特開 2024-8503 固相抵抗スポット接合装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024008503

(43)【公開日】2024-01-19

(54)【発明の名称】固相抵抗スポット接合装置

(51)【国際特許分類】

   B23K 20/00 20060101AFI20240112BHJP

【ＦＩ】

B23K20/00 340

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022110433

(22)【出願日】2022-07-08

(71)【出願人】

【識別番号】000000262

【氏名又は名称】株式会社ダイヘン

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】高本 敬司

【テーマコード（参考）】

4E167

【Ｆターム（参考）】

4E167AA02

4E167AA06

4E167AA29

4E167BB05

(57)【要約】

【課題】リニアエンコーダによる加圧軸の移動量の測定精度を向上させる。
【解決手段】固相抵抗スポット接合装置は、駆動源３０と、第１接合ユニット１０と、リニアエンコーダ６０とを備える。第１接合ユニット１０は、重ね合わされた複数の被接合物２を軸方向から塑性変形可能に押圧する加圧軸１００を有し、駆動源３０によって軸方向に駆動される。リニアエンコーダ６０は、軸方向の移動量を測定する。リニアエンコーダ６０は、スケール部６１と、センサ部６２と、センサ支持部６３とを含む。スケール部６１は、軸方向に沿って延在する。センサ部６２は、スケール部６３に沿って移動し、移動量を検知する。センサ支持部６３は、センサ部６２が固定されている。センサ支持部６３は、軸方向において駆動源３０と加圧軸１００との間の位置に接続されて、第１接合ユニット１０とともに軸方向に移動する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動源と、
重ね合わされた複数の被接合物を軸方向から塑性変形可能に押圧する加圧軸を有し、前記駆動源によって前記軸方向に駆動される第１接合ユニットと、
前記軸方向の移動量を測定するリニアエンコーダとを備え、
前記リニアエンコーダは、
前記軸方向に沿って延在するスケール部と、
前記スケール部に沿って移動し、前記移動量を検知するセンサ部と、
前記センサ部が固定されたセンサ支持部とを含み、
前記センサ支持部は、前記軸方向において前記駆動源と前記加圧軸との間の位置に接続されて、前記第１接合ユニットとともに前記軸方向に移動する、固相抵抗スポット接合装置。

【請求項2】

前記センサ支持部は、前記第１接合ユニットに直接接続されている、請求項１に記載の固相抵抗スポット接合装置。

【請求項3】

前記第１接合ユニットは、前記軸方向において前記加圧軸の駆動源側に位置して前記加圧軸を支持する交換可能なホルダをさらに含み、
前記センサ支持部は、前記ホルダに直接接続されている、請求項１または請求項２に記載の固相抵抗スポット接合装置。

【請求項4】

前記複数の被接合物に当接可能な第２接合ユニットと、
前記駆動源から離間しつつ前記第２接合ユニットを支持する枠体とをさらに備え、
前記スケール部は、前記枠体に固定されている、請求項１に記載の固相抵抗スポット接合装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、固相抵抗スポット接合装置に関する。

【背景技術】

【0002】

固相抵抗スポット接合装置を開示した先行技術文献として、国際公開第２０２１／１８２４４４号(特許文献１)がある。特許文献１に記載された固相抵抗スポット接合装置は、中心加圧軸と、銅電極とを備える。中心加圧軸は、接合温度における金属板材の降伏強度以上の外部応力を金属板材に印加する。銅電極は、金属板材に電流を通電して金属板材を加熱する。金属板材は、通電により形成された軟化領域が外部応力の印加により局所変形することによって、固相状態のまま接合される。

【0003】

抵抗溶接機を開示した先行技術文献として、特開２００６－２０５１９７号公報(特許文献２)がある。特許文献２に記載された抵抗溶接機は、可動電極および固定電極によりワークを挟みつけて、溶接電流を流してワークを溶接する。可動電極は、アクチュエータにより駆動される。可動電極の移動開始からワークを溶接完了するまでの可動電極の移動速度および／または移動距離がリニアエンコーダにより監視されている。リニアエンコーダはアクチュエータの内部または外側に取り付けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】国際公開第２０２１／１８２４４４号

