用制御装置と、を備え、
前記判定装置用制御装置は、
前記災害が発生したか否かを示す情報から前記送信機の配置位置に前記災害が発生したか否かを認識し、
前記無線信号を受信できない時間が閾値を超えた前記送信機が存在する場合、当該送信機の前記バッテリの残量が尽きたと判定し、
前記複数の送信機は、
第１送信間隔で前記無線信号を送信する第１送信機と、
前記第１送信間隔よりも長い第２送信間隔で前記無線信号を送信する第２送信機と、を含む、災害監視装置。

【請求項2】

前記第２送信機の数は、前記第１送信機の数よりも少ない、請求項１に記載の災害監視装置。

【請求項3】

前記判定装置は、前記第１送信機の前記バッテリの残量が尽きたと前記判定装置用制御装置により判定された場合、前記第２送信機に前記無線信号の送信間隔を短くするように指令を送信する指令送信回路を備える、請求項１又は請求項２に記載の災害監視装置。

【請求項4】

前記判定装置は、第１配置位置に配置された前記送信機から送信された前記無線信号によって前記第１配置位置に前記災害が発生したことを前記判定装置用制御装置が認識した場合、前記第１配置位置に紐付けられた第２配置位置に配置された前記第２送信機に前記無線信号の送信間隔を短くするように指令を送信する指令送信回路を備える、請求項１又は請求項２に記載の災害監視装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、災害監視装置に関する。

【背景技術】

【0002】

災害監視装置は、センサの検出結果から災害の発生を監視する。特許文献１に開示の災害監視装置は、水位を監視する。特許文献１に開示の災害監視装置は、複数の水圧センサ装置と、中継器と、サーバと、を備える。水圧センサ装置は、水圧センサと、バッテリと、無線通信部と、を備える。無線通信部は、水圧センサが測定した水圧と、識別情報とを中継器に無線によって送信する。バッテリは、水圧センサ装置に電力を供給する。中継器は、水圧センサが測定した水圧と、大気圧とに基づいて水圧センサ装置毎に水位を算出する。中継器は、算出した水位をサーバに送信する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－１２４２５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

水圧センサ装置のバッテリの残量が尽きた場合、当該水圧センサ装置による水圧の測定が行われなくなる。これにより、バッテリの残量が尽きた水圧センサ装置が設けられた位置について、水位の監視を行えなくなる。特に、バッテリの残量が尽きた水圧センサ装置が複数発生した場合、複数の水圧センサ装置が設けられた範囲の水位を監視できなくなる。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する災害監視装置は、複数の送信機と、判定装置と、を備え、前記複数の送信機のそれぞれは、バッテリと、災害が発生したか否かを判定するためのセンサと、前記災害が発生したか否かを示す情報、及び前記複数の送信機毎に個別に設定された識別情報を含む無線信号を送信する送信回路と、を備え、前記判定装置は、前記無線信号を受信する受信回路と、判定装置用制御装置と、を備え、前記判定装置用制御装置は、前記災害が発生したか否かを示す情報から前記送信機の配置位置に前記災害が発生したか否かを認識し、前記無線信号を受信できない時間が閾値を超えた前記送信機が存在する場合、当該送信機の前記バッテリの残量が尽きたと判定し、前記複数の送信機は、第１送信間隔で前記無線信号を送信する第１送信機と、前記第１送信間隔よりも長い第２送信間隔で前記無線信号を送信する第２送信機と、を含む。

【0006】

第２送信機は、第１送信間隔よりも長い第２送信間隔で無線信号を送信する。このため、第２送信機のバッテリは、第１送信機のバッテリよりも残量が尽きにくい。第１送信機のバッテリの残量が尽きた場合、第１送信機のバッテリを交換するまでの間は、第２送信機によって災害の監視を行うことができる。第１送信機のバッテリの残量が尽きていない間は、第１送信機によって災害監視のリアルタイム性を確保しつつ、第１送信機のバッテリの残量が尽きた場合は第２送信機によって災害監視を継続することができる。

【0007】

上記災害監視装置について、前記第２送信機の数は、前記第１送信機の数よりも少なくてもよい。
上記災害監視装置について、前記判定装置は、前記第１送信機の前記バッテリの残量が尽きたと前記判定装置用制御装置により判定された場合、前記第２送信機に前記無線信号の送信間隔を短くするように指令を送信する指令送信回路を備えていてもよい。

【0008】

上記災害監視装置について、前記判定装置は、第１配置位置に配置された前記送信機から送信された前記無線信号によって前記第１配置位置に前記災害が発生したことを前記判定装置用制御装置が認識した場合、前記第１配置位置に紐付けられた第２配置位置に配置された前記第２送信機に前記無線信号の送信間隔を短くするように指令を送信する指令送信回路を備えていてもよい。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、災害監視を継続することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】浸水監視装置の一例を示す模式図である。

