(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024085100
(43)【公開日】2024-06-26
(54)【発明の名称】培地充填袋の移載装置
(51)【国際特許分類】
A01G 18/66 20180101AFI20240619BHJP
【ＦＩ】
A01G18/66
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022199446
(22)【出願日】2022-12-14
(71)【出願人】
【識別番号】391025589
【氏名又は名称】株式会社中村製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110001726
【氏名又は名称】弁理士法人綿貫国際特許・商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】中村 智彰
【テーマコード（参考）】
2B011
【Ｆターム（参考）】
2B011AA02
2B011AA04
2B011DA01
2B011EA01
(57)【要約】 （修正有）
【課題】コンテナ容器内に収容された複数の培地充填袋を整列させて他の搬送ラインへ移載する作業の省力化を実現し、自動化を促進して作業効率を向上させた培地充填袋の移載装置を提供する。
【解決手段】袋昇降機構５によりコンテナ容器２から上昇させた培地充填袋Ｐをアーム変位機構６のアームアーム６ｄ１，６ｄ２，６ｄ３，６ｄ４に受け渡されると、必要となるアームを所定量変位させて複数の培地充填袋Ｐを収容姿勢から向きを揃えた整列姿勢となるように変位させ、移動機構７によりアーム変位機構６ごと他の搬送ラインに向かって移動させて複数の培地充填袋Ｐを整列姿勢で一斉に移載する。
【選択図】図１
【解決手段】袋昇降機構５によりコンテナ容器２から上昇させた培地充填袋Ｐをアーム変位機構６のアームアーム６ｄ１，６ｄ２，６ｄ３，６ｄ４に受け渡されると、必要となるアームを所定量変位させて複数の培地充填袋Ｐを収容姿勢から向きを揃えた整列姿勢となるように変位させ、移動機構７によりアーム変位機構６ごと他の搬送ラインに向かって移動させて複数の培地充填袋Ｐを整列姿勢で一斉に移載する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
フィルム状の袋に培地が充填された培地充填袋がコンテナ容器に複数収容されて搬送され、前記コンテナ容器に収容された複数の培地充填袋の向きを揃えて整列して他の搬送ラインに移載する培地充填袋の移載装置であって、
複数の培地充填袋を収容した前記コンテナ容器を搬送するコンテナ容器搬送機構と、
前記コンテナ容器内より、培地充填袋をそのままの姿勢で持ち上げる袋昇降機構と、
前記袋昇降機構により前記コンテナ容器より上昇させた培地充填袋がアーム上に各々受け渡され、収容姿勢から向きを揃えた整列姿勢となるように必要となる前記アームを所定量変位させるアーム変位機構と、
前記アーム上に培地充填袋を整列姿勢で各々支持した前記アーム変位機構を他の搬送ラインに向かって移動させて複数の培地充填袋を前記アームに支持された整列姿勢で一斉に移載する移動機構と、を備えた培地充填袋の移載装置。
複数の培地充填袋を収容した前記コンテナ容器を搬送するコンテナ容器搬送機構と、
前記コンテナ容器内より、培地充填袋をそのままの姿勢で持ち上げる袋昇降機構と、
前記袋昇降機構により前記コンテナ容器より上昇させた培地充填袋がアーム上に各々受け渡され、収容姿勢から向きを揃えた整列姿勢となるように必要となる前記アームを所定量変位させるアーム変位機構と、
前記アーム上に培地充填袋を整列姿勢で各々支持した前記アーム変位機構を他の搬送ラインに向かって移動させて複数の培地充填袋を前記アームに支持された整列姿勢で一斉に移載する移動機構と、を備えた培地充填袋の移載装置。
【請求項2】
前記袋昇降機構は、前記コンテナ容器の底部に設けられた貫通孔より昇降ロッドを上昇させて複数の培地充填袋を前記コンテナ容器より一斉に上昇させた培地充填袋の底部に進入させた前記アームに培地充填袋が各々受け渡される請求項１記載の培地充填袋の移載装置。
【請求項3】
前記コンテナ容器には４個一組の培地充填袋が収容されており、アーム変位機構は、水平姿勢で進退動可能なロッドアームが培地充填袋の位置に対応して４か所に設けられており、各ロッドアームに培地充填袋が受け渡されると一の培地充填袋の姿勢に合わせて他のロッドアームを回転させてすべての培地充填袋が整列姿勢となるように支持される請求項１又は請求項２記載の培地充填袋の移載装置。
【請求項4】
前記アーム変位機構には、前記ロッドアームを支持する複数の回転アームが同一の駆動源よりタイミングベルトを介して駆動伝達されて回転軸を中心に回転可能に設けられている請求項３記載の培地充填袋の移載装置。
【請求項5】
前記移動機構は、前記コンテナ容器搬送機構と他の搬送ライン構との間に架設された直動レールに沿って往復動する可動板を備えており、前記可動板に前記アーム変位機構がアーム支持板を介して昇降可能に吊り下げ支持されている請求項１又は請求項２記載の培地充填袋の移載装置。
【請求項6】
