特開 2024-85292 表示制御装置、表示制御方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024085292

(43)【公開日】2024-06-26

(54)【発明の名称】表示制御装置、表示制御方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/16 20060101AFI20240619BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20240619BHJP

【ＦＩ】

G08G1/16 C

G08G1/09 D

【審査請求】有

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022199752

(22)【出願日】2022-12-14

(71)【出願人】

【識別番号】000000170

【氏名又は名称】いすゞ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004222

【氏名又は名称】弁理士法人創光国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100166006

【弁理士】

【氏名又は名称】泉 通博

(74)【代理人】

【識別番号】100154070

【弁理士】

【氏名又は名称】久恒 京範

(74)【代理人】

【識別番号】100153280

【弁理士】

【氏名又は名称】寺川 賢祐

(74)【代理人】

【識別番号】100167793

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 学

(72)【発明者】

【氏名】竹田 愛

(72)【発明者】

【氏名】本田 拓也

【テーマコード（参考）】

5H181

【Ｆターム（参考）】

5H181AA01

5H181CC04

5H181LL01

5H181LL07

5H181LL08

(57)【要約】

【課題】実際の車高に対応した通知を行う。
【解決手段】表示制御装置３は、車両の車高の設定を受け付ける受付部３３１と、車両の前方に設置された車高制限の規制標識が示す車高の制限高さを取得する取得部３３２と、規制標識に対応する画像を表示部４に表示させる表示制御部３３３と、を有し、表示制御部３３３は、受付部３３１が受け付けた設定後の車両の高さが、取得部３３２が取得した車高の制限高さよりも高い場合は、画像を表示部４に表示させ、設定後の車両の高さが車高の制限高さ以下である場合は、画像を表示部４に表示させない。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の車高の設定を受け付ける受付部と、
前記車両の前方に設置された車高制限の規制標識が示す車高の制限高さを取得する取得部と、
前記規制標識に対応する画像を表示部に表示させる表示制御部と、を有し、
前記表示制御部は、前記受付部が受け付けた設定後の前記車両の高さが、前記取得部が取得した前記車高の制限高さよりも高い場合は、前記画像を前記表示部に表示させ、設定後の前記車両の高さが前記車高の制限高さ以下である場合は、前記画像を前記表示部に表示させない、
表示制御装置。

【請求項2】

前記取得部は、前記規制標識と前記車両との距離をさらに取得し、
前記表示制御部は、前記受付部が受け付けた前記設定後の前記車両の高さが、前記取得部が取得した前記制限高さ以上であり、且つ前記規制標識と前記車両との距離が閾値以下である場合に、前記画像を前記表示部に表示させる、
請求項１に記載の表示制御装置。

【請求項3】

前記表示制御部は、前記車両の車速と定められた減速度とに基づいて算出した前記車両が停止するまでの距離を前記閾値として特定する、
請求項２に記載の表示制御装置。

【請求項4】

前記受付部は、前記車両の所定範囲の前記車高である設定車高範囲を受け付け、
前記取得部は、所定範囲の前記制限高さである制限高さ範囲を取得し、
前記表示制御部は、前記受付部が受け付けた前記設定車高範囲の上限値が、前記取得部が取得した前記制限高さ範囲の上限値以上である場合は、前記画像を前記表示部に表示させ、前記設定車高範囲の上限値が前記制限高さ範囲の上限値未満である場合は、前記画像を前記表示部に表示させない、
請求項１に記載の表示制御装置。

【請求項5】

前記取得部は、前記規制標識と前記車両との距離をさらに取得し、
前記表示制御部は、前記受付部が受け付けた前記設定車高範囲の上限値が、前記取得部が取得した前記制限高さ範囲の上限値以上であり、且つ前記規制標識と前記車両との距離が閾値以下である場合に、前記画像を前記表示部に表示させる、
請求項４に記載の表示制御装置。

【請求項6】

前記表示制御部は、前記車両の車速と定められた減速度とに基づいて算出した前記車両が停止するまでの距離を前記閾値として特定する、
請求項５に記載の表示制御装置。

【請求項7】

前記表示制御部は、前記画像の表示を開始させてから第１所定時間が経過したことに応じて前記画像の表示を終了させる、
請求項１から６のいずれか一項に記載の表示制御装置。

【請求項8】

スピーカから警告音を出力させる警告部をさらに有し、
前記警告部は、前記画像の表示を開始させてから前記第１所定時間よりも短い第２所定時間が経過したことに応じて、前記警告音の出力を終了させる、
請求項７に記載の表示制御装置。

