(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024085218
(43)【公開日】2024-06-26
(54)【発明の名称】包装装置
(51)【国際特許分類】
A61J 3/00 20060101AFI20240619BHJP
B65B 1/30 20060101ALI20240619BHJP
B65B 51/26 20060101ALI20240619BHJP
B65H 26/04 20060101ALI20240619BHJP
B65H 27/00 20060101ALI20240619BHJP
【ＦＩ】
A61J3/00 310F
B65B1/30 C
B65B51/26
B65H26/04
B65H27/00 A
B65H27/00 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022199625
(22)【出願日】2022-12-14
(71)【出願人】
【識別番号】000151472
【氏名又は名称】株式会社トーショー
(74)【代理人】
【識別番号】100127111
【弁理士】
【氏名又は名称】工藤 修一
(74)【代理人】
【識別番号】100204456
【弁理士】
【氏名又は名称】調 敏郎
(72)【発明者】
【氏名】大村 義人
【テーマコード（参考）】
3E094
3E118
3F104
3F105
4C047
【Ｆターム（参考）】
3E094AA12
3E094BA07
3E094CA02
3E094DA08
3E094EA02
3E094FA12
3E094GA07
3E094GA23
3E094HA03
3E118AA07
3E118AB04
3E118AB07
3E118BA03
3E118BA10
3E118BB02
3E118BB08
3E118BB12
3E118BB20
3E118DA02
3E118EA02
3E118FA07
3F104AA01
3F104EA00
3F104JC06
3F104JC08
3F104JD12
3F105AA01
3F105AB07
3F105BA01
3F105CA13
4C047AA17
4C047AA18
4C047CC14
4C047CC15
4C047FF06
4C047JJ01
4C047JJ03
4C047JJ12
4C047JJ13
4C047JJ23
4C047JJ31
(57)【要約】
【課題】テンションを維持しながらも包装紙に過大な負荷をかけることなく搬送可能な包装装置の提供。
【解決手段】本発明の包装装置は、投入ホッパーから投入された薬剤を包装するための包装装置であって、２つ折りの包装帯の開口部から前記薬剤を前記包装帯に供給し、前記開口部をシールして当該包装帯を閉塞する包装装置において、前記包装帯の幅方向に延びた発熱体を有し、当該包装帯を加熱して融着させる縦シール部と、前記包装帯の長手方向に沿って延びた発熱体を有し包装帯の前記開口部を加熱して融着させる横シール部と、を有し、前記投入ホッパーは、前記包装帯が所定位置に到達したことを条件として前記包装帯の開口部に挿入され、前記縦シール部と前記横シール部との間にあって前記所定位置に位置する包装帯を、前記投入ホッパーの挿入時に挟持するための挟持部材と、を有し、前記挟持部材は、前記投入ホッパーの上下動の際に生じる前記包装帯のテンションの増大を打ち消す方向に移動可能にするための揺動機構を有することを特徴とする。
【選択図】 図２２
【解決手段】本発明の包装装置は、投入ホッパーから投入された薬剤を包装するための包装装置であって、２つ折りの包装帯の開口部から前記薬剤を前記包装帯に供給し、前記開口部をシールして当該包装帯を閉塞する包装装置において、前記包装帯の幅方向に延びた発熱体を有し、当該包装帯を加熱して融着させる縦シール部と、前記包装帯の長手方向に沿って延びた発熱体を有し包装帯の前記開口部を加熱して融着させる横シール部と、を有し、前記投入ホッパーは、前記包装帯が所定位置に到達したことを条件として前記包装帯の開口部に挿入され、前記縦シール部と前記横シール部との間にあって前記所定位置に位置する包装帯を、前記投入ホッパーの挿入時に挟持するための挟持部材と、を有し、前記挟持部材は、前記投入ホッパーの上下動の際に生じる前記包装帯のテンションの増大を打ち消す方向に移動可能にするための揺動機構を有することを特徴とする。
【選択図】 図２２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
投入ホッパーから投入された薬剤を包装するための包装装置であって、
２つ折りの包装帯の開口部から前記薬剤を前記包装帯に供給し、前記開口部をシールして当該包装帯を閉塞する包装装置において、
前記包装帯の幅方向に延びた発熱体を有し、当該包装帯を加熱して融着させる縦シール部と、前記包装帯の長手方向に沿って延びた発熱体を有し包装帯の前記開口部を加熱して融着させる横シール部と、を有し、
前記投入ホッパーは、前記包装帯が所定位置に到達したことを条件として前記包装帯の開口部に挿入され、
前記縦シール部と前記横シール部との間にあって前記所定位置に位置する包装帯を、前記投入ホッパーの挿入時に挟持するための挟持部材と、を有し、
前記挟持部材は、前記投入ホッパーの上下動の際に生じる前記包装帯のテンションの増大を打ち消す方向に移動可能にするための揺動機構を有することを特徴とする包装装置。
２つ折りの包装帯の開口部から前記薬剤を前記包装帯に供給し、前記開口部をシールして当該包装帯を閉塞する包装装置において、
前記包装帯の幅方向に延びた発熱体を有し、当該包装帯を加熱して融着させる縦シール部と、前記包装帯の長手方向に沿って延びた発熱体を有し包装帯の前記開口部を加熱して融着させる横シール部と、を有し、
前記投入ホッパーは、前記包装帯が所定位置に到達したことを条件として前記包装帯の開口部に挿入され、
前記縦シール部と前記横シール部との間にあって前記所定位置に位置する包装帯を、前記投入ホッパーの挿入時に挟持するための挟持部材と、を有し、
前記挟持部材は、前記投入ホッパーの上下動の際に生じる前記包装帯のテンションの増大を打ち消す方向に移動可能にするための揺動機構を有することを特徴とする包装装置。
【請求項2】
請求項１に記載の包装装置において、
前記揺動機構は、前記包装帯の搬送方向に沿って回転可能な従動コロであることを特徴とする包装装置。
前記揺動機構は、前記包装帯の搬送方向に沿って回転可能な従動コロであることを特徴とする包装装置。
【請求項3】
請求項１に記載の包装装置において、
前記揺動機構は、前記挟持部材の両側にそれぞれ設けられ、前記包装帯を挟むように配置されたことを特徴とする包装装置。
前記揺動機構は、前記挟持部材の両側にそれぞれ設けられ、前記包装帯を挟むように配置されたことを特徴とする包装装置。
【請求項4】
請求項３に記載の包装装置において、
前記揺動機構は、前記包装帯の一方の側では表面が金属製のコロであり、
前記包装帯の他方の側では表面が弾性体で形成されたコロであることを特徴とする包装装置。
前記揺動機構は、前記包装帯の一方の側では表面が金属製のコロであり、
前記包装帯の他方の側では表面が弾性体で形成されたコロであることを特徴とする包装装置。
【請求項5】
請求項４に記載の包装装置において、
前記金属製のコロは、表面にローレット加工がなされたことを特徴とする包装装置。
前記金属製のコロは、表面にローレット加工がなされたことを特徴とする包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、薬剤を包装するための包装装置に関する。
【背景技術】
【0002】
所定の長さ毎に区分された長尺の包装紙に粉体や個体を封入し、熱によってシールする包装装置が広く知られている（例えば特許文献１等参照）。
また、これらの包装装置に対して前述の薬剤を所定の数量ずつ排出するための錠剤排出装置や、散薬払出装置を加えて薬剤分包機として動作させる構成もまた知られている（例えば特許文献２～４等参照）。
さて、こうした包装装置においては、複数のローラに巻きかけられた包装紙にテンションをかけて搬送し、所定の位置でホッパー等によって薬剤を投入して封止する構成が一般的である。
また、これらの包装装置に対して前述の薬剤を所定の数量ずつ排出するための錠剤排出装置や、散薬払出装置を加えて薬剤分包機として動作させる構成もまた知られている（例えば特許文献２～４等参照）。
さて、こうした包装装置においては、複数のローラに巻きかけられた包装紙にテンションをかけて搬送し、所定の位置でホッパー等によって薬剤を投入して封止する構成が一般的である。
【0003】