前記可動板を前記コンテナ容器搬送機構上から他の搬送ライン上に移動させて前記アーム支持板を所定高さに下降させてから前記アームを培地充填袋の底部より後退させることで、複数の培地充填袋を整列姿勢で一斉に他の搬送ラインに移載し、前記アーム支持板に支持された前記アームを元の位置に変位させながら前記可動板が他の搬送ライン上から前記コンテナ容器搬送機構上に戻って前記アーム支持板を所定高さに下降させてコンテナ容器から次の培地充填袋を前記アーム上に受け取る動作を繰り返す請求項５記載の培地充填袋の移載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、フィルム状の袋に培地を充填された培地充填袋を、コンテナ容器に収容して殺菌窯で殺菌してからコンテナ容器ごと取り出して、次の種菌を植菌する工程に搬送ラインを替えて移載する作業工程を自動化する培地充填袋の移載装置に関する。
【背景技術】
【0002】
椎茸や舞茸などの茸を栽培する方法として、フィルム状の袋に培地を充填した培地充填袋を殺菌窯で殺菌してから種菌を植菌して袋に封をして温度湿度を管理して栽培することが行われている。
【0003】
培地を充填された培地充填袋は、薄手のプラスチックフィルム状の袋であり、形態も不安定となり易いことから、上部が開口された矩形のコンテナ容器に例えば４個分の培地充填袋を矩形状に連なるように９０度ずつ向きを変えてコンテナ容器に収容して、後工程に受け渡す作業が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】実用新案登録第３２２３２７３号公報（図６参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、殺菌窯で殺菌された培地充填袋は、殺菌窯からコンテナ容器ごと取り出された後、コンテナ容器から手作業で別のコンベア装置に移し替えて、培地に種菌を植菌する工程へ搬送される。このとき、コンテナ容器に９０度ずつ向きを変えて収容された培地充填袋を作業者が逐一取り上げては他のコンベア装置に移載するのは、薄手のプラスチックフィルム状の袋は滑りやすいことから作業負担が大きく、しかも後工程への培地充填袋の供給が遅延して作業効率の低下を招いていた。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明はこれらの課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、コンテナ容器内に収容された複数の培地充填袋を整列させて他の搬送ラインへ移載する作業の省力化を実現し、自動化を促進して作業効率を向上させた培地充填袋の移載装置を提供することにある。
【0007】
本発明は上記目的を達成するため、次の構成を備える。
フィルム状の袋に培地が充填された培地充填袋がコンテナ容器に複数収容されて搬送され、前記コンテナ容器に収容された複数の培地充填袋の向きを揃えて整列して他の搬送ラインに移載する培地充填袋の移載装置であって、複数の培地充填袋を収容した前記コンテナ容器を搬送するコンテナ容器搬送機構と、前記コンテナ容器内より、培地充填袋をそのままの姿勢で持ち上げる袋昇降機構と、前記袋昇降機構により前記コンテナ容器より上昇させた培地充填袋がアーム上に各々受け渡され、収容姿勢から向きを揃えた整列姿勢となるように必要となるアームを所定量変位させるアーム変位機構と、前記アームに培地充填袋を整列姿勢で各々支持した前記アーム変位機構を他の搬送ラインに向かって移動させて複数の培地充填袋を前記アームに支持された整列姿勢で一斉に移載する移動機構と、を備えたことを特徴とする。
上記構成によれば、袋昇降機構によりコンテナ容器から上昇させた培地充填袋をアーム変位機構のアームに受け渡されると、必要となるアームを所定量変位させて複数の培地充填袋を収容姿勢から向きを揃えた整列姿勢となるように変位させるので、移動機構によりアーム変位機構ごと他の搬送ラインに向かって移動させて複数の培地充填袋を整列姿勢で一斉に移載することができる。よって、複数の培地充填袋を他の搬送ラインへ移載する作業の省力化を実現し、自動化を促進して作業効率を向上させることができる。
フィルム状の袋に培地が充填された培地充填袋がコンテナ容器に複数収容されて搬送され、前記コンテナ容器に収容された複数の培地充填袋の向きを揃えて整列して他の搬送ラインに移載する培地充填袋の移載装置であって、複数の培地充填袋を収容した前記コンテナ容器を搬送するコンテナ容器搬送機構と、前記コンテナ容器内より、培地充填袋をそのままの姿勢で持ち上げる袋昇降機構と、前記袋昇降機構により前記コンテナ容器より上昇させた培地充填袋がアーム上に各々受け渡され、収容姿勢から向きを揃えた整列姿勢となるように必要となるアームを所定量変位させるアーム変位機構と、前記アームに培地充填袋を整列姿勢で各々支持した前記アーム変位機構を他の搬送ラインに向かって移動させて複数の培地充填袋を前記アームに支持された整列姿勢で一斉に移載する移動機構と、を備えたことを特徴とする。
上記構成によれば、袋昇降機構によりコンテナ容器から上昇させた培地充填袋をアーム変位機構のアームに受け渡されると、必要となるアームを所定量変位させて複数の培地充填袋を収容姿勢から向きを揃えた整列姿勢となるように変位させるので、移動機構によりアーム変位機構ごと他の搬送ラインに向かって移動させて複数の培地充填袋を整列姿勢で一斉に移載することができる。よって、複数の培地充填袋を他の搬送ラインへ移載する作業の省力化を実現し、自動化を促進して作業効率を向上させることができる。
【0008】
