特開 2024-85068 吊具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024085068

(43)【公開日】2024-06-26

(54)【発明の名称】吊具

(51)【国際特許分類】

   B66C 1/14 20060101AFI20240619BHJP

【ＦＩ】

B66C1/14 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022199396

(22)【出願日】2022-12-14

(71)【出願人】

【識別番号】591156799

【氏名又は名称】ユニパルス株式会社

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 政数

【テーマコード（参考）】

3F004

【Ｆターム（参考）】

3F004AD04

3F004EA01

(57)【要約】

【課題】安定した状態で物体を吊り下げる。
【解決手段】把持部１４０₁の第２把持部及び接続部を物体ＷＫに形成された開口ＯＰ_1,2に物体ＷＫ外側から挿入し、把持部１４０₂の第２把持部１４２及び接続部１４３を物体に形成された開口ＯＰ_2,2に物体ＷＫ外側から挿入する。当該挿入後に、把持部１４０₁，１４０₂の向きを変えて、第２把持部１４２を開口ＯＰ_1,2，ＯＰ_2,2から取り出し可能な第１姿勢から、第２把持部１４２を開口ＯＰ_1,2，ＯＰ_2,2から取り出し不可の第２姿勢へと遷移させる。この状態から、吊具１００が上昇すると、把持部１４０₁，１４０₂の第１把持部１４１が物体ＷＫ外側から開口ＯＰ_1,2，ＯＰ_2,2に係合して物体ＷＫを把持する。また、把持部１４０₁，１４０₂の第２把持部１４２が開口ＯＰ₁，ＯＰ₂内部側から開口ＯＰ_1,2，ＯＰ_2,2に係合して物体ＷＫを把持する。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定厚さを有する開口が形成される物体を吊るす吊具であって、
前記物体に形成された前記開口に係合して前記物体を把持する把持部と、
昇降装置に直接的又は間接的に吊支され、前記昇降装置と前記把持部とを連結する連結部と備え、
前記把持部は、
前記開口の一方側部分から前記物体を把持する第１把持部と、
前記開口に挿入可能であり、前記開口の他方側部分から前記物体を把持する第２把持部と、
前記第１把持部と前記第２把持部とを所定間隔で接続する接続部と、を備え、
前記所定間隔の長さは、前記所定厚さの長さよりも長く設定される、
ことを特徴とする吊具。

【請求項2】

前記第１把持部、前記第２把持部及び前記接続部は、一体成形され、
前記把持部は、前記第２把持部が前記開口に挿入されている際に、
前記第２把持部を前記開口から取り出し可能な第１姿勢から、前記第２把持部を前記開口から取り出し不可の第２姿勢へと遷移可能である、
ことを特徴とする請求項１に記載の吊具。

【請求項3】

前記物体には、前記物体における対称となる位置に複数の前記開口が形成され、
前記把持部及び前記連結部の数は複数であり、
前記複数の前記把持部のそれぞれは、前記対称となる位置に形成された前記複数の前記開口に係合する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の吊具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、吊具に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、荷役物運搬機を用いて物品を運搬する際に、荷役物運搬機に吊るされ、物体を吊り下げる吊具が使用されている。当該吊具については、吊り下げる物体の形状等に応じて、様々な技術が提案されている。

【0003】

こうした提案技術として、物体に形成された開口を利用して当該物体を吊り下げるものがある（特許文献１参照：以下、「従来例」と呼ぶ）。この従来例の技術は、Ｈ鋼杭を吊り下げる杭吊下治具であり、チェーンと、当該チェーンの一端に設けられるトグルとを備える簡単な構成となっている。当該杭吊下治具では、Ｈ鋼杭を吊り下げるに際して、横置きにしたＨ鋼杭のウェブに形成された挿通穴に、トグルを挿通する。そして、杭吊下治具を取り付けた杭クランプ装置を上昇させることにより、トグルが挿通穴と係合した状態でＨ鋼杭が持ち上がり、当該Ｈ鋼杭を縦向き状態で吊り下げるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第６８１１５０３号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述した従来例の技術では、Ｈ鋼杭の縦向き状態での吊り下げ中は、Ｈ鋼杭のウェブに形成された挿通穴の一方側面はトルグに係合しているが、他方側面はチェーンに当接している。この結果、Ｈ鋼杭全体における挿通穴の位置にも依るが、Ｈ鋼杭の吊り下げ中に、当該Ｈ鋼杭が縦向き状態からトグル側に前側に傾く姿勢となる可能性がある。また、Ｈ鋼杭の吊り下げ中に、当該Ｈ鋼杭に何らかの外力が加わってしまうと、Ｈ鋼杭が水平状態になる可能性がある。したがって、従来例では、吊下げ中の物体の姿勢が安定しないことがあった。