これらの包装装置において、例えば特許文献４のようにそもそもホッパーの上下動をせず、包装紙へ常時ホッパー先端が挟み込まれたタイプと、上下動可能なホッパーを包装紙に出し入れすることで薬剤を投入するタイプと、が知られている。
このうち、ホッパーを包装紙に出し入れする構成を用いた場合には、このような出し入れによって包装紙にテンションがかかり、包装紙のシール時の縒れやシワの原因となることもあるため、このようなテンションの増減を低減するような機構が求められていた。
このうち、ホッパーを包装紙に出し入れする構成を用いた場合には、このような出し入れによって包装紙にテンションがかかり、包装紙のシール時の縒れやシワの原因となることもあるため、このようなテンションの増減を低減するような機構が求められていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１４－５１３０５号公報
【特許文献2】特開２０１４－１８８１０１号公報
【特許文献3】特開２００４－１６８４２７号公報
【特許文献4】特許第３５２４６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明は、かかる技術的課題を解決するためのものであり、テンションを維持して包装紙に過大な負荷をかけることなく搬送可能な包装装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の包装装置は、投入ホッパーから投入された薬剤を包装するための包装装置であって、２つ折りの包装帯の開口部から前記薬剤を前記包装帯に供給し、前記開口部をシールして当該包装帯を閉塞する包装装置において、前記包装帯の幅方向に延びた発熱体を有し、当該包装帯を加熱して融着させる縦シール部と、前記包装帯の長手方向に沿って延びた発熱体を有し包装帯の前記開口部を加熱して融着させる横シール部と、を有し、前記投入ホッパーは、前記包装帯が所定位置に到達したことを条件として前記包装帯の開口部に挿入され、前記縦シール部と前記横シール部との間にあって前記所定位置に位置する包装帯を、前記投入ホッパーの挿入時に挟持するための挟持部材と、を有し、前記挟持部材は、前記投入ホッパーの上下動の際に生じる前記包装帯のテンションの増大を打ち消す方向に移動可能にするための揺動機構を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
このような包装装置によれば、包装紙に過負荷がかかって破損や搬送不良等の原因となるような問題が生じにくい。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の実施形態の一例として、薬剤分包装置の外観を示した図である。
【図9】配分円盤と振動フィーダーとの位置関係の一例を示す図である。
【図10】散薬を下方へと移送するための掻き出し部を拡大した図である。
【図11】薬剤分包装置の内部構造の一例を示す図である。
【図13】本実施形態における分包された薬剤の一例を示す図である。
【図14】包装装置の構成の一例を示す図である。
【図16】縦シール部においてシールされた分包紙の模式図である。
【図18】本実施形態における投入ホッパーの構成の一例を示す図である。
【図19】本実施形態における投入ホッパーの挿入時の動作の一例を示す図である。
【図20】本実施形態の比較例として揺動機構の構成の一例を示す図である。
【図22】本実施形態による揺動機構の動作の一例を示す図である。
【図23】本実施形態による揺動機構の構成の一例を示す図である。
【図24】他の実施形態による揺動機構の構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
本発明の散薬分包装置の一例である具体的な形態を、図に沿って説明する。
図においては、簡略化のため、ボルト等の締結具や、電動モータ等の駆動源、ギヤ等の伝動部材、モータドライバ等の電気回路、コントローラ等の電子回路の詳細などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示する。
また、図１に示すように、薬剤分包装置１００の操作者Ｐの立つ正面側から見たときに、便宜上左から右へ向かう方向をＸ方向、手前側から奥側に向かう方向をＹ方向、下から上へ向かう方向をＺ方向として示している。
図においては、簡略化のため、ボルト等の締結具や、電動モータ等の駆動源、ギヤ等の伝動部材、モータドライバ等の電気回路、コントローラ等の電子回路の詳細などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示する。
また、図１に示すように、薬剤分包装置１００の操作者Ｐの立つ正面側から見たときに、便宜上左から右へ向かう方向をＸ方向、手前側から奥側に向かう方向をＹ方向、下から上へ向かう方向をＺ方向として示している。
【0010】
まず、本発明の薬剤分包装置１００について、外観図及び内部構成図を図１、図２に示す。
薬剤分包装置１００は、図１に示すように、筐体１０１の上部に位置し操作者Ｐが手動で錠剤等の薬剤を投入して分包に供するための手撒き部である錠剤処理部１１０と、手撒き部１０に配置された薬剤を下部にある後述の包装装置１３０へと導くための搬送部１２と、を備えた錠剤処理部１１０と、操作者Ｐが１処方分を秤量した散薬等の薬剤を投入して、処方箋で指示された所定の分量に分配するための配分円盤２０を備えた散薬処理部１２０と、これら錠剤処理部１１０や散薬処理部１２０から送られてきた錠剤・散薬を含む薬剤を包装紙によって個包装するための包装装置１３０と、を有する分包装置であり、散薬分包装置あるいは錠剤分包装置としても機能する。
薬剤分包装置１００は、図１に示すように、筐体１０１の上部に位置し操作者Ｐが手動で錠剤等の薬剤を投入して分包に供するための手撒き部である錠剤処理部１１０と、手撒き部１０に配置された薬剤を下部にある後述の包装装置１３０へと導くための搬送部１２と、を備えた錠剤処理部１１０と、操作者Ｐが１処方分を秤量した散薬等の薬剤を投入して、処方箋で指示された所定の分量に分配するための配分円盤２０を備えた散薬処理部１２０と、これら錠剤処理部１１０や散薬処理部１２０から送られてきた錠剤・散薬を含む薬剤を包装紙によって個包装するための包装装置１３０と、を有する分包装置であり、散薬分包装置あるいは錠剤分包装置としても機能する。
【0011】
なお、本実施形態では、錠剤処理部１１０と、散薬処理部１２０と、包装装置１３０と、を一体的に含む構成について述べるが、薬剤分包装置１００は、他にも錠剤を保管するとともに１つずつ錠剤落下経路１１へと送り出すための錠剤カセットを有している構成であっても良く、また同様に、散薬を保管するための薬剤カセットや保管棚を有する構成であっても良い。
また、薬剤分包装置１００は、本実施形態においては、後述する制御部における各機能を制御するためのアプリケーション等がインストールされた制御部１４０を有している。
また、薬剤分包装置１００は、本実施形態においては、後述する制御部における各機能を制御するためのアプリケーション等がインストールされた制御部１４０を有している。
【0012】
錠剤処理部１１０は、図３に示すように、薬剤分包装置１００の最上部に設けられており、引き出し可能なトレイ１１１と、トレイ１１１よりも下方においてトレイ１１１に投入された錠剤を搬送して薬剤分包装置１００の下部へと移送するコンベア１１２と、トレイ１１１を介さずに錠剤を投入可能な錠剤投入口１１４と、を有している。
トレイ１１１は、筐体１０１から筐体１０１から操作者Ｐの手前側に引き出し可能であって、複数に分割された各区画１１１ａにそれぞれ錠剤を手撒きして、トレイ１１１を再度内部に装着することで、各区画１１１ａの床面が開いて下部の搬送部１２へと誘導可能になっている。
搬送部１２は、どのような構成であっても良いが、例えば図４に示すように、複数の薬剤容器１１３と、当該薬剤容器１１３を動かすローラとベルトとによって構成されたコンベア１１２と、を備えた構造の搬送部として知られている。
トレイ１１１は、筐体１０１から筐体１０１から操作者Ｐの手前側に引き出し可能であって、複数に分割された各区画１１１ａにそれぞれ錠剤を手撒きして、トレイ１１１を再度内部に装着することで、各区画１１１ａの床面が開いて下部の搬送部１２へと誘導可能になっている。
搬送部１２は、どのような構成であっても良いが、例えば図４に示すように、複数の薬剤容器１１３と、当該薬剤容器１１３を動かすローラとベルトとによって構成されたコンベア１１２と、を備えた構造の搬送部として知られている。
【0013】
このように搬送部１２によって搬送された錠剤は、後述する錠剤合流部６０において、散薬と合流して、包装装置１３０にあって図示しない投入ホッパー７０へと移動し、分包処理がなされることとなる。
【0014】
