特開 2024-85091 割付データ作成装置及び割付データ作成方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024085091

(43)【公開日】2024-06-26

(54)【発明の名称】割付データ作成装置及び割付データ作成方法

(51)【国際特許分類】

   B23K 26/38 20140101AFI20240619BHJP

   B23K 26/00 20140101ALI20240619BHJP

【ＦＩ】

B23K26/38 A

B23K26/00 Q

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022199429

(22)【出願日】2022-12-14

(71)【出願人】

【識別番号】390014672

【氏名又は名称】株式会社アマダ

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】村上 拓也

【テーマコード（参考）】

4E168

【Ｆターム（参考）】

4E168AD07

4E168AD13

4E168KA15

(57)【要約】

【課題】製品の周縁に割り付けた押圧突出部の実効性を向上することができる割付データ作成装置を提供する。
【解決手段】割付データ作成装置２１は、押圧突出部割付部２１３と、判定部２１４と、を備える。押圧突出部割付部２１３は、製品の周縁に沿ったレーザ切断加工によって湾曲されて製品の周縁の切断面を押圧する押圧突出部を、製品の周縁に割り付ける。判定部２１４は、製品の形状に基づいて、押圧突出部の位置が適切か否かを判定する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

製品の周縁に沿ったレーザ切断加工によって湾曲されて前記製品の周縁の切断面を押圧する押圧突出部を、前記製品の周縁に割り付ける押圧突出部割付部と、
前記製品の形状に基づいて、前記押圧突出部の位置が適切か否かを判定する判定部と、
を備える割付データ作成装置。

【請求項2】

前記製品の周縁は、互いに対向する第１の辺と第２の辺とを含み、
前記判定部は、
前記押圧突出部が、前記第１及び第２の辺の各々に割り付けられた場合に、前記第１及び第２の辺の各々の傾きを算出し、
前記第１及び第２の辺の傾きに基づいて、前記第１及び第２の辺が平行か否かを判定し、
互いに対向する第１の辺及び第２の辺が平行でない場合に、前記押圧突出部の位置が適切でないと判定する
請求項１に記載の割付データ作成装置。

【請求項3】

前記判定部は、前記第１の辺及び第２の辺が平行である場合に、
前記第１及び第２の辺のうちの一方を基準辺として設定し、他方を対辺として設定し、
前記基準辺が前記押圧突出部により押圧される位置と、前記対辺が前記押圧突出部により押圧される位置とが垂線でつながるように、前記対辺を押圧する前記押圧突出部を前記対辺の方向に沿って移動する
請求項２に記載の割付データ作成装置。

【請求項4】

前記第１の辺が前記押圧突出部により押圧される第１の位置が、前記第１の辺のレーザ切断加工において最後に切断される第１の辺の端部から第１所定距離以内に位置する場合、又は、前記第２の辺が前記押圧突出部により押圧される第２の位置が、前記第２の辺のレーザ切断加工において最後に切断される第２の辺の端部から前記第１所定距離以内に位置する場合には、前記押圧突出部の位置が適切でないと判定する
請求項３に記載の割付データ作成装置。

【請求項5】

前記判定部は、
前記押圧突出部を形成するための切断経路から第２所定距離以内に、前記製品の周縁を切り出すための切断経路が存在する場合には、前記押圧突出部の位置が適切でないと判定する
請求項３に記載の割付データ作成装置。

【請求項6】

前記製品の周縁は、前記製品の輪郭となる外周であり、
前記判定部は、
前記押圧突出部が前記製品の外周を押圧する位置が、前記製品内の穴をレーザ切断加工するときの切断経路から第３所定距離以内に位置する場合には、前記押圧突出部の位置が適切でないと判定する
請求項３～５のいずれか１項に記載の割付データ作成装置。

【請求項7】

前記判定部は、前記押圧突出部の位置が適切でないと判定した場合には、全ての前記押圧突出部を削除する
請求項１に記載の割付データ作成装置。

【請求項8】

コンピュータが、
製品の周縁に沿ったレーザ切断加工によって湾曲されて前記製品の周縁の切断面を押圧する押圧突出部を、前記製品の周縁に割り付け、
前記押圧突出部の位置と、前記製品の形状とに基づいて、前記押圧突出部の位置が適切か否かを判定する
割付データ作成方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、割付データ作成装置及び割付データ作成方法に関する。

【背景技術】

【0002】

レーザ加工によって板状のワークから製品を切断する際に、製品がワークを載置している複数のピンサポートに引っ掛かったりワークの上に載ってレーザ加工ヘッドの移動を阻害したり、製品がワークの下に入り込んだりすることがある。このようなことを防止するために、マイクロジョイントと称する微細な接続部（ジョイント部）によってワークと製品とを接続して、製品をワークから完全には分離させないようにする方法が知られている。このようなマイクロジョイントでは、ワークから製品を取り外すときにマイクロジョイントを切断する必要があるため、製品にマイクロジョイントに起因する微細な突起が生じることがあり、微細突起を除去する工程が必要となる。

【0003】

特許文献１には、マイクロジョイントを用いることなくワークと製品とを接続するレーザ切断加工方法が記載されている。この方法は、ワークから切断分離される製品の周囲に、製品の輪郭線に沿ったレーザ切断加工によって湾曲されて製品の周面を押圧する押圧突出部の切断溝を予めレーザ切断加工する。

【0004】

特許文献１の加工方法では、切断溝のレーザ切断加工の熱の影響によって押圧突出部の自由端に発生する残留応力に起因して、押圧突出部の自由端が製品に向けて湾曲し、自由端が製品の周面（切断面）を押圧する。この押圧突出部の湾曲により、輪郭線に沿ってレーザ切断加工を行った製品をワークから落下しないように保持することができる。特許文献１の加工方法では、ワークの材質及び厚さ、並びに、製品の寸法に基づいて、押圧突出部が自動で割り付けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第６５２４３６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、例えば、押圧突出部が製品の平行でない対辺上に割り付けられた場合のように、製品の形状によっては、自動で割り付けした押圧突出部の位置が、製品に対して適切な位置ではなく、押圧突出部の湾曲により製品を保持することが難しい場合がある。特許文献１に記載の加工方法では、自動で割り付けした押圧突出部の実効性が低下するおそれがある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様は、製品の周縁に沿ったレーザ切断加工によって湾曲されて前記製品の周縁の切断面を押圧する押圧突出部を、前記製品の周縁に割り付ける押圧突出部割付部と、
前記製品の形状に基づいて、前記押圧突出部の位置が適切か否かを判定する判定部と、
を備える割付データ作成装置。