【図2】浸水監視装置の概略構成図である。

【図3】第１送信間隔と第２送信間隔とを示すタイムチャートである。

【図4】浸水検知装置が行う浸水監視制御を示すフローチャートである。

【図5】受信機用制御装置が行うバッテリ残量判定制御を示すフローチャートである。

【図6】バッテリ残量判定制御の変更例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、災害監視装置の一実施形態について説明する。
図１に示すように、浸水監視装置１０は、複数の送信機１１と、浸水検知装置３０と、を備える。浸水検知装置３０は、受信機２１と、サーバ３１と、を備える。浸水監視装置１０は、災害として浸水を監視する。浸水監視装置１０は、災害監視装置の一例である。

【0012】

＜送信機＞
送信機１１は、浸水監視装置１０にのみ用いられる専用品であってもよいし、タイヤの空気圧を測定する空気圧センサとして兼用できるものであってもよい。

【0013】

送信機１１は、所定の位置に配置されている。所定の位置は、浸水が生じ得る位置である。送信機１１は、例えば、水路の近傍、又は河川の近傍に設けられる。送信機１１は、構造物に取り付けられている。構造物は、壁ＳＴ１、杭ＳＴ２、電柱ＳＴ３、及び建屋ＳＴ４を含む。図１に示す例では、壁ＳＴ１に２つの送信機１１が取り付けられている。杭ＳＴ２、電柱ＳＴ３、及び建屋ＳＴ４に１つずつ送信機１１が取り付けられている。壁ＳＴ１には、２つの配置位置Ｐ１，Ｐ２が設定されている。杭ＳＴ２には、１つの配置位置Ｐ３が設定されている。電柱ＳＴ３には、１つの配置位置Ｐ４が設定されている。建屋ＳＴ４には、１つの配置位置Ｐ５が設定されている。２つの配置位置Ｐ１，Ｐ２は、水平方向の位置が同一であって高さ方向の位置が異なる。適宜、配置位置Ｐ１を第１配置位置Ｐ１、配置位置Ｐ２を第２配置位置Ｐ２と称する。第１配置位置Ｐ１は、第２配置位置Ｐ２よりも低い位置である。

【0014】

複数の送信機１１は、第１送信機１１Ａと、第２送信機１１Ｂと、を含む。配置位置Ｐ１，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５に配置された送信機１１は、第１送信機１１Ａである。第２配置位置Ｐ２に配置された送信機１１は、第２送信機１１Ｂである。第２送信機１１Ｂの数は、第１送信機１１Ａの数よりも少ない。第１送信機１１Ａのハードウェア構成と第２送信機１１Ｂのハードウェア構成とは互いに同一である。

【0015】

図２に示すように、送信機１１は、圧力センサ１２を備える。圧力センサ１２は、受圧部１２ａを備える。圧力センサ１２は、受圧部１２ａに加わる圧力を測定する。受圧部１２ａは、外気に露出するように設けられている。圧力センサ１２は、災害が発生したか否かを判定するためのセンサである。

【0016】

送信機１１は、送信機用制御装置１３を備える。送信機用制御装置１３は、例えば、プロセッサ１４と、記憶部１５と、を備える。プロセッサ１４としては、例えば、MPU(Micro Processing Unit)、CPU(Central Processing Unit)、及びDSP(Digital Signal Processor)を挙げることができる。記憶部１５は、RAM（Random Access Memory）、及びROM（Read Only Memory）を含む。記憶部１５は、処理をプロセッサ１４に実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。記憶部１５、即ち、コンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。送信機用制御装置１３は、ASIC（Application Specific Integrated Circuit）やFPGA（Field Programmable Gate Array）等のハードウェア回路によって構成されていてもよい。処理回路である送信機用制御装置１３は、コンピュータプログラムに従って動作する１つ以上のプロセッサ、ASICやFPGA等の１つ以上のハードウェア回路、或いは、それらの組み合わせを含み得る。記憶部１５は、識別情報を記憶している。識別情報は、複数の送信機１１毎に個別に設定されている。

【0017】

送信機１１は、送信回路１６を備える。送信回路１６は、送信機用制御装置１３から入力されたフレームに応じた変調を行う。フレームは、プロトコルで規定されたフォーマットのデータで構成されている。フレームは、圧力データ、及び識別情報を含む。圧力データは、圧力センサ１２の測定結果である。識別情報は、複数の送信機１１のそれぞれを識別するための情報である。識別情報は、例えば、送信機１１毎に設定されたＩＤコードである。

【0018】

送信機１１は、送信アンテナ１７を備える。送信回路１６は、変調を行った無線信号を送信アンテナ１７から送信する。この無線信号は、圧力データを示す情報、及び識別情報を示す情報を含んだ信号である。

【0019】

送信機１１は、受信アンテナ１８を備える。受信アンテナ１８は、受信機２１から送信される無線信号を受信する。受信機２１から送信される無線信号には、送信機１１に対する指令が含まれる。

【0020】

送信機１１は、受信回路１９を備える。受信回路１９は、受信機２１から送信された無線信号を復調して、指令を得る。受信回路１９は、指令を送信機用制御装置１３に出力する。送信機用制御装置１３は、指令に従って送信機１１を機能させる。

