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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024085119
(43)【公開日】2024-06-26
(54)【発明の名称】車載システム
(51)【国際特許分類】
G01S 5/14 20060101AFI20240619BHJP
【ＦＩ】
G01S5/14
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022199473
(22)【出願日】2022-12-14
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【識別番号】110000578
【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】松田 知幸
【テーマコード（参考）】
5J062
【Ｆターム（参考）】
5J062BB01
5J062BB05
5J062CC18
5J062GG01
5J062GG02
(57)【要約】
【課題】車載システムの消費電力を抑制する。
【解決手段】車載システム４は、通信制御装置５と、少なくとも１つモニタ装置６ａ～６ｄとを備え、通信制御装置は携帯機との間で無線通信を行う。モニタ装置は、通信制御装置と通信を行う。通信制御装置は、メインアンテナ５１を備え、それぞれのモニタ装置は、サブアンテナ６１ａ～６１ｄを備える。サブアンテナは、メインアンテナとは異なるアンテナである。モニタ制御部６３ａ～６３ｄは、サブアンテナを介して受信した携帯機を送信元とする電波の強度を示す情報を含む通信情報を、車載制御部５３に出力する。モニタ制御部は、モニタ装置をスリープ状態に遷移させるスリープ実行タイミングを決定し、決定したスリープ実行タイミングにモニタ装置をスリープ状態に遷移させる。
【選択図】図１
【解決手段】車載システム４は、通信制御装置５と、少なくとも１つモニタ装置６ａ～６ｄとを備え、通信制御装置は携帯機との間で無線通信を行う。モニタ装置は、通信制御装置と通信を行う。通信制御装置は、メインアンテナ５１を備え、それぞれのモニタ装置は、サブアンテナ６１ａ～６１ｄを備える。サブアンテナは、メインアンテナとは異なるアンテナである。モニタ制御部６３ａ～６３ｄは、サブアンテナを介して受信した携帯機を送信元とする電波の強度を示す情報を含む通信情報を、車載制御部５３に出力する。モニタ制御部は、モニタ装置をスリープ状態に遷移させるスリープ実行タイミングを決定し、決定したスリープ実行タイミングにモニタ装置をスリープ状態に遷移させる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両に搭載された車載システム（４）であって、
携帯機との間で無線通信を行うように構成された第１の車載デバイス（５）と、前記第１の車載デバイスと通信を行うように構成された少なくとも１つの第２の車載デバイス（６ａ～６ｄ）とを備え、
前記第１の車載デバイスは、
電波を送受信する第１のアンテナ（５１）と、
前記第１のアンテナを用いて無線通信を行うように構成された第１の車載機通信部（５２）と、
前記第１の車載機通信部を介して前記携帯機との間でデータの送受信を行い、且つ、それぞれの前記第２の車載デバイスから出力された通信情報に基づいて前記携帯機の位置を検出するように構成された第１の車載機側制御部（５３）と、
を備え、
それぞれの前記第２の車載デバイスは、
前記第１のアンテナとは異なる第２のアンテナ（６１ａ～６１ｄ）と、
前記第２のアンテナを用いて無線通信を行うように構成された第２の車載機通信部（６２ａ～６２ｄ）と、
第２の車載機側制御部（６３ａ～６３ｄ）と、
を備え、
前記第２の車載機側制御部は、
前記通信情報であって前記第２のアンテナを介して受信した前記携帯機を送信元とする電波の強度を示す情報を含む前記通信情報を、前記第１の車載機側制御部に出力するように構成された情報出力部（Ｓ２６０）と、
前記第２の車載デバイスを指定機能が実行可能なウェイクアップ状態から前記指定機能が停止されたスリープ状態に遷移させるスリープ実行タイミングを決定し、決定した前記スリープ実行タイミングに前記第２の車載デバイスをスリープ状態に遷移させるように構成された遷移部（Ｓ２５５）と、
を備える、車載システム。
携帯機との間で無線通信を行うように構成された第１の車載デバイス（５）と、前記第１の車載デバイスと通信を行うように構成された少なくとも１つの第２の車載デバイス（６ａ～６ｄ）とを備え、
前記第１の車載デバイスは、
電波を送受信する第１のアンテナ（５１）と、
前記第１のアンテナを用いて無線通信を行うように構成された第１の車載機通信部（５２）と、
前記第１の車載機通信部を介して前記携帯機との間でデータの送受信を行い、且つ、それぞれの前記第２の車載デバイスから出力された通信情報に基づいて前記携帯機の位置を検出するように構成された第１の車載機側制御部（５３）と、
を備え、
それぞれの前記第２の車載デバイスは、
前記第１のアンテナとは異なる第２のアンテナ（６１ａ～６１ｄ）と、
前記第２のアンテナを用いて無線通信を行うように構成された第２の車載機通信部（６２ａ～６２ｄ）と、
第２の車載機側制御部（６３ａ～６３ｄ）と、
を備え、
前記第２の車載機側制御部は、
前記通信情報であって前記第２のアンテナを介して受信した前記携帯機を送信元とする電波の強度を示す情報を含む前記通信情報を、前記第１の車載機側制御部に出力するように構成された情報出力部（Ｓ２６０）と、
前記第２の車載デバイスを指定機能が実行可能なウェイクアップ状態から前記指定機能が停止されたスリープ状態に遷移させるスリープ実行タイミングを決定し、決定した前記スリープ実行タイミングに前記第２の車載デバイスをスリープ状態に遷移させるように構成された遷移部（Ｓ２５５）と、
を備える、車載システム。
【請求項2】
請求項１に記載の車載システムであって、
前記遷移部は、前記第２のアンテナを介して受信した前記携帯機を送信元とする通信フレームに含まれる情報に基づいて、前記スリープ実行タイミングを決定する、車載システム。
前記遷移部は、前記第２のアンテナを介して受信した前記携帯機を送信元とする通信フレームに含まれる情報に基づいて、前記スリープ実行タイミングを決定する、車載システム。
【請求項3】
請求項２に記載の車載システムであって、
前記遷移部は、前記第２のアンテナを介して受信した携帯機を送信元とする通信フレームのヘッダに含まれる情報に基づいて、前記スリープ実行タイミングを決定する、車載システム。
前記遷移部は、前記第２のアンテナを介して受信した携帯機を送信元とする通信フレームのヘッダに含まれる情報に基づいて、前記スリープ実行タイミングを決定する、車載システム。
【請求項4】
請求項２又は請求項３に記載の車載システムであって、
前記遷移部は、前記通信フレームに含まれる情報であって前記通信フレームのデータ量を示すためのデータ量情報を取得し、前記データ量情報に基づいて前記通信フレームの受信に要する受信必要時間を算出し、前記受信必要時間が経過した時点を前記スリープ実行タイミングとして決定する、車載システム。
前記遷移部は、前記通信フレームに含まれる情報であって前記通信フレームのデータ量を示すためのデータ量情報を取得し、前記データ量情報に基づいて前記通信フレームの受信に要する受信必要時間を算出し、前記受信必要時間が経過した時点を前記スリープ実行タイミングとして決定する、車載システム。
【請求項5】
請求項４に記載の車載システムであって、
前記遷移部は、供給停止指示に従って前記指定機能を有する装置への電力の供給を少なくとも停止させる指定機能電力切替装置（６５ａ～６５ｄ）に予め設定された指示時間の経過後に前記供給停止指示を出力するように構成されたタイマ装置（６６ａ～６６ｄ）に対して前記指示時間を前記受信必要時間に設定し、前記タイマ装置に前記受信必要時間が経過した時点で前記指定機能電力切替装置に前記供給停止指示を出力させる、車載システム。
前記遷移部は、供給停止指示に従って前記指定機能を有する装置への電力の供給を少なくとも停止させる指定機能電力切替装置（６５ａ～６５ｄ）に予め設定された指示時間の経過後に前記供給停止指示を出力するように構成されたタイマ装置（６６ａ～６６ｄ）に対して前記指示時間を前記受信必要時間に設定し、前記タイマ装置に前記受信必要時間が経過した時点で前記指定機能電力切替装置に前記供給停止指示を出力させる、車載システム。
【請求項6】
請求項１に記載の車載システムであって、
前記指定機能は、前記第１の車載デバイスと前記携帯機との通信を傍受するスニッフィングを実行するための機能である
車載システム。
前記指定機能は、前記第１の車載デバイスと前記携帯機との通信を傍受するスニッフィングを実行するための機能である
車載システム。
【請求項7】
請求項６に記載の車載システムであって、
前記指定機能は、前記第２の車載機通信部が有する機能である、車載システム。
前記指定機能は、前記第２の車載機通信部が有する機能である、車載システム。
【請求項8】
請求項１に記載の車載システムであって、
前記携帯機と前記第１の車載デバイスとの間の無線通信は、Bluetooth Low Energy（Bluetoothは登録商標）規格に従った無線通信であり、通信フレームはBluetooth Low Energy規格に従ったＢＬＥ通信フレームであり、
前記第２の車載機側制御部は、
受信した前記ＢＬＥ通信フレームのヘッダに含まれる情報であってＮＥＳＮ及びＳＮを示す情報を取得し、ＮＥＳＮ≠ＳＮである場合に、前記受信したＢＬＥ通信フレームが前記携帯機を送信元とする前記ＢＬＥ通信フレームであると判定するように構成された送信元判定部（Ｓ２４５）
を更に備える、車載システム。
前記携帯機と前記第１の車載デバイスとの間の無線通信は、Bluetooth Low Energy（Bluetoothは登録商標）規格に従った無線通信であり、通信フレームはBluetooth Low Energy規格に従ったＢＬＥ通信フレームであり、
前記第２の車載機側制御部は、
受信した前記ＢＬＥ通信フレームのヘッダに含まれる情報であってＮＥＳＮ及びＳＮを示す情報を取得し、ＮＥＳＮ≠ＳＮである場合に、前記受信したＢＬＥ通信フレームが前記携帯機を送信元とする前記ＢＬＥ通信フレームであると判定するように構成された送信元判定部（Ｓ２４５）
を更に備える、車載システム。
【請求項9】
請求項１に記載の車載システムであって、
前記携帯機と前記第１の車載デバイスとの間の無線通信は、Bluetooth Low Energy（Bluetoothは登録商標）規格に従った無線通信であり、通信フレームはBluetooth Low Energy規格に従ったＢＬＥ通信フレームであり、
前記第２の車載機側制御部は、
受信した前記ＢＬＥ通信フレームのヘッダに含まれる情報であってＮＥＳＮ及びＳＮを示す情報を取得し、ＮＥＳＮ≠ＳＮである場合に、前記受信したＢＬＥ通信フレームが前記携帯機を送信元とする前記ＢＬＥ通信フレームであると判定するように構成された送信元判定部（Ｓ２４５）
を更に備え、
前記遷移部は、前記第１の車載機側制御部に前記通信情報が出力された時点を前記スリープ実行タイミングとして決定する、車載システム。
前記携帯機と前記第１の車載デバイスとの間の無線通信は、Bluetooth Low Energy（Bluetoothは登録商標）規格に従った無線通信であり、通信フレームはBluetooth Low Energy規格に従ったＢＬＥ通信フレームであり、
前記第２の車載機側制御部は、
受信した前記ＢＬＥ通信フレームのヘッダに含まれる情報であってＮＥＳＮ及びＳＮを示す情報を取得し、ＮＥＳＮ≠ＳＮである場合に、前記受信したＢＬＥ通信フレームが前記携帯機を送信元とする前記ＢＬＥ通信フレームであると判定するように構成された送信元判定部（Ｓ２４５）
を更に備え、
前記遷移部は、前記第１の車載機側制御部に前記通信情報が出力された時点を前記スリープ実行タイミングとして決定する、車載システム。
【請求項10】
請求項１に記載の車載システムであって、
前記第１の車載機側制御部は、前記携帯機の位置に基づいて、前記車両の施錠及び開錠、又は、エンジンの始動及び停止を行うように構成される、車載システム。
前記第１の車載機側制御部は、前記携帯機の位置に基づいて、前記車両の施錠及び開錠、又は、エンジンの始動及び停止を行うように構成される、車載システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、車両において、携帯機との間で無線通信を行う技術に関する。
【背景技術】
【0002】
車両において、ユーザによって携帯される携帯機との間で無線通信を行う技術が知られている。例えば、下記特許文献１には、車載機が、携帯機からの電波のＲＳＳＩを用いて携帯機の位置を検出し、携帯機に対応付けられた車両から所定範囲内に携帯機が位置する場合に、ドアロックの実行及び解除等を行うという技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許６７１１４１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述の特許文献１の車載機は、携帯機と無線通信を行うメインアンテナ以外に複数のサブアンテナを備え、メインアンテナに接続された無線通信装置（以下、メイン通信装置）が、複数のサブアンテナで受信された電波のＲＳＳＩに基づいて、携帯機の位置を特定する。上述の車載機は、複数のサブアンテナ毎に設けられた複数の無線通信装置（以下、サブ通信装置）を更に備える。このため、上述の車載機おいて、メイン通信装置の他にも、複数のサブ通信装置が常時作動していると、消費電力が相対的に大きくなるという課題が見出された。
