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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024008538
(43)【公開日】2024-01-19
(54)【発明の名称】油圧バルブ装置
(51)【国際特許分類】
F15B 11/00 20060101AFI20240112BHJP
F15B 11/17 20060101ALI20240112BHJP
E02F 9/20 20060101ALI20240112BHJP
【ＦＩ】
F15B11/00 M
F15B11/17
F15B11/00 N
E02F9/20 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022110489
(22)【出願日】2022-07-08
(71)【出願人】
【識別番号】000001236
【氏名又は名称】株式会社小松製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】菱沼 佑一
(72)【発明者】
【氏名】宮本 祐介
【テーマコード（参考）】
2D003
3H089
【Ｆターム（参考）】
2D003AA01
2D003AB01
2D003BA01
2D003BB02
2D003CA02
2D003DA02
3H089AA22
3H089AA27
3H089AA74
3H089AA78
3H089BB10
3H089BB15
3H089BB19
3H089CC01
3H089CC08
3H089CC12
3H089DA02
3H089DA03
3H089DA07
3H089DA13
3H089DB13
3H089DB75
3H089DB86
3H089GG02
3H089HH01
3H089HH05
3H089HH16
3H089JJ02
(57)【要約】
【課題】２つの走行用油圧機器を備えた作業機械の直進性を向上させる。
【解決手段】油圧機器と油圧ポンプとの間に介在し、バルブ本体２０に設けられたスプールを動作させることにより、油圧機器に対して油圧ポンプからの油の供給制御を行う油圧バルブ装置１であって、バルブ本体２０は、２つの走行用油圧モータ７に対応して設けられた個別の走行用スプール３４と、油圧シリンダ１１，１２に対応して設けられたシリンダ用スプール３３と、ポンプポート２２Ａ，２２Ｂを介して油圧ポンプに接続される２つのポンプ油路２１Ａ，２１Ｂとを備え、２つの走行用スプール３４は、ポンプポート２２Ａ，２２Ｂからの距離が互いに等しくなる位置においてそれぞれ他のスプール３３，３５を経由することなく個別のポンプ油路２１Ａ，２１Ｂに接続されている。
【選択図】図４
【解決手段】油圧機器と油圧ポンプとの間に介在し、バルブ本体２０に設けられたスプールを動作させることにより、油圧機器に対して油圧ポンプからの油の供給制御を行う油圧バルブ装置１であって、バルブ本体２０は、２つの走行用油圧モータ７に対応して設けられた個別の走行用スプール３４と、油圧シリンダ１１，１２に対応して設けられたシリンダ用スプール３３と、ポンプポート２２Ａ，２２Ｂを介して油圧ポンプに接続される２つのポンプ油路２１Ａ，２１Ｂとを備え、２つの走行用スプール３４は、ポンプポート２２Ａ，２２Ｂからの距離が互いに等しくなる位置においてそれぞれ他のスプール３３，３５を経由することなく個別のポンプ油路２１Ａ，２１Ｂに接続されている。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
油圧機器と油圧ポンプとの間に介在し、バルブ本体に設けられたスプールを動作させることにより、前記油圧機器に対して前記油圧ポンプからの油の供給制御を行う油圧バルブ装置であって、
前記バルブ本体は、
２つの走行用油圧機器に対応して設けられた個別の走行用スプールと、
作業機用油圧機器に対応して設けられた作業機用スプールと、
ポンプポートを介して油圧ポンプに接続される２つのポンプ油路と
