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特開2024-85463情報処理装置、情報処理端末、情報処理方法、情報処理プログラム及び情報処理システム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024085463
(43)【公開日】2024-06-27
(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理端末、情報処理方法、情報処理プログラム及び情報処理システム
(51)【国際特許分類】
G06Q 50/06 20240101AFI20240620BHJP
【ＦＩ】
G06Q50/06
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022199934
(22)【出願日】2022-12-15
(71)【出願人】
【識別番号】516285984
【氏名又は名称】株式会社アンドパッド
(74)【代理人】
【識別番号】100158850
【弁理士】
【氏名又は名称】明坂 正博
(72)【発明者】
【氏名】今井 亮介
(72)【発明者】
【氏名】菊野 格
【テーマコード（参考）】
5L049
5L050
【Ｆターム（参考）】
5L049CC06
5L050CC06
(57)【要約】
【課題】２以上の対象エリアのデータを統合できる情報処理装置、情報処理端末、情報処理方法、情報処理プログラム及び情報処理システムを提供すること。
【解決手段】本発明に係る情報処理装置は、２以上の対象エリアのデータを統合する情報処理装置であって、２以上の対象エリアの点群データ又は点群データから生成されるメッシュデータを受信する受信部と、受信部が受信した点群データ又はメッシュデータを統合する統合部と、を備え、統合部は、点群データ又はメッシュデータの所定位置を示す位置データに基づいて、２以上の対象エリアの点群データ又はメッシュデータを統合する。
【選択図】図１
【解決手段】本発明に係る情報処理装置は、２以上の対象エリアのデータを統合する情報処理装置であって、２以上の対象エリアの点群データ又は点群データから生成されるメッシュデータを受信する受信部と、受信部が受信した点群データ又はメッシュデータを統合する統合部と、を備え、統合部は、点群データ又はメッシュデータの所定位置を示す位置データに基づいて、２以上の対象エリアの点群データ又はメッシュデータを統合する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
２以上の対象エリアのデータを統合する情報処理装置であって、
前記２以上の対象エリアの点群データ又は前記点群データから生成されるメッシュデータを受信する受信部と、
前記受信部が受信した点群データ又はメッシュデータを統合する統合部と、を備え、
前記統合部は、
前記点群データ又は前記メッシュデータの所定位置を示す位置データに基づいて、前記２以上の対象エリアの点群データ又はメッシュデータを統合する、
ことを特徴とする情報処理装置。
前記２以上の対象エリアの点群データ又は前記点群データから生成されるメッシュデータを受信する受信部と、
前記受信部が受信した点群データ又はメッシュデータを統合する統合部と、を備え、
前記統合部は、
前記点群データ又は前記メッシュデータの所定位置を示す位置データに基づいて、前記２以上の対象エリアの点群データ又はメッシュデータを統合する、
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項2】
前記情報処理装置は、
前記点群データ又は前記メッシュデータを解析して前記対象エリアに存在するオブジェクトを認識する認識部と、
前記認識部が認識した前記オブジェクトの少なくとも１以上に対して指標を付与する指標付与部と、を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
前記点群データ又は前記メッシュデータを解析して前記対象エリアに存在するオブジェクトを認識する認識部と、
前記認識部が認識した前記オブジェクトの少なくとも１以上に対して指標を付与する指標付与部と、を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項3】
前記受信部は、
前記２以上の対象エリアの点群データ又は前記メッシュデータについて、対象エリアごとに前記点群データ又は前記メッシュデータの所定位置を示す位置データを受信し、
前記統合部は、
前記受信部が受信した対象エリアごとの前記点群データ又は前記メッシュデータの所定位置を示す位置データに基づいて、前記２以上の対象エリアの点群データ又は前記メッシュデータを統合する、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
前記２以上の対象エリアの点群データ又は前記メッシュデータについて、対象エリアごとに前記点群データ又は前記メッシュデータの所定位置を示す位置データを受信し、
前記統合部は、
前記受信部が受信した対象エリアごとの前記点群データ又は前記メッシュデータの所定位置を示す位置データに基づいて、前記２以上の対象エリアの点群データ又は前記メッシュデータを統合する、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項4】
前記統合部は、
前記認識部が認識した前記対象エリアに存在するオブジェクトのうち少なくとも２以上の対象エリアにまたがって存在するオブジェクトの位置データに基づいて、前記２以上の対象エリアの点群データ又は前記メッシュデータを統合する、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
前記認識部が認識した前記対象エリアに存在するオブジェクトのうち少なくとも２以上の対象エリアにまたがって存在するオブジェクトの位置データに基づいて、前記２以上の対象エリアの点群データ又は前記メッシュデータを統合する、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項5】
前記受信部は、
前記オブジェクトに関する情報を受信し、
前記情報処理装置は、
前記受信部が受信した前記オブジェクトに関する情報を前記オブジェクト又は前記オブジェクトに対応する点群データ又は前記点群データから生成されるメッシュデータに関連付けて記憶させる記憶制御部を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
前記オブジェクトに関する情報を受信し、
前記情報処理装置は、
前記受信部が受信した前記オブジェクトに関する情報を前記オブジェクト又は前記オブジェクトに対応する点群データ又は前記点群データから生成されるメッシュデータに関連付けて記憶させる記憶制御部を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項6】