次に散薬処理部１２０は、図５に示すように円環状の配分円盤２０と、配分円盤２０の操作者側に２つ取り付けられた収容部であるホッパー２１と、それぞれのホッパー２１の下方に配置されて、ホッパー２１に投入された散薬の移送部となるトラフ２２と、ホッパー２１とトラフ２２とに隣接してトラフ２２の移送方向と平行に配置されたフィーダー駆動部４０と、を有している。
【0015】
散薬処理部１２０はまた、配分円盤２０において、トラフ２２よりも回転方向下流側に、掻き出し部５０を有している。ここでは配分円盤２０を上方から見たとき、回転方向を左回りであるとして説明するが、かかる構成に限定されるものではない。
本実施形態においては、ホッパー２１とトラフ２２は対となって複数が平行に配置されており、掻き出し部５０はこのようなホッパー２１とトラフ２２の最も下流側に位置する。掻き出し部５０は、後述するように配分円盤２０上に載置された散薬を、錠剤合流部６０に向けて掻き出すように動作する。
本実施形態においては、ホッパー２１とトラフ２２は対となって複数が平行に配置されており、掻き出し部５０はこのようなホッパー２１とトラフ２２の最も下流側に位置する。掻き出し部５０は、後述するように配分円盤２０上に載置された散薬を、錠剤合流部６０に向けて掻き出すように動作する。
【0016】
散薬処理部１２０は、スライドして引き出し可能に筐体１０１内部に保持されている。
かかる構成によれば、薬剤分包装置１００の筐体１０１から散薬処理部１２０を引き出すことで、清掃性の向上に寄与する。
かかる構成によれば、薬剤分包装置１００の筐体１０１から散薬処理部１２０を引き出すことで、清掃性の向上に寄与する。
【0017】
ホッパー２１とトラフ２２とは、フィーダー駆動部４０によって後述のように振動動作することで、ホッパー２１内部に投入された散薬をトラフ２２を介して配分円盤２０へと移送する振動フィーダーとして動作する。
【0018】
ホッパー２１は、図５、図６に示すように、フィーダー駆動部４０からホッパー保持枠４１によって支持され、その側面は下方に向かって先細るようにテーパー形状となっており、投入された散薬を最下方の開口部２３からトラフ２２へと投入する。ホッパー２１の外側側面には、外側に向かって突出した三角形の突出部２１ａが設けられており、ホッパー保持枠４１とかかる突出部２１ａとが引っかかることで支持される。
トラフ２２は、図６、図７に示すように、フィーダー駆動部４０から振動部４２によって支持され、後端側である操作者側から前端側である配分円盤２０側に向かって緩やかに傾斜するとともに、その先端部には、散薬が配分円盤２０の央部に落下するように設けられた散薬切り出し部２４と、散薬切り出し部２４へ向かって先細るようにかつ傾斜度が高くなるように形成された斜面部２５と、を有している。
トラフ２２は、図６、図７に示すように、フィーダー駆動部４０から振動部４２によって支持され、後端側である操作者側から前端側である配分円盤２０側に向かって緩やかに傾斜するとともに、その先端部には、散薬が配分円盤２０の央部に落下するように設けられた散薬切り出し部２４と、散薬切り出し部２４へ向かって先細るようにかつ傾斜度が高くなるように形成された斜面部２５と、を有している。
【0019】
振動部４２は、フィーダー駆動部４０によって振動可能な振動板であって、フィーダー駆動部４０からの信号に従って細かく振動することによって、上方に載置されたトラフ２２を振動させてトラフ２２の延びた方向、すなわち本実施形態ではＹ方向へと散薬を移送する。
【0020】
ホッパー保持枠４１は、円筒状のパイプで形成され、ホッパー２１のＹ方向側の前端側が開いた矩形の枠体であって、ホッパー２１の突出部２１ａを下方から支持する。ホッパー保持枠４１は、図８に示すように、ホッパー保持枠４１が後端側を中心に上下方向に回動することで、ホッパー２１を回転軸Ｏ１を中心として弧状に上下動させることができる。
図８に示すように、ホッパー保持枠４１がホッパー２１を上方に持ち上げるように動作させることによって、開口部２３とトラフ２２との間に生じている隙間が増大して、ホッパー２１に収容された散薬が効率よく下方のトラフ２２へと排出される。
それと同時に、トラフ２２は振動部４２によって振動しているので、トラフ２２上に排出された散薬は、壁面に沿って斜面部２５と散薬切り出し部２４とを経由して配分円盤２０へと落下する。
図８に示すように、ホッパー保持枠４１がホッパー２１を上方に持ち上げるように動作させることによって、開口部２３とトラフ２２との間に生じている隙間が増大して、ホッパー２１に収容された散薬が効率よく下方のトラフ２２へと排出される。
それと同時に、トラフ２２は振動部４２によって振動しているので、トラフ２２上に排出された散薬は、壁面に沿って斜面部２５と散薬切り出し部２４とを経由して配分円盤２０へと落下する。
【0021】
散薬切り出し部２４は、トラフ２２の幅方向の中央部に形成された凹部であって、移送方向の終端に向けて散薬が収斂するように両側面が移送方向に進むにつれて窄まる狭隘部である。散薬切り出し部２４は、配分円盤２０の円環央部において窪んだ凹部、最も好ましくは図５に破線で示した凹部の最低部２０ａの直上に位置するように配置されており、かかる構成により、トラフ２２を移送された散薬は、配分円盤２０の円環の央部へと落下する。このとき、振動部４２の振動の制御によって、散薬切り出し部２４から落下する散薬の量は調整が可能である。通常は、図９に示すように散薬切り出し部２４から所定量ずつ散薬が落下するようになっている。
従って、配分円盤２０を所定の速度で一周以上回転させることで、配分円盤２０上には散薬の山が一様に分布した形で散布される。
従って、配分円盤２０を所定の速度で一周以上回転させることで、配分円盤２０上には散薬の山が一様に分布した形で散布される。
【0022】
さて、このようにして配分円盤２０の円環の央部である最低部２０ａに落ちる散薬は、配分円盤２０の回転と、振動部４２の振動とによって、配分円盤２０の円環上に均一に散布される。
配分円盤２０上に均一に散薬が散布されると、制御部１４０は、配分円盤２０を所定の角度毎に回動させる。具体的には３６０°を１処方分としたとき、１０包に分割するのであれば３６°毎回転させることで、１包分に適切な量だけ掻き出し部５０の近傍に集められ、掻き出し部５０によって投入ホッパー７０へと投入される。
配分円盤２０上に均一に散薬が散布されると、制御部１４０は、配分円盤２０を所定の角度毎に回動させる。具体的には３６０°を１処方分としたとき、１０包に分割するのであれば３６°毎回転させることで、１包分に適切な量だけ掻き出し部５０の近傍に集められ、掻き出し部５０によって投入ホッパー７０へと投入される。
【0023】
掻き出し部５０は、図１０に示すように配分円盤２０に周縁部が当接するように配置された円板上のディスク５１と、ディスク５１に取り付けられて回動することで配分円盤２０上であってディスク５１によって堰き止められた１包分の散薬を掬い取って掻き出すスクレーパー５２と、を有している。
掻き出し部５０はまた、レバー５３によってＺ方向に上下動可能に支持されており、ディスク５１が配分円盤２０と当接した状態と、配分円盤２０から離間して上方に取り外された状態とに切り替えることもできる。このように上下動可能な構成とすることで、操作者Ｐは、１処方分の分包が終わった配分円盤２０の清掃を容易に行うことができる。
掻き出し部５０はまた、レバー５３によってＺ方向に上下動可能に支持されており、ディスク５１が配分円盤２０と当接した状態と、配分円盤２０から離間して上方に取り外された状態とに切り替えることもできる。このように上下動可能な構成とすることで、操作者Ｐは、１処方分の分包が終わった配分円盤２０の清掃を容易に行うことができる。
【0024】
錠剤合流部６０は、図１１に断面を概略化して示すように、錠剤処理部１１０から搬送部１２を介して落下してきた錠剤と、散薬処理部１２０において１包ずつの量に切り出された散薬と、をそれぞれ別個の経路から、共通する落下経路となる投入ホッパー７０へと誘導するための合流部である。
錠剤合流部６０は、筐体１０１内を操作者側に向かって手前方向に斜めに傾斜して延びた錠剤落下経路６１と、錠剤落下経路６１の落下口を塞ぐように配置された蓋部であって、回転軸Ｏ２を中心に回動することで錠剤落下経路６１の落下口を開閉するための閉鎖部材６２と、を有している。
錠剤合流部６０は、閉鎖部材６２と一体に構成されて、押圧されることで閉鎖部材６２を開く方向に移動させるために錠剤落下経路６１の裏側に延びた腕部６３と、腕部６３に当接して腕部６３を前方へと押し込むことで閉鎖部材６２を回動させて錠剤落下経路６１の落下口を開くための押圧部６４と、閉鎖部材６２の上方にあって落下口を閉じる方向に向けて閉鎖部材６２を付勢する付勢部材６９と、を有している。