【0021】

送信機１１は、バッテリ２０を備える。バッテリ２０は、送信機１１に電力を供給することによって送信機１１の電力源となる。バッテリ２０は、例えば、一次電池、又は二次電池である。

【0022】

図３に示すように、送信機１１は、無線信号を定期的に送信する。第１送信機１１Ａと第２送信機１１Ｂとでは、無線信号の送信間隔が異なる。
第１送信機１１Ａでは、第１送信間隔Ｔ１で無線信号が送信される。詳細にいえば、第１送信機１１Ａでは、第１送信間隔Ｔ１毎に送信機用制御装置１３が圧力センサ１２から圧力の測定結果を取得する取得処理が行われる。取得処理では、圧力センサ１２から複数回、圧力データが取得される。取得処理で圧力データが取得される回数は、例えば、６回～１０回の範囲で任意に設定することができる。送信機用制御装置１３は、圧力の測定結果を示す圧力データ、及び識別情報を含む無線信号を送信する。第１送信間隔Ｔ１は、任意に設定することができる。第１送信間隔Ｔ１は、例えば、一分～二分の範囲で任意に設定することができる。

【0023】

第２送信機１１Ｂでは、第２送信間隔Ｔ２で無線信号が送信される。詳細にいえば、第２送信機１１Ｂでは、第２送信間隔Ｔ２毎に送信機用制御装置１３が圧力センサ１２から圧力の測定結果を取得する取得処理が行われる。この取得処理は、第１送信機１１Ａで行われる取得処理と同様である。送信機用制御装置１３は、圧力の測定結果を示す圧力データ、及び識別情報を含む無線信号を送信する。第２送信間隔Ｔ２は、第１送信間隔Ｔ１よりも長い。第２送信機１１Ｂの無線信号の送信頻度は、第１送信機１１Ａの無線信号の送信頻度よりも低い。第２送信間隔Ｔ２は、任意に設定することができる。第２送信間隔Ｔ２は、例えば、三分～数十分の範囲で任意に設定することができる。

【0024】

送信機１１の送信間隔は、記憶部１５に記憶されたソフトウェアによって異なる。従って、送信機１１を第１送信機１１Ａとして機能させるか第２送信機１１Ｂとして機能させるかは、記憶部１５に記憶されたソフトウェアによって異なる。例えば、送信機１１の製造時に記憶部１５にソフトウェアを書き込むことによって送信機１１を第１送信機１１Ａとして機能させるか第２送信機１１Ｂとして機能させるかを選択してもよい。また、送信機１１を配置位置Ｐ１～Ｐ５に配置した後に、外部ツールによって記憶部１５にソフトウェアを書き込んでもよい。この場合、外部ツールによってソフトウェア自体を書き込んでもよい。送信機１１を第１送信機１１Ａとして機能させるソフトウェアと送信機１１を第２送信機１１Ｂとして機能させるソフトウェアとを予め記憶部１５に記憶しておき、外部ツールによっていずれのソフトウェアを実行するかを選択する選択情報を書き込んでもよい。外部ツールによる書き込みを行う場合、送信機１１は、外部ツールからの無線信号を受信する受信回路を備える。また、外部ツールによる書き込みは、外部ツールと送信機１１とを有線接続することで行われてもよい。

【0025】

＜受信機＞
図１に示すように、受信機２１は、構造物に取り付けられている。受信機２１は、送信機１１からの無線信号を受信可能な位置に設けられている。受信機２１は、複数の送信機１１から送信された無線信号を受信可能である。受信機２１の数は、送信機１１の数よりも少ない。受信機２１は、判定装置の一例である。

【0026】

図２に示すように、受信機２１は、受信機用制御装置２２を備える。受信機用制御装置２２のハードウェア構成は、例えば、送信機用制御装置１３と同一である。受信機用制御装置２２は、例えば、プロセッサ２３と、記憶部２４と、を備える。受信機用制御装置２２は、判定装置用制御装置の一例である。

【0027】

受信機２１は、受信回路２５を備える。受信回路２５は、送信機１１から送信された無線信号を復調して、フレームに含まれるデータを得る。受信回路２５は、データを受信機用制御装置２２に出力する。これにより、受信機用制御装置２２は、圧力センサ１２の測定結果である圧力データ、及び無線信号を送信した送信機１１の識別情報を取得する。

【0028】

受信機２１は、受信アンテナ２６を備える。受信アンテナ２６は、送信機１１から送信された無線信号を受信する。受信アンテナ２６が受信した無線信号は、受信回路２５に入力される。受信回路２５は、受信アンテナ２６を介して無線信号を受信する。

【0029】

受信機２１は、通信装置２７を備える。通信装置２７は、通信制御部やポート等を備え、通信網ＮＷを通じて情報の送受信を行うことができるネットワーク機器である。通信装置２７は、通信網ＮＷを介してサーバ３１に接続されている。

【0030】

受信機２１は、送信回路２８を備える。送信回路２８は、受信機用制御装置２２から入力されたフレームに応じた変調を行う。フレームは、プロトコルで規定されたフォーマットのデータで構成されている。フレームは、送信機１１に対する指令、及び送信先の送信機１１の識別情報を含む。送信回路２８は、指令送信回路の一例である。