前記認識部は、
前記オブジェクトに関する情報を認識し、
前記情報処理装置は、
前記認識部が認識した前記オブジェクトに関する情報を前記オブジェクト又は前記オブジェクトに対応する点群データ又は前記点群データから生成されるメッシュデータに関連付けて記憶させる記憶制御部を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
前記オブジェクトに関する情報を認識し、
前記情報処理装置は、
前記認識部が認識した前記オブジェクトに関する情報を前記オブジェクト又は前記オブジェクトに対応する点群データ又は前記点群データから生成されるメッシュデータに関連付けて記憶させる記憶制御部を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項7】
２以上の対象エリアのデータを統合する情報処理方法であって、
受信部が、前記２以上の対象エリアの点群データ又は前記点群データから生成されるメッシュデータを受信する工程と、
統合部が、前記受信部が受信した点群データ又はメッシュデータを統合する工程と、を有し、
前記統合部は、
前記点群データ又は前記メッシュデータの所定位置を示す位置データに基づいて、前記２以上の対象エリアの点群データ又はメッシュデータを統合する、
ことを特徴とする情報処理方法。
受信部が、前記２以上の対象エリアの点群データ又は前記点群データから生成されるメッシュデータを受信する工程と、
統合部が、前記受信部が受信した点群データ又はメッシュデータを統合する工程と、を有し、
前記統合部は、
前記点群データ又は前記メッシュデータの所定位置を示す位置データに基づいて、前記２以上の対象エリアの点群データ又はメッシュデータを統合する、
ことを特徴とする情報処理方法。
【請求項8】
２以上の対象エリアのデータを統合する情報処理プログラムであって、
コンピュータを、
前記２以上の対象エリアの点群データ又は前記点群データから生成されるメッシュデータを受信する受信部、
前記受信部が受信した点群データ又はメッシュデータを統合する統合部、として機能させ、
前記統合部は、
前記点群データ又は前記メッシュデータの所定位置を示す位置データに基づいて、前記２以上の対象エリアの点群データ又はメッシュデータを統合する、
ことを特徴とする情報処理プログラム。
コンピュータを、
前記２以上の対象エリアの点群データ又は前記点群データから生成されるメッシュデータを受信する受信部、
前記受信部が受信した点群データ又はメッシュデータを統合する統合部、として機能させ、
前記統合部は、
前記点群データ又は前記メッシュデータの所定位置を示す位置データに基づいて、前記２以上の対象エリアの点群データ又はメッシュデータを統合する、
ことを特徴とする情報処理プログラム。
【請求項9】
２以上の対象エリアのデータを統合する情報処理端末であって、
前記２以上の対象エリアの点群データ又は前記点群データから生成されるメッシュデータを統合する統合部を備え、
前記統合部は、
前記点群データ又は前記メッシュデータの所定位置を示す位置データに基づいて、前記２以上の対象エリアの点群データ又はメッシュデータを統合する、
ことを特徴とする情報処理端末。
前記２以上の対象エリアの点群データ又は前記点群データから生成されるメッシュデータを統合する統合部を備え、
前記統合部は、
前記点群データ又は前記メッシュデータの所定位置を示す位置データに基づいて、前記２以上の対象エリアの点群データ又はメッシュデータを統合する、
ことを特徴とする情報処理端末。
【請求項10】
対象エリアの点群データ又は前記点群データから生成されるメッシュデータを取得する端末と、前記端末により取得された２以上の対象エリアのデータを統合する情報処理装置と、を具備し、
前記情報処理装置は、
前記２以上の対象エリアの点群データ又はメッシュデータを統合する統合部を備え、
前記統合部は、
前記点群データ又は前記メッシュデータの所定位置を示す位置データに基づいて、前記２以上の対象エリアの点群データ又はメッシュデータを統合する、
ことを特徴とする情報処理システム。
前記情報処理装置は、
前記２以上の対象エリアの点群データ又はメッシュデータを統合する統合部を備え、
前記統合部は、
前記点群データ又は前記メッシュデータの所定位置を示す位置データに基づいて、前記２以上の対象エリアの点群データ又はメッシュデータを統合する、
ことを特徴とする情報処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、情報処理装置、情報処理端末、情報処理方法、情報処理プログラム及び情報処理システムに関する。
【背景技術】
【0002】
ガス管、水道管など生活インフラの老朽化が問題となっており、生活インフラの保守、点検などの作業や工事（以下、作業等ともいう）が行われている。このため、従来から作業等の進捗状況を管理するための技術が提案されている。
例えば、特許文献１には、機械学習より構築された学習済みモデルを用いて、実施中の作業または実施予定の作業を精度よく推定することにより、当該作業を精度よく管理可能な作業管理装置等を実現することを目的とする作業管理装置が提案されている。
例えば、特許文献１には、機械学習より構築された学習済みモデルを用いて、実施中の作業または実施予定の作業を精度よく推定することにより、当該作業を精度よく管理可能な作業管理装置等を実現することを目的とする作業管理装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－０９８３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、従来提案されている発明は、個々の作業等の進捗管理に関するものがほとんどであり、エリアの異なる作業等や、同じエリアであっても内容の異なる作業等の状況を統合することができないという問題があった。
【0005】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、２以上の対象エリアのデータを統合できる情報処理装置、情報処理端末、情報処理方法、情報処理プログラム及び情報処理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記の課題を解決すべく、本発明に係る情報処理装置は、２以上の対象エリアのデータを統合する情報処理装置であって、２以上の対象エリアの点群データ又は点群データから生成されるメッシュデータを受信する受信部と、受信部が受信した点群データ又はメッシュデータを統合する統合部と、を備え、統合部は、点群データ又はメッシュデータの所定位置を示す位置データに基づいて、２以上の対象エリアの点群データ又はメッシュデータを統合する。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、２以上の対象エリアのデータを統合できる情報処理装置、情報処理端末、情報処理方法、情報処理プログラム及び情報処理システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施形態に係る情報処理システムの概略構成図である。