【特許文献2】特開２００６－２０５１９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載された固相抵抗スポット接合装置において、加圧軸の移動量を測定するためにリニアエンコーダが設けられる場合がある。特許文献２に記載された抵抗溶接機におけるリニアエンコーダが可動電極を駆動させるアクチュエータに取り付けられている構成と同様に、固相抵抗スポット接合装置において加圧軸を駆動させる駆動源にリニアエンコーダを配置することができる。しかし、固相抵抗スポット接合装置では、高い加圧力により被接合物を加圧することによって、駆動源周辺の構成部材が歪みやすいなどの外因が発生するため、当該外因の影響を受けてリニアエンコーダによる加圧軸の移動量の測定精度が低下する可能性がある。

【0006】

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、リニアエンコーダによる加圧軸の移動量の測定精度を向上させることができる、固相抵抗スポット接合装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に基づく固相抵抗スポット接合装置は、駆動源と、第１接合ユニットと、リニアエンコーダとを備える。第１接合ユニットは、重ね合わされた複数の被接合物を軸方向から塑性変形可能に押圧する加圧軸を有し、駆動源によって上記軸方向に駆動される。リニアエンコーダは、上記軸方向の移動量を測定する。リニアエンコーダは、スケール部と、センサ部と、センサ支持部とを含む。スケール部は、上記軸方向に沿って延在する。センサ部は、スケール部に沿って移動し、移動量を検知する。センサ支持部は、センサ部が固定されている。センサ支持部は、上記軸方向において駆動源と加圧軸との間の位置に接続されて、第１接合ユニットとともに上記軸方向に移動する。

【0008】

この場合、リニアエンコーダのセンサ支持部を加圧軸の近傍に設置することにより、リニアエンコーダを駆動源に配置させる場合と比較して、リニアエンコーダの測定精度に対する固相抵抗スポット接合装置の構成部材の歪みなどの影響を小さくすることができるため、リニアエンコーダによる加圧軸の移動量の測定精度を向上させることができる。

【0009】

本発明の一形態においては、センサ支持部は、第１接合ユニットに直接接続されている。

【0010】

この場合、リニアエンコーダのセンサ支持部を駆動源側から被接合物の接合位置へ近づけることによって、リニアエンコーダの測定精度に対する固相抵抗スポット接合装置の構成部材の歪みなどの影響をより小さくすることができる。

【0011】

本発明の一形態においては、第１接合ユニットは、上記軸方向において加圧軸の駆動源側に位置して加圧軸を支持する交換可能なホルダをさらに含む。センサ支持部は、ホルダに直接接続されている。

【0012】

この場合、リニアエンコーダのセンサ支持部を第１接合ユニットの構成のうちの交換可能部品の直上に配置して、リニアエンコーダのセンサ支持部を被接合物の接合位置に近づけることによって、リニアエンコーダの測定精度に対する固相抵抗スポット接合装置の構成部材の歪みなどの影響をより小さくすることができる。

【0013】

本発明の一形態における固相抵抗スポット接合装置は、第２接合ユニットと、枠体とをさらに備える。第２接合ユニットは、複数の被接合物に当接可能である。枠体は、駆動源から離間しつつ第２接合ユニットを支持する。スケール部は、枠体に固定されている。

【0014】

この場合、駆動源から離間していることにより歪みが発生しにくい枠体にリニアエンコーダのスケール部を固定することによって、リニアエンコーダの測定精度に対する固相抵抗スポット接合装置の構成部材の歪みなどの影響を小さくすることができる。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、リニアエンコーダによる加圧軸の移動量の測定精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の一実施の形態に係る固相抵抗スポット接合装置の構成を示す正面図である。

【図2】本発明の一実施の形態に係る固相抵抗スポット接合装置の接合ユニット周辺の構成を示す断面図である。

【図3】本発明の一実施の形態に係る固相抵抗スポット接合装置により被接合物が接合される前の装置の状態を示す断面図である。

【図4】本発明の一実施の形態に係る固相抵抗スポット接合装置により被接合物が接合された直後の装置の状態を示す断面図である。

【図5】本発明の一実施の形態の変形例に係る固相抵抗スポット接合装置の構成を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の一実施の形態に係る固相抵抗スポット接合装置について図面を参照して説明する。以下の実施の形態の説明においては、図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰り返さない。

【0018】

なお、図面においては、加圧軸の軸方向に直交かつ接続導体の延在方向に平行な方向をＸ方向とする。また、加圧軸の軸方向をＹ方向とする。さらに、加圧軸の軸方向および接続導体の延在方向に直交する方向をＺ方向とする。