【0031】

受信機２１は、送信アンテナ２９を備える。送信回路２８は、変調を行った無線信号を送信アンテナ２９から送信する。この無線信号は、指令を含んだ信号である。
＜サーバ＞
サーバ３１は、サーバ用制御装置３２を備える。サーバ用制御装置３２のハードウェア構成は、例えば、送信機用制御装置１３と同一である。サーバ用制御装置３２は、例えば、プロセッサ３３と、記憶部３４と、を備える。

【0032】

記憶部３４には、送信機１１の識別情報と、送信機１１の配置位置とを対応付けた対応関係が記憶されている。送信機１１の配置位置は、絶対座標系での位置で表される。送信機１１の配置位置は、例えば、経緯度で表される。

【0033】

サーバ３１は、通信装置３５を備える。通信装置３５は、例えば、通信装置２７と同様のものである。通信装置３５は、通信網ＮＷを介して受信機２１に接続されている。これにより、サーバ３１と受信機２１とは、互いに情報の送受信が可能である。

【0034】

サーバ３１は、ユーザ端末４０に情報を提供可能である。例えば、サーバ３１は、通信網ＮＷを介してユーザ端末４０に情報を提供する。ユーザ端末４０は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、又はパーソナルコンピュータである。

【0035】

＜浸水検知装置が行う浸水監視制御＞
浸水検知装置３０が行う浸水監視制御について説明する。浸水監視制御は、所定の制御周期で繰り返し行われる。

【0036】

図４に示すように、ステップＳ１において、受信機用制御装置２２は、圧力データを取得する。詳細にいえば、送信機１１からの無線信号を受信アンテナ２６が受信すると、受信回路２５で無線信号が復調されることによって受信機用制御装置２２は、圧力データを取得する。ステップＳ１において、受信機用制御装置２２は、取得処理によって複数回取得された圧力データを取得する。受信機用制御装置２２は、受信機２１が無線信号を受信し得る複数の送信機１１から無線信号を受信する度に、圧力データを取得する。

【0037】

次に、ステップＳ２において、受信機用制御装置２２は、ステップＳ１で複数回取得された圧力データによって示される圧力から、圧力の変動が所定値以上か否かを判定する。受信機用制御装置２２は、取得処理が行われている間に、圧力センサ１２によって測定される圧力に所定値以上の変動があったか否かを判定するといえる。圧力の変動が所定値以上か否かは、種々の手法で判定することができる。受信機用制御装置２２は、圧力の最高値と圧力の最低値との差が所定値以上の場合に、圧力の変動が所定値以上と判定してもよい。受信機用制御装置２２は、圧力の標準偏差を算出し、標準偏差が所定値以上の場合に、圧力の変動が所定値以上と判定してもよい。受信機用制御装置２２は、複数回測定された圧力のそれぞれについて、前回値との差を算出し、前回値との差が所定値以上の場合に、圧力の変動が所定値以上と判定してもよい。所定値としては、例えば、大気圧の変動による圧力の変動によってステップＳ２の判定結果が肯定にならないように設定される。ステップＳ２の処理は、識別情報毎に個別に行われる。これにより、受信機用制御装置２２は、送信機１１毎に、圧力の変動が所定値以上か否かを判定している。ステップＳ２の判定結果が肯定の場合、受信機用制御装置２２は、ステップＳ３の処理を行う。ステップＳ２の判定結果が否定の場合、受信機用制御装置２２は、ステップＳ４の処理を行う。

【0038】

ステップＳ３において、受信機用制御装置２２は、圧力が所定値以上変動した圧力センサ１２を備える送信機１１の配置位置は、浸水していると認識する。ステップＳ３の処理を終えると、受信機用制御装置２２は、ステップＳ５の処理を行う。

【0039】

ステップＳ４において、受信機用制御装置２２は、圧力が所定値以上変動していない圧力センサ１２を備える送信機１１の配置位置は、浸水していないと認識する。このように、受信機用制御装置２２は、圧力データを用いて浸水が発生しているか否かの判定を行い、この判定結果から配置位置Ｐ１～Ｐ５に浸水が発生しているか否かを認識している。圧力データは、災害が発生したか否かを示す情報の一例である。ステップＳ４の処理を終えると、受信機用制御装置２２は、ステップＳ５の処理を行う。

【0040】

ステップＳ５において、受信機用制御装置２２は、識別情報に浸水しているか否かの判定結果を対応付けたデータをサーバ３１に送信する。
次に、ステップＳ６において、サーバ用制御装置３２は、受信機用制御装置２２が浸水していると判定した配置位置を示す情報を、ユーザ端末４０に提供する。サーバ用制御装置３２は、ステップＳ５で送信される判定結果から、浸水している配置位置に配置された送信機１１の識別情報を認識できる。サーバ用制御装置３２は、記憶部３４に記憶された対応関係を用いて、浸水している配置位置を認識する。この際、サーバ用制御装置３２は、浸水していると判定された配置位置Ｐ１～Ｐ５を基準とする所定範囲が浸水していると判定してもよい。