【図2】実施形態に係るサーバの構成図である。
【図3】実施形態に係るサーバの記憶装置に記憶されているデータベースの一例である。
【図4】実施形態に係るサーバの機能ブロック図である。
【図5】実施形態に係るユーザ端末の構成図である。
【図6】実施形態に係るユーザ端末の機能ブロック図である。
【図7】実施形態に係るユーザ端末に表示されるテクスチャメッシュデータの一例である。
【図8】実施形態に係るユーザ端末に表示されるテクスチャメッシュデータの一例である。
【図9】実施形態に係る情報処理システムによる処理の一例を示すフローチャートである。
【図10】実施形態に係る情報処理システムによる処理の一例を示すフローチャートである。
【図11】実施形態に係る情報処理システムによる処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
[実施形態]
初めに、図１を参照して情報処理システム１の構成について説明する。情報処理システム１は、サーバ２（情報処理装置）と、このサーバ２とネットワーク４を介して接続された１以上のユーザ端末３とを備える。ユーザ端末３は、デスクトップ型ＰＣ（Personal Computer）、タブレット型ＰＣ、スマートフォンなどであってよい。なお、情報処理システム１が備えるサーバ２及びユーザ端末３の数はそれぞれ任意である。
[実施形態]
初めに、図１を参照して情報処理システム１の構成について説明する。情報処理システム１は、サーバ２（情報処理装置）と、このサーバ２とネットワーク４を介して接続された１以上のユーザ端末３とを備える。ユーザ端末３は、デスクトップ型ＰＣ（Personal Computer）、タブレット型ＰＣ、スマートフォンなどであってよい。なお、情報処理システム１が備えるサーバ２及びユーザ端末３の数はそれぞれ任意である。
【0010】
（サーバ２）
図２は、サーバ２の構成図である。図２は、サーバ２の主なハード構成を示しており、サーバ２は、通信ＩＦ２００Ａ、記憶装置２００Ｂ、ＣＰＵ２００Ｃがバスを介して接続された構成を有する。なお、図２では図示していないが、サーバ２は、入力装置（例えば、マウス、キーボード、タッチパネルなど）や表示装置（ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなど）などを備えていてもよい。
図２は、サーバ２の構成図である。図２は、サーバ２の主なハード構成を示しており、サーバ２は、通信ＩＦ２００Ａ、記憶装置２００Ｂ、ＣＰＵ２００Ｃがバスを介して接続された構成を有する。なお、図２では図示していないが、サーバ２は、入力装置（例えば、マウス、キーボード、タッチパネルなど）や表示装置（ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなど）などを備えていてもよい。
【0011】
通信ＩＦ２００Ａは、他の装置（例えば、ユーザ端末３など）と通信するためのインターフェースである。
【0012】
記憶装置２００Ｂは、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や半導体記憶装置（ＳＳＤ(Solid State Drive)）である。記憶装置２００Ｂには、各種情報や情報処理プログラムが記憶されている。
【0013】
図３は、サーバ２の記憶装置に記憶されている各種データベース（以下、ＤＢともいう）の一例である。記憶装置２００Ｂには、図３に示す各種データベース（ＤＢ）や情報処理プログラムなどが記憶されている。なお、情報（データ）をどのように対応付けて記憶装置２００Ｂに記憶させるかは任意である。また必ずしもデータベース形式とする必要もない。
【0014】
（ユーザＤＢ１）
ユーザＤＢ１には、氏名、性別、年齢、所属先の企業名及び部署名、所属先の住所、所属先の連絡先などのユーザ（例えば、作業者など）に関する情報がユーザＩＤに対応付けて記憶されている。
なお、ユーザＤＢ１に記憶される上記情報は一例である。
ユーザＤＢ１には、氏名、性別、年齢、所属先の企業名及び部署名、所属先の住所、所属先の連絡先などのユーザ（例えば、作業者など）に関する情報がユーザＩＤに対応付けて記憶されている。
なお、ユーザＤＢ１に記憶される上記情報は一例である。
【0015】
（グループＤＢ２）
グループＤＢ２には、グループ名、グループに含まれるユーザのユーザＩＤ、グループの種別などの情報（以下、グループ情報ともいう）がグループＩＤに対応付けて記憶されている。
なお、実施形態では、グループには、組織（例えば、企業、企業の部署など）及び個人（例えば、個人事業主など）の少なくとも一方が含まれる。
グループの種別には、例えば、社内、社外、設計、内装、設備などが含まれ、ユーザが任意に設定することができる。
なお、グループＤＢ２に記憶される上記情報は一例である。
グループＤＢ２には、グループ名、グループに含まれるユーザのユーザＩＤ、グループの種別などの情報（以下、グループ情報ともいう）がグループＩＤに対応付けて記憶されている。
なお、実施形態では、グループには、組織（例えば、企業、企業の部署など）及び個人（例えば、個人事業主など）の少なくとも一方が含まれる。
グループの種別には、例えば、社内、社外、設計、内装、設備などが含まれ、ユーザが任意に設定することができる。
なお、グループＤＢ２に記憶される上記情報は一例である。
【0016】
（案件ＤＢ３）
案件ＤＢ３には、案件名、案件担当者のユーザＩＤ、該案件に含まれるタスクの情報（以下、タスク情報ともいう）、テクスチャメッシュデータＩＤなどの案件情報が案件ＩＤに対応付けて記憶されている。タスクには、タスク名（例えば、打合せ準備、打合わせ、写真送付、現地確認、地盤チェックなど）、タスクの詳細（作業内容の詳細）、タスク担当者のユーザＩＤ、タスクの完了予定日、タスクか完了したか否かを示すステータスの情報（以下、ステータス情報ともいう）などが含まれる。ステータス情報は、権限を有するタスク担当者（もしくはその上司）からの完了報告により更新される。また、テクスチャメッシュデータＩＤについてはテクスチャメッシュデータＤＢ４で説明する。
なお、案件ＤＢ３に記憶される上記情報は一例である。
案件ＤＢ３には、案件名、案件担当者のユーザＩＤ、該案件に含まれるタスクの情報（以下、タスク情報ともいう）、テクスチャメッシュデータＩＤなどの案件情報が案件ＩＤに対応付けて記憶されている。タスクには、タスク名（例えば、打合せ準備、打合わせ、写真送付、現地確認、地盤チェックなど）、タスクの詳細（作業内容の詳細）、タスク担当者のユーザＩＤ、タスクの完了予定日、タスクか完了したか否かを示すステータスの情報（以下、ステータス情報ともいう）などが含まれる。ステータス情報は、権限を有するタスク担当者（もしくはその上司）からの完了報告により更新される。また、テクスチャメッシュデータＩＤについてはテクスチャメッシュデータＤＢ４で説明する。