【0005】
消費電力を低減するために、メイン通信装置が、全てのサブアンテナについてのＲＳＳＩを取得した後に、全てのサブ通信装置を一斉にスリープ状態に遷移させることが考えらえる。しかしながら、この場合、例えば、メイン通信装置が、全てのサブ通信装置と通信を行い、スリープ状態に遷移させるタイミングを決定し、このタイミングで全てのサブ通信装置をスリープ状態に遷移させる指示を出力する、等といった処理を行う必要がある。また、メイン通信装置とサブ通信装置それぞれとの間での通信のための時間も必要とされる。このため、一斉にスリープ状態に遷移させる指示が出力されるまでに時間を要するおそれがあった。つまり、十分に消費電力が低減されないおそれがあった。
【0006】
本開示の１つの局面は、車両に搭載されるシステムであって携帯機との間で無線通信を行うシステムにおいて、消費電力を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の一態様は、車両に搭載された車載システム（４）であって、第１の車載デバイス（５）と、少なくとも１つの第２の車載デバイス（６ａ～６ｄ）とを備える。第１の車載デバイスは、携帯機との間で無線通信を行うように構成される。第２の車載デバイスは、第１の車載デバイスと通信を行うように構成される。第１の車載デバイスは、第１のアンテナ（５１）と、第１の車載機通信部（５２）と、第１の車載機側制御部（５３）と、を備える。
【0008】
第１のアンテナは、電波を送受信する。第１の車載機通信部は、第１のアンテナを用いて無線通信を行うように構成される。第１の車載機側制御部は、第１の車載機通信部を介して携帯機との間でデータの送受信を行い、且つ、それぞれの第２の車載デバイスから通信線を介して出力された通信情報に基づいて携帯機の位置を検出する。
【0009】
それぞれの第２の車載デバイスは、第２のアンテナ（６１ａ～６１ｄ）と、第２の車載機通信部（６２ａ～６２ｄ）と、第２の車載機側制御部（６３ａ～６３ｄ）と、を備える。第２のアンテナは、第１のアンテナとは異なる。第２の車載機通信部は、第２のアンテナを用いて無線通信を行うように構成される。第２の車載機側制御部は、情報出力部（Ｓ２６０）と、遷移部（Ｓ２５５）と、を備える。
【0010】
情報出力部は、通信情報であって第２のアンテナを介して受信した携帯機を送信元とする電波の強度を示す情報を含む通信情報を、第１の車載機側制御部に出力するように構成される。遷移部は、第２の車載デバイスを指定機能が実行可能なウェイクアップ状態から指定機能が停止されたスリープ状態に遷移させるスリープ実行タイミングを決定するように構成される。また、遷移部は、決定したスリープ実行タイミングに第２の車載デバイスをスリープ状態に遷移させるように構成される。
【0011】
このように構成された本開示の車載システムは、それぞれの第２の車載デバイスが決定したスリープ実行タイミングで第２の車載デバイスが自らをスリープ状態に遷移させることができる。このため、第２の車載デバイス以外の他の装置がスリープ実行タイミングを決定し該タイミングで指示を出力して第２の車載デバイスをスリープ状態に遷移させる場合よりも、速やかにそれぞれの第２の車載デバイスをスリープ状態に遷移させることができる。これにより、携帯機との間で無線通信を行う本開示の車載システムは、消費電力を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】通信システムの構成を示すブロック図である。
【図2】スマートエントリ・スタートシステムの機能を説明する説明図である。
【図3】ＢＬＥ通信を説明する説明図である。
【図4】ＢＬＥ通信の通信フレームを説明する説明図である。
【図5】携帯制御部の機能を示すブロック図である。
【図6】車載制御部の機能を示すブロック図である。
【図7】車載通信処理のフローチャートである。
【図8】位置検出処理のフローチャートである。
【図9】モニタ処理のフローチャートである。
【図10】車載システムの作動を説明する説明図である。
【図11】比較例の作動を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、図面を参照しながら、本開示の実施形態を説明する。
［１．構成］
［１－１．全体構成］
図１に示す通信システム１は、車両３に搭載された車載システム４に含まれる通信制御装置５と、通信制御装置５と無線通信を行う携帯機２と、を含む。通信制御装置５と携帯機２とは、予め定められた通信規格に準拠した双方向の無線通信を実行する。本実施形態の通信システム１では、通信規格としてのBluetooth Low Energy（以下、ＢＬＥ）規格に従った双方向の無線通信が実行される。Bluetoothは登録商標である。
［１．構成］
［１－１．全体構成］
図１に示す通信システム１は、車両３に搭載された車載システム４に含まれる通信制御装置５と、通信制御装置５と無線通信を行う携帯機２と、を含む。通信制御装置５と携帯機２とは、予め定められた通信規格に準拠した双方向の無線通信を実行する。本実施形態の通信システム１では、通信規格としてのBluetooth Low Energy（以下、ＢＬＥ）規格に従った双方向の無線通信が実行される。Bluetoothは登録商標である。
【0014】
通信制御装置５は、図２に示すように、人により携帯される携帯機２が車両３から所定範囲内に位置する際、ドアロックの実行及び解除やエンジンの始動及び停止等を可能とする機能（すなわち、所謂スマートエントリ・スタートシステムの機能）を備える。所定範囲は、例えば、図２に示す領域Ａａ～領域Ａｄであってもよい。通信制御装置５は、携帯機２が車両３から所定範囲内に位置するか否かを、携帯機２から受信する電波の受信強度（すなわち、ＲＳＳＩ）に基づいて判定する。ＢＬＥ通信とは、ＢＬＥに準拠した方式の通信をいう。
【0015】
＜ＢＬＥ通信について＞
ＢＬＥ通信では、公知のように周波数ホッピングの技術が適用されている。例えば、２．４ＧＨｚ帯の周波数を２ＭＨｚ幅に分割した複数のチャネル（例えば、３７チャネル）を、所定のチャネル数ずつ（例えば、ｍチャネルずつ）変化させて、通信が行われる。以下では、ここでいう所定のチャネル数を周波数情報というものとする。周波数情報は、ＢＬＥ通信のコネクション確立時に定められる。ＢＬＥ通信では、例えば、５が周波数情報として設定されている場合（すなわち、ｍ＝５）、コネクションが確立したときの周波数Ｌが３チャネル（すなわち、Ｌ＝３）であったとする。以降は、３チャネル（すなわち、Ｌチャネル）→８チャネル（すなわち、Ｌ＋ｍチャネル）→１３チャネル（すなわち、Ｌ＋ｍ×２チャネル）…といった具合に、使用する周波数を変化させる。
ＢＬＥ通信では、公知のように周波数ホッピングの技術が適用されている。例えば、２．４ＧＨｚ帯の周波数を２ＭＨｚ幅に分割した複数のチャネル（例えば、３７チャネル）を、所定のチャネル数ずつ（例えば、ｍチャネルずつ）変化させて、通信が行われる。以下では、ここでいう所定のチャネル数を周波数情報というものとする。周波数情報は、ＢＬＥ通信のコネクション確立時に定められる。ＢＬＥ通信では、例えば、５が周波数情報として設定されている場合（すなわち、ｍ＝５）、コネクションが確立したときの周波数Ｌが３チャネル（すなわち、Ｌ＝３）であったとする。以降は、３チャネル（すなわち、Ｌチャネル）→８チャネル（すなわち、Ｌ＋ｍチャネル）→１３チャネル（すなわち、Ｌ＋ｍ×２チャネル）…といった具合に、使用する周波数を変化させる。
【0016】
通信制御装置５と携帯機２とは、周波数情報に基づいて、同一チャネルで互いに送受信を行うように構成されている。ＢＬＥ通信では、図３に示すように、使用されるチャネルは、通信制御装置５から通信フレームの送信が開始されてから所定のインターバル期間Ｔｉが経過した後、次のチャネル（すなわち、次の周波数）に切り替えられる。ＢＬＥ通信では、このインターバル期間Ｔｉ（すなわち、次に周波数が遷移する迄の期間）毎に、通信制御装置５と携帯機２との間の通信が完結するようになっている。
【0017】
ＢＬＥ通信に用いられる通信フレームのフォーマットを図４に示す。ＢＬＥ通信の通信フレームにおいて、Ｈｅａｄｅｒ（以下、ヘッダ）は、Ｐｒｅａｍｂｌｅ（以下、プリアンブル）、Ａｃｃｅｓｓ Ａｄｄｒｅｓｓ（以下、アクセスアドレス）と同様に、暗号化されない部分（以下、非暗号化部）に含まれている。
【0018】
ＢＬＥ通信では、コネクション確立後、通信制御装置５から携帯機２への通信フレームと、携帯機２から通信制御装置５への通信フレームと、を１つのペア（以下、ペアフレームという）とする通信が繰り返される。ペアフレームにおいて、まず、通信制御装置５から携帯機２へ通信フレームが送信され、次に、携帯機２から通信制御装置５への通信フレームが送信される。例えば、図３では、１点鎖線で囲まれる通信フレームが１つのペアフレームに相当する。すなわち、白矢印で示される通信制御装置５から携帯機２への通信フレームと、黒矢印で示される携帯機２から通信制御装置５への通信フレームとが１つのペアフレームに相当する。
【0019】
ＢＬＥ通信では、上述の１つのペアフレームに関する通信を１つのシーケンス、という。つまり、１つのシーケンスには、通信制御装置５から携帯機２に向けて送出される１つの通信フレームと、携帯機２から通信制御装置５に向けて送出される１つの通信フレームと、が含まれる。
【0020】
ＢＬＥ通信では、それぞれのシーケンス（すなわち、それぞれのペアフレーム）を区別するために、シーケンス番号（以下、ＳＮ）が付与される。ＳＮとしては、例えば、１ビットで表される２つの数値である０、１が用いられる。ＳＮは、例えば、０、１、０、１…の様に、交互に繰り返し付与される。つまり、少なくとも連続するシーケンスにおいては、互いに異なるＳＮが付与される。
【0021】
ＢＬＥ通信の通信フレームでは、図４に示すように、ヘッダに、ＮＥＳＮ及びＳＮが含まれる。ＮＥＳＮ及びＳＮは、それぞれ、１ビットで示される。ここで、ＳＮは、送信する通信フレームが含まれるシーケンス番号（すなわち、送信する通信フレームが含まれるペアフレームのシーケンス番号）を示す。一方、ＮＥＳＮは、次に受信する通信フレームが含まれるシーケンス番号（すなわち、次に受信する通信フレームが含まれるペアフレームのシーケンス番号）を示す。
【0022】
通信制御装置５から携帯機２に向けて送出される通信フレームは、図３に示すように、常に、ＮＥＳＮ＝ＳＮであり、携帯機２から通信制御装置５に向けて送出される通信フレームは、常に、ＮＥＳＮ≠ＳＮである。このように、ＢＬＥ通信では、ＮＥＳＮ及びＮＳの組み合わせ（つまり、ＮＥＳＮ＝ＳＮであるかＮＥＳＮ≠ＳＮであるか）に基づいて、通信フレームの送信元が通信制御装置５であるか携帯機２であるかを特定することができる。
【0023】
［１－２．携帯機］
携帯機２は、携帯機２に対応づけられた車両３の通信制御装置５と無線通信（すなわち、上述のＢＬＥ通信）を行う。携帯機２は、車両３のユーザによって携帯可能な携帯端末である。携帯機２は、例えば、所謂スマートフォン等であってもよい。携帯機２は、図１に示すように、携帯機アンテナ２１と、携帯機通信部２２と、携帯機制御部２３と、入力部２４と、を備える。
携帯機２は、携帯機２に対応づけられた車両３の通信制御装置５と無線通信（すなわち、上述のＢＬＥ通信）を行う。携帯機２は、車両３のユーザによって携帯可能な携帯端末である。携帯機２は、例えば、所謂スマートフォン等であってもよい。携帯機２は、図１に示すように、携帯機アンテナ２１と、携帯機通信部２２と、携帯機制御部２３と、入力部２４と、を備える。
【0024】
携帯機アンテナ２１は、ＢＬＥ通信に用いられる２．４ＧＨｚ帯の信号を送受信するためのアンテナである。
携帯機通信部２２は、携帯機アンテナ２１を介して無線通信を行うように構成されている。本実施形態では、携帯機通信部２２は、ＢＬＥ通信の通信フレームを示すデータ（すなわち、ビット列）で搬送波を変調することにより送信信号（すなわち、送信電波）を生成する。搬送波は、上述の周波数情報に基づいて特定されるチャネルの周波数の搬送波である。また、携帯機通信部２２は、周波数情報に基づいて特定されるチャネルの周波数の電波を受信し、受信電波を復調してＢＬＥ通信の通信フレームを示すデータ（すなわち、ビット列）を生成する。ビット列とは、２進数で表されるデータ（すなわち、０又は１）の繰り返しである。
携帯機通信部２２は、携帯機アンテナ２１を介して無線通信を行うように構成されている。本実施形態では、携帯機通信部２２は、ＢＬＥ通信の通信フレームを示すデータ（すなわち、ビット列）で搬送波を変調することにより送信信号（すなわち、送信電波）を生成する。搬送波は、上述の周波数情報に基づいて特定されるチャネルの周波数の搬送波である。また、携帯機通信部２２は、周波数情報に基づいて特定されるチャネルの周波数の電波を受信し、受信電波を復調してＢＬＥ通信の通信フレームを示すデータ（すなわち、ビット列）を生成する。ビット列とは、２進数で表されるデータ（すなわち、０又は１）の繰り返しである。