【0041】

サーバ用制御装置３２は、ユーザ端末４０に対してウェブブラウザ及びアプリケーションの少なくとも一方で、浸水している位置を示す情報を提供する。浸水している位置を示す情報は、テキストで提供されてもよいし、画像で提供されてもよい。浸水している位置を示す情報をテキストで提供する場合、浸水している位置の地名がユーザ端末４０に表示されるようにしてもよい。浸水している位置を示す情報を画像で提供する場合、地図画像に浸水している範囲を描写した画像がユーザ端末４０に表示されるようにしてもよい。

【0042】

＜バッテリ残量判定制御＞
受信機用制御装置２２が行うバッテリ残量判定制御について説明する。バッテリ残量判定制御は、送信機１１のバッテリ２０の残量が尽きているか否かを判定する制御である。バッテリ残量判定制御は、所定の制御周期で繰り返し行われる。

【0043】

図５に示すように、ステップＳ１１において、受信機用制御装置２２は、無線信号を受信できない時間が閾値を超えた送信機１１が存在するか否かを判定する。
受信機用制御装置２２は、無線信号の復調によって得られる識別情報から５つの送信機１１のうちいずれの送信機１１からの無線信号を、閾値を超えて受信できていないかを判定できる。受信機用制御装置２２は、識別情報毎に前回の無線信号の受信からの経過時間を測定している。そして、経過時間が閾値を超えた場合、閾値を超えた識別情報の送信機１１からの無線信号を受信できない時間が閾値を超えたと判定できる。閾値としては、送信機１１が無線信号を送信しているか否かを判定できる値に設定される。送信機１１が無線信号を送信している場合であっても通信環境を原因として受信機２１が無線信号を受信できないことが生じ得る。このため、閾値としては、送信機１１が無線信号を複数回送信できる時間とすることが好ましい。閾値は、第１送信機１１Ａと第２送信機１１Ｂとで同一の値であってもよい。第１送信機１１Ａと第２送信機１１Ｂとで閾値を同一の値とする場合、閾値は、少なくとも第２送信間隔Ｔ２よりも長い時間に設定される。閾値は、第１送信機１１Ａと第２送信機１１Ｂとで異なる値であってもよい。この場合、第１送信機１１Ａに対する閾値は、少なくとも第１送信間隔Ｔ１よりも長い時間に設定される。第２送信機１１Ｂに対する閾値は、少なくとも第２送信間隔Ｔ２よりも長い時間に設定される。

【0044】

送信機１１が無線信号を送信していない場合、バッテリ２０の残量が尽きたと考えられる。従って、受信機用制御装置２２は、無線信号を受信できない時間が閾値を超えた送信機１１が存在する場合、当該送信機１１のバッテリ２０の残量が尽きたと判定する。

【0045】

ステップＳ１１の判定結果が否定の場合、受信機用制御装置２２は、バッテリ残量判定制御を終了する。ステップＳ１１の判定結果が肯定の場合、受信機用制御装置２２は、ステップＳ１２の処理を行う。

【0046】

ステップＳ１２において、受信機用制御装置２２は、識別情報とともにバッテリ２０の残量が尽きたことをサーバ３１に通知する。これにより、サーバ３１は、複数の送信機１１のうちいずれの送信機１１のバッテリ２０の残量が尽きたかを認識できる。サーバ３１は、バッテリ２０の残量が尽きたことを管理者に通知する。この通知は、任意の手法によって行うことができる。例えば、サーバ３１が備える表示部にバッテリ２０の残量が尽きた旨の表示を行ってもよいし、管理者の所持する携帯端末に指令を送信することによって携帯端末に表示を行わせてもよい。この際、複数の送信機１１のうちいずれの送信機１１のバッテリ２０が尽きたかを通知する。例えば、バッテリ２０の残量が尽きた送信機１１の座標を表示してもよいし、バッテリ２０の残量が尽きた送信機１１の位置を地図上に表示してもよい。

【0047】

次に、ステップＳ１３において、受信機用制御装置２２は、バッテリ２０の残量が尽きたのは第１送信機１１Ａか否かを判定する。例えば、受信機用制御装置２２は、識別情報に第１送信機１１Ａ、又は第２送信機１１Ｂを対応付けた対応データに基づいてバッテリ２０の残量が尽きた送信機１１が第１送信機１１Ａか否かを判定する。また、第１送信機１１Ａと第２送信機１１Ｂとで識別情報を異ならせておくことによって、バッテリ２０の残量が尽きた送信機１１が第１送信機１１Ａか否かを判定できるようにしてもよい。例えば、識別情報を表すビットのうち特定のビットが第１送信機１１Ａであれば「１」、第２送信機１１Ｂであれば「０」となるように定めておけばよい。

【0048】

ステップＳ１３の判定結果が否定の場合、受信機用制御装置２２は、バッテリ残量判定制御を終了する。ステップＳ１３の判定結果が肯定の場合、受信機用制御装置２２は、ステップＳ１４の処理を行う。

