特開 2024-85136 施工支援装置、施工支援方法、及び、転圧時期管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024085136

(43)【公開日】2024-06-26

(54)【発明の名称】施工支援装置、施工支援方法、及び、転圧時期管理システム

(51)【国際特許分類】

   E01C 19/48 20060101AFI20240619BHJP

   E01C 19/26 20060101ALI20240619BHJP

【ＦＩ】

E01C19/48 A

E01C19/26

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022199505

(22)【出願日】2022-12-14

(71)【出願人】

【識別番号】590002482

【氏名又は名称】株式会社ＮＩＰＰＯ

(74)【代理人】

【識別番号】110001081

【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】梶原 覚

(72)【発明者】

【氏名】門田 誠也

(72)【発明者】

【氏名】相田 尚

【テーマコード（参考）】

2D052

【Ｆターム（参考）】

2D052AA03

2D052AC01

2D052BB00

2D052BD11

2D052CA09

(57)【要約】

【課題】アスファルト混合物層の転圧時期を適切に判断することを可能とする施工支援装置、施工支援方法、及び、転圧時期管理システムを提供する。
【解決手段】敷き均し後のアスファルト混合物層を転圧するアスファルト舗装における施工支援装置において、気象条件、アスファルト混合物の敷き均し前の温度、及び、アスファルト混合物の敷き均し後の空隙率を含む複数のパラメータを取得する取得部３１２と、取得部３１２により取得されたパラメータに基づいて、アスファルト混合物層の内部の温度を推定する温度推定部４０と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

敷き均し後のアスファルト混合物層を転圧するアスファルト舗装における施工支援装置において、
気象条件、アスファルト混合物の敷き均し前の温度、及び、前記アスファルト混合物の敷き均し後の空隙率を含む複数のパラメータを取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記パラメータに基づいて、前記アスファルト混合物層の内部の温度を推定する温度推定部と、を備える、
施工支援装置。

【請求項2】

前記温度推定部により推定した温度に基づく報知を行う報知部を備える、
請求項１に記載の施工支援装置。

【請求項3】

前記報知部は、前記温度推定部により推定した温度と、前記アスファルト舗装の施工範囲における位置とを対応付けたヒートマップとして表示する、
請求項２に記載の施工支援装置。

【請求項4】

前記取得部は、前記アスファルト混合物の種類を特定し、特定した前記アスファルト混合物の種類に対応する空隙率を取得する、
請求項３に記載の施工支援装置。

【請求項5】

前記パラメータは、前記アスファルト混合物層の厚さを含み、
前記取得部は、前記アスファルト舗装の施工時の気象条件として気温及び風速の少なくともいずれかを取得し、アスファルトフィニッシャに設置された温度センサによって検出された前記アスファルト混合物の敷き均し前の温度を取得し、前記アスファルトフィニッシャにおいて検出された前記アスファルト混合物層の厚さを取得する、
請求項１に記載の施工支援装置。

【請求項6】

敷き均し後のアスファルト混合物層を転圧するアスファルト舗装における施工支援方法において、
気象条件、アスファルト混合物の敷き均し前の温度、及び、前記アスファルト混合物の敷き均し後の空隙率を含む複数のパラメータを取得し、
取得した前記パラメータに基づいて、前記アスファルト混合物層の内部の温度を推定する、
施工支援方法。

【請求項7】

敷き均し後のアスファルト混合物層を転圧するアスファルト舗装における転圧時期管理システムにおいて、
気象条件、アスファルト混合物の敷き均し前の温度、及び、前記アスファルト混合物の敷き均し後の空隙率を含む複数のパラメータを取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記パラメータに基づいて、前記アスファルト混合物層の内部の温度を推定する温度推定部と、
前記温度推定部により推定した温度と、前記アスファルト舗装の施工範囲における位置とを対応付けたヒートマップを表示する表示部と、
を備える、
転圧時期管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、施工支援装置、施工支援方法、及び、転圧時期管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

アスファルト舗装の舗設においては、アスファルトフィニッシャによりアスファルト混合物が敷き均され、敷き均し後のアスファルト混合物層が転圧機械により転圧される。アスファルト混合物層の転圧時期は、アスファルト混合物層の温度が転圧に適した温度となっているタイミングに合わせることが望ましい。このため、従来、敷き均し後のアスファルト混合物層の温度を測定し、測定された温度に基づき転圧が行われていたが、温度を測定する作業者の負担軽減や施工の効率向上を図るため、アスファルト混合物層の温度を管理する技術が提案された。例えば、特許文献１には、アスファルトフィニッシャに赤外線カメラを配置し、敷き均した後のアスファルト混合物層の表面温度を測定する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－３７８５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

アスファルト混合物層の表面温度は気温などの外的要因の影響を受けて変化するため、アスファルト混合物層の内部の温度を正確に反映しないことがある。このため、アスファルト混合物層の表面温度に基づいて転圧時期を管理する手法では、転圧時期を適切に判断することが難しいという課題があった。
本開示は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、アスファルト混合物層の転圧時期を適切に判断することを可能とする施工支援装置、施工支援方法、及び、転圧時期管理システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の態様は、敷き均し後のアスファルト混合物層を転圧するアスファルト舗装における施工支援装置において、気象条件、アスファルト混合物の敷き均し前の温度、及び、前記アスファルト混合物の敷き均し後の空隙率を含む複数のパラメータを取得する取得部と、前記取得部により取得された前記パラメータに基づいて、前記アスファルト混合物層の内部の温度を推定する温度推定部と、を備える。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、敷き均し後のアスファルト混合物層の内部の温度を高精度で推定できる。このため、アスファルト混合物層の転圧時期を、容易に、適切に判断することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】アスファルト舗装の舗設の説明図である。

【図2】温度管理システムのブロック図である。

【図3】温度管理装置の表示例を示す図である。

【図4】検出制御装置の動作を示すフローチャートである。

【図5】温度管理装置の動作を示すフローチャートである。

【図6】変形例としての温度管理システムの概略構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

［１．アスファルト舗装の施工］
図１は、本実施形態を適用する一例としてアスファルト舗装の舗設の概要を示す説明図である。
図１の例では、アスファルト舗装を舗設する建設機械として、運搬車両１００、アスファルトフィニッシャ２００、及び、転圧機械５００が使用される。運搬車両１００は、例えばダンプトラックである。アスファルトフィニッシャ２００は、運搬車両１００の荷台１１０に積載されたアスファルト混合物を路盤ＲＢ上に敷き均すことにより、路盤ＲＢの上に、所定厚さのアスファルト混合物層ＡＣを形成する。転圧機械５００は、例えば、マカダム式ロードローラー、或いは、タンデム式ロードローラーであり、鉄製の前輪５１０及び後輪５２０によってアスファルト混合物層ＡＣを転圧する。転圧機械５００の後に、タイヤ式ロードローラーによってアスファルト混合物層ＡＣに対し二次転圧を行ってもよい。