錠剤合流部６０は、筐体１０１内を操作者側に向かって手前方向に斜めに傾斜して延びた錠剤落下経路６１と、錠剤落下経路６１の落下口を塞ぐように配置された蓋部であって、回転軸Ｏ２を中心に回動することで錠剤落下経路６１の落下口を開閉するための閉鎖部材６２と、を有している。
錠剤合流部６０は、閉鎖部材６２と一体に構成されて、押圧されることで閉鎖部材６２を開く方向に移動させるために錠剤落下経路６１の裏側に延びた腕部６３と、腕部６３に当接して腕部６３を前方へと押し込むことで閉鎖部材６２を回動させて錠剤落下経路６１の落下口を開くための押圧部６４と、閉鎖部材６２の上方にあって落下口を閉じる方向に向けて閉鎖部材６２を付勢する付勢部材６９と、を有している。
【0025】
押圧部６４の筐体１０１の奥側には、駆動部たる押圧部６４用の駆動源である駆動源６５が設けられている。押圧部６４は、駆動源６５によって前方に駆動されることで、押圧部６４の先端が腕部６３に当接して、閉鎖部材６２を押し出すようにして動作する。
かかる動作によって、押圧部６４による力が付勢部材６９による付勢力を上回ると、閉鎖部材６２が開状態となることで錠剤落下経路６１の落下口が開放されて、錠剤落下経路６１の下端において閉じ込められていた錠剤が、投入ホッパー７０へと落下する。
他方、押圧部６４は常に後方に向けて引き戻すように付勢されているので、駆動源６５への信号がなくなったときには付勢部材６９によって閉鎖部材６２が錠剤落下経路６１の落下口を塞ぐ位置に戻ることとなる。
かかる動作によって、押圧部６４による力が付勢部材６９による付勢力を上回ると、閉鎖部材６２が開状態となることで錠剤落下経路６１の落下口が開放されて、錠剤落下経路６１の下端において閉じ込められていた錠剤が、投入ホッパー７０へと落下する。
他方、押圧部６４は常に後方に向けて引き戻すように付勢されているので、駆動源６５への信号がなくなったときには付勢部材６９によって閉鎖部材６２が錠剤落下経路６１の落下口を塞ぐ位置に戻ることとなる。
【0026】
錠剤落下経路６１の下端である閉鎖部材６２及び散薬落下口の周囲には、飛散防止部材である囲い部材８０が、上方へと立ち上がって散薬落下口を囲むように形成されている。囲い部材８０は、投入ホッパー７０の上方において、スクレーパー５２によって掻き出された散薬が投入ホッパー７０に落下する際の飛散を抑止する機能を有している。
なお、囲い部材８０は、その形状は図示した構成に限定されるものではなく、種々の形状を取っても良いし、左右あるいは手前等に倒れ込むように取り回し可能なものであっても良い。
なお、囲い部材８０は、その形状は図示した構成に限定されるものではなく、種々の形状を取っても良いし、左右あるいは手前等に倒れ込むように取り回し可能なものであっても良い。
【0027】
錠剤合流部６０は、初期状態である待機状態においては、閉鎖部材６２を閉じた状態で維持しており、錠剤処理部１１０から錠剤が排出されてきたときには、排出された錠剤は、錠剤落下経路６１の終端で閉鎖部材６２によって堰き止められる。
錠剤合流部６０がかかる錠剤を排出する際には、既に述べたように駆動源６５を動作させて、閉鎖部材６２を回動させて、錠剤を投入ホッパー７０へと落下させる。
なお、このような錠剤の排出と、既に述べたスクレーパー５２による散薬の掻き出しとは、基本的には同時に行われることはなく、閉鎖部材６２が閉じている時には散薬の排出が行われ、閉鎖部材６２が開放されている時には錠剤の排出が行われる。
このような制御は、例えば制御部１４０によって、スクレーパー５２による散薬の掻き出しが終了し、包装装置１３０によって所定の分包が終了した後に駆動源６５を駆動させるように制御を行うことで行われる。あるいは、スクレーパー５２による掻き出しと、錠剤排出とを交互に行っても良いが、閉鎖部材６２の開動作中に散薬が掻き出されると、錠剤落下経路６１と閉鎖部材６２との間に散薬が付着する等の虞が生じる他、所謂コンタミ等の懸念も大きくなるため、望ましくはない。
錠剤合流部６０がかかる錠剤を排出する際には、既に述べたように駆動源６５を動作させて、閉鎖部材６２を回動させて、錠剤を投入ホッパー７０へと落下させる。
なお、このような錠剤の排出と、既に述べたスクレーパー５２による散薬の掻き出しとは、基本的には同時に行われることはなく、閉鎖部材６２が閉じている時には散薬の排出が行われ、閉鎖部材６２が開放されている時には錠剤の排出が行われる。
このような制御は、例えば制御部１４０によって、スクレーパー５２による散薬の掻き出しが終了し、包装装置１３０によって所定の分包が終了した後に駆動源６５を駆動させるように制御を行うことで行われる。あるいは、スクレーパー５２による掻き出しと、錠剤排出とを交互に行っても良いが、閉鎖部材６２の開動作中に散薬が掻き出されると、錠剤落下経路６１と閉鎖部材６２との間に散薬が付着する等の虞が生じる他、所謂コンタミ等の懸念も大きくなるため、望ましくはない。
【0028】
さて、このようにして投入ホッパー７０へと落下した錠剤あるいは散薬は、図１２に示すような包装装置１３０によって分包紙１３１に分包される。
包装装置１３０は、分包紙１３１の送り経路に沿って順に、分包紙１３１のロールを保持するとともに適度なテンションを付与して先端から順に送り出す包装帯給送部１３２と、分包紙１３１に印刷を行うプリンタ１３３と、分包紙１３１の幅方向すなわち本実施形態においては上下方向に延びた発熱体を有し、分包紙１３１のシール部１３１ａを加熱して融着させる縦シール部１３４と、上下動して２つ折りされた分包紙１３１内に先端を挿抜する投入ホッパー７０と、横方向に延びた発熱体を有し分包紙１３１を加熱して融着させる横シール部１３５と、分包紙１３１を引っ張るローラ部１３６と、分包紙１３１にミシン目を入れたり切断したりするカッター１３７とが設けられている。
包装装置１３０は、分包紙１３１の送り経路に沿って順に、分包紙１３１のロールを保持するとともに適度なテンションを付与して先端から順に送り出す包装帯給送部１３２と、分包紙１３１に印刷を行うプリンタ１３３と、分包紙１３１の幅方向すなわち本実施形態においては上下方向に延びた発熱体を有し、分包紙１３１のシール部１３１ａを加熱して融着させる縦シール部１３４と、上下動して２つ折りされた分包紙１３１内に先端を挿抜する投入ホッパー７０と、横方向に延びた発熱体を有し分包紙１３１を加熱して融着させる横シール部１３５と、分包紙１３１を引っ張るローラ部１３６と、分包紙１３１にミシン目を入れたり切断したりするカッター１３７とが設けられている。
【0029】
分包紙１３１は、かかる構成により図１３に示すように、所定の長さの区画に錠剤や散薬等の薬剤を封入されるとともに、網掛けで示されたシール部１３１ａが熱によって融着された状態で、ある程度の長さで連なり下流の排出口１３９へと排出される。
分包紙１３１は、上端が開放された状態で２つ折りに包装帯給送部１３２から引き出されている。ここで包装帯給送部１３２は、例えばロール状に巻き上げられた分包紙１３１をリール状に送り出す包装帯保持部である。
包装帯給送部１３２から送り出された分包紙１３１は、プリンタ１３３によって印字され、投入ホッパー７０の下部へと移動し、縦シール部１３４によって搬送方向の前方及び後方が封じられた後、投入ホッパー７０によって薬剤を投入され、上方を封じられてカッター１３７によって切り取りあるいはミシン目等が入れられて排出される。
分包紙１３１は、上端が開放された状態で２つ折りに包装帯給送部１３２から引き出されている。ここで包装帯給送部１３２は、例えばロール状に巻き上げられた分包紙１３１をリール状に送り出す包装帯保持部である。
包装帯給送部１３２から送り出された分包紙１３１は、プリンタ１３３によって印字され、投入ホッパー７０の下部へと移動し、縦シール部１３４によって搬送方向の前方及び後方が封じられた後、投入ホッパー７０によって薬剤を投入され、上方を封じられてカッター１３７によって切り取りあるいはミシン目等が入れられて排出される。
【0030】
錠剤合流部６０で示したように、投入ホッパー７０には、錠剤あるいは散薬の何れか１包分の分量が落ちてくるから、分包紙１３１の個々の内部には、１包分の薬剤が封入されることとなる。なお、図１３においては、錠剤の入った例を挙げたが、散薬等の粉剤においても同様に、熱融着した個々の区画に散薬が封入されることとなる。
【0031】
投入ホッパー７０において薬剤が分包紙１３１に投入されたことを検知すると、横シール部１３５が分包紙１３１の上部を封止し、ローラ部１３６が分包紙１３１を所定量だけ引き込むことで、分包紙１３１は１包分の長さだけ搬送される。
このような動作を繰り返し行うことで、分包紙１３１には、それぞれの区画に１包分の薬剤が封入された１連の薬袋として、排出口１３９へと搬送される。