【0019】

図１は、本発明の一実施の形態に係る固相抵抗スポット接合装置の構成を示す正面図である。図２は、本発明の一実施の形態に係る固相抵抗スポット接合装置の接合ユニット周辺の構成を示す断面図である。図３は、本発明の一実施の形態に係る固相抵抗スポット接合装置により被接合物が接合される前の装置の状態を示す断面図である。

【0020】

図１～図３に示すように、本発明の一実施の形態に係る固相抵抗スポット接合装置１は、重ね合わされた複数の被接合物２に電流を通電させることによって複数の被接合物２に軟化領域を形成させつつ、当該軟化領域を塑性変形させて複数の被接合物２同士を固相状態のまま接合する装置である。

【0021】

固相抵抗スポット接合装置１により接合される被接合物２は、たとえばハイテン材などの鋼板である。なお、被接合物２は、鋼板に限定されず、アルミニウム板などであってもよいし、鋼板とアルミニウム板との異種材料であってもよい。

【0022】

固相抵抗スポット接合装置１は、接合ユニットとしての第１接合ユニット１０および第２接合ユニット２０と、駆動源３０と、電源部４０と、枠体５０と、リニアエンコーダ６０とを備える。

【0023】

第１接合ユニット１０は、複数の被接合物２を塑性変形可能に押圧し、かつ複数の被接合物２に電圧を印加するためのユニットである。第１接合ユニット１０は、駆動源３０によって軸方向(Ｙ方向)に駆動される。

【0024】

図３に示すように、本発明の一実施の形態における第１接合ユニット１０は、加圧軸１００と、ホルダ１０３と、電極１１０と、ベース部材１２０と、弾性部材１５０と、板状部材１７０と、接続導体１８０と、配線部材１９０とを備える。

【0025】

加圧軸１００は、Ｙ方向に延在する円柱部材である。加圧軸１００の材質は、たとえばタングステンカーバイドである。ただし、加圧軸１００の材質は、被接合物２に対して必要な押圧力を印加することができれば、特に限定されず、工具鋼、耐熱鋼またはセラミックスなどであってもよい。

【0026】

加圧軸１００は、先端１０１および後端１０２を有する。先端１０１は、複数の被接合物２のうちの第１接合ユニット１０側に位置する被接合物２ａと接触する部分である。後端１０２は、テーパ形状を有している。

【0027】

加圧軸１００は、重ね合わされた複数の被接合物２を軸方向(Ｙ方向)から塑性変形可能に押圧する。具体的には、本実施の形態の加圧軸１００は、駆動源３０の駆動によって３０～５０ｋＮの押圧力により複数の被接合物２を押圧する。

【0028】

ホルダ１０３は、軸方向(Ｙ方向)において加圧軸１００の駆動源３０側に位置して加圧軸１００を支持する。ホルダ１０３は、交換可能に構成されている。ホルダ１０３は、加圧軸１００側に内周面を有し、加圧軸１００の後端１０２と係合している。

【0029】

電極１１０は、加圧軸１００とともに駆動源３０によって駆動される。電極１１０は、加圧軸１００に隙間を開けつつ加圧軸１００の周りに配置されている。本実施の形態における電極１１０は、Ｙ方向から見て、円筒形状を有している。

【0030】

電極１１０は、導電性を有している。電極１１０は、たとえば銅により構成されている。電極１１０は、複数の被接合物２に電圧を印加する。電極１１０は、複数の被接合物２への電圧の印加によって、複数の被接合物２に３５００～１００００Ａの電流を通電させて複数の被接合物２を加熱する。

【0031】

ベース部材１２０は、導電性を有し、軸方向(Ｙ方向)に延在している。ベース部材１２０は、たとえば銅により構成されている。

【0032】

弾性部材１５０は、電極１１０を複数の被接合物２に向かって付勢する。本実施の形態においては、電極１１０は、ベース部材１２０を介して弾性部材１５０の付勢によって、たとえば１～２ｋＮの押圧力により複数の被接合物２を押圧する。

【0033】

板状部材１７０は、導電性を有し、ベース部材１２０の周面に接続されている。接続導体１８０は、第１接合ユニット１０のうちの駆動源３０側に固定されている。接続導体１８０の一端が電源部４０側と接続されている。配線部材１９０は、板状部材１７０および接続導体１８０を電気的に接続する。配線部材１９０は、たとえば銅線によって構成されている。

【0034】

図１および図２に示すように、第２接合ユニット２０は、複数の被接合物２に当接可能に設けられている。第２接合ユニット２０は、第１接合ユニット１０とともに複数の被接合物２を押圧し、かつ複数の被接合物２に電圧を印加するためのユニットである。