【0009】

図１に、運搬車両１００、アスファルトフィニッシャ２００及び転圧機械５００の進行方向を符号Ｆで示す。進行方向Ｆはアスファルト舗装の舗設が行われる方向を示しており、進行方向Ｆを運搬車両１００、アスファルトフィニッシャ２００、及び転圧機械５００の前方とする。アスファルト舗装が舗設される範囲を施工範囲と呼ぶ。進行方向Ｆに沿った方向における施工範囲の大きさを施工範囲の長さと呼び、進行方向Ｆと交差する方向における施工範囲の大きさを、施工範囲の幅と呼ぶ。

【0010】

アスファルトフィニッシャ２００の前部にはホッパ２１０が設けられる。ホッパ２１０には荷台１１０からアスファルト混合物が投入される。アスファルトフィニッシャ２００は、ホッパ２１０に投入されたアスファルト混合物を、不図示のバーフィーダーによりアスファルトフィニッシャ２００の後部に設けられるスクリード２２０に向けて搬送する。アスファルト混合物は、スクリュ２２５によって施工範囲の幅に合わせて左右に敷き広げられ、スクリード２２０に送られる。スクリード２２０は、アスファルト混合物を予め設定された厚さに舗設することによりアスファルト混合物層ＡＣを形成する。アスファルト混合物層ＡＣの厚さを、以下の説明では舗装厚と呼ぶ。

【0011】

アスファルトフィニッシャ２００の車体には、レベリングアーム２２１がピボット部２２３を支点として回動可能に連結される。レベリングアーム２２１は、スクリード２２０を、アスファルトフィニッシャ２００の車体に対して上下に変位可能に連結する。ピボット部２２３はピボットシリンダ２２４の伸縮により上下に変位可能であり、ピボット部２２３の変位に伴い、路盤ＲＢに対するスクリード２２０の高さが変化する。従って、ピボットシリンダ２２４を変位させることにより、アスファルト混合物層ＡＣの厚さ、すなわち舗装厚さを決定可能である。レベリングアーム２２１にはリフトシリンダ２２２が連結される。リフトシリンダ２２２は、アスファルトフィニッシャ２００がアスファルト混合物を敷き均す際には自由伸縮状態とされる。リフトシリンダ２２２は、例えばアスファルトフィニッシャ２００の移動中に、レベリングアーム２２１を持ち上げて、スクリード２２０を路盤ＲＢから離れた位置で保持する。

【0012】

アスファルトフィニッシャ２００には、アスファルトフィニッシャ２００を操縦するオペレータの座席２４０が設けられ、座席２４０の上方には屋根２４５が設置される。

【0013】

アスファルトフィニッシャ２００には、後述する検出部２０を構成する各種の検出器が設置される。アスファルトフィニッシャ２００の車体には、アスファルト舗装を舗設する前の路盤ＲＢの表面の温度を検出する界面温度センサ２１が配置される。
屋根２４５の上には、位置検出装置２２、及び、気象測定装置２３が配置される。位置検出装置２２は、例えば、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して、アスファルトフィニッシャ２００の位置を検出する。気象測定装置２３は、図２を参照して後述するように、風速を測定する風速センサ２３１、及び、温度を測定する温度センサ２３２を有する。アスファルトフィニッシャ２００が屋根２４５を備えていない場合、位置検出装置２２および気象測定装置２３は、アスファルトフィニッシャ２００のホッパ２１０と座席２４０との間や、座席２４０の近傍に設置されてもよい。また、アスファルトフィニッシャ２００は、位置検出装置２２および気象測定装置２３が載置される台座を備えてもよい。
アスファルトフィニッシャ２００は、アスファルト混合物の温度を測定する合材温度センサ２４を有する。合材温度センサ２４は、スクリュ２２５により広げられるアスファルト混合物の温度、スクリュ２２５からスクリード２２０に送られるアスファルト混合物の温度、及び、スクリード２２０により敷き均されたアスファルト混合物の温度の少なくともいずれかを測定する。この測定を実現するため、合材温度センサ２４は、例えば、スクリード２２０の前方に設けられる。

【0014】

加熱アスファルト混合物を積載した運搬車両１００は、アスファルトフィニッシャ２００の前方から、進行方向Ｆとは反対方向に移動して荷台１１０をダンプアップし、加熱アスファルト混合物をアスファルトフィニッシャ２００に供給し始める。運搬車両１００及びアスファルトフィニッシャ２００は、運搬車両１００からアスファルトフィニッシャ２００に加熱アスファルト混合物を連続して供給可能な間隔を隔てたまま、同速度で一体となって進行方向Ｆに前進する。この前進に伴い、アスファルトフィニッシャ２００は、スクリード２２０により路盤ＲＢの左右方向にアスファルト混合物層ＡＣを形成する。

【0015】

運搬車両１００及びアスファルトフィニッシャ２００が一体となって前進を開始すると、転圧機械５００がアスファルトフィニッシャ２００の後方から進行方向Ｆに進行し、アスファルト混合物層ＡＣを転圧して締め固める。また、転圧機械５００は、前進と後進とを繰り返すことにより、前輪５１０の幅を超えるアスファルト混合物層ＡＣを転圧できる。

【0016】

転圧機械５００がアスファルト混合物層ＡＣを転圧するタイミング、すなわち転圧時期は、アスファルトフィニッシャ２００がアスファルト混合物層ＡＣを形成した直後とは限らない。転圧時期は、アスファルト混合物層ＡＣの温度が転圧に適した温度となったときであることが望ましい。荷台１１０に積載された加熱アスファルト混合物は高温であり、アスファルト混合物がホッパ２１０からスクリード２２０に搬送され、路盤ＲＢ上に敷き均される過程で温度が下がる。路盤ＲＢ上に敷き均されたアスファルト混合物層ＡＣの温度は、時間の経過とともに低下する。転圧機械５００のオペレータは、アスファルト混合物層ＡＣの温度に基づいて判断される転圧時期の指示を受けて、転圧を行う。

【0017】

アスファルト混合物の温度の低下は、施工範囲の外気温度等の気象条件、路盤ＲＢの温度、及び、その他の要因に影響を受ける。このため、従来、路盤ＲＢ上に敷き均されたアスファルト混合物の温度を予測することは困難であった。このため、転圧時期を適切に判断するために、作業者が温度センサを使ってアスファルト混合物層ＡＣの内部の温度を測定することも行われていた。本実施形態の温度管理システム１は、アスファルト混合物層ＡＣの内部温度を高精度で予測することにより、予測した温度に基づく転圧時期の判断を可能とし、作業員が温度測定を行う場合に比べて作業員の負荷軽減、及び、アスファルト舗装の舗設作業の効率向上を実現するものである。