【0025】
入力部２４は、ユーザからの入力を受け付ける。入力には、車両３の施錠又は開錠の指示や、車両３のエンジンを始動又は停止させる指示等が含まれる。
＜携帯機制御部＞
携帯機制御部２３は、図１に示すように、ＣＰＵ２３０と、ＲＯＭ及びＲＡＭ等といったメモリ２３１とを備えたマイクロコンピュータ（以下、マイコン）２５を中心に構成された電子制御装置である。マイコン２５の各種機能は、ＣＰＵ２３０が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、ＲＯＭが、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムの実行により、プログラムに対応する方法が実行される。なお、ＣＰＵ２３０が実行する機能の一部又は全部を、一つあるいは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。また、携帯機制御部２３を構成するマイクロコンピュータの数は１つでも複数でもよい。ＣＰＵ２３０は、図５に示すように、アプリ実行部２３５としての機能を備える。
＜携帯機制御部＞
携帯機制御部２３は、図１に示すように、ＣＰＵ２３０と、ＲＯＭ及びＲＡＭ等といったメモリ２３１とを備えたマイクロコンピュータ（以下、マイコン）２５を中心に構成された電子制御装置である。マイコン２５の各種機能は、ＣＰＵ２３０が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、ＲＯＭが、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムの実行により、プログラムに対応する方法が実行される。なお、ＣＰＵ２３０が実行する機能の一部又は全部を、一つあるいは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。また、携帯機制御部２３を構成するマイクロコンピュータの数は１つでも複数でもよい。ＣＰＵ２３０は、図５に示すように、アプリ実行部２３５としての機能を備える。
【0026】
＜アプリ実行部による機能＞
アプリ実行部２３５は、スマート・スタートシステムのアプリを実行する。アプリのプログラムは、例えば、メモリ２３１に記憶されている。アプリ実行部２３５は、スマート・スタートシステムのアプリを実行している間、まず、携帯機２と紐付けられている、予め登録された車両３を識別可能な車両情報（すなわち、車両ＩＤ）を含むｉＢｅａｃｏｎを受信するまで待機する。ｉＢｅａｃｏｎは登録商標である。ｉＢｅａｃｏｎは、携帯機アンテナ２１、携帯機通信部２２を介して受信される。
アプリ実行部２３５は、スマート・スタートシステムのアプリを実行する。アプリのプログラムは、例えば、メモリ２３１に記憶されている。アプリ実行部２３５は、スマート・スタートシステムのアプリを実行している間、まず、携帯機２と紐付けられている、予め登録された車両３を識別可能な車両情報（すなわち、車両ＩＤ）を含むｉＢｅａｃｏｎを受信するまで待機する。ｉＢｅａｃｏｎは登録商標である。ｉＢｅａｃｏｎは、携帯機アンテナ２１、携帯機通信部２２を介して受信される。
【0027】
アプリ実行部２３５は、ｉＢｅａｃｏｎを受信すると、携帯ＩＤを含むアドバタイズパケットを、携帯機通信部２２、携帯機アンテナ２１を介して、ブロードキャストで送信する。携帯ＩＤは、携帯機２を識別可能な情報である。アプリ実行部２３５は、携帯ＩＤを含むアドバタイズパケットを検出した通信制御装置５から接続要求を受信すると、アドバタイズパケットの送信を停止する。アプリ実行部２３５は、接続要求を送信した通信制御装置５との間で、ＢＬＥの標準仕様に従ってペアリングを行い、コネクションを確立する（すなわち、ＢＬＥ通信を確立する）。
【0028】
アプリ実行部２３５は、ＢＬＥ通信の確立後は、予め定められた終了操作があるまで、通信制御装置５との間でＢＬＥ通信を継続する。終了操作としては、例えば、携帯機２がＢＬＥ通信をオフする操作や、携帯機２がアプリを終了する操作や、携帯機２が接続範囲外（例えば、図２に示すスマートデバイス未接続エリア）に移動すること、等が挙げられる。
【0029】
また、アプリ実行部２３５は、携帯機２と通信制御装置５との間でＢＬＥ通信が確立している間、ユーザによって入力部２４に指示が入力されると、入力された指示を実行するための指示データを生成する。指示には、車両３のドアロックの施錠及び解除やエンジンの始動及び停止等といった指示が含まれ得る。そして、アプリ実行部２３５は、Ｐａｙｌｏａｄ（以下、ペイロード）に指示データを含むＢＬＥ通信の通信フレームを、携帯機通信部２２、携帯機アンテナ２１を介して送信する。これにより、車両３では、携帯機２の位置を検出し、携帯機２が車両３（すなわち、通信制御装置５）から所定の範囲内に位置する場合、携帯機２の指示に従って、各ドアロックの施錠及び解除やエンジンの始動及び停止等が実行される。
【0030】
［１－３．車載システム］
図１に示すように、車両３は、車載システム４と対象装置７とを備え、車載システム４は、通信制御装置５と、少なくとも１つのモニタ装置６ａ～６ｄを備える。本実施形態では、車載システム４は、４つのモニタ装置６ａ～６ｄを備える。なお、車載システム４が備えるモニタ装置６の数は、４つに限定されるものではない。車載システム４が備えるモニタ装置６の数は、１つであってもよいし、２、３、又は５以上の複数であってもよい。
図１に示すように、車両３は、車載システム４と対象装置７とを備え、車載システム４は、通信制御装置５と、少なくとも１つのモニタ装置６ａ～６ｄを備える。本実施形態では、車載システム４は、４つのモニタ装置６ａ～６ｄを備える。なお、車載システム４が備えるモニタ装置６の数は、４つに限定されるものではない。車載システム４が備えるモニタ装置６の数は、１つであってもよいし、２、３、又は５以上の複数であってもよい。
【0031】
通信制御装置５とモニタ装置６ａ～６ｄとは、通信線９によって、予め定められた車内用の通信プロトコルに従って通信可能に接続されている。本実施形態では、車内用の通信プロトコルとしてはＬＩＮが適用される。なお、車内用の通信プロトコルは、ＬＩＮに限定されるものではなく、ＣＡＮやＥｔｈｅｒｎｅｔ等といった種々の通信プロトコルが用いられてもよい。ＣＡＮは登録商標である。Ｅｔｈｅｒｎｅｔは登録商標である。なお、以下では、車内用の通信プロトコルに従う通信フレームを車内用通信フレームと記載する。また、ＢＬＥ通信に用いられる通信フレームを、ＢＬＥ通信の通信フレーム、又は、単に通信フレーム、と記載する。
【0032】
（１）通信制御装置
通信制御装置５は、メインアンテナ５１と、車載通信部５２と、車載制御部５３と、を備える。通信制御装置５は、図２に示すように、後部座席後方のＣピラーに設置されていてもよい。なお、通信制御装置５は車両３における任意の位置に設けられてよい。
通信制御装置５は、メインアンテナ５１と、車載通信部５２と、車載制御部５３と、を備える。通信制御装置５は、図２に示すように、後部座席後方のＣピラーに設置されていてもよい。なお、通信制御装置５は車両３における任意の位置に設けられてよい。
【0033】
メインアンテナ５１は、ＢＬＥ通信に用いられる２．４ＧＨｚ帯の電波を送受信するためのアンテナである。
車載通信部５２は、携帯機２（すなわち、携帯機通信部２２）との間で、メインアンテナ５１を用いて無線通信（すなわち、上述のＢＬＥ通信）を行う。本実施形態では、車載通信部５２は、メインアンテナ５１を介して受信された電波から通信フレームを示すデータ（すなわち、ビット列）を復調する。復調されたデータは車載制御部５３に出力される。また、車載通信部５２は、通信フレームを示すデータ（すなわち、ビット列）で搬送波を変調することにより送信信号（すなわち、送信電波）を生成する。通信フレームを示すデータは、車載制御部５３から入力される。送信信号はメインアンテナ５１を介して送信される。なお、ここでいう搬送波は、ＢＬＥ通信において上述の周波数情報に基づいて特定されるチャネルの周波数の搬送波である。
車載通信部５２は、携帯機２（すなわち、携帯機通信部２２）との間で、メインアンテナ５１を用いて無線通信（すなわち、上述のＢＬＥ通信）を行う。本実施形態では、車載通信部５２は、メインアンテナ５１を介して受信された電波から通信フレームを示すデータ（すなわち、ビット列）を復調する。復調されたデータは車載制御部５３に出力される。また、車載通信部５２は、通信フレームを示すデータ（すなわち、ビット列）で搬送波を変調することにより送信信号（すなわち、送信電波）を生成する。通信フレームを示すデータは、車載制御部５３から入力される。送信信号はメインアンテナ５１を介して送信される。なお、ここでいう搬送波は、ＢＬＥ通信において上述の周波数情報に基づいて特定されるチャネルの周波数の搬送波である。
【0034】
例えば、車載通信部５２は、データ（すなわち、通信フレームを示すビット列）を変調してベースバンドの変調波を生成し、ベースバンドの変調波を周波数情報に基づいて特定されるチャネルの周波数に変換して送信電波を生成するように構成されてもよい。また、車載通信部５２は、受信電波を、データ（すなわち、通信フレームを示すビット列）を表すベースバンドの変調波に変換し、ベースバンドの変調波からデータ（すなわち、通信フレームを示すビット列）を復調するように構成されてもよい。但し、変調及び復調の方式はこれに限定されるものではなく、任意の方式であり得る。
【0035】
＜車載制御部＞
車載制御部５３は、電子制御装置（すなわち、ＥＣＵ）である。ＥＣＵは、Electronic Control Unitの略である。車載制御部５３は、図１に示すように、ＣＰＵ５５０、ＲＯＭ及びＲＡＭ等といったメモリ５５１を備えたマイコン５５を備える。車載制御部５３は、メイン車内通信部５６を更に備える。メイン車内通信部５６は、上述の車内用の通信プロトコル（例えば、ＬＩＮ）に従って、通信制御装置５とモニタ装置６ａ～６ｄとの間で、通信線９を介して通信を行うための装置である。
車載制御部５３は、電子制御装置（すなわち、ＥＣＵ）である。ＥＣＵは、Electronic Control Unitの略である。車載制御部５３は、図１に示すように、ＣＰＵ５５０、ＲＯＭ及びＲＡＭ等といったメモリ５５１を備えたマイコン５５を備える。車載制御部５３は、メイン車内通信部５６を更に備える。メイン車内通信部５６は、上述の車内用の通信プロトコル（例えば、ＬＩＮ）に従って、通信制御装置５とモニタ装置６ａ～６ｄとの間で、通信線９を介して通信を行うための装置である。
【0036】
マイコン５５の各種機能は、ＣＰＵ５５０が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラム５５２を実行することにより実現される。この例では、ＲＯＭが、プログラム５５２を格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラム５５２の実行により、プログラム５５２に対応する方法が実行される。なお、ＣＰＵ５５０が実行する機能の一部又は全部を、一つあるいは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。また、車載制御部５３を構成するマイクロコンピュータの数は１つでも複数でもよい。
【0037】
車載制御部５３は、図６に示すように、通信実行部５３１、対象駆動部５３２としての機能を備える。通信実行部５３１は、車載通信部５２を介して携帯機２との間で、ＢＬＥに準拠した方式の近距離無線通信により、データの送受信を行う。また、通信実行部５３１は、携帯機２と通信制御装置５との間でのＢＬＥ通信が確立している間、それぞれのモニタ装置６ａ～６ｄから通信線９を介して出力された通信情報に基づいて携帯機２の位置を検出する。通信情報は、それぞれのモニタ装置６ａ～６ｄが備えるサブアンテナ６１ａ～６１ｄを介して受信された、携帯機２を送信元とする電波の強度（すなわち、ＲＳＳＩ）を示す受信強度情報を含む。通信情報には、受信強度情報以外の情報が含まれていてもよい。通信実行部５３１は、後述する車載通信処理を実行する。
【0038】
対象駆動部５３２は、携帯機２から受信したデータと携帯機２の位置とに基づいて、予め定められた処理を行う。具体的には、対象駆動部５３２は、携帯機２と通信制御装置５との間のＢＬＥ通信が確立している間、位置特定部５３３によって携帯機２が車両３から所定範囲内に位置すると判定されたとき、携帯機２からの指示があった場合に対象装置７を駆動する処理を行う。
【0039】
対象駆動部５３２は、例えば、図２に示すように、通信実行部５３１によって特定された携帯機２の位置が、車室内（例えば、領域Ａａ内）であるか否かを判定する。対象駆動部５３２は、携帯機２の位置が車室内であると判定されたとき、携帯機２からの指示がある場合に（すなわち、携帯機２からの指示に従って）、対象装置７としての車両３のエンジンをスタート又は停止させる。
【0040】