【請求項9】

前記取得部は、前記車両の車速をさらに取得し、
前記表示制御部は、前記車両の車速が閾値以下である場合に、前記規制標識に対応する前記画像を前記表示部に表示させる
請求項１に記載の表示制御装置。

【請求項10】

前記受付部は、前記車両の積載物の重量に関する情報をさらに受け付け、
前記表示制御部は、前記車両の積載物の重量に関する情報に基づいて補正された前記車両の高さが、前記取得部が取得した前記車高の制限高さよりも高い場合は、前記画像を前記表示部に表示させる
請求項１に記載の表示制御装置。

【請求項11】

プロセッサが実行する、
車両の車高の設定を受け付けるステップと、
前記車両の前方に設置された車高制限の規制標識が示す車高の制限高さを取得するステップと、
前記規制標識に対応する画像を表示部に表示させるステップと、を有し、
前記表示部に表示させるステップにおいて、
設定後の前記車両の高さが、前記車高の制限高さよりも高い場合は、前記画像を前記表示部に表示させ、設定後の前記車両の高さが前記車高の制限高さ以下である場合は、前記画像を前記表示部に表示させない、
表示制御方法。

【請求項12】

プロセッサに、
車両の車高の設定を受け付けるステップと、
前記車両の前方に設置された車高制限の規制標識が示す車高の制限高さを取得するステップと、
前記規制標識に対応する画像を表示部に表示させるステップと、を実行させ、
前記表示部に表示させるステップにおいて、
設定後の前記車両の高さが、前記車高の制限高さよりも高い場合は、前記画像を前記表示部に表示させ、設定後の前記車両の高さが前記車高の制限高さ以下である場合は、前記画像を前記表示部に表示させない、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、表示制御装置、表示制御方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１の運転支援装置は、車高制限の規制標識が示す車高の上限値よりも車両の車高が大きい場合は運転者に通知する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－６７０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の運転支援装置は、車両に荷物を積載することにより、荷物を積載する前よりも車高が高くなったときは、規制標識が示す車高の上限値よりも車両の車高が大きい場合であっても運転者に通知しないことがあるという問題があった。

【0005】

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、実際の車高に対応した通知を行うことを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の態様に係る表示制御装置は、車両の車高の設定を受け付ける受付部と、前記車両の前方に設置された車高制限の規制標識が示す車高の制限高さを取得する取得部と、前記規制標識に対応する画像を表示部に表示させる表示制御部と、を有し、前記表示制御部は、前記受付部が受け付けた設定後の前記車両の高さが、前記取得部が取得した前記車高の制限高さよりも高い場合は、前記画像を前記表示部に表示させ、設定後の前記車両の高さが前記車高の制限高さ以下である場合は、前記画像を前記表示部に表示させない。

【0007】

前記取得部は、前記規制標識と前記車両との距離をさらに取得し、前記表示制御部は、前記受付部が受け付けた前記設定後の前記車両の高さが、前記取得部が取得した前記制限高さ以上であり、且つ前記規制標識と前記車両との距離が閾値以下である場合に、前記画像を前記表示部に表示させてもよい。

【0008】

前記表示制御部は、前記車両の車速と定められた減速度とに基づいて算出した前記車両が停止するまでの距離を前記閾値として特定してもよい。

【0009】

前記受付部は、前記車両の所定範囲の前記車高である設定車高範囲を受け付け、前記取得部は、所定範囲の前記制限高さである制限高さ範囲を取得し、前記表示制御部は、前記受付部が受け付けた前記設定車高範囲の上限値が、前記取得部が取得した前記制限高さ範囲の上限値以上である場合は、前記画像を前記表示部に表示させ、前記設定車高範囲の上限値が前記制限高さ範囲の上限値未満である場合は、前記画像を前記表示部に表示させなくてもよい。

【0010】

前記取得部は、前記規制標識と前記車両との距離をさらに取得し、前記表示制御部は、前記受付部が受け付けた前記設定車高範囲の上限値が、前記取得部が取得した前記制限高さ範囲の上限値以上であり、且つ前記規制標識と前記車両との距離が閾値以下である場合に、前記画像を前記表示部に表示させてもよい。