このような動作を繰り返し行うことで、分包紙１３１には、それぞれの区画に１包分の薬剤が封入された１連の薬袋として、排出口１３９へと搬送される。
【0032】
薬剤分包装置１００は、上述のような各部の構成により、錠剤あるいは散薬等の薬剤を、分包紙１３１に１包分に個包装することができる分包装置である。
なお、包装装置１３０の構成は、本実施形態では分包紙１３１を横方向に搬送する形式についてのみ述べるが、その他、分包紙を所定の幅で区切って、区切られた室内に薬剤を封入可能な包装機であればどのような構成であっても良く、かかる構成に限定されるものではない。
なお、包装装置１３０の構成は、本実施形態では分包紙１３１を横方向に搬送する形式についてのみ述べるが、その他、分包紙を所定の幅で区切って、区切られた室内に薬剤を封入可能な包装機であればどのような構成であっても良く、かかる構成に限定されるものではない。
【0033】
このような包装装置の構成について図１４を用いて説明する。
本実施形態では、分包紙１３１は、２つ折りにされた状態でロール状になって包装帯給送部１３２に保持されている。
分包紙１３１は、包装帯給送部１３２から複数のローラ１５９に巻きかけられた状態で既に述べたようにプリンタ１３３、縦シール部１３４、投入ホッパー７０、横シール部１３５、ローラ部１３６を経て排出口１３９へと排出される。
分包紙１３１は、静止時にはテンションが一定の状態で保持されており、駆動源が取り付けられているローラ部１３６が所定の距離、例えば１包分の長さ８０ｍｍ分だけ回転して分包紙１３１を引っ張りだすことで、分包紙１３１のロール状の部分が回転して包装帯給送部１３２から同じ長さ分だけ引き出される。
本実施形態では、分包紙１３１は、２つ折りにされた状態でロール状になって包装帯給送部１３２に保持されている。
分包紙１３１は、包装帯給送部１３２から複数のローラ１５９に巻きかけられた状態で既に述べたようにプリンタ１３３、縦シール部１３４、投入ホッパー７０、横シール部１３５、ローラ部１３６を経て排出口１３９へと排出される。
分包紙１３１は、静止時にはテンションが一定の状態で保持されており、駆動源が取り付けられているローラ部１３６が所定の距離、例えば１包分の長さ８０ｍｍ分だけ回転して分包紙１３１を引っ張りだすことで、分包紙１３１のロール状の部分が回転して包装帯給送部１３２から同じ長さ分だけ引き出される。
【0034】
このようなローラ部１３６が引き込んだ際に生じるテンションを打ち消すために、包装帯給送部１３２の出口近傍には、搬送経路を短縮することで分包紙１３１にかかる負荷を低減するテンション調整機構１５０が設けられている。
【0035】
テンション調整機構１５０は、例えば所定の強さ以上のテンションがかかった時に巻きかけられたローラが移動してテンションを緩和する構造であっても良いし、ローラ部１３６が引き込んだ際に包装帯給送部１３２を回転させてテンションの増大を緩和するものであっても良い。
【0036】
縦シール部１３４は、分包紙１３１の幅方向、本実施形態ではＺ方向に伸びた発熱体である縦シールヒータ１３４１と、分包紙１３１を挟んで反対側に縦シールヒータ１３４１に対向して配置された縦シールヒータ対向板１３４２と、を有している。
縦シールヒータ１３４１側には、図１５に示すように、縦シールヒータ対向板１３４２の側に向かって押圧するための加圧部１３４３が設けられている。
加圧部１３４３が縦シールヒータ１３４１を突き出すようにして縦シールヒータ対向板１３４２に向かって押し当てることで、間に通されている分包紙１３１が挟まれた状態で加熱され、溶融することで２つ折りの分包紙１３１が閉じられて融着される。
ローラ部１３６が引き込んだ際には、閉じられた部分は搬送方向に向かって１包分の長さだけ移動するから、加圧部１３４３が縦シールヒータ１３４１を押圧し、押圧を解除した後にローラ部１３６が分包紙１３１を引き込むと、２つ折りにされた分包紙１３１は、１包分の長さ毎に幅方向に融着部分であるシール部１３１ａが形成されることとなる。
縦シールヒータ１３４１側には、図１５に示すように、縦シールヒータ対向板１３４２の側に向かって押圧するための加圧部１３４３が設けられている。
加圧部１３４３が縦シールヒータ１３４１を突き出すようにして縦シールヒータ対向板１３４２に向かって押し当てることで、間に通されている分包紙１３１が挟まれた状態で加熱され、溶融することで２つ折りの分包紙１３１が閉じられて融着される。
ローラ部１３６が引き込んだ際には、閉じられた部分は搬送方向に向かって１包分の長さだけ移動するから、加圧部１３４３が縦シールヒータ１３４１を押圧し、押圧を解除した後にローラ部１３６が分包紙１３１を引き込むと、２つ折りにされた分包紙１３１は、１包分の長さ毎に幅方向に融着部分であるシール部１３１ａが形成されることとなる。
【0037】
縦シール部１３４を通過した時点では、このような融着部分は、図１６にシール部１３１ａとして例示するように縦方向だけに形成される。したがって搬送方向に対する上端部分、すなわち＋Ｚ方向側の端部は開口部１３１ｂとして開放された状態で搬送されている。
【0038】
また、必要な場合には、かかる縦シール部１３４において、例えば縦シールヒータ対向板１３４２側に、ミシン目刃保持部１６０を設けても良い。
ミシン目刃保持部１６０は、例えば図１７に示すように、縦シールヒータ対向板１３４２と押圧スプリング１６１を介して接続されるとともに、押圧スプリング１６１の中軸１６２を介してミシン目刃の切断部を構成する突出部としての三角刃１３４４を保持する。
三角刃１３４４は、縦シールヒータ対向板１３４２の内側に対向するように設けられており、縦シールヒータ対向板１３４２上にスリット状に形成された開口孔１３４５を通過可能な幅に長手方向に断続的に複数設けられている。なお、図１７に示した三角刃１３４４の間隔及びサイズは、かかる構成をわかりやすく図示したものに過ぎず、実際にはミシン目を形成できる程度に細かな三角刃１３４４が断続的に多数形成されている態様で取り付けられている。
このような構造とすれば、加圧部１３４３による押圧時に縦シールヒータ対向板１３４２が－Ｙ方向に後退することを利用して、シール部１３１ａにおいて融着させながら分包紙１３１に穴を開けることができるので、シール部１３１ａに三角刃１３４４の間隔と等しいミシン目を形成することができる。
なお、ミシン目をシール部１３１ａにて形成する方法はいくつも既知の方法が考えられており、かかる構成に限定されるものではなく、その他の構成によるミシン目の形成を行っても構わない。
ミシン目刃保持部１６０は、例えば図１７に示すように、縦シールヒータ対向板１３４２と押圧スプリング１６１を介して接続されるとともに、押圧スプリング１６１の中軸１６２を介してミシン目刃の切断部を構成する突出部としての三角刃１３４４を保持する。
三角刃１３４４は、縦シールヒータ対向板１３４２の内側に対向するように設けられており、縦シールヒータ対向板１３４２上にスリット状に形成された開口孔１３４５を通過可能な幅に長手方向に断続的に複数設けられている。なお、図１７に示した三角刃１３４４の間隔及びサイズは、かかる構成をわかりやすく図示したものに過ぎず、実際にはミシン目を形成できる程度に細かな三角刃１３４４が断続的に多数形成されている態様で取り付けられている。
このような構造とすれば、加圧部１３４３による押圧時に縦シールヒータ対向板１３４２が－Ｙ方向に後退することを利用して、シール部１３１ａにおいて融着させながら分包紙１３１に穴を開けることができるので、シール部１３１ａに三角刃１３４４の間隔と等しいミシン目を形成することができる。
なお、ミシン目をシール部１３１ａにて形成する方法はいくつも既知の方法が考えられており、かかる構成に限定されるものではなく、その他の構成によるミシン目の形成を行っても構わない。
【0039】
また、本実施形態においては、三角刃１３４４のうちの１つについて、分包紙１３１の幅方向に刃があるとともに、長手方向にも刃がある十字刃１３４７を設けるとしても良い。かかる十字刃１３４７を設けることによれば、図１６で示したように形成されるミシン目に加えて、ミシン目と直交するように分包紙１３１の長手方向に切れ込みが入った状態でシール部１３１ａが形成される。
かかる分包紙１３１の長手方向に形成された切れ込みによって、一包に個包装された薬剤を取り出すときには、まずミシン目部分を切り離した後、この切れ込み部分を手でちぎることにより容易に開封することが可能となる。
また、このような十字刃１３４７を設ける際には、十字刃１３４７に対向する開口孔１３４５の位置に、図１７に示すような膨出部として円形開口部１３４６を設けることがより好ましい。
かかる分包紙１３１の長手方向に形成された切れ込みによって、一包に個包装された薬剤を取り出すときには、まずミシン目部分を切り離した後、この切れ込み部分を手でちぎることにより容易に開封することが可能となる。