前記袋昇降機構は、前記コンテナ容器の底部に設けられた貫通孔より昇降ロッドを昇降させて複数の培地充填袋を一斉に昇降させて、各培地充填袋の底部に進入させた前記アームに培地充填袋を各々受け渡すようにしてもよい。
これにより、複数の培地充填袋をコンテナ容器から一斉に持ち上げることで、アーム変位機構の各アームに一斉に受け渡すことができる。
これにより、複数の培地充填袋をコンテナ容器から一斉に持ち上げることで、アーム変位機構の各アームに一斉に受け渡すことができる。
【0009】
前記コンテナ容器には４個一組の培地充填袋が収容されており、前記アーム変位機構は、水平姿勢で進退動可能な４本のロッドアームが培地充填袋の位置に対応して設けられており、各ロッドアームに培地充填袋を受け渡されると一の培地充填袋の姿勢に合わせて他のロッドアームを回転させてすべての培地充填袋が整列姿勢となるように支持されるようにしてもよい。
これにより、コンテナ容器に収容された４個一組の培地充填袋を一の培地充填袋の姿勢に合わせて他の培地充填袋を整列姿勢に変位させることができる。
これにより、コンテナ容器に収容された４個一組の培地充填袋を一の培地充填袋の姿勢に合わせて他の培地充填袋を整列姿勢に変位させることができる。
【0010】
前記アーム変位機構には、前記ロッドアームを支持する複数の回転アームが同一の駆動源よりタイミングベルトを介して駆動伝達されて回転軸を中心に回転可能に設けられていてもよい。
これにより、複数の回転アームを同一の駆動源よりタイミングベルトを介して駆動伝達された回転軸を中心に所定方向に回転させることで、必要な培地充填袋を姿勢変更して各ロッドアーム間で培地充填袋を整列した姿勢で支持することが可能となる。
これにより、複数の回転アームを同一の駆動源よりタイミングベルトを介して駆動伝達された回転軸を中心に所定方向に回転させることで、必要な培地充填袋を姿勢変更して各ロッドアーム間で培地充填袋を整列した姿勢で支持することが可能となる。
【0011】
前記移動機構は、前記コンテナ容器搬送機構と他の搬送ライン構との間に架設された直動レールに沿って往復動する可動板を備えており、前記可動板に前記アーム変位機構がアーム支持板を介して昇降可能に吊り下げ支持されていいてもよい。
これにより、各アーム上に整列姿勢で支持された培地充填袋を、他の搬送ラインに対して整列姿勢のまま一斉に移載することができる。よって、後工程に対して培地充填袋を効率よく搬送することができる。
これにより、各アーム上に整列姿勢で支持された培地充填袋を、他の搬送ラインに対して整列姿勢のまま一斉に移載することができる。よって、後工程に対して培地充填袋を効率よく搬送することができる。
【0012】
前記可動板を前記コンテナ容器搬送機構上から他の搬送ライン上に移動させて前記アーム支持板を所定高さに下降させてから前記アームを培地充填袋の底部より後退させることで、複数の培地充填袋を整列姿勢で一斉に他の搬送ラインに移載し、前記アーム支持板に支持された前記アームを元の位置に変位させながら前記可動板が他の搬送ライン上から前記コンテナ容器搬送機構上に戻って前記アーム支持板を所定高さに下降させてコンテナ容器から次の培地充填袋を前記アーム上に受け取る動作を繰り返すようにしてもよい。
これにより、複数の培地充填袋を異なる搬送ライン間で移載する作業を自動化して効率よく行うことができる。
これにより、複数の培地充填袋を異なる搬送ライン間で移載する作業を自動化して効率よく行うことができる。
【発明の効果】
【0013】
コンテナ容器内に向きを変えて収容された複数の培地充填袋を整列させて他の搬送ラインへ移載する作業の省力化を実現し、自動化を促進して作業効率を向上させた培地充填袋の移載装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】培地充填袋の移載装置のレイアウトを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、培地充填袋の移載装置の一実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。培地充填袋の移載装置は、例えば、フィルム状の袋に培地を充填された培地充填袋を、コンテナ容器に収容して殺菌窯で殺菌されてから、コンテナ容器ごと殺菌窯より取り出されて、次の種菌を植菌する工程に搬送する際に用いられる。培地充填袋Ｐとしては、例えば一端に開口を有しガゼット折りされたポリプロピレン製の袋等が用いられる。また、培地としては例えば椎茸や舞茸などの栽培用としておが粉等が用いられる。
【0016】
先ず、図１乃至図８を参照して培地充填袋の移載装置の構成について説明する。
図１において、培地充填袋の移載装置１は、フィルム状の袋に培地が充填された複数の培地充填袋Ｐが例えば９０度ずつ向きを変えて４個一組で矩形状のコンテナ容器２に収容されてコンテナ容器搬送機構３によって搬送され、コンテナ容器２から４個一組の培地充填袋Ｐの向きを揃えて、一斉に後述する他の搬送ライン（袋搬送装置４）に移載するものである。尚、コンテナ容器２に収容される培地充填袋Ｐの収容姿勢や収容数はこれに限定されるものではない。
図１において、培地充填袋の移載装置１は、フィルム状の袋に培地が充填された複数の培地充填袋Ｐが例えば９０度ずつ向きを変えて４個一組で矩形状のコンテナ容器２に収容されてコンテナ容器搬送機構３によって搬送され、コンテナ容器２から４個一組の培地充填袋Ｐの向きを揃えて、一斉に後述する他の搬送ライン（袋搬送装置４）に移載するものである。尚、コンテナ容器２に収容される培地充填袋Ｐの収容姿勢や収容数はこれに限定されるものではない。