【0006】

このため、物体に形成された開口を利用して当該物体を吊り下げるに際して、簡易な構成で、安定した状態で物体を吊り下げることができる技術が待望されている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。

【0007】

本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、安定した状態で物体を吊り下げることができる新たな吊具を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、所定厚さを有する開口が形成される物体を吊るす吊具であって、前記物体に形成された前記開口に係合して前記物体を把持する把持部と、昇降装置に直接的又は間接的に吊支され、前記昇降装置と前記把持部とを連結する連結部と備え、前記把持部は、前記開口の一方側部分から前記物体を把持する第１把持部と、前記開口に挿入可能であり、前記開口の他方側部分から前記物体を把持する第２把持部と、前記第１把持部と前記第２把持部とを所定間隔で接続する接続部と、を備え、前記所定間隔の長さは、前記所定厚さの長さよりも長く設定される、ことを特徴とする吊具である。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】昇降装置に取り付けられ、物体を吊り下げる前の本発明の一実施形態に係る吊具、及び当該物体の外観図である。

【図2】図１の物体を説明するための図である。

【図3】図１の把持部を説明するための図である。

【図4】物体の取り付け方法を説明するための図（その１）である。

【図5】物体の取り付け方法を説明するための図（その２）である。

【図6】物体の取り付け方法を説明するための図（その３）である。

【図7】物体の取り付け方法を説明するための図（その４）である。

【図8】昇降装置に取り付けられ、物体を吊り下げる図１の吊具の外観図（その１）である。

【図9】昇降装置に取り付けられ、物体を吊り下げる図１の吊具の外観図（その２）である。

【図10】昇降装置に取り付けられ、他の物体を吊り下げる図１の吊具の外観図（その１）である。

【図11】昇降装置に取り付けられ、他の物体を吊り下げる図１の吊具の外観図（その２）である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、発明の実施形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

【0011】

［構成］
図１には、昇降装置ＭＬに取り付けら、物体ＷＫを吊り下げる前の一実施形態に係る吊具１００の外観図が示されている。当該吊具１００を説明する座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）は、図示の通りに定義されている。ここで、図１は、吊具１００、昇降装置ＭＬ及び物体ＷＫの斜視図である。

【0012】

ここで、昇降装置ＭＬは、当該昇降装置ＭＬの本体部内部に巻回され、巻き取り及び巻き出しが可能なチェーンを備え、当該チェーンの端部にフックが取り付けられている。このフックを、吊具１００における鉛直上方部分のスリングの一方側の端部のアイ部に引っ掛けることで、吊具１００が、昇降装置ＭＬに取り付けられるようになっている。当該昇降装置ＭＬは、操作部を備え、作業者が操作部を操作することで、チェーンを巻き取り・巻き出しして、吊具１００を昇降させることができるようになっている。当該昇降装置ＭＬは、建屋内の所定位置に配置され、移動可能な状態で設置されている。

【0013】

＜物体ＷＫ＞
本実施形態では、物体ＷＫは、直方体形状のパレットである。図２には、物体ＷＫの外観図が示されている。図２（Ａ）は、図１に示した物体ＷＫを＋Ｙ方向側から視た図であり、図２（Ｂ）は、図１に示した物体ＷＫを＋Ｚ方向側から視た図である。図１及び図２により総合的に示されるように、物体ＷＫには、Ｙ方向に沿って延びて物体ＷＫを貫通する２つの開口ＯＰ₁，ＯＰ₂が形成されている。ここで、開口ＯＰ₁は、物体ＷＫ全体の＋Ｘ方向側に形成され、開口ＯＰ₂は、物体ＷＫ全体の－Ｘ方向側に形成されている。

