特開 2024-85263 商品収納装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024085263

(43)【公開日】2024-06-26

(54)【発明の名称】商品収納装置

(51)【国際特許分類】

   G07F 11/24 20060101AFI20240619BHJP

【ＦＩ】

G07F11/24 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022199702

(22)【出願日】2022-12-14

(71)【出願人】

【識別番号】000005234

【氏名又は名称】富士電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岩子 努

(72)【発明者】

【氏名】武井 俊樹

【テーマコード（参考）】

3E046

【Ｆターム（参考）】

3E046CB04

3E046CC01

3E046DA01

3E046EA13

(57)【要約】

【課題】種々の大きさの商品を収納すること。
【解決手段】商品収納通路２６を内部に有する箱状の装置本体２１と、商品収納通路２６に沿って商品を収納するとともに搬出駆動する場合に最下流の商品を払出口２１２より払い出す搬出機構３０とを備え、搬出機構３０は、商品収納通路２６の延在方向に沿って螺旋状に巻回して構成され、商品収納通路２６に中心軸回りに回転可能に配置された第１スパイラル３１と、第１スパイラル３１の内部に、第１スパイラル３１とピッチ間が等しくなる態様で第１スパイラル３１の径よりも小さい径で螺旋状に巻回して構成され、自身の中心軸回りに回転可能に配置された第２スパイラル３４を備え、第１スパイラル３１及び第２スパイラル３４が同期して回転する場合に、第１スパイラル３１及び第２スパイラル３４の少なくとも一方のピッチ間に拘束される商品を払出口２１２に向けて搬出しつつ最下流の商品を払出口２１２より払い出す。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

自身の長手方向に沿って延在する商品収納通路を内部に有する箱状の装置本体と、
前記装置本体の内部に設けられ、かつ前記商品収納通路に沿って商品を収納するとともに、搬出駆動する場合に最下流の商品を該装置本体に形成された払出口より払い出す搬出機構と
を備えた商品収納装置であって、
前記搬出機構は、
前記商品収納通路の延在方向に沿って螺旋状に巻回して構成され、かつ該商品収納通路に自身の中心軸回りに回転可能に配置された第１スパイラルと、
前記第１スパイラルの内部に、該第１スパイラルとピッチ間が等しくなる態様で該第１スパイラルの径よりも小さい径で螺旋状に巻回して構成され、かつ前記商品収納通路に自身の中心軸回りに回転可能に配置された第２スパイラルと
を備え、
前記第１スパイラル及び前記第２スパイラルが同期して回転する場合に、該第１スパイラル及び該第２スパイラルの少なくとも一方のピッチ間に拘束される商品を前記払出口に向けて搬出しつつ前記最下流の商品を前記払出口より払い出すことを特徴とする商品収納装置。

【請求項2】

前記第２スパイラルは、中心軸が前記第１スパイラルの中心軸と一致する態様で配置されたことを特徴とする請求項１に記載の商品収納装置。

【請求項3】

前記第２スパイラルは、中心軸が前記第１スパイラルの中心軸から離隔する態様で配置されたことを特徴とする請求項１に記載の商品収納装置。

【請求項4】

前記装置本体は、前記商品収納通路が上下方向に沿って延在するとともに前記払出口が下面に形成され、
前記搬出機構は、前記第１スパイラル及び前記第２スパイラルが同期して回転する場合に、該第１スパイラル及び該第２スパイラルの少なくとも一方のピッチ間に拘束される商品を前記払出口に向けて漸次下方に搬出しつつ最下位商品を前記払出口より払い出すことを特徴とする請求項１～３のいずれか１つに記載の商品収納装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、商品収納装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、商品の販売を行う自動販売機に適用される商品収納装置が特許文献１に提案されている。この商品収納装置においては、装置本体の内部にスパイラルが設けられており、常態においてはスパイラルの各ピッチ間において商品を拘束し、スパイラルが回転する場合には各ピッチ間に拘束された商品を漸次下方に向けて搬出し、装置本体の下面の払出口より最下位商品を払い出している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５２１７４７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１に提案されている商品収納装置では、スパイラルの径の大きさやピッチ間の大きさが一様であるため、収納する商品の大きさが変更されると、径の大きさ等が異なる別のスパイラルへの交換を必要とし、種々の大きさの商品を収納することが困難であった。