【0017】
図１において、コンテナ容器２は、図面左手側より搬送され、図面中央部の移載位置で停止し培地充填袋Ｐが取り出された後、空のコンテナ容器２は図面右側に搬送されてコンテナ容器２どうしが重ねて積み上がるように回収される。コンテナ容器２は、モータ駆動により昇降リンクが昇降する昇降機構３ｄによって昇降してコンテナ容器２どうしが順次重ね合わさるようになっている。
【0018】
コンテナ容器搬送機構３は、図示しない殺菌窯で加熱処理が行われた上述した４個一組の培地充填袋Ｐを収容したコンテナ容器２をベルトコンベア３ａに載せたまま搬送する。ベルトコンベア３ａは、駆動ローラと従動ローラとの間に無端ベルト３ｂが架設されたもので、駆動ローラをベルト駆動モータ３ｃで回転駆動すること無端ベルト３ｂを周回移動させて、コンテナ容器２を培地充填袋Ｐが取り出される所定位置（移載位置）まで搬送する。図３に示すように、コンテナ容器搬送機構３は、ベルトコンベア３ａを複数台直列に配置したものが用いられる。
【0019】
ベルトコンベア３ａで搬送されるコンテナ容器２は上部が開口した矩形状の容器が用いられ、コンテナ容器２内に培地充填袋Ｐが９０度ずつ向きを変えて４個一組で収容されている。コンテナ容器２は移載位置に搬送されると、ベルトコンベア３ａの駆動を一旦停止させる。そして、移載位置に搬送されたコンテナ容器２から培地充填袋Ｐが４個一組で取り出されて一斉に後述する袋搬送装置４へ移載される。
【0020】
図２に示すように、コンテナ容器搬送機構３の下方には袋昇降機構５が設けられている。袋昇降機構５は、コンテナ容器２内より、４個一組の培地充填袋Ｐをそのまま一斉に容器の高さより上方に持ち上げる。コンテナ容器搬送機構３の上方には、アーム変位機構６が設けられている。アーム変位機構６は、袋昇降機構５により上昇した４個一組の培地充填袋Ｐを受け渡されるとこれらの培地充填袋Ｐを整列させる。
【0021】
図４（ａ）～（ｃ）において、袋昇降機構５は、装置フレーム１ａに駆動源として昇降シリンダ５ａが設けられている（図２参照）。昇降シリンダ５ａのシリンダロッド５ｂの先端部には、コンテナ容器５の底部に対応する大きさの昇降プレート５ｃが下面側に連結されている。昇降プレート５ｃの上面側には、複数の昇降ロッド５ｄが起立形成されている。昇降ロッド５ｄは、コンテナ容器５内に４個一組で収容される培地充填袋Ｐを一斉に持ち上げられるように、均等に配置されている（図４（ｃ）では昇降ロッドを省略して図示している）。また、コンテナ容器２の底部を含む壁面は、メッシュ状に成形されており、昇降ロッド５ｄが昇降する際にコンテナ容器２のメッシュ孔を挿通して昇降できるようになっている。尚、コンテナ容器５の底部が平板面であっても、昇降ロッド５ｄを挿通する貫通孔が設けられていればよい。
【0022】
図３に示すように、ベルトコンベア３ａでコンテナ容器２が移載位置に搬送されると、昇降シリンダ５ａを作動させてシリンダロッド５ｂを上昇させると、昇降ロッド５ｄがコンテナ容器２のメッシュ孔を挿通して、４個一組の培地充填袋Ｐがコンテナ容器２の高さより上側に一斉に持ち上げられる（図２参照）。これにより、９０度ずつ向きが異なる４個一組の培地充填袋Ｐをコンテナ容器２の高さより一斉に持ち上げることでアーム変位機構６に受け渡すことができる。
【0023】
図３に示すように、アーム変位機構６は、アーム支持板６ａに３本の回転アーム６ｂ１，６ｂ２，６ｂ３の一端が回転軸６ｃ１，６ｃ２，６ｃ３を中心に回転可能に支持されている（図５（ａ）参照）。図１のコンテナ容器２の搬送方向に沿って左側より、回転アーム６ｂ１，６ｂ２，６ｂ３の順に配置されている。
【0024】
また、図５（ａ）～（ｃ）に示すように、回転アーム６ｂ１，６ｂ２，６ｂ３及び固定アーム６ｂ４には、ロッドアーム６ｄ１，６ｄ２，６ｄ３，６ｄ４が水平姿勢で保持されている。ロッドアーム６ｄ１，６ｄ２，６ｄ３，６ｄ４は、各々３本一組のロッドアームが用いられているが、この態様に限定されるものではなく、ロッドの数は増減させてもよい。ロッドアーム６ｄ１，６ｄ２，６ｄ３，６ｄ４の一端は、ロッドレスシリンダ６ｅ１，６ｅ２，６ｅ３，６ｅ４に保持されている。ロッドレスシリンダ６ｅ１，６ｅ２，６ｅ３，６ｅ４は、回転アーム６ｂ１，６ｂ２，６ｂ３及び固定アーム６ｂ４に水平姿勢で支持されたガイドロッド６ｆ１，６ｆ２，６ｆ３，６ｆ４に沿って自走するように組み付けられている。ロッドレスシリンダ６ｅ１，６ｅ２，６ｅ３，６ｅ４を作動させることで、図１に示すようにロッドアーム６ｄ１，６ｄ２，６ｄ３，６ｄ４が水平姿勢のまま、移載位置にあるコンテナ容器２上に対して進退動作できるようになっている。
【0025】
また、図２及び図３に示すように、アーム支持板６ａは、後述する移動機構７に設けられた可動板７ａに組み付けられた吊り下げシリンダ７ｂのシリンダロッド７ｃ先端に連結されている。吊り下げシリンダ７ｂを作動させると、ロッドアーム６ｄ１，６ｄ２，６ｄ３，６ｄ４が水平姿勢のまま昇降可能となっている。
【0026】
