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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024085181
(43)【公開日】2024-06-26
(54)【発明の名称】引戸移動装置および引戸移動システム
(51)【国際特許分類】
E05F 15/635 20150101AFI20240619BHJP
E05F 1/04 20060101ALI20240619BHJP
E05F 15/79 20150101ALI20240619BHJP
E05B 47/00 20060101ALI20240619BHJP
E05F 1/00 20060101ALI20240619BHJP
E05B 49/00 20060101ALN20240619BHJP
【ＦＩ】
E05F15/635
E05F1/04 A
E05F15/79
E05B47/00 Z
E05F1/00 Z
E05B49/00 K
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022199566
(22)【出願日】2022-12-14
(71)【出願人】
【識別番号】322006191
【氏名又は名称】株式会社オベリスク
(74)【代理人】
【識別番号】110000578
【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】大原 孝教
(72)【発明者】
【氏名】蓑島 浩
(72)【発明者】
【氏名】大原 卓也
【テーマコード（参考）】
2E052
2E250
【Ｆターム（参考）】
2E052AA01
2E052AA02
2E052BA01
2E052BA04
2E052CA06
2E052DA08
2E052DB02
2E052EA15
2E052EB06
2E052EC01
2E052KA23
2E250AA01
2E250CC06
2E250FF28
2E250FF36
(57)【要約】
【課題】引戸の移動のための駆動力と、駆動力の伝達状態の切り換えのための動力と、を単数の動力源で供給する引戸移動装置および引戸移動システムを提供する。
【解決手段】引戸に固定されるように構成された引戸移動装置は、モータと、駆動力伝達部と、を備える。モータは、駆動力を発生することで第１ギヤを回転させる。駆動力伝達部は、第１ギヤから駆動力を受けない場合には、第１状態となり、第１ギヤから駆動力を受けている場合には、第２状態となるように構成されている。第１状態は、駆動力伝達部が構造体に設けられたレールから離れた状態であり、第２状態は、駆動力伝達部がレールに当接して、引戸が開方向に移動するための移動力をレールに対して作用させる状態である。
【選択図】図５
【解決手段】引戸に固定されるように構成された引戸移動装置は、モータと、駆動力伝達部と、を備える。モータは、駆動力を発生することで第１ギヤを回転させる。駆動力伝達部は、第１ギヤから駆動力を受けない場合には、第１状態となり、第１ギヤから駆動力を受けている場合には、第２状態となるように構成されている。第１状態は、駆動力伝達部が構造体に設けられたレールから離れた状態であり、第２状態は、駆動力伝達部がレールに当接して、引戸が開方向に移動するための移動力をレールに対して作用させる状態である。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
閉方向および開方向の２方向に移動するように構造体に支持された引戸に固定されるように構成された引戸移動装置であって、
駆動力を発生することで第１ギヤを回転させるように構成されたモータと、
前記引戸に固定される駆動力伝達部であって、前記第１ギヤから前記駆動力を受けない場合には、第１状態となり、前記第１ギヤから前記駆動力を受けている場合には、第２状態となるように構成されており、前記第１状態は、前記構造体に設けられたレールから前記駆動力伝達部が離れた状態であり、前記第２状態は、前記駆動力伝達部が前記レールに当接して、前記駆動力伝達部が移動力を前記レールに対して作用させる状態であり、前記移動力は前記引戸が前記開方向に移動するための力である、駆動力伝達部と、
を備える引戸移動装置。
駆動力を発生することで第１ギヤを回転させるように構成されたモータと、
前記引戸に固定される駆動力伝達部であって、前記第１ギヤから前記駆動力を受けない場合には、第１状態となり、前記第１ギヤから前記駆動力を受けている場合には、第２状態となるように構成されており、前記第１状態は、前記構造体に設けられたレールから前記駆動力伝達部が離れた状態であり、前記第２状態は、前記駆動力伝達部が前記レールに当接して、前記駆動力伝達部が移動力を前記レールに対して作用させる状態であり、前記移動力は前記引戸が前記開方向に移動するための力である、駆動力伝達部と、
を備える引戸移動装置。
【請求項2】
請求項１に記載の引戸移動装置であって、
前記駆動力伝達部は、
第１端面と第２端面とを有する円柱形状の第２ギヤであって、前記円柱形状の中心軸を回転軸として、前記第１ギヤから前記駆動力を受けて回転するように構成された第２ギヤと、
第３端面と第４端面とを有する円柱形状の第３ギヤであって、前記円柱形状の中心軸を回転軸として、前記第３端面が前記第２端面に対向する状態で前記第２ギヤの前記中心軸と同一の軸線上で回転するとともに、前記回転軸の軸線方向に移動するように構成された第３ギヤと、
前記第３ギヤを前記回転軸の前記軸線方向に移動させるように構成された第１移動部であって、前記第３ギヤを前記レールから離れた第１位置に移動させるように構成された第１移動部と、
前記第３ギヤを前記回転軸の前記軸線方向に移動させるように構成された第２移動部であって、前記第３ギヤを前記レールに当接する第２位置に移動させるとともに、前記第２位置に配置された前記第３ギヤに前記第２ギヤの回転力を伝達するように構成された第２移動部と、
を備える、引戸移動装置。
前記駆動力伝達部は、
第１端面と第２端面とを有する円柱形状の第２ギヤであって、前記円柱形状の中心軸を回転軸として、前記第１ギヤから前記駆動力を受けて回転するように構成された第２ギヤと、
第３端面と第４端面とを有する円柱形状の第３ギヤであって、前記円柱形状の中心軸を回転軸として、前記第３端面が前記第２端面に対向する状態で前記第２ギヤの前記中心軸と同一の軸線上で回転するとともに、前記回転軸の軸線方向に移動するように構成された第３ギヤと、
前記第３ギヤを前記回転軸の前記軸線方向に移動させるように構成された第１移動部であって、前記第３ギヤを前記レールから離れた第１位置に移動させるように構成された第１移動部と、
前記第３ギヤを前記回転軸の前記軸線方向に移動させるように構成された第２移動部であって、前記第３ギヤを前記レールに当接する第２位置に移動させるとともに、前記第２位置に配置された前記第３ギヤに前記第２ギヤの回転力を伝達するように構成された第２移動部と、
を備える、引戸移動装置。
【請求項3】
請求項２に記載の引戸移動装置であって、
前記第１移動部は、弾性変形することで、前記第３ギヤに対して前記第２ギヤに向かう方向の付勢力を与えるように構成された弾性付勢部を備え、
前記第２移動部は、
前記第２ギヤと一体に形成された第１カムであって、前記第３ギヤに対向し、かつ、前記第２ギヤの前記中心軸を中心とする周方向に沿って前記第３ギヤとの距離が変化するように傾斜して形成された第１カムと、
前記第２ギヤと一体に形成された第１当接部であって、前記第１カムの端部のうち前記第２端面に近い端部に繋がっており、前記第２ギヤの前記中心軸を中心とする周方向に対して対向する面を備える第１当接部と、
前記第３ギヤと一体に形成された第２カムであって、前記第１カムに対向し、かつ、前記第３ギヤの前記中心軸を中心とする周方向に沿って前記第２ギヤとの距離が変化するように傾斜して形成された第２カムと、
前記第３ギヤと一体に形成された第２当接部であって、前記第２カムの端部のうち前記第３端面に近い端部に繋がっており、前記第３ギヤの前記中心軸を中心とする周方向に対して対向する面を備えるとともに、前記第３ギヤが前記第２位置に配置されている場合に、前記第１当接部と当接するように形成された第２当接部と、
前記第１位置における前記第３ギヤの回転を制限しつつ、前記第３ギヤの前記軸線方向の移動を許容するように構成された第１制限部と、