【0011】

前記表示制御部は、前記車両の車速と定められた減速度とに基づいて算出した前記車両が停止するまでの距離を前記閾値として特定してもよい。

【0012】

前記表示制御部は、前記画像の表示を開始させてから第１所定時間が経過したことに応じて前記画像の表示を終了させてもよい。

【0013】

スピーカから警告音を出力させる警告部をさらに有し、前記警告部は、前記画像の表示を開始させてから前記第１所定時間よりも短い第２所定時間が経過したことに応じて、前記警告音の出力を終了させてもよい。

【0014】

前記取得部は、前記車両の車速をさらに取得し、前記表示制御部は、前記車両の車速が閾値以下である場合に、前記規制標識に対応する前記画像を前記表示部に表示させてもよい。

【0015】

前記受付部は、前記車両の積載物の重量に関する情報をさらに受け付け、前記表示制御部は、前記車両の積載物の重量に関する情報に基づいて補正された前記車両の高さが、前記取得部が取得した前記車高の制限高さよりも高い場合は、前記画像を前記表示部に表示させてもよい。

【0016】

本発明の第２の態様に係る表示制御方法は、プロセッサが実行する、車両の車高の設定を受け付けるステップと、前記車両の前方に設置された車高制限の規制標識が示す車高の制限高さを取得するステップと、前記規制標識に対応する画像を表示部に表示させるステップと、を有し、前記表示部に表示させるステップにおいて、設定後の前記車両の高さが、前記車高の制限高さよりも高い場合は、前記画像を前記表示部に表示させ、設定後の前記車両の高さが前記車高の制限高さ以下である場合は、前記画像を前記表示部に表示させない。

【0017】

本発明の第３の態様に係るプログラムは、プロセッサに、車両の車高の設定を受け付けるステップと、前記車両の前方に設置された車高制限の規制標識が示す車高の制限高さを取得するステップと、前記規制標識に対応する画像を表示部に表示させるステップと、を実行させ、前記表示部に表示させるステップにおいて、設定後の前記車両の高さが、前記車高の制限高さよりも高い場合は、前記画像を前記表示部に表示させ、設定後の前記車両の高さが前記車高の制限高さ以下である場合は、前記画像を前記表示部に表示させない。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、実際の車高に対応した通知を行うという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本実施形態に係る車両Ｓの概要を説明するための図である。

【図2】設定車高範囲を説明するための図である。

【図3】制限高さ範囲を説明するための図である。

【図4】記憶部３２に記憶された判定テーブルを示す図である。

【図5】警告音の出力時間と警告画像の表示時間とを説明するための図である。

【図6】表示制御装置３における処理シーケンスの例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

＜車両Ｓの概要＞
図１は、本実施形態に係る車両Ｓの概要を説明するための図である。図１に示す車両Ｓは、操作部１と、カメラ２と、表示制御装置３と、表示部４と、スピーカ５と、を備える。車両Ｓは、車両Ｓの進行方向前方に設置された車高制限の規制標識が示す車高の制限高さよりも車両Ｓの高さが高い場合は、運転者に注意を促す機能を有する。注意を促すとは、例えば、警告するための画像（以下、「警告画像」という）を表示部４に表示したり、警告するための音（以下、「警告音」という）をスピーカ５から出力したりする処理である。

【0021】

操作部１は、車両Ｓのインストルメントパネル又はステアリングに設けられたスイッチ又はタッチパネルである。運転者は、操作部１を操作することにより車両Ｓの高さを設定できる。

【0022】

カメラ２は、車両Ｓの進行方向前方を撮像して生成した撮像画像から車高制限の規制標識を抽出し、当該規制標識が示す車高の制限高さ及び当該規制標識と車両Ｓとの距離を表示制御装置３に送信する。

【0023】

表示制御装置３は、カメラ２から取得した車高の制限高さよりも操作部１から受け付けた車両Ｓの高さが高い場合は、警告画像を表示部４に表示させたり、警告音をスピーカ５に出力させたりする処理を実行する。表示制御装置３は、電子部品を含む筐体を有していてもよく、電子部品が実装されたプリント基板であってもよい。

【0024】

表示部４は、速度、燃料の残量、時刻又は気温等を表示するディスプレイであり、警告画像を表示制御装置３から取得して表示する。表示部４は、車両Ｓのインストルメントパネルに設けられているが、運転者が使用する情報端末に設けられていてもよい。

【0025】

スピーカ５は、車両Ｓのインストルメントパネルの周囲に設けられており、表示制御装置３が出力した警告音を取得して出力する。

【0026】

ところで、荷物を積載した車両Ｓの高さは、荷物を積載する前の車両Ｓの高さよりも高くなる場合がある。このような場合、カメラ２から取得した規制標識の制限高さより荷物を積載した車両Ｓの高さが高くても、予め設定された、荷物を積載する前の車両Ｓの高さが当該制限高さよりも低いことにより、表示制御装置３が運転者に注意を促さない可能性がある。