図５（ａ）～（ｃ）には回転アーム６ｂ１，６ｂ２，６ｂ３及び固定アーム６ｂ４の配置並びにロッドレスシリンダ６ｅ１，６ｅ２，６ｅ３，６ｅ４に水平姿勢で支持されたロッドアーム６ｄ１，６ｄ２，６ｄ３，６ｄ４の配置を示す。尚、煩雑さを避けるため３本一組のロッドアームは一部を省略して図示している。ロッドアーム６ｄ１，６ｄ２，６ｄ３，６ｄ４は、ロッドレスシリンダ６ｅ１，６ｅ２，６ｅ３，６ｅ４に複数のロッドが水平支持されている。ロッドアーム６ｄ１，６ｄ２，６ｄ３，６ｄ４の配置は、コンテナ容器２内に９０度ずつ向きを変えて収容された培地充填袋Ｐの位置に対応して９０度ずつ向きを変えて配置されている。
【0027】
また、ロッドアーム６ｄ２とロッドアーム６ｄ３と隣り合うロッドアーム６ｄ４は、回転アームに回転可能に支持されておらずアーム支持板６ａに連結する固定アーム６ｂ４に支持されている。このため、固定アーム６ｂ４に支持されたロッドレスシリンダ６ｅ４によって水平姿勢のまま進退動のみ行うようになっている（図５（ｃ）参照）。これは、ガイドロッド６ｄ４に支持された培地充填袋Ｐに倣って他の培地充填袋Ｐの姿勢を変位させるためであり、袋搬送機構４に移載する際に姿勢変更する必要がないからである。
【0028】
図６（ａ）～（ｃ）に示すように、アーム支持板６ａには、アーム回転用モータ６ｇが設けられている。アーム回転用モータ６ｇのモータ軸には駆動プーリ６ｈ４が設けられ、回転軸６ｃ１，６ｃ２，６ｃ３の一端には、従動プーリ６ｈ１，６ｈ２，６ｈ３が各々設けられている。この駆動プーリ６ｈ４と従動プーリ６ｈ１，６ｈ２，６ｈ３間には無端状のタイミングベルト６ｉが所定のテンションを付与されて架設されている。アーム回転用モータ６ｇを所定方向に所定量回転させることで、図１に示すように回転アーム６ｂ１を時計回り方向で１８０度回転させ、回転アーム６ｂ２を時計回り方向で９０度回転させ、回転アーム６ｂ３を反時計回り方向で９０度回転させる。アーム回転用モータ６ｇは、アーム支持板６ａの上昇動作に合わせて或いは上昇した位置のいずれかのタイミングで回転駆動させてもよい。
これにより、ロッドアーム６ｄ１，６ｄ２，６ｄ３，６ｄ４の姿勢が、各ロッドの自由端が図１の下向きになるように揃うため、これらに支持された培地充填袋Ｐの姿勢も長手方向がベルトコンベア３ａの搬送方向に沿った姿勢に整列される（図８（ａ）参照）。
これにより、ロッドアーム６ｄ１，６ｄ２，６ｄ３，６ｄ４の姿勢が、各ロッドの自由端が図１の下向きになるように揃うため、これらに支持された培地充填袋Ｐの姿勢も長手方向がベルトコンベア３ａの搬送方向に沿った姿勢に整列される（図８（ａ）参照）。
【0029】
図２に示す移動機構７は、アーム変位機構６により向きを揃えられた４個一組の培地充填袋Ｐをアーム変位機構６ごと袋搬送機構４に向かって移動させて４個一組の培地充填袋Ｐを移載する。
可動板７ａは、図２に示す装置フレーム１ａの天板部分に、コンテナ容器搬送機構３と併設された袋搬送機構４との間に架設された直動レール７ｄに沿って直動ガイド７ｅを介して往復動可能に組み付けられている。
可動板７ａは、図２に示す装置フレーム１ａの天板部分に、コンテナ容器搬送機構３と併設された袋搬送機構４との間に架設された直動レール７ｄに沿って直動ガイド７ｅを介して往復動可能に組み付けられている。
【0030】
図７（ａ）～（ｃ）に示すように、可動板７ａには、複数の吊り下げシリンダ７ｂが設けられている。各吊り下げシリンダ７ｂのシリンダロッド７ｃの先端には、アーム支持板６ａが吊り下げ支持されている。アーム支持板６ａは、可動板７ａより吊り下げられた吊り下げロッド７ｍにガイドされて昇降移動する。
【0031】
装置フレーム１ａの天板部分には移動用モータ７ｈが設けられている（図２，図３参照）。図７（ａ）に示すように、移動用モータ７ｈのモータ軸７ｉには揺動アーム７ｋが組み付けられている。モータ軸７ｉが所定方向に回転すると揺動アーム７ｋも同方向に回転するようになっている。揺動アーム７ｋの先端部には従動ローラ７ｊがベアリング７ｇを介して正逆回転自在に設けられている（図３参照）。また、可動板７ａには、直動レール７ｄと交差（直交）する向きに長溝７ｆが穿孔されている。長溝７ｆ内には揺動アーム７ｋの先端部に設けられた従動ローラ７ｊが転がり移動可能に嵌め込まれている。図７（ａ）において、移動用モータ７ｈをいずれかの方向に回転駆動すると、従動ローラ７ｊが長溝７ｆの中央位置から左右いずれかの方向に転がり移動する。このとき、可動板７ａが直動ガイド７ｅを介して図７（ａ）の左右両側に設けられた直動レール７ｄに沿って下方にスライド動作するようになっている。
【0032】
図１に示すように、ロッドアーム６ｄ１，６ｄ２，６ｄ３，６ｄ４の向きが揃いこれらに支持された培地充填袋Ｐがベルトコンベア３ａの搬送方向に沿った整列姿勢となると、移動用モータ７ｈを起動して可動板７ａをコンテナ容器搬送機構３上から袋搬送機構４に向かって移動させて、吊り下げシリンダ７ｂのシリンダロッド７ｃを伸ばしてアーム支持板６ａを下降させる。これにより、アーム支持板６ａに支持されたロッドアーム６ｄ１，６ｄ２，６ｄ３，６ｄ４が培地充填袋Ｐを支持したまま袋搬送機構４に近づくように下降する。この状態で、ロッドレスシリンダ６ｅ１，６ｅ２，６ｅ３，６ｅ４を作動させてロッドアーム６ｄ１，６ｄ２，６ｄ３，６ｄ４を培地充填袋Ｐの底部から後退させることで、４個一組の培地充填袋Ｐを整列姿勢で袋搬送機構４に移載する（図８（ｂ）参照）。
これにより、ロッドアーム６ｄ１，６ｄ２，６ｄ３，６ｄ４上に整列姿勢で支持された培地充填袋Ｐを、袋搬送機構４に対して整列姿勢のまま一斉に移載することができる。よって、後工程に対して培地充填袋Ｐを効率よく搬送することができる。