【0005】

本発明は、上記実情に鑑みて、種々の大きさの商品を収納することができる商品収納装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明に係る商品収納装置は、自身の長手方向に沿って延在する商品収納通路を内部に有する箱状の装置本体と、前記装置本体の内部に設けられ、かつ前記商品収納通路に沿って商品を収納するとともに、搬出駆動する場合に最下流の商品を該装置本体に形成された払出口より払い出す搬出機構とを備えた商品収納装置であって、前記搬出機構は、前記商品収納通路の延在方向に沿って螺旋状に巻回して構成され、かつ該商品収納通路に自身の中心軸回りに回転可能に配置された第１スパイラルと、前記第１スパイラルの内部に、該第１スパイラルとピッチ間が等しくなる態様で該第１スパイラルの径よりも小さい径で螺旋状に巻回して構成され、かつ前記商品収納通路に自身の中心軸回りに回転可能に配置された第２スパイラルとを備え、前記第１スパイラル及び前記第２スパイラルが同期して回転する場合に、該第１スパイラル及び該第２スパイラルの少なくとも一方のピッチ間に拘束される商品を前記払出口に向けて搬出しつつ前記最下流の商品を前記払出口より払い出すことを特徴とする。

【0007】

また本発明は、上記商品収納装置において、前記第２スパイラルは、中心軸が前記第１スパイラルの中心軸と一致する態様で配置されたことを特徴とする。

【0008】

また本発明は、上記商品収納装置において、前記第２スパイラルは、中心軸が前記第１スパイラルの中心軸から離隔する態様で配置されたことを特徴とする。

【0009】

また本発明は、上記商品収納装置において、前記装置本体は、前記商品収納通路が上下方向に沿って延在するとともに前記払出口が下面に形成され、前記搬出機構は、前記第１スパイラル及び前記第２スパイラルが同期して回転する場合に、該第１スパイラル及び該第２スパイラルの少なくとも一方のピッチ間に拘束される商品を前記払出口に向けて漸次下方に搬出しつつ最下位商品を前記払出口より払い出すことを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、搬出機構が、商品収納通路の延在方向に沿って螺旋状に巻回して構成され、かつ該商品収納通路に自身の中心軸回りに回転可能に配置された第１スパイラルと、第１スパイラルの内部に、該第１スパイラルとピッチ間が等しくなる態様で該第１スパイラルの径よりも小さい径で螺旋状に巻回して構成され、かつ商品収納通路に自身の中心軸回りに回転可能に配置された第２スパイラルとを備え、第１スパイラル及び第２スパイラルが同期して回転する場合に、該第１スパイラル及び該第２スパイラルの少なくとも一方のピッチ間に拘束される商品を払出口に向けて搬出しつつ最下流の商品を払出口より払い出すので、比較的外径寸法が大きい商品を、第１スパイラルで拘束、あるいは第１スパイラル及び第２スパイラルで拘束して収納し、比較的外径寸法が小さい商品を、第２スパイラルで拘束して収納することができ、種々の大きさの商品を収納することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、本発明の実施の形態である商品収納装置が適用された自動販売機の内部構造を模式的に示す断面側面図である。

【図2】図２は、図１に示した商品収納装置を示す斜視図である。

【図3】図３は、図１に示した商品収納装置を示す斜視図である。

【図4】図４は、図１に示した商品収納装置を示す分解斜視図である。

【図5】図５は、図２～図４に示した商品収納装置の要部の分解斜視図である。

【図6】図６は、図５に示した幅規定側板の分解斜視図である。

【図7】図７は、図６に示した弾性部材の斜視図である。

【図8】図８は、図２～図４に示した装置本体の要部を拡大して示す拡大斜視図である。

【図9-1】図９－１は、図５に示した幅規定側板（規制板）の取付例を示す正面図である。

【図9-2】図９－２は、図５に示した幅規定側板（規制板）の取付例を示す正面図である。

【図9-3】図９－３は、図５に示した幅規定側板（規制板）の取付例を示す正面図である。

【図9-4】図９－４は、図５に示した幅規定側板（規制板）の取付例を示す正面図である。

【図10】図１０は、図２～図５に示した搬出機構を示す斜視図である。

【図11】図１１は、図１０に示した搬出機構の要部を拡大して示す拡大斜視図である。

【図12】図１２は、図１０に示した搬出機構の要部の分解斜視図である。

【図13】図１３は、図１２に示したギアボックスの内部構造を示す平面図である。

【図14】図１４は、図２～図４に示した装置本体の内部を上方から示す説明図である。

【図15】図１５は、図１０に示した搬出機構の変形例を示す斜視図である。

【図16】図１６は、図１５に示した搬出機構の要部を拡大して示す拡大斜視図である。

【図17】図１７は、図１５に示した搬出機構の要部の分解斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に添付図面を参照して、本発明に係る商品収納装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。

【0013】

図１は、本発明の実施の形態である商品収納装置が適用された自動販売機の内部構造を模式的に示す断面側面図である。ここで例示する自動販売機は、本体キャビネット１１、外扉１２及び内扉１３を備えている。