を備え、
２つの走行用スプールは、前記ポンプポートからの距離が互いに等しくなる位置においてそれぞれ他のスプールを経由することなく個別のポンプ油路に接続されていることを特徴とする油圧バルブ装置。
前記バルブ本体は、
２つの走行用油圧機器に対応して設けられた個別の走行用スプールと、
作業機用油圧機器に対応して設けられた作業機用スプールと、
ポンプポートを介して油圧ポンプに接続される２つのポンプ油路と
を備え、
２つの走行用スプールは、前記ポンプポートからの距離が互いに等しくなる位置においてそれぞれ他のスプールを経由することなく個別のポンプ油路に接続されていることを特徴とする油圧バルブ装置。
【請求項2】
前記２つのポンプ油路は、互いに平行となるように前記バルブ本体に設けられ、
前記ポンプポートは、それぞれのポンプ油路の中間部に設けられ、
前記作業機用スプールは、前記ポンプ油路において前記ポンプポートよりも一方側に位置する部分に接続され、前記走行用スプールは、前記ポンプ油路において前記ポンプポートよりも他方側に位置する部分に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の油圧バルブ装置。
前記ポンプポートは、それぞれのポンプ油路の中間部に設けられ、
前記作業機用スプールは、前記ポンプ油路において前記ポンプポートよりも一方側に位置する部分に接続され、前記走行用スプールは、前記ポンプ油路において前記ポンプポートよりも他方側に位置する部分に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の油圧バルブ装置。
【請求項3】
前記２つのポンプ油路は、いずれか一方の端部の間が合分流切換バルブを有した合分流油路を介して互いに接続されていることを特徴とする請求項１に記載の油圧バルブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、油圧バルブ装置に関するもので、詳細には走行用油圧機器に対応して設けられた走行用スプール及び作業機用油圧機器に対応して設けられた作業機用スプールを備えた油圧バルブ装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
例えば、作業機械においては、走行用油圧機器である油圧モータ及び作業機用油圧機器である油圧シリンダが設けられており、これらの油圧機器を適宜動作させることによって所望の作業を行うようにしている。それぞれの油圧機器と、油の供給源となる油圧ポンプとの間には、油圧機器に対する油圧ポンプからの油の供給制御を行う油圧バルブ装置が設けられている。すなわち、油圧バルブ装置は、バルブ本体にそれぞれの油圧機器に対応して設けられた個別のスプールを備えており、スプールを動作させることによって油圧機器に対する油の供給制御を行うことが可能となる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００３－１１３８０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
一般的な作業機械では、履帯等の走行装置が車体の左右にそれぞれ設けてあり、これらの走行装置を駆動するための油圧モータも２つ設けられている。このため、左右の走行装置を独立して駆動することにより、前進や後進の他、作業機械の進行方向を適宜変更して所望の軌道に沿って走行することが可能となっている。しかしながら、上述の油圧バルブ装置では、左右の油圧モータに対する油の供給流量が同じとなるように２つの走行用スプールを操作した場合にも、実際の油圧モータに供給される油の圧力や流量に差が生じ、作業機械が直進しない事態が生じ得るのが実情である。
【0005】