また、このような十字刃１３４７を設ける際には、十字刃１３４７に対向する開口孔１３４５の位置に、図１７に示すような膨出部として円形開口部１３４６を設けることがより好ましい。
【0040】
さて、本実施形態ではこのように縦方向には縦シール部１３４が融着した状態で搬送される。すなわち上部が開放されて前後端が融着された状態で、投入ホッパー７０の下部まで移送されることとなる。
このような場合には、投入ホッパー７０が常時同じ場所に位置したのでは、分包紙１３１の横方向の移動に際して投入ホッパー７０の先端部７２がシール部１３１ａに引っかかってしまい、上手く搬送ができない。
このような場合には、投入ホッパー７０が常時同じ場所に位置したのでは、分包紙１３１の横方向の移動に際して投入ホッパー７０の先端部７２がシール部１３１ａに引っかかってしまい、上手く搬送ができない。
【0041】
そこで本実施形態では、図１８に示すように、投入ホッパー７０は、先端部７２をシール部１３１ａにかからない程度に＋Ｚ方向に上昇させた状態でローラ部１３６が分包紙１３１を引き込み、投入ホッパー７０の真下にシール部１３１ａで区切られた区画が位置したときに、図１９に示すように薬剤を排出するために投入ホッパー７０を下方へと移動させる。
すなわち、本実施形態では、ローラ部１３６が分包紙１３１を引き込み、前後端を溶着された所定の区画が所定位置に到達したことを条件として、２つ折りにされた分包紙１３１の上部に開いた開口部１３１ｂに投入ホッパー７０が挿入される。
すなわち、本実施形態では、ローラ部１３６が分包紙１３１を引き込み、前後端を溶着された所定の区画が所定位置に到達したことを条件として、２つ折りにされた分包紙１３１の上部に開いた開口部１３１ｂに投入ホッパー７０が挿入される。
【0042】
投入ホッパー７０は、先端部７２から上方に向けてＹ方向に広がった形状をしており、かかる膨らみ部分の間から散薬投入口７１から落下してきた散薬や、錠剤合流部６０から落とされた錠剤等の薬剤を分包紙１３１の区画内へと投入する。
したがって、開口部１３１ｂに投入ホッパー７０の先端部７２よりも上方が挿入されると、分包紙１３１の２重になった部分は、間に投入ホッパー７０の一部が入ることでＹ方向に互いに広がるように動作し、分包紙１３１にかかるテンションが増大する。
このように２つ折りの分包紙１３１がＹ方向に押し広げられるときには、投入ホッパー７０が２つ折りの分包紙１３１の厚み方向の中心部に綺麗に位置するように配置されていたとしても、広がったことによって撓みが発生、あるいは＋Ｙ方向側の面と－Ｙ方向側の面とで位置がずれてしまう等のことは生じ得る。
したがって、開口部１３１ｂに投入ホッパー７０の先端部７２よりも上方が挿入されると、分包紙１３１の２重になった部分は、間に投入ホッパー７０の一部が入ることでＹ方向に互いに広がるように動作し、分包紙１３１にかかるテンションが増大する。
このように２つ折りの分包紙１３１がＹ方向に押し広げられるときには、投入ホッパー７０が２つ折りの分包紙１３１の厚み方向の中心部に綺麗に位置するように配置されていたとしても、広がったことによって撓みが発生、あるいは＋Ｙ方向側の面と－Ｙ方向側の面とで位置がずれてしまう等のことは生じ得る。
【0043】
一方、投入ホッパー７０の挿入によって生じるこのような撓みや、テンションの増大する量は、せいぜいが投入ホッパー７０のＹ方向への膨らみの距離程度のものでしかないため、ローラ部１３６の引き込み動作によって生じるテンションの増大と比べると微小なものである。
しかしながら、微小なずれとはいえ開口部１３１ｂにおいて生じると、後述する横シール部１３５によるシール時に、撓みなどが生じたまま溶着されてしまい、分包紙１３１の密閉性の低下につながることもあるため、挿入時のずれを最小化するような技術が求められている。
しかしながら、微小なずれとはいえ開口部１３１ｂにおいて生じると、後述する横シール部１３５によるシール時に、撓みなどが生じたまま溶着されてしまい、分包紙１３１の密閉性の低下につながることもあるため、挿入時のずれを最小化するような技術が求められている。
【0044】
投入ホッパー７０の挿入による撓みや位置ずれを防ぐには、例えば投入ホッパー７０の搬送方向両側で分包紙１３１を押さえてしまうのが良いが、単に押さえるだけでは、撓みなどの原因であるテンションの増大によって過負荷がかかって分包紙１３１が破損する場合も考えられる。
そこで、図２０に示すように、分包紙１３１を挟持した後に投入ホッパー７０が挿入されたとき、分包紙１３１の引っ張られたことに追従して軸回転するように、挟持部７１０を設ける方法が考えられる。
挟持部７１０は、駆動回転軸Ｏ’を中心に回動するように設けられており、Ｙ方向に移動する挟持板７１１と、挟持板７１１と対向して設けられた平板上の挟持対向板７１２とによって分包紙１３１の両側を挟持する。
そこで、図２０に示すように、分包紙１３１を挟持した後に投入ホッパー７０が挿入されたとき、分包紙１３１の引っ張られたことに追従して軸回転するように、挟持部７１０を設ける方法が考えられる。
挟持部７１０は、駆動回転軸Ｏ’を中心に回動するように設けられており、Ｙ方向に移動する挟持板７１１と、挟持板７１１と対向して設けられた平板上の挟持対向板７１２とによって分包紙１３１の両側を挟持する。
【0045】
挟持部７１０の動作について述べる。挟持部７１０は、図２１（ａ）に示すような初期状態から、図２１（ｂ）に示すように挟持板７１１が移動することで分包紙１３１を挟持した状態で停止する。
図２１（ｂ）のような挟持状態から、分包紙１３１が、投入ホッパー７０の挿入によって＋Ｘ方向側に引き込まれると、図２１（ｃ）のように分包紙１３１が両側に押し広げられて引っ張られた力に応じて駆動回転軸Ｏ’が図中左回りに回転することで、２つ折りの分包紙１３１の間のずれを少なくしたまま、追従して移動する。
図２１（ｂ）のような挟持状態から、分包紙１３１が、投入ホッパー７０の挿入によって＋Ｘ方向側に引き込まれると、図２１（ｃ）のように分包紙１３１が両側に押し広げられて引っ張られた力に応じて駆動回転軸Ｏ’が図中左回りに回転することで、２つ折りの分包紙１３１の間のずれを少なくしたまま、追従して移動する。
【0046】
このように分包紙１３１が引っ張られたことに追従して移動するような構成により、揺動機構としても動作するような挟持部７１０を設けることは可能ではある。
しかしながら移動方向が駆動回転軸Ｏ’を中心とする円弧上になってしまうために、駆動回転軸Ｏ’の回転範囲をある程度の可動範囲で制限するためのＺＹ方向に伸びた規制板７１３を設け、あるいは引っ張りが解消されたときに初期位置に戻るための付勢部材を設ける等、構成としては複雑になりがちである。
しかしながら移動方向が駆動回転軸Ｏ’を中心とする円弧上になってしまうために、駆動回転軸Ｏ’の回転範囲をある程度の可動範囲で制限するためのＺＹ方向に伸びた規制板７１３を設け、あるいは引っ張りが解消されたときに初期位置に戻るための付勢部材を設ける等、構成としては複雑になりがちである。
【0047】
そこで、本実施形態では、より簡易な構成でこうした揺動機構を実現するべく、図２２に示すように投入ホッパー７０よりも分包紙１３１の搬送方向上流側に、分包紙１３１を挟持可能なように互いに分包紙１３１を挟んで配置された一対の挟持部材として、第１挟持コロ７３と、第２挟持コロ７４と、を有している。
第１挟持コロ７３は、Ｚ方向の軸に沿って従動して回転可能な表面がシリコンゴムで覆われたコロであって、±Ｙ方向に移動可能に設置されている。第１挟持コロ７３は、例えばステンレス製のコロの表面にシリコンゴムを取り付けたものであっても良い。
第１挟持コロ７３は、Ｚ方向の軸に沿って従動して回転可能な表面がシリコンゴムで覆われたコロであって、±Ｙ方向に移動可能に設置されている。第１挟持コロ７３は、例えばステンレス製のコロの表面にシリコンゴムを取り付けたものであっても良い。
【0048】
また、第２挟持コロ７４は、Ｚ方向の軸に沿って従動して回転可能なステンレス製のコロであり、表面には分包紙１３１との摩擦を大きくするためにローレット加工が施されている。
【0049】
第１挟持コロ７３は、ローラ部１３６の引き込みが行われる前には分包紙１３１と離間した位置で待機しており、ローラ部１３６の引き込みが終わってから、投入ホッパー７０が挿入されるよりも前の何れかのタイミングにおいて＋Ｙ方向に移動して、分包紙１３１を第２挟持コロ７４とともに挟持するように制御されている。
すなわち、投入ホッパー７０が挿入されるときには、第１挟持コロ７３と第２挟持コロ７４とがニップ部を形成するように何れも分包紙１３１に対して±Ｙ方向の両側に当接した状態で位置しており、かかる挟持状態で投入ホッパー７０が開口部１３１ｂに挿入される。