【0035】

本実施の形態における第２接合ユニット２０は、第１接合ユニット１０に対してＸＺ平面を基準として面対称に、第１接合ユニット１０と同じ構成を有している。なお、第２接合ユニット２０は、この構成に限定されず、たとえば弾性部材１５０が設けられていない構成であってもよい。

【0036】

駆動源３０は、第１接合ユニット１０をＹ方向に駆動させる。本実施の形態における駆動源３０は、たとえば、サーボプレス機である。

【0037】

電源部４０は、第１接合ユニット１０および第２接合ユニット２０に電圧を印加する。電源部４０は、電源側導体４１を有する。電源側導体４１が第１接合ユニット１０および第２接合ユニット２０の各々の接続導体１８０に接続されている。

【0038】

電源部４０から供給される電流は、電源側導体４１、接続導体１８０、配線部材１９０、板状部材１７０、ベース部材１２０および電極１１０の順に電流が流れて、被接合物２に電流が流れる。

【0039】

枠体５０は、固相抵抗スポット接合装置１の下部側に位置して他の装置構成を支持する。本実施の形態における枠体５０は、駆動源３０から離間しつつ第２接合ユニット２０を支持している。

【0040】

図２および図３に示すように、リニアエンコーダ６０は、軸方向(Ｙ方向)の移動量を測定する。本実施の形態においては、リニアエンコーダ６０は、加圧軸１００を含む第１接合ユニット１０のＹ方向の移動量を測定する。

【0041】

本実施の形態におけるリニアエンコーダ６０の検出方式は、たとえば、磁気式である。なお、リニアエンコーダ６０の検出方式は、磁気式に限定されず、光学式などであってもよい。

【0042】

リニアエンコーダ６０は、スケール部６１と、センサ部６２と、センサ支持部６３とを含む。

【0043】

スケール部６１は、軸方向(Ｙ方向)に沿って延在している。本実施の形態においては、スケール部６１は、枠体５０に固定されているが、固相抵抗スポット接合装置１の上部における可動部分以外の固定部分に固定されていてもよい。スケール部６１が固相抵抗スポット接合装置１の上部の固定部分に固定されている場合、スケール部６１は、固相抵抗スポット接合装置１の上部から軸方向(Ｙ方向)の下方に位置する枠体５０に向けて延在する。センサ部６２は、スケール部６１に沿って移動し、加圧軸１００を含む第１接合ユニット１０のＹ方向の移動量を検知する。

【0044】

センサ支持部６３は、ＸＺ平面上に延在する板状部材である。センサ支持部６３は、軸方向(Ｙ方向)において駆動源３０と加圧軸１００との間の位置に接続されて、第１接合ユニット１０とともに軸方向(Ｙ方向)に移動する。具体的には、センサ支持部６３は、第１接合ユニット１０に直接接続されて、第１接合ユニット１０とともに軸方向(Ｙ方向)に移動する。

【0045】

センサ支持部６３には、センサ部６２が固定されている。センサ支持部６３に固定されたセンサ部６２は、第１接合ユニット１０の移動に伴い、センサ支持部６３とともにＹ方向に移動する。

【0046】

以下、固相抵抗スポット接合装置１による被接合物２の固相抵抗スポット接合について説明する。図４は、本発明の一実施の形態に係る固相抵抗スポット接合装置により被接合物が接合された直後の装置の状態を示す断面図である。

【0047】

固相抵抗スポット接合装置１の被接合物２の固相抵抗スポット接合の動作としては、まず、図１～図３に示すように、駆動源３０が第１接合ユニット１０を駆動させることによって、複数の被接合物２のうちの第１接合ユニット１０の電極１１０側に位置する被接合物２ａに電極１１０を当接させる。また、複数の被接合物２のうちの被接合物２ｂには、第２接合ユニット２０の電極１１０が当接する。

【0048】

次に、電極１１０から複数の被接合物２に電圧を印加する。被接合物２同士が密着して接触抵抗が低くなった接触表面が通電経路になって、当該通電経路に電流が流れる。これにより、複数の被接合物２が加熱されて、複数の被接合物２の間に軟化領域Ｒが形成される。

【0049】

次に、図４に示すように、駆動源３０が第１接合ユニット１０をさらに駆動させることによって、加圧軸１００により被接合物２同士の間の軟化領域Ｒを塑性変形させる。この際、電極１１０は、ベース部材１２０を介して弾性部材１５０によって付勢されているため、第１接合ユニット１０において加圧軸１００から独立して駆動し、弾性部材１５０の付勢力によって複数の被接合物２を押圧する。