なお、案件ＤＢ３に記憶される上記情報は一例である。
【0017】
（テクスチャメッシュデータＤＢ４）
テクスチャメッシュデータＤＢ４には、テクスチャメッシュデータ（深度データと同時に取得した複数写真（画像）を基に合成されたメッシュデータとそれに付加されたテクスチャデータ）から認識されるオブジェクト及び該オブジェクトに関する情報（例えば、種別など）などの情報がテクスチャメッシュデータＩＤに対応付けて記憶されている。ここでテクスチャメッシュデータは、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）などの深度センサにより取得される自己位置（ユーザ端末３の位置）を基準とする周囲の３次元形状の座標データ（ｘ，ｙ，ｚ）と色情報(ｒ，ｇ，ｂ)で構成されたものである。なお、本実施形態では、テクスチャメッシュデータの座標データは、自己位置（ユーザ端末３）を基準とする３次元ＵＶ座標（本実施形態では３次元座標であり３次元ベクトル（ｘ，ｙ，ｚ）で示される。テクスチャのマッピングには、２次元ベクトル２次元では２次元ベクトル（Ｕ，Ｖ）で示される）で表現されている。 また、オブジェクト及び該オブジェクトに関する情報は、後述する認識部２０４で認識される。
テクスチャメッシュデータＤＢ４には、テクスチャメッシュデータ（深度データと同時に取得した複数写真（画像）を基に合成されたメッシュデータとそれに付加されたテクスチャデータ）から認識されるオブジェクト及び該オブジェクトに関する情報（例えば、種別など）などの情報がテクスチャメッシュデータＩＤに対応付けて記憶されている。ここでテクスチャメッシュデータは、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）などの深度センサにより取得される自己位置（ユーザ端末３の位置）を基準とする周囲の３次元形状の座標データ（ｘ，ｙ，ｚ）と色情報(ｒ，ｇ，ｂ)で構成されたものである。なお、本実施形態では、テクスチャメッシュデータの座標データは、自己位置（ユーザ端末３）を基準とする３次元ＵＶ座標（本実施形態では３次元座標であり３次元ベクトル（ｘ，ｙ，ｚ）で示される。テクスチャのマッピングには、２次元ベクトル２次元では２次元ベクトル（Ｕ，Ｖ）で示される）で表現されている。 また、オブジェクト及び該オブジェクトに関する情報は、後述する認識部２０４で認識される。
【0018】
（学習モデルＤＢ５）
学習モデルＤＢ５には、テクスチャメッシュデータに含まれるオブジェクトと、該オブジェクトの種別（例えば、配管、電線など）とを教師データとして学習した学習モデルが記憶されている。
なお、テクスチャメッシュデータに含まれるオブジェクトと、該オブジェクトの種別（例えば、配管、電線など）とを教師データとして学習した学習モデルとしてもよい。形状でだけでなく色やテクスチャによる識別が可能となり、オブジェクトの認識精度の向上が期待できる。また、教示データは、テクスチャメッシュデータに含まれるオブジェクトの種類ごとに学習した教師データであってもよい。
学習モデルＤＢ５には、テクスチャメッシュデータに含まれるオブジェクトと、該オブジェクトの種別（例えば、配管、電線など）とを教師データとして学習した学習モデルが記憶されている。
なお、テクスチャメッシュデータに含まれるオブジェクトと、該オブジェクトの種別（例えば、配管、電線など）とを教師データとして学習した学習モデルとしてもよい。形状でだけでなく色やテクスチャによる識別が可能となり、オブジェクトの認識精度の向上が期待できる。また、教示データは、テクスチャメッシュデータに含まれるオブジェクトの種類ごとに学習した教師データであってもよい。
【0019】
記憶装置２００Ｂに記憶された各種情報（各種データベースを含む）の一部又は全部は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリや外付けＨＤＤなどの外部記憶装置やネットワーク４を介して接続された他の情報処理装置の記憶装置に記憶されてもよい。この場合、サーバ２は、外部記憶装置や他の情報処理装置の記憶装置に記憶された各種情報を参照又は取得する。
【0020】
ＣＰＵ２００Ｃは、サーバ２を制御するものであり、図示しないＲＯＭ及びＲＡＭなどを備える。
【0021】
（サーバ２の機能）
図４は、サーバ２の機能ブロック図である。図４に示すように、サーバ２は、受信部２０１、送信部２０２、記憶装置制御部２０３（記憶制御部）、認識部２０４、統合部２０５、指標付与部２０６などの機能を備える。なお、図４に示す機能は、ＣＰＵ２００Ｃが、記憶装置２００Ｂに記憶されている情報処理プログラムを実行することで実現される。
図４は、サーバ２の機能ブロック図である。図４に示すように、サーバ２は、受信部２０１、送信部２０２、記憶装置制御部２０３（記憶制御部）、認識部２０４、統合部２０５、指標付与部２０６などの機能を備える。なお、図４に示す機能は、ＣＰＵ２００Ｃが、記憶装置２００Ｂに記憶されている情報処理プログラムを実行することで実現される。
【0022】
受信部２０１は、例えば、ネットワーク４を介してユーザ端末３から送信される情報（例えば、テクスチャメッシュデータ及び現在位置など）を受信する。
【0023】
送信部２０２は、例えば、ネットワーク４を介してユーザ端末３へ情報を送信する。
【0024】
記憶装置制御部２０３は、記憶装置２００Ｂを制御する。記憶装置制御部２０３は、例えば、記憶装置２００Ｂへの情報の書き込みや読み出しを行う。
【0025】
認識部２０４は、テクスチャメッシュデータを解析して対象エリア（例えば、作業を行ったエリアなど）に存在するオブジェクトを認識する。認識部２０４は、例えば、テクスチャメッシュデータを学習モデルに入力することでテクスチャメッシュデータからオブジェクトを認識する。また、認識部２０４は、オブジェクトに関する情報（例えば、エンボス加工や印刷により印字された文字などから取得される情報（例えば、種別、型番など））を認識する。
なお、オブジェクトに関する情報は、例えば、メッシュデータに付加されているテクスチャデータまたはテクスチャデータの元データとなる写真（画像）や動画からＯＣＲ（Optical Character Recognition：光学文字認識）などを利用して、例えばオブジェクトに印刷されている文字や貼り付けされているシールなどからオブジェクトに関する情報（例えば、種別、型番など）などの文字を読み取ってもよい。データを生成する工程で利用した写真（画像）・動画データを基に文字をよみとってもよい。
なお、オブジェクトに関する情報は、例えば、メッシュデータに付加されているテクスチャデータまたはテクスチャデータの元データとなる写真（画像）や動画からＯＣＲ（Optical Character Recognition：光学文字認識）などを利用して、例えばオブジェクトに印刷されている文字や貼り付けされているシールなどからオブジェクトに関する情報（例えば、種別、型番など）などの文字を読み取ってもよい。データを生成する工程で利用した写真（画像）・動画データを基に文字をよみとってもよい。