すなわち、投入ホッパー７０が挿入されるときには、第１挟持コロ７３と第２挟持コロ７４とがニップ部を形成するように何れも分包紙１３１に対して±Ｙ方向の両側に当接した状態で位置しており、かかる挟持状態で投入ホッパー７０が開口部１３１ｂに挿入される。
【0050】
このとき、図２２（ｂ）、図２２（ｃ）に示すように、金属製の第２挟持コロ７４に対して、シリコンゴムで覆われた第１挟持コロ７３が押圧するように分包紙１３１を挟持するとともに、かかる２つのコロによって生じるニップ部は、分包紙１３１が搬送方向に移動したときに何れも搬送方向に向かって回転可能である。
このような回転によれば、投入ホッパー７０の挿入によって生じる分包紙１３１のＸ方向への引張力を打ち消すように第１挟持コロ７３と第２挟持コロ７４とが回転することで、分包紙１３１がテンションの増大を打ち消すように移動する。
このような回転によれば、投入ホッパー７０の挿入によって生じる分包紙１３１のＸ方向への引張力を打ち消すように第１挟持コロ７３と第２挟持コロ７４とが回転することで、分包紙１３１がテンションの増大を打ち消すように移動する。
【0051】
すなわち、かかる第１挟持コロ７３と、第２挟持コロ７４とは、投入ホッパー７０の挿入時に挟持するための挟持部材であるとともに、一対で投入ホッパー７０の挿入によって生じたテンションの増大を打ち消すように動作する揺動機構としても機能する。
また、第１挟持コロ７３と第２挟持コロ７４とは互いに分包紙１３１を挟んで対向して設けられており、ニップを形成しているので、回転によって生じる片方の移動距離はもう片方の移動距離と等しくなる。つまり２枚重ねになっている分包紙１３１の－Ｙ側の１枚と、＋Ｙ側の１枚との移動距離が等しくなり、これら２つ折りにした分包紙１３１が互いにずれてしまうようなことをも防ぐことができるから、搬送方向下流側の横シール部１３５においても縒りや撓みなどのずれを生じることなくシールすることができる。
このような第１挟持コロ７３と、第２挟持コロ７４とによって、２つ折りにした分包紙１３１に投入ホッパー７０が挿入されたときに生じるテンションの増大を解消することができるので、テンションを維持して分包紙１３１に過大な負荷をかけることなく搬送可能である。
また、第１挟持コロ７３と第２挟持コロ７４とは互いに分包紙１３１を挟んで対向して設けられており、ニップを形成しているので、回転によって生じる片方の移動距離はもう片方の移動距離と等しくなる。つまり２枚重ねになっている分包紙１３１の－Ｙ側の１枚と、＋Ｙ側の１枚との移動距離が等しくなり、これら２つ折りにした分包紙１３１が互いにずれてしまうようなことをも防ぐことができるから、搬送方向下流側の横シール部１３５においても縒りや撓みなどのずれを生じることなくシールすることができる。
このような第１挟持コロ７３と、第２挟持コロ７４とによって、２つ折りにした分包紙１３１に投入ホッパー７０が挿入されたときに生じるテンションの増大を解消することができるので、テンションを維持して分包紙１３１に過大な負荷をかけることなく搬送可能である。
【0052】
ここで、第１挟持コロ７３と第２挟持コロ７４とが何れも従動回転するコロであるので、かかる第１挟持コロ７３と第２挟持コロ７４とで分包紙１３１を挟持しておけば、分包紙１３１が搬送方法である－Ｘ方向に引っ張られたときには第１挟持コロ７３と第２挟持コロ７４とが従動して分包紙１３１が送り出される。
このように挟持部７１０のように駆動回転軸も規制板も必要としない、シンプルな構成で投入ホッパー７０の挿入時の分包紙１３１の位置ずれを防止することができる。
このように挟持部７１０のように駆動回転軸も規制板も必要としない、シンプルな構成で投入ホッパー７０の挿入時の分包紙１３１の位置ずれを防止することができる。
【0053】
このような第１挟持コロ７３と第２挟持コロ７４とによれば、挟持部材として分包紙１３１を両側から挟んだときに、分包紙１３１は±Ｚ方向や±Ｙ方向には動きを規制されながらも、搬送方向であるＸ方向には固定してしまうことがない。
したがって、かかる構成によれば、投入ホッパー７０を分包紙１３１に挿入したときにも、分包紙１３１が図２２（ｃ）に示したように搬送方向に移動することで、投入ホッパー７０の挿入によるテンションの増大を抑制するので、テンションを維持して分包紙１３１に過大な負荷をかけることなく搬送可能である。
したがって、かかる構成によれば、投入ホッパー７０を分包紙１３１に挿入したときにも、分包紙１３１が図２２（ｃ）に示したように搬送方向に移動することで、投入ホッパー７０の挿入によるテンションの増大を抑制するので、テンションを維持して分包紙１３１に過大な負荷をかけることなく搬送可能である。
【0054】
投入ホッパー７０が挿入され、第１挟持コロ７３と第２挟持コロ７４とが従動回転して分包紙１３１が拡がり、分包紙１３１の縦シールされた区画に上方の開口部１３１ｂから薬剤が投入されると、投入ホッパー７０は再度上昇するとともに、第１挟持コロ７３も－Ｙ方向へと移動して分包紙１３１の挟持状態が外れた後、ローラ部１３６が分包紙１３１を搬送方向下流へ向かって引き込むように回転する。
このように投入ホッパー７０を分包紙１３１から抜き取るときには、分包紙１３１は抜き取った分だけ緩んでいることとなるが、ローラ部１３６の引き込み量は、既に述べたように１包分の長さ８０ｍｍ分であり、投入ホッパー７０の挿抜によって生じる僅かな撓みよりも大きいので、結果として分包紙１３１は初期のテンションを保った状態で搬送される。
このように投入ホッパー７０を分包紙１３１から抜き取るときには、分包紙１３１は抜き取った分だけ緩んでいることとなるが、ローラ部１３６の引き込み量は、既に述べたように１包分の長さ８０ｍｍ分であり、投入ホッパー７０の挿抜によって生じる僅かな撓みよりも大きいので、結果として分包紙１３１は初期のテンションを保った状態で搬送される。
【0055】
また、投入ホッパー７０の下には、かかる１包分の引き込み搬送によってシール部１３１ａで区切られた区画が位置することとなるので、以下同様の操作を繰り返すことによって、分包紙１３１のテンションを維持したまま区画内に薬剤が次々と投入される。
【0056】
本発明の挟持部材の第２の実施例として、図２４に、第１挟持板７５と、第２挟持板７６と、を有する構成について示す。
第１挟持板７５と、第２挟持板７６とは、第１の実施例で述べた構成と同様に、投入ホッパー７０よりも搬送方向上流側において、分包紙１３１を両側から挟むように位置している。
第１挟持板７５は、分包紙１３１の－Ｙ方向側に配置された平板状の部材であって、その中腹にコロの円筒側面が位置するように第１の実施例で述べた構成と同様の第１挟持コロ７３が配置されている。
第２挟持板７６は、分包紙１３１の＋Ｙ方向側に配置された平板状の部材であって、その中腹にはコロの円筒側面が位置するように第１の実施例で述べた構成と同様の第２挟持コロ７４が配置されている。
第１挟持板７５と、第２挟持板７６とは、第１の実施例で述べた構成と同様に、投入ホッパー７０よりも搬送方向上流側において、分包紙１３１を両側から挟むように位置している。
第１挟持板７５は、分包紙１３１の－Ｙ方向側に配置された平板状の部材であって、その中腹にコロの円筒側面が位置するように第１の実施例で述べた構成と同様の第１挟持コロ７３が配置されている。
第２挟持板７６は、分包紙１３１の＋Ｙ方向側に配置された平板状の部材であって、その中腹にはコロの円筒側面が位置するように第１の実施例で述べた構成と同様の第２挟持コロ７４が配置されている。
【0057】
かかる第１挟持板７５と第２挟持板７６とは、何れも分包紙１３１の両側に配置されて、投入ホッパー７０が開口部１３１ｂに挿入される時には、第１挟持板７５が＋Ｙ方向へと移動して分包紙１３１を挟持する。
このように、第１挟持板７５と第２挟持板７６とは、縦シール部１３４と横シール部１３５との間にあって所定位置に位置する分包紙１３１を、投入ホッパー７０の挿入時に挟持するための挟持部材である。
また本実施形態、第１挟持板７５と第２挟持板７６の両側にそれぞれ設けられ、分包紙１３１を挟むように配置された第１挟持コロ７３と、第２挟持コロ７４とを有し、かかる第１挟持コロ７３と第２挟持コロ７４とが揺動機構として機能する。
このように、第１挟持板７５と第２挟持板７６とは、縦シール部１３４と横シール部１３５との間にあって所定位置に位置する分包紙１３１を、投入ホッパー７０の挿入時に挟持するための挟持部材である。
また本実施形態、第１挟持板７５と第２挟持板７６の両側にそれぞれ設けられ、分包紙１３１を挟むように配置された第１挟持コロ７３と、第２挟持コロ７４とを有し、かかる第１挟持コロ７３と第２挟持コロ７４とが揺動機構として機能する。
【0058】