【0018】

［２．温度管理システムの構成］
図２は、温度管理システム１のブロック図である。
本実施形態の温度管理システム１は、検出制御装置１０、及び温度管理装置３０を含む。
検出制御装置１０は、検出部２０を利用して、アスファルト混合物層ＡＣの温度変化に影響する検出値、及び、ユーザが入力する情報を収集する。温度管理装置３０は、検出制御装置１０が収集した情報に基づいて、アスファルト混合物層ＡＣの温度を推定し、推定した温度に関する情報を出力する。温度管理システム１は、転圧時期管理システムの一例に対応する。温度管理装置３０は、施工支援装置の一例に対応する。

【0019】

検出制御装置１０を操作するユーザ、及び、温度管理装置３０を操作するユーザは制限されない。例えば、検出制御装置１０を操作するユーザはアスファルトフィニッシャ２００を操作するオペレータであり、温度管理装置３０を操作するユーザは転圧機械５００を操作するオペレータである。また、検出制御装置１０を、温度管理システム１を管理する管理者が操作してもよい。以下の説明では、検出制御装置１０を操作するユーザ及び作業者と、温度管理装置３０を操作するユーザ及び作業者とを総称して、オペレータと呼ぶ。オペレータは、検出制御装置１０や温度管理装置３０を直接、操作する人に限られず、これらを操作するオペレータを監督する人物を含んでもよい。

【0020】

検出制御装置１０及び温度管理装置３０の具体的な態様は制限されない。本実施形態では一例として、検出制御装置１０、及び温度管理装置３０が小型の電子機器で構成され、検出制御装置１０がアスファルトフィニッシャ２００に搭載され、温度管理装置３０が転圧機械５００に搭載される例を説明する。図１に示すように、検出制御装置１０は、アスファルトフィニッシャ２００の座席２４０の近傍に設置される。これにより、アスファルトフィニッシャ２００のオペレータが検出制御装置１０の操作、及び、検出制御装置１０の表示を視認できる。温度管理装置３０は、転圧機械５００の座席５３０の近傍に設置される。これにより、転圧機械５００のオペレータが、温度管理装置３０の操作、及び、温度管理装置３０の表示を視認できる。検出制御装置１０及び温度管理装置３０は、それぞれ、アスファルトフィニッシャ２００及び転圧機械５００から着脱可能であってもよい。

【0021】

検出制御装置１０には、界面温度センサ２１、位置検出装置２２、気象測定装置２３、合材温度センサ２４、及び、舗装厚検出部２５が接続される。これらのセンサや検出装置をまとめて検出部２０と呼ぶ。検出部２０を構成する各センサ及び各装置は、それぞれ、検出制御装置１０に接続されてもよい。また、検出部２０を構成する各センサ及び各装置と、検出制御装置１０とを接続する不図示の接続装置を、アスファルトフィニッシャ２００に設けてもよい。

【0022】

界面温度センサ２１は、例えば赤外線温度センサであり、アスファルト混合物層ＡＣが舗設される前の路盤ＲＢの表面温度の測定あるいは検出を行う。位置検出装置２２は、アスファルトフィニッシャ２００の位置を示す位置情報を出力する。気象測定装置２３は、アスファルト舗装の舗設を行う環境に関する測定を行う。図２に示す構成例では、気象測定装置２３は、風速を測定する風速センサ２３１、及び、温度を測定する温度センサ２３２を備える。気象測定装置２３は、日照量、雨量、気圧、或いはその他の測定を行う装置を含んでもよい。合材温度センサ２４は、上述のようにスクリード２２０の前方に設置され、アスファルト混合物の温度を測定する。アスファルトフィニッシャ２００が、路盤ＲＢ上に敷き均される前のアスファルト混合物を加熱する加熱機構を備えている場合、合材温度センサ２４は、加熱後のアスファルト混合物の温度を測定可能な位置に配置されてもよい。

【0023】

舗装厚検出部２５は、アスファルトフィニッシャ２００が敷き均すアスファルト混合物層ＡＣの厚さを検出する。舗装厚検出部２５は、アスファルト混合物層ＡＣの厚さを直接、検出する機構を備えてもよい。本実施形態の舗装厚検出部２５は、アスファルトフィニッシャ２００に設定される舗装厚を検出する。例えば、舗装厚検出部２５は、ピボットシリンダ２２４およびリフトシリンダ２２２の伸縮量と、スクリード２２０後端との位置関係に基づいて、舗装厚を求める。舗装厚検出部２５は、複数のセンサや、複数の機構を備え、これら複数のセンサ等の検出値に基づいて舗装厚を算出する装置であってもよい。

【0024】

検出制御装置１０は、プロセッサ１１、メモリ１２、タッチパネル１３、及び、通信部１５を備える。プロセッサ１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｕｎｉｔ）、或いはその他の演算処理装置である。メモリ１２は、プログラム、及び、データを記憶する不揮発性記憶装置である。メモリ１２は、プロセッサ１１が実行するプログラムや処理されるデータを一時的に記憶する揮発性記憶装置を含んでもよい。プロセッサ１１は、メモリ１２が記憶する制御プログラム１２１を実行することにより、検出制御装置１０の各部を制御する。プロセッサ１１は、不図示の揮発性記憶装置、及び、メモリ１２と統合されたＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ Ｃｈｉｐ）であってもよい。メモリ１２は、制御プログラム１２１、及び、検出データ１２２を記憶する。検出データ１２２は、後述するようにプロセッサ１１が生成するデータである。

【0025】

タッチパネル１３は、タッチセンサ１３１、及び、ディスプレイパネル（表示パネル）１３２を備える。ディスプレイパネル１３２は、プロセッサ１１の制御に従って画像あるいは映像を表示する表示パネルである。ディスプレイパネル１３２は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）パネル、或いは、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）表示パネルである。タッチセンサ１３１は、ディスプレイパネル１３２の表面に重ねて実装される。タッチセンサ１３１は、ディスプレイパネル１３２の表面にオペレータがタッチ操作を行った場合に、タッチ操作を検出し、タッチ操作された位置を特定する。タッチセンサ１３１は、例えば、感圧式センサ、或いは、静電容量式センサで構成される。タッチセンサ１３１はオペレータによる入力を受け付ける入力部の一例であり、表示パネル１３２は表示部の一例である。

【0026】

通信部１５は、温度管理装置３０が備える通信部３５との間で、通信を実行する。通信部１５と通信部３５とは、通信ケーブルで構成される有線通信回線、或いは、無線通信回線を通じてデータや信号を送受信する。例えば、通信部１５と通信部３５とは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、或いは、その他の無線通信規格に準拠する無線通信回線により接続される。或いは、通信部１５と通信部３５とは、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ケーブル、或いはその他のデータ通信ケーブルにより接続されてもよい。

【0027】

プロセッサ１１は、通信制御部１１１、センサ制御部１１２、及び、表示制御部１１３を有する。これらはソフトウェアにより構成される機能部であり、プロセッサ１１が制御プログラム１２１を実行することによって構成される。