本発明は、上記実情に鑑みて、２つの走行用油圧機器を備えた作業機械に適用した場合にその直進性を向上させることのできる油圧バルブ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するため、本発明に係る油圧バルブ装置は、油圧機器と油圧ポンプとの間に介在し、バルブ本体に設けられたスプールを動作させることにより、前記油圧機器に対して前記油圧ポンプからの油の供給制御を行う油圧バルブ装置であって、前記バルブ本体は、２つの走行用油圧機器に対応して設けられた個別の走行用スプールと、作業機用油圧機器に対応して設けられた作業機用スプールと、ポンプポートを介して油圧ポンプに接続される２つのポンプ油路とを備え、２つの走行用スプールは、前記ポンプポートからの距離が互いに等しくなる位置においてそれぞれ他のスプールを経由することなく個別のポンプ油路に接続されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、ポンプポートから２つの走行用スプールの距離が同一であるため、油の通過経路長の相違に起因する問題が生じない。しかも、途中に他のスプールが介在しないため、圧力損失の相違に起因する問題も生じない。これらの結果、２つの走行用油圧機器に対して油の供給流量が同じとなるように走行用スプールを操作すれば、実際に２つの走行用油圧機器に対する油の供給圧力及び供給流量を等しくすることができ、適用する作業機械の直進性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、添付図面を参照しながら本発明に係る油圧バルブ装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【0010】
図１～図５は、本発明の実施の形態である油圧バルブ装置を概念的に示したものである。ここで例示する油圧バルブ装置１は、図６、図７に示すように、下部走行体２の上部に上部旋回体３、ブーム４、アーム５を備えた作業機械を適用対象とするものである。下部走行体２は、両側に履帯６を備えるとともに、それぞれの履帯６に対応した個別の走行用油圧モータ（走行用油圧機器）７を備えるもので、走行用油圧モータ７を介して履帯６を駆動することにより走行することが可能である。上部旋回体３は、下部走行体２に対して上下に沿った旋回軸回りに回転可能に支持させたものである。下部走行体２と上部旋回体３との間には、下部走行体２に対して上部旋回体３を旋回させることができるように旋回用油圧モータ８が設けてある。走行用油圧モータ７及び旋回用油圧モータ８は、それぞれ２つの供給ポート７ａ，８ａを有したもので、油の供給方向を変更することにより正逆双方向に回転することが可能である。上部旋回体３には、油圧ポンプ９が搭載してある。油圧ポンプ９は、エンジン１０によって駆動されるもので、最大吐出流量が同一となるものが上部旋回体３に２つ用意してある。図示の例では、上部旋回体３の後方部において左側にエンジン１０が搭載してあり、このエンジン１０に隣接する状態で上部旋回体３の後方部において右側となる部分に２つの油圧ポンプ９が搭載してある。ブーム４は、水平方向に沿った支持軸により、基端部を介して上部旋回体３に回転可能に支持させてある。アーム５は、水平方向に沿った支持軸により、基端部を介してブーム４の先端部に回転可能に支持させてある。上部旋回体３とブーム４との間にはブーム用油圧シリンダ（作業機用油圧機器）１１が設けてあり、ブーム４とアーム５との間にはアーム用油圧シリンダ（作業機用油圧機器）１２が設けてある。ブーム用油圧シリンダ１１及びアーム用油圧シリンダ１２は、それぞれ単一のピストンロッドを備えた片ロッド複動型のものである。ブーム用油圧シリンダ１１は、シリンダ本体１１ａを介して上部旋回体３に支持してあり、かつピストンロッド１１ｂを介してブーム４に支持してある。アーム用油圧シリンダ１２は、シリンダ本体１２ａを介してブーム４に支持してあり、かつピストンロッド１２ｂを介してアーム５に支持してある。
【0011】