これにより、ロッドアーム６ｄ１，６ｄ２，６ｄ３，６ｄ４上に整列姿勢で支持された培地充填袋Ｐを、袋搬送機構４に対して整列姿勢のまま一斉に移載することができる。よって、後工程に対して培地充填袋Ｐを効率よく搬送することができる。
【0033】
袋搬送機構４は、図１に示すように、ベルトコンベア４ａが用いられる。ベルトコンベア４ａは、コンテナ容器搬送機構３のベルトコンベア３ａ並んで配置され、図２に示すように高さが異なる位置に配置されている。図８（ｂ）～（ｃ）において、ベルトコンベア４ａは、駆動ローラ４ｂと従動ローラ４ｃとの間に無端ベルト４ｄが架設されている。駆動ローラ４ｂをベルト駆動モータ４ｅで回転駆動すること無端ベルト４ｄを周回移動させて、培地充填袋Ｐを整列姿勢のまま次工程へ搬送する。
【0034】
ここで、上述した培地充填袋の移載装置１の動作例について、図１乃至図３を参照して説明する。図１において、培地充填袋Ｐが９０度ずつ向きを異なるように４個一組で収容されたコンテナ容器２がコンテナ容器搬送機構３上を搬送されて、移載位置まで搬送されると、コンテナ容器２の搬送動作を停止する。図３に示すように、袋昇降機構５の昇降シリンダ５ａを作動させてシリンダロッド５ｂを上昇させると、昇降ロッド５ｄがコンテナ容器２のメッシュ孔を挿通して、４個一組の培地充填袋Ｐがコンテナ容器２の高さより上側に一斉に持ち上げられる（図３参照）。
【0035】
また、図１に示すように、アーム変位機構６のロッドレスシリンダ６ｅ１，６ｅ２，６ｅ３，６ｅ４を作動させてロッドアーム６ｄ１，６ｄ２，６ｄ３，６ｄ４を培地充填袋Ｐの底部に進入させる。移動機構７の吊り下げシリンダ７ｂのシリンダロッド７ｃの長さを縮めてアーム支持板６ａを上昇させると、シリンダロッド５ｂに持ち上げられた培地充填袋Ｐがロッドアーム６ｄ１，６ｄ２，６ｄ３，６ｄ４上に受け渡される。
【0036】
次いで、吊り下げシリンダ７ｂによりアーム支持板６ａを上昇させてアーム変位機構６を上昇させ、アーム回転用モータ６ｇを所定方向に所定量回転させることで、図１に示すように回転アーム６ｂ１を時計回り方向で１８０度回転させ、回転アーム６ｂ２を時計回り方向で９０度回転させ、回転アーム６ｂ３を反時計回り方向で９０度回転させる。これにより、ロッドアーム６ｄ１，６ｄ２，６ｄ３，６ｄ４の姿勢が、図１の下向きになるように揃うため、これらに支持された培地充填袋Ｐの姿勢も長手方向がベルトコンベア３ａの搬送方向に沿った姿勢で整列保持される。
【0037】
次に移動機構７の移動用モータ７ｈを起動して図２に示すように可動板７ａをコンテナ容器搬送機構３上から袋搬送機構４に向かって移動させる。また、吊り下げシリンダ７ｂのシリンダロッド７ｃを伸ばしてアーム支持板６ａを下降させてアーム変位機構６を下降させる。このときアーム支持板６ａに支持されたロッドアーム６ｄ１，６ｄ２，６ｄ３，６ｄ４が培地充填袋Ｐを支持したまま袋搬送機構４（無端ベルト４ｄ）に近づくように下降する。この状態で、図１に示すように、ロッドレスシリンダ６ｅ１，６ｅ２，６ｅ３，６ｅ４を作動させてロッドアーム６ｄ１，６ｄ２，６ｄ３，６ｄ４を培地充填袋Ｐの底部から後退させることで、４個一組の培地充填袋Ｐを整列姿勢で一斉に袋搬送機構４に移載する。尚、ロッドアーム６ｄ１，６ｄ２，６ｄ３，６ｄ４を進退動させて培地充填袋Ｐを移載しているが、ロッドアーム６ｄ１，６ｄ２，６ｄ３，６ｄ４に支持した培地充填袋Ｐを駆動源により進退動する部材で押し出して一斉に袋搬送機構４に移載するようにしてもよい。また、移動機構７は、可動板７ａを移動用モータ７ｈで直動機構を介してスライド移動するように構成したがこれに限定されるものではない。例えば、移動機構７は可動板７ａに駆動源（シリンダ、モータ等）を設けてコンテナ容器搬送機構３と袋搬送機構４との間を往復動させるようにしてもよい。
【0038】
複数の培地充填袋Ｐが袋搬送機構４に移載されると、アーム支持板６ａに支持されたロッドアーム６ｄ１，６ｄ２，６ｄ３を元の位置に回転させながら可動板７ａが袋搬送機構４上からコンテナ容器搬送機構３上に戻ってアーム支持板６ａを所定高さに下降させてコンテナ容器２から次の培地充填袋Ｐをロッドアーム６ｄ１，６ｄ２，６ｄ３，６ｄ４上に受け取る動作を繰り返す。
これにより、複数の培地充填袋Ｐを異なる搬送ライン間で移載する作業を自動化して効率よく行うことができる。
これにより、複数の培地充填袋Ｐを異なる搬送ライン間で移載する作業を自動化して効率よく行うことができる。
【0039】
培地充填袋Ｐが取り出された空のコンテナ容器２は、図３に示すようにベルトコンベア３ａを回転駆動させることによって下流側に搬送される。そして、昇降機構３ｄによって昇降動作することで空のコンテナ容器２どうしが重ね合わさるように回収される。
【0040】
上記構成によれば、袋昇降機構５によりコンテナ容器２より上昇した４個一組の培地充填袋Ｐをロッドアーム６ｄ１，６ｄ２，６ｄ３，６ｄ４上に各々受け渡し、アーム変位機構６は必要となるロッドアーム６ｄ１，６ｄ２，６ｄ３を所定量回転させて４個一組の培地充填袋Ｐを９０度ずつ向きが異なる姿勢から向きを揃えて整列する姿勢となるように変位させるので、移動機構７により袋搬送機構４に対して４個一組の培地充填袋Ｐを整列姿勢で移載することができる。よって、複数の培地充填袋Ｐを他の搬送ラインへ移載する作業の省力化を実現し、自動化を促進して作業効率を向上させることができる。
【0041】