【0008】

本発明の一態様は、判定部が、製品の形状に基づいて、押圧突出部割付部が割り付けた押圧突出部の位置が適切か否かを判定することができる。これにより、押圧突出部が製品の形状に適した位置に割り付けられているかを判断することができる。

【発明の効果】

【0009】

本発明の一態様によれば、製品の周縁に割り付けた押圧突出部の実効性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、一実施形態に係る割付データ作成装置を含む全体システムの構成を示すブロック図である。

【図2】図２は、一実施形態に係る割付データ作成装置によって割り付けられたソフトジョイントの一例を示す図である。

【図3】図３は、ジョイントの種類を判定するための条件を格納した判定テーブルの一例を示す図である。

【図4】図４は、ソフトジョイントの割付パターンを判定するための条件を格納した判定テーブルの一例を示す図である。

【図5】図５は、ソフトジョイントの割付パターンの一例を示す図である。

【図6】図６は、ソフトジョイントの切断経路を割り付けるためのパラメータを格納したテーブルの一例を示す図である。

【図7】図７は、ソフトジョイントの切断経路を割り付けるための各パラメータを説明する図である。

【図8】図８は、ソフトジョイントの切断経路を割り付けるための各パラメータを説明する図である。

【図9】図９は、ソフトジョイントの切断経路を割り付けるための各パラメータを説明する図である。

【図10】図１０は、ソフトジョイントの第１のＮＧ判定の条件を説明する図である。

【図11】図１１は、ソフトジョイントの位置の補正方法を説明する図である。

【図12】図１２は、ソフトジョイントの第２のＮＧ判定の条件を説明する図である。

【図13】図１３は、ソフトジョイントの第３のＮＧ判定の条件を説明する図である。

【図14】図１４は、ソフトジョイントの第４のＮＧ判定の条件を説明する図である。

【図15A】図１５Ａは、一実施形態に係る割付データ作成装置の判定部によるＮＧ判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図15B】図１５Ｂは、一実施形態に係る割付データ作成装置の判定部によるＮＧ判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

一実施形態に係る割付データ作成装置は、押圧突出部割付部と、判定部と、を備える。押圧突出部割付部は、製品の周縁に沿ったレーザ切断加工によって湾曲されて製品の周縁の切断面を押圧する押圧突出部を、製品の周縁に割り付ける。判定部は、製品の形状に基づいて、押圧突出部の位置が適切か否かを判定する。

【0012】

以下、一実施形態に係る割付データ作成装置、割付データ作成方法及びレーザ切断加工方法について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一あるいは同等の部位、又は構成要素には、同一の符号を付している。

【0013】

図１は、本実施形態に係る割付データ作成装置を含むレーザ加工システムの構成を示すブロック図である。レーザ加工システムは、ＣＡＤ（Computer Aided Design）１０、ＣＡＭ（Computer Aided Manufacturing）２０、ＮＣ（Numerical Control）装置３０、及びレーザ加工機４０を主体に構成されている。

【0014】

ＣＡＤ１０は、ＣＡＤの機能を搭載するコンピュータである。ＣＡＤ１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサと、メモリと、各種のインターフェースとを有するコンピュータによって構成されている。メモリ、各種のインターフェースは、バスを介してハードウェアプロセッサに接続されている。ハードウェアプロセッサによってメモリに格納されたプログラムを実行させることにより、ＣＡＤ１０が備える種々の機能が実現される。

【0015】

ＣＡＤ１０は、コンピュータプログラムを実行させることによって、製品データ作成装置１１として機能する。製品データ作成装置１１は、製品に関する製品データを作成する。製品データには、製品の形状（図形）、寸法、及び重量と、ワークの材質及び厚さなどの情報が含まれている。製品データ作成装置１１によって作成された製品データは、ＣＡＭ２０に入力される。

【0016】

ＣＡＭ２０は、ＣＡＭの機能を搭載するコンピュータである。ＣＡＭ２０は、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサと、メモリと、各種のインターフェースとを有するコンピュータによって構成されている。メモリ、各種のインターフェースは、バスを介してハードウェアプロセッサに接続されている。ハードウェアプロセッサによってメモリに格納されたプログラムを実行させることにより、ＣＡＭ２０が備える種々の機能が実現される。

【0017】

ＣＡＭ２０は、コンピュータプログラムを実行することにより、割付データ作成装置２１として機能する。割付データ作成装置２１には、操作表示部２２が接続されている。

【0018】

操作表示部２２は、オペレータが割付データ作成装置２１に対して情報を入力するために必要な画面を表示する。オペレータは、操作表示部２２を操作することで、後述するように、ジョイントの割り付けに関する各種の設定項目を入力することができる。

【0019】

割付データ作成装置２１は、割付データを作成する。割付データは、製品（すなわち、製品の形状を示す図形）に対してレーザビームの切断経路を割り付けたデータである。また、割付データは、製品に対して、後述するジョイントの切断経路を割り付けたデータでもある。割付データ作成装置２１は、割付データに基づいて加工プログラムを作成する。加工プログラムは、ＮＣ装置３０がレーザ加工機４０を制御する機械制御コードによって構成される。

【0020】

割付データ作成装置２１によって作成された加工プログラムは、ＮＣ装置３０に転送される。なお、割付データ作成装置２１は、作成した加工プログラムを、図示しないデータ管理サーバ内のデータベースに格納してもよい。この場合、ＮＣ装置３０は、データ管理サーバのデータベースに格納された加工プログラムを読み出してもよい。

【0021】

割付データ作成装置２１は、取得部２１１と、認識部２１２と、割付部２１３と、判定部２１４と、加工プログラム生成部２１５とを備える。

【0022】

取得部２１１は、製品データ作成装置１１で作成された製品データを取得する。取得部２１１は、レーザ加工機４０から、レーザ加工機の情報を含む装置データを取得する。装置データは、レーザ加工機４０情報を保有する外部の装置から取得してもよい。認識部２１２は、製品データに基づいて、製品の形状及び寸法、並びにワークの材質及び厚さを認識する。

【0023】

割付部２１３は、製品データに基づいて製品の割り付けを行い、割付データを作成する。製品の割り付けにより、製品の周縁を切り出すためのレーザビームの切断経路が作成される。なお、製品の周縁は、製品の輪郭に対応する外周であってもよく、製品の輪郭よりも内側に設けられる、製品内の穴に対応する内周であってもよい。以下の説明では、製品の周縁として、製品の外周を例示する。

【0024】

割付部２１３は、ジョイントの自動割付処理を行う。例えば、割付部２１３は、製品の寸法に基づいて、マイクロジョイントを割り付けるか、ソフトジョイントを割り付けるか、ジョイントを割り付けないかを判断する。ここで言うソフトジョイントとは、製品の周縁に沿ったレーザ切断加工によって湾曲されて製品の外周の切断面を押圧する押圧突出部を意味する。