【0028】

通信制御部１１１は、通信部１５を利用して温度管理装置３０との間で通信を実行する。表示制御部１１３は、表示パネル１３２に画像や文字を表示させる。

【0029】

センサ制御部１１２は、検出部２０により検出された検出値または測定値を取得する。検出部２０を構成する各部の検出値および測定値を総称して検出値と呼ぶ。センサ制御部１１２は、少なくとも、位置検出装置２２から位置情報を取得する。センサ制御部１１２は、界面温度センサ２１、気象測定装置２３、合材温度センサ２４及び舗装厚検出部２５のいずれか１以上の検出値を取得し、取得した検出値と位置情報とを対応付ける。検出値は、パラメータと呼ぶことができる。

【0030】

センサ制御部１１２は、タッチセンサ１３１が検出した操作に基づき、アスファルトフィニッシャ２００のオペレータ、或いは、温度管理システム１のオペレータが入力した情報を取得する。タッチセンサ１３１により入力された情報を、以下では入力値と呼ぶ。

【0031】

センサ制御部１１２は、検出部２０から取得した検出値に、検出時刻を付加して検出データ１２２を生成し、メモリ１２に記憶させる。ここで、検出時刻は、検出部２０が検出を行った時刻であってもよいし、検出部２０からセンサ制御部１１２が検出値を取得した時刻であってもよいし、センサ制御部１１２が検出データ１２２を生成する時刻であってもよい。検出時刻は日付を含んでもよい。センサ制御部１１２は、検出データ１２２に、タッチセンサ１３１の操作により入力された入力値を含めることができる。

【0032】

図２に、検出データ１２２に含まれる情報の例を拡大して示す。図２の例では、検出データ１２２は、位置情報、検出時刻、界面温度、風速、気温、合材温度、舗装厚、合材種類、及び、天候を含む。界面温度、風速、気温、合材温度、及び、舗装厚は、それぞれ、界面温度センサ２１、風速センサ２３１、温度センサ２３２、合材温度センサ２４、及び、舗装厚検出部２５の検出値である。合材種類はタッチセンサ１３１により入力される情報であり、ホッパ２１０に投入されたアスファルト混合物の種類である。検出データ１２２に含まれる天候とは、施工範囲の天候を示す情報であり、予め用意された天候区分から選択される。

【0033】

アスファルト混合物の種類は、アスファルト混合物層ＡＣの空隙率を特定するための情報として用いられる。アスファルト混合物の種類とは、例えば、規格により定められたアスファルト混合物の名称や骨材粒径である。具体的には、密粒度アスファルト混合物（２０、１３）、細粒度アスファルト混合物（１３）、密粒度ギャップアスファルト混合物（１３）、密粒度アスファルト混合物（２０Ｆ、１３Ｆ）、細粒度ギャップアスファルト混合物（１３Ｆ）、細粒度アスファルト混合物（１３Ｆ）、密粒度ギャップアスファルト混合物（１３Ｆ）、開粒度アスファルト混合物（１３）、ポーラスアスファルト混合物（２０、１３）等が挙げられる。アスファルト混合物の種類は、製造事業者、品番、製品名、製品コード等であってもよい。

【0034】

アスファルト混合物は、その種類によってアスファルト混合物の組成物である骨材の種類及び／またはサイズ、フィラーの種類及び／または粒度、組成割合等が異なる。この相違により、アスファルトフィニッシャ２００により敷き均されたアスファルト混合物層ＡＣの空隙率が異なる。アスファルト混合物層ＡＣの空隙率は、アスファルト混合物層ＡＣの温度変化に影響する。以下の説明では、アスファルト混合物層ＡＣの空隙率を、単に空隙率と呼ぶ。検出データ１２２は、アスファルト混合物の種類に代えて空隙率を示す情報を含んでもよい。

【0035】

表示制御部１１３は、表示パネル１３２を制御して文字や画像を表示させる。例えば、表示制御部１１３は、オペレータが情報を入力するためのソフトウェアキーボードを表示パネル１３２に表示させる。また、表示制御部１１３は、センサ制御部１１２が検出部２０から取得した検出値を表示パネル１３２に表示させてもよい。

【0036】

温度管理装置３０は、プロセッサ３１、メモリ３２、タッチパネル３３、通信部３５、及び、位置検出部３６を備える。プロセッサ３１は、ＣＰＵ、或いはその他の演算処理装置である。メモリ３２は、プログラム、及び、データを記憶する不揮発性記憶装置である。メモリ３２は、プロセッサ３１が実行するプログラムや処理されるデータを一時的に記憶する揮発性記憶装置を含んでもよい。プロセッサ３１は、メモリ３２が記憶する制御プログラム３２１を実行することにより、温度管理装置３０の各部を制御する。プロセッサ３１は、不図示の揮発性記憶装置、及び、メモリ３２と統合されたＳｏＣであってもよい。

【0037】

メモリ３２は、制御プログラム３２１、温度推定アプリ３２２、推定結果データ３２３、及び、空隙率データ３２４を記憶する。制御プログラム３２１は、プロセッサ３１により実行されるプログラムである。プロセッサ３１は、制御プログラム３２１を実行することにより、温度管理装置３０の各部を制御する。また、プロセッサ３１は、制御プログラム３２１を実行することにより、アプリケーションプログラムを実行するためのプラットフォームを構成する。

【0038】

温度推定アプリ３２２は、プロセッサ３１により実行されるプログラムであり、アスファルト混合物層ＡＣの温度を推定するためのアプリケーションプログラムである。温度推定アプリ３２２は、後述するように、学習済みのＡＩ（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）を含む。

【0039】

推定結果データ３２３は、プロセッサ３１がアスファルト混合物層ＡＣの温度を推定した結果を含み、推定済みの温度のデータと呼ぶことができる。推定結果データ３２３は、推定処理の結果である推定温度と、推定処理の対象となった位置の位置情報と、推定処理を行った時刻または推定処理に用いた検出値の検出時刻と、を対応付けて含む。

【0040】

空隙率データ３２４は、アスファルト混合物の種類と空隙率とを対応付けるデータである。空隙率データ３２４を参照することにより、プロセッサ３１は、アスファルト混合物の種類に対応する空隙率を取得できる。

【0041】

タッチパネル３３は、タッチセンサ３３１、及び、ディスプレイパネル（表示パネル）３３２を備える。ディスプレイパネル３３２は、プロセッサ３１の制御に従って画像あるいは映像を表示する表示パネルである。ディスプレイパネル３３２は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）パネル、或いは、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）表示パネルである。ディスプレイパネル３３２、及び、ディスプレイパネル３３２を有するタッチパネル３３は、報知部の一例に対応する。