油圧バルブ装置１は、上述した走行用油圧モータ７、旋回用油圧モータ８、ブーム用油圧シリンダ１１、アーム用油圧シリンダ１２（以下、これらを油圧機器と総称する場合がある）と油圧ポンプ９との間に介在し、油圧機器７，８，１１，１２に対して油圧ポンプ９からの油の供給制御を行うもので、図１に示すように、バルブ本体２０を備えている。バルブ本体２０は、図１において上下方向に沿って縦長となる直方体状に構成したものである。以下の説明においては便宜上、図１においてバルブ本体２０の右斜め手前に位置する面を前面２０ａと称し、前面２０ａに平行となる面を後面２０ｂ、両側に位置する２つの面を側面２０ｃ，２０ｄと称する。また、図１において上方に位置する面を上面２０ｅ、下方に位置する面を下面２０ｆと称する。
【0012】
図１～図５、図８～図１７に示すように、バルブ本体２０には、内部に２本のポンプ油路２１Ａ，２１Ｂが設けてある。ポンプ油路２１Ａ，２１Ｂは、それぞれがバルブ本体２０の上下方向に沿って直線状に延在するもので、互いに同一の内径を有するように形成してある。図示の例では、後面２０ｂ側に片寄った部分に互いに平行となる状態で２つのポンプ油路２１Ａ，２１Ｂが左右対称となる位置に並設してある。図には明示していないが、２つのポンプ油路２１Ａ，２１Ｂの下端は、いずれも閉塞してある。ポンプ油路２１Ａ，２１Ｂの下端を閉塞する場合には、一旦油路を形成した後にプラグを装着するようにしても良い。２つのポンプ油路２１Ａ，２１Ｂの上端は、それぞれバルブ本体２０の上面２０ｅに開口している。本実施の形態では、それぞれのポンプ油路２１Ａ，２１Ｂがポンプポート２２Ａ，２２Ｂを介して個別の油圧ポンプ９に接続してある。ポンプポート２２Ａ，２２Ｂは、ポンプ油路２１Ａ，２１Ｂから後方に向けて直線状に延在したもので、バルブ本体２０の後面２０ｂに開口している。図には明示していないが、ポンプポート２２Ａ，２２Ｂから油圧ポンプ９までの距離は互いに等しい。
【0013】
それぞれのポンプ油路２１Ａ，２１Ｂには、ポンプポート２２Ａ，２２Ｂとの接続部よりも上方に位置する部分にシリンダ用スプール孔２３が上下に２つずつ設けてある。また、それぞれのポンプ油路２１Ａ，２１Ｂには、ポンプポート２２Ａ，２２Ｂとの接続部よりも下方に位置する部分に走行用スプール孔２４が１つずつ設けてある。さらにバルブ本体２０の前面２０ａから見て左側に配置されたポンプ油路２１Ａには、走行用スプール孔２４よりも下方に位置する部分に旋回用スプール孔２５が１つ設けてある。シリンダ用スプール孔２３、走行用スプール孔２４、旋回用スプール孔２５は、それぞれバルブ本体２０の前後方向に沿って直線状に延在するもので、対応するポンプ油路２１Ａ，２１Ｂを貫通することによってそれぞれのポンプ油路２１Ａ，２１Ｂに連通している。それぞれのスプール孔２３，２４，２５の両端は、いずれも閉塞してある。
【0014】
シリンダ用スプール孔２３には、バルブ本体２０の前面２０ａ側に近接した部分にそれぞれシリンダポート２３ａが設けてある。シリンダポート２３ａは、個々のシリンダ用スプール孔２３においてバルブ本体２０の側面２０ｃ，２０ｄに対向する側方部分からそれぞれ側面２０ｃ，２０ｄに向けて延在した後、前面２０ａ側に向けて屈曲したもので、バルブ本体２０の前面２０ａに開口している。バルブ本体２０の前面２０ａから見て右上に開口するシリンダポート２３ａには、ブーム用油圧シリンダ１１のロッド室１１Ｈとの間を連通するブーム用ロッド油路１１Ｈａが接続してある。バルブ本体２０の前面２０ａから見て右下に開口するシリンダポート２３ａには、ブーム用油圧シリンダ１１のボトム室１１Ｂとの間を連通するブーム用ボトム油路１１Ｂａが接続してある。同様に、バルブ本体２０の前面２０ａから見て左上に開口するシリンダポート２３ａには、アーム用油圧シリンダ１２のボトム室１２Ｂとの間を連通するアーム用ボトム油路１２Ｂａが接続してある。バルブ本体２０の前面２０ａから見て左下に開口するシリンダポート２３ａには、アーム用油圧シリンダ１２のロッド室１２Ｈとの間を連通するアーム用ロッド油路１２Ｈａが接続してある。
【0015】