【0025】

割付部２１３は、マイクロジョイントを割り付けると判断した場合には、マイクロジョイントの割り付けを行い、割付データを作成する。マイクロジョイントの割り付けにより、製品の切断経路上に、マイクロジョイントを形成するための切り残し領域が設定される。マイクロジョイントの割付方法については既知であるため、説明を省略する。

【0026】

一方、割付部２１３は、ソフトジョイントを割り付けると判定した場合には、ワークの板厚及び材質、並びに製品の寸法とに基づいて、ソフトジョイントの割り付けを行い、割付データを作成する。ソフトジョイントの割り付けにより、製品（製品の切断経路）の外周に、ソフトジョイントを形成するための切断経路が設定される。

【0027】

図２は、本実施形態に係る割付データ作成装置２１によって割り付けられたソフトジョイントの一例を示す図である。図２において、板状のワークＷから正方形の製品１がレーザ切断加工によって切断分離される。割付部２１３は、例えば、製品１の外周の切断面を押圧するソフトジョイント１２を、製品１の外周の４辺に１か所ずつ割り付ける。割付部２１３は、各ソフトジョイント１２を形成するためのレーザビームの切断経路Ｓｐｐを、製品１の外周に割り付けた割付データを作成する。

【0028】

ソフトジョイント１２には、ソフトジョイント１２の切断経路Ｓｐｐのレーザ切断加工の熱の影響によって残留応力が存在する。そして、ソフトジョイント１２の切断経路Ｓｐｐのレーザ切断加工後、製品１の切断経路Ｓ１０をレーザ切断加工すると、残留応力が解放される。この結果、ソフトジョイント１２の自由端は残留応力に起因して製品１に向けて湾曲し、自由端が製品１の外周の切断面を押圧する。すなわち、ソフトジョイント１２の湾曲によって、製品１をワークＷから落下しないように保持することができる。ソフトジョイントの自動割付処理を実現するための具体的な方法については、後述する。

【0029】

判定部２１４は、割付部２１３がソフトジョイントを割り付けた場合に、ソフトジョイントの位置と、製品の形状とに基づいて、ソフトジョイントの位置が適切か否かを判定する。判定部２１４は、ソフトジョイントの位置が適切でないと判定した場合には、全てのソフトジョイントの割り付けを削除する。すなわち、製品の形状によっては、割り付けたソフトジョイントにより製品を保持することが難しい場合があるので、この場合には、ソフトジョイントの割付データを削除することができる。判定部２１４は、ソフトジョイントの位置が適切であると判定した場合には、ソフトジョイントを含む割付データを加工プログラム生成部２１５へ送信する。ソフトジョイントの位置が適切か否かを判定方法の詳細については、後述する。

【0030】

加工プログラム生成部２１５は、製品データと割付データに基づいて加工プログラムを作成し、ＮＣ装置３０に転送する。

【0031】

ＮＣ装置３０は、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサと、メモリと、各種のインターフェースとを有するコンピュータによって構成されている。メモリ、各種のインターフェースは、バスを介してハードウェアプロセッサに接続されている。ハードウェアプロセッサによってメモリに格納されたプログラムを実行させることにより、ＮＣ装置３０が備える種々の機能が実現される。

【0032】

ＮＣ装置３０は、加工プログラムに基づいて、レーザ加工機４０を制御する。この制御により、加工プログラムに従ってレーザビームが移動するとで、ワークが切断される。図２の例であれば、先ず、製品１の外周から所定の距離だけ隔離した位置にピアスＰｓ０が形成され、続いてソフトジョイント１２の切断経路Ｓｐｐが切断される。そして、製品１の外周の切断経路Ｓ１０が切断される。

【0033】

［ジョイントの自動割付処理の実現方法］
次に、ジョイントの自動割付処理を実現するための具体的な方法について、図３～図９を参照して説明する。以下の説明では、製品は矩形の図形であるものとする。

【0034】

割付部２１３は、先ず、製品の寸法に基づいて、割り付けるジョイントの種類を判定する。割付部２１３は、割り付けるジョイントの種類を判定するための条件を格納した判定テーブル（以下、終値判定テーブルと言う）を備えている。終値判定テーブルには、予め設定された、製品のＸ、Ｙ方向の寸法の条件に対応する適正なジョイントの種類が格納されている。したがって、割付部２１３は、製品の寸法に対応して、適正なジョイントの種類を判定することができる。

【0035】

図３は、終値判定テーブルの一例を示す図である。図３に示す例では、割付部２１３は、先ず、製品の寸法が、終値判定テーブルの条件１を満たすか否かを判定する。図３では値１、値２が空欄になっているが、実際には、判断に必要な値が入力されている。例えば、割付部２１３は、製品のＸ方向の寸法が終値判定テーブルの条件１における値１に設定された値以下であり、且つ、Ｙ方向の寸法が終値判定テーブルの条件１における値２に設定された値以下であるか否かを判定する。割付部２１３は、製品の寸法が条件１を満たす場合には、条件１に対応する「マイクロジョイント」を割り付けると判定し、マイクロジョイントの割付処理を行う。

【0036】

また、割付部２１３は、製品の寸法が終値判定テーブルの条件１を満たさない場合には、製品の寸法が終値判定テーブルの条件２を満たすか否かを判定する。例えば、割付部２１３は、製品のＸ方向の寸法が終値判定テーブルの条件２における値１に設定された値以下であり、且つ、Ｙ方向の寸法が終値判定テーブルの条件２における値２に設定された値以下であるか否かを判定する。割付部２１３は、製品の寸法が条件２を満たす場合には、条件２に対応する「ソフトジョイント」を割り付けると判定し、ソフトジョイントの割付処理を行う。割付部２１３は、製品の寸法が終値判定テーブルの条件を満たさない場合には、ジョイントの割り付けを行わないと判定する。

【0037】

このように、割付部２１３は、製品の寸法が終値判定テーブルに設定されている条件を満たすか否かを条件１から順に判定し、製品の寸法が条件を満たすと判定した時点で、対応するジョイントの種類を割り付けると判定する。なお、図３に示す終値判定テーブルの条件は一例であり、限定されるものでは無い。終値判定テーブルの条件は、予め試験などにより決定された条件が設定されてもよく、操作表示部２２によりオペレータが設定可能であってもよい。