【0042】

タッチセンサ３３１は、ディスプレイパネル３３２の表面に重ねて実装される。タッチセンサ３３１は、ディスプレイパネル３３２の表面にオペレータがタッチ操作を行った場合に、タッチ操作を検出し、タッチ操作された位置を特定する。タッチセンサ３３１は、例えば、感圧式センサ、或いは、静電容量式センサで構成される。タッチセンサ３３１はオペレータによる入力を受け付ける入力部の一例であり、ディスプレイパネル３３２は表示部の一例である。
通信部３５は、検出制御装置１０が備える通信部１５との間で通信を実行する。

【0043】

位置検出部３６は、例えば、ＧＮＳＳを利用して温度管理装置３０の位置を検出する。位置検出部３６は、温度管理装置３０の位置情報をプロセッサ３１に出力する。

【0044】

プロセッサ３１は、通信制御部３１１、取得部３１２、及び、表示制御部３１３を有する。これらはソフトウェアにより構成される機能部であり、プロセッサ３１が制御プログラム３２１を実行することによって構成される。

【0045】

通信制御部３１１は、通信部３５を利用して検出制御装置１０との間で通信を実行する。
取得部３１２は、検出制御装置１０から検出データ１２２を取得する。取得部３１２は、検出データ１２２にアスファルト混合物の種類が含まれる場合、空隙率データ３２４を参照して、アスファルト混合物の種類に対応する空隙率を取得する。
表示制御部３１３は、ディスプレイパネル３３２に画像や文字を表示させる。例えば、表示制御部３１３は、後述する温度表示画面４００を表示させる。

【0046】

プロセッサ３１は、温度推定部４０を有する。温度推定部４０はソフトウェアにより構成される機能部であり、プロセッサ３１が温度推定アプリ３２２を実行することによって構成される。

【0047】

温度推定部４０は、推定モデル４１を有する。推定モデル４１は、学習済みのＡＩモデルである。推定モデル４１は、取得部３１２から、推定用のパラメータが入力された場合に、入力されたパラメータに基づいて、アスファルト混合物層ＡＣの温度を推定するための推定処理を実行する。推定モデル４１は、例えば、プロセッサ３１が有するＲＴＣ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ）機能により現在時刻を取得できる。

【0048】

例えば、推定モデル４１は、検出データ１２２に基づいて、アスファルト混合物層ＡＣがアスファルトフィニッシャ２００により舗設された時刻と、現在すなわち推定処理実行時の時刻とをもとに、アスファルト混合物層ＡＣが舗設されてからの経過時間を算出する。推定モデル４１は、検出データ１２２に含まれるパラメータと、経過時間とに基づいて、推定処理実行時におけるアスファルト混合物層ＡＣの温度を推定する。

【0049】

推定モデル４１は、アスファルト混合物層ＡＣの温度変化についての教師データを利用して機械学習を行った、学習済みモデルである。教師データは、例えば、検出データ１２２に含まれるパラメータのうち少なくとも合材温度及び空隙率と、アスファルト混合物層ＡＣの舗設からの経過時間と、アスファルト混合物層ＡＣの温度との相関を示すデータが挙げられる。推定モデル４１は、検出データ１２２に含まれるパラメータ及び経過時間が入力された場合に、アスファルト混合物層ＡＣの温度を推定し、推定結果としてアスファルト混合物層ＡＣの温度を出力する。推定モデル４１の推定結果である温度を、以下では推定温度と呼ぶ。

【0050】

アスファルト混合物層ＡＣの温度とは、アスファルト混合物層ＡＣの表面の温度であってもよいが、好ましくはアスファルト混合物層ＡＣの内部の温度である。ここで、アスファルト混合物層ＡＣの内部とは、表面から所定以上の深さの部分をいう。例えば、アスファルト混合物層ＡＣの表面から、舗装厚の３０％以上の深さの部分を、アスファルト混合物層ＡＣの内部ということができる。また、アスファルト混合物層ＡＣの表面と路盤ＲＢの表面との中間、すなわち、アスファルト混合物層ＡＣの厚み方向における中央における温度を、アスファルト混合物層ＡＣの内部の温度としてもよい。

【0051】

推定モデル４１が推定処理に用いるパラメータは、少なくとも、合材温度及び空隙率を含む。また、界面温度と、風速及び／または気温とを含んでもよい。また、界面温度、舗装厚、合材種類、及び、天候のいずれか１以上を含んでもよい。

【0052】

推定モデル４１は、位置情報毎に推定処理を実行する。このため、アスファルト舗装の施工範囲における位置毎に、アスファルト混合物層ＡＣの温度が推定される。温度推定部４０は、推定温度と位置情報と時刻情報とを対応付けて、推定結果データ３２３としてメモリ３２に記憶させる。推定結果データ３２３は、複数の推定温度を含んでもよい。この場合、温度推定部４０は、推定モデル４１の推定温度と位置情報と時刻情報とが対応付けられたデータセットを含み、複数のデータセットが推定結果データ３２３に含まれる。

【0053】

表示制御部３１３は、推定モデル４１が推定したアスファルト混合物層ＡＣの温度を、施工範囲における位置に対応付けたヒートマップのデータを生成し、ヒートマップを含む温度表示画面４００をディスプレイパネル３３２に表示させる。

【0054】

［３．温度の表示］
図３は、温度管理装置３０の表示例を示す図であり、推定モデル４１による推定温度を表示する温度表示画面４００の表示例を示す。温度表示画面４００は、推定温度および検出データ１２２をもとに表示制御部３１３が生成する。

【0055】

温度表示画面４００は、表示制御部３１３の制御により、タッチパネル３３の表示領域の全体に表示される。温度表示画面４００は、温度マップ表示部４１０を含む。温度マップ表示部４１０は、例えば温度表示画面４００の上部に配置される。

【0056】

温度マップ表示部４１０には、温度マップ４１１が表示される。温度マップ４１１は、アスファルト舗装の舗設を行う施工範囲の全体、或いは、施工範囲において温度管理装置３０の現在位置に近い領域に対応する。温度マップ４１１は、施工範囲におけるアスファルト混合物層ＡＣの温度分布を、施工範囲にマッピングして平面的に示すヒートマップである。例えば、温度マップ４１１は、推定モデル４１が推定した温度を、施工範囲における位置に対応付けてマッピングし、温度帯画像４１２により温度域を示すグラフである。温度帯画像４１２は、温度域を模式的に示す円形、矩形、或いはその他の形状の画像である。