また、対象駆動部５３２は、通信実行部５３１によって特定された携帯機２の位置が、右ドア付近（例えば、領域Ａｂ内）であるか否かを判定する。対象駆動部５３２は、携帯機２の位置が、右ドア付近であると判定されたとき、携帯機２からの指示がある場合に、対象装置７としての右ドアのドアロックを、開錠又は施錠する。
【0041】
同様に、通信制御装置５は、通信実行部５３１によって特定された携帯機２の位置が左ドア付近（例えば、領域Ａｃ内）であると判定されたとき、携帯機２からの指示がある場合に、対象装置７としての左ドアのドアロックを、開錠又は施錠する。同様に、通信制御装置５は、通信実行部５３１によって特定された携帯機２の位置が後部ドア付近（例えば、領域Ａｄ内）であると判定されたとき、携帯機２からの指示がある場合に、対象装置７としての後部ドアのドアロックを、開錠又は施錠する。
【0042】
（２）モニタ装置
それぞれのモニタ装置６ａ～６ｄは、携帯機２と通信制御装置５との間の無線通信に用いられる電波のスニッフィング（すなわち、傍受）によってこの電波を受動的に受信し、この電波のＲＳＳＩ（すなわち、受信強度）を計測する。
それぞれのモニタ装置６ａ～６ｄは、携帯機２と通信制御装置５との間の無線通信に用いられる電波のスニッフィング（すなわち、傍受）によってこの電波を受動的に受信し、この電波のＲＳＳＩ（すなわち、受信強度）を計測する。
【0043】
それぞれのモニタ装置６ａ～６ｄは、図１に示すように、１つのサブアンテナ６１ａ～６１ｄと、１つのモニタ受信部６２ａ～６２ｄと、１つのモニタ制御部６３ａ～６３ｄと、を有する。それぞれのモニタ装置６ａ～６ｄは、更に、１つのモニタ車内通信部６４ａ～６４ｄと、１つの第１の電源切替装置６５ａ～６５ｄと、１つのタイマ６６ａ～６６ｄと、１つの第２の電源切替装置６７ａ～６７ｄと、を有する。
【0044】
サブアンテナ６１ａは車室内に配置され、サブアンテナ６１ｂは右ドアのドアロック付近に配置され、サブアンテナ６１ｃは左ドアのドアロック付近に配置され、サブアンテナ６１ｄは後部ドアのドアロック付近に配置される。モニタ装置６ａ～６ｄは、サブアンテナ６１ａ～６１ｄの位置が異なる以外は同様の構成であるため、以下では、サブアンテナ６１ａ～６１ｄに共通する構成を、モニタ装置６ａについて説明する。
【0045】
モニタ装置６ａは、サブアンテナ６１ａと、モニタ受信部６２ａと、モニタ制御部６３ａと、モニタ車内通信部６４ａと、第１の電源切替装置６５ａと、タイマ６６ａと、第２の電源切替装置６７ａと、を有する。モニタ装置６ａは、少なくとも、モニタ受信部６２ａ～第２の電源切替装置６７ａを、基板６０ａ上に有していてもよい。また、モニタ装置６ａは、更に、サブアンテナ６１ａを基板６０ａ上に有していてもよい。
【0046】
サブアンテナ６１ａは、携帯機２と通信制御装置５との通信に用いられる電波を受動的に受信するためのアンテナである。サブアンテナ６１ａは、携帯機２と通信制御装置５とのＢＬＥ通信に用いられる２．４ＧＨｚ帯の電波を受信する。サブアンテナ６１ａは、モニタ受信部６２ａと接続される。
【0047】
モニタ受信部６２ａは、サブアンテナ６１ａと、モニタ制御部６３ａと接続される。本実施形態では、モニタ受信部６２ａは、ＩＣとして構成されており、第１の電源切替装置６５ａを介して電源Ｖｃから供給された電力によって作動する。モニタ受信部６２ａへ供給される電力は、第１の電源切替装置６５ａによって、供給又は供給停止が切り替えられる。つまり、モニタ受信部６２ａは、第１の電源切替装置６５ａによって、動作及び非動作が切り替えられる。
【0048】
モニタ受信部６２ａは、電源Ｖｃから電力が供給されている間、サブアンテナ６１ａを介して受信した２．４ＧＨｚ帯の電波から通信フレームを示すデータ（すなわち、ビット列）を復調する。復調されたデータはモニタ制御部６３ａに出力される。上述の周波数情報は、通信制御装置５と携帯機２とのＢＬＥ通信のコネクション確立時に、車載制御部５３（例えば、通信実行部５３１）によって、車内用通信フレームに格納されて、通信線９に出力される。なお、モニタ制御部６３ａは、この車内用通信フレームを通信線９を介して受信し、車内用通信フレームに含まれている周波数情報をモニタ制御部６３ａが備えるメモリ６３２に記憶する。これにより、モニタ受信部６２ａは、周波数情報に基づいて、ＢＬＥ通信に用いられるチャネルの周波数に追従して、インターバル期間Ｔｉ毎に、携帯機２と通信制御装置５との間のＢＬＥ通信を受信することができる。
【0049】
また、モニタ受信部６２ａは、サブアンテナ６１ａを介して受信した２．４ＧＨｚ帯の電波のＲＳＳＩ（すなわち、受信強度）を検出し、検出結果をモニタ制御部６３ａに出力する。例えば、モニタ受信部６２ａは、受信電波の強度を電圧値等のアナログ信号で表す受信強度信号を生成し、ＡＤ変換を行い、受信強度信号のデジタル値をモニタ制御部６３ａが備えるメモリ６３２（例えば、レジスタ等）に記憶させる。受信強度信号のデジタル値は、メモリ６３２（例えば、レジスタ等）に上書きされていってもよい。
【0050】
第１の電源切替装置６５ａは、オン（すなわち、接続）及びオフ（すなわち、非接続）を切り替え可能なスイッチである。第１の電源切替装置６５ａは、供給停止指示に従ってオフされ、電源Ｖｃからモニタ受信部６２ａへの電力の供給を停止させる。第１の電源切替装置６５ａは、供給開始指示に従ってオンされ、電源Ｖｃからモニタ受信部６２ａへの電力の供給を実行する。供給停止指示はタイマ６６ａから出力され、供給開始指示はモニタ制御部６３ａから出力される。第１の電源切替装置６５ａは、電源Ｖｃから電力が常時供給されている。
【0051】
タイマ６６ａは、第１の電源切替装置６５ａに、設定された指示時間の経過後に供給停止指示を出力する。本実施形態では、タイマ６６ａは、指示時間が設定された時点を起点として、起点から指示時間の経過後に供給停止指示を出力する。指示時間は、モニタ制御部６３ａによってタイマ６６ａに設定される。タイマ６６ａは、ハードウェアで構成され、電源Ｖｃから電力が常時供給されるように構成されてもよい。
但し、タイマ６６ａの構成はこの構成に限定されるものではない。例えば、タイマ６６ａは、モニタ制御部６３ａが備えるマイコン６３０のタイマ機能を用いて構成されてもよいし、モニタ制御部６３ａが実行するモニタ処理とは別の処理によってソフトウェアで実現されるように構成されてもよい。なお、これらの場合、タイマ６６ａは、モニタ制御部６３ａと同様のタイミングで、作動及び非作動が切り替えられるものであってもよい。
但し、タイマ６６ａの構成はこの構成に限定されるものではない。例えば、タイマ６６ａは、モニタ制御部６３ａが備えるマイコン６３０のタイマ機能を用いて構成されてもよいし、モニタ制御部６３ａが実行するモニタ処理とは別の処理によってソフトウェアで実現されるように構成されてもよい。なお、これらの場合、タイマ６６ａは、モニタ制御部６３ａと同様のタイミングで、作動及び非作動が切り替えられるものであってもよい。
【0052】
第２の電源切替装置６７ａは、オン（すなわち、接続）及びオフ（すなわち、非接続）を切り替え可能なスイッチである。第２の電源切替装置６７ａは、給電停止指示に従ってオフされ、電源Ｖｃからモニタ制御部６３ａへの電力の供給を停止させる。これにより、モニタ制御部６３ａは非動作となる。第２の電源切替装置６７ａは、給電開始指示に従ってオンされ、電源Ｖｃからモニタ制御部６３ａへの電力の供給を実行する。これにより、モニタ制御部６３ａは動作する。給電停止指示はモニタ制御部６３ａから出力され、給電開始指示はモニタ車内通信部６４ａから出力される。第２の電源切替装置６７ａは、電源Ｖｃから電力が常時供給されている。
【0053】
モニタ車内通信部６４ａは、上述の車内用の通信プロトコル（例えば、ＬＩＮ）に従って、通信制御装置５とモニタ装置６ａ～６ｄとの間で、通信線９を介して通信を行うための装置である。モニタ車内通信部６４ａは、電源Ｖｃから電力が常時供給されている。モニタ車内通信部６４ａは、例えば、任意の車内用通信フレームを通信線９を介して受信した場合に、第２の電源切替装置６７ａに、給電開始指示を出力する。これにより、モニタ制御部６３ａは、通信線９を介して何らかの車内用通信フレームを受信した場合に、動作する。なお、モニタ車内通信部６４ａは、所定の通信フレーム、例えば、後述する受信開始命令を表す通信フレームを受信した場合に、第２の電源切替装置６７ａに、給電開始指示を出力するように構成されてもよい。
【0054】
＜モニタ制御部＞
モニタ制御部６３は、図１に示すように、上述の車載制御部５３と同様に、ＣＰＵ６３１、ＲＯＭ及びＲＡＭ等といったメモリ６３２を備えたマイコン６３０を中心に構成された電子制御装置である。マイコン６３０の各種機能は、ＣＰＵ６３１が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラム６３３を実行することにより実現される。この例では、ＲＯＭが、プログラム６３３を格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラム６３３の実行により、プログラム６３３に対応する方法が実行される。なお、ＣＰＵ６３１が実行する機能の一部又は全部を、一つあるいは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。また、モニタ制御部６３を構成するマイコン６３０の数は１つでも複数でもよい。なお、上述のように、モニタ制御部６３ａは、第２の電源切替装置６７ａによって、動作及び非動作が切り替えられる。
モニタ制御部６３は、図１に示すように、上述の車載制御部５３と同様に、ＣＰＵ６３１、ＲＯＭ及びＲＡＭ等といったメモリ６３２を備えたマイコン６３０を中心に構成された電子制御装置である。マイコン６３０の各種機能は、ＣＰＵ６３１が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラム６３３を実行することにより実現される。この例では、ＲＯＭが、プログラム６３３を格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラム６３３の実行により、プログラム６３３に対応する方法が実行される。なお、ＣＰＵ６３１が実行する機能の一部又は全部を、一つあるいは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。また、モニタ制御部６３を構成するマイコン６３０の数は１つでも複数でもよい。なお、上述のように、モニタ制御部６３ａは、第２の電源切替装置６７ａによって、動作及び非動作が切り替えられる。
【0055】
モニタ制御部６３ａが実現する機能は以下のとおりである。すなわち、モニタ制御部６３ａは、サブアンテナ６１ａを介して受信した、携帯機２を送信元とする電波の強度を示す受信強度情報を含む通信情報を取得し、車載制御部５３に通信情報を、通信線９を介して出力する。また、モニタ制御部６３ａは、スリープ実行タイミングを決定する。スリープ実行タイミングは、モニタ装置６ａ～６ｄを、指定機能が実行可能なウェイクアップ状態から指定機能が停止されたスリープ状態に遷移させるタイミングである。
【0056】
また、モニタ制御部６３ａは、決定したスリープ実行タイミングで、モニタ装置６ａをスリープ状態に遷移させる。本実施形態では、スリープ実行タイミングをタイマ６６ａに設定して、タイマ６６に、スリープ実行タイミングで第１の電源切替装置６５ａに対する供給停止指示を出力させる。これにより、タイマ６６ａから出力された供給停止指示によってモニタ受信部６２ａへの電力の供給が停止する。つまり、指定機能としての無線通信の受信機能（すなわち、モニタ受信部６２ａの機能）を非動作とすることで、モニタ装置６ａをスリーブ状態に遷移させる。モニタ制御部６３ａは、モニタ処理を実行することによって、これらの機能を実現する。
【0057】
［２．処理］
通信制御装置５において、車載制御部５３が備える通信実行部５３１が実行する車載通信処理について、図７～図８のフローチャートを用いて説明する。通信実行部５３１は、車載制御部５３に電力が供給されている間、車載通信処理を繰り返し実行する。本実施形態では、車載制御部５３に常時電力が供給されている。
通信制御装置５において、車載制御部５３が備える通信実行部５３１が実行する車載通信処理について、図７～図８のフローチャートを用いて説明する。通信実行部５３１は、車載制御部５３に電力が供給されている間、車載通信処理を繰り返し実行する。本実施形態では、車載制御部５３に常時電力が供給されている。
【0058】
＜車載通信処理＞
通信実行部５３１は、Ｓ１０では、車両３を識別可能な車両情報を含むｉＢｅａｃｏｎを送信する。車両情報は、例えば、個々の車両を識別可能な情報（すなわち、車両ＩＤ）である。上述のように、携帯機２は、登録された車両ＩＤを含むｉＢｅａｃｏｎを受信すると、携帯機２を識別可能な携帯ＩＤを含むアドバタイズパケットを送信する。
通信実行部５３１は、Ｓ１０では、車両３を識別可能な車両情報を含むｉＢｅａｃｏｎを送信する。車両情報は、例えば、個々の車両を識別可能な情報（すなわち、車両ＩＤ）である。上述のように、携帯機２は、登録された車両ＩＤを含むｉＢｅａｃｏｎを受信すると、携帯機２を識別可能な携帯ＩＤを含むアドバタイズパケットを送信する。
【0059】