【0014】

また、物体ＷＫには、Ｚ方向に沿って延びる開口ＯＰ_1,1～ＯＰ_1,5、及び、開口ＯＰ_2,1～ＯＰ_2,5が形成されている。開口ＯＰ_1,1～ＯＰ_1,5、及び、開口ＯＰ_2,1～ＯＰ_2,5は、物体ＷＫにおけるＺ軸に関して対称となる位置に配置され、形成されている。

【0015】

ここで、開口ＯＰ_1,1～ＯＰ_1,5は、物体ＷＫ内部で開口ＯＰ₁と繋がっている。また、開口ＯＰ_2,1～ＯＰ_2,5は、物体ＷＫ内部で開口ＯＰ₂と通じている。そして、開口ＯＰ_1,1～ＯＰ_1,5、及び、開口ＯＰ_2,1～ＯＰ_2,5の＋Ｚ方向側の物体ＷＫ側面から、開口ＯＰ₁及び開口ＯＰ₂までの厚さは、ＤＷ（所定厚さ）となっている。本実施形態では、吊具１００は、物体ＷＫにおけるＺ軸に関して対称となる位置に形成された開口ＯＰ_1,2及び開口ＯＰ_2,2を利用して、物体ＷＫを吊り下げる。当該開口ＯＰ_1,2及び開口ＯＰ_2,2のＸ方向の長さはＬＷとなっている。また、当該開口ＯＰ_1,2及び開口ＯＰ_2,2のＹ方向の長さはＣＷとなっている。以下では、「ＤＷ」を開口ＯＰ_1,2及び開口ＯＰ_2,2の厚さ、「ＬＷ」を開口ＯＰ_1,2及び開口ＯＰ_2,2の長さ、「ＣＷ」を開口ＯＰ_1,2及び開口ＯＰ_2,2の幅とも記す。

【0016】

＜吊具１００の構成＞
図１に戻り、上記の吊具１００の構成について、説明する。図１に示されるように、吊具１００は、２個のスリング１２０₁，１２０₂と、２個の把持部１４０₁，１４０₂とを備えている。ここで、スリング１２０₁，１２０₂は、連結部に対応している。本実施形態では、スリング及び把持部の数は、同数の複数個を備えている。

【0017】

《スリング１２０₁，１２０₂》
上記のスリング１２０₁，１２０₂について、説明する。スリング１２０_j（ｊ＝１，２）は、昇降装置ＭＬと把持部１４０_jとを連結する。スリング１２０_jは、本実施形態では、線維吊りベルトであり、本体部と、両端にアイ部とを有している。スリング１２０_jの一方側の端部は、昇降装置ＭＬのフックに取り付けられ、スリング１２０_jの他方側の端部は、把持部１４０_jに取り付けられる。

【0018】

《把持部１４０₁，１４０₂の構成》
上記の把持部１４０₁，１４０₂の構成について、説明する。把持部１４０₁は、連接部材１３０₁を介してスリング１２０₁に取り付けられ、吊具１００全体の＋Ｘ方向側に配置される。把持部１４０₂は、連接部材１３０₂を介してスリング１２０₂に取り付けられて、吊具１００全体の－Ｘ方向側に配置される。本実施形態では、連接部材１３０₁，１３０₂は、Ｕ字状の部材と円柱状の部材とから構成されるシャックルを採用している。なお、連接部材１３０₁，１３０₂として、カラビナ等の他の部材を採用してもよい。

【0019】

把持部１４０₁は、物体ＷＫに形成された開口ＯＰ_1,2に係合して物体ＷＫを把持する。また、把持部１４０₂は、物体ＷＫに形成された開口ＯＰ_2,2に係合し物体ＷＫを把持する。

【0020】

図３には、把持部１４０_j（ｊ＝１，２）の代表として、把持部１４０₁の外観図が示されている。本実施形態では、把持部１４０₂についても、把持部１４０₁と同様に構成されている。図３（Ａ）は、図１に示した把持部１４０₁を＋Ｘ方向側から視た図であり、図３（Ｂ）は、図１に示した把持部１４０₁を＋Ｙ方向側から視た図である。

【0021】

図３に示されるように、把持部１４０₁は、第１把持部１４１と、第２把持部１４２とを備えている。また、把持部１４０₁は、接続部１４３を備えている。本実施形態では、これらの第１把持部１４１、第２把持部１４２及び接続部１４３は、一体成形されている。