前記軸線方向において前記第３ギヤが前記第２ギヤから最も離れる位置が、前記第２位置となるように、前記軸線方向における前記第３ギヤの移動範囲を制限するように構成された第２制限部と、
を備え、
前記第１カムは、前記第１ギヤからの前記駆動力を受けて前記第２ギヤが回転した場合に、前記第１カムに当接している前記第２カムを前記第２ギヤから遠ざける方向に移動させる形状である、
引戸移動装置。
前記第１移動部は、弾性変形することで、前記第３ギヤに対して前記第２ギヤに向かう方向の付勢力を与えるように構成された弾性付勢部を備え、
前記第２移動部は、
前記第２ギヤと一体に形成された第１カムであって、前記第３ギヤに対向し、かつ、前記第２ギヤの前記中心軸を中心とする周方向に沿って前記第３ギヤとの距離が変化するように傾斜して形成された第１カムと、
前記第２ギヤと一体に形成された第１当接部であって、前記第１カムの端部のうち前記第２端面に近い端部に繋がっており、前記第２ギヤの前記中心軸を中心とする周方向に対して対向する面を備える第１当接部と、
前記第３ギヤと一体に形成された第２カムであって、前記第１カムに対向し、かつ、前記第３ギヤの前記中心軸を中心とする周方向に沿って前記第２ギヤとの距離が変化するように傾斜して形成された第２カムと、
前記第３ギヤと一体に形成された第２当接部であって、前記第２カムの端部のうち前記第３端面に近い端部に繋がっており、前記第３ギヤの前記中心軸を中心とする周方向に対して対向する面を備えるとともに、前記第３ギヤが前記第２位置に配置されている場合に、前記第１当接部と当接するように形成された第２当接部と、
前記第１位置における前記第３ギヤの回転を制限しつつ、前記第３ギヤの前記軸線方向の移動を許容するように構成された第１制限部と、
前記軸線方向において前記第３ギヤが前記第２ギヤから最も離れる位置が、前記第２位置となるように、前記軸線方向における前記第３ギヤの移動範囲を制限するように構成された第２制限部と、
を備え、
前記第１カムは、前記第１ギヤからの前記駆動力を受けて前記第２ギヤが回転した場合に、前記第１カムに当接している前記第２カムを前記第２ギヤから遠ざける方向に移動させる形状である、
引戸移動装置。
【請求項4】
請求項３に記載の引戸移動装置であって、
前記第２移動部は、
前記第２ギヤの内部空間に接するように前記第２ギヤと一体に形成された空間形成部であって、前記内部空間は前記第２ギヤの外部に繋がる開口を有し、前記開口は前記第２ギヤの前記第２端面において前記回転軸を中心とする円弧状に形成されている、空間形成部と、
前記第３端面から前記第２ギヤに向けて突出する形態で前記第３ギヤと一体に形成された突出部であって、前記第２ギヤの前記内部空間において前記周方向に移動できる形状に構成された突出部と、
を備え、
前記第１カムは、前記空間形成部に形成されており、
前記第１当接部は、前記空間形成部に形成されており、
前記第２カムは、前記突出部に形成されており、
前記第２当接部は、前記突出部に形成されている、
引戸移動装置。
前記第２移動部は、
前記第２ギヤの内部空間に接するように前記第２ギヤと一体に形成された空間形成部であって、前記内部空間は前記第２ギヤの外部に繋がる開口を有し、前記開口は前記第２ギヤの前記第２端面において前記回転軸を中心とする円弧状に形成されている、空間形成部と、
前記第３端面から前記第２ギヤに向けて突出する形態で前記第３ギヤと一体に形成された突出部であって、前記第２ギヤの前記内部空間において前記周方向に移動できる形状に構成された突出部と、
を備え、
前記第１カムは、前記空間形成部に形成されており、
前記第１当接部は、前記空間形成部に形成されており、
前記第２カムは、前記突出部に形成されており、
前記第２当接部は、前記突出部に形成されている、
引戸移動装置。
【請求項5】
請求項４に記載の引戸移動装置であって、
前記引戸を移動させるため引戸移動条件が成立することに応じて、予め定められた駆動時間にわたり前記第１ギヤを回転させるように前記モータを駆動させ、前記駆動時間が経過すると前記モータを停止するように構成されたモータ制御部を備える、
引戸移動装置。
前記引戸を移動させるため引戸移動条件が成立することに応じて、予め定められた駆動時間にわたり前記第１ギヤを回転させるように前記モータを駆動させ、前記駆動時間が経過すると前記モータを停止するように構成されたモータ制御部を備える、
引戸移動装置。
【請求項6】
請求項５に記載の引戸移動装置であって、
前記引戸は、施錠操作が行われると前記引戸を施錠し、解錠操作が行われると前記引戸を解錠するように構成された施錠装置を備え、
前記引戸移動条件は、前記施錠装置で解錠操作が行われることで成立するように予め定められている、
引戸移動装置。
前記引戸は、施錠操作が行われると前記引戸を施錠し、解錠操作が行われると前記引戸を解錠するように構成された施錠装置を備え、
前記引戸移動条件は、前記施錠装置で解錠操作が行われることで成立するように予め定められている、
引戸移動装置。
【請求項7】
請求項６に記載の引戸移動装置であって、
前記施錠装置は電源を備えており、
前記モータは、前記施錠装置の前記電源から供給される電力により駆動するように構成されている、
引戸移動装置。
前記施錠装置は電源を備えており、
前記モータは、前記施錠装置の前記電源から供給される電力により駆動するように構成されている、
引戸移動装置。
【請求項8】
請求項１から請求項７のうちいずれか一項に記載の引戸移動装置と、
前記引戸に固定された施錠装置であって、施錠操作が行われると前記引戸を施錠し、解錠操作が行われると前記引戸を解錠するように構成された施錠装置と、
を備える引戸移動システム。
前記引戸に固定された施錠装置であって、施錠操作が行われると前記引戸を施錠し、解錠操作が行われると前記引戸を解錠するように構成された施錠装置と、
を備える引戸移動システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、引戸移動装置および引戸移動システムに関する。
【背景技術】
【0002】
閉方向および開方向の２方向に移動する引戸であって、引戸を閉方向に移動させる機構を備える半自動式の引戸がある。半自動式の引戸を、モータの動力を用いて開方向に移動させるように構成された引戸移動装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６６９５０８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、上記の引戸移動装置は、引戸を移動させる駆動力を発生するモータと、駆動力を伝達するギヤを変位操作するアクチュエータと、を備えている。アクチュエータは、ギヤが駆動力を伝達する状態と、ギヤが駆動力を伝達しない状態と、のいずれかに切り換えるように、ギヤを変位操作するように構成されている。
【0005】
つまり、上記の引戸移動装置は、動力源として、モータに加えてアクチュエータを備えており、複数の動力源を備えるため構造が複雑である。
そこで、本開示の一局面は、引戸の移動のための駆動力と、駆動力の伝達状態の切り換えのための動力と、を単数の動力源で供給する引戸移動装置を提供できること、およびそのような引戸移動装置を備える引戸移動システムを提供できることが望ましい。
そこで、本開示の一局面は、引戸の移動のための駆動力と、駆動力の伝達状態の切り換えのための動力と、を単数の動力源で供給する引戸移動装置を提供できること、およびそのような引戸移動装置を備える引戸移動システムを提供できることが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様は、引戸移動装置であって、モータと、駆動力伝達部と、を備える。引戸移動装置は、引戸に固定されるように構成されている。引戸は、閉方向および開方向の２方向に移動するように構造体に支持されている。
【0007】
モータは、駆動力を発生することで第１ギヤを回転させるように構成されている。
駆動力伝達部は、引戸に固定される。駆動力伝達部は、第１ギヤから駆動力を受けない場合には、第１状態となり、第１ギヤから駆動力を受けている場合には、第２状態となるように構成されている。第１状態は、構造体に設けられたレールから駆動力伝達部が離れた状態である。第２状態は、駆動力伝達部がレールに当接して、駆動力伝達部が移動力をレールに対して作用させる状態である。移動力は、引戸が開方向に移動するための力である。