【0014】

本体キャビネット１１は、複数の鋼板を適宜組み合わせることによって前面に開口を有した直方体状に構成されたもので、その内部に断熱構造の商品収容庫１４を有している。外扉１２は、本体キャビネット１１の前面開口１１ａを覆うためのもので、本体キャビネット１１の一側縁部に開閉可能に配設されている。図には明示していないが、この外扉１２の前面には、ディスプレイウィンドウ、商品選択ボタン、紙幣挿通口、硬貨投入口、返却レバー、一体表示器、硬貨返却口、商品取出口１２１等々、商品を販売する際に必要となるものが設けられている。尚、商品取出口１２１は、利用者が商品を取り出すための開口であり、商品取出扉１２２により開閉されるものである。

【0015】

内扉１３は、商品収容庫１４の前面開口１４ａを覆うための断熱扉であり、外扉１２よりも内方となる位置において本体キャビネット１１の一側縁部に開閉可能に配設されている。この内扉１３の下方部には、商品を商品収容庫１４の外部に搬出するための商品搬出口１３１が設けられている。

【0016】

また上記自動販売機の商品収容庫１４には、冷却ユニット１５、商品収納装置２０及びシュータ１７が配設されている。

【0017】

冷却ユニット１５は、商品収容庫１４の内部雰囲気を冷却するためのもので、冷媒回路１５１及び送風ファン１５２を備えて構成されている。冷媒回路１５１は、蒸発器１５１ａ、圧縮機１５１ｂ、凝縮器１５１ｃ及び膨張機構１５１ｄを冷媒管路にて順次接続して構成されており、内部に冷媒が封入されている。

【0018】

蒸発器１５１ａは、商品収容庫１４の後方側下方部に設置されている。圧縮機１５１ｂは、本体キャビネット１１における商品収容庫１４の下方の機械室１６に設置されている。この圧縮機１５１ｂは、図示せぬ制御部から与えられる指令に応じて駆動するものであり、駆動する場合に蒸発器１５１ａより冷媒を吸入し、吸入した冷媒を圧縮するものである。

【0019】

凝縮器１５１ｃは、機械室１６において圧縮機１５１ｂよりも前方側に設置されている。この凝縮器１５１ｃは、圧縮機１５１ｂで圧縮された冷媒を凝縮させるものである。膨張機構１５１ｄは、例えば電子膨張弁等により構成されており、凝縮器１５１ｃで凝縮した冷媒を断熱膨張させて蒸発器１５１ａに送出するものである。

【0020】

このような冷媒回路１５１では、蒸発器１５１ａに送出された冷媒と、該蒸発器１５１ａの周囲空気との間で熱交換が行われ、該冷媒が蒸発することにより周囲空気が冷却される。

【0021】

送風ファン１５２は、商品収容庫１４において、蒸発器１５１ａの前方側に設置されている。この送風ファン１５２は、制御部から与えられる指令により回転駆動するもので、回転駆動する場合に、蒸発器１５１ａにより冷却された空気を商品収容庫１４の内部に送風するものである。そのような冷却ユニット１５により、商品収容庫１４の内部雰囲気を所定の温度（例えば－５℃以下の冷凍温度）に冷却して維持することができる。

【0022】

商品収納装置２０は、商品を収納するものである。この商品収納装置２０の詳細については後述する。シュータ１７は、商品収納装置２０から払い出された商品を商品搬出口１３１に向けて搬出するものである。このシュータ１７の底部分は、出口部分に向けて左右寸法が絞られつつ漸次下方に傾斜する態様で形成されている。

【0023】

図２～図４は、それぞれ図１に示した商品収納装置２０を示すもので、図２及び図３は斜視図、図４は分解斜視図である。尚、本体キャビネット１１には複数の商品収納装置２０が配設されているが、いずれも同様の構成を有しているので、以下においては１つの商品収納装置２０について説明するものとする。これら図２～図４に示すように、商品収納装置２０は、装置本体２１を備えている。

【0024】

装置本体２１は、例えば板金等により形成され、上下方向が長手方向となる長尺箱状の形態を成している。この装置本体２１は、前面に補充口２１１が形成され、下面に払出口２１２が形成されている。かかる装置本体２１には、前面扉２２、幅規定側板２５及び搬出機構３０が設けられている。

【0025】

前面扉２２は、左側の前面扉（以下、左側前面扉ともいう）２２Ｌと右側の前面扉（以下、右側前面扉ともいう）２２Ｒとを備えて構成されている。左側前面扉２２Ｌは、補充口２１１の左半分を覆うのに十分な大きさを有した扉体であり、該補充口２１１の左半分を開閉する態様で左端部が装置本体２１に揺動可能に設けられている。

【0026】

右側前面扉２２Ｒは、補充口２１１の右半分の大部分を覆うのに十分な大きさを有した扉体であり、該補充口２１１の右半分を開閉する態様で右端部が装置本体２１に揺動可能に設けられている。この右側前面扉２２Ｒと、補充口２１１の下縁部とには隙間が形成されている。