【0057】

温度マップ４１１には温度域ごとに温度帯画像４１２が配置される。温度帯画像４１２の数に制限はない。各々の温度帯画像４１２は異なる色あるいは模様で表示される。これにより、温度域の違いを、転圧機械５００のオペレータが容易に視認できる。図３に例示するように、温度帯画像４１２には、温度帯画像４１２が示す温度域を数値により表示してもよい。各々の温度帯画像４１２には中心温度が設定され、中心温度を含む所定温度範囲の位置に重なるように温度帯画像４１２が表示される。各々の温度帯画像４１２に対応する温度域の大きさに制限はない。例えば、図３において「１４６℃」と表示された温度帯画像４１２は、推定温度が、１４６℃を中心とする２℃の温度範囲に含まれる位置に重なる画像である。つまり、この温度帯画像４１２は１４６℃±１℃となっている位置を示す。温度帯画像４１２の温度域の広さは、温度マップ４１１において５℃刻み、或いは１０℃刻みで温度帯画像４１２が表示されるように設定されてもよいし、より狭い温度域が設定されてもよい。温度帯画像４１２に対応する温度域の広さは表示制御部３１３に予め設定される。

【0058】

図３には、互いに独立する複数の温度帯画像４１２を温度マップ４１１に配置した例を示すが、これは一例である。温度管理装置３０は、例えば、温度マップ４１１に、温度分布をグラデーション表示してもよい。

【0059】

温度表示画面４００には、温度マップ４１１に並べて、施工範囲における温度管理装置３０の位置を示す位置アイコン４１３、アスファルトフィニッシャ２００の位置を示す位置アイコン４１４、及び、進行方向Ｆを示す進行方向表示４１５が表示される。また、温度マップ４１１に並べて、温度マップ４１１と実際の距離との対応を示すスケール４１６が表示される。これらの表示により、転圧機械５００のオペレータは、実際の施工範囲における温度分布を容易に理解できる。

【0060】

温度表示画面４００には、温度マップ４１１のほか、各種の情報を表示してもよい。例えば、図３の温度表示画面４００には、時刻表示部４２１及び測定値表示部４２２が配置されている。時刻表示部４２１には、推定モデル４１が推定温度を推定した時刻と、現在時刻とが表示される。測定値表示部４２２には、検出データ１２２に含まれる情報の一部が表示される。

【0061】

このように、温度管理システム１は、転圧機械５００に搭載される温度管理装置３０により、推定モデル４１の推定温度をマップ化した温度マップ４１１を表示する。これにより、転圧機械５００のオペレータに、アスファルト混合物層ＡＣの温度の分布を知らせることができる。転圧機械５００のオペレータは、温度マップ４１１を参照することにより、施工範囲における位置ごとのアスファルト混合物層ＡＣの温度を容易に知ることができる。このため、転圧機械５００がアスファルト混合物層ＡＣを転圧する転圧時期を、オペレータが適切に判断できる。

【0062】

温度表示画面４００を表示する表示装置は、転圧機械５００に搭載されたタッチパネル３３に限定されない。例えば、アスファルトフィニッシャ２００に搭載される表示デバイスにより温度表示画面４００を表示してもよい。また、アスファルトフィニッシャ２００及び転圧機械５００とは異なる場所に設置された表示デバイスにより、温度表示画面４００を表示してもよい。この場合、転圧機械５００のオペレータとは異なる、施工管理を行う管理者が温度表示画面４００を見て、転圧機械５００による転圧時期を判断できる。

【0063】

［４．温度管理システムの動作］
図４及び図５を参照して温度管理システム１の動作を説明する。図４及び図５の動作は施工支援方法の一例に対応する。

【0064】

図４は、検出制御装置１０の動作を示すフローチャートである。
図４において、ステップＳ１１－Ｓ１４はセンサ制御部１１２により実行され、ステップＳ１５は通信制御部１１１により実行される。ステップＳ１６はプロセッサ１１により実行される。

【0065】

検出制御装置１０は、検出部２０から検出値を取得し（ステップＳ１１）、タッチパネル１３に対する操作により入力された入力値を取得する（ステップＳ１２）。検出制御装置１０は、位置検出装置２２が出力する位置情報、及び、検出時刻に対応付けて、ステップＳ１１で取得した検出値及びステップＳ１２で取得した入力値を含む検出データ１２２を生成し、メモリ１２に記憶させる（ステップＳ１３）。

【0066】

検出制御装置１０は、温度管理装置３０から検出データ要求を受信したか否かを判定する（ステップＳ１４）。検出データ要求を受信した場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、検出制御装置１０は、検出データ１２２を温度管理装置３０に送信し（ステップＳ１５）、ステップＳ１６に移行する。検出データ要求を受信していない場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、検出制御装置１０は、ステップＳ１５をスキップしてステップＳ１６に移行する。

【0067】

ステップＳ１６で、検出制御装置１０は、動作を終了するか否かを判定する（ステップＳ１６）。検出制御装置１０は、検出制御装置１０の電源をオフにする操作が行われた場合や、検出制御装置１０の動作終了を指示する入力が行われた場合等に（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、図４の動作を終了する。動作を終了しない場合（ステップＳ１６；ＮＯ）、検出制御装置１０はステップＳ１１に戻り、所定時間周期で検出値および入力値の取得を繰り返し実行する。

【0068】

図５は、温度管理装置３０の動作を示すフローチャートである。
ステップＳ２１－Ｓ２２は通信制御部３１１及び取得部３１２により実行され、ステップＳ２３－Ｓ２４は取得部３１２により実行され、ステップＳ２５－Ｓ２８は温度推定部４０により実行される。ステップＳ２９－Ｓ３１は表示制御部３１３により実行される。ステップＳ３０はプロセッサ３１により実行される。

【0069】

温度管理装置３０は、検出制御装置１０に対して検出データ要求を送信し（ステップＳ２１）、検出データ要求への応答として検出制御装置１０が送信する検出データ１２２を受信する（ステップＳ２２）。

【0070】

温度管理装置３０は、受信した検出データ１２２に含まれるアスファルト混合物の種類を特定する（ステップＳ２３）。温度管理装置３０は、特定したアスファルト混合物の種類に対応する空隙率を空隙率データ３２４から取得する（ステップＳ２４）。

【0071】

温度管理装置３０は、ステップＳ２２及びＳ２４で取得した検出データ１２２及び空隙率データ３２４に基づいてアスファルト混合物層ＡＣの温度を推定する（ステップＳ２５）。温度管理装置３０は、推定温度を位置情報と時刻情報に対応づけてメモリ３２に記憶させる（ステップＳ２６）。推定温度は、推定結果データ３２３に含まれる。温度管理装置３０は、推定温度を、位置情報及び時刻情報と、推定処理に用いた検出データ１２２とに対応づけて推定結果データ３２３に含ませてもよい。

【0072】

温度管理装置３０は、推定結果データ３２３を参照し、過去に推定された推定温度について推定処理を実行し（ステップＳ２７）、新たな推定温度により推定結果データ３２３を更新する（ステップＳ２８）。これにより、アスファルトフィニッシャ２００が敷き均してから時間が経過したアスファルト混合物層ＡＣの推定温度が更新される。