走行用スプール孔２４には、それぞれ中間部及びバルブ本体２０の前面２０ａ側に近接した部分に走行モータポート２４ａ１，２４ａ２が設けてある。走行用スプール孔２４の中間部に設けた走行モータポート２４ａ１は、それぞれバルブ本体２０の上面２０ｅに対向する上方部分から上面２０ｅに向けて延在した後、前面２０ａ側に向けて屈曲したもので、バルブ本体２０の前面２０ａに開口している。バルブ本体２０の前面２０ａに近接した部分に設けた走行モータポート２４ａ２は、それぞれバルブ本体２０の側面２０ｃ，２０ｄに対向する側方部分から側面２０ｃ，２０ｄに向けて延在した後、前面２０ａ側に向けて屈曲したもので、バルブ本体２０の前面２０ａに開口している。バルブ本体２０の前面２０ａから見て左側に開口する２つの走行モータポート２４ａ１，２４ａ２には、それぞれ下部走行体２の右側に配置された走行用油圧モータ７の供給ポート７ａとの間を連通する走行用油圧モータ油路２４ＭＡ１，２４ＭＡ２に接続してある。バルブ本体２０の前面２０ａから見て右側に開口する２つの走行モータポート２４ａ１，２４ａ２には、それぞれ下部走行体２の左側に配置された走行用油圧モータ７の供給ポート７ａとの間を連通する走行用油圧モータ油路２４ＭＢ１，２４ＭＢ２に接続してある。それぞれの走行用油圧モータ７に対する油の供給条件は左右で同一である。つまり一方の走行用油圧モータ７に接続した走行用油圧モータ油路２４ＭＡ１＋２４ＭＡ２の経路長と、もう一方の走行用油圧モータ７に接続した走行用油圧モータ油路２４ＭＢ１＋２４ＭＢ２の経路長とは互いに等しく、走行用油圧モータ油路２４ＭＡ１，２４ＭＡ２，２４ＭＢ１，２４ＭＢ２の内径も互いに同一である。
【0016】
旋回用スプール孔２５には、それぞれ中間部及びバルブ本体２０の前面２０ａ側に近接した部分に旋回モータポート２５ａ１，２５ａ２が設けてある。旋回用スプール孔２５の中間部に設けた旋回モータポート２５ａ１は、バルブ本体２０の前面２０ａから見て右側の側面２０ｄに対向する側方部分から側面２０ｄに向けて延在した後、前面２０ａ側に向けて屈曲したもので、バルブ本体２０の前面２０ａに開口している。バルブ本体２０の前面２０ａに近接した部分に設けた旋回モータポート２５ａ２は、バルブ本体２０の前面２０ａから見て左側の側面２０ｃに対向する側方部分から側面２０ｃに向けて延在した後、バルブ本体２０の前面２０ａ側に向けて屈曲したもので、バルブ本体２０の前面２０ａに開口している。２つの旋回モータポート２５ａ１，２５ａ２には、それぞれ旋回用油圧モータ８の供給ポート８ａとの間を連通する旋回用油圧モータ油路２５Ｍに接続してある。
【0017】
上述したシリンダ用スプール孔２３、走行用スプール孔２４、旋回用スプール孔２５には、それぞれ個別のスプールが配設してある。スプールは、図には明示していないが、個別のＥＰＣバルブ（電磁比例制御バルブ）からパイロット圧が与えられた場合に軸心方向に沿って移動するものである。より具体的に説明すると、シリンダ用スプール孔２３に配設したシリンダ用スプール（作業機用スプール）３３は、軸方向に沿って移動することにより、ポンプ油路２１Ａ，２１Ｂとシリンダポート２３ａとの間の断続状態を切り替えるもので、シリンダ用スプール孔２３とによってシリンダ用方向切換バルブ３３Ｖを構成している。同様に、走行用スプール孔２４に配設した走行用スプール３４は、軸方向に沿って移動することにより、ポンプ油路２１Ａ，２１Ｂと走行モータポート２４ａ１，２４ａ２との間の断続状態を切り替えるものであり、走行用スプール孔２４とによって走行用方向切換バルブ３４Ｖを構成している。旋回用スプール孔２５に配設した旋回用スプール３５は、軸方向に沿って移動することにより、ポンプ油路２１Ａと旋回モータポート２５ａ１，２５ａ２との間の断続状態を切り替えるもので、旋回用スプール孔２５とによって旋回用方向切換バルブ３５Ｖを構成している。図には明示していないが、それぞれのスプール３３，３４，３５に対応した複数のＥＰＣバルブは、バルブ本体２０の後面２０ｂに設けた収容ボックスＥＰＣＢに収容してある。
【0018】