【0026】
統合部２０５は、受信部２０１が受信したテクスチャメッシュデータを統合する。統合部２０５は、例えば、テクスチャメッシュデータの所定位置を示す位置データに基づいて、２以上の対象エリアのテクスチャメッシュデータを統合する。より具体的には、統合部２０５は、ユーザが指定した統合したい２以上の案件のそれぞれについて指定された２点以上の位置（所定位置）に基づいて２以上の対象エリアのテクスチャメッシュデータを統合する。
なお、統合部２０５は、認識部２０４が認識した対象エリアに存在するオブジェクトのうち少なくとも２以上の対象エリアにまたがって存在するオブジェクトの位置データに基づいて、２以上の対象エリアのテクスチャメッシュデータを統合するようにしてもよい。具体的には、統合部２０５は、２以上の対象エリアにまたがって存在するオブジェクトが重なるように２以上の対象エリアのテクスチャメッシュデータを統合するようにしてもよい。なお、２以上の対象エリアにまたがって存在するオブジェクトは統合部２０５が認識してもよいし、ユーザが指定してもよい。
なお、統合部２０５は、認識部２０４が認識した対象エリアに存在するオブジェクトのうち少なくとも２以上の対象エリアにまたがって存在するオブジェクトの位置データに基づいて、２以上の対象エリアのテクスチャメッシュデータを統合するようにしてもよい。具体的には、統合部２０５は、２以上の対象エリアにまたがって存在するオブジェクトが重なるように２以上の対象エリアのテクスチャメッシュデータを統合するようにしてもよい。なお、２以上の対象エリアにまたがって存在するオブジェクトは統合部２０５が認識してもよいし、ユーザが指定してもよい。
【0027】
指標付与部２０６は、認識部２０４が認識したオブジェクトの少なくとも１以上に対して指標を付与する。指標は、例えば、ユーザがユーザ端末３の入力装置３００Ｃを操作して、報告を必要とする所定のオブジェクトや所定の領域（例えば、境界杭、継手（ソケットやパイプなど）位置、既設の切断箇所の始点終点、新設の始点終点、その他の埋設物など ）と、該所定の種類のオブジェクトや所定の領域の報告内容とを設定するようにしてもよい。
【0028】
（ユーザ端末３）
ユーザ端末３は、本情報処理システム１のユーザが利用する端末である。ユーザは、ユーザ端末３を利用して作業の対象エリアのテクスチャメッシュデータと、現在位置とを取得して、サーバ２へ送信する。
ユーザ端末３は、本情報処理システム１のユーザが利用する端末である。ユーザは、ユーザ端末３を利用して作業の対象エリアのテクスチャメッシュデータと、現在位置とを取得して、サーバ２へ送信する。
【0029】
図５は、ユーザ端末３の主なハード構成を示しており、ユーザ端末３は、通信ＩＦ３００Ａ、記憶装置３００Ｂ、入力装置３００Ｃ、表示装置３００Ｄ、ＣＰＵ３００Ｅ、ＧＰＳセンサ３００Ｆ、撮像装置３００Ｇ、発光・受光装置３００Ｈがバスを介して接続された構成を有する。
【0030】
通信ＩＦ３００Ａは、他の装置（実施形態では、サーバ２）と通信するためのインターフェースである。
【0031】
記憶装置３００Ｂは、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や半導体記憶装置（ＳＳＤ(Solid State Drive)）である。記憶装置３００Ｂには、端末の識別子や情報処理プログラムなどが記憶される。端末の識別子は、ユーザ端末３を識別するための識別子である。ユーザ端末３から送信する情報に端末の識別子を付与することで、サーバ２は、受信した情報がどのユーザ端末３から送信されたものであるかを判定することができる。なお、端末の識別子は、ＩＰ（Internet Protocol）アドレス、ＭＡＣ（Media Access Control）アドレスなどを利用してもよく、サーバ２がユーザ端末３に対して付与するようにしてもよい。
【0032】
入力装置３００Ｃは、例えば、キーボード、マウス、タッチパネルなどの入力デバイスであるが、入力可能であれば、他の装置や機器であってもよい。また、音声入力装置であってもよい。
【0033】
表示装置３００Ｄは、例えば、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどであるが、表示可能であれば他の装置や機器（例えば、ＣＲＴ：Cathode Ray Tube）であってもよい。
【0034】
ＧＰＳセンサ３００Ｆは、ＧＰＳ衛星からの信号を受信する。ＧＰＳセンサ３００Ｆは、受信した信号に基づいて現在位置を算出し、算出した現在位置を出力する。なお、現在位置を知ることができればよく、例えば、加速度センサ、量子センサなどであってもよい。
【0035】
撮像装置３００Ｇは、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の個体撮像素子を備えたカメラである。本実施形態では、撮像装置３００Ｇを利用して写真（画像）データを取得する。本実施形態では、深度データ（点群データ）、自己位置情報と写真（画像）データを基にオブジェクト処理をおこない、テクスチャメッシュデータを生成する。
【0036】
発光・受光装置３００Ｈは、いわゆるＬｉＤＡＲ（Light Detection And Ranging）であり、近赤外光や可視光、紫外線などを発光装置から照射し、物体からの反射光を受光装置で受光し、発光から受光までにかかった時間を計測することで距離（深度データ）を測定する装置である。本実施形態では、発光・受光装置３００Ｈを利用して得られた深度データに基づいて自己位置（ユーザ端末３）を基準とする点群データを算出し、点群データからＵＶ３次元座標で表現されたメッシュデータを生成する。
【0037】
ＣＰＵ３００Ｅは、実施形態に係るユーザ端末３を制御するものであり、図示しないＲＯＭ及びＲＡＭを備える。
【0038】
図６は、ユーザ端末３の機能ブロック図であり、ユーザ端末３は、受信部３０１、送信部３０２、記憶装置制御部３０３、入力受付部３０４、表示装置制御部３０５、撮像装置制御部３０６、発光・受光装置制御部３０７、データ生成部３０８などの機能を有する。なお、図６に示す機能は、ＣＰＵ３００Ｅが、記憶装置３００Ｂに記憶されている情報処理プログラムを実行することで実現される。
【0039】
受信部３０１は、例えば、サーバ２から送信される情報を受信する。
【0040】
送信部３０２は、例えば、入力受付部３０４で受け付けた入力操作に応じた情報をサーバ２へ送信する。
【0041】
記憶装置制御部３０３は、記憶装置３００Ｂを制御する。例えば、記憶装置制御部３０３は、記憶装置３００Ｂを制御して情報の書き込みや読み出しを行う。
【0042】
入力受付部３０４は、入力装置３００Ｃからの入力操作を受け付ける。
【0043】
表示装置制御部３０５は、表示装置３００Ｄを制御し、受信部３０１で受信した情報などを表示装置３００Ｄに表示する。表示装置制御部３０５は、例えば、受信部３０１が受信したオブジェクトに対応付けてオブジェクトの識別情報を表示させる。