【0027】

そこで、表示制御装置３は、運転者が操作部１を操作することにより設定した車両Ｓの高さがカメラ２から取得した制限高さよりも高いか否かを判定し、運転者が設定した車両Ｓの高さが制限高さよりも高い場合は、運転者に注意を促す。これにより、実際の車両Ｓの高さに対応した警告画像の表示、警告音の出力を行うことができる。
以下、表示制御装置３の構成及び動作を詳細に説明する。

【0028】

＜表示制御装置３の構成＞
表示制御装置３は、通信部３１と、記憶部３２と、制御部３３と、を有する。制御部３３は、受付部３３１と、取得部３３２と、表示制御部３３３と、警告部３３４と、を有する。

【0029】

通信部３１は、ネットワーク又はデジタル信号伝送バスを介して情報を送受信するための通信デバイスを含む。通信デバイスは、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）コントローラである。

【0030】

記憶部３２は、例えば、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶媒体を有する。記憶部３２は、制御部３３が実行するプログラムを記憶している。記憶部３２は、警告画像を表示部４に表示させたり、警告音をスピーカ５に出力させたりするための各種の情報を記憶している。

【0031】

制御部３３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＥＣＵ（Electronic Control Unit）等のプロセッサである。制御部３３は、記憶部３２に記憶されたプログラムを実行することにより、受付部３３１、取得部３３２、表示制御部３３３及び警告部３３４として機能する。なお、制御部３３は、１つのプロセッサで構成されていてもよいし、複数のプロセッサ又は１以上のプロセッサと電子回路との組み合わせにより構成されていてもよい。
以下、制御部３３により実現される各部の構成を説明する。

【0032】

受付部３３１は、操作部１から車両Ｓの車高の設定を受け付ける。受付部３３１は、例えば、車高の設定として車両Ｓの所定範囲の車高である設定車高範囲を受け付ける。図２は、設定車高範囲を説明するための図である。図２に示す「１．９ｍ以下」は、車両Ｓの車高が０よりも大きく、且つ１．９ｍ以下であることを示し、「２．４ｍ以下」は、車両Ｓの車高が２．４ｍ以下であることを示す。また、図２に示す「制限なし」は、車両Ｓの車高が０より大きいことを示す。受付部３３１は、受け付けた設定車高範囲を記憶部３２に記憶させる。

【0033】

取得部３３２は、カメラ２から車両Ｓの進行方向前方に設置された車高制限の規制標識が示す車高の制限高さを取得する。取得部３３２は、例えば、車高の制限高さとして所定範囲の制限高さである制限高さ範囲を取得する。図３は、制限高さ範囲を説明するための図である。具体的には、カメラ２が撮像画像から抽出した規制標識が示す車高制限が「３．３ｍ」である場合、取得部３３２は、「３．０ｍ～３．４ｍ」を示す制限高さ範囲を取得する。

【0034】

取得部３３２は、規制標識と車両Ｓとの距離をさらに取得してもよい。取得部３３２は、カメラ２から取得した規制標識と車両Ｓとの距離、及び制限高さ範囲を記憶部３２に記憶させる。取得部３３２は、車両Ｓの車速をさらに取得してもよい。例えば、取得部３３２は、車両Ｓが備える車速センサ（不図示）から車両Ｓの車速を取得し、取得した時刻に関連付けて記憶部３２に記憶させる。

【0035】

表示制御部３３３は、規制標識に対応する画像を表示部４に表示させる。画像は、例えば「高さ制限あり」又は「高さ注意」を示す文字を含む警告画像の画像である。表示制御部３３３は、受付部３３１が受け付けた設定後の車両Ｓの高さが、取得部３３２が取得した車高の制限高さよりも高い場合は、警告画像を表示部４に表示させる。表示制御部３３３は、例えば、受付部３３１が受け付けた設定車高範囲の上限値が、取得部３３２が取得した制限高さ範囲の上限値以上である場合は、警告画像を表示部４に表示させる。