上述した実施例は、コンテナ容器２に培地充填袋Ｐが９０度ずつ向きを変えて４個一組で収容されていたが、これに限定されるものではなく、培地充填袋Ｐの数は増減させてもよい。
また、コンテナ容器２には４個の培地充填袋Ｐが９０度ずつ向きを変えて収容されていることから、ロッドアーム６ｄ１，６ｄ２，６ｄ３の回転角度が異なっているが、必ずしもこの態様に限られるものではない。
例えば、コンテナ容器２に培地充填袋Ｐが２行２列で向きを揃えて４個一組で収容されている場合には、固定アーム及び回転アームが２本ずつ設けられ、姿勢変更を要する２本の回転アームの回転角度が同じとなるようにしてもよい。
また、コンテナ容器２には４個の培地充填袋Ｐが９０度ずつ向きを変えて収容されていることから、ロッドアーム６ｄ１，６ｄ２，６ｄ３の回転角度が異なっているが、必ずしもこの態様に限られるものではない。
例えば、コンテナ容器２に培地充填袋Ｐが２行２列で向きを揃えて４個一組で収容されている場合には、固定アーム及び回転アームが２本ずつ設けられ、姿勢変更を要する２本の回転アームの回転角度が同じとなるようにしてもよい。
【0042】
また、袋昇降機構５は、コンテナ容器２から複数の培地充填袋Ｐを一斉に上昇させる場合を例示したが、培地充填袋Ｐを１個ずつ上昇させて対応するロッドアームに受け渡すようにしてもよい。この場合、コンテナ容器２内に４個の培地充填袋Ｐが９０度ずつ向きを変えて収容されている場合には、移載位置にあるコンテナ容器２を９０度ずつ回転させながら昇降ロッド５ｄにより培地充填袋Ｐを１個ずつ上昇させてもよい。また、アーム変位機構６に備えた複数のロッドアームは必ずしも回転可能に設けられる必要はなく、複数のロッドアームが横並び状態のままコンテナ容器２の搬送方向に沿ってスライド移動するようになっていてもよい。
【符号の説明】
【0043】
Ｐ 培地充填袋 １ 培地充填袋の移載装置 １ａ 装置フレーム ２ コンテナ容器 ３ コンテナ容器搬送機構 ３ａ，４ａ ベルトコンベア ３ｂ 無端ベルト ３ｃ ベルト駆動モータ ３ｄ 昇降機構 ４ 袋搬送機構 ４ｂ 駆動ローラ ４ｃ 従動ローラ ４ｄ 無端ベルト ４ｅ ベルト駆動モータ ５ 袋昇降機構 ５ａ 昇降シリンダ ５ｂ シリンダロッド ５ｃ 昇降プレート ５ｄ 昇降ロッド ６ アーム変位機構 ６ａ アーム支持板 ６ｂ１，６ｂ２，６ｂ３ 回転アーム ６ｂ４ 固定アーム ６ｃ１，６ｃ２，６ｃ３ 回転軸 ６ｄ１，６ｄ２，６ｄ３，６ｄ４ ロッドアーム ６ｅ１，６ｅ２，６ｅ３，６ｅ４ ロッドレスシリンダ ６ｆ１，６ｆ２，６ｆ３，６ｆ４ ガイドロッド ６ｇ アーム回転用モータ ６ｈ１，６ｈ２，６ｈ３ 従動プーリ ６ｈ４ 駆動プーリ ６ｉ タイミングベルト ７ 移動機構 ７ａ 可動板 ７ｂ 吊り下げシリンダ ７ｃ シリンダロッド ７ｄ 直動レール ７ｅ 直動ガイド ７ｆ 長溝 ７ｇ ベアリング ７ｈ 移動用モータ ７ｉ モータ軸 ７ｊ 従動ローラ ７ｋ 揺動アーム ７ｍ 吊り下げロッド
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【手続補正書】
【提出日】2022-12-19
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
フィルム状の袋に培地が充填された培地充填袋がコンテナ容器に複数収容されて搬送され、前記コンテナ容器に収容された複数の培地充填袋の向きを揃えて整列して他の搬送ラインに移載する培地充填袋の移載装置であって、
複数の培地充填袋を収容した前記コンテナ容器を搬送するコンテナ容器搬送機構と、
前記コンテナ容器内より、培地充填袋をそのままの姿勢で持ち上げる袋昇降機構と、
前記袋昇降機構により前記コンテナ容器より上昇させた培地充填袋がアーム上に各々受け渡され、収容姿勢から向きを揃えた整列姿勢となるように必要となる前記アームを所定量変位させるアーム変位機構と、
前記アーム上に培地充填袋を整列姿勢で各々支持した前記アーム変位機構を他の搬送ラインに向かって移動させて複数の培地充填袋を前記アームに支持された整列姿勢で一斉に移載する移動機構と、を備えた培地充填袋の移載装置。
複数の培地充填袋を収容した前記コンテナ容器を搬送するコンテナ容器搬送機構と、
前記コンテナ容器内より、培地充填袋をそのままの姿勢で持ち上げる袋昇降機構と、
前記袋昇降機構により前記コンテナ容器より上昇させた培地充填袋がアーム上に各々受け渡され、収容姿勢から向きを揃えた整列姿勢となるように必要となる前記アームを所定量変位させるアーム変位機構と、
前記アーム上に培地充填袋を整列姿勢で各々支持した前記アーム変位機構を他の搬送ラインに向かって移動させて複数の培地充填袋を前記アームに支持された整列姿勢で一斉に移載する移動機構と、を備えた培地充填袋の移載装置。
【請求項2】
前記袋昇降機構は、前記コンテナ容器の底部に設けられた貫通孔より昇降ロッドを上昇させて複数の培地充填袋を前記コンテナ容器より一斉に上昇させた培地充填袋の底部に進入させた前記アームに培地充填袋が各々受け渡される請求項１記載の培地充填袋の移載装置。
【請求項3】
前記コンテナ容器には４個一組の培地充填袋が収容されており、アーム変位機構は、水平姿勢で進退動可能なロッドアームが培地充填袋の位置に対応して４か所に設けられており、各ロッドアームに培地充填袋が受け渡されると一の培地充填袋の姿勢に合わせて他のロッドアームを回転させてすべての培地充填袋が整列姿勢となるように支持される請求項１又は請求項２記載の培地充填袋の移載装置。
【請求項4】