【0022】

上記の第１把持部１４１は、本実施形態では、Ｚ方向に沿って延びる板状の部材である。第１把持部１４１の＋Ｚ方向側の端部には、連接部材１３０₁の円柱状の部材を通す穴ＨＬが形成されている。当該第１把持部１４１は、物体ＷＫの＋Ｚ方向側の面（開口ＯＰ_1,2の一方側部分）から物体ＷＫを把持する。

【0023】

上記の第２把持部１４２は、本実施形態では、Ｚ方向に沿って延びる板状の部材である。当該第２把持部１４２は、開口ＯＰ₁内部側（開口ＯＰ_1,2の他方側部分）から物体ＷＫを把持する。

【0024】

本実施形態では、第１把持部１４１のＺ方向の長さは、第２把持部１４２のＺ方向の長さＬＣより長くなっている。また、第２把持部１４２のＺ方向の長さＬＣは、開口ＯＰ_1,2のＸ方向の長さＬＷより短くなっている。

【0025】

上記の接続部１４３は、本実施形態では、Ｙ方向に沿って延びる板状の部材である。当該接続部１４３は、第１把持部１４１と第２把持部１４２とを間隔ＤＣ（所定間隔）で接続する。ここで、当該間隔ＤＣは、開口ＯＰ_1,2，ＯＰ_2,2の厚さＤＷより僅かに長く設定されている。間隔ＤＣは、開口ＯＰ_1,2，ＯＰ_2,2の厚さＤＷを考慮して、第１把持部１４１が物体ＷＫ外側から開口ＯＰ_1,2，ＯＰ_2,2に係合して物体ＷＫを把持するとともに、第２把持部１４２が開口ＯＰ₁，ＯＰ₂内部側から開口ＯＰ_1,2，ＯＰ_2,2に係合して物体ＷＫを把持してできるように設定されている。

【0026】

また、接続部１４３のＺ方向の幅をＣＣ、接続部１４３の厚さＴＣとすると、次の（１）式の関係が成立している。
(ＣＣ²＋ＴＣ²)^1/2 ＜ ＣＷ …（１）

【0027】

以下では、「ＤＣ」を第１把持部１４１と第２把持部１４２との間隔、「ＬＣ」を第２把持部１４２の長さ、「ＣＣ」を接続部１４３の幅、「ＴＣ」を接続部１４３の厚さとも記す。

【0028】

［動作］
以上のようにして構成された吊具１００の動作の一例について、説明する。

【0029】

＜物体ＷＫの取り付け動作、及び、物体ＷＫの吊り下げ動作＞
前提として、図４に示されるように、吊具１００は、昇降装置ＭＬに取り付けられて、吊支されているものとする。また、当初においては、物体ＷＫは床面に横置きに載置されているものとする。

【0030】

こうした状態で、まず、作業者が、吊具１００の位置が物体ＷＫの開口ＯＰ_1,1～ＯＰ_1,5、及び、開口ＯＰ_2,1～ＯＰ_2,5の上方となるように、吊具１００を吊支した昇降装置ＭＬを移動させる。次いで、作業者が、図５に示されるように、把持部１４０₁，１４０₂における第１把持部１４１を＋Ｚ方向側にするとともに、第２把持部１４２を－Ｚ方向側にして、当該第１把持部１４１及び第２把持部１４２の延びる方向がＸ方向となるように、把持部１４０₁，１４０₂の向きを変える。

【0031】

次に、作業者が、図６に示されるように、昇降装置ＭＬの操作部を操作して吊具１００の高さ位置を調整して、把持部１４０₁の第２把持部１４２及び接続部１４３を物体ＷＫに形成された開口ＯＰ_1,2に挿入し、把持部１４０₂の第２把持部１４２及び接続部１４３を物体ＷＫに形成された開口ＯＰ_2,2に挿入する。ここで、図６（Ａ）は、吊具１００及び物体ＷＫの斜視図であり、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）に示した吊具１００及び物体ＷＫを＋Ｙ方向側から視た図である。

【0032】

第２把持部１４２の長さＬＣは、開口ＯＰ_1,2及び開口ＯＰ_2,2の長さＬＷより短くなっている。また、第１把持部１４１と第２把持部１４２との間隔ＤＣは、開口ＯＰ_1,2及び開口ＯＰ_2,2の厚さＤＷより僅かに長くなっている。このため、把持部１４０₁の第２把持部１４２及び接続部１４３は開口ＯＰ_1,2内に挿入され、把持部１４０₂の第２把持部１４２及び接続部１４３は開口ＯＰ_2,2内に挿入される。