【0044】
撮像装置制御部３０６は、撮像装置３００Ｇを制御し、写真（画像）データを取得する。
【0045】
発光・受光装置制御部３０７は、発光・受光装置３００Ｈを制御し、深度データを取得する。
【0046】
データ生成部３０８は、発光・受光装置３００Ｈを利用して得られた深度データ及び撮像装置３００Ｇを利用して得られた写真（画像）データを基にオブジェクト処理等をおこない、テクスチャメッシュデータを生成する。
【0047】
（表示画面）
図７及び図８は、ユーザ端末３の表示装置３００Ｄに表示される画面の一例を示す図である。以下、図７及び図８を参照して、表示装置３００Ｄに画面の一例について説明する。なお、図１から図６を参照して説明した構成と同一の構成には同一の符号を付して重複する説明を省略する。なお、既に述べたように、サーバ２が、表示装置（ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなど）を備え、サーバ２の表示装置に図７及び図８に示す画面を表示可能に構成してもよい。
図７及び図８は、ユーザ端末３の表示装置３００Ｄに表示される画面の一例を示す図である。以下、図７及び図８を参照して、表示装置３００Ｄに画面の一例について説明する。なお、図１から図６を参照して説明した構成と同一の構成には同一の符号を付して重複する説明を省略する。なお、既に述べたように、サーバ２が、表示装置（ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなど）を備え、サーバ２の表示装置に図７及び図８に示す画面を表示可能に構成してもよい。
【0048】
図７は、ユーザ端末３の入力装置３００Ｃを操作して、取得したテクスチャメッシュデータにメモを記録している際にユーザ端末３の表示装置３００Ｄに表示される画面の一例を示す図である。図７に示すように、ユーザは、ユーザ端末３の入力装置３００Ｃを操作して、所定の位置Ｐ１にメモＭを記入することができる。また、ユーザは、ユーザ端末３の入力装置３００Ｃを操作して、所定の位置間の距離Ｌ１，Ｌ２を計測することができる。本実施形態では、記入したメモや測定した距離は、該テクスチャメッシュデータに関連付けて記憶することができる。
【0049】
図８は、異なる対象エリアのテクスチャメッシュデータを統合した際にユーザ端末３の表示装置３００Ｄに表示される画面の一例を示す図である。本実施形態では、例えば、図８（ａ）及び図８（ｂ）に例示するような異なる対象エリアで取得されたテクスチャメッシュデータを、テクスチャメッシュデータの所定位置（本実施形態では、ユーザが指定する）を示す位置データ（図８に示す例ではＰ１，Ｐ２の位置情報（Ｐ１、Ｐ２は図８（ａ）及び図８（ｂ）において同じ位置を表す））に基づいて図８（ｃ）に示すように統合したテクスチャメッシュデータとすることができる。このため、図８（ｃ）に示すように、個々の作業報告において取得されたデータを統合して一つのデータとして俯瞰して確認することができ、利便性が高い。なお、上記説明では、Ｐ１，Ｐ２の位置情報を利用しているが、図８（ａ）及び図８（ｂ）のテクスチャメッシュデータからオブジェクトＯＢＪを認識し、図８（ａ）及び図８（ｂ）から同じオブジェクトＯＢＪ（例えば、形状、大きさが略同じオブジェクト）が存在する場合、該オブジェクトＯＢＪに基づいて図８（ａ）及び図８（ｂ）に例示するような異なる対象エリアで取得されたテクスチャメッシュデータを統合して図８（ｃ）に例示するように一つのデータとしてしてもよい。
【0050】
（情報処理）
図９から図１１は、情報処理システム１の情報処理の一例を示すフローチャートである。以下、図９から図１１を参照して、情報処理システム１の情報処理について説明する。なお、図１から図８を参照して説明した構成と同一の構成には同一の符号を付して重複する説明を省略する。なお、既に述べたように、サーバ２が、入力装置（例えば、マウス、キーボード、タッチパネルなど）や表示装置（ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなど）を備え、サーバ２の入力装置から情報を入力可能に構成してもよい。
図９から図１１は、情報処理システム１の情報処理の一例を示すフローチャートである。以下、図９から図１１を参照して、情報処理システム１の情報処理について説明する。なお、図１から図８を参照して説明した構成と同一の構成には同一の符号を付して重複する説明を省略する。なお、既に述べたように、サーバ２が、入力装置（例えば、マウス、キーボード、タッチパネルなど）や表示装置（ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなど）を備え、サーバ２の入力装置から情報を入力可能に構成してもよい。
【0051】
【0052】
（ステップＳ１０１）
ユーザは、ユーザ端末３の入力装置３００Ｃを操作して、案件ＩＤ、案件担当者のユーザＩＤ、該案件のタスクの詳細（種別、工種などの作業内容細）、タスク担当者（作業担当者）のユーザＩＤ、タスク（作業）のステータスの情報など作業の詳細を示す情報を入力する。入力された情報は、ユーザ端末３の入力受付部３０４で受け付けられる。送信部３０２は、入力受付部３０４で受け付けられた情報をユーザ端末３の端末の識別子とともにサーバ２へ送信する。サーバ２の受信部２０１は、ユーザ端末３から送信された情報を受信する。
ユーザは、ユーザ端末３の入力装置３００Ｃを操作して、案件ＩＤ、案件担当者のユーザＩＤ、該案件のタスクの詳細（種別、工種などの作業内容細）、タスク担当者（作業担当者）のユーザＩＤ、タスク（作業）のステータスの情報など作業の詳細を示す情報を入力する。入力された情報は、ユーザ端末３の入力受付部３０４で受け付けられる。送信部３０２は、入力受付部３０４で受け付けられた情報をユーザ端末３の端末の識別子とともにサーバ２へ送信する。サーバ２の受信部２０１は、ユーザ端末３から送信された情報を受信する。
【0053】
（ステップＳ１０２）
ユーザは、ユーザ端末３の入力装置３００Ｃを操作して、対象エリアのテクスチャメッシュデータ及び現在位置を取得する。ユーザは、ユーザ端末３の入力装置３００Ｃを操作して、ユーザＩＤ、案件ＩＤ、取得した対象エリアのテクスチャメッシュデータ及び現在位置などの情報をユーザ端末３の端末の識別子とともにサーバ２へ送信する。サーバ２の受信部２０１は、ユーザ端末３から送信された情報を受信する。
ユーザは、ユーザ端末３の入力装置３００Ｃを操作して、対象エリアのテクスチャメッシュデータ及び現在位置を取得する。ユーザは、ユーザ端末３の入力装置３００Ｃを操作して、ユーザＩＤ、案件ＩＤ、取得した対象エリアのテクスチャメッシュデータ及び現在位置などの情報をユーザ端末３の端末の識別子とともにサーバ２へ送信する。サーバ２の受信部２０１は、ユーザ端末３から送信された情報を受信する。
【0054】
（ステップＳ１０３）