【0050】

電極１１０から被接合物２に通電されつつ加圧軸１００により押圧されることによって、被接合物２の軟化領域Ｒが塑性変形する。被接合物２は、軟化領域Ｒ以外の位置において被接合物２ａ，２ｂ同士の間に隙間をあけつつ塑性変形する。軟化領域Ｒの塑性変形によって、軟化領域Ｒにおいて新生面が形成される。この新生面同士が当接することによって、被接合物２ａ，２ｂ同士が固相抵抗スポット接合される。

【0051】

上述した固相抵抗スポット接合の動作において、リニアエンコーダ６０は、第１接合ユニット１０とともに移動し、第１接合ユニット１０の軸方向(Ｙ方向)における移動量を測定する。具体的には、第１接合ユニット１０のＹ方向の移動に伴い、第１接合ユニット１０に接続されたセンサ支持部６３が図４中矢印方向Ａ１に移動する。センサ支持部６３に固定されたセンサ部６２がスケール部６１上を図４中矢印方向Ａ２に移動することによって、リニアエンコーダ６０は、第１接合ユニット１０のＹ方向における移動量を測定する。

【0052】

リニアエンコーダ６０は、駆動源３０に配置する場合と比較して、被接合物２の接合位置から近い位置に配置されていることによって、加圧軸１００を含む第１接合ユニット１０の移動量とセンサ部６２の移動量とを略同じにすることができる。第１接合ユニット１０の移動量を測定して、駆動源３０の図示しない制御部へ測定値をフィードバックすることによって、駆動源３０の高精度の位置制御などを行なうことができる。

【0053】

本発明の一実施の形態に係る固相抵抗スポット接合装置１においては、リニアエンコーダ６０のセンサ支持部６３を加圧軸１００の近傍に設置することにより、リニアエンコーダ６０を駆動源３０に配置させる場合と比較して、リニアエンコーダ６０の測定精度に対する固相抵抗スポット接合装置１の構成部材の歪みなどの影響を小さくすることができるため、リニアエンコーダ６０による加圧軸１００の移動量の測定精度を向上させることができる。

【0054】

本発明の一実施の形態に係る固相抵抗スポット接合装置１においては、リニアエンコーダ６０のセンサ支持部６３を第１接合ユニット１０の直上に配置して、リニアエンコーダ６０のセンサ支持部６３を駆動源３０側から被接合物２の接合位置へ近づけることによって、リニアエンコーダ６０の測定精度に対する固相抵抗スポット接合装置１の構成部材の歪みなどの影響をより小さくすることができる。

【0055】

本発明の一実施の形態に係る固相抵抗スポット接合装置１においては、駆動源３０から離間していることにより歪みが発生しにくい枠体５０にリニアエンコーダ６０のスケール部６１を固定することによって、リニアエンコーダ６０の測定精度に対する固相抵抗スポット接合装置１の構成部材の歪みなどの影響を小さくすることができる。

【0056】

以下、本発明の一実施の形態の変形例に係る固相抵抗スポット接合装置について図を参照して説明する。本変形例に係る固相抵抗スポット接合装置は、第１接合ユニットおよびリニアエンコーダの構成が本発明の一実施の形態に係る固相抵抗スポット接合装置１と異なるため、本発明の一実施の形態に係る固相抵抗スポット接合装置１と同様である構成については説明を繰り返さない。

【0057】

図５は、本発明の一実施の形態の変形例に係る固相抵抗スポット接合装置の構成を示す断面図である。図５に示すように、本変形例に係る固相抵抗スポット接合装置１Ａは、第１接合ユニット１０Ａと、リニアエンコーダ６０Ａとを備える。

【0058】

本変形例における第１接合ユニット１０Ａは、加圧軸１００と、ホルダ１０３と、接続導体１８０とを含む。

【0059】

本変形例におけるリニアエンコーダ６０Ａは、スケール部と、センサ部と、センサ支持部６３Ａとを含む。

【0060】

センサ支持部６３Ａは、Ｙ方向においてホルダ１０３と接続導体１８０との間に配置されている。センサ支持部６３Ａは、ホルダ１０３に直接接続されている。センサ支持部６３Ａは、たとえばボルト締結などの固定方法によってホルダ１０３に直接接続されている。