【0049】

ステップＳ１４において、受信機用制御装置２２は、第２送信機１１Ｂに第２送信間隔Ｔ２を短くするように送信回路２８から指令を送信する。これにより、第２送信機１１Ｂの無線信号の送信間隔は、第２送信間隔Ｔ２よりも短くなる。第２送信機１１Ｂは、指令を受信した場合、第２送信間隔Ｔ２を第１送信間隔Ｔ１にしてもよいし、第２送信間隔Ｔ２を第１送信間隔Ｔ１よりも短くしてもよいし、第２送信間隔Ｔ２を第１送信間隔Ｔ１よりも長く第２送信間隔Ｔ２よりも短くしてもよい。

【0050】

［実施形態の作用］
図１に示すように、送信機１１の配置位置Ｐ１～Ｐ５が浸水すると、圧力センサ１２の受圧部１２ａには、水Ｆからの圧力が加わる。圧力センサ１２の受圧部１２ａに加わる水Ｆからの圧力によって、圧力センサ１２が複数回圧力データを取得すると、圧力の変動が所定値以上になる。受信機用制御装置２２は、圧力センサ１２によって測定された圧力の変動が所定値以上の場合に、送信機１１の配置位置Ｐ１～Ｐ５が浸水していると判定する。

【0051】

送信機１１のバッテリ２０の残量が尽きていると、送信機１１が機能しない。このため、浸水が発生した場合に送信機１１のバッテリ２０の残量が尽きていると、受信機用制御装置２２が浸水の発生を認識することができない。特に、バッテリ２０の残量が尽きた送信機１１が複数存在する場合、複数の送信機１１が存在する範囲について受信機用制御装置２２が浸水の発生を認識することができなくなる。送信機１１のハードウェア構成は同一であるため、バッテリ２０の満容量は全ての送信機１１で同一である。全ての送信機１１が同一の送信間隔で無線信号を送信する場合、短時間の間に、全ての送信機１１のバッテリ２０の残量が尽きる場合がある。

【0052】

これに対し、第２送信機１１Ｂは、第１送信間隔Ｔ１よりも長い第２送信間隔Ｔ２で無線信号を送信するため、第２送信機１１Ｂのバッテリ２０は、第１送信機１１Ａのバッテリ２０よりも残量が尽きにくい。第１送信機１１Ａのバッテリ２０の残量が尽きた場合、第１送信機１１Ａのバッテリ２０を交換するまでの間は、第２送信機１１Ｂによって浸水の監視を行うことができる。これにより、短時間の間に、全ての送信機１１のバッテリ２０の残量が尽きることが抑制されている。

【0053】

［実施形態の効果］
（１）第２送信間隔Ｔ２は、第１送信間隔Ｔ１よりも長い。第１送信機１１Ａのバッテリ２０の残量が尽きていない間は、第１送信機１１Ａによって浸水監視のリアルタイム性を確保しつつ、第１送信機１１Ａのバッテリ２０の残量が尽きた場合は第２送信機１１Ｂによって浸水監視を継続することができる。

【0054】

（２）第２送信機１１Ｂの数は、第１送信機１１Ａの数よりも少ない。複数の送信機１１のうち第１送信機１１Ａの数を少なくすると、浸水監視のリアルタイム性が低下する。第２送信機１１Ｂの数を第１送信機１１Ａの数よりも少なくすることで、浸水監視のリアルタイム性が低下することを抑制できる。

【0055】

（３）受信機２１は、送信回路２８を備える。受信機用制御装置２２は、第１送信機１１Ａのバッテリ２０の残量が尽きたと判定した場合、第２送信機１１Ｂに第２送信間隔Ｔ２を短くするように指令を送信する。第１送信機１１Ａのバッテリ２０の残量が尽きた場合、浸水監視のリアルタイム性が低下する。第２送信機１１Ｂに第２送信間隔Ｔ２を短くするように指令を送信することによって第１送信機１１Ａのバッテリ２０の残量が尽きたことによる浸水監視のリアルタイム性の低下を補うことができる。

【0056】

［変更例］
実施形態は、以下のように変更して実施することができる。実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0057】

・図６に示すように、ステップＳ１３の処理はステップＳ２３の処理に置き換えてもよい。ステップＳ１４の処理は、ステップＳ２４の処理に置き換えてもよい。
ステップＳ２３において、受信機用制御装置２２は、第１配置位置Ｐ１に浸水が発生したか否かを判定する。受信機用制御装置２２は、第１配置位置Ｐ１に配置された送信機１１の識別情報と第１配置位置Ｐ１を対応付け、第２配置位置Ｐ２に配置された送信機１１の識別情報と第２配置位置Ｐ２を対応付けたデータに基づいて第１配置位置Ｐ１に浸水が発生したか否かを判定する。受信機用制御装置２２は、バッテリ２０の残量が尽きたと判定した送信機１１の識別情報が第１配置位置Ｐ１に配置された送信機１１に対応する識別情報と合致する場合、第１配置位置Ｐ１に浸水が発生したと判定する。ステップＳ２３の判定結果が否定の場合、受信機用制御装置２２は、バッテリ残量判定制御を終了する。ステップＳ２３の判定結果が肯定の場合、受信機用制御装置２２は、ステップＳ２４の処理を行う。