【0073】

温度管理装置３０は、推定結果データ３２３に含まれる位置情報に基づき推定温度を平面に配置するマッピング処理を行い（ステップＳ２９）、マッピング処理の結果を画像化することにより表示用のマップデータを生成する（ステップＳ３０）。ステップＳ３０で生成されるマップデータは、例えば、温度マップ４１１を表示するためのデータであり、施工範囲における位置毎の推定温度の分布を可視化した画像を含む。

【0074】

温度管理装置３０は、ステップＳ３０で生成したマップデータを用いてタッチパネル３３の表示を更新する（ステップＳ３１）。
温度管理装置３０は、動作を終了するか否かを判定する（ステップＳ３２）。温度管理装置３０は、温度管理装置３０の電源をオフにする操作が行われた場合や、温度管理装置３０の動作終了を指示する入力が行われた場合等に（ステップＳ３２；ＹＥＳ）、図５の動作を終了する。動作を終了しない場合（ステップＳ３２；ＮＯ）、温度管理装置３０はステップＳ２１に戻り、所定時間周期で図５の動作を繰り返し実行する。

【0075】

［５．他の実施形態］
上記実施形態は本発明を適用した一具体例を示すものであり、発明が適用される形態を限定するものではない。
上記実施形態では、温度推定部４０が、学習済みのＡＩである推定モデル４１を用いて、アスファルト混合物層ＡＣの温度を推定する例を説明したが、これは一例である。例えば、温度推定部４０は、アスファルト混合物層ＡＣの温度低下をモデル化した演算式を利用して、アスファルト混合物層ＡＣの温度を推定してもよい。この演算式は、アスファルト混合物が路盤ＲＢ上に敷き均されてからの時間の経過に伴うアスファルト混合物層ＡＣの温度変化を求めるための式であり、温度低下式と呼ぶことができる。具体的には、メモリ３２に温度低下式を記憶し、温度推定部４０は、検出データ１２２を温度低下式に適用することにより、推定温度を求める。この場合、メモリ３２に複数の温度低下式を記憶させてもよく、温度推定部４０は、検出データ１２２に含まれる１または複数の検出値に基づき温度低下式を選択し、選択した温度低下式に検出データ１２２を入力することによって推定温度を算出してもよい。

【0076】

また、例えば、温度推定部４０は、アスファルト混合物が路盤ＲＢ上に敷き均されてからの時間の経過に伴うアスファルト混合物層ＡＣの温度変化をシミュレーションするプログラムにより、推定温度を求めてもよい。このプログラムは、例えば、温度推定アプリ３２２の一部として構成できる。

【0077】

温度管理システム１の構成は図２に示した例に限定されない。例えば、温度推定部４０を、検出制御装置１０及び温度管理装置３０とは異なるコンピュータとして構成してもよい。この構成例を図６に示す。

【0078】

図６は、上述した実施形態の変形例としての温度管理システム１Ａの概略構成図である。温度管理システム１Ａは、検出制御装置１０、温度管理装置３０Ａ、および、管理サーバ５０を備え、これらの各部は通信ネットワークＮを介して相互にデータ通信可能に構成される。温度管理装置３０Ａは、温度管理装置３０において温度推定部４０に関する機能を実行しない構成に相当する。管理サーバ５０は、温度推定部４０の機能に相当するサーバコンピュータである。管理サーバ５０は、温度推定アプリ３２２を実行することにより、推定結果データ３２３および空隙率データ３２４を利用して、温度推定部４０の機能を実現する。管理サーバ５０は、例えば、図５のステップＳ２２－Ｓ３０の処理を実行する。

【0079】

通信ネットワークＮは、専用回線、公衆回線網、インターネット等を含んで構成される通信回線である。通信ネットワークＮは、Ｗｉ－Ｆｉルータ、スイッチ、ルータ、ゲートウェイ、各種のサーバ装置等の不図示のネットワーク装置を含んでもよい。また、通信ネットワークＮは、通信事業者が設置する無線基地局を含んでもよい。また、検出制御装置１０が備える通信部１５、温度管理装置３０Ａが備える通信部３５、および、管理サーバ５０が備える不図示の通信部は、上述したＷｉ－Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等により通信ネットワークＮに接続されてもよい。或いは、第４世代移動通信システム（通称４Ｇ）、第５世代移動通信システム（通称５Ｇ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）等により通信ネットワークＮに接続されてもよい。或いは、有線の通信回線を介して通信ネットワークＮに接続されてもよい。
管理サーバ５０は、複数のコンピュータであってもよいし、クラウドサーバであってもよい。

【0080】

図６の構成によれば、検出制御装置１０および温度管理装置３０Ａの位置にかかわらず、アスファルト混合物層ＡＣの温度の分布を位置情報に対応付けて、タッチパネル３３に表示することが可能となる。
また、管理サーバ５０が図５の処理により生成する情報を、温度管理システム１Ａに含まれない装置により共有することが可能となる。例えば、アスファルト舗装の舗設現場とは異なる遠隔地から、施工範囲におけるアスファルト混合物層ＡＣの温度の分布を、ノート型コンピュータやタブレット型コンピュータを利用して閲覧できる。

【0081】

上記実施形態では、タッチパネル３３を報知部として用い、推定温度を表示することによって報知を行う構成を説明したが、これは一例である。例えば、温度管理装置３０は、スピーカを備え、音を出力することによる報知を行ってもよい。例えば、施工範囲において温度管理装置３０の位置に近い領域の推定温度が、転圧に適した温度帯である場合に、ブザーや音声によって報知を行ってもよい。

【0082】

上記実施形態では、検出部２０を構成する界面温度センサ２１、位置検出装置２２、気象測定装置２３、合材温度センサ２４、及び舗装厚検出部２５がアスファルトフィニッシャ２００に設置される構成を説明したが、これは一例である。例えば、気象測定装置２３を、施工範囲内またはその近傍に設置してもよい。また、舗装厚検出部２５に代えて、オペレータが舗装厚を検出制御装置１０に入力する構成であってもよい。また、界面温度センサ２１は、アスファルトフィニッシャ２００の車体の直下における路盤ＲＢの温度を検出する構成に限定されず、界面温度センサ２１が屋根２４５に設置され、より広い範囲の界面温度を検出するものであってもよい。
また、上記実施形態では、温度管理装置３０を搭載する機械の一例として、鉄製の前輪５１０及び後輪５２０によってアスファルト混合物層ＡＣを転圧する転圧機械５００を説明したが、これは一例である。温度管理装置３０を搭載する装置は、アスファルト混合物の転圧を行う装置であれば限定されない。例えば、鉄輪とゴム製のタイヤとを備えるコンバインドローラーに温度管理装置３０を搭載してもよいし、その他の転圧機械に適用することも可能である。