【0038】

また、割付部２１３は、ソフトジョイントを割り付けると判定した場合には、製品の寸法に基づいて、ソフトジョイントの割付パターンを判定する。ソフトジョイントの割付パターンとは、製品の外周に対してソフトジョイントを配置するパターンの情報である。割付部２１３は、ソフトジョイントの割付パターンを判定するための条件を格納した判定テーブル（以下、ソフトジョイント判定テーブルと言う）を備えている。ソフトジョイント判定テーブルには、予め設定された、製品のＸ、Ｙ方向の寸法の条件に対応する適正なソフトジョイントの割付パターンが格納されている。したがって、割付部２１３は、製品の寸法に対応して、適正なソフトジョイントの割付パターンを判定することができる。

【0039】

図４は、ソフトジョイント判定テーブルの一例を示す図である。また、図５は、ソフトジョイントの割付パターンの例を示す図である。図４に示す例では、割付部２１３は、先ず、製品の寸法がソフトジョイント判定テーブルの条件１を満たすか否かを判定する。図４では値１、値２が空欄になっているが、実際には、判断に必要な値が入力されている。例えば、割付部２１３は、製品のＸ方向の寸法がソフトジョイント判定テーブルの条件１における値１に設定された値以上であり、且つ、Ｙ方向の寸法がソフトジョイント判定テーブルの条件１における値２に設定された値以上であるか否かを判定する。割付部２１３は、製品の寸法が条件１を満たす場合には、条件１に対応する「Ｓｏｆｔ５」の割付パターンでソフトジョイントを割り付けると判定する。「Ｓｏｆｔ５」の割付パターンとは、例えば図５に示すように、製品の外周の４辺に１か所ずつソフトジョイントを配置するパターンである。

【0040】

また、割付部２１３は、製品の寸法がソフトジョイント判定テーブルの条件１を満たさない場合には、製品の寸法がソフトジョイント判定テーブルの条件２を満たすか否かを判定する。すなわち、割付部２１３は、製品のＸ方向の寸法がソフトジョイント判定テーブルの条件２における値１に設定された値以上であり、且つ、Ｙ方向の寸法がソフトジョイント判定テーブルの条件２における値２に設定された値以上であるか否かを判定する。割付部２１３は、製品の寸法が条件２を満たす場合には、条件２に対応する「Ｓｏｆｔ１」の割付パターンでソフトジョイントを割り付けると判定する。「Ｓｏｆｔ１」の割付パターンとは、例えば図５に示すように、製品の外周の、対向するＸ方向の２辺に２か所ずつソフトジョイントを配置するパターンである。

【0041】

このように、割付部２１３は、製品の寸法がソフトジョイント判定テーブルに設定されている条件を満たすか否かを条件１から順に判定し、製品の寸法が条件を満たすと判定した時点で、対応するジョイントの割付パターンを判定する。

【0042】

また、割付パターンのその他の例についても説明する。図５に示す「Ｓｏｆｔ２」の割付パターンとは、例えば、製品の外周の、対向するＹ方向の２辺に２か所ずつソフトジョイントを配置するパターンである。図５に示す「Ｓｏｆｔ３」の割付パターンとは、例えば、製品の外周の、対向するＹ方向の２辺に１か所ずつソフトジョイントを配置するパターンである。図５に示す「Ｓｏｆｔ４」の割付パターンとは、例えば、製品の外周の、対向するＸ方向の２辺に１か所ずつソフトジョイントを配置するパターンである。

【0043】

図５において、「Ｓｏｆｔ１」、「Ｓｏｆｔ２」の割付パターンでは、各辺の両端の近傍にそれぞれソフトジョイントが割り付けられる。「Ｓｏｆｔ３」、「Ｓｏｆｔ」、「Ｓｏｆｔ５」の割付パターンでは、各辺の中央位置にソフトジョイントが割り付けられる。なお、図４に示すソフトジョイント判定テーブルの条件及び図５に示す割付パターンは一例であり、限定されるものでは無い。ソフトジョイント判定テーブルの条件及び各条件に対応するソフトジョイントの割付パターンは、予め試験などにより決定された条件及びソフトジョイントの割付パターンが設定されてもよく、操作表示部２２によりオペレータが設定可能であってもよい。

【0044】

割付部２１３は、ソフトジョイントの割付パターンを判定した後に、ワークの材質及び板厚、並びにレーザ加工条件に基づいて、ソフトジョイントの切断経路を割り付けるためのパラメータ（以下、ソフトジョイント設定のパラメータと言う）を決定する。割付部２１３は、ソフトジョイントの切断経路を割り付けるためのパラメータを格納したテーブル（以下、ソフトジョイントテーブルと言う）を備えている。ソフトジョイントテーブルには、予め設定された、ワークの材質及び板厚、並びにレーザ加工条件に対応する適正なソフトジョイント設定のパラメータが格納されている。したがって、割付部２１３は、ワークの材質及び板厚、並びにレーザ加工条件に対応する適正なソフトジョイント設定のパラメータを決定することができる。

【0045】

図６は、ソフトジョイントテーブルの一例を示す図である。図６に示す例では、割付部２１３は、ワークの材質及び板厚、並びにレーザ加工条件に基づいて、ソフトジョイント設定のパラメータである「先端高さ」、「長さ」、「幅」、「アプローチ」、「終点補正量」を決定する。

【0046】

ソフトジョイント設定の各パラメータについて、図７～図９を参照して説明する。図７～図９は、ソフトジョイントの切断経路を割り付けるための各パラメータを説明する図である。図７及び図８において、ソフトジョイント１２を形成するための切断経路Ｓｐｐは、切断経路Ｓａ０、Ｓ１、Ｓ２から成る。製品の外周１０ｅから外周１０ｅと直交する方向に距離Ｄａだけ離隔した点Ｐ０には、ピアスＰｓ０が形成される。切断経路Ｓａ０は、このピアスＰｓ０から、外周１０ｅから外周１０ｅと直交する方向に距離Ｄｂだけ離隔した点Ｐ１までの切断経路である。距離Ｄｂは、距離Ｄａより短い距離である。このとき、ソフトジョイント１２の設定パラメータである「幅」は距離Ｄｂを示し、「アプローチ」は距離Ｄａを示す。

【0047】

次に、切断経路Ｓ１は、点Ｐ１から、外周１０ｅから外周１０ｅと直交する方向に距離Ｄｃだけ離隔し、かつ外周１０ｅに沿った方向に距離Ｌだけ離隔した点Ｐ２までの切断経路である。距離Ｄｃは、図７に示すように、距離Ｄｂと同じ距離であってもよく、図８に示すように距離Ｄｂより短い距離であってもよい。このとき、ソフトジョイント１２の設定パラメータである「先端高さ」は距離Ｄｃを示し、「長さ」は距離Ｌを示す。

【0048】

切断経路Ｓ２は、点Ｐ２から外周１０ｅの近傍までの切断経路である。外周１０ｅの近傍とは、製品の外周をレーザ切断加工するときの切断経路の領域である。切断経路Ｓ２の先端は、製品の切断経路の領域に到達する。