通信実行部５３１は、続くＳ２０では、アドバタイズのスキャンを開始する。つまり、通信実行部５３１は、メインアンテナ５１、車載通信部５２を介して、アドバタイズパケットの受信を開始する。
【0060】
通信実行部５３１は、次にＳ３０では、携帯ＩＤを含むアドバタイズパケット（以下、対象アドバタイズパケットともいう）を検出したか否かを判定する。ここでいう携帯ＩＤは、予め車両３と紐付けられている携帯機２を識別可能な情報である。つまり、通信実行部５３１は、メインアンテナ５１、車載通信部５２を介して受信したアドバタイズパケットに、携帯ＩＤが格納されているか否かを判定する。ここで、対象アドバタイズパケットが検出されていない場合は、通信実行部５３１は、Ｓ３０の処理を繰り返すことにより、対象アドバタイズパケットを検出するまで待機する。一方、通信実行部５３１は、対象アドバタイズパケットを検出すると処理をＳ４０へ移行させる。
【0061】
通信実行部５３１は、Ｓ４０では、対象アドバタイズパケットを送信した携帯機２へ接続要求を送信する。
通信実行部５３１は、続くＳ５０では、対象アドバタイズパケットを送信した携帯機２との間で、ＢＬＥの標準仕様に従ってペアリングを行い、ペアリングが完了した後に、ＢＬＥに準拠した方式による近距離無線通信のコネクションを確立する。
通信実行部５３１は、続くＳ５０では、対象アドバタイズパケットを送信した携帯機２との間で、ＢＬＥの標準仕様に従ってペアリングを行い、ペアリングが完了した後に、ＢＬＥに準拠した方式による近距離無線通信のコネクションを確立する。
【0062】
通信実行部５３１は、次にＳ６０では、位置検出処理を実行する。位置検出処理では、コネクションを確立した携帯機２との間で、ＢＬＥ通信を実行し、携帯機２の位置を検出する。位置検出処理については後述する。
【0063】
通信実行部５３１は、続くＳ７０では、コネクションを確立した携帯機２とのＢＬＥ通信を終了させる終了操作があったか否かを判定する。終了操作としては、例えば、コネクションを確立した携帯機２がＢＬＥ通信をオフする操作や、該携帯機２がアプリ（すなわち、スマートエントリ・スタートシステムのアプリ）を終了する操作、が挙げられる。また、終了操作としては、携帯機２が接続範囲外に移動すること、等が挙げられる。
【0064】
ここで、通信実行部５３１は、終了操作が無いと判定された場合に処理をＳ６０に戻し、位置検出処理を継続する。一方、通信実行部５３１は、終了操作があると判定された場合に、以上で本車載通信処理を終了する。
【0065】
＜位置検出処理＞
次に、通信実行部５３１が、Ｓ６０にて実行する位置検出処理を図８に示すフローチャートを用いて説明する。位置検出処理は、通信制御装置５と携帯機２とのＢＬＥ通信が確立されたことをきっかけとして開始され、ＢＬＥ通信の終了操作が実行されるまで、繰り返し実行される。ここで、Ｓ１１０～Ｓ１４５は、図３における（１）及び（２）のペアフレーム（すなわち、ＳＮ＝０のペアフレーム）によるＢＬＥ通信の際に実行される処理である。一方で、Ｓ１５０～Ｓ１８５は、図６における（３）及び（４）のペアフレーム（すなわち、ＳＮ＝１のペアフレーム）によるＢＬＥ通信の際に実行される処理である。
次に、通信実行部５３１が、Ｓ６０にて実行する位置検出処理を図８に示すフローチャートを用いて説明する。位置検出処理は、通信制御装置５と携帯機２とのＢＬＥ通信が確立されたことをきっかけとして開始され、ＢＬＥ通信の終了操作が実行されるまで、繰り返し実行される。ここで、Ｓ１１０～Ｓ１４５は、図３における（１）及び（２）のペアフレーム（すなわち、ＳＮ＝０のペアフレーム）によるＢＬＥ通信の際に実行される処理である。一方で、Ｓ１５０～Ｓ１８５は、図６における（３）及び（４）のペアフレーム（すなわち、ＳＮ＝１のペアフレーム）によるＢＬＥ通信の際に実行される処理である。
【0066】
Ｓ１１０では、通信実行部５３１は、モニタ装置６ａ～６ｄに、受信開始命令を出力する。具体的には、通信実行部５３１は、受信開始命令を表す車内用通信フレームを生成して、この車内用通信フレームを、メイン車内通信部５６を介して通信線９に出力する。
【0067】
次にＳ１１５では、通信実行部５３１は、携帯機２と無線通信を行うため、ＢＬＥ通信の通信フレームを生成する。通信実行部５３１は、ヘッダに含まれるＮＥＳＮ及びＳＮを、ＮＥＳＮ＝０、ＳＮ＝０に設定する。ペイロードに格納されるデータは、予め定められたデータであってもよいし、空データであってもよい。
【0068】
続くＳ１２０では、通信実行部５３１は、Ｓ１１５で生成したＢＬＥ通信の通信フレームを示すデータを、車載通信部５２に出力する。また、通信実行部５３１は、周波数情報を更新する指示を車載通信部５２に出力する。更新とは、使用するチャネルを次のチャネルに遷移させることをいう。これにより、車載通信部５２及びメインアンテナ５１を介して、周波数情報に基づくチャネルの周波数で、ＢＬＥ通信に用いられる通信フレームが送信される。また、通信実行部５３１は、インターバル期間Ｔｉのカウントを開始する。カウントは、マイコン５５が備えるタイマ機能によって実現されてもよい。
【0069】
次にＳ１２５では、通信実行部５３１は、携帯機２を送信元とするＢＬＥ通信の通信フレームを、正常に受信したか否かを判定する。携帯機２を送信元とするか否かについては、通信実行部５３１は、受信したＢＬＥ通信の通信フレームのＡｃｃｅｓｓ Ａｄｄｒｅｓｓ（以下、アクセスアドレス）に基づいて判定してもよい。つまり、受信した通信フレームのアクセスアドレスがコネクション確立時に定められたアクセスアドレスに一致する場合に、携帯機２を送信元とする通信フレームを受信したと判定してもよい。アクセスアドレスは、通信フレームの非暗号化部に含まれている。
【0070】
なお、ここでいう正常に受信したとは、誤りなく受信し且つ再送要求が無いことをいう。例えば、通信実行部５３１は、受信した通信フレームに含まれているＣＲＣと、受信した通信フレームの内容に基づいて演算したＣＲＣとが一致する場合に、誤りなく受信したと判定してもよい。通信実行部５３１は、携帯機２を送信元とする通信フレームを正常に受信したと判定された場合に、処理をＳ１４０に移行させる。一方で、通信実行部５３１は、携帯機２を送信元とする通信フレームを正常に受信しなかったと判定された場合に、処理をＳ１３０に移行させる。
【0071】
Ｓ１３０では、通信実行部５３１は、Ｓ１２０にてカウントを開始したカウント結果に基づいて、ＢＬＥ通信の通信フレームを送信してからインターバル期間Ｔｉが経過する迄待機する。インターバル期間Ｔｉは、例えば１００ｍｓｅｃに設定されている。但し、インターバル期間Ｔｉの長さは、通信プロトコルにおいて予め定められた期間であれば任意の長さであってよい。通信実行部５３１は、インターバル期間Ｔｉが経過した後に処理をＳ１１０に移行させ、Ｓ１１０～Ｓ１２５の処理を繰り返す。これにより、ヘッダにおいてＮＥＳＮ＝０及びＳＮ＝０が設定された通信フレームが、次のチャネルの周波数を用いて再送される。
【0072】
携帯機２を送信元とするＢＬＥ通信の通信フレームを正常に受信したと判定された場合に移行するＳ１４０では、通信実行部５３１は、それぞれのモニタ装置６ａ～６ｄから送信された通信情報に含まれる受信強度情報を取得し、携帯機の位置を検出する。受信強度情報は、それぞれのサブアンテナ６１ａ～６１ｄを介して受信された携帯機２を送信元とする電波の受信強度を示す情報であり、それぞれのモニタ装置６ａ～６ｄから通信制御装置５（すなわち、車載制御部５３）に送信される。
【0073】
なお、車載制御部５３は、モニタ装置６ａ～６ｄから受信強度情報を新たに受信すると、受信強度情報を、モニタ装置６ａ～６ｄ毎にメモリ５５１に新たに記憶してもよい。モニタ装置６ａ～６ｄは、後述するモニタ処理にて、携帯機２を送信元とするＢＬＥ通信の通信フレームを受信した後に、受信強度情報を含む通信情報を車内用通信フレームを用いて通信線９を介して車載制御部５３に出力する。通信実行部５３１は、Ｓ１４０が実行された時点を含むインターバル期間Ｔｉ内において、全てのモニタ装置６ａ～６ｄからの受信強度情報がメモリ５５１に新たに記憶された時点で、それぞれのモニタ装置６ａ～６ｄの受信強度情報を取得してもよい。そして、これらの受信強度情報を用いて携帯機２の位置を検出してもよい。
【0074】
通信実行部５３１は、各モニタ装置６ａ～６ｄからの受信強度情報に基づいて、サブアンテナ６１ａ～６１ｄそれぞれから携帯機２までの距離を計測し、三角測量法等を用いて、携帯機２の位置を検出する。携帯機２の位置は、緯度及び経度によって表されてもよいし、車両３の予め定められた位置を原点とする相対的な座標によって表されてもよい。
【0075】
通信実行部５３１は、携帯機２の位置を、メモリ５５１に記憶し、対象駆動部５３２に出力する。これにより、対象駆動部５３２は、携帯機２の位置に応じて、携帯機２からの指示に従って、ドアロックの開錠又は施錠等といった予め定められた処理を実行する。そして、通信実行部５３１は、処理をＳ１４５に移行する。
【0076】
Ｓ１４５では、通信実行部５３１は、Ｓ１２０にてカウントを開始したカウント結果に基づいて、ＢＬＥ通信の通信フレームを送信してからインターバル期間Ｔｉが経過する迄待機する。そして、通信実行部５３１は、処理をＳ１５０に移行させる。
【0077】
Ｓ１５０～Ｓ１８５では、通信実行部５３１は、Ｓ１５５を除いて、Ｓ１１０～Ｓ１４５と同様の処理を実行するため、説明を簡略化して記載する。
Ｓ１５０では、通信実行部５３１は、Ｓ１１０と同様の処理を実行し、受信開始命令を送信する。
Ｓ１５０では、通信実行部５３１は、Ｓ１１０と同様の処理を実行し、受信開始命令を送信する。
【0078】
続くＳ１５５では、通信実行部５３１は、Ｓ１１５と同様の処理を実行する。但し、通信実行部５３１は、ＢＬＥ通信フレームのヘッダにおいて、ＮＥＳＮ及びＳＮについては、ＮＥＳＮ＝１、ＳＮ＝１に設定する。
【0079】
続くＳ１６０は、通信実行部５３１は、Ｓ１２０と同様の処理を実行する。これにより、本ステップでは、Ｓ１２０と同様に、インターバル期間Ｔｉのカウントが開始される。
【0080】
次にＳ１６５では、通信実行部５３１は、Ｓ１２５と同様にして、携帯機２を送信元とするＢＬＥ通信の通信フレームを、正常に受信したか否かを判定する。通信実行部５３１は、正常に受信した判定されなかった場合に処理をＳ１７０に移行させ、正常に受信したと判定された場合に処理をＳ１８０に移行させる。
【0081】
Ｓ１７０では、通信実行部５３１は、Ｓ１３０と同様にして、ＢＬＥ通信の通信フレームを送信してからインターバル期間Ｔｉが経過する迄待機し、インターバル期間Ｔｉが経過した後に処理をＳ１５０に移行させ、Ｓ１５０～Ｓ１６５の処理を繰り返す。これにより、ヘッダにおいてＮＥＳＮ＝１及びＳＮ＝１が設定されたＢＬＥ通信の通信フレームが、次のチャネルの周波数を用いて再送される。
【0082】
携帯機２を送信元とするＢＬＥ通信の通信フレームを正常に受信したと判定された場合に移行するＳ１８０では、通信実行部５３１は、Ｓ１４０と同様にして、それぞれのモニタ装置６ａ～６ｄから送信された受信強度情報に基づいて携帯機２の位置を検出する。また、通信実行部５３１は、検出した携帯機２の位置をメモリ５５１に記憶し、対象駆動部５３２に出力する。これにより、対象駆動部５３２では、携帯機２の位置に応じて、携帯機２からの指示に従って、ドアロックの開錠又は施錠等といった予め定められた処理が実行される。
【0083】
Ｓ１８５では、通信実行部５３１は、Ｓ１６０にてカウントを開始したカウント結果に基づいて、ＢＬＥ通信の通信フレームを送信してからインターバル期間Ｔｉが経過する迄待機する。そして、通信実行部５３１は、以上で位置検出処理を終了する。
【0084】
＜モニタ処理＞
次に、モニタ装置６ａが備えるモニタ制御部６３ａが実行するモニタ処理について、図９のフローチャートを用いて説明する。なお、それぞれのモニタ装置６ａ～６ｄが備えるモニタ制御部６３ａ～６３ｄにおいて、以下と同様のモニタ処理が実行される。
次に、モニタ装置６ａが備えるモニタ制御部６３ａが実行するモニタ処理について、図９のフローチャートを用いて説明する。なお、それぞれのモニタ装置６ａ～６ｄが備えるモニタ制御部６３ａ～６３ｄにおいて、以下と同様のモニタ処理が実行される。
【0085】
モニタ制御部６３ａは、モニタ車内通信部６４ａを介して車内用通信フレームが受信されることによってモニタ制御部６３ａが起動することをきっかけとして、本モニタ処理を実行する。上述のように、モニタ車内通信部６４ａにおいて任意の又は所定の車内用通信フレームが受信されると、モニタ車内通信部６４ａから給電開始指示が出力される。これにより、第２の電源切替装置６７ａがオンされ、第２の電源切替装置６７ａを介してモニタ制御部６３ａへの電力の供給が開始される。
【0086】
モニタ制御部６３ａは、初めにＳ２１０では、受信開始命令を受信したか否かを判定する。モニタ制御部６３ａは、通信線９からモニタ車内通信部６４ａを介して受信した車内用通信フレームが受信開始命令を表す場合に、受信開始命令を受信したと判定する。モニタ制御部６３ａは、受信開始命令を受信したと判定した場合に処理をＳ２１５に移行させ、受信開始命令を受信しなかったと判定した場合に、以上で本モニタ処理を終了する。
【0087】