【0027】

幅規定側板２５は、図５に示すように、規定板２５１と弾性部材２５２とを備えて構成されている。幅規定側板２５については、図示の方向、すなわち図１～図４に示した方向に沿って説明する。

【0028】

規定板２５１は、例えば板金等を加工して形成された板状体であり、装置本体２１の側面と略同程度の大きさを有している。この規定板２５１は、図６にも示すように、前端部は、上端部分と下端部分とが前方に突出する態様で形成されており、後端部は、左方に屈曲する態様で形成されている。

【0029】

そのような規定板２５１の前端部の下端部分には、下方に向けて突出する態様でカール状の前方係止部２５１１が形成されている。また規定板２５１の後端部の下端部分及び中間高さ部分には、一部を切り欠いて後方に突出する態様で係止片部２５１２が形成されている。更に規定板２５１の後端部の上端部分、すなわち中間高さ部分に形成された係止片部２５１２よりも上方側の部分には、一部を切り欠くことにより形成された舌片状部分を、後方に向けて屈曲させた後に下方に向けて屈曲させることにより係止フック部２５１３が形成されている。

【0030】

弾性部材２５２は、例えば樹脂等の軟質材料により形成されており、上下方向が長手方向となる長尺状部材である。この弾性部材２５２は、図７にも示すように、基部２５２１と作用部２５２２とを有している。

【0031】

基部２５２１は、前後方向に沿って延在する部分である。この基部２５２１は、後方に向けて二股状に分岐しており、相互間に進入用間隙２５２１ａが形成されている。また基部２５２１の延在端部の互いに対向する部分には、互いに近接する態様で突出する係合突起２５２１ｂが形成されている。作用部２５２２は、基部２５２１の前端部分より左方に向けて延在する板状部分である。

【0032】

そのような弾性部材２５２は、図６に示したように、規定板２５１の前端部のうち上端部分及び下端部分を除く領域が基部２５２１の進入用間隙２５２１ａに相対的に進入するようにし、自身の弾性復元力により係合突起２５２１ｂで該前端部を挟持して該規定板２５１に係合している。

【0033】

そのような構成を有する幅規定側板２５は、次のようにして装置本体２１に取り付けられる。ここで装置本体２１には、図５に示したように、後方係止孔２３１、挿通孔２３２、スリット２３３及び前方係止孔２３４が形成されている。

【0034】

後方係止孔２３１は、装置本体２１の後面２１Ｂにおける上方部分に４つ形成されており、上記係止フック部２５１３の進入を許容する大きさを有している。これら後方係止孔２３１は、左右方向に沿って所定間隔毎に設けられている。

【0035】

挿通孔２３２は、装置本体２１の後面２１Ｂにおける中間高さ部分及び下方部分に４つずつ形成されており、上記係止片部２５１２の進入を許容する大きさを有している。これら挿通孔２３２は、上下方向が長手方向となる長孔形状を成しており、下方に向かうに連れて開口幅が漸次小さくなる異形状を成している。

【0036】

装置本体２１の中間高さ部分に形成された挿通孔２３２、並びに装置本体２１の下方部分に形成された挿通孔２３２は、上記後方係止孔２３１の間隔と等しい大きさの間隔で左右方向に沿って設けられている。尚、各挿通孔２３２は、対応する後方係止孔２３１よりも僅かに右方側に設けられている。

【0037】

より詳細に説明すると、最も右方の挿通孔２３２（中間高さ部分に形成された最も右方の挿通孔２３２及び下方部分に形成された最も右方の挿通孔２３２）は、最も右方に形成された後方係止孔２３１よりも、係止フック部２５１３と係止片部２５１２との左右方向の離間距離分だけ右方側に設けられている。右方から２番目の挿通孔２３２（中間高さ部分に形成された右方から２番目の挿通孔２３２及び下方部分に形成された右方から２番目の挿通孔２３２）は、右方から２番目に形成された後方係止孔２３１よりも、係止フック部２５１３と係止片部２５１２との左右方向の離間距離分だけ右方側に設けられている。右方から３番目の挿通孔２３２（中間高さ部分に形成された右方から３番目の挿通孔２３２及び下方部分に形成された右方から３番目の挿通孔２３２）は、右方から３番目に形成された後方係止孔２３１よりも、係止フック部２５１３と係止片部２５１２との左右方向の離間距離分だけ右方側に設けられている。最も左方の挿通孔２３２（中間高さ部分に形成された最も左方の挿通孔２３２及び下方部分に形成された最も左方の挿通孔２３２）は、最も左方に形成された後方係止孔２３１よりも、係止フック部２５１３と係止片部２５１２との左右方向の離間距離分だけ右方側に設けられている。