【0036】

具体的には、受付部３３１が「３．４ｍ以下」を示す設定車高範囲を受け付け、取得部３３２が「２．５ｍ～２．９ｍ」を示す制限高さ範囲を取得したとする。この場合、表示制御部３３３は、設定車高範囲の上限値である３．４ｍが、制限高さ範囲の上限値である２．９ｍ以上であることにより、警告画像を表示部４に表示させる。このように動作することで、表示制御部３３３は、運転者が実際の車高を設定することにより、当該実際の車高に対応した通知をすることができる。

【0037】

表示制御部３３３は、受付部３３１が受け付けた設定後の車両Ｓの高さが、取得部３３２が取得した車高の制限高さ以下である場合は、警告画像を表示部４に表示させない。表示制御部３３３は、例えば、受付部３３１が受け付けた設定車高範囲の上限値が、取得部３３２が取得した制限高さ範囲の上限値未満である場合は、警告画像を表示部４に表示させない。

【0038】

具体的には、受付部３３１が「３．４ｍ以下」を示す設定車高範囲を受け付け、取得部３３２が「３．５ｍ～３．９ｍ」を示す制限高さ範囲を取得したとする。この場合、表示制御部３３３は、設定車高範囲の上限値である３．４ｍが、制限高さ範囲の上限値である３．９ｍ未満であることにより、警告画像を表示部４に表示させない。このように動作することで、表示制御部３３３は、車両Ｓの高さが車高制限よりも低い場合は運転者に通知しないので、冗長な通知を抑制できる。

【0039】

なお、受付部３３１が「制限なし」を示す設定車高範囲を取得した場合、表示制御部３３３は、取得部３３２が制限高さ範囲を取得したことに応じて警告画像を表示部４に表示させる。

【0040】

表示制御部３３３は、記憶部３２に記憶された判定テーブルを参照することにより、表示部４に警告画像を表示させるか否かを決定してもよい。図４は、記憶部３２に記憶された判定テーブルを示す図である。図４に示す「○」は、警告画像を表示部４に表示させることを示し、図４に示す「×」は、警告画像を表示部４に表示させないことを示す。

【0041】

表示制御部３３３は、例えば、図４に示す判定テーブルを参照することにより、受付部３３１が受け付けた設定車高範囲と取得部３３２が取得した制限高さ範囲とに対応する動作を特定し、表示部４に警告画像を表示させるか否かを決定する。このように動作することで、表示制御部３３３は、表示部４に表示させるか否かを決定するための処理の負荷を軽減できる。

【0042】

表示制御部３３３は、受付部３３１が受け付けた設定車高範囲の上限値が、取得部３３２が取得した制限高さ範囲の上限値以上であり、且つ規制標識と車両Ｓとの距離が閾値以下である場合に、警告画像を表示部４に表示させてもよい。閾値は、運転者が、車高制限の規制標識に対応する道路を正しく視認できる距離であり、予め記憶部３２に記憶されている。

【0043】

表示制御部３３３は、例えば、現在の時刻に取得部３３２が取得した規制標識と車両Ｓとの距離が閾値以下であり、且つ取得部３３２が前の取得時刻に取得した規制標識と車両Ｓとの距離が閾値より大きい場合、警告画像の表示を表示部４に開始させる。このように動作することで、表示制御部３３３は、運転者が車高制限の規制標識と異なる他の規制標識に対応する警告画像であると誤認することを防ぐことができる。

【0044】

さらに、表示制御部３３３は、警告画像の表示を開始させた時刻から第１所定時間が経過した時刻に警告画像の表示を終了させてもよい。第１所定時間は、表示部４が警告画像の表示を開始してから車両Ｓが車高制限の規制標識を通過するまでの時間よりも小さい時間であり、予め記憶部３２に記憶されている。このように動作することで、表示制御部３３３は、車両Ｓが規制標識を通過した後に当該規制標識に対応する警告画像を表示部４が表示することを防ぐことができる。

【0045】

警告部３３４は、スピーカから警告音を出力させる。警告音は、例えば、ビープ音のような単音であるが、「高さ制限があります」又は「高さに注意してください」を示す音声でもよい。警告部３３４は、表示制御部３３３が警告画像の表示を開始させた時刻に、スピーカ５から警告音を出力させる。警告部３３４は、例えば、表示制御部３３３が表示部４に警告画像の表示を開始させたことを示す表示開始情報を表示制御部３３３から取得したことにより、スピーカ５から警告音を出力させる。警告部３３４がこのように動作することで、運転者は、表示部４が車高制限の規制標識に対応する警告画像を表示したことを気付きやすくなる。