モニタ制御部６３ａは受信開始命令を受信したと判定して移行するＳ２１５では、モニタ受信部６２ａを起動させ、モニタ受信部６２ａによる受信を開始する。具体的には、モニタ制御部６３ａは、第１の電源切替装置６５ａに、第１の電源切替装置６５ａをオンするための供給開始指示を出力する。これにより、第１の電源切替装置６５ａを介してモニタ受信部６２ａへの電力の供給が開始され、モニタ受信部６２ａが起動し、モニタ受信部６２ａによる電波の受信が開始される。また、モニタ制御部６３ａ、本ステップにおいて、インターバル期間Ｔｉのカウントを開始する。カウントは、マイコン６３０が備えるタイマ機能を用いることによって実現されてもよい。
【0088】
モニタ制御部６３ａは、次にＳ２２０では、受信開始命令を受信してからインターバル期間Ｔｉが経過したか否かを判定する。モニタ制御部６３ａは、インターバル期間Ｔｉが経過したと判定された場合に処理をＳ２２５に移行させ、インターバル期間Ｔｉが経過していないと判定された場合に処理をＳ２３０に移行させる。
【0089】
モニタ制御部６３ａは、Ｓ２２５では、モニタ受信部６２ａを停止させる。具体的には、モニタ制御部６３ａは、第１の電源切替装置６５ａに第１の電源切替装置６５ａをオフするための供給停止指示を出力する。これにより、第１の電源切替装置６５ａを介してモニタ受信部６２ａへの電力の供給が停止され、モニタ受信部６２ａによる電波の受信が停止する。そして、モニタ制御部６３ａは、以上で本モニタ処理を終了する。
【0090】
モニタ制御部６３ａは、Ｓ２３０では、モニタ受信部６２ａを介して、ＢＬＥ通信の通信フレームにおけるプリアンブルを受信したか否かを判定する。ここで、モニタ制御部６３ａは、プリアンブルを受信したと判定された場合に処理をＳ２３５に移行させる。一方で、モニタ制御部６３ａは、プリアンブルを受信していないと判定された場合に処理をＳ２２０に移行させ、Ｓ２２０～Ｓ２３０の処理を繰り返す。つまり、モニタ制御部６３ａは、インターバル期間Ｔｉにおいて、プリアンブルを受信する迄待機する。
【0091】
モニタ制御部６３ａは、Ｓ２３５では、モニタ受信部６２ａから出力されたデータ（すなわち、ビット列）であってＢＬＥ通信の通信フレームを示すデータのうちから、ヘッダを示すデータを取得する。
【0092】
モニタ制御部６３ａは、続くＳ２４０では、上述のようにモニタ受信部６２ａによってメモリ６３２（例えば、レジスタ等）に記憶された受信強度信号のデジタル値を取得し、受信強度情報としてメモリ６３２に記憶し直す。
【0093】
モニタ制御部６３ａは、次に、Ｓ２４５では、サブアンテナ６１ａにて受信されたＢＬＥ通信の通信フレームの送信元が携帯機２であるか否かを判定する。具体的には、モニタ制御部６３ａは、サブアンテナ６１ａによって受信された通信フレームにおいて、ヘッダに含まれるＮＥＳＮ及びＳＮが互いに異なる（すなわち、ＮＥＳＮ≠ＳＮである）か否か、を判定する。互いに異なる（すなわち、不一致である）とは、ＮＥＳＮ＝１及びＳＮ＝０、又は、ＮＥＳＮ＝０及びＳＮ＝１、であることをいう。
【0094】
ここで、モニタ制御部６３ａは、ヘッダ部に含まれるＮＥＳＮ及びＳＮが互いに一致する場合に、通信フレームの送信元は携帯機２でない（すなわち、送信元は通信制御装置５である）と判定し、処理をＳ２５０に移行する。互いに一致するとは、ＮＥＳＮ＝０及びＳＮ＝０、又は、ＮＥＳＮ＝１及びＳＮ＝１、であることをいう。一方で、モニタ制御部６３ａは、ヘッダ部に含まれるＮＥＳＮ及びＳＮが互いに異なる場合に、通信フレームの送信元が携帯機２であると判定し、処理をＳ２５５に移行する。
【0095】
Ｓ２５０では、モニタ制御部６３ａは、Ｓ２４０にてメモリ６３２に記憶された受信強度情報を破棄する。例えば、モニタ制御部６３ａは、受信強度情報を初期化して０にする。そして、モニタ制御部６３ａは、処理をＳ２２０に移行し、Ｓ２２０～Ｓ２４５の処理を繰り返す。
【0096】
Ｓ２５５では、モニタ制御部６３ａは、予め定められたスリープ実行タイミングに、ウェイクアップ状態であるモニタ装置６ａをスリーブ状態に遷移させるように作動する。本実施形態では、モニタ制御部６３ａは、インターバル期間Ｔｉ内におけるＢＬＥ通信が完了するタイミングを上述のスリープ実行タイミングとして、このスリープ実行タイミングに、モニタ装置６ａをスリーブ状態に遷移させる。ウェイクアップ状態とは、モニタ装置６ａが備える機能のうちの一部である指定機能が実行可能な状態をいい、スリープ状態とは指定機能が停止された状態をいう。本実施形態では、無線通信の受信機能を指定機能とする。すなわち、モニタ受信部６２ａが有する機能を指定機能とする。
【0097】
本ステップにおいて、モニタ制御部６３ａは、まず、モニタ装置６ａをウェイクアップ状態からスリープ状態に遷移させるタイミングである、スリープ実行タイミングを決定する。そして、モニタ制御部６３ａは、決定したスリープ実行タイミングに、指定機能を停止させてモニタ装置６ａをスリープ状態に遷移させるように（すなわち、モニタ受信部６２ａを停止させるように）、タイマ６６ａを設定する。
【0098】
具体的には、まず、モニタ制御部６３ａは、式（１）に示すように、ヘッダに含まれるＬｅｎｇｔｈが示す値から、受信必要時間Ｔｃを算出する。受信必要時間Ｔｃは、ＢＬＥ通信の通信フレームの受信を完了するために必要な時間である。ここでいう通信フレームは、上述のように、携帯機２を送信元とする通信フレームである。
【0099】
Ｔｃ＝（Ｌｅｎｇｔｈ＋Ｐ）×Ｑ （１）
ここで、Ｌｅｎｇｔｈは、通信フレームのデータ長（すなわち、データ量）を示すための情報であり、ペイロードに含まれるデータ長と、ＭＩＣのデータ長（すなわち、４バイト）とを合わせたデータ長である。単位はバイトである。また、受信余裕Ｐは、算出する受信必要時間Ｔｃが通信フレームの受信が完了する時間となるように、Ｌｅｎｇｔｈに加算する値であり、単位はバイトである。本実施形態では、受信余裕Ｐは、例えば、ＣＲＣのデータ長（すなわち、３バイト）に設定される数値であり、単位はバイトである。なお、受信余裕Ｐは、ＣＲＣのデータ長以上の値に設定されてもよい。
ここで、Ｌｅｎｇｔｈは、通信フレームのデータ長（すなわち、データ量）を示すための情報であり、ペイロードに含まれるデータ長と、ＭＩＣのデータ長（すなわち、４バイト）とを合わせたデータ長である。単位はバイトである。また、受信余裕Ｐは、算出する受信必要時間Ｔｃが通信フレームの受信が完了する時間となるように、Ｌｅｎｇｔｈに加算する値であり、単位はバイトである。本実施形態では、受信余裕Ｐは、例えば、ＣＲＣのデータ長（すなわち、３バイト）に設定される数値であり、単位はバイトである。なお、受信余裕Ｐは、ＣＲＣのデータ長以上の値に設定されてもよい。
【0100】
Ｑは、携帯機２と通信制御装置５との間の無線通信における通信速度であり、例えば、１バイトあたり数μ～数十μＳＥＣに設定される。なお、Ｐ、Ｑの値は、通信プロトコルや通信状況等に応じて、任意に設定され得る。次に、モニタ制御部６３ａは、現時点から、受信必要時間Ｔｃの経過後に、第１の電源切替装置６５ａをオフする供給停止指示を出力するように、タイマ６６ａにおいて、受信必要時間Ｔｃを指示時間として設定する。モニタ制御部６３ａは、現時点から受信必要時間Ｔｃが経過した時点を、スリープ実行タイミングとして決定する。現時点とは、受信必要時間Ｔｃを算出した時点である。
【0101】
これにより、現時点から受信必要時間Ｔｃの経過後に、タイマ６６ａによって供給停止指示が出力され、第１の電源切替装置６５ａによってモニタ受信部６２ａへの電力の供給が停止され、モニタ受信部６２ａによる電波の受信が停止される。
【0102】
なお、上述のように、タイマ６６ａは、受信必要時間Ｔｃが設定された時点を起点として、指示時間のカウントを開始する。本実施形態では、Ｓ２３５にてヘッダの情報が取得されてからＳ２４５にて携帯機２を送信元とする通信フレームであることが判定された直後に、タイマ６６ａに受信必要時間Ｔｃがセットされる。換言すれば、ヘッダの情報が取得されてからタイマ６６ａに受信必要時間Ｔｃがセットされるまでのタイムラグは短い。これにより、ヘッダの取得後速やかに、タイマ６６ａによって受信必要時間Ｔｃがカウントされ供給停止指示が出力されるので、結果として、モニタ受信部６２ａにて携帯機２を送信元とする通信フレームの受信完了後速やかに、モニタ受信部６２ａは停止される。つまり、携帯機２を送信元とする通信フレームの受信完了後速やかに、モニタ装置６ａはスリーブ状態に遷移される。
【0103】
モニタ制御部６３ａは、次に、Ｓ２６０では、メモリ６３２に記憶されている受信強度情報（すなわち、Ｓ２４０にて取得されたＲＳＳＩ）を、車載制御部５３に出力する。モニタ制御部６３ａは、受信強度情報を含む通信情報をペイロードに格納した車内用通信フレームを生成し、モニタ車内通信部６４ａを介して通信線９に出力する。
【0104】
モニタ制御部６３ａは、続くＳ２６５では、モニタ制御部６３ａ自身の作動を停止させる。具体的には、モニタ制御部６３ａは、第２の電源切替装置６７ａに、第２の電源切替装置６７ａをオフする給電停止指示を出力する。これにより、モニタ制御部６３ａへの電力の供給が停止され、モニタ制御部６３ａは停止する。モニタ制御部６３ａは、以上で本モニタ処理を終了する。
【0105】
＜作動＞
本実施形態の車載システム４の作動を図１０に基づいて説明する。通信制御装置５（すなわち、車載制御部５３）から受信開始命令が送信されると、受信開始命令を受信したモニタ装置６ａ～６ｄ（すなわち、モニタ制御部６３ａ～６３ｄ）はＢＬＥ通信の通信フレームの受信を開始する。それぞれのモニタ装置６ａ～６ｄは、携帯機２を送信元とするＢＬＥ通信の通信フレームを受信すると、タイマ６６ａにスリープ実行タイミングをセットする。本実施形態では、スリープ実行タイミングは、モニタ装置６ａ～６ｄ毎に、携帯機２を送信元とするＢＬＥ通信の通信フレームの受信を完了した時点に設定される。これにより、それぞれのモニタ装置６ａ～６ｄは、携帯機２を送信元とするＢＬＥ通信の通信フレームの受信完了後、速やかに、それぞれのモニタ装置６ａ～６ｄが備えるモニタ受信部６２ａ～６２ｄを停止させる。このようにして、それぞれのモニタ装置６ａ～６ｄは、速やかに、自らスリーブ状態に遷移する。
本実施形態の車載システム４の作動を図１０に基づいて説明する。通信制御装置５（すなわち、車載制御部５３）から受信開始命令が送信されると、受信開始命令を受信したモニタ装置６ａ～６ｄ（すなわち、モニタ制御部６３ａ～６３ｄ）はＢＬＥ通信の通信フレームの受信を開始する。それぞれのモニタ装置６ａ～６ｄは、携帯機２を送信元とするＢＬＥ通信の通信フレームを受信すると、タイマ６６ａにスリープ実行タイミングをセットする。本実施形態では、スリープ実行タイミングは、モニタ装置６ａ～６ｄ毎に、携帯機２を送信元とするＢＬＥ通信の通信フレームの受信を完了した時点に設定される。これにより、それぞれのモニタ装置６ａ～６ｄは、携帯機２を送信元とするＢＬＥ通信の通信フレームの受信完了後、速やかに、それぞれのモニタ装置６ａ～６ｄが備えるモニタ受信部６２ａ～６２ｄを停止させる。このようにして、それぞれのモニタ装置６ａ～６ｄは、速やかに、自らスリーブ状態に遷移する。
【0106】
上述のサブアンテナ６１ａ～６１ｄは、それぞれ異なる位置に設けられているため、携帯機２までの距離に応じて、それぞれのモニタ受信部６２ａ～６２ｄが停止するタイミングは異なる。つまり、モニタ装置６ａ～６ｄは、サブアンテナ６１ａ～６１ｄと携帯機２との距離が短い順に、早くスリーブ状態に遷移する。図１０は、サブアンテナ６１ａと携帯機２との距離＜サブアンテナ６１ｂと携帯機２との距離＜サブアンテナ６１ｃと携帯機２との距離＜サブアンテナ６１ｄと携帯機２との距離、である例を示す。このように、モニタ装置６ａ～６ｄは個別にスリーブ状態に遷移し、スリーブ状態に遷移した以降は、それぞれのモニタ装置６ａ～６ｄにおいて、モニタ受信部６２ａ～６２ｄにおける消費電力が削減される。
【0107】
［３．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（ａ）車載システム４は、通信制御装置５とモニタ装置６ａ～６ｄとを備える。通信制御装置５が備える車載制御部５３は、それぞれのモニタ装置６ａ～６ｄから通信線９を介して出力された通信情報に基づいて携帯機２の位置を検出する。そして、車載制御部５３は、携帯機２から受信したデータと携帯機２の位置とに基づいて、予め定められたスマートエントリ・スタートシステムに関する処理を行う。
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（ａ）車載システム４は、通信制御装置５とモニタ装置６ａ～６ｄとを備える。通信制御装置５が備える車載制御部５３は、それぞれのモニタ装置６ａ～６ｄから通信線９を介して出力された通信情報に基づいて携帯機２の位置を検出する。そして、車載制御部５３は、携帯機２から受信したデータと携帯機２の位置とに基づいて、予め定められたスマートエントリ・スタートシステムに関する処理を行う。
【0108】