【0061】

センサ支持部６３Ａは、第１接合ユニット１０Ａとともに軸方向(Ｙ方向)に移動する。センサ支持部６３Ａに固定されたセンサ部は、第１接合ユニット１０Ａの移動に伴い、センサ支持部６３ＡとともにＹ方向に移動する。

【0062】

第１接合ユニット１０Ａにおいて、加圧軸１００およびホルダ１０３は、固相抵抗スポット接合装置１Ａの使用により交換される頻度が高い。リニアエンコーダ６０Ａは、加圧軸１００およびホルダ１０３に比べて、交換頻度が低い。本実施の形態におけるリニアエンコーダ６０Ａの配置は、リニアエンコーダ６０Ａを取り外すことなく加圧軸１００およびホルダ１０３などの交換頻度が高い部品を交換することができ、かつ、リニアエンコーダ６０Ａを被接合物２の接合位置に近づけることができる配置となる。

【0063】

本発明の一実施の形態の変形例に係る固相抵抗スポット接合装置１Ａにおいては、リニアエンコーダ６０Ａのセンサ支持部６３Ａを装置構成のうちの交換可能部品の直上に配置することによって、センサ支持部６３Ａを被接合物２の接合位置に近づけることができるため、リニアエンコーダ６０Ａの測定精度に対する固相抵抗スポット接合装置１Ａの構成部材の歪みなどの影響をより小さくすることができる。

【0064】

なお、上述した実施の形態においては、１対の電極を一方向に配置し、１対の電極によって被接合物を挟持する、いわゆるダイレクト方式の接合方法について説明したが、本願発明はダイレクト方式に限定されない。本願発明は、インダイレクト方式あるいはシリーズ方式などの他の抵抗接合方式についても適用することができる。

【0065】

また、上述した実施の形態においては、定置式の固相抵抗スポット接合装置について説明したが、この構成に限定されない。本願発明は、たとえばロボットなどの先端に取り付けるガンタイプの接合装置においても適用することができる。

【0066】

［付記］
以上のように、本実施の形態は以下のような開示を含む。

【0067】

［構成１］
駆動源（３０）と、
重ね合わされた複数の被接合物（２）を軸方向から塑性変形可能に押圧する加圧軸（１００）を有し、前記駆動源（３０）によって前記軸方向に駆動される第１接合ユニット（１０）と、
前記軸方向の移動量を測定するリニアエンコーダ（６０）とを備え、
前記リニアエンコーダ（６０）は、
前記軸方向に沿って延在するスケール部（６１）と、
前記スケール部（６１）に沿って移動し、前記移動量を検知するセンサ部（６２）と、
前記センサ部（６２）が固定されたセンサ支持部（６３）とを含み、
前記センサ支持部（６３）は、前記軸方向において前記駆動源（３０）と前記加圧軸（１００）との間の位置に接続されて、前記第１接合ユニット（１０）とともに前記軸方向に移動する、固相抵抗スポット接合装置。

【0068】

［構成２］
前記センサ支持部（６３）は、前記第１接合ユニット（１０）に直接接続されている、構成１に記載の固相抵抗スポット接合装置。

【0069】

［構成３］
前記第１接合ユニット（１０）は、前記軸方向において前記加圧軸（１００）の駆動源（３０）側に位置して前記加圧軸（１００）を支持する交換可能なホルダ（１０３）をさらに含み、
前記センサ支持部（６３）は、前記ホルダ（１０３）に直接接続されている、構成１または構成２に記載の固相抵抗スポット接合装置。

【0070】

［構成４］
前記複数の被接合物（２）に当接可能な第２接合ユニット（２０）と、
前記駆動源（３０）から離間しつつ前記第２接合ユニット（２０）を支持する枠体（５０）とをさらに備え、
前記スケール部（６１）は、前記枠体（５０）に固定されている、構成１から構成３のいずれか１つに記載の固相抵抗スポット接合装置。

【0071】

なお、今回開示した上記実施の形態はすべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本開示の技術的範囲は、上記した実施の形態のみによって解釈されるものではない。また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。上述した実施の形態の説明において、組み合わせ可能な構成を相互に組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0072】

１，１Ａ 固相抵抗スポット接合装置、２，２ａ，２ｂ 被接合物、１０，１０Ａ 第１接合ユニット、３０ 駆動源、５０ 枠体、６０，６０Ａ リニアエンコーダ、６１ スケール部、６２ センサ部、６３，６３Ａ センサ支持部、１００ 加圧軸、１０３ ホルダ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】