前記アーム変位機構には、前記ロッドアームを支持する複数の回転アームが同一の駆動源よりタイミングベルトを介して駆動伝達されて回転軸を中心に回転可能に設けられている請求項３記載の培地充填袋の移載装置。
【請求項5】
前記移動機構は、前記コンテナ容器搬送機構と他の搬送ライン構との間に架設された直動レールに沿って往復動する可動板を備えており、前記可動板に前記アーム変位機構がアーム支持板を介して昇降可能に吊り下げ支持されている請求項１又は請求項２記載の培地充填袋の移載装置。
【請求項6】
前記可動板を前記コンテナ容器搬送機構上から他の搬送ライン上に移動させて前記アームを培地充填袋の底部より後退させることで、複数の培地充填袋を整列姿勢で一斉に他の搬送ラインに移載し、前記アーム支持板に支持された前記アームを元の位置に変位させながら前記可動板が他の搬送ライン上から前記コンテナ容器搬送機構上に戻って前記アーム支持板を所定高さに下降させてコンテナ容器から次の培地充填袋を前記アーム上に受け取る動作を繰り返す請求項５記載の培地充填袋の移載装置。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0011】
前記移動機構は、前記コンテナ容器搬送機構と他の搬送ライン構との間に架設された直動レールに沿って往復動する可動板を備えており、前記可動板に前記アーム変位機構がアーム支持板を介して昇降可能に吊り下げ支持されていてもよい。
これにより、各アーム上に整列姿勢で支持された培地充填袋を、他の搬送ラインに対して整列姿勢のまま一斉に移載することができる。よって、後工程に対して培地充填袋を効率よく搬送することができる。
これにより、各アーム上に整列姿勢で支持された培地充填袋を、他の搬送ラインに対して整列姿勢のまま一斉に移載することができる。よって、後工程に対して培地充填袋を効率よく搬送することができる。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0012】
前記可動板を前記コンテナ容器搬送機構上から他の搬送ライン上に移動させて前記アームを培地充填袋の底部より後退させることで、複数の培地充填袋を整列姿勢で一斉に他の搬送ラインに移載し、前記アーム支持板に支持された前記アームを元の位置に変位させながら前記可動板が他の搬送ライン上から前記コンテナ容器搬送機構上に戻って前記アーム支持板を所定高さに下降させてコンテナ容器から次の培地充填袋を前記アーム上に受け取る動作を繰り返すようにしてもよい。
これにより、複数の培地充填袋を異なる搬送ライン間で移載する作業を自動化して効率よく行うことができる。
これにより、複数の培地充填袋を異なる搬送ライン間で移載する作業を自動化して効率よく行うことができる。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0032】
図１に示すように、ロッドアーム６ｄ１，６ｄ２，６ｄ３，６ｄ４の向きが揃いこれらに支持された培地充填袋Ｐがベルトコンベア３ａの搬送方向に沿った整列姿勢となると、移動用モータ７ｈを起動して可動板７ａをコンテナ容器搬送機構３上から袋搬送機構４に向かって移動させる。これにより、アーム支持板６ａに支持されたロッドアーム６ｄ１，６ｄ２，６ｄ３，６ｄ４が培地充填袋Ｐを支持したまま袋搬送機構４に近づく。この状態で、ロッドレスシリンダ６ｅ１，６ｅ２，６ｅ３，６ｅ４を作動させてロッドアーム６ｄ１，６ｄ２，６ｄ３，６ｄ４を培地充填袋Ｐの底部から後退させることで、４個一組の培地充填袋Ｐを整列姿勢で袋搬送機構４に移載する（図８（ｂ）参照）。
これにより、ロッドアーム６ｄ１，６ｄ２，６ｄ３，６ｄ４上に整列姿勢で支持された培地充填袋Ｐを、袋搬送機構４に対して整列姿勢のまま一斉に移載することができる。よって、後工程に対して培地充填袋Ｐを効率よく搬送することができる。
これにより、ロッドアーム６ｄ１，６ｄ２，６ｄ３，６ｄ４上に整列姿勢で支持された培地充填袋Ｐを、袋搬送機構４に対して整列姿勢のまま一斉に移載することができる。よって、後工程に対して培地充填袋Ｐを効率よく搬送することができる。
【手続補正5】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0037】
次に移動機構７の移動用モータ７ｈを起動して図２に示すように可動板７ａをコンテナ容器搬送機構３上から袋搬送機構４に向かって移動させる。このときアーム支持板６ａに支持されたロッドアーム６ｄ１，６ｄ２，６ｄ３，６ｄ４が培地充填袋Ｐを支持したまま袋搬送機構４（無端ベルト４ｄ）に近づく。この状態で、図１に示すように、ロッドレスシリンダ６ｅ１，６ｅ２，６ｅ３，６ｅ４を作動させてロッドアーム６ｄ１，６ｄ２，６ｄ３，６ｄ４を培地充填袋Ｐの底部から後退させることで、４個一組の培地充填袋Ｐを整列姿勢で一斉に袋搬送機構４に移載する。尚、ロッドアーム６ｄ１，６ｄ２，６ｄ３，６ｄ４を進退動させて培地充填袋Ｐを移載しているが、ロッドアーム６ｄ１，６ｄ２，６ｄ３，６ｄ４に支持した培地充填袋Ｐを駆動源により進退動する部材で押し出して一斉に袋搬送機構４に移載するようにしてもよい。また、移動機構７は、可動板７ａを移動用モータ７ｈで直動機構を介してスライド移動するように構成したがこれに限定されるものではない。例えば、移動機構７は可動板７ａに駆動源（シリンダ、モータ等）を設けてコンテナ容器搬送機構３と袋搬送機構４との間を往復動させるようにしてもよい。