【0049】

図９に示すように、レーザ加工機４０が製品の外周１０ｅを切断するとき、レーザ加工機４０は、ビームスポットＢｓの中心が、外周１０ｅから外側にビームスポットＢｓの半径である工具径補正量Ｃｒだけずらした線１０Ｃｒ上を移動するよう制御する。製品の外周１０ｅと外周１０ｅから外側にビームスポットＢｓの直径ｄＢｓだけずらした線１０ｄＢｓとで挟まれた領域が、製品の切断経路の領域Ｒｓ１０である。

【0050】

切断経路Ｓ２を切断するときのビームスポットＢｓの先端が製品の外周１０ｅに到達して、ビームスポットＢｓが製品の切断経路の領域Ｒｓ１０の幅と完全に重なる状態をオーバラップ量１００％とする。このときの切断経路Ｓ２の終点座標は線１０Ｃｒ上に位置する。切断経路Ｓ２を切断するときのビームスポットＢｓの先端が線１０Ｃｒに到達して、ビームスポットＢｓが製品の切断経路の領域Ｒｓ１０の幅と半分だけ重なる状態をオーバラップ量５０％とする。このときの切断経路Ｓ２の終点座標は線１０ｄＢｓ上に位置する。

【0051】

切断経路Ｓ２を切断するときのビームスポットＢｓの先端が線１０ｄＢｓに到達して、ビームスポットＢｓが製品の切断経路の幅と重ならない状態をオーバラップ量０％とする。このときの切断経路Ｓ２の終点座標は、線１０ｄＢｓの手前側に、線１０ｄＢｓからビームスポットＢｓの半径の距離だけずらした位置である。このとき、ソフトジョイント１２の設定パラメータである「終点補正量」は、オーバラップ量（０％、５０％、１００％）を示す。

【0052】

このように、割付部２１３は、ジョイントテーブルに基づいて、ワークの材質及び板厚、並びにレーザ加工条件に対応する適正なソフトジョイント設定のパラメータを決定することができる。なお、図４に示すソフトジョイントの設定パラメータの値は一例であり、限定されるものでは無い。ソフトジョイントテーブルのワークの材質及び板厚、並びにレーザ加工条件に対応するソフトジョイント設定のパラメータの値は、予め試験などにより決定された値が設定されてもよく、操作表示部２２によりオペレータが設定可能であってもよい。

【0053】

割付部２１３は、判定したソフトジョイントの割付パターンと、決定したソフトジョイントの設定パラメータとに基づいて、ソフトジョイントを製品の外周に割りつけて、ソフトジョイントの割付データを作成する。なお、ソフトジョイントの割付方法については、その他の方法であってもよく、限定されるものでは無い。

【0054】

［ソフトジョイントのＮＧ判定方法］

【0055】

次に、判定部２１４によるソフトジョイントのＮＧ判定方法について、図１０～図１４を参照して説明する。判定部２１４は、製品の形状に基づいて、ソフトジョイントの位置が適切か否かを判定する。なお、ここで言うソフトジョイントの位置とは、製品の外周がソフトジョイントにより押圧される位置であり、図７及び図８における切断経路Ｓ２の終点の位置Ｐである。

【0056】

判定部２１４は、ソフトジョイントが、互いに対応する平行ではない２辺に割り付けられた場合には、ソフトジョイントの位置が適切でないと判定する（第１のＮＧ判定）。

【0057】

第１のＮＧ判定について、図１０を参照して説明する。図１０は、ソフトジョイントの第１のＮＧ判定の条件を説明する図である。図１０において、ソフトジョイントが互いに対向する辺Ｒ１及びＲ２と、互いに対向する辺Ｒ３及びＲ４の各々に割り付けられた場合には、判定部２１４は、辺Ｒ１～Ｒ４の各々の傾きを算出する。図１０において、判定部２１４は、辺Ｒ１及びＲ２の傾きに基づいて、辺Ｒ１及びＲ２が平行か否かを判定し、辺Ｒ３及びＲ４の傾きが平行か否かを判定する。

【0058】

例えば、判定部２１４は、ソフトジョイントが割り付けられた４つの辺Ｒ１～Ｒ４のなかから１つの辺を選択する。例えば、判定部２１４は、ソフトジョイントが割り付けられた４つの辺Ｒ１～Ｒ４のなかから、辺Ｒ１を選択する。判定部２１４は、選択した辺Ｒ１のソフトジョイントの割り付け位置Ｐ１から引いた垂線ＰＬ１と交わる辺Ｒ２を、辺Ｒ１に対向する対辺として特定する。判定部２１４は、選択した辺Ｒ１と、辺Ｒ１の対辺として特定した辺Ｒ２が平行か否かを判定する。

【0059】

また、判定部２１４は、ソフトジョイントが割り付けられた残りの辺Ｒ３、辺Ｒ４のなかから１つの辺を選択する。例えば、判定部２１４は、ソフトジョイントが割り付けられた残りの辺Ｒ３、辺Ｒ４のなかから辺Ｒ３を選択する。判定部２１４は、選択した辺Ｒ３のソフトジョイントの割り付け位置Ｐ３から引いた垂線ＰＬ３と交わる辺Ｒ４を、辺Ｒ３に対向する対辺として特定する。判定部２１４は、選択した辺Ｒ３と、辺Ｒ３の対辺として特定した辺Ｒ４が平行か否かを判定する。

【0060】

また、判定部２１４は、同様に、ソフトジョイントが割り付けられた４つの辺Ｒ１～Ｒ４のなかから、辺Ｒ２を選択して、選択した辺Ｒ１のソフトジョイントの割り付け位置Ｐ２から引いた垂線ＰＬ２と交わる辺Ｒ１を、辺Ｒ２に対向する対辺として特定してもよい。この場合、判定部２１４は、選択した辺Ｒ２と、辺Ｒ２の対辺として特定した辺Ｒ１が平行か否かを判定する。判定部２１４は、ソフトジョイントが割り付けられた残りの辺Ｒ３、辺Ｒ４のなかから辺Ｒ４を選択して、選択した辺Ｒ３のソフトジョイントの割り付け位置Ｐ３から引いた垂線ＰＬ３と交わる辺Ｒ４を、辺Ｒ３に対向する対辺として特定してもよい。この場合、判定部２１４は、選択した辺Ｒ３と、辺Ｒ３の対辺として特定した辺Ｒ４が平行か否かを判定する。