駆動力伝達部は、引戸に固定される。駆動力伝達部は、第１ギヤから駆動力を受けない場合には、第１状態となり、第１ギヤから駆動力を受けている場合には、第２状態となるように構成されている。第１状態は、構造体に設けられたレールから駆動力伝達部が離れた状態である。第２状態は、駆動力伝達部がレールに当接して、駆動力伝達部が移動力をレールに対して作用させる状態である。移動力は、引戸が開方向に移動するための力である。
【0008】
この引戸移動装置において、駆動力伝達部は、第１ギヤを介してモータから駆動力を受けているか否かに応じて、第１状態または第２状態に切り替わるように構成されている。つまり、引戸移動装置は、モータの駆動力を用いて駆動力伝達部の状態を切り換えるように構成されている。また、引戸移動装置は、駆動力伝達部が第２状態となることで、モータの駆動力を用いて引戸を開方向に移動させるように構成されている。
【0009】
よって、引戸移動装置は、単数のモータで、引戸の移動のための駆動力と、駆動力の伝達状態の切り換えのための動力と、を供給することができる。
また、引戸移動装置は、駆動力伝達部が第１状態となることで、引戸の閉方向への移動を駆動力伝達部が阻害することを抑制できる。つまり、駆動力伝達部が第１状態となることで、人や他の機器による動力によって引戸を閉方向に移動させることができる。
また、引戸移動装置は、駆動力伝達部が第１状態となることで、引戸の閉方向への移動を駆動力伝達部が阻害することを抑制できる。つまり、駆動力伝達部が第１状態となることで、人や他の機器による動力によって引戸を閉方向に移動させることができる。
【0010】
本開示の一態様では、駆動力伝達部は、第２ギヤと、第３ギヤと、第１移動部と、第２移動部と、を備えてもよい。
第２ギヤは、第１端面と第２端面とを有する円柱形状のギヤであってもよい。第２ギヤは、円柱形状の中心軸を回転軸として、第１ギヤから駆動力を受けて回転するように構成されてもよい。第３ギヤは、第３端面と第４端面とを有する円柱形状のギヤであってもよい。第３ギヤは、円柱形状の中心軸を回転軸として、第３端面が第２端面に対向する状態で第２ギヤの中心軸と同一の軸線上で回転するとともに、回転軸の軸線方向に移動するように構成されてもよい。第１移動部は、第３ギヤを回転軸の軸線方向に移動させるように構成されてもよい。第１移動部は、第３ギヤをレールから離れた第１位置に移動させるように構成されてもよい。第２移動部は、第３ギヤを回転軸の軸線方向に移動させるように構成されてもよい。第２移動部は、第３ギヤをレールに当接する第２位置に移動させるとともに、第２位置に配置された第３ギヤに第２ギヤの回転力を伝達するように構成されてもよい。
第２ギヤは、第１端面と第２端面とを有する円柱形状のギヤであってもよい。第２ギヤは、円柱形状の中心軸を回転軸として、第１ギヤから駆動力を受けて回転するように構成されてもよい。第３ギヤは、第３端面と第４端面とを有する円柱形状のギヤであってもよい。第３ギヤは、円柱形状の中心軸を回転軸として、第３端面が第２端面に対向する状態で第２ギヤの中心軸と同一の軸線上で回転するとともに、回転軸の軸線方向に移動するように構成されてもよい。第１移動部は、第３ギヤを回転軸の軸線方向に移動させるように構成されてもよい。第１移動部は、第３ギヤをレールから離れた第１位置に移動させるように構成されてもよい。第２移動部は、第３ギヤを回転軸の軸線方向に移動させるように構成されてもよい。第２移動部は、第３ギヤをレールに当接する第２位置に移動させるとともに、第２位置に配置された第３ギヤに第２ギヤの回転力を伝達するように構成されてもよい。
【0011】
このような駆動力伝達部によれば、第３ギヤの位置を第１位置または第２位置に移動させることで、駆動力伝達部を第１状態または第２状態に変更できる。
本開示の一態様では、第１移動部は、弾性付勢部を備えてもよい。弾性付勢部は、弾性変形することで、第３ギヤに対して第２ギヤに向かう方向の付勢力を与えるように構成されてもよい。
本開示の一態様では、第１移動部は、弾性付勢部を備えてもよい。弾性付勢部は、弾性変形することで、第３ギヤに対して第２ギヤに向かう方向の付勢力を与えるように構成されてもよい。
【0012】
第２移動部は、第１カムと、第１当接部と、第２カムと、第２当接部と、第１制限部と、第２制限部と、を備えてもよい。第１カムは、第２ギヤと一体に形成されてもよい。第１カムは、第３ギヤに対向し、かつ、第２ギヤの中心軸を中心とする周方向に沿って第３ギヤとの距離が変化するように傾斜して形成されてもよい。第１当接部は、第２ギヤと一体に形成されてもよい。第１当接部は、第１カムの端部のうち第２端面に近い端部に繋がってもよい。第１当接部は、第２ギヤの中心軸を中心とする周方向に対して対向する面を備えてもよい。
【0013】
第２カムは、第３ギヤと一体に形成されてもよい。第２カムは、第１カムに対向し、かつ、第３ギヤの中心軸を中心とする周方向に沿って第２ギヤとの距離が変化するように傾斜して形成されてもよい。第２当接部は、第３ギヤと一体に形成されてもよい。第２当接部は、第２カムの端部のうち第３端面に近い端部に繋がってもよい。第２当接部は、第３ギヤの中心軸を中心とする周方向に対して対向する面を備えてもよい。第２当接部は、第３ギヤが第２位置に配置されている場合に、第１当接部と当接するように形成されてもよい。
【0014】
第１制限部は、第１位置における第３ギヤの回転を制限しつつ、第３ギヤの軸線方向の移動を許容するように構成されてもよい。また、第１制限部は、第２位置における第３ギヤの回転を許容して、第３ギヤの回転力をレール９０に伝達できるように構成されてもよい。第２制限部は、軸線方向において第３ギヤが第２ギヤから最も離れる位置が、第２位置となるように、軸線方向における第３ギヤの移動範囲を制限するように構成されてもよい。
【0015】
第１カムは、第１ギヤからの駆動力を受けて第２ギヤが回転した場合に、第１カムに当接している第２カムを第２ギヤから遠ざける方向に移動させる形状であってもよい。
このような駆動力伝達部は、第１位置に配置されている第３ギヤが、第１制限部により回転が制限されつつ、モータの駆動力による第２ギヤの回転によって、第１カムと第２カムとの相対位置を変化させることができる。この駆動力伝達部によれば、第２カムとの相対位置が変化することで、第２ギヤから離れる方向に第３ギヤを移動させることができ、第３ギヤを第２位置に向けて移動させることができる。
このような駆動力伝達部は、第１位置に配置されている第３ギヤが、第１制限部により回転が制限されつつ、モータの駆動力による第２ギヤの回転によって、第１カムと第２カムとの相対位置を変化させることができる。この駆動力伝達部によれば、第２カムとの相対位置が変化することで、第２ギヤから離れる方向に第３ギヤを移動させることができ、第３ギヤを第２位置に向けて移動させることができる。
【0016】
そして、第３ギヤは、第２制限部により軸線方向の移動が制限されることで、第２位置に配置される。第２位置に配置された第３ギヤは、第１当接部と第２当接部とが互いに当接して第２ギヤから回転力が伝達されることで、第１制限部による回転の制限に抗って回転する。この第３ギヤの回転がレールに伝達されることで、引戸移動装置は、引戸を移動させることができる。
【0017】
なお、この駆動力伝達部は、モータの駆動力が第２ギヤに伝達されるか否かによって、第１状態または第２状態に切替わるように構成されている。
本開示の一態様では、第２移動部は、空間形成部と、突出部と、を備えてもよい。空間形成部は、第２ギヤの内部空間に接するように第２ギヤと一体に形成されてもよい。内部空間は、第２ギヤの外部に繋がる開口を有してもよい。開口は、第２ギヤの第２端面において回転軸を中心とする円弧状に形成されてもよい。突出部は、第３端面から第２ギヤに向けて突出する形態で第３ギヤと一体に形成されてもよい。突出部は、第２ギヤの内部空間において周方向に移動できる形状に構成されてもよい。第１カムは、空間形成部に形成されていてもよい。第１当接部は、空間形成部に形成されていてもよい。第２カムは、突出部に形成されていてもよい。第２当接部は、突出部に形成されていてもよい。