それぞれのモニタ装置６ａ～６ｄが備えるモニタ制御部６３ａ～６３ｄは、Ｓ２６０では、サブアンテナ６１ａ～６１ｄを介して受信した携帯機２を送信元とする電波の強度を示す受信強度情報を含む通信情報を、車載制御部５３に、通信線９を介して出力する。また、モニタ制御部６３ａ～６３ｄは、Ｓ２５５では、モニタ装置６ａ～６ｄを、ウェイクアップ状態からスリープ状態に遷移させるスリープ実行タイミングを決定し、決定したスリープ実行タイミングにモニタ装置６ａ～６ｄをスリープ状態に遷移させる。スリープ状態は指定機能が停止された状態である。
【0109】
このように構成された本実施形態の車載システム４は、モニタ装置６ａ～６ｄが決定したスリープ実行タイミングでモニタ装置６ａ～６ｄが自らをスリープ状態に遷移させることができる。このため、モニタ装置６ａ～６ｄ以外の他の装置（例えば、通信制御装置５）がスリープ実行タイミングを決定し該タイミングで指示を出力してモニタ装置６ａ～６ｄをスリープ状態に遷移させる場合よりも、速やかにモニタ装置６ａ～６ｄ自らをスリープ状態に遷移させることができる。これにより、車載システム４は、消費電力を抑制することができる。
【0110】
また、モニタ受信部６２ａ～６２ｄでは、無線通信に用いられる電波の周波数帯としては、例えば、数ＭＨＺ～数十ＧＨｚといった、相対的に高い周波数帯が用いられる。このような高い波数帯の電波に適用されるモニタ受信部６２ａ～６２ｄは、相対的に低い周波数帯の電波に適用される一般的な受信装置よりも消費電力が大きい。本実施形態の車載システム４は、速やかにモニタ装置６ａ～６ｄ自らをスリープ状態に遷移させることができるので、より大きな消費電力抑制の効果を得ることができる。
【0111】
なお、図１１に、比較例として、通信制御装置５とほぼ同様に構成された通信制御装置１０５と、モニタ装置６ａ～６ｄとほぼ同様に構成されたモニタ装置１０６ａ～１０６ｄと、を備える装置の動作例を示す。通信制御装置１０５は、車載制御部５３とほぼ同様に構成された車載制御部１５３を有する。モニタ装置１０６ａ～１０６ｄは、モニタ受信部６２ａ～６２ｄとほぼ同様に構成されたモニタ受信部１６２ａ～１６２ｄと、モニタ制御部６３ａ～６３ｄとほぼ同様に構成されたモニタ制御部１６３ａ～１６３ｄと、を有する。
【0112】
比較例では、通信制御装置１０５（例えば、車載制御部１５３）は、全てのモニタ装置１０６ａ～１０６ｄから受信強度情報を受信した時点をスリープ実行タイミングとして設定する。通信制御装置１０５（例えば、車載制御部１５３）は、このタイミングで一斉に全てのモニタ装置１０６ａ～１０６ｄに受信停止命令を出力する。受信停止命令は、モニタ装置１０６ａ～１０６ｄが備えるモニタ受信部１６２ａ～１６２ｄを停止させる命令である。比較例では、携帯機２からの通信フレームの受信を完了したか否かに拘わらず、携帯機２から最も遠いモニタ装置１０６ｄから受信強度情報が車載制御部１５３にて受信されるまでは、全てのモニタ装置１０６ａ～１０６ｄがウェイクアップ状態となっている。
【0113】
本実施形態の車載システム４は、図１１に示す比較例のように全てのモニタ装置６ａ～６ｄにおけるＢＬＥ通信の通信フレームの受信完了を待つことなく、モニタ装置６ａ～６ｄは携帯機２からの通信フレームの受信を完了した時点で個別にスリーブ状態に遷移する。このため、比較例の場合よりも、より早く、それぞれのモニタ装置６ａ～６ｄをスリープ状態に遷移させることができる。より早くスリーブ状態に遷移するぶん消費電力が低減されるので、本実施形態の車載システム４は、比較例よりも消費電力をより抑制することができる。
【0114】
（ｂ）モニタ制御部６３ａ～６３ｄは、Ｓ２５５では、サブアンテナ６１ａ～６１ｄを介して受信した携帯機２を送信元とする通信フレームのヘッダに含まれる情報に基づいて、スリープ実行タイミングを決定する。これにより、車載システム４では、モニタ装置６ａ～６ｄは、通信フレームに含まれる情報を適宜用いて、スリープ実行タイミングを任意のタイミングに決定することができる。また、モニタ装置６ａ～６ｄを、通信フレームのヘッダ以外（例えば、ペイロード）に含まれる情報に基づいてスリープ実行タイミングを決定する場合よりも、簡素に構成することができる。非暗号化部に含まれるヘッダの情報が用いられることで、暗号化されたペイロードの情報を読み取る装置が必要とされないからである。また、ヘッダは、ペイロードよりも通信フレームの先頭近くに位置するためより早く受信されるので、ヘッダに含まれる情報に基づいてスリープ実行タイミングをより早く決定することができる。スリープ実行タイミングをより早く決定することで、ヘッダが受信されてからタイマ６６ａに指定時間としてのスリーブ実行タイミングが設定されるまでのタイムラグを短くすることができる。
【0115】
（ｃ）モニタ制御部６３ａ～６３ｄは、Ｓ２５５では、携帯機２を送信元とする通信フレームに含まれる情報であって、この通信フレームのデータ量を示すデータ量情報（例えば、Ｌｅｎｇｔｈ）を取得する。モニタ制御部６３ａ～６３ｄは、データ量情報としてのＬｅｎｇｔｈに基づいて携帯機２を送信元とする通信フレームの受信に要する受信必要時間Ｔｃを算出する。モニタ制御部６３ａ～６３ｄは、受信必要時間Ｔｃが経過した時点を、スリープ実行タイミングとして決定する。なお、上述のように、受信必要時間Ｔｃが経過した時点をカウントする起点とする時点は、通信フレームにおいてＬｅｎｇｔｈが含まれるヘッダを受信した時点であってもよい。なお、起点とする時点は、通信フレームにおいてＬｅｎｇｔｈが含まれるヘッダを受信した時点に、厳密に限定されるものではない。
【0116】
これにより、モニタ装置６ａ～６ｄは、受信必要時間Ｔｃが経過した時点で（すなわち、通信フレームの受信完了後に）スリープ状態に遷移することができる。また、スリープ状態は指定機能以外の機能が起動している状態であるため、この指定機能以外の機能（例えば、モニタ制御部６３ａ～６３ｄが有する機能）において、受信完了した通信フレームのデータを用いることが可能となる。
【0117】
（ｄ）モニタ制御部６３ａ～６３ｄは、Ｓ２５５では、第１の電源切替装置６５ａ～６５ｄに予め設定された指示時間の経過後に供給停止指示を出力するように構成されたタイマ６６ａ～６６ｄに対して、指示時間を受信必要時間Ｔｃに設定する。そして、モニタ制御部６３ａ～６３ｄは、タイマ６６ａ～６６ｄに、受信必要時間Ｔｃが経過した時点で第１の電源切替装置６５ａ～６５ｄに供給停止指示を出力させる。第１の電源切替装置６５ａ～６５ｄは、供給停止指示に従ってモニタ受信部６２ａ～６２ｄへの電力の供給を停止する。これにより、車載システム４では、タイマ６６ａ～６６ｄを用いてモニタ受信部６２ａ～６２ｄを停止できる。このため、モニタ装置６ａ～６ｄにおいてモニタ制御部６３ａ～６３ｄの処理負荷が大きい場合であっても、確実にモニタ装置６ａ～６ｄをスリーブ状態に遷移させることができる。
【0118】
（ｅ）指定機能は、通信制御装置５と携帯機２との通信を傍受するスニッフィングを実行するための機能であり、本実施形態では、無線通信の受信機能である。つまり、モニタ受信部６２ａ～６２ｄが有する機能である。スリープ状態において指定機能としてのモニタ受信部６２ａ～６２ｄが有する機能が停止するため、モニタ装置６ａ～６ｄは、スリーブ状態において、モニタ受信部６２ａ～６２ｄぶんの消費電力を抑制することができる。本実施形態のモニタ受信部６２ａ～６２ｄは、２．３ＧＨｚ帯といった高周波数帯の電波の送受信に用いられるため、相対的に低い電波の送受信に用いられる場合よりも、より消費電力の抑制効果を得ることができる。
【0119】
（ｆ）モニタ制御部６３ａ～６３ｄは、Ｓ２４５では、受信したＢＬＥ通信フレームのヘッダに含まれる情報であってＮＥＳＮ及びＳＮを示す情報に基づいて、ＮＥＳＮ≠ＳＮである場合に、受信したＢＬＥ通信フレームが携帯機２を送信元とする前記ＢＬＥ通信フレームであると判定する。これにより、非暗号化部であるヘッダに含まれるＮＥＳＮ及びＳＮに基づいて判定を行うことができるため、暗号化部に含まれる情報に基づいて判定を行う場合よりも、モニタ装置６ａ～６ｄを簡易に構成することができる。
【0120】
（ｇ）車載制御部５３が行う予め定められた処理は、携帯機２の位置に基づいて、車両３の施錠及び開錠、又は、エンジンの始動及び停止を行うため処理である。これにより、スマートエントリ・スタートシステムを実現することができる。
【0121】
＜対応関係＞
なお、上述の実施形態において、通信制御装置５が第１の車載デバイスに相当し、モニタ装置６ａ～６ｄが第２の車載デバイスに相当する。メインアンテナ５１が第１のアンテナに相当し、車載通信部５２が第１の車載機通信部に相当し、車載制御部５３が第１の車載機側制御部に相当する。サブアンテナ６１ａ～６１ｄが第２のアンテナに相当し、モニタ受信部６２ａ～６２ｄが第２の車載機通信部に相当し、モニタ制御部６３ａ～６３ｄが第２の車載機側制御部に相当する。第１の電源切替装置６５～６５ｄが指定機能電力切替装置に相当し、タイマ６６ａ～６６ｄがタイマ装置に相当する。Ｓ２４５が送信元判定部としての処理に相当し、Ｓ２５５が遷移部としての処理に相当し、Ｓ２６０が情報出力部としての処理に相当する。ＢＬＥ通信フレームにおけるＬｅｎｇｔｈがデータ量情報に相当する。
なお、上述の実施形態において、通信制御装置５が第１の車載デバイスに相当し、モニタ装置６ａ～６ｄが第２の車載デバイスに相当する。メインアンテナ５１が第１のアンテナに相当し、車載通信部５２が第１の車載機通信部に相当し、車載制御部５３が第１の車載機側制御部に相当する。サブアンテナ６１ａ～６１ｄが第２のアンテナに相当し、モニタ受信部６２ａ～６２ｄが第２の車載機通信部に相当し、モニタ制御部６３ａ～６３ｄが第２の車載機側制御部に相当する。第１の電源切替装置６５～６５ｄが指定機能電力切替装置に相当し、タイマ６６ａ～６６ｄがタイマ装置に相当する。Ｓ２４５が送信元判定部としての処理に相当し、Ｓ２５５が遷移部としての処理に相当し、Ｓ２６０が情報出力部としての処理に相当する。ＢＬＥ通信フレームにおけるＬｅｎｇｔｈがデータ量情報に相当する。
【0122】
［４．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
【0123】
（４ａ）上述の実施形態において、携帯機２を送信元とするＢＬＥ通信の通信フレームに含まれる情報であって、この通信フレームのデータ量を示すデータ量情報は、ペイロードに含まれていてもよい。そして、このデータ量情報に基づいて携帯機２を送信元とする通信フレームの受信に要する受信必要時間Ｔｃが算出されてもよい。
【0124】
（４ｂ）上述の実施形態において、通信制御装置５と携帯機２との間の無線通信は、ＢＬＥ以外の通信規格に準拠した通信であってもよい。また、無線通信に用いられる信号の周波数帯は、２．４ＧＨｚ帯以外の周波数帯であってもよい。
【0125】
（４ｃ）上述の実施形態において、指定機能は無線通信を受信する機能であり、モニタ受信部６２ａが有する機能であったが、指定機能はこれに限定されるものではない。例えば、モニタ受信部６２ａは無線通信の送信機能を更に有していてもよく、この場合、指定機能は、無線通信の受信機能、又は、受信機能及び送信機能の両方、であってもよい。
【0126】
（４ｄ）上述の実施形態において、モニタ制御部６３ａは、受信したＢＬＥ通信フレームのヘッダに含まれる情報であってＮＥＳＮ及びＳＮを示す情報を取得し、ＮＥＳＮ≠ＳＮである場合に、受信したＢＬＥ通信フレームが携帯機２を送信元とするＢＬＥ通信フレームであると判定してもよい。そして、モニタ制御部６３ａは、この携帯機２を送信元とするＢＬＥ通信の通信フレームに含まれる通信情報を車載制御部５３に送信した後に、自身でスリープ状態に遷移してもよい。
【0127】
つまり、スリープ実行タイミングを、携帯機２を送信元とするＢＬＥ通信の通信フレームに含まれる通信情報を車載制御部５３に送信後、としてもよい。この場合、例えば、図９に示すフローチャートにおいて、車載制御部５３は、Ｓ２４５にて肯定判定した後、Ｓ２６０及びＳ２６５を実行してもよい。そして、車載制御部５３は、Ｓ２６０の実行後に、第１の電源切替装置６５ａに供給停止指示を出力してもよい。また、車載制御部５３は、このように供給停止指示を出力した後に、Ｓ２６５を実行してもよい。このようにしても、車載システム４において消費電力を抑制することができる。
【0128】
（４ｅ）上述の実施形態において、通信制御装置５（例えば、メイン車内通信部５６）とモニタ装置６ａ～６ｄ（例えば、モニタ車内通信部６４ａ～６４ｄ）とは、通信線９を介さず、無線通信を行うように構成されてもよい。
（４ｆ）本開示に記載の車載制御部５３、モニタ制御部６３ａ～６３ｄ及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の車載制御部５３、モニタ制御部６３ａ～６３ｄ及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の車載制御部５３、モニタ制御部６３ａ～６３ｄ及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されてもよい。車載制御部５３、モニタ制御部６３ａ～６３ｄに含まれる各部の機能を実現する手法には、必ずしもソフトウェアが含まれている必要はなく、その全部の機能が、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。