また、バルブ本体２０の上面２０ｅには、合分流切換ユニット４０のユニットブロック４１が配設してある。ユニットブロック４１は、バルブ本体２０の上面２０ｅに開口した２つのポンプ油路２１Ａ，２１Ｂの開口を同時に覆うことのできる大きさを有したもので、内部に合分流油路４２及びバルブスプール孔４３を有している。合分流油路４２は、ユニットブロック４１の内部において左右方向に延在した後、それぞれの端部が下方に向けて屈曲し、ユニットブロック４１の下面に開口したものである。この合分流油路４２は、下端開口を介してそれぞれポンプ油路２１Ａ，２１Ｂの上端に接続してある。バルブスプール孔４３は、前後方向に沿って直線状に延在するもので、合分流油路４２において左右に延在する部分の中間部を貫通することによって合分流油路４２に連通している。バルブスプール孔４３の両端部は、いずれも閉塞してある。このバルブスプール孔４３には、合分流用スプール４４が配設してある。合分流用スプール４４は、ＥＰＣバルブからパイロット圧が与えられた場合に軸心方向に沿って移動することにより、合分流油路４２の断続状態を切り替えるもので、バルブスプール孔４３とによって合分流切換バルブ４４Ｖを構成している。
【0019】
上述の油圧バルブ装置１は、バルブ本体２０の前面２０ａを作業機械の前方に向け、かつ上面２０ｅが上方となる状態で、上部旋回体３においてエンジン１０よりも前方、かつ左右方向のほぼ中央となる位置に搭載してある。この油圧バルブ装置１を備えた作業機械では、図示せぬ操作レバーを操作すると、ＥＰＣバルブを介して対応するスプール３３，３４，３５，４４が適宜動作することになり、油圧機器７，８，１１，１２に対する油圧ポンプ９からの油の供給状態が変更される。例えば、バルブ本体２０の前面２０ａから見て右上に位置する部分に配設したシリンダ用スプール３３の動作によってポンプ油路２１Ｂとシリンダポート２３ａとの間が連通された場合には、油圧ポンプ９からの油がポンプ油路２１Ｂ、シリンダポート２３ａ、ブーム用ロッド油路１１Ｈａを介してブーム用油圧シリンダ１１のロッド室１１Ｈに供給されることになる。この結果、ブーム用油圧シリンダ１１が縮退することになり、作業機械に対してブーム４の先端を下方に移動する動作を実施させることが可能となる。同様に、バルブ本体２０の前面２０ａから見て左上に位置する部分に配設したシリンダ用スプール３３の動作によってポンプ油路２１Ａとシリンダポート２３ａとの間が連通された場合には、油圧ポンプ９からの油がポンプ油路２１Ａ、シリンダポート２３ａ、アーム用ボトム油路１２Ｂａを介してアーム用油圧シリンダ１２のボトム室１２Ｂに供給されることになる。この結果、アーム用油圧シリンダ１２が伸長することになり、作業機に対してアーム５の先端を上部旋回体３に引き寄せる動作を実施させることが可能となる。
【0020】
この間、合分流用スプール４４によって合分流油路４２を遮断している状態では、いずれか一方のポンプ油路２１Ａ，２１Ｂを通じて油圧シリンダ１１，１２に油が供給されることになる。これに対して、合分流用スプール４４によって合分流油路４２を連通状態とすると、バルブ本体２０において一方の油圧ポンプ９から一方のポンプ油路２１Ａに供給された油と、他方の油圧ポンプ９から他方のポンプ油路２１Ｂに供給された油とを合流させることが可能となる。これにより、一方のポンプ油路２１Ａに接続されたシリンダポート２３ａに対して他方のポンプ油路２１Ｂからも油を供給することができ、油圧シリンダ１１，１２の動作を高速化することができるようになる。しかも、上述の油圧バルブ装置１によれば、合分流用スプール４４によって構成される合分流切換バルブ４４Ｖが、それぞれのポンプ油路２１Ａ，２１Ｂの上端部を接続する合分流油路４２に設けてあるとともに、それぞれのポンプ油路２１Ａ，２１Ｂにおいてポンプポート２２Ａ，２２Ｂとの接続部よりも上方に位置する部分にシリンダ用スプール３３が接続してある。従って、合分流切換バルブ４４Ｖを通過した油が目的のシリンダ用スプール３３に至るまでに、ポンプポート２２Ａ，２２Ｂとの接続部よりも下方に配設した走行用スプール３４や旋回用スプール３５を通過することがない。さらに、合分流切換バルブ４４Ｖを通過した油が目的のシリンダ用スプール３３に至るまでに他方の油圧ポンプ９から供給された油と合流することがないため、油路での圧力損失を抑えることが可能となる。これらの結果、圧力損失を最小限に抑えた状態で目的のシリンダ用スプール３３に対してより多くの油を効率良く供給することが可能となる。