【0046】

運転者は、警告音を出力することで警告画像に気付きやすくなるが、警告音を出力し続けると煩わしさを感じる場合がある。そこで、警告部３３４は、警告画像の表示を開始させた時刻から第１所定時間よりも短い第２所定時間が経過した時刻に、警告音の出力を終了させる。第２所定時間は、例えば、記憶部３２に記憶された音データから生成した警告音を１回出力するための時間である。

【0047】

図５は、警告音の出力時間と警告画像の表示時間とを説明するための図である。図５においては、現在の時刻より前の時刻に、取得部３３２が、規制標識Ｒが示す車高制限「３．３ｍ」に対応する制限高さ範囲「３．０ｍ～３．４ｍ」及び規制標識Ｒと車両Ｓとの距離Ｄを取得している。また、受付部３３１が、３，４ｍ以下、３，９ｍ以下、制限なしのいずれかを示す設定車高範囲を操作部１から受け付けているものとする。

【0048】

図５において、車両Ｓの先頭が位置Ｋである場合、車両Ｓと規制標識Ｒとの距離が閾値Ｔ以下になったことにより、表示制御部３３３が表示部４に警告画像の表示を開始させるとともに、警告部３３４がスピーカ５に警告音の出力を開始させる。そして、位置Ｋから距離Ｌ２を走行した位置Ｅ２において、警告部３３４は、警告音の出力を開始してから第２所定時間が経過したことにより警告音の出力を終了させる。さらに、位置Ｋから距離Ｌ１を走行した位置Ｅ１において、表示制御部３３３は、警告画像の表示を開始してから第１所定時間が経過したことにより警告画像の表示を終了させる。

【0049】

このように動作することで、運転者が警告音を煩わしいと感じることを抑制できる。さらに、運転者は、車両Ｓの先頭が位置Ｋから位置Ｅ２までの間にある時刻に、警告音を聞いて規制標識Ｒが設置されていることを知り、車両Ｓの先頭が位置Ｅ２から位置Ｅ１までの間にある時刻に、警告画像を視認して制限高さ範囲を知ることができる。その結果、表示部４に表示された警告画像を運転者が視認し忘れることを抑制できる。

【0050】

＜表示制御装置３における処理シーケンス＞
図６は、表示制御装置３における処理シーケンスの例を示す図である。図６に示す処理シーケンスは、車両Ｓの進行方向前方に車高制限の規制標識が設置されていることを運転者に通知する動作を示す。また、図６においては、現在の時刻よりも前の時刻にカメラ２から取得した規制標識Ｒと車両Ｓとの距離Ｄが閾値Ｔ以上である場合を示す。表示制御装置３は、図６に示す処理シーケンスを一定時間ごとに繰り返す。

【0051】

表示制御部３３３は、受付部３３１が操作部１から受け付けて記憶部３２に記憶させた設定車高範囲を取得する（Ｓ１１）。取得部３３２は、車両Ｓの進行方向前方に設置された規制標識Ｒが示す制限高さを含む制限高さ範囲を取得する（Ｓ１２）とともに、規制標識Ｒと車両Ｓとの距離Ｄを取得する（Ｓ１３）。

【0052】

表示制御部３３３は、受付部３３１が受け付けた設定車高範囲の上限値Ｕ１を特定し（Ｓ１４）、取得部３３２が取得した制限高さ範囲の上限値Ｕ２を特定する（Ｓ１５）。設定車高範囲の上限値Ｕ１が制限高さ範囲の上限値Ｕ２未満である場合（Ｓ１６のＮＯ）、表示制御部３３３は、警告画像を表示させない。設定車高範囲の上限値Ｕ１が制限高さ範囲の上限値Ｕ２以上である場合（Ｓ１６のＹＥＳ）、表示制御部３３３は、カメラ２から取得した距離Ｄが閾値Ｔ以下であるか否かを特定する（Ｓ１７）。

【0053】

距離Ｄが閾値Ｔより大きい場合（Ｓ１７のＮＯ）、表示制御部３３３は、警告画像を表示させない。距離Ｄが閾値Ｔ以上である場合（Ｓ１７のＹＥＳ）、表示制御部３３３は、表示部４に警告画像を表示させる（Ｓ１８）。表示制御装置３は、処理を終了する操作が行われていない場合（Ｓ１９のＮＯ）、ステップＳ１１からステップＳ１８までの処理を繰り返す。処理を終了する操作が行われた場合（Ｓ１９のＹＥＳ）、表示制御装置３は、処理を終了する。