本開示の一態様では、第２移動部は、空間形成部と、突出部と、を備えてもよい。空間形成部は、第２ギヤの内部空間に接するように第２ギヤと一体に形成されてもよい。内部空間は、第２ギヤの外部に繋がる開口を有してもよい。開口は、第２ギヤの第２端面において回転軸を中心とする円弧状に形成されてもよい。突出部は、第３端面から第２ギヤに向けて突出する形態で第３ギヤと一体に形成されてもよい。突出部は、第２ギヤの内部空間において周方向に移動できる形状に構成されてもよい。第１カムは、空間形成部に形成されていてもよい。第１当接部は、空間形成部に形成されていてもよい。第２カムは、突出部に形成されていてもよい。第２当接部は、突出部に形成されていてもよい。
【0018】
このように構成された第２移動部を備えることで、駆動力伝達部は、第３ギヤを回転軸の前記軸線方向に移動させることができる。
本開示の一態様では、引戸移動装置は、モータ制御部を備えてもよい。モータ制御部は、引戸を移動させるため引戸移動条件が成立することに応じて、予め定められた駆動時間にわたり第１ギヤを回転させるようにモータを駆動させてもよい。モータ制御部は、駆動時間が経過するとモータを停止するように構成されてもよい。
本開示の一態様では、引戸移動装置は、モータ制御部を備えてもよい。モータ制御部は、引戸を移動させるため引戸移動条件が成立することに応じて、予め定められた駆動時間にわたり第１ギヤを回転させるようにモータを駆動させてもよい。モータ制御部は、駆動時間が経過するとモータを停止するように構成されてもよい。
【0019】
このようなモータ制御部を備えることで、引戸移動装置は、引戸移動条件が成立することに応じて、引戸を移動させることができる。引戸移動条件は、例えば、利用者から移動指令を受け取ることで成立するように予め定めてもよい。駆動時間は、駆動時間に対応する引戸の移動距離が、引戸の全閉状態から全開状態までの移動距離を超えない範囲で、任意の値を予め設定してもよい。これにより、引戸移動装置は、引戸が移動可能最大距離を超えて移動することを抑制でき、モータの破損を抑制できる。
【0020】
本開示の一態様では、引戸は、施錠装置を備えてもよい。施錠装置は、施錠操作が行われると引戸を施錠し、解錠操作が行われると引戸を解錠するように構成されてもよい。引戸移動条件は、施錠装置で解錠操作が行われることで成立するように予め定められていてもよい。
【0021】
このような引戸移動装置は、施錠装置が解錠されたことに応じて、引戸を移動させることができる。これにより、解錠動作と引戸移動動作とを連係することができ、引戸の利用者の利便性が向上する。例えば、病院や高齢者住宅などでの引戸の利便性が高まる。施錠装置は、電子キーを用いて施錠・解錠するように構成されてもよいし、物理的なキーを用いて施錠・解錠するように構成されてもよい。
【0022】
本開示の一態様では、施錠装置は電源を備えていてもよい。モータは、施錠装置の電源から供給される電力により駆動するように構成されていてもよい。このような引戸移動装置は、電池などの電源を備えることなく、施錠装置から供給される電力を用いて、引戸を移動させることができる。
【0023】
本開示の別の一態様は、引戸移動システムであって、上述した引戸移動装置と、施錠装置と、を備える。施錠装置は、引戸に固定されて、施錠操作が行われると引戸を施錠し、解錠操作が行われると引戸を解錠するように構成される。このような引戸移動システムは、上述の引戸移動装置と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】引戸移動システムが取り付けられた引戸の室内側の概要を表した説明図である。
【図2】引戸移動システムが取り付けられた引戸の室外側の概要を表した説明図である。
【図3】引戸移動システムの構成を表したシステム構成図である。
【図4】引戸移動装置の斜視図である。
【図5】引戸移動装置の分解斜視図である。
【図7】第２端面における第２ギヤの斜視図である。
【図9】第１端面における第２ギヤの斜視図である。
【図12】第４端面における第３ギヤの斜視図である。
【図14】第３端面における第３ギヤの斜視図である。
【図15】引戸移動装置において第３ギヤが第４ギヤに噛み合っている状態を表した説明図である。
【図16】引戸移動装置において第３ギヤがラックギヤ部に向けて移動する状態を表した説明図である。
【図17】引戸移動装置において第３ギヤがラックギヤ部に噛み合っている状態を表した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0025】
以下に本開示の例示的実施形態を、図面を参照しながら説明する。
尚、本開示は、以下の実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることはいうまでもない。
尚、本開示は、以下の実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることはいうまでもない。
【0026】
［１．第１実施形態］
［１－１．全体構成］
第１実施形態として、引戸移動システム１について説明する。
［１－１．全体構成］
第１実施形態として、引戸移動システム１について説明する。
【0027】
図１および図２に示すように、引戸移動システム１は、引戸１１に取り付けられている。引戸移動システム１は、電子施錠装置２１と、引戸移動装置３１と、を備える。
引戸１１は、第１縦柱１３と、第２縦柱１５と、第３縦柱１６と、壁１７と、開口部１８と、を備える構造体に備えられている。構造体は、例えば、一般住宅、オフィスビル、病院、工場などの建築物の一部を構成している。引戸１１は、閉方向および開方向の２方向に移動するように構造体に支持されている。換言すれば、引戸１１は、第１縦柱１３と第２縦柱１５との間を往復移動するように構成されている。引戸１１の移動方向のうち、引戸１１が第１縦柱１３に近づく方向が閉方向であり、引戸１１が第２縦柱１５に近づく方向が開方向である。
引戸１１は、第１縦柱１３と、第２縦柱１５と、第３縦柱１６と、壁１７と、開口部１８と、を備える構造体に備えられている。構造体は、例えば、一般住宅、オフィスビル、病院、工場などの建築物の一部を構成している。引戸１１は、閉方向および開方向の２方向に移動するように構造体に支持されている。換言すれば、引戸１１は、第１縦柱１３と第２縦柱１５との間を往復移動するように構成されている。引戸１１の移動方向のうち、引戸１１が第１縦柱１３に近づく方向が閉方向であり、引戸１１が第２縦柱１５に近づく方向が開方向である。
【0028】
壁１７は、第１壁１７ａと、第２壁１７ｂと、を備える。第１壁１７ａは、第１縦柱１３と第２縦柱１５との間に設けられている。第２壁１７ｂは、第２縦柱１５と第３縦柱１６との間に設けられている。第１壁１７ａは、第２壁１７ｂよりも上側の領域に設けられている。
【0029】
開口部１８は、第１縦柱１３と、第３縦柱１６と、第１壁１７ａと、で囲まれた部分である。引戸１１が第１縦柱１３に当接する状態が、引戸１１の全閉状態である。引戸１１は、全閉状態になることで、開口部１８を塞ぐように構成されている。引戸１１が第２縦柱１５に最も近づいた状態が、引戸１１の全開状態である。引戸１１は、全開状態になることで、開口部１８を開放するように構成されている。
【0030】
第１壁１７ａの室内側には、レール１９が設けられている。レール１９は、レール１９の長手方向が引戸１１の往復移動方向に沿うように配置されている。レール１９は、第１縦柱１３に近い側の端部が、第２縦柱１５に近い側の端部よりも低くなるように、勾配を有する状態（換言すれば、傾斜した状態）で配置されている。レール１９は、ストッパ１９ａと、ラックギヤ部１９ｂと、を備える。ストッパ１９ａは、全開状態の引戸１１の一部に係合することで、引戸１１を固定するように構成されている。ラックギヤ部１９ｂは、レール１９の長手方向に沿って設けられている。
【0031】
引戸１１は、ハンドル１１ａと、第１滑車１１ｂと、第２滑車１１ｃと、を備える。ハンドル１１ａは、引戸１１の室内側に設けられた第１ハンドル１１ａ１と、引戸１１の室外側に設けられた第２ハンドル１１ａ２と、を備える。第１滑車１１ｂおよび第２滑車１１ｃは、それぞれ、引戸１１の上部に備えられている。第１滑車１１ｂおよび第２滑車１１ｃは、それぞれ、レール１９に吊り下げられた状態で、レール１９に沿って移動するように構成されている。上述のように、レール１９は、傾斜した状態で配置されているため、引戸１１は、外力によって移動が制限されていない自由状態の場合には、引力によって自動的に第１縦柱１３に近づく閉方向に移動する。つまり、引戸１１は、いわゆる半自動式の引戸である。