【0021】
一方、操作レバーを操作して走行用油圧モータ７に油を供給すれば、履帯６を介して作業機械を走行させることができ、また旋回用油圧モータ８に油を供給すれば下部走行体２に対して上部旋回体３を旋回させることが可能となる。ここで、上述の油圧バルブ装置１によれば、それぞれのポンプ油路２１Ａ，２１Ｂにはポンプポート２２Ａ，２２Ｂとの接続部よりも下方に位置する部分に走行用スプール３４が設けてある。ポンプポート２２Ａ，２２Ｂからそれぞれの走行用スプール３４までの油の経路は互いに同一である。しかも、ポンプポート２２Ａ，２２Ｂよりも下方に位置する部分においてはいずれも最初に走行用スプール３４が接続してあり、他のスプール３３，３５は介在していない。つまり、上述の油圧バルブ装置１によれば、２つの走行用スプール３４に対して油の通過経路長の相違に起因する問題が生じることはなく、また、圧力損失の相違に起因する問題も生じることがない。これらの結果、操作レバーによって直進操作を行えば、２つの走行用スプール３４に対して油の供給圧力及び供給流量を等しくすることができ、適用する作業機械の直進性を向上させることが可能となる。
【0022】
なお、上述した実施の形態では、作業機用スプールとして、作業機械のブーム４及びアーム５に対応して設けられた４つのシリンダ用スプール３３を備えるものを例示しているが、その他の作業機用スプールを設けて油圧バルブ装置を構成することも可能である。例えば、上述の作業機械であれば、アーム５の先端部に設けられたバケット１３を動作させるためのバケット用油圧シリンダに対応してバケット用スプールを設けた油圧バルブ装置を構成しても良い。
【0023】
また、上述した実施の形態では、ポンプ油路２１Ａ，２１Ｂにおいてポンプポート２２Ａ，２２Ｂとの接続部よりも一方側となる上方部分に作業機用スプール（シリンダ用スプール３３）を設ける一方、ポンプポート２２Ａ，２２Ｂとの接続部よりも他方側となる下方部分に走行用スプール３４を設けるようにしているが、本発明はこれに限定されない。すなわち、２つの走行用スプール３４が、ポンプポート２２Ａ，２２Ｂからの距離が互いに等しくなる位置においてそれぞれ他のスプール３３，３５を経由することなく個別のポンプ油路２１Ａ，２１Ｂに接続されていれば、２つの走行用スプール３４がポンプポート２２Ａ，２２Ｂとの接続部よりも上方部に設けてあっても良いし、一方の走行用スプール３４がポンプポートとの接続部よりも上方で、他方の走行用スプール３４がポンプポートとの接続部よりも下方に設けてあっても構わない。なお、ポンプ油路２１Ａ，２１Ｂに対応して個別の油圧ポンプ９を接続するようにしているが、単一の油圧ポンプからの油をポンプ油路に供給するようにしても良い。
【0024】
さらに、上述した実施の形態では、２つのポンプ油路２１Ａ，２１Ｂの間を、合分流切換バルブ４４Ｖを有した合分流油路４２を介して互いに接続しているが、本発明は必ずしも合分流油路４２を有している必要はない。
【符号の説明】
【0025】
１ 油圧バルブ装置
７ 走行用油圧モータ
９ 油圧ポンプ
１１ ブーム用油圧シリンダ
１２ アーム用油圧シリンダ
２０ バルブ本体
２１Ａ，２１Ｂ ポンプ油路
２２Ａ，２２Ｂ ポンプポート
３３ シリンダ用スプール
３４ 走行用スプール
４２ 合分流油路
４４Ｖ 合分流切換バルブ
７ 走行用油圧モータ
９ 油圧ポンプ
１１ ブーム用油圧シリンダ
１２ アーム用油圧シリンダ
２０ バルブ本体
２１Ａ，２１Ｂ ポンプ油路
２２Ａ，２２Ｂ ポンプポート
３３ シリンダ用スプール
３４ 走行用スプール
４２ 合分流油路
４４Ｖ 合分流切換バルブ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】