サーバ２の受信部２０１は、ユーザ端末３から送信されたユーザＩＤ、案件ＩＤ、取得した対象エリアのテクスチャメッシュデータ及び位置データなどの情報を受信する。認識部２０４は、受信したテクスチャメッシュデータを学習モデルに入力することでテクスチャメッシュデータからオブジェクトを認識する。
サーバ２の受信部２０１は、ユーザ端末３から送信されたユーザＩＤ、案件ＩＤ、取得した対象エリアのテクスチャメッシュデータ及び位置データなどの情報を受信する。認識部２０４は、受信したテクスチャメッシュデータを学習モデルに入力することでテクスチャメッシュデータからオブジェクトを認識する。
【0055】
（ステップＳ１０４）
サーバ２の認識部２０４は、オブジェクトに関する情報を認識する。なお、オブジェクトに関する情報の認識については重複する説明を省略する。
サーバ２の認識部２０４は、オブジェクトに関する情報を認識する。なお、オブジェクトに関する情報の認識については重複する説明を省略する。
【0056】
（ステップＳ１０５）
記憶装置制御部２０３は、受信部２０１が受信した、案件ＩＤ、案件担当者のユーザＩＤ、該案件のタスクの詳細（種別、工種などの作業内容細）、タスク担当者（作業担当者）のユーザＩＤ、タスク（作業）のステータスの情報など作業の詳細を示す情報、テクスチャメッシュデータ及び位置データ、認識部２０４が認識したテクスチャメッシュデータから認識されたオブジェクト及び該オブジェクトに関する情報などをテクスチャメッシュデータＩＤに対応付けて記憶装置２００Ｂに記憶させる。
記憶装置制御部２０３は、受信部２０１が受信した、案件ＩＤ、案件担当者のユーザＩＤ、該案件のタスクの詳細（種別、工種などの作業内容細）、タスク担当者（作業担当者）のユーザＩＤ、タスク（作業）のステータスの情報など作業の詳細を示す情報、テクスチャメッシュデータ及び位置データ、認識部２０４が認識したテクスチャメッシュデータから認識されたオブジェクト及び該オブジェクトに関する情報などをテクスチャメッシュデータＩＤに対応付けて記憶装置２００Ｂに記憶させる。
【0057】
【0058】
（ステップＳ２０１）
ユーザは、ユーザ端末３の入力装置３００Ｃを操作して、統合したい２以上の案件（対象エリア）を指定する。入力された情報は、ユーザ端末３の入力受付部３０４で受け付けられる。送信部３０２は、入力受付部３０４で受け付けられた情報をユーザ端末３の端末の識別子とともにサーバ２へ送信する。サーバ２の受信部２０１は、ユーザ端末３から送信された情報を受信する。
ユーザは、ユーザ端末３の入力装置３００Ｃを操作して、統合したい２以上の案件（対象エリア）を指定する。入力された情報は、ユーザ端末３の入力受付部３０４で受け付けられる。送信部３０２は、入力受付部３０４で受け付けられた情報をユーザ端末３の端末の識別子とともにサーバ２へ送信する。サーバ２の受信部２０１は、ユーザ端末３から送信された情報を受信する。
【0059】
（ステップＳ２０２）
ユーザは、ユーザ端末３の入力装置３００Ｃを操作して、統合したい２以上の案件のそれぞれについて２点以上の位置（所定位置）を指定する。送信部３０２は、入力受付部３０４で受け付けられた情報をユーザ端末３の端末の識別子とともにサーバ２へ送信する。サーバ２の受信部２０１は、ユーザ端末３から送信された情報を受信する。なお、２点以上の位置（所定位置）は、各テクスチャメッシュデータにおいて同じ位置を指定する。これにより、指定した位置を基準としてテクスチャメッシュデータを統合することができる。
ユーザは、ユーザ端末３の入力装置３００Ｃを操作して、統合したい２以上の案件のそれぞれについて２点以上の位置（所定位置）を指定する。送信部３０２は、入力受付部３０４で受け付けられた情報をユーザ端末３の端末の識別子とともにサーバ２へ送信する。サーバ２の受信部２０１は、ユーザ端末３から送信された情報を受信する。なお、２点以上の位置（所定位置）は、各テクスチャメッシュデータにおいて同じ位置を指定する。これにより、指定した位置を基準としてテクスチャメッシュデータを統合することができる。
【0060】
（ステップＳ２０３）
サーバ２の統合部２０５は、受信部２０１が受信した統合したい２以上の案件（対象エリア）を、統合したい２以上の案件のそれぞれについて指定された２点以上の位置（所定位置）が重なるように２以上の案件（対象エリア）を統合する。
サーバ２の統合部２０５は、受信部２０１が受信した統合したい２以上の案件（対象エリア）を、統合したい２以上の案件のそれぞれについて指定された２点以上の位置（所定位置）が重なるように２以上の案件（対象エリア）を統合する。
【0061】
（ステップＳ２０４）
記憶装置制御部２０３は、統合部２０５が統合したデータを記憶装置２００Ｂに記憶させる。
記憶装置制御部２０３は、統合部２０５が統合したデータを記憶装置２００Ｂに記憶させる。
【0062】
なお、サーバ２の統合部２０５は、受信部２０１が受信し、記憶装置２００Ｂに記憶された２以上のテクスチャメッシュデータを統合するが、例えば、認識部２０４が認識した対象エリアに存在するオブジェクトのうち少なくとも２以上の対象エリアにまたがって存在するオブジェクトの位置データに基づいて２以上の対象エリアのテクスチャメッシュデータを統合するようにしてもよい。具体的には、統合部２０５は、２以上の対象エリアにまたがって存在するオブジェクトが重なるように２以上の対象エリアのテクスチャメッシュデータを統合するようにしてもよい。なお、２以上の対象エリアにまたがって存在するオブジェクトはユーザが指定してもよい。
【0063】
【0064】
（ステップＳ３０１）
ユーザは、ユーザ端末３の入力装置３００Ｃを操作して、例えば、報告を必要とする所定のオブジェクトや所定の領域（例えば、境界杭、継手（ソケットやパイプなど）位置、既設の切断箇所の始点終点、新設の始点終点、その他の埋設物など ）（例えば、など ）と、該所定の種類のオブジェクトや所定の領域の報告内容とを設定する。入力装置３００Ｃを操作して入力された設定情報は、入力受付部３０４で受け付けられ、送信部３０２からネットワーク４を介してサーバ２へ送信される。ユーザ端末３から送信された設定情報は、サーバ２の受信部２０１で受信され、記憶装置制御部２０３によりテクスチャメッシュデータＩＤに対応付けて記憶装置２００Ｂに記憶される。
ユーザは、ユーザ端末３の入力装置３００Ｃを操作して、例えば、報告を必要とする所定のオブジェクトや所定の領域（例えば、境界杭、継手（ソケットやパイプなど）位置、既設の切断箇所の始点終点、新設の始点終点、その他の埋設物など ）（例えば、など ）と、該所定の種類のオブジェクトや所定の領域の報告内容とを設定する。入力装置３００Ｃを操作して入力された設定情報は、入力受付部３０４で受け付けられ、送信部３０２からネットワーク４を介してサーバ２へ送信される。ユーザ端末３から送信された設定情報は、サーバ２の受信部２０１で受信され、記憶装置制御部２０３によりテクスチャメッシュデータＩＤに対応付けて記憶装置２００Ｂに記憶される。
【0065】
（ステップＳ３０２）