【0032】
第２滑車１１ｃは、係合部１１ｃ１を備える。係合部１１ｃ１は、ストッパ１９ａと係合することで、レール１９での第２滑車１１ｃの位置を固定する。つまり、係合部１１ｃ１がストッパ１９ａと係合することで、引戸１１の位置が固定される。このときの引戸１１は、全開状態である。なお、係合部１１ｃ１およびストッパ１９ａは、利用者が引戸１１に閉方向の外力を与えることで、係合部１１ｃ１とストッパ１９ａとの係合が解消されるように構成されている。このため、利用者は、全開状態の引戸１１を容易に閉方向へ移動させることができる。
【0033】
［１－２．引戸移動システム］
図１～図３に示すように、引戸移動システム１は、電子施錠装置２１と、引戸移動装置３１と、を備える。電子施錠装置２１は、引戸１１における第１縦柱１３に近接する部位に取り付けられている。引戸移動装置３１は、引戸１１における上部に取り付けられている。電子施錠装置２１および引戸移動装置３１は、互いに有線ケーブル３２を介して電気的に接続されている。
図１～図３に示すように、引戸移動システム１は、電子施錠装置２１と、引戸移動装置３１と、を備える。電子施錠装置２１は、引戸１１における第１縦柱１３に近接する部位に取り付けられている。引戸移動装置３１は、引戸１１における上部に取り付けられている。電子施錠装置２１および引戸移動装置３１は、互いに有線ケーブル３２を介して電気的に接続されている。
【0034】
有線ケーブル３２は、電力供給するための電力ケーブルを備えている。有線ケーブル３２は、電子施錠装置２１と引戸移動装置３１とを電気的に接続して、電子施錠装置２１から引戸移動装置３１へ電力供給するように構成されている。有線ケーブル３２は、引戸１１の内部に埋め込まれた状態で、電子施錠装置２１と引戸移動装置３１とを繋ぐように配置されている。なお、有線ケーブル３２は、引戸１１の内部に埋め込み配置される形態に限られることはなく、引戸１１の室内側において露出した状態で配置されてもよい。
【0035】
【0036】
室内ユニット２２は、引戸１１の室内側に取り付けられる。室内ユニット２２は、制御部２２ａと、バッテリ２２ｂと、を備える。制御部２２ａは、図示しない演算部と、図示しない記憶部（例えば、フラッシュメモリなど）と、図示しない通信部と、を備える。演算部は、図示しない中央演算処理装置（ＣＰＵ）を中心に構成されている。記憶部は、各種のプログラムおよびデータを記憶するように構成されている。演算部は、記憶部から各種のプログラムおよびデータを読み出して、プログラムおよびデータに基づいて各種の処理を実行する。これにより、制御部２２ａは、各種処理を実行するように構成されている。各種処理は、モータ３３を制御するためのモータ制御処理を含んでいる。通信部は、室外マルチリーダ２４との間で通信を行うように構成されている。
【0037】
バッテリ２２ｂは、電子施錠装置２１のうち室内ユニット２２および室外マルチリーダ２４を含む各部に対して、電力供給するように構成されている。バッテリ２２ｂは、例えば、乾電池でもよいし、二次電池でもよい。さらに、バッテリ２２ｂは、有線ケーブル３２を介して引戸移動装置３１に対して、電力供給するように構成されている。
【0038】
サムターン２３は、利用者によって右回転操作または左回転操作されることで、引戸１１を施錠状態または解錠状態に切り換えるように構成されている。電子施錠装置２１は、図示しない引戸錠を備えている。引戸１１は、引戸錠が第１縦柱１３と係合することで施錠状態となり、引戸錠が第１縦柱１３から離れることで解錠状態となる。サムターン２３は、引戸錠と連動するように構成されている。
【0039】
室外マルチリーダ２４は、図示しない電子カードキーが近接することに応じて、室内ユニット２２に対して解錠信号Ｓ１を送信する。室外マルチリーダ２４は、近距離無線通信（ＮＦＣ：Near Field Communication）により電子カードキーが近接したことを検出するように構成されている。室内ユニット２２は、引戸錠を操作するためのアクチュエータ（図示省略）を備えている。室内ユニット２２は、解錠信号Ｓ１を受信すると、アクチュエータを制御して引戸錠を操作することで、引戸１１を解錠状態に切り換える。
【0040】
キーシリンダ２５は、利用者によって物理的なキーが挿入されて右回転操作または左回転操作されることで、引戸１１を施錠状態または解錠状態に切り換えるように構成されている。キーシリンダ２５は、引戸錠と連動するように構成されている。
【0041】
全閉検出部２６は、引戸１１に取り付けられている。被検出部２７は、第１縦柱１３のうち、引戸１１が全閉状態であるときに全閉検出部２６に近接する位置に取り付けられている。全閉検出部２６は、被検出部２７が近接することに応じて、室内ユニット２２に対して全閉検出信号Ｓ２を送信する。室内ユニット２２は、全閉検出信号Ｓ２を受信することで、引戸１１が全閉状態であると判定できる。
【0042】
電子施錠装置２１は、サムターン２３、室外マルチリーダ２４、キーシリンダ２５のいずれかにより引戸１１の施錠操作が行われることに応じて、引戸１１を施錠状態に切り換えるように構成されている。また、電子施錠装置２１は、サムターン２３、室外マルチリーダ２４、キーシリンダ２５のいずれかにより引戸１１の解錠操作が行われることに応じて、引戸１１を解錠状態に切り換えるように構成されている。
【0043】
室内ユニット２２は、引戸１１が全閉状態の状況下で、サムターン２３、室外マルチリーダ２４、キーシリンダ２５のいずれかにより引戸１１の解錠操作が行われることに応じて、引戸移動条件が成立したと判定する。室内ユニット２２は、引戸移動条件が成立したと判定することに応じて、予め定められた駆動時間Ｔ１にわたり引戸移動装置３１に対してモータ駆動用電力を供給する。このあと、室内ユニット２２は、駆動時間Ｔ１が経過すると、引戸移動装置３１へのモータ駆動用電力の供給を停止する。
【0044】
駆動時間Ｔ１は、駆動時間Ｔ１に対応する引戸１１の移動距離が、引戸１１の全閉状態から全開状態までの移動距離（以下、移動可能最大距離ともいう）を超えない範囲で、任意の値を予め設定してもよい。これにより、引戸移動装置３１は、引戸１１が移動可能最大距離を超えて移動することを抑制でき、モータ３３の破損を抑制できる。
【0045】
なお、室内ユニット２２における、引戸移動条件が成立したか否かの判定処理や、駆動時間Ｔ１の計測処理や、モータ３３の制御処理などの各種演算処理は、制御部２２ａで実行される。
【0046】
［１－４．引戸移動装置］
図１～図３に示すように、引戸移動装置３１は、引戸１１の上部に固定されている。引戸移動装置３１は、レール１９に隣接するように配置されている。引戸移動装置３１は、電子施錠装置２１から有線ケーブル３２を介して電力供給を受けることに応じて、その電力を用いて駆動力を発生して、引戸１１を移動するように構成されている。
図１～図３に示すように、引戸移動装置３１は、引戸１１の上部に固定されている。引戸移動装置３１は、レール１９に隣接するように配置されている。引戸移動装置３１は、電子施錠装置２１から有線ケーブル３２を介して電力供給を受けることに応じて、その電力を用いて駆動力を発生して、引戸１１を移動するように構成されている。
【0047】
図３～図５に示すように、引戸移動装置３１は、モータ３３と、駆動力伝達部３４と、を備えている。
モータ３３は、有線ケーブル３２を介して電子施錠装置２１と電気的に接続されている。モータ３３は、有線ケーブル３２を介して電子施錠装置２１から電力供給を受けることに応じて、出力軸が回転することで駆動力を発生するように構成されている。
モータ３３は、有線ケーブル３２を介して電子施錠装置２１と電気的に接続されている。モータ３３は、有線ケーブル３２を介して電子施錠装置２１から電力供給を受けることに応じて、出力軸が回転することで駆動力を発生するように構成されている。
【0048】
駆動力伝達部３４は、第１板３５と、第２板３７と、複数の支柱３９と、第１ギヤ４１と、第２ギヤ４５と、第１円筒部４７と、第１止め輪４９と、第３ギヤ５３と、第１回転軸５５と、第１移動部５７と、第２移動部５８と、を備える。
【0049】