【0058】

ステップＳ２４において、受信機用制御装置２２は、第２配置位置Ｐ２に配置された第２送信機１１Ｂに第２送信間隔Ｔ２を短くするように送信回路２８から指令を送信する。即ち、第１配置位置Ｐ１に配置された送信機１１から送信された無線信号によって第１配置位置Ｐ１に浸水が発生したことを受信機用制御装置２２が認識した場合、第２配置位置Ｐ２に配置された第２送信機１１Ｂの第２送信間隔Ｔ２を短くするように、第１配置位置Ｐ１と第２配置位置Ｐ２とは紐付けられている。これにより、第２配置位置Ｐ２に配置された第２送信機１１Ｂの無線信号の送信間隔は、第２送信間隔Ｔ２よりも短くなる。第２送信機１１Ｂは、指令を受信した場合、第２送信間隔Ｔ２を第１送信間隔Ｔ１にしてもよいし、第２送信間隔Ｔ２を第１送信間隔Ｔ１よりも短くしてもよいし、第２送信間隔Ｔ２を第１送信間隔Ｔ１よりも長く第２送信間隔Ｔ２よりも短くしてもよい。

【0059】

第１配置位置Ｐ１に浸水が発生した場合、第２配置位置Ｐ２が浸水したことを逸早く検知したい場合がある。例えば、実施形態の第１配置位置Ｐ１と第２配置位置Ｐ２のように、水平方向の位置が同一であって高さ方向の位置が異なるように２つの配置位置Ｐ１，Ｐ２が設定されている場合、第２配置位置Ｐ２が浸水したか否かによって水位を予想することができる。また、第１配置位置Ｐ１の浸水から第２配置位置Ｐ２の浸水までの時間から水面の上昇速度を予測することができる。第１配置位置Ｐ１に浸水が発生した場合に、第２配置位置Ｐ２に配置された第２送信機１１Ｂの送信間隔を短くすることで、第２配置位置Ｐ２が浸水したことを逸早く検知できる。

【0060】

第１配置位置と第２配置位置とは、第１配置位置に浸水が発生した場合に第２配置位置に配置された第２送信機１１Ｂの送信間隔を短くするように紐付けられていればよく、２カ所に限られない。３つの配置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を一例に挙げて説明する。配置位置Ｐ１には第１送信機１１Ａ、配置位置Ｐ２には第２送信機１１Ｂ、配置位置Ｐ３には第２送信機１１Ｂがそれぞれ配置されているとする。この場合、配置位置Ｐ１に浸水が発生した場合に、配置位置Ｐ２に配置された第２送信機１１Ｂの第２送信間隔Ｔ２を短くするように受信機用制御装置２２が指令を送信してもよい。更に、配置位置Ｐ２に浸水が発生した場合に、配置位置Ｐ３に配置された第２送信機１１Ｂの第２送信間隔Ｔ２を短くするように受信機用制御装置２２が指令を送信してもよい。この場合、配置位置Ｐ１と配置位置Ｐ２との対応関係は、配置位置Ｐ１が第１配置位置、配置位置Ｐ２が第２配置位置である。配置位置Ｐ２と配置位置Ｐ３との対応関係は、配置位置Ｐ２が第１配置位置、配置位置Ｐ３が第２配置位置である。第１配置位置は、第２配置位置よりも先に浸水が発生すると予想される位置であることが好ましい。

【0061】

第１配置位置は、複数であってもよい。上記した例であれば、２つの配置位置Ｐ１，Ｐ３のいずれかに浸水が発生した場合に、配置位置Ｐ２に配置された第２送信機１１Ｂの第２送信間隔Ｔ２を短くするように受信機用制御装置２２が指令を送信してもよい。この場合、配置位置Ｐ１，Ｐ３が第１配置位置、配置位置Ｐ２が第２配置位置である。

【0062】

第２配置位置は、複数であってもよい。上記した例であれば、配置位置Ｐ１に浸水が発生した場合に、配置位置Ｐ２，Ｐ３に配置された第２送信機１１Ｂの第２送信間隔Ｔ２を短くするように受信機用制御装置２２が指令を送信してもよい。この場合、配置位置Ｐ１が第１配置位置、配置位置Ｐ２，Ｐ３が第２配置位置である。

【0063】

第１配置位置には、第２送信機１１Ｂが配置されてもよい。
・ステップＳ１３において、受信機用制御装置２２は、バッテリ２０の残量が尽きたのは第１送信機１１Ａのうち特定の第１送信機１１Ａか否かを判定してもよい。例えば、受信機用制御装置２２は、複数の第１送信機１１Ａのうち第１配置位置Ｐ１に配置された第１送信機１１Ａのバッテリ２０の残量が尽きたか否かを判定してもよい。そして、受信機用制御装置２２は、第１配置位置Ｐ１に配置された第１送信機１１Ａのバッテリ２０の残量が尽きた場合、ステップＳ１３の判定結果を肯定とし、第１配置位置Ｐ１に配置された第１送信機１１Ａのバッテリ２０の残量が尽きていない場合、ステップＳ１３の判定結果を否定としてもよい。