本実施形態においても第１の実施例と同様に、第１挟持コロ７３と第２挟持コロ７４とは、互いに分包紙１３１を挟んで対面に配置されており、投入ホッパー７０が挿入されるときには第１挟持板７５が＋Ｙ方向に移動して、分包紙１３１を挟持した態様で保持している。
このとき、分包紙１３１は第１挟持板７５と第２挟持板７６とによって挟持されつつも、突出した第１挟持コロ７３と第２挟持コロ７４とによってニップされた部分はローラ部１３６の引き込みに従動して回転するので、過剰にテンションが増大したときには、第１挟持コロ７３と第２挟持コロ７４とが搬送方向下流側に向かって送るように回動するから、テンションの過負荷を抑制する効果がある。
このように、第１の実施例で述べたような第１挟持コロ７３と第２挟持コロ７４とが挟持部材を兼ねる構成であっても良いし、別途挟持部材である第１挟持板７５と第２挟持板７６とを設け、挟持部材のそれぞれに従動コロを設けるような構成であっても良い。
このとき、分包紙１３１は第１挟持板７５と第２挟持板７６とによって挟持されつつも、突出した第１挟持コロ７３と第２挟持コロ７４とによってニップされた部分はローラ部１３６の引き込みに従動して回転するので、過剰にテンションが増大したときには、第１挟持コロ７３と第２挟持コロ７４とが搬送方向下流側に向かって送るように回動するから、テンションの過負荷を抑制する効果がある。
このように、第１の実施例で述べたような第１挟持コロ７３と第２挟持コロ７４とが挟持部材を兼ねる構成であっても良いし、別途挟持部材である第１挟持板７５と第２挟持板７６とを設け、挟持部材のそれぞれに従動コロを設けるような構成であっても良い。
【0059】
＜１＞
本実施形態では、包装装置１３０は投入ホッパー７０から投入された薬剤を包装するための包装装置１３０であって、２つ折りの分包紙１３１の開口部１３１ｂから薬剤を分包紙１３１に供給し、開口部をシールして当該分包紙１３１を閉塞する包装装置である。
包装装置１３０は、分包紙１３１の幅方向に延びた縦シールヒータ１３４１を有し、分包紙１３１を加熱して融着させる縦シール部１３４と、分包紙１３１の長手方向に沿って延びた横シールヒータを有し分包紙１３１の開口部１３１ｂを加熱して融着させる横シール部１３５と、を有している。
また、投入ホッパー７０は、分包紙１３１が所定位置に到達したことを条件として分包紙１３１の開口部１３１ｂに挿入され、縦シール部１３４と横シール部１３５との間にあって所定位置に位置する分包紙１３１を、投入ホッパー７０の挿入時に挟持するための挟持部材として第１挟持コロ７３と第２挟持コロ７４と、を有している。
第１挟持コロ７３と第２挟持コロ７４とは、投入ホッパー７０の上下動の際に生じる分包紙１３１のテンションの増大を打ち消す方向に移動可能にするための揺動機構として機能する。
かかる構成によれば、テンションを維持して分包紙１３１に過大な負荷をかけることなく搬送可能である。
本実施形態では、包装装置１３０は投入ホッパー７０から投入された薬剤を包装するための包装装置１３０であって、２つ折りの分包紙１３１の開口部１３１ｂから薬剤を分包紙１３１に供給し、開口部をシールして当該分包紙１３１を閉塞する包装装置である。
包装装置１３０は、分包紙１３１の幅方向に延びた縦シールヒータ１３４１を有し、分包紙１３１を加熱して融着させる縦シール部１３４と、分包紙１３１の長手方向に沿って延びた横シールヒータを有し分包紙１３１の開口部１３１ｂを加熱して融着させる横シール部１３５と、を有している。
また、投入ホッパー７０は、分包紙１３１が所定位置に到達したことを条件として分包紙１３１の開口部１３１ｂに挿入され、縦シール部１３４と横シール部１３５との間にあって所定位置に位置する分包紙１３１を、投入ホッパー７０の挿入時に挟持するための挟持部材として第１挟持コロ７３と第２挟持コロ７４と、を有している。
第１挟持コロ７３と第２挟持コロ７４とは、投入ホッパー７０の上下動の際に生じる分包紙１３１のテンションの増大を打ち消す方向に移動可能にするための揺動機構として機能する。
かかる構成によれば、テンションを維持して分包紙１３１に過大な負荷をかけることなく搬送可能である。
【0060】
＜２＞
また本実施形態では、＜１＞で述べた構成に加えて、第１挟持コロ７３と第２挟持コロ７４とは、分包紙１３１の搬送方向に沿って回転可能な従動コロである。
かかる構成によれば、揺動のために複雑な構成を要することなくテンションを維持して分包紙１３１に過大な負荷をかけることなく搬送可能である。
また本実施形態では、＜１＞で述べた構成に加えて、第１挟持コロ７３と第２挟持コロ７４とは、分包紙１３１の搬送方向に沿って回転可能な従動コロである。
かかる構成によれば、揺動のために複雑な構成を要することなくテンションを維持して分包紙１３１に過大な負荷をかけることなく搬送可能である。
【0061】
＜３＞
また本実施形態では、＜１＞または＜２＞で述べた構成に加えて、第１挟持コロ７３と第２挟持コロ７４とは、分包紙１３１の両側にそれぞれ分包紙１３１を挟むように配置される。
かかる構成によれば、揺動のために複雑な構成を要することなくテンションを維持して分包紙１３１に過大な負荷をかけることなく搬送可能である。
また本実施形態では、＜１＞または＜２＞で述べた構成に加えて、第１挟持コロ７３と第２挟持コロ７４とは、分包紙１３１の両側にそれぞれ分包紙１３１を挟むように配置される。
かかる構成によれば、揺動のために複雑な構成を要することなくテンションを維持して分包紙１３１に過大な負荷をかけることなく搬送可能である。
【0062】
＜４＞
また本実施形態では、＜１＞乃至＜３＞の何れか１つで述べた構成に加えて、揺動機構は、分包紙１３１の一方の側にある第２挟持コロ７４では表面が金属製のコロであり、分包紙１３１の他方の側にある第１挟持コロ７３は表面が弾性体で形成されたコロである。
かかる構成によれば、金属製の第２挟持コロ７４が表面の柔らかな第１挟持コロ７３に押し付けられることでニップを形成するから、より分包紙１３１を押さえる効果が期待できる。
また本実施形態では、＜１＞乃至＜３＞の何れか１つで述べた構成に加えて、揺動機構は、分包紙１３１の一方の側にある第２挟持コロ７４では表面が金属製のコロであり、分包紙１３１の他方の側にある第１挟持コロ７３は表面が弾性体で形成されたコロである。
かかる構成によれば、金属製の第２挟持コロ７４が表面の柔らかな第１挟持コロ７３に押し付けられることでニップを形成するから、より分包紙１３１を押さえる効果が期待できる。
【0063】
＜５＞
また本実施形態では、＜１＞乃至＜４＞の何れか１つで述べた構成に加えて、第２挟持コロ７４は、表面にローレット加工がなされている。
かかる構成によれば、滑りやすい金属表面がローレット加工によって分包紙１３１との摩擦力が向上することで、より分包紙１３１を押さえる効果が期待できるとともに、過剰なテンションの増大については第２挟持コロ７４の回転によって逃がすことができるので、投入ホッパー７０の挿入によって分包紙１３１に過大な負荷を与えることなく搬送することができる。
また本実施形態では、＜１＞乃至＜４＞の何れか１つで述べた構成に加えて、第２挟持コロ７４は、表面にローレット加工がなされている。
かかる構成によれば、滑りやすい金属表面がローレット加工によって分包紙１３１との摩擦力が向上することで、より分包紙１３１を押さえる効果が期待できるとともに、過剰なテンションの増大については第２挟持コロ７４の回転によって逃がすことができるので、投入ホッパー７０の挿入によって分包紙１３１に過大な負荷を与えることなく搬送することができる。
【符号の説明】
【0064】
２０…配分円盤
６０…錠剤合流部
６１…落下経路（錠剤落下経路）
６２…閉鎖部材
７０…投入ホッパー
７１…散薬投入口
７３…第１挟持コロ（揺動機構）
７４…第２挟持コロ（揺動機構）
７５…第１挟持板（挟持部材）
７６…第２挟持板（挟持部材）
１００…薬剤分包装置
１０２…載置面
１１０…錠剤処理部
１２０…散薬処理部
１３０…包装装置
１３１…包装帯（分包紙）
１３２…包装帯保持部（包装帯給送部）
１３４…縦シール部
１３５…横シール部
１３６…ローラ部
６０…錠剤合流部
６１…落下経路（錠剤落下経路）
６２…閉鎖部材
７０…投入ホッパー
７１…散薬投入口
７３…第１挟持コロ（揺動機構）
７４…第２挟持コロ（揺動機構）
７５…第１挟持板（挟持部材）
７６…第２挟持板（挟持部材）
１００…薬剤分包装置
１０２…載置面
１１０…錠剤処理部
１２０…散薬処理部
１３０…包装装置
１３１…包装帯（分包紙）
１３２…包装帯保持部（包装帯給送部）
１３４…縦シール部
１３５…横シール部
１３６…ローラ部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】