図４～図１７に示すように、第２移動部５８は、２つの空間形成部５８ａと、２つの突出部５８ｂと、第１制限部６０と、を備える。第１制限部６０は、第４ギヤ６１と、第２回転軸６３と、回転抑制部６５と、第２円筒部６７と、第２止め輪６９と、を備える。
【0050】
第１板３５は、モータ３３を配置するための開口部３５ａを備える板状の部材である。 第２板３７は、第１板３５よりも小さい板状の部材である。第１板３５および第２板３７は、４本の支柱３９と、第１回転軸５５と、第２回転軸６３とを介して、互いに組み付けできるように構成されている。支柱３９は、断面が六角形の多角柱に形成されている。第１回転軸５５は、断面が円形の円柱に形成されている。第１回転軸５５は、第１板３５に近い領域に、周方向に形成された溝５５ａを備える。第２回転軸６３は、断面が円形の円柱に形成されている。第２回転軸６３は、第１板３５に近い領域に、周方向に形成された溝６３ａを備える。
【0051】
駆動力伝達部３４は、図示しない固定部材を用いて引戸１１に固定されるように構成されている。引戸１１への駆動力伝達部３４の固定方法としては、例えば、固定部材を用いて第１板３５が引戸１１に固定される方法などを採用できる。固定部材は、例えば、木ネジ、両面テープ、接着剤などが挙げられる。駆動力伝達部３４が引戸１１に固定されることにより、引戸移動装置３１が引戸１１に固定された状態となる。
【0052】
第１ギヤ４１は、モータ３３の出力軸（図示省略）に固定されている。モータ３３は、駆動力を発生することで、出力軸を回転させると共に第１ギヤ４１を回転させるように構成されている。
【0053】
図４～図９，図１５～図１７に示すように、第２ギヤ４５は、第１ギヤ４１と当接する状態で、第１回転軸５５を中心に回転するように、第１回転軸５５により軸支される。詳細には、第２ギヤ４５は、第１端面４５ａと第２端面４５ｂとを有する円柱形状に形成されている。第２ギヤ４５は、円柱形状の側面のうち、軸線方向における第１端面４５ａに近い領域に、複数の歯を有する歯形成部４５ｃを備える。第２ギヤ４５は、円柱形状のうち、軸線方向における第２端面４５ｂに近い領域に、円柱部４５ｄを備える。円柱部４５ｄは、直径寸法が歯形成部４５ｃよりも小さく形成されている。
【0054】
第２ギヤ４５は、内部空間としての空間部４５ｅを備える。空間部４５ｅは、第２ギヤ４５の外部に繋がる開口４５ｅ１を有する。開口４５ｅ１は、第２ギヤ４５の第２端面４５ｂにおいて、第２ギヤ４５の回転軸を中心とする円弧状に形成されている。第２ギヤ４５は、２つの空間部４５ｅを備える。
【0055】
第２ギヤ４５は、円柱形状の中心軸に沿って貫通する第１貫通穴４５ｆを備える。第２ギヤ４５は、第１回転軸５５が挿通された第１貫通穴４５ｆを回転軸として回転するように、第１回転軸５５によって軸支される。第２ギヤ４５は、第１ギヤ４１と噛み合って第１ギヤ４１から駆動力を受けることで回転する。
【0056】
第１円筒部４７は、第１回転軸５５を挿通可能な円筒形状の部材である。第１円筒部４７は、第１板３５と第２ギヤ４５との距離を調整するための部材である。第１円筒部４７として軸線方向の寸法が異なる円筒部材を採用することで、第１板３５と第２ギヤ４５との距離を変更できる。第１円筒部４７は、第２ギヤ４５が第１ギヤ４１と噛み合う位置に配置されるように、軸線方向の寸法が決定されている。
【0057】
第１止め輪４９は、第１回転軸５５の溝５５ａに嵌め合い可能に構成されている。第２止め輪６９は、第２回転軸６３の溝６３ａに嵌め合い可能に構成されている。第１止め輪４９および第２止め輪６９は、それぞれ、いわゆるＥリングであってもよい。第１止め輪４９および第２止め輪６９は、それぞれ、第１回転軸５５および第２回転軸６３が第１板３５に挿通された後に、溝５５ａおよび溝６３ａに嵌め合わされる。これにより、第１板３５から、第１回転軸５５および第２回転軸６３が脱落することを抑制できる。
【0058】
図４～図５，図１０～図１７に示すように、第３ギヤ５３は、第２ギヤ４５の中心軸と同一の軸線上に配置されて第１回転軸５５を中心に回転するように、第１回転軸５５により軸支される。詳細には、第３ギヤ５３は、第３端面５３ａと第４端面５３ｂとを有する円柱形状に形成されている。第３ギヤ５３は、円柱形状の側面に、複数の歯を有する歯形成部５３ｃを備える。第３ギヤ５３は、歯形成部５３ｃのうち第４端面５３ｂに隣接した領域に、傾斜部５３ｄを備える（図１０Ａ、図１０Ｂ、図１０Ｃ、図１１、図１２、図１３参照）。傾斜部５３ｄは、第４端面５３ｂに対して所定角度だけ傾いた斜面として形成されている。傾斜部５３ｄは、歯形成部５３ｃの角部分を面取り加工することで形成できる。
【0059】
第３ギヤ５３は、円柱形状の中心軸に沿って貫通する第２貫通穴５３ｅを備える。第３ギヤ５３は、第１回転軸５５が挿通された第２貫通穴５３ｅを回転軸として回転するように、第１回転軸５５によって軸支される。第３ギヤ５３は、第２板３７と第２ギヤ４５との間を第１回転軸５５に沿って移動できる状態で、第１回転軸５５によって軸支される。第３ギヤ５３は、第２ギヤ４５から第２移動部５８を介して駆動力を受けることで回転する。第３ギヤ５３は、第１回転軸５５に沿った移動方向に関して、第１位置Ｐ１と、第２位置Ｐ２と、を含む範囲を移動可能に構成されている。第３ギヤ５３の第１位置Ｐ１とは、第３ギヤ５３がレール１９とは離れた位置を意味する（図１５参照）。第３ギヤ５３の第２位置Ｐ２とは、第３ギヤ５３がレール１９に当接している位置を意味する（図１７参照）。
【0060】
第１移動部５７は、コイルバネ５７ａを用いて構成されている。第１移動部５７は、第１回転軸５５がコイルバネ５７ａの内部に挿通された状態で、第２板３７と第３ギヤ５３との間に配置される。第１移動部５７は、弾性変形することで、第３ギヤ５３に対して第２ギヤ４５に向かう方向の付勢力を与えるように構成されている。
【0061】
図５～図１７に示すように、第２移動部５８は、第３ギヤ５３を回転軸の軸線方向に移動させるように構成されている。上述したように、第２移動部５８は、２つの空間形成部５８ａと、２つの突出部５８ｂと、第１制限部６０と、を備える。
【0062】
空間形成部５８ａは、空間部４５ｅに接するように第２ギヤ４５と一体に形成されている。空間形成部５８ａは、第１カム５８ａ１と、第１当接部５８ａ２と、第１端部５８ａ３と、を備える。
【0063】
第１カム５８ａ１は、第２ギヤ４５と一体に形成された斜面である。第１カム５８ａ１は、第３ギヤ５３に対向するように形成されている。第１カム５８ａ１は、第２ギヤ４５の第１貫通穴４５ｆ（換言すれば、第２ギヤ４５の中心軸）を中心とする周方向に沿って第３ギヤ５３との距離が変化するように傾斜して形成されている。第１カム５８ａ１は、２つの空間部４５ｅのそれぞれに形成されている。
【0064】
第１当接部５８ａ２は、第２ギヤ４５と一体に形成されている。第１当接部５８ａ２は、第１カム５８ａ１における第２端面４５ｂに近い端部に繋がっている。第１当接部５８ａ２は、第２ギヤ４５の第１貫通穴４５ｆ（換言すれば、第２ギヤ４５の中心軸）を中心とする周方向に対して対向する面を備える。第１当接部５８ａ２は、２つの空間部４５ｅのそれぞれに形成されている。
【0065】
第１端部５８ａ３は、第１カム５８ａ１のうち第１端面４５ａに接する端部である。
突出部５８ｂは、第３ギヤ５３と一体に形成されている。突出部５８ｂは、第３ギヤ５３の第３端面５３ａから第２ギヤ４５に向けて突出するように形成されている（図１０Ｂ、図１０Ｃ、図１０Ｄ、図１１、図１４参照）。突出部５８ｂは、第２ギヤ４５の空間部４５ｅにおいて周方向に移動できる形状に構成されている。突出部５８ｂは、第２カム５８ｂ１と、第２当接部５８ｂ２と、を備える。
突出部５８ｂは、第３ギヤ５３と一体に形成されている。突出部５８ｂは、第３ギヤ５３の第３端面５３ａから第２ギヤ４５に向けて突出するように形成されている（図１０Ｂ、図１０Ｃ、図１０Ｄ、図１１、図１４参照）。突出部５８ｂは、第２ギヤ４５の空間部４５ｅにおいて周方向に移動できる形状に構成されている。突出部５８ｂは、第２カム５８ｂ１と、第２当接部５８ｂ２と、を備える。
【0066】
第２カム５８ｂ１は、突出部５８ｂとともに、第３ギヤ５３と一体に形成されている。第２カム５８ｂ１は、突出部５８ｂにおいて、第１カム５８ａ１に対向するように形成された斜面である。第２カム５８ｂ１は、第３ギヤ５３の第２貫通穴５３ｅ（換言すれば、第３ギヤ５３の中心軸）を中心とする周方向に沿って第２ギヤ４５との距離が変化するように傾斜して形成されている。第２カム５８ｂ１は、２つの突出部５８ｂのそれぞれに形成されている。