【0038】

スリット２３３は、装置本体２１の前面上部の右端部、すなわち補充口２１１の上縁部の右端部に設けられたスリット形成部２４１によって４つ設けられている。これらスリット２３３のうち、最も右方のスリット２３３は、スリット形成部２４１の右端部分と装置本体２１の右側面２１Ｒとの間に設けられている。これらスリット２３３は、上記後方係止孔２３１の間隔と等しい大きさの間隔で左右方向に沿って設けられている。

【0039】

前方係止孔２３４は、装置本体２１の前面下部の右端部、すなわち補充口２１１の下縁部の右端部に４つ設けられている。これら前方係止孔２３４は、図８に示すように、上下方向に延在する前面構成部２４２と、この前面構成部２４２の上端部分より後方に向けて延在する後方延在部２４３とに跨る態様で設けられており、前方及び上方から上記前方係止部２５１１の進入を許容する大きさを有している。これら前方係止孔２３４は、上記後方係止孔２３１の間隔と等しい大きさの間隔で左右方向に沿って設けられている。つまり、後方係止孔２３１、挿通孔２３２、スリット２３３及び前方係止孔２３４は、それぞれ左右方向に等しい間隔で形成されている。

【0040】

そして、図５に示したように、係止フック部２５１３が後方係止孔２３１に前方より進入、中間高さ部分の係止片部２５１２が中間高さ部分の挿通孔２３２に前方より進入、下方部分の係止片部２５１２が下方部分の挿通孔２３２に前方より進入、並びに規定板２５１の前端部の上端部分がスリット２３３に前方より進入した後、幅規定側板２５を下方に変位させることで、係止フック部２５１３が後方係止孔２３１の下縁部に係止するとともに、前方係止部２５１１が前方係止孔２３４に進入することで、幅規定側板２５が装置本体２１に取り付けられる。

【0041】

このような幅規定側板２５は、装置本体２１に取り付けられる場合に、自身と装置本体２１の左側面２１Ｌとの間にて、装置本体２１の長手方向（上下方向）に沿って延在する商品収納通路２６を画成するものである。

【0042】

上述したように、後方係止孔２３１、挿通孔２３２、スリット２３３及び前方係止孔２３４は、装置本体２１に対して左右方向に等しい間隔で形成されているので、幅規定側板２５は、図９－１～図９－４に示すように、左右方向に変位、すなわち装置本体２１の右側面２１Ｒに対して近接離反する態様で変位することができる。これにより幅規定側板２５は、商品収納通路２６の通路幅を増減することができ、通路幅を規定するものである。

【0043】

搬出機構３０は、図１０に示すように、商品収納通路２６に配設されており、第１スパイラル３１、第２スパイラル３４及びスパイラル押え部材３７を備えて構成されている。

【0044】

第１スパイラル３１は、金属製中空棒若しくは金属製中実棒が上下方向（商品収納通路２６の延在方向）に沿って螺旋状に巻回する態様で構成されている。この第１スパイラル３１は、図１１にも示すように、上端部分が円板状の第１伝達部材３２に取り付けられており、より詳細には、該第１スパイラル３１の中心軸が第１伝達部材３２の中心軸に一致する態様で取り付けられている。

【0045】

第１伝達部材３２は、装置本体２１の上面に配設された駆動ユニット３３に伝達軸３３１を介して連結されている。駆動ユニット３３は、駆動ケース３３ａの内部に搬送駆動源であるスパイラルモータ（図示せず）を収納するものである。

【0046】

この第１伝達部材３２は、図１２にも示すように、中心部分を伝達軸３３１に貫通された状態で、該伝達軸３３１と一体的に回転可能に係合している。つまり、第１伝達部材３２の中心軸（第１スパイラル３１の中心軸）は、伝達軸３３１に一致しており、回転軸を構成している。

【0047】

そのような第１スパイラル３１は、各ピッチ間に商品を拘束することが可能であり、スパイラルモータが制御部からの指令により駆動する場合に、自身の中心軸回りに回転、より詳細には下方から見た場合に時計回りに回転するものである。

【0048】

よって、第１スパイラル３１は、第１伝達部材３２と一体的に中心軸回りに回転（下方から見て時計回りに回転）することにより、各ピッチ間に拘束された商品を漸次下方に向けて搬出するとともに、最も下方のピッチ間に拘束された商品（最下位の商品）を払出口２１２から下方に向けて払い出すものである。

【0049】

第２スパイラル３４は、金属製中空棒若しくは金属製中実棒が上下方向（商品収納通路２６の延在方向）に沿って螺旋状に巻回する態様で構成されている。より詳細には、第２スパイラル３４は、第１スパイラル３１の内部において、該第１スパイラル３１とピッチ間が等しくなる態様で該第１スパイラル３１の径よりも小さい径で螺旋状に巻回して構成されている。