（４ｆ）本開示に記載の車載制御部５３、モニタ制御部６３ａ～６３ｄ及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の車載制御部５３、モニタ制御部６３ａ～６３ｄ及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の車載制御部５３、モニタ制御部６３ａ～６３ｄ及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されてもよい。車載制御部５３、モニタ制御部６３ａ～６３ｄに含まれる各部の機能を実現する手法には、必ずしもソフトウェアが含まれている必要はなく、その全部の機能が、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。
【0129】
（４ｇ）上述の実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上述の実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上述の実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上述の実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。
【0130】
（４ｈ）上述した車載システム４の他、通信システム１、モニタ装置６ａ～６ｄ、携帯機２や、通信制御装置５、車載制御部５３、モニタ制御部６３ａ～６３ｄ、携帯機制御部２３、及びこれらを機能させるためのプログラム、これらのプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実体的記録媒体、通信方法、位置検出方法、遷移方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。
【0131】
［本明細書が開示する技術思想］
［項目１］
車両に搭載された車載システム（４）であって、
携帯機との間で無線通信を行うように構成された第１の車載デバイス（５）と、前記第１の車載デバイスと通信を行うように構成された少なくとも１つの第２の車載デバイス（６ａ～６ｄ）とを備え、
前記第１の車載デバイスは、
電波を送受信する第１のアンテナ（５１）と、
前記第１のアンテナを用いて無線通信を行うように構成された第１の車載機通信部（５２）と、
前記第１の車載機通信部を介して前記携帯機との間でデータの送受信を行い、且つ、それぞれの前記第２の車載デバイスから出力された通信情報に基づいて前記携帯機の位置を検出し、前記携帯機から受信したデータと前記携帯機の位置とに基づいて、予め定められた処理を行うように構成された第１の車載機側制御部（５３）と、
を備え、
それぞれの前記第２の車載デバイスは、
前記第１のアンテナとは異なる第２のアンテナ（６１ａ～６１ｄ）と、
前記第２のアンテナを用いて無線通信を行うように構成された第２の車載機通信部（６２ａ～６２ｄ）と、
第２の車載機側制御部（６３ａ～６３ｄ）と、
を備え、
前記第２の車載機側制御部は、
前記通信情報であって前記第２のアンテナを介して受信した前記携帯機を送信元とする電波の強度を示す情報を含む前記通信情報を、前記第１の車載機側制御部に出力するように構成された情報出力部（Ｓ２６０）と、
前記第２の車載デバイスを指定機能が実行可能なウェイクアップ状態から前記指定機能が停止されたスリープ状態に遷移させるスリープ実行タイミングを決定し、決定した前記スリープ実行タイミングに前記第２の車載デバイスをスリープ状態に遷移させるように構成された遷移部（Ｓ２５５）と、
を備える、車載システム。
［項目２］
項目１に記載の車載システムであって、
前記遷移部は、前記第２のアンテナを介して受信した前記携帯機を送信元とする通信フレームに含まれる情報に基づいて、前記スリープ実行タイミングを決定する、車載システム。
［項目３］
項目２に記載の車載システムであって、
前記遷移部は、前記第２のアンテナを介して受信した携帯機を送信元とする通信フレームのヘッダに含まれる情報に基づいて、前記スリープ実行タイミングを決定する、車載システム。
［項目４］
項目２又は項目３に記載の車載システムであって、
前記遷移部は、前記通信フレームに含まれる情報であって前記通信フレームのデータ量を示すためのデータ量情報を取得し、前記データ量情報に基づいて前記通信フレームの受信に要する受信必要時間を算出し、前記受信必要時間が経過した時点を前記スリープ実行タイミングとして決定する、車載システム。
［項目５］
項目４に記載の車載システムであって、
前記遷移部は、供給停止指示に従って前記指定機能を有する装置への電力の供給を少なくとも停止させる指定機能電力切替装置（６５ａ～６５ｄ）に予め設定された指示時間の経過後に前記供給停止指示を出力するように構成されたタイマ装置（６６ａ～６６ｄ）に対して前記指示時間を前記受信必要時間に設定し、前記タイマ装置に前記受信必要時間が経過した時点で前記指定機能電力切替装置に前記供給停止指示を出力させる、車載システム。
［項目６］
項目１から項目５のいずれか１項に記載の車載システムであって、
前記指定機能は、前記第１の車載デバイスと前記携帯機との通信を傍受するスニッフィングを実行するための機能である、車載システム。
［項目７］
項目６に記載の車載システムであって、
前記指定機能は、前記第２の車載機通信部が有する機能である、車載システム。
［項目８］
項目１から項目７までのいずれか１項に記載の車載システムであって、
前記携帯機と前記第１の車載デバイスとの間の無線通信は、Bluetooth Low Energy（Bluetoothは登録商標）規格に従った無線通信であり、通信フレームはBluetooth Low Energy規格に従ったＢＬＥ通信フレームであり、
前記第２の車載機側制御部は、
受信した前記ＢＬＥ通信フレームのヘッダに含まれる情報であってＮＥＳＮ及びＳＮを示す情報を取得し、ＮＥＳＮ≠ＳＮである場合に、前記受信したＢＬＥ通信フレームが前記携帯機を送信元とする前記ＢＬＥ通信フレームであると判定するように構成された送信元判定部（Ｓ２４５）
を更に備える、車載システム。
［項目９］
項目１から項目８までのいずれか１項に記載の車載システムであって、
前記携帯機と前記第１の車載デバイスとの間の無線通信は、Bluetooth Low Energy（Bluetoothは登録商標）規格に従った無線通信であり、通信フレームはBluetooth Low Energy規格に従ったＢＬＥ通信フレームであり、
前記第２の車載機側制御部は、
受信した前記ＢＬＥ通信フレームのヘッダに含まれる情報であってＮＥＳＮ及びＳＮを示す情報を取得し、ＮＥＳＮ≠ＳＮである場合に、前記受信したＢＬＥ通信フレームが前記携帯機を送信元とする前記ＢＬＥ通信フレームであると判定するように構成された送信元判定部（Ｓ２４５）
を更に備え、
前記遷移部は、前記第１の車載機側制御部に前記通信情報が出力された時点を前記スリープ実行タイミングとして決定する、車載システム。
［項目１０］
項目１から項目９までのいずれか１項に記載の車載システムであって、
前記第１の車載機側制御部は、前記携帯機の位置に基づいて、前記車両の施錠及び開錠、又は、エンジンの始動及び停止を行うように構成された、車載システム。
［項目１］
車両に搭載された車載システム（４）であって、
携帯機との間で無線通信を行うように構成された第１の車載デバイス（５）と、前記第１の車載デバイスと通信を行うように構成された少なくとも１つの第２の車載デバイス（６ａ～６ｄ）とを備え、
前記第１の車載デバイスは、
電波を送受信する第１のアンテナ（５１）と、
前記第１のアンテナを用いて無線通信を行うように構成された第１の車載機通信部（５２）と、
前記第１の車載機通信部を介して前記携帯機との間でデータの送受信を行い、且つ、それぞれの前記第２の車載デバイスから出力された通信情報に基づいて前記携帯機の位置を検出し、前記携帯機から受信したデータと前記携帯機の位置とに基づいて、予め定められた処理を行うように構成された第１の車載機側制御部（５３）と、
を備え、
それぞれの前記第２の車載デバイスは、
前記第１のアンテナとは異なる第２のアンテナ（６１ａ～６１ｄ）と、
前記第２のアンテナを用いて無線通信を行うように構成された第２の車載機通信部（６２ａ～６２ｄ）と、
第２の車載機側制御部（６３ａ～６３ｄ）と、
を備え、
前記第２の車載機側制御部は、
前記通信情報であって前記第２のアンテナを介して受信した前記携帯機を送信元とする電波の強度を示す情報を含む前記通信情報を、前記第１の車載機側制御部に出力するように構成された情報出力部（Ｓ２６０）と、
前記第２の車載デバイスを指定機能が実行可能なウェイクアップ状態から前記指定機能が停止されたスリープ状態に遷移させるスリープ実行タイミングを決定し、決定した前記スリープ実行タイミングに前記第２の車載デバイスをスリープ状態に遷移させるように構成された遷移部（Ｓ２５５）と、
を備える、車載システム。
［項目２］
項目１に記載の車載システムであって、
前記遷移部は、前記第２のアンテナを介して受信した前記携帯機を送信元とする通信フレームに含まれる情報に基づいて、前記スリープ実行タイミングを決定する、車載システム。
［項目３］
項目２に記載の車載システムであって、
前記遷移部は、前記第２のアンテナを介して受信した携帯機を送信元とする通信フレームのヘッダに含まれる情報に基づいて、前記スリープ実行タイミングを決定する、車載システム。
［項目４］
項目２又は項目３に記載の車載システムであって、
前記遷移部は、前記通信フレームに含まれる情報であって前記通信フレームのデータ量を示すためのデータ量情報を取得し、前記データ量情報に基づいて前記通信フレームの受信に要する受信必要時間を算出し、前記受信必要時間が経過した時点を前記スリープ実行タイミングとして決定する、車載システム。
［項目５］
項目４に記載の車載システムであって、
前記遷移部は、供給停止指示に従って前記指定機能を有する装置への電力の供給を少なくとも停止させる指定機能電力切替装置（６５ａ～６５ｄ）に予め設定された指示時間の経過後に前記供給停止指示を出力するように構成されたタイマ装置（６６ａ～６６ｄ）に対して前記指示時間を前記受信必要時間に設定し、前記タイマ装置に前記受信必要時間が経過した時点で前記指定機能電力切替装置に前記供給停止指示を出力させる、車載システム。
［項目６］
項目１から項目５のいずれか１項に記載の車載システムであって、
前記指定機能は、前記第１の車載デバイスと前記携帯機との通信を傍受するスニッフィングを実行するための機能である、車載システム。
［項目７］
項目６に記載の車載システムであって、
前記指定機能は、前記第２の車載機通信部が有する機能である、車載システム。
［項目８］
項目１から項目７までのいずれか１項に記載の車載システムであって、
前記携帯機と前記第１の車載デバイスとの間の無線通信は、Bluetooth Low Energy（Bluetoothは登録商標）規格に従った無線通信であり、通信フレームはBluetooth Low Energy規格に従ったＢＬＥ通信フレームであり、
前記第２の車載機側制御部は、
受信した前記ＢＬＥ通信フレームのヘッダに含まれる情報であってＮＥＳＮ及びＳＮを示す情報を取得し、ＮＥＳＮ≠ＳＮである場合に、前記受信したＢＬＥ通信フレームが前記携帯機を送信元とする前記ＢＬＥ通信フレームであると判定するように構成された送信元判定部（Ｓ２４５）
を更に備える、車載システム。
［項目９］
項目１から項目８までのいずれか１項に記載の車載システムであって、
前記携帯機と前記第１の車載デバイスとの間の無線通信は、Bluetooth Low Energy（Bluetoothは登録商標）規格に従った無線通信であり、通信フレームはBluetooth Low Energy規格に従ったＢＬＥ通信フレームであり、
前記第２の車載機側制御部は、
受信した前記ＢＬＥ通信フレームのヘッダに含まれる情報であってＮＥＳＮ及びＳＮを示す情報を取得し、ＮＥＳＮ≠ＳＮである場合に、前記受信したＢＬＥ通信フレームが前記携帯機を送信元とする前記ＢＬＥ通信フレームであると判定するように構成された送信元判定部（Ｓ２４５）
を更に備え、
前記遷移部は、前記第１の車載機側制御部に前記通信情報が出力された時点を前記スリープ実行タイミングとして決定する、車載システム。
［項目１０］
項目１から項目９までのいずれか１項に記載の車載システムであって、
前記第１の車載機側制御部は、前記携帯機の位置に基づいて、前記車両の施錠及び開錠、又は、エンジンの始動及び停止を行うように構成された、車載システム。
【符号の説明】
【0132】
１…通信システム、２…携帯機、３…車両、４…車載システム、５…通信制御装置、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ…モニタ装置、５１…メインアンテナ、５３…車載制御部、６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄ…サブアンテナ、６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄ…モニタ制御部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