【0061】

判定部２１４は、ソフトジョイントが割り付けられ、互いに対向する第１及び第２の辺の各々の傾きを算出する。そして、第１及び第２の辺の各々の傾きに基づいて、第１の辺及び第２の辺が平行か否かを判定する。判定部２１４は、互いに対向する第１の辺及び第２の辺が平行でない場合には、ソフトジョイントの位置が適切でないと判定する。この場合、判定部２１４は、全てのソフトジョイントを削除する。

【0062】

なお、図１０においては、判定部２１４は、ソフトジョイントが割り付けられ、互いに対向する辺Ｒ３及びＲ４が平行でないと判定する。この場合、判定部２１４は、辺Ｒ１～Ｒ４に割り付けられた全てのソフトジョイントの位置Ｐ１～Ｐ４が適切でないと判定し、全てのソフトジョイントの割付データを削除する。

【0063】

上述したように、第１のＮＧ判定においては、ソフトジョイントが割り付けられ、互いに対向する第１及び第２の辺が平行でない場合に、ソフトジョイントの位置が適切でないと判定する。しかしながら、ソフトジョイントが割り付けられ、互いに対向する第１及び第２の辺が平行な場合であっても、製品の形状によっては、ソフトジョイントの位置が適切ではない場合がある。このため、判定部２１４は、ソフトジョイントが割り付けられ、互いに対向する第１の辺と第２の辺が平行である場合に、ソフトジョイントの位置を補正する。

【0064】

図１１は、ソフトジョイントの位置の補正方法を説明する図である。図１１においては、互いに対向する辺Ｒ１及びＲ２と、辺Ｒ３及び辺Ｒ４は、それぞれ平行であるものとする。図１１において、判定部２１４は、互いに対向する辺Ｒ１及びＲ２のうちの一方を基準辺として設定し、他方を対辺として設定する。例えば、判定部２１４は、辺Ｒ１を基準辺として設定し、辺Ｒ２を対辺として設定する。また、判定部２１４は、互いに対向する辺Ｒ３及びＲ４のうちの辺Ｒ３を基準辺として設定し、辺Ｒ４を対辺として設定する。判定部２１４は、基準辺Ｒ１がソフトジョイントにより押圧される位置Ｐ１と、対辺Ｒ２がソフトジョイントにより押圧される位置Ｐ２とが垂線でつながるように、対辺Ｒ２を押圧するソフトジョイントを対辺Ｒ２の方向に沿って位置Ｐ２′まで移動する。また、判定部２１４は、基準辺Ｒ３がソフトジョイントにより押圧される位置Ｐ３と、対辺Ｒ４がソフトジョイントにより押圧される位置Ｐ４とが垂線でつながるように、対辺Ｒ４を押圧するソフトジョイントの位置Ｐ４を対辺Ｒ４の方向に沿って位置Ｐ４′まで移動する。

【0065】

このように、判定部２１４は、ソフトジョイントが割り付けられ、互いに対向する第１の辺及び第２の辺が平行である場合に、第１及び第２の辺のうちの一方を基準辺として設定し、他方を対辺として設定する。判定部２１４は、基準辺がソフトジョイントにより押圧される位置と、対辺がソフトジョイントにより押圧される位置とが垂線でつながるように、対辺を押圧するソフトジョイントの位置を対辺の方向に沿って移動して、ソフトジョイントの位置を補正する。

【0066】

上述したようにソフトジョイントの位置を補正すると、ソフトジョイントの位置が、ソフトジョイントが割り付けられた製品の外周のある１辺をレーザ切断加工する際に最後に切断される辺の端部から所定距離以内に位置する場合がある。判定部２１４は、ソフトジョイントの位置の補正を行った後に、ソフトジョイントの位置が、ソフトジョイントが割り付けられたある1辺をレーザ切断加工する際に最後に切断される辺の端部から所定距離以内に位置する場合には、ソフトジョイントの位置が適切でないと判定する（第２のＮＧ判定）。

【0067】

第２のＮＧ判定について、図１２を参照して説明する。図１２は、ソフトジョイントの第２のＮＧ判定の条件を説明する図である。図１２においては、製品の外周をレーザ切断加工するときのレーザビームの進行方向は方向Ｒである。図１２において、方向Ｒに従ってソフトジョイントが割り付けられた辺Ｒ１をレーザ切断加工する際には、辺Ｒ１の端部Ｅ１が最後に切断される。判定部２１４は、第１の辺Ｒ１がソフトジョイントにより押圧される第１の位置Ｐ１１が、端部Ｅ１から第１所定距離Ｄ１以内に位置するか否かを判定する。また、図示は省略するが、判定部２１４は、第１の辺Ｒ１に対向する第２の辺がソフトジョイントにより押圧される第２の位置が、第２の辺をレーザ切断加工する際に最後に切断される第２の辺の端部から第１所定距離Ｄ１以内に位置するか否かを判定する。第１所定距離Ｄ１の長さは、予め試験などにより決定されてもよく、操作表示部２２によりオペレータが設定可能であってもよい。

【0068】

判定部２１４は、第１の位置Ｐ１１が、端部Ｅから第１所定距離Ｄ１以内に位置する場合には、ソフトジョイントの位置を補正したときに設定した基準辺と対辺とを入れ替えて、ソフトジョイントの位置の補正を行う。判定部２１４は、基準辺と対辺とを入れ替えてソフトジョイントの位置の補正を行った後に、再度第２のＮＧ判定を行う。判定部２１４は、基準辺と対辺を入れ替えてソフトジョイントの位置の補正を行った後でも、ソフトジョイントの位置が、端部Ｅから第１所定距離Ｄ１以内に位置する場合には、ソフトジョイントの位置が適切でないと判定する。この場合、判定部２１４は、全てのソフトジョイントの割付データを削除する。

【0069】

このように、判定部２１４は、第１の辺がソフトジョイントにより押圧される第１の位置が、第１の辺のレーザ切断加工において最後に切断される第１の辺の端部から第１所定距離以内に位置する場合には、ソフトジョイントの位置が適切でないと判定する。また、判定部２１４は、第１の辺に対向する第２の辺がソフトジョイントにより押圧される第２の位置が、第２の辺のレーザ切断加工において最後に切断される第２の辺の端部から第１所定距離以内に位置する場合には、ソフトジョイントの位置が適切でないと判定する。

【0070】

また、上述したようにソフトジョイントの位置を補正すると、ソフトジョイントを形成するための切断経路が製品の外周を切り出すための切断経路から所定距離以内に位置する場合がある。判定部２１４は、ソフトジョイントの位置の補正を行った後に、ソフトジョイントを形成するための切断経路から第２所定距離以内に、製品の外周を切り出すための切断経路が存在する場合には、ソフトジョイントの位置が適切でないと判定する（第３のＮＧ判定）。