【0050】

この第２スパイラル３４は、図１１に示したように、上端部分が円板状の第２伝達部材３５に取り付けられており、より詳細には、該第２スパイラル３４の中心軸が第２伝達部材３５の中心軸に一致する態様で取り付けられている。

【0051】

第２伝達部材３５は、第１伝達部材３２よりも小径の円板状を成しており、中心軸が第１伝達部材３２の中心軸よりも後方側に離隔するよう配置されている。つまり、第２スパイラル３４は、中心軸が第１スパイラル３１の中心軸から後方側に離隔する態様で配置されている。

【0052】

この第２伝達部材３５は、図１１に示したように、中心部分を連結軸３６１に貫通された状態で該連結軸３６１と一体的に回転可能に係合している。つまり、第２伝達部材３５の中心軸（第２スパイラル３４の中心軸）は、連結軸３６１に一致しており、回転軸を構成している。

【0053】

連結軸３６１は、図１２に示したように、後述するベース部材３９に回転可能に支持されており、図１３に示すように、第２伝達部材３５に設けられたギアボックス３５１の内部にて連係ギア３６２を介して伝達軸３３１に連係しており、伝達軸３３１の回転により該伝達軸３３１と同方向に回転するものである。つまり、第２スパイラル３４は、第１スパイラル３１と同期して同方向に回転するものである。

【0054】

そのような第２スパイラル３４は、各ピッチ間に商品を拘束することが可能であり、スパイラルモータが制御部からの指令により駆動する場合に、第１スパイラル３１と同期して中心軸回りに回転、より詳細には下方から見た場合に時計回りに回転するものである。

【0055】

よって、第２スパイラル３４は、第２伝達部材３５と一体的に中心軸回りに回転（下方から見て時計回りに回転）することにより、各ピッチ間に拘束された商品を漸次下方に向けて搬出するとともに、最も下方のピッチ間に拘束された商品（最下位の商品）を払出口２１２から下方に向けて払い出すものである。

【0056】

スパイラル押え部材３７は、例えば板金等を屈曲加工等して形成された上下方向が長手方向となる長尺状部材である。このようなスパイラル押え部材３７は、押え基部３７１と、押え下端部３７２と、押え上端部３７３とが一体的に成形されて構成されている。

【0057】

押え基部３７１は、上下方向に沿って延在する平板状部位である。押え下端部３７２は、押え基部３７１の下端部分より後方に向けて屈曲させた後にその延在端部を下方に屈曲させた部位である。押え上端部３７３は、押え基部３７１の上端部分より前方に向けて延在した平板状部位である。この押え上端部３７３には、１つの上端連結孔３７３ａが形成されている。

【0058】

このような構成を有するスパイラル押え部材３７は、第２スパイラル３４の内部に下方より挿入した後、押え上端部３７３の上端連結孔３７３ａに連結軸３６１を相対的に挿入させつつ押え下端部３７２がベース部材３９とともに装置本体２１若しくは自動販売機の構成要素に下端取付ネジＮにより締結されることにより、取り付けられている。

【0059】

そのようなスパイラル押え部材３７は、第１スパイラル３１及び第２スパイラル３４が同期してそれぞれの中心軸回りに回転する際に、第１スパイラル３１及び第２スパイラル３４が前後方向、あるいは左右方向に変位等することを規制するためのものである。

【0060】

尚、上記ベース部材３９は、スパイラル押え部材３７と同様に、例えば板金等を屈曲加工等して形成された上下方向が長手方向となる長尺状部材である。このようなベース部材３９は、前後方向に沿って延在するベース上端部３９１が、図１２に示すように、伝達軸３３１に貫通されるとともに連結軸３６１を回転可能に支持しており、上端部の後端部分より下方に向けて延在するベース下延部３９２が第１スパイラル３１と装置本体２１の後面２１Ｂとの間に配置されている。

【0061】

以上のような構成を有する商品収納装置２０を備えた自動販売機では、外扉１２に設けられた商品選択ボタンが利用者により選択操作されるとともに、選択操作された商品に対する金銭処理がなされることにより、選択された商品を収納する商品収納装置２０に対して払出指令が与えられることになる。

【0062】

そのようにして払出指令が与えられた場合、該当する商品収納装置２０では、スパイラルモータが制御部からの指令に応じて駆動し、第１スパイラル３１及び第２スパイラル３４が下方から見た場合に中心軸を中心として時計回りの方向に同期して回転する。