【0067】
第２当接部５８ｂ２は、突出部５８ｂとともに、第３ギヤ５３と一体に形成されている。第２当接部５８ｂ２は、第２カム５８ｂ１における第３端面５３ａに近い端部に繋がっている。第２当接部５８ｂ２は、第３ギヤ５３の中心軸を中心とする周方向に対して対向する面を備える。第２当接部５８ｂ２は、第１ギヤ４１からの駆動力を受けて第２ギヤ４５が回転した場合に、第１当接部５８ａ２と当接するように形成されている。
【0068】
なお、第２移動部５８において、第１カム５８ａ１は、第１ギヤ４１からの駆動力を受けて第２ギヤ４５が回転した場合に、第１カム５８ａ１に当接している第２カム５８ｂ１を第２ギヤ４５から遠ざける方向に移動させる形状である。第２ギヤ４５は、第１ギヤ４１からの駆動力を受けると、第２端面４５ｂから見た場合において左回りに回転する（図７～図８など参照）。第１カム５８ａ１は、第２ギヤ４５において、第１端面４５ａから第２端面４５ｂに向けて（換言すれば、第１端部５８ａ３から第１当接部５８ａ２に向けて）右回りに回りながら傾斜する形状に形成されている。
【0069】
図４～図５、図１５～図１７に示すように、第１制限部６０は、第１位置Ｐ１における第３ギヤ５３の回転を制限するように構成されている。上述したように、第１制限部６０は、第４ギヤ６１と、第２回転軸６３と、回転抑制部６５と、第２円筒部６７と、第２止め輪６９と、を備える。
【0070】
第４ギヤ６１は、第２回転軸６３を中心に回転するように配置される。詳細には、第４ギヤ６１は、円柱形状に形成されている。第４ギヤ６１は、円柱形状の側面に、複数の歯を有する歯形成部６１ａを備える。第４ギヤ６１は、歯形成部６１ａに隣接する円柱部６１ｂを備える。
【0071】
回転抑制部６５は、所定の大きさに設定された付勢力を発生するように構成されている。付勢力の大きさは、第２ギヤ４５および第３ギヤ５３が第３状態である場合に、第２ギヤ４５が回転しても第３ギヤ５３が回転しない大きさであり、かつ、第２ギヤ４５および第３ギヤ５３が第４状態である場合に、第２ギヤ４５から回転力が伝達されることで第３ギヤ５３が回転できる大きさに設定されている。第３状態は、第２ギヤ４５および第３ギヤ５３に関して、第１カム５８ａ１と第２カム５８ｂ１とが互いに当接し、第１当接部５８ａ２と第２当接部５８ｂ２とが互いに当接していない状態を意味している。第４状態は、第２ギヤ４５および第３ギヤ５３に関して、第１カム５８ａ１と第２カム５８ｂ１とが互いに当接した状態を意味している。本実施形態では、回転抑制部６５は、コイルバネを用いて構成されている。回転抑制部６５は、第２回転軸６３がコイルバネの内部に挿通された状態で、第２板３７と第４ギヤ６１との間に配置される。回転抑制部６５は、弾性変形することで、第４ギヤ６１に対して回転を抑制するための付勢力を与えるように構成されている。回転抑制部６５は、第３ギヤ５３に対して第１板３５に向かう付勢力を与えて、第３ギヤ５３，第２円筒部６７，第１板３５のそれぞれの間に摩擦力を生じさせることで、第３ギヤ５３の回転を抑制する。
【0072】
第２円筒部６７は、第２回転軸６３を挿通可能な円筒形状の部材である。第２円筒部６７は、第１板３５と第４ギヤ６１との距離を調整するための部材である。第２円筒部６７として軸線方向の寸法が異なる円筒部材を採用することで、第１板３５と第４ギヤ６１との距離を変更できる。第２円筒部６７は、第１位置に配置されている第３ギヤ５３に対して第４ギヤ６１が噛み合う位置に配置されるように、軸線方向の寸法が決定されている。第１位置に配置されている第３ギヤ５３は、レール１９から離れている。
【0073】
このように構成された第１制限部６０は、第１位置Ｐ１における第３ギヤ５３の回転を制限しつつ、第３ギヤ５３の軸線方向の移動を許容するように構成されている（図１５～図１７参照）。また、第１制限部６０は、第２位置Ｐ２における第３ギヤ５３の回転を許容して、第３ギヤ５３の回転力をレール９０に伝達できるように構成されている（図１７参照）。
【0074】
［１－５．引戸移動装置の状態変化］
引戸移動装置３１の状態変化について説明する。
引戸移動装置３１は、第１状態または第２状態に切り替わるように構成される。第１状態は、引戸移動装置３１がレール１９から離れた状態である。第２状態は、引戸移動装置３１がレール１９に当接して移動力をレール１９に対して作用させる状態である。移動力は、引戸１１が開方向に移動するための力である。
引戸移動装置３１の状態変化について説明する。
引戸移動装置３１は、第１状態または第２状態に切り替わるように構成される。第１状態は、引戸移動装置３１がレール１９から離れた状態である。第２状態は、引戸移動装置３１がレール１９に当接して移動力をレール１９に対して作用させる状態である。移動力は、引戸１１が開方向に移動するための力である。
【0075】
このような引戸移動装置３１における状態変化は、駆動力伝達部３４の状態変化と言い換えることができる。引戸移動装置３１における第１状態および第２状態は、駆動力伝達部３４の第１状態および第２状態にも相当する。
【0076】
図１５に示すように、駆動力伝達部３４は、モータ３３が停止している場合には、第１移動部５７からの付勢力によって第３ギヤ５３が第２ギヤ４５に向けて押されて、第３ギヤ５３が第１位置Ｐ１に配置される。なお、第３ギヤ５３は、第１位置Ｐ１および第２位置Ｐ２のいずれにおいても、第４ギヤ６１（換言すれば、第１制限部６０）と噛み合った状態である。
【0077】
次に、図１６に示すように、駆動力伝達部３４は、モータ３３が駆動力を発生することに応じて、第１ギヤ４１から駆動力を受けて第２ギヤ４５が回転し、第２移動部５８を介して第２ギヤ４５から第３ギヤ５３に駆動力が伝達される。このとき、第１当接部５８ａ２と第２当接部５８ｂ２とが互いに当接していない場合には、第３ギヤ５３は第１制限部６０（換言すれば、第４ギヤ６１）により回転が制限されているため、第３ギヤ５３は回転することができない。このとき、第２ギヤ４５から伝達された駆動力は、第２移動部５８が第３ギヤ５３を軸線方向に移動させるための動力として利用される。
【0078】
詳細には、第２移動部５８においては、第２ギヤ４５の回転に伴い第１カム５８ａ１（図６～図９参照）は回転するが、突出部５８ｂ（詳細には、第２カム５８ｂ１）は第１制限部６０により回転が制限されるため回転しない。その代わりに、突出部５８ｂが第１カム５８ａ１の表面に沿って移動して、第１カム５８ａ１と突出部５８ｂとの相対位置が変化することで、第１カム５８ａ１が突出部５８ｂを第２板３７に向けて押し出す状態となる。この結果、第３ギヤ５３は、回転することなく、突出部５８ｂとともに第２板３７に向けて押し出される。換言すれば、第３ギヤ５３は、第１回転軸５５に沿って第２板３７に向けて移動する（図１６参照）。
【0079】
このような第３ギヤ５３の移動に伴い、第３ギヤ５３はレール１９（詳細には、ラックギヤ部１９ｂ）と噛み合う第２位置Ｐ２まで移動する（図１７参照）。第３ギヤ５３は、歯形成部５３ｃに傾斜部５３ｄを備えているため、軸線方向に移動する際にスムーズにレール１９と噛み合うことができる。
【0080】
第３ギヤ５３は、軸線方向のうち第２ギヤ４５から離れる方向に移動する際には、第２当接部５８ｂ２と第１当接部５８ａ２とが互いに当接する位置（換言すれば、第２位置Ｐ２）まで移動する。第２当接部５８ｂ２と第１当接部５８ａ２とが互いに当接することにより、第３ギヤ５３は、第２ギヤ４５から伝達される回転力によって回転する。なお、第２板３７は、軸線方向において第３ギヤ５３が第２ギヤ４５から最も離れる位置が、第２位置Ｐ２となるように、軸線方向における第３ギヤ５３の移動範囲を制限するように構成されている。これにより、第２板３７は、第３ギヤ５３が第２位置から逸脱して、第３ギヤ５３とレール１９とが互いに離れてしまい第３ギヤ５３が空転することを抑制できる。第２板３７は、本開示における第２制限部の一例に相当する。
【0081】
第２当接部５８ｂ２と第１当接部５８ａ２とが互いに当接していない場合には、第２ギヤが回転しても第３ギヤ５３は回転しない。このため、第２当接部５８ｂ２と第１当接部５８ａ２とが互いに当接していない場合には、第３ギヤ５３がレール１９と噛み合う位置まで移動しても、第３ギヤ５３は、レール１９に対して移動力を作用させることはない。