【0071】

第３のＮＧ判定について、図１３を参照して説明する。図１３は、ソフトジョイントの第３のＮＧ判定の条件を説明する図である。図１３において、判定部２１４は、ソフトジョイントを形成するための切断経路Ｓｐｐから第２所定距離Ｄ２の範囲Ａ２内に、製品１の外周を切り出すための切断経路が存在するか否かを判定する。図１３においては、判定部２１４は、ソフトジョイントを形成するための切断経路Ｓｐｐから範囲Ａ２内に、製品１のピアス及びアプローチと、製品１の凸部の切断経路が存在すると判定する。第２所定距離の長さは、予め試験などにより決定されてもよく、操作表示部２２によりオペレータが設定可能であってもよい。

【0072】

判定部２１４は、ソフトジョイントを形成するための切断経路Ｓｐｐから第２所定距離Ｄ２以内に、製品の外周を切り出すための切断経路が存在する場合には、ソフトジョイントの位置を補正したときに設定した基準辺と対辺とを入れ替えて、ソフトジョイントの位置の補正を行う。判定部２１４は、基準辺と対辺とを入れ替えてソフトジョイントの位置の補正を行った後に、再度第３のＮＧ判定を行う。判定部２１４は、基準辺と対辺を入れ替えてソフトジョイントの位置の補正を行った後も、ソフトジョイントを形成するための切断経路から第２所定距離以内に、製品の外周を切り出すための切断経路が存在する場合には、ソフトジョイントの位置が適切でないと判定する。この場合、判定部２１４は、全てのソフトジョイントの割付データを削除する。

【0073】

なお、第２のＮＧ判定及び第３のＮＧ判定は、第１のＮＧ判定の後に行われればよく、第２のＮＧ判定と第３のＮＧ判定の順序は限定されない。

【0074】

さらに、上述したようにソフトジョイントの位置を補正すると、ソフトジョイントの位置が、製品内の穴をレーザ切断加工するときの切断経路から第３所定距離以内に位置する場合がある。判定部２１４は、第１～第３のＮＧ判定を行ったあとに、ソフトジョイントの位置が、製品内の穴をレーザ切断加工するときの切断経路から第３所定距離以内に位置する場合には、ソフトジョイントの位置が適切でないと判定する（第４のＮＧ判定）。

【0075】

第４のＮＧ判定について、図１４を参照して説明する。図１４は、ソフトジョイントの第４のＮＧ判定の条件を説明する図である。図１４において、判定部２１４は、ソフトジョイントの位置Ｐ１３が、製品１内の穴Ｈをレーザ切断加工するときの切断経路から第３所定距離Ｄ３以内の範囲Ａ３に位置するか否かを判定する。第３所定距離の長さは、予め試験などにより決定されてもよく、操作表示部２２によりオペレータが設定可能であってもよい。

【0076】

判定部２１４は、ソフトジョイントの位置Ｐ１３が、製品内の穴Ｈをレーザ切断加工するときの切断経路から第３所定距離Ｄ３以内に位置する場合には、ソフトジョイントの位置が適切でないと判定する。この場合、判定部２１４は、全てのソフトジョイントの割付データを削除する。

【0077】

判定部２１４は、第１～４のＮＧ判定において、ソフトジョイントの位置が適切であると判定された場合には、ソフトジョイントの割付データを加工プログラム生成部２１５に送信する。

【0078】

[ＮＧ判定処理の流れ]
次に、判定部２１４によるＮＧ判定処理の流れについて、図１５Ａ及び図１５Ｂを参照して説明する。図１５Ａ及び図１５Ｂは、本実施形態に係る割付データ作成装置２１の判定部２１４によるＮＧ判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0079】

まず、図１５ＡのステップＳ１０１において、判定部２１４は、互いに対向する第１及び第２の辺の各々にソフトジョイントが割り付けられた場合に、第１及び第２の辺の各々の傾きを算出する。すなわち、ソフトジョイントが押圧する互いに対向する各辺の傾きを算出する。

【0080】

処理はステップＳ１０２に進み、判定部２１４は、第１のＮＧ判定を行う。すなわち、判定部２１４は、ソフトジョイントが押圧する、互いに対向する第１及び第２の辺が平行か否かを判定する。第１及び第２の辺が平行な場合、すなわちステップＳ１０２の第１のＮＧ判定でＯＫの場合には、処理はステップＳ１０３に進む。一方、第１及び第２の辺が平行でない場合、すなわちステップＳ１０２でＮＧの場合は、処理はステップＳ１０９に進み、判定部２１４は、ソフトジョイントの位置が適切でないと判定する。そして、処理はステップＳ１１０に進み、判定部２１４は、全てのソフトジョイントの割付データを削除して、図１５Ａの処理を終了する。

【0081】

ステップＳ１０３においては、判定部２１４は、対向する第１及び第２の辺のうちの一方を基準辺として設定し、他方を対辺として設定する。処理はステップＳ１０４に進み、判定部２１４は、基準辺がソフトジョイントにより押圧される位置と、対辺がソフトジョイントにより押圧される位置とが垂線でつながるように、対辺を押圧するソフトジョイントの位置を対辺の方向に沿って移動する。

【0082】

処理はステップＳ１０５に進み、判定部２１４は、第２のＮＧ判定を行う。すなわち、判定部２１４は、第１の辺がソフトジョイントにより押圧される第１の位置が、第１の辺のレーザ切断加工において最後に切断される第１の辺の端部（終点）から第１所定距離以内に位置する場合、又は、第２の辺がソフトジョイントにより押圧される第２の位置が、第２の辺のレーザ切断加工において最後に切断される第２の辺の端部（終点）から第１所定距離以内に位置するか否かを判定する。

【0083】

第１及び第２の位置の少なくとも一方が、第１及び第２の辺の終点から第１所定距離以内に位置する場合、すなわちステップＳ１０５の第２のＮＧ判定でＮＧの場合には、処理はステップＳ１０６に進む。一方、第１及び第２の位置が、第１及び第２の辺の終点から第１所定距離以内に位置しない場合、すなわちステップＳ１０５の第２のＮＧ判定でＯＫの場合には、処理は図１５ＢのステップＳ１１１に進む。

【0084】

ステップＳ１０６において、判定部２１４は、ステップＳ１０３で設定した基準辺と対辺を入れ替える。処理はステップＳ１０７に進み、判定部２１４は、ステップＳ１０４と同様に、入れ替えた後の基準辺がソフトジョイントにより押圧される位置と、入れ替えた後の対辺がソフトジョイントにより押圧される位置とが垂線でつながるように、対辺を押圧するソフトジョイントの位置を対辺の方向に沿って移動する。