【0063】

このように第１スパイラル３１及び第２スパイラル３４が同期して回転することにより、第１スパイラル３１及び第２スパイラル３４の少なくとも一方の各ピッチ間に拘束される商品は下方に向けて搬出され、最も下方のピッチ間に拘束された商品は、払出口２１２を通じて下方に向けて払い出される。第１スパイラル３１及び第２スパイラル３４の少なくとも一方から商品が払い出された商品は、シュータ１７に沿って搬送され、商品搬出口１３１より前方に搬出されて商品取出口１２１を通じて取り出し可能な状態となる。

【0064】

以上説明したように、本発明の実施の形態である商品収納装置２０によれば、搬出機構３０が、商品収納通路２６の延在方向に沿って螺旋状に巻回して構成され、かつ商品収納通路２６に自身の中心軸回りに回転可能に配置された第１スパイラル３１と、第１スパイラル３１の内部に、該第１スパイラル３１とピッチ間が等しくなる態様で該第１スパイラル３１の径よりも小さい径で螺旋状に巻回して構成され、かつ商品収納通路２６に自身の中心軸回りに回転可能に配置された第２スパイラル３４とを備え、第１スパイラル３１及び第２スパイラル３４が同期して回転する場合に、該第１スパイラル３１及び該第２スパイラル３４の少なくとも一方のピッチ間に拘束される商品を払出口２１２に向けて搬出しつつ最下位の商品を払出口２１２より下方に払い出すので、比較的外径寸法が大きい商品を、第１スパイラル３１で拘束、あるいは第１スパイラル３１及び第２スパイラル３４で拘束して収納し、比較的外径寸法が小さい商品を、第２スパイラル３４で拘束して収納することができ、種々の大きさの商品を収納することができる。

【0065】

このように搬出機構３０が種々の大きさの商品を収納することができるので、スパイラルの交換作業を削減することができるとともに、取り外したスパイラルの設置スペースを確保することも抑制することができる。

【0066】

また上記商品収納装置２０によれば、第２スパイラル３４が、中心軸が第１スパイラル３１の中心軸から後方に離隔する態様で配置されているので、第１スパイラル３１及び第２スパイラル３４が同期してそれぞれの中心軸回りに回転する際に、第１スパイラル３１及び第２スパイラル３４が前後方向、あるいは左右方向に変位等することをスパイラル押え部材３７にて規制することができ、商品の搬出及び最下位の商品の払い出しを良好に行うことができる。

【0067】

更に上記商品収納装置２０によれば、商品収納通路２６の幅を規定する幅規定側板２５は、弾性部材２５２を有しているので、補充口２１１を通じて搬出機構３０に商品を補充する場合に、図１４に示すように弾性部材２５２の作用部２５２２が弾性変形し、第１スパイラル３１及び第２スパイラル３４の少なくとも一方に拘束される商品を自身の弾性復元力により押圧し、拘束される商品の姿勢を保持することができる。これにより商品が搬出機構３０から離脱することを抑制しつつ、良好に搬出することができる。

【0068】

図１５は、図１０に示した搬出機構３０の変形例を示す斜視図である。尚、上述した実施の形態と同一の構成要素には同一の符号を付してその説明を割愛する。

【0069】

ここで例示する搬出機構４０は、上記搬出機構３０と同様に、商品収納通路２６に配設されており、第１スパイラル４１及び第２スパイラル４４を備えて構成されている。

【0070】

第１スパイラル４１は、金属製中空棒若しくは金属製中実棒が上下方向に沿って螺旋状に巻回する態様で構成されている。この第１スパイラル４１は、図１６にも示すように、上端部分が円板状の第１伝達部材４２に取り付けられており、より詳細には、該第１スパイラル４１の中心軸が第１伝達部材４２の中心軸に一致する態様で取り付けられている。

【0071】

第１伝達部材４２は、装置本体２１の上面に配設された駆動ユニット４３に伝達軸４３１を介して連結されている。駆動ユニット４３は、駆動ケース４３ａの内部に搬送駆動源であるスパイラルモータ（図示せず）を収納するものである。

【0072】

この第１伝達部材４２は、図１７にも示すように、中心部分を伝達軸４３１に貫通された状態で、該伝達軸４３１と一体的に回転可能に係合している。つまり、第１伝達部材４２の中心軸（第１スパイラル４１の中心軸）は、伝達軸４３１に一致しており、回転軸を構成している。

【0073】

そのような第１スパイラル４１は、各ピッチ間に商品を拘束することが可能であり、スパイラルモータが制御部からの指令により駆動する場合に、自身の中心軸回りに回転、より詳細には下方から見た場合に時計回りに回転するものである。

【0074】

よって、第１スパイラル４１は、第１伝達部材４２と一体的に中心軸回りに回転（下方から見て時計回りに回転）することにより、各ピッチ間に拘束された商品を漸次下方に向けて搬出するとともに、最も下方のピッチ間に拘束された商品（最下位の商品）を払出口２１２から下方に向けて払い出すものである。