【0054】

＜第１変形例＞
以上の説明においては、取得部３３２がカメラ２から取得した規制標識Ｒと車両Ｓとの距離Ｄが、予め記憶部３２に記憶された閾値Ｔ以下である場合に、表示制御部３３３が表示部４に警告画像を表示させる動作を例示したが、これに限らない。

【0055】

表示制御部３３３は、車両Ｓの車速と定められた減速度とに基づいて算出した車両Ｓが停止するまでの距離Ｄを閾値Ｔとして特定し、当該閾値Ｔを用いて表示部４に警告画像を表示させるか否かを決定してもよい。定められた減速度は、予め記憶部３２に記憶された減速度であり、例えば、車両Ｓの重量、乗車定員の少なくともいずれかに基づいて決定された車両区分に応じて定められた減速度である。例えば、定められた減速度が毎秒１．０ｍである車両Ｓが時速３０ｋｍで走行している場合、表示制御部３３３は、車両Ｓが停止するまでの距離３４．７ｍを算出し、閾値Ｔとして特定する。

【0056】

＜第２変形例＞
以上の説明においては、取得部３３２が取得した規制標識Ｒと車両Ｓとの距離Ｄが閾値以下である場合に、表示制御部３３３が表示部４に警告画像を表示させる動作を例示したが、これに限らない。表示制御部３３３は、車両Ｓの車速が閾値以下である場合に、規制標識に対応する画像の表示を行うものであってもよい。閾値は、高速道路の最低制限速度よりも小さい速度であり、例えば、最低制限速度が時速５０ｋｍである場合、閾値は時速４０ｋｍである。

【0057】

＜第３変形例＞
以上の説明においては、受付部３３１が受け付けた車両Ｓの車高が、規制標識Ｒが示す車高の制限高さよりも高いか否かを判定する動作を例示したが、これに限らない。表示制御部３３３は、車両Ｓの積載物の重量に基づいて、受付部３３１が受け付けた車両Ｓの車高を補正し、補正した車高が、規制標識Ｒが示す車高の制限高さよりも高いか否かを判定してもよい。積載物は、荷物の他、車両Ｓに乗車する乗員も含む。例えば、受付部３３１は、車両Ｓの積載物の重量に関する情報を、車重センサ（不図示）から受け付ける。そして、表示制御部３３３は、受付部３３１が受け付けた車両Ｓの積載物の重量に関する情報と、受付部３３１が受け付けた車両Ｓの車高に関連付けて記憶部３２に記憶された積載物の重量と、に基づいて、記憶部３２に記憶された車両Ｓの高さを補正する。表示制御部３３３は、補正した車両Ｓの高さが取得部３３２が取得した車高の制限高さよりも高い場合に、規制標識Ｒに対応する画像を表示部４に表示させる。これにより、車両Ｓを運用している間に、荷物などの積載量の変化により車両Ｓの車高が変化した場合であっても、車両Ｓの車高に適した車高制限に関する表示を実行することができる。

【0058】

＜第４変形例＞
以上の説明においては、受付部３３１が受け付けた設定車高範囲の上限値が、取得部３３２が取得した制限高さ範囲の上限値以上である場合に、規制標識Ｒに対応する画像を表示部４に表示させる動作を例示したが、これに限らない。表示制御部３３３は、受付部３３１が受け付けた車両Ｓの車高が、規制標識Ｒが示す制限高さ以上である場合に、規制標識Ｒに対応する画像を表示部４に表示させてもよい。例えば、表示制御部３３３は、受付部３３１が受け付けた車両Ｓの車高が、取得部３３２が取得した、規制標識Ｒが示す制限高さ以上であり、且つ規制標識Ｒと車両Ｓとの距離が閾値以下である場合に、規制標識Ｒに対応する画像を表示部４に表示させる。閾値は、車両Ｓが停止するまでに必要な距離（すなわち、制動距離）であり、例えば、表示制御部３３３は、車両Ｓの車速と定められた減速度とに基づいて算出した制動距離を閾値として用いる。

【0059】

＜表示制御装置３による効果＞
以上説明したように、表示制御装置３は、車両Ｓの車高の設定を受け付ける受付部３３１と、車両Ｓの進行方向前方に設置された車高制限の規制標識Ｒが示す車高の制限高さを取得する取得部３３２と、規制標識に対応する画像を表示部４に表示させる表示制御部３３３と、を有する。そして、表示制御部３３３は、受付部３３１が受け付けた設定後の車両Ｓの高さが、取得部３３２が取得した車高の制限高さよりも高い場合は、警告画像を表示部４に表示させる。