【0083】

なお、図２は、本願発明の理解を容易にするために、温度管理システム１の機能構成を主な処理内容により区分して示した概略図であり、温度管理システム１の構成を限定するものではない。例えば、プロセッサ１１やプロセッサ３１が備える構成要素の処理を、１つのハードウェアユニットにより実行してもよいし、複数のハードウェアユニットにより実行してもよい。図４及び図５のフローチャートに示した各処理は、１つのプログラムにより実行されてもよいし、複数のプログラムにより実行されてもよい。また、これらのフローチャートに示した各ステップを、図に示した順序とは異なる順序で実行してもよい。

【0084】

制御プログラム１２１、３２１は、コンピュータにより読み取り可能に、非一時的情報記録媒体に記録された状態で実現することも可能である。具体的には、ハードディスク等の磁気的記録媒体、ＣＤ等の光学的記録媒体、ＵＳＢメモリやＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の半導体記憶デバイス、或いは、その他の情報記録媒体に記録してもよい。

【0085】

［６．上記実施形態によりサポートされる構成］
上記実施形態は、以下の構成の具体例である。

【0086】

（構成１）敷き均し後のアスファルト混合物層を転圧するアスファルト舗装における施工支援装置において、気象条件、アスファルト混合物の敷き均し前の温度、及び、前記アスファルト混合物の敷き均し後の空隙率を含む複数のパラメータを取得する取得部と、前記取得部により取得された前記パラメータに基づいて、前記アスファルト混合物層の内部の温度を推定する温度推定部と、を備える、施工支援装置。
構成１の施工支援装置によれば、アスファルト混合物の敷き均し前の温度、及び、アスファルト混合物の敷き均し後の空隙率を含む複数のパラメータを利用することにより、敷き均し後のアスファルト混合物層の内部の温度を高精度で推定できる。このため、アスファルト混合物層の転圧時期を、容易に、適切に判断することが可能となる。

【0087】

（構成２）前記温度推定部により推定した温度に基づく報知を行う報知部を備える、構成１に記載の施工支援装置。
構成２の施工支援装置によれば、敷き均し後のアスファルト混合物層の内部の温度に関する推定結果を報知するので、転圧時期を容易に判断できる。

【0088】

（構成３）前記報知部は、前記温度推定部により推定した温度と、前記アスファルト舗装の施工範囲における位置とを対応付けたヒートマップとして表示する、構成２に記載の施工支援装置。
構成３の施工支援装置によれば、敷き均し後のアスファルト混合物層の内部の温度に関する推定結果をヒートマップにより表示する。これにより、アスファルト混合物層の温度が転圧に適しているか否かを、作業者が容易に知ることができる。このため、アスファルト混合物層の転圧時期を容易に判断できる。

【0089】

（構成４）前記取得部は、前記アスファルト混合物の種類を特定し、特定した前記アスファルト混合物の種類に対応する空隙率を取得する、構成１から構成３のいずれかに記載の施工支援装置。
構成４の施工支援装置によれば、アスファルト混合物の種類に基づいて空隙率を取得し、この空隙率に基づいて、アスファルト混合物層の温度を高精度で推定できる。また、空隙率を作業者が入力する作業負担を軽減できる。

【0090】

（構成５）前記パラメータは、前記アスファルト混合物層の厚さを含み、前記取得部は、前記アスファルト舗装の施工時の気象条件として気温及び風速の少なくともいずれかを取得し、アスファルトフィニッシャに設置された温度センサによって検出された前記アスファルト混合物の敷き均し前の温度を取得し、前記アスファルトフィニッシャにおいて検出された前記アスファルト混合物層の厚さを取得する、構成１から構成４のいずれかに記載の施工支援装置。
構成５の施工支援装置によれば、アスファルト混合物層の厚さ、気象条件、アスファルト混合物の敷き均し前の温度を用いることにより、高精度でアスファルト混合物層の温度を推定できる。また、これらのパラメータを取得する機能を有するので、作業者が測定を行う作業負担を軽減し、アスファルト舗装の舗設の効率を、より一層向上させることができる。

【0091】

（構成６）敷き均し後のアスファルト混合物層を転圧するアスファルト舗装における施工支援方法において、気象条件、アスファルト混合物の敷き均し前の温度、及び、前記アスファルト混合物の敷き均し後の空隙率を含む複数のパラメータを取得し、取得した前記パラメータに基づいて、前記アスファルト混合物層の内部の温度を推定する、施工支援方法。
構成６の施工支援方法によれば、アスファルト混合物の敷き均し前の温度、及び、アスファルト混合物の敷き均し後の空隙率を含む複数のパラメータを利用することにより、敷き均し後のアスファルト混合物層の内部の温度を高精度で推定できる。このため、アスファルト混合物層の転圧時期を、容易に、適切に判断することが可能となる。

【0092】

（構成７）敷き均し後のアスファルト混合物層を転圧するアスファルト舗装における転圧時期管理システムにおいて、気象条件、アスファルト混合物の敷き均し前の温度、及び、前記アスファルト混合物の敷き均し後の空隙率を含む複数のパラメータを取得する取得部と、前記取得部により取得された前記パラメータに基づいて、前記アスファルト混合物層の内部の温度を推定する温度推定部と、前記温度推定部により推定した温度と、前記アスファルト舗装の施工範囲における位置とを対応付けたヒートマップを表示する表示部と、を備える、転圧時期管理システム。
構成７の転圧時期管理システムによれば、アスファルト混合物の敷き均し前の温度、及び、アスファルト混合物の敷き均し後の空隙率を含む複数のパラメータを利用することにより、敷き均し後のアスファルト混合物層の内部の温度を高精度で推定し、推定した温度をヒートマップにより表示できる。このため、アスファルト混合物層の転圧時期を、容易に、適切に判断することが可能となる。

【符号の説明】

【0093】

１ 温度管理システム（転圧時期管理システム）
１０ 検出制御装置
１１ プロセッサ
１２ メモリ
１３ タッチパネル
１５ 通信部
２０ 検出部
２１ 界面温度センサ
２２ 位置検出装置
２３ 気象測定装置
２４ 合材温度センサ
２５ 舗装厚検出部
３０ 温度管理装置（施工支援装置）
３１ プロセッサ
３２ メモリ
３３ タッチパネル（報知部）
３５ 通信部
３６ 位置検出部
４０ 温度推定部
４１ 推定モデル
１１１ 通信制御部
１１２ センサ制御部
１２１ 制御プログラム
１２２ 検出データ
１３１ タッチセンサ
１３２ ディスプレイパネル（表示パネル）
２３１ 風速センサ
２３２ 温度センサ
３１１ 通信制御部
３１２ 取得部
３２１ 制御プログラム
３２２ 温度推定アプリ
３２３ 推定結果データ
３２４ 空隙率データ
３３１ タッチセンサ
３３２ ディスプレイパネル（表示パネル、報知部）
４００ 温度表示画面
４１０ 温度マップ表示部
４１１ 温度マップ（ヒートマップ）
１００ 運搬車両
２００ アスファルトフィニッシャ
５００ 転圧機械

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】