【0033】

引き続き、作業者が、第１把持部１４１及び第２把持部１４２の延びる方向が略Ｙ方向となるように、把持部１４０₁，１４０₂の向きを変えて、第２把持部１４２を開口ＯＰ_1,2，ＯＰ_2,2から取り出し可能な図６に示される状態（第１姿勢）から、図７に示される状態にする。これにより、第２把持部１４２を開口ＯＰ_1,2，ＯＰ_2,2から取り出し不可の姿勢（第２姿勢）へと遷移させることができる。ここで、図７（Ａ）は、吊具１００及び物体ＷＫの斜視図であり、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）に示した吊具１００及び物体ＷＫを＋Ｙ方向側から視た図である。

【0034】

把持部１４０₁，１４０₂の接続部１４３の幅ＣＣ及び厚さＴＣは、開口ＯＰ_1,2及び開口ＯＰ_2,2の幅ＣＷとの関係で、上記の（１）式の関係が成立している。このため、把持部１４０₁の第２把持部１４２及び接続部１４３を開口ＯＰ_1,2に挿入した状態で把持部１４０₁を回転させることができる。また、把持部１４０₂の第２把持部１４２及び接続部１４３を開口ＯＰ_2,2に挿入した状態で把持部１４０₂を回転させることができる。

【0035】

そして、作業者が、昇降装置ＭＬの操作部を操作して、吊具１００を＋Ｚ方向に移動（上昇）させる。吊具１００が上昇していくと、把持部１４０₁，１４０₂の第１把持部１４１が物体ＷＫ外側から開口ＯＰ_1,2，ＯＰ_2,2に係合して物体ＷＫを把持する。また、把持部１４０₁，１４０₂の第２把持部１４２が開口ＯＰ₁，ＯＰ₂内部側から開口ＯＰ_1,2，ＯＰ_2,2に係合して物体ＷＫを把持する。これにより、物体ＷＫは吊具１００に把持され、当該物体ＷＫは吊り下げられる。図８及び図９には、物体ＷＫを吊り下げた吊具１００の外観図が示されている。ここで、図８は、吊具１００、昇降装置ＭＬ及び物体ＷＫの斜視図である。また、図９は、図８に示した吊具１００、昇降装置ＭＬ及び物体ＷＫを－Ｙ方向側から視た図である。図８及び図９に示されるように、吊具１００の把持部１４０₁，１４０₂のそれぞれは、物体ＷＫにおける対称位置に形成された開口ＯＰ_1,2，ＯＰ_2,2に係合して物体ＷＫを把持する。

【0036】

かかる物体ＷＫの取り付け動作、及び、物体ＷＫの吊り下げ動作の間に、作業者は、物体ＷＫへの把持部１４０_jの挿入操作及び昇降装置ＭＬにおける操作部の操作を行っただけである。このため、作業者の手間を低減して、吊具１００に物体ＷＫを取り付け、安定した状態で物体ＷＫを吊り下げることができる。

【0037】

以上、説明したように、本実施形態では、把持部１４０₁の第２把持部１４２及び接続部１４３を物体ＷＫに形成された開口ＯＰ_1,2に物体ＷＫ外側から挿入し、把持部１４０₂の第２把持部１４２及び接続部１４３を物体に形成された他の開口ＯＰ_2,2に物体ＷＫ外側から挿入する。当該挿入後に、把持部１４０₁，１４０₂の向きを変えて、第２把持部１４２を開口ＯＰ_1,2，ＯＰ_2,2から取り出し可能な第１姿勢から、第２把持部１４２を開口ＯＰ_1,2，ＯＰ_2,2から取り出し不可の第２姿勢へと遷移させる。この状態から、吊具１００が上昇すると、把持部１４０₁，１４０₂の第１把持部１４１が物体ＷＫ外側から開口ＯＰ_1,2，ＯＰ_2,2に係合して物体ＷＫを把持する。また、把持部１４０₁，１４０₂の第２把持部１４２が開口ＯＰ₁，ＯＰ₂内部側から開口ＯＰ_1,2，ＯＰ_2,2に係合して物体ＷＫを把持する。これにより、物体ＷＫは吊具１００に把持され、当該物体ＷＫは吊り下げられる。