【0085】

処理はステップＳ１０８に進み、判定部２１４は、再度第２のＮＧ判定を行う。ステップＳ１０８の第２のＮＧ判定でＮＧの場合には、処理はステップＳ１０９に進み、判定部２１４は、ソフトジョイントの位置が適切でないと判定する。そして、処理はステップＳ１１０に進み、判定部２１４は、全てのソフトジョイントの割付データを削除して、図１５Ａの処理を終了する。一方、ステップＳ１０８の第２のＮＧ判定でＯＫの場合には、処理は図１５ＢのステップＳ１１１に進む。

【0086】

図１５ＢのステップＳ１１１において、判定部２１４は、第３のＮＧ判定を行う。すなわち、判定部２１４は、ソフトジョイントを形成するための切断経路から第２所定距離以内に、製品の外周を切り出すための切断経路が存在するか否かを判定する。ソフトジョイントを形成するための切断経路から第２所定距離以内に、製品の外周を切り出すための切断経路が存在する場合、すなわちステップＳ１１１の第３のＮＧ判定でＮＧの場合には、処理はステップＳ１１２に進む。一方、ソフトジョイントを形成するための切断経路から第２所定距離以内に、製品の外周を切り出すための切断経路が存在しない場合、すなわちステップＳ１１１の第３のＮＧ判定でＯＫの場合には、処理はステップＳ１１７に進む。

【0087】

ステップＳ１１２において、判定部２１４は、ステップＳ１０３で設定した基準辺と対辺を入れ替える。処理はステップＳ１１３に進み、判定部２１４は、ステップＳ１０４と同様に、入れ替えた後の基準辺がソフトジョイントにより押圧される位置と、入れ替えた後の対辺がソフトジョイントにより押圧される位置とが垂線でつながるように、対辺を押圧するソフトジョイントの位置を対辺の方向に沿って移動する。

【0088】

処理はステップＳ１１４に進み、判定部２１４は、再度第３のＮＧ判定を行う。ステップＳ１１４の第３のＮＧ判定でＮＧの場合には、処理はステップＳ１１５に進み、判定部２１４は、ソフトジョイントの位置が適切でないと判定する。そして、処理はステップＳ１１６に進み、判定部２１４は、全てのソフトジョイントの割付データを削除して、図１５Ｂの処理を終了する。一方、ステップＳ１１４の第３のＮＧ判定でＯＫの場合には、処理はステップＳ１１７に進む。

【0089】

ステップＳ１１７において、判定部２１４は、第４のＮＧ判定を行う。すなわち、判定部２１４は、ソフトジョイントが製品の外周を押圧する位置が、製品内の穴をレーザ切断加工するときの切断経路から第３所定距離以内に位置するか否かを判定する。ソフトジョイントが製品の外周を押圧する位置が、製品内の穴をレーザ切断加工するときの切断経路から第３所定距離以内に位置する場合、すなわちステップＳ１１７の第４のＮＧ判定でＮＧの場合には、処理はステップＳ１１５に進み、判定部２１４は、ソフトジョイントの位置が適切でないと判定する。そして、処理はステップＳ１１６に進み、判定部２１４は、全てのソフトジョイントの割付データを削除して、図１５Ｂの処理を終了する。一方、ステップＳ１１７の第４のＮＧ判定でＯＫの場合には、処理はステップＳ１１８に進む。

【0090】

ステップＳ１１８において、判定部２１４は、割付データを加工プログラム生成部２１５に送信して、図１５Ｂの処理を終了する。

【0091】

［作用効果］
一実施形態の割付データ作成装置２１及び割付データ作成方法によれば、ソフトジョイントを割り付けした後に、製品の形状に基づいて、割り付けしたソフトジョイントの位置が、製品を保持できる適切な位置か否かを判定する。押圧突出部が製品を保持できる適切な位置に割り付けされていない場合には、割り付けしたソフトジョイントを削除することができ、レーザ加工機は、ソフトジョイントが適切な位置の場合のみソフトジョイントをレーザ切断加工することができる。これにより、製品の周縁に割り付けたソフトジョイントの実効性を向上することができる。

【0092】

また、一実施形態の割付データ作成装置２１及び割付データ作成方法によれば、ソフトジョイントが割り付けられ、互いに対向する第１の辺及び第２の辺が平行でない場合に、ソフトジョイントの位置が、製品を保持できる適切な位置ではないと判定できる。

【0093】

また、一実施形態の割付データ作成装置２１及び割付データ作成方法によれば、ソフトジョイントが割り付けられ、互いに対向する第１の辺及び第２の辺が平行である場合に、ソフトジョイントの位置を補正する。ソフトジョイントが割り付けられた、互いに対向する第１及び第２の辺のうちの一方の辺がソフトジョイントにより押圧される位置と、他方の辺がソフトジョイントにより押圧される位置とが垂線でつながるように、ソフトジョイントの位置を補正できる。これにより、ソフトジョイントが割り付けられ、互いに対向する第１の辺及び第２の辺が平行である場合に、ソフトジョイントの位置が互いに対向する対角線上に位置するように補正できるため、ソフトジョイントにより製品をより安定して保持できる。

【0094】

また、一実施形態の割付データ作成装置２１及び割付データ作成方法によれば、ソフトジョイントの位置が、ソフトジョイントが割り付けられた製品の周縁のある１辺をレーザ切断加工する際に最後に切断される辺の端部から第１所定距離以内に位置する場合に、ソフトジョイントの位置が製品を保持できる適切な位置ではないと判定できる。

【0095】

また、一実施形態の割付データ作成装置２１及び割付データ作成方法によれば、ソフトジョイントを形成するための切断経路から第２所定距離以内に、製品の周縁を切り出すための切断経路が存在する場合に、ソフトジョイントの位置が製品を保持できる適切な位置ではないと判定できる。

【0096】

また、一実施形態の割付データ作成装置２１及び割付データ作成方法によれば、ソフトジョイントが製品の周縁を押圧する位置が、製品内の穴をレーザ切断加工するときの切断経路から第３所定距離以内に位置する場合に、ソフトジョイントの位置が製品を保持できる適切な位置ではないと判定できる。

【0097】

また、一実施形態の割付データ作成装置２１及び割付データ作成方法によれば、ソフトジョイントの位置が適切でないと判定した場合には、割り付けたソフトジョイントの割付データを削除することができる。これにより、品を保持できる適切な位置ではないソフトジョイントを加工することを抑制できる。

【符号の説明】

【0098】

１ 製品
１２ ソフトジョイント（押圧突出部）
２０ ＣＡＭ（コンピュータ）
２１ 割付データ作成装置
２１３ 割付部（押圧突出部割付部）
２１４ 判定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15A】

【図15B】