【0075】

第２スパイラル４４は、金属製中空棒若しくは金属製中実棒が上下方向に沿って螺旋状に巻回する態様で構成されている。より詳細には、第２スパイラル４４は、第１スパイラル４１の内部において、該第１スパイラル４１とピッチ間が等しくなる態様で該第１スパイラル４１の径よりも小さい径で螺旋状に巻回して構成されている。

【0076】

この第２スパイラル４４は、図１６に示したように、上端部分が円板状の第２伝達部材４５に取り付けられており、より詳細には、該第２スパイラル４４の中心軸が第２伝達部材４５の中心軸に一致する態様で取り付けられている。

【0077】

第２伝達部材４５は、第１伝達部材４２よりも小径の円板状を成しており、中心部分を伝達軸４３１に貫通された状態で、該伝達軸４３１と一体的に回転可能に係合している。つまり、第２伝達部材４５の中心軸（第２スパイラル４４の中心軸）は、第１伝達部材４２の中心軸（第１スパイラル４１の中心軸）と一致しており、第２スパイラル４４は、中心軸が第１スパイラル４１の中心軸と一致する態様で配置されている。これにより第２スパイラル４４は、第１スパイラル４１と同期して同方向に回転するものである。

【0078】

そのような第２スパイラル４４は、各ピッチ間に商品を拘束することが可能であり、スパイラルモータが制御部からの指令により駆動する場合に、第１スパイラル４１と同期して中心軸回りに回転、より詳細には下方から見た場合に時計回りに回転するものである。

【0079】

よって、第２スパイラル４４は、第２伝達部材４５と一体的に中心軸回りに回転（下方から見て時計回りに回転）することにより、各ピッチ間に拘束された商品を漸次下方に向けて搬出するとともに、最も下方のピッチ間に拘束された商品（最下位の商品）を払出口２１２から下方に向けて払い出すものである。

【0080】

尚、図１５中の符号４７は、スパイラル押え部材である。スパイラル押え部材４７は、例えば板金等を屈曲加工等して形成された上下方向が長手方向となる長尺状部材であり、第１スパイラル４１及び第２スパイラル４４が同期して中心軸回りに回転する際に、第１スパイラル４１が前後方向、あるいは左右方向に変位等することを規制するためのものである。

【0081】

図１５に示したような搬出機構４０を備えた商品収納装置２０によっても、該搬出機構４０が、商品収納通路２６の延在方向に沿って螺旋状に巻回して構成され、かつ商品収納通路２６に自身の中心軸回りに回転可能に配置された第１スパイラル４１と、第１スパイラル４１の内部に、該第１スパイラル４１とピッチ間が等しくなる態様で該第１スパイラル４１の径よりも小さい径で螺旋状に巻回して構成され、かつ商品収納通路２６に自身の中心軸回りに回転可能に配置された第２スパイラル４４とを備え、第１スパイラル４１及び第２スパイラル４４が同期して回転する場合に、該第１スパイラル４１及び該第２スパイラル４４の少なくとも一方のピッチ間に拘束される商品を払出口２１２に向けて搬出しつつ最下位の商品を払出口２１２より下方に払い出すので、外径寸法が大きい商品を、第１スパイラル４１で拘束、あるいは第１スパイラル４１及び第２スパイラル４４で拘束して収納し、外径寸法が小さい商品を、第２スパイラル４４で拘束して収納することができ、種々の大きさの商品を収納することができる。

【0082】

このように搬出機構４０が種々の大きさの商品を収納することができるので、スパイラルの交換作業を削減することができるとともに、取り外したスパイラルの設置スペースを確保することも抑制することができる。

【0083】

以上、本発明の好適な実施の形態及びその変形例について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。

【0084】

上述した実施の形態では、商品収納通路２６が上下方向に沿って延在する商品収納装置２０を例示したが、本発明では、商品収納通路が上下方向に沿って延在する商品収納装置に限られず、商品収納通路が前後方向に沿って延在する商品収納装置であってもよい。

【符号の説明】

【0085】

２０…商品収納装置、２１…装置本体、２１１…補充口、２１２…払出口、２２…前面扉、２５…幅規定側板、２５１…規定板、２５２…弾性部材、２６…商品収納通路、３０…搬出機構、３１…第１スパイラル、３２…第１伝達部材、３３…駆動ユニット、３３１…伝達軸、３４…第２スパイラル、３５…第２伝達部材、３５１…ギアボックス、３６１…連結軸、３６２…連係ギア、３７…スパイラル押え部材、３７１…押え基部、３７２…押え下端部、３７３…押え上端部、３９…ベース部材。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9-1】

【図9-2】

【図9-3】

【図9-4】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】