【0038】

このため、本実施形態では、吊具１００を簡易な構成にして、物体ＷＫに形成された開口を利用して、安定した状態で物体を吊り下げることができる。

【0039】

また、上記の実施形態では、第１把持部１４１と第２把持部１４２との間隔ＤＣは、開口ＯＰ_1,2，ＯＰ_2,2の厚さＤＷを考慮して、第１把持部１４１が物体ＷＫ外側から開口ＯＰ_1,2，ＯＰ_2,2に係合して物体ＷＫを把持するのと同時に、第２把持部１４２が開口ＯＰ₁，ＯＰ₂内部側から開口ＯＰ_1,2，ＯＰ_2,2に係合して物体ＷＫを把持して、第１把持部１４１と第２把持部１４２とで開口ＯＰ_1,2，ＯＰ_2,2の周辺部分を挟持することができるように設定されている。

【0040】

このため、物体ＷＫの吊り下げ中に、当該物体ＷＫの姿勢が傾く状態を低減させることができる。また、物体ＷＫの吊り下げ中に、当該物体ＷＫに何らかの外力が加わった場合にも、例えば、物体ＷＫが水平状態になることを防止することができる。

【0041】

また、本実施形態では、把持部１４０₁，１４０₂を物体ＷＫの形成された開口に挿入して物体ＷＫを吊り下げるようにしている。このため、本発明は、異なる形状やサイズ等の物体に対応することができる。例えば、図１０に示される物体ＷＫＢや図１１に示される物体ＷＫＣを、安定した状態で吊り下げることができる。

【0042】

また、本実施形態では、把持部１４０₁，１４０₂のそれぞれは、パレットである物体ＷＫの形状における、Ｚ軸に関して対称となる位置に配置・形成された開口ＯＰ_1,2，ＯＰ_2,2に係合して物体ＷＫを把持する。そして、物体ＷＫの吊り下げ方向は、Ｚ軸方向となっている。このため、安定した状態で物体ＷＫを吊り下げることができる。

【0043】

したがって、本実施形態によれば、安定した状態で物体を吊り下げることができる。

【0044】

［実施形態の変形］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。

【0045】

上記の実施形態では、吊具は、２個のスリングと、２個の把持部とを備えるようにした。これに対し、スリング及び把持部の数は、１個であってもよいし、３個以上であってもよい。

【0046】

また、上記の実施形態では、スリングは昇降装置のフックに直接的に取り付けられて昇降装置に直接的に吊支された。これに対し、例えば、吊部を介して、スリングが昇降装置に間接的に取り付けられて、昇降装置に間接的に吊支されてもよい。

【0047】

また、上記の実施形態では、把持部１４０₁は、物体ＷＫに形成された開口ＯＰ_1,2に係合して物体ＷＫを把持し、把持部１４０₂は、物体ＷＫに形成された開口ＯＰ_2,2に係合し物体ＷＫを把持した。これに対し、把持部１４０₁及び把持部１４０₂は、物体ＷＫに形成された他の開口に係合して物体ＷＫを把持するようにしてもよい。

【0048】

また、上記の実施形態では、横置きにしたパレットを縦向きにして吊り下げたが、縦置きにしたパレットを縦向きにして吊り下げるようにしてもよい。

【0049】

また、上記の実施形態では、スリングを線維吊りベルトとしたが、スリングをワイヤロープやチェーン、リンクにしてもよい。

【0050】

また、上記の実施形態では、パレットを吊り下げたが、開口部分を有する物体であれば、他の形状の物体であってもよい。

【符号の説明】

【0051】

１００ … 吊具
１２０_j（ｊ＝１，２） … スリング（連結部）
１３０_j … 連接部材
１４０_j … 把持部
１４１ … 第１把持部
１４２ … 第２把持部
１４３ … 接続部
ＯＰ₁，ＯＰ₂ … 開口
ＯＰ_1,1～ＯＰ_1,5，ＯＰ_2,1～ＯＰ_2,5 … 開口
ＨＬ … 穴
ＭＬ … 昇降装置
ＷＫ，ＷＫＢ，ＷＫＣ … 物体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】