【0064】

・ステップＳ１３において、受信機用制御装置２２は、バッテリ２０の残量が尽きた第１送信機１１Ａの数が予め定められた数以上か否かを判定してもよい。予め定められた数は、２以上の整数である。そして、受信機用制御装置２２は、バッテリ２０の残量が尽きた第１送信機１１Ａの数が予め定められた数以上の場合、ステップＳ１３の判定結果を肯定としてもよい。受信機用制御装置２２は、バッテリ２０の残量が尽きた第１送信機１１Ａの数が予め定められた数未満の場合、ステップＳ１３の判定結果を否定としてもよい。

【0065】

・配置位置Ｐ１～Ｐ５が浸水しているか否かの判定は、サーバ用制御装置３２によって行われてもよい。この場合、受信機用制御装置２２は、送信機１１から取得した圧力データに識別情報を対応付けたデータをサーバ３１に送信してもよい。また、送信機１１が通信網ＮＷを介してサーバ３１にデータを送信できる通信装置を備える場合、送信機１１からサーバ３１に、圧力データに識別情報を対応付けたデータが送信されるようにしてもよい。この場合、送信機１１が備える通信装置が送信回路である。サーバ３１が判定装置である。サーバ用制御装置３２が、判定装置用制御装置である。サーバ３１の備える通信装置３５が受信回路及び指令送信回路である。送信機１１が通信装置を備える場合、浸水監視装置１０は、受信機２１を備えていなくてもよい。

【0066】

・受信機用制御装置２２が、浸水している位置を示す情報を、ユーザ端末４０に提供してもよい。
・受信機２１は、表示部を備えていてもよい。この場合、受信機用制御装置２２は、浸水が発生した場合に、浸水が発生している位置を表示部に表示するようにしてもよい。この場合、浸水監視装置１０は、サーバ３１を備えていなくてもよい。

【0067】

・災害が発生したか否かを示す情報は、災害が発生したか否かの判定を行った判定結果でもよい。この場合、送信機用制御装置１３が、災害が発生したか否かを判定してもよい。

【0068】

・災害監視装置は、災害として落石や土砂崩れを監視する装置であってもよい。この場合、送信機１１は、圧力センサ１２に代えて、又は加えてセンサとして加速度センサを備える。加速度センサは、検出軸に沿う方向に作用する加速度を検出する。送信機用制御装置１３は、圧力データに代えて、又は加えて加速度データを含む無線信号を送信する。加速度データは、加速度センサの検出結果を示す。加速度データは、災害が発生したか否かを示す情報である。

【0069】

落石や土砂崩れが発生するおそれのある場所では、落石や土砂崩れの対策としてフェンスが設けられている。送信機１１は、フェンスに設けられる。落石の発生による石や土砂崩れの発生による土砂がフェンスに当たると、フェンスが傾く。フェンスが傾くことによって検出軸が傾くため、加速度センサによって検出される加速度はフェンスが傾く前後で異なる。受信機用制御装置２２は、加速度センサによって検出された加速度の変化から落石や土砂崩れが発生したことを検知できる。

【0070】

・第１送信機１１Ａにおいて、取得処理は、第１送信間隔Ｔ１よりも短い間隔で行われてもよい。第２送信機１１Ｂにおいて、取得処理は、第２送信間隔Ｔ２よりも短い間隔で行われてもよい。

【0071】

・浸水監視装置１０は、複数の第２送信機１１Ｂを備えていてもよい。この場合、複数の第２送信機１１Ｂにおいて無線信号の第２送信間隔Ｔ２は、全て同一であってもよい。複数の第２送信機１１Ｂにおいて無線信号の第２送信間隔Ｔ２は、互いに異なっていてもよい。即ち、第２送信間隔Ｔ２は、第１送信間隔Ｔ１より長ければよく、複数の第２送信機１１Ｂが設けられる場合には、第２送信間隔Ｔ２は互いに同一であってもよいし、異なっていてもよい。

【0072】

・第１送信機１１Ａの数と第２送信機１１Ｂの数とは同一の数であってもよい。第１送信機１１Ａの数は、第２送信機１１Ｂの数より少なくてもよい。
・第１送信機１１Ａと第２送信機１１Ｂとで、バッテリ２０の満容量は異なっていてもよい。

【符号の説明】

【0073】

Ｐ１…第１配置位置、Ｐ２…第２配置位置、１０…災害監視装置である浸水監視装置、１１…送信機、１１Ａ…第１送信機、１１Ｂ…第２送信機、１２…センサである圧力センサ、１６…送信回路、２０…バッテリ、２１…受信機、２２…判定装置用制御装置である受信機用制御装置、２５…受信回路、２８…指令送信回路である送信回路。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】