【0060】

表示制御装置３がこのように構成されることで、規制標識Ｒが示す車高の制限高さよりも運転者が設定した車高が高い場合に警告画像を表示部４に表示させることができる。その結果、表示制御装置３は、車両Ｓに荷物を積載することにより車高が高くなったとしても、荷物を積載した後の車両Ｓの車高が制限高さより高いか否かを判定できるため、実際の車高に対応した通知を行うことができる。

【0061】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。

【符号の説明】

【0062】

１ 操作部
２ カメラ
３ 表示制御装置
４ 表示部
５ スピーカ
３１ 通信部
３２ 記憶部
３３ 制御部
３３１ 受付部
３３２ 取得部
３３３ 表示制御部
３３４ 警告部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【手続補正書】

【提出日】2024-04-03

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の運転者が操作部を操作することにより設定した、荷物を積載した前記車両の所定範囲の車高である設定車高範囲を受け付ける受付部と、
前記車両の前方に設置された車高制限の規制標識が示す車高の制限高さを含む、所定範囲の前記制限高さである制限高さ範囲を取得する取得部と、
前記規制標識に対応する画像を表示部に表示させる表示制御部と、を有し、
前記表示制御部は、前記受付部が受け付けた前記設定車高範囲の上限値が、前記取得部が取得した前記制限高さ範囲の上限値以上である場合は、前記画像を前記表示部に表示させ、前記設定車高範囲の上限値が前記制限高さ範囲の上限値未満である場合は、前記画像を前記表示部に表示させない、
表示制御装置。

【請求項2】

前記取得部は、前記規制標識と前記車両との距離をさらに取得し、
前記表示制御部は、前記受付部が受け付けた前記設定車高範囲の上限値が、前記取得部が取得した前記制限高さ範囲の上限値以上であり、且つ前記規制標識と前記車両との距離が閾値以下である場合に、前記画像を前記表示部に表示させる、
請求項１に記載の表示制御装置。

【請求項3】

前記表示制御部は、前記車両の車速と定められた減速度とに基づいて算出した前記車両が停止するまでの距離を前記閾値として特定する、
請求項２に記載の表示制御装置。

【請求項4】

前記表示制御部は、前記画像の表示を開始させてから第１所定時間が経過したことに応じて前記画像の表示を終了させる、
請求項１から３のいずれか一項に記載の表示制御装置。

【請求項5】

スピーカから警告音を出力させる警告部をさらに有し、
前記警告部は、前記画像の表示を開始させてから前記第１所定時間よりも短い第２所定時間が経過したことに応じて、前記警告音の出力を終了させる、
請求項４に記載の表示制御装置。

【請求項6】

前記取得部は、前記車両の車速をさらに取得し、
前記表示制御部は、前記車両の車速が閾値以下である場合に、前記規制標識に対応する前記画像を前記表示部に表示させる
請求項１に記載の表示制御装置。

【請求項7】

プロセッサが実行する、
車両の運転者が操作部を操作することにより設定した、荷物を積載した前記車両の所定範囲の車高である設定車高範囲を受け付けるステップと、
前記車両の前方に設置された車高制限の規制標識が示す車高の制限高さを含む、所定範囲の前記制限高さである制限高さ範囲を取得するステップと、
前記規制標識に対応する画像を表示部に表示させるステップと、を有し、
前記表示部に表示させるステップにおいて、
前記設定車高範囲の上限値が、前記制限高さ範囲の上限値以上である場合は、前記画像を前記表示部に表示させ、前記設定車高範囲の上限値が前記制限高さ範囲の上限値未満である場合は、前記画像を前記表示部に表示させない、
表示制御方法。

【請求項8】

プロセッサに、
車両の運転者が操作部を操作することにより設定した、荷物を積載した前記車両の所定範囲の車高である設定車高範囲を受け付けるステップと、
前記車両の前方に設置された車高制限の規制標識が示す車高の制限高さを含む、所定範囲の前記制限高さである制限高さ範囲を取得するステップと、
前記規制標識に対応する画像を表示部に表示させるステップと、を実行させ、
前記表示部に表示させるステップにおいて、
前記設定車高範囲の上限値が、前記制限高さ範囲の上限値以上である場合は、前記画像を前記表示部に表示させ、前記設定車高範囲の上限値が前記制限高さ範囲の上限値未満である場合は、前記画像を前記表示部に表示させない、
プログラム。