【0082】
次に、図１７に示すように、第２当接部５８ｂ２と第１当接部５８ａ２とが互いに当接する位置まで第３ギヤ５３が移動した場合には、第３ギヤ５３が第１制限部６０（換言すれば、第４ギヤ６１）と当接している場合であっても、第３ギヤ５３に第２ギヤ４５の回転力が伝達されることにより、第３ギヤ５３は、第１制限部６０による制限に抗って回転する。そして、第３ギヤ５３は、回転するとともにレール１９に対して移動力を作用させる。つまり、第３ギヤ５３の回転により、引戸移動装置３１とレール１９との相対位置が変化する。図１７では、引戸移動装置３１を基準とした場合には、レール１９が図における右から左に向けて相対的に移動する。これにより、引戸１１とレール１９との相対位置が変化するとともに、引戸１１は、図１における開方向に移動する。
【0083】
このように構成された引戸移動装置３１は、モータ３３が停止している場合には、レール１９から離れた第１状態となる（図１５参照）。このとき、引戸移動装置３１が引戸１１の移動を制限することはないため、引戸１１は、勾配を有するレール１９に沿って、自重により閉方向に移動する。
【0084】
また、引戸移動装置３１は、モータ３３が駆動力を発生している場合には、レール１９に当接した（噛み合った）第２状態となる（図１７参照）。このとき、引戸移動装置３１がレール１９に対して移動力を作用させる状態となるため、引戸１１は、引戸移動装置３１の移動力によりレール１９に沿って、開方向に移動する。
【0085】
［１－６．効果］
以上説明したように、引戸移動システム１は、モータ３３が駆動力を発生しているか否かに応じて、引戸移動装置３１がレール１９から離れた第１状態と、引戸移動装置３１がレール１９に対して移動力を作用させる第２状態と、を切替可能に構成されている。第２状態の引戸移動装置３１は、モータ３３の駆動力を用いて引戸１１を移動させることができる。
以上説明したように、引戸移動システム１は、モータ３３が駆動力を発生しているか否かに応じて、引戸移動装置３１がレール１９から離れた第１状態と、引戸移動装置３１がレール１９に対して移動力を作用させる第２状態と、を切替可能に構成されている。第２状態の引戸移動装置３１は、モータ３３の駆動力を用いて引戸１１を移動させることができる。
【0086】
よって、引戸移動システム１は、単数のモータ３３で、引戸１１の移動のための駆動力と、駆動力伝達部３４の状態の切り替え（換言すれば、駆動力の伝達状態の切り換え）のための動力と、を供給することができる。
【0087】
また、室内ユニット２２（詳細には、制御部２２ａ）は、引戸移動条件が成立することに応じて、駆動時間Ｔ１にわたり、モータ３３へ電力供給を行うことで、引戸１１を移動させる。このように、モータ３３への電力供給時間を制限することで、引戸１１が移動可能最大距離を超えて移動することを抑制でき、モータ３３の破損を抑制できる。
【0088】
［１－７．文言の対応関係］
ここで、文言の対応関係について説明する。
電子施錠装置２１が本開示における施錠装置の一例に相当し、第２板３７が本開示における第２制限部の一例に相当する。室内ユニット２２（詳細には、制御部２２ａ）が本開示におけるモータ制御部の一例に相当し、バッテリ２２ｂが本開示における電源の一例に相当する。
ここで、文言の対応関係について説明する。
電子施錠装置２１が本開示における施錠装置の一例に相当し、第２板３７が本開示における第２制限部の一例に相当する。室内ユニット２２（詳細には、制御部２２ａ）が本開示におけるモータ制御部の一例に相当し、バッテリ２２ｂが本開示における電源の一例に相当する。
【0089】
［２．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。
【0090】
（ａ）上記実施形態では、電子施錠装置２１を備える引戸移動システム１について説明したが、本開示の引戸移動システムは、電子施錠装置２１に代えて室外マルチリーダ２４を備えない施錠装置を備えてもよい。この施錠装置は、サムターン２３またはキーシリンダ２５によって引戸１１が施錠状態から解錠状態に切り換わることに応じて、室内ユニット２２がモータ３３に電力供給する構成であってもよい。このような施錠装置を備える引戸移動システムは、サムターン２３またはキーシリンダ２５を用いた引戸１１の解錠操作が利用者によって実行されることに応じて、引戸１１を開方向に移動できる。
【0091】
（ｂ）上記実施形態では、電子施錠装置２１が、サムターン２３、キーシリンダ２５、室外マルチリーダ２４のいずれかにより引戸１１の解錠操作を行う構成について説明したが、さらに、無線通信部を備えてもよい。無線通信部は、近距離無線通信よりも遠い距離での無線通信により解錠指令信号・施錠指令信号を受け付けるように構成されてもよい。室内ユニット２２は、この無線通信部が解錠指令信号を受け付けることに応じて、引戸移動条件が成立したと判定してもよい。これにより、解除指令信号・施錠指令信号を出力するように構成された指令送信機を用いることで、利用者は、離れた距離から引戸の解錠操作・施錠操作を実施できる。とりわけ、解錠指令信号を受信した場合には、引戸移動システムは、引戸を開方向に移動してもよい。指令送信機は、例えば、リモコン、携帯端末装置、スマートフォン、携帯電話などで構成してもよい。
【0092】
（ｃ）上記実施形態では、本開示のモータ制御部が、電子施錠装置２１の室内ユニット２２として備えられる構成について説明したが、本開示のモータ制御部は、施錠装置とは別に設けられてもよい。例えば、施錠装置とは別に、引戸に固定されたモータ制御装置を備えて、このモータ制御装置がモータ３３を制御する構成であってもよい。モータ制御装置は、利用者からの引戸移動指令を受け付ける操作部（例えば、押しボタンなど）を備えてもよい。モータ制御装置は、操作部で利用者からの引戸移動指令を受け付けることに応じて、引戸移動条件が成立したと判定して、モータに電力を供給する構成であってもよい。この場合、既存の引戸に対して、施錠装置の取り替えや改造を行うことなく、モータ制御装置と引戸移動装置とを追加設置することで、モータの駆動力によって引戸を開方向に移動することが可能となる。このような引戸移動システムは、既存の引戸に対する設置作業の負担を軽減できる。
【0093】
（ｄ）本開示の引戸移動装置および引戸移動システムは、モータ制御部が、施錠装置に加えて、施錠装置とは別に設けられたモータ制御装置にも備えられる構成であってもよい。このように複数箇所にモータ制御部を備えることで、より多くの方法で引戸の移動操作を実行できるため、利用者にとって利用しやすくなり、使い勝手を向上できる。
【0094】
（ｅ）本開示の引戸移動装置および引戸移動システムは、利用者による解錠動作によって開扉動作を行う移動可能状態と、解錠動作されても開扉動作を行わない移動禁止状態とを切り換えるための切替操作部（例えば、切替スイッチなど）を備えてもよい。このような切替操作部を備えることで、引戸が移動することに支障がある状況下では、移動禁止状態に切り換えることで、引戸移動装置によって引戸が移動することを抑制できる。
【0095】
（ｆ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。
【符号の説明】
【0096】
１…引戸移動システム、１１…引戸、１９…レール、２１…電子施錠装置、２２…室内ユニット、２２ａ…制御部、２２ｂ…バッテリ、２３…サムターン、２４…室外マルチリーダ、２５…キーシリンダ、３１…引戸移動装置、３２…有線ケーブル、３３…モータ、３４…駆動力伝達部、３５…第１板、３７…第２板、４１…第１ギヤ、４５…第２ギヤ、４５ａ…第１端面、４５ｂ…第２端面、４５ｅ…空間部、４５ｅ１…開口、５３…第３ギヤ、５３ａ…第３端面、５３ｂ…第４端面、５３ｅ…第２貫通穴、５５…第１回転軸、５７…第１移動部、５７ａ…コイルバネ、５８…第２移動部、５８ａ…空間形成部、５８ａ１…第１カム、５８ａ２…第１当接部、５８ａ３…第１端部、５８ｂ…突出部、５８ｂ１…第２カム、５８ｂ２…第２当接部、６０…第１制限部、６１…第４ギヤ、６３…第２回転軸、６５…回転抑制部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】