サーバ２の指標付与部２０６は、認識部２０４が認識したテクスチャメッシュデータのオブジェクト及びオブジェクトの識別情報に基づいて、ユーザが設定した所定のオブジェクトや所定の領域に報告情報（該所定のオブジェクトや所定の領域の報告内容）を付与する。
サーバ２の指標付与部２０６は、認識部２０４が認識したテクスチャメッシュデータのオブジェクト及びオブジェクトの識別情報に基づいて、ユーザが設定した所定のオブジェクトや所定の領域に報告情報（該所定のオブジェクトや所定の領域の報告内容）を付与する。
【0066】
（ステップＳ３０３）
サーバ２の記憶装置制御部２０３は、指標付与部２０６が付与した報告情報をテクスチャメッシュデータＩＤに対応付けて記憶装置２００Ｂに記憶する。これにより、テクスチャメッシュデータをユーザ端末３の表示装置３００Ｄに表示した際に、報告が必要なオブジェクトや領域及び報告内容を表示させてユーザに認識させることが可能となる。
例えば、報告が必要なオブジェクトや領域にアイコン（例えば、ピン（留め針）のアイコン）をオーバーレイなどにより表示装置３００Ｄに表示させ、ポインタをアイコン上又はアイコン近傍に移動させると、該アイコンに対応した報告が必要なオブジェクトや領域に必要な報告内容が表示装置３００Ｄに表示されるように構成してもよい。
サーバ２の記憶装置制御部２０３は、指標付与部２０６が付与した報告情報をテクスチャメッシュデータＩＤに対応付けて記憶装置２００Ｂに記憶する。これにより、テクスチャメッシュデータをユーザ端末３の表示装置３００Ｄに表示した際に、報告が必要なオブジェクトや領域及び報告内容を表示させてユーザに認識させることが可能となる。
例えば、報告が必要なオブジェクトや領域にアイコン（例えば、ピン（留め針）のアイコン）をオーバーレイなどにより表示装置３００Ｄに表示させ、ポインタをアイコン上又はアイコン近傍に移動させると、該アイコンに対応した報告が必要なオブジェクトや領域に必要な報告内容が表示装置３００Ｄに表示されるように構成してもよい。
【0067】
以上のように、実施形態に係るサーバ２（情報処理装置）は、２以上の対象エリアのデータを統合する情報処理装置であって、２以上の対象エリアのテクスチャメッシュデータを受信する受信部２０１と、受信部２０１が受信したテクスチャメッシュデータを統合する統合部２０５と、を備える。そして、統合部２０５は、テクスチャメッシュデータの所定位置を示す位置データに基づいて、２以上の対象エリアのテクスチャメッシュデータを統合する。
このように、個々の案件で取得したテクスチャメッシュデータを統合することができるため利便性が高い。
このように、個々の案件で取得したテクスチャメッシュデータを統合することができるため利便性が高い。
【0068】
また、実施形態に係るサーバ２（情報処理装置）は、テクスチャメッシュデータを解析して対象エリアに存在するオブジェクトを認識する認識部２０４と、認識部２０４が認識したオブジェクトの少なくとも１以上に対して指標を付与する指標付与部２０６と、を備える。
このように、認識部２０４が認識したオブジェクトの少なくとも１以上に対して指標を付与するので、例えば、指標として、境界杭、継手（ソケットやパイプなど）位置、既設の切断箇所の始点終点、新設の始点終点、その他の埋設物などを設定することで、指標を基に自動的に位置を合わせてくれるためデータ統合の利便性が向上する。
このように、認識部２０４が認識したオブジェクトの少なくとも１以上に対して指標を付与するので、例えば、指標として、境界杭、継手（ソケットやパイプなど）位置、既設の切断箇所の始点終点、新設の始点終点、その他の埋設物などを設定することで、指標を基に自動的に位置を合わせてくれるためデータ統合の利便性が向上する。
【0069】
また、実施形態に係るサーバ２（情報処理装置）の受信部２０１は、２以上の対象エリアのテクスチャメッシュデータについて、対象エリアごとにテクスチャメッシュデータの所定位置を示す位置データを受信し、統合部２０５は、受信部２０１が受信した対象エリアごとのテクスチャメッシュデータの所定位置を示す位置データに基づいて、２以上の対象エリアのテクスチャメッシュデータを統合する。
このように所定位置を指定するだけで該所定位置を示す位置データに基づいてテクスチャメッシュデータが統合されるので利便性が高い。
このように所定位置を指定するだけで該所定位置を示す位置データに基づいてテクスチャメッシュデータが統合されるので利便性が高い。
【0070】
また、実施形態に係るサーバ２（情報処理装置）の統合部２０５は、認識部２０４が認識した対象エリアに存在するオブジェクトのうち少なくとも２以上の対象エリアにまたがって存在するオブジェクトの位置データに基づいて、２以上の対象エリアのテクスチャメッシュデータを統合する（２以上の対象エリアにまたがって存在するオブジェクトは統合部２０５が認識してもよいし、ユーザが指定してもよい）。
このようにオブジェクトの位置データに基づいて自動的にテクスチャメッシュデータが統合されるので利便性が高い。
このようにオブジェクトの位置データに基づいて自動的にテクスチャメッシュデータが統合されるので利便性が高い。
【0071】
また、実施形態に係るサーバ２（情報処理装置）の認識部２０４は、オブジェクトに関する情報を認識し、サーバ２は、認識部２０４が認識したオブジェクトに関する情報をオブジェクト又はオブジェクトに対応するテクスチャメッシュデータに関連付けて記憶させる記憶装置制御部２０３を備える。
このように、認識部２０４が認識したオブジェクトに関する情報をオブジェクト又はオブジェクトに対応するテクスチャメッシュデータに関連付けて記憶させるので報告書等に転記できるなど利便性が高い。
このように、認識部２０４が認識したオブジェクトに関する情報をオブジェクト又はオブジェクトに対応するテクスチャメッシュデータに関連付けて記憶させるので報告書等に転記できるなど利便性が高い。
【0072】
なお、上記実施形態では、認識部２０４がオブジェクトに関する情報を認識しているが、例えば、ユーザがユーザ端末３の入力装置３００Ｃを操作してオブジェクトに関する情報を入力し、サーバ２の受信部２０１がオブジェクトに関する情報を受信する構成としてもよい。サーバ２の記憶装置制御部２０３は、受信部２０１が受信したオブジェクトに関する情報をオブジェクト又はオブジェクトに対応するテクスチャメッシュデータに関連付けて記憶装置２００Ｂに記憶させる。
【0073】
[実施形態の変形例]
なお、サーバ２が備える認識部２０４、統合部２０５、指標付与部２０６などの機能をユーザ端末３に備えるようにし、ユーザ端末３で図９から図１１を参照して説明した情報処理を行えるように構成してもよい。この場合、ユーザ端末３が情報処理装置となる。
なお、サーバ２が備える認識部２０４、統合部２０５、指標付与部２０６などの機能をユーザ端末３に備えるようにし、ユーザ端末３で図９から図１１を参照して説明した情報処理を行えるように構成してもよい。この場合、ユーザ端末３が情報処理装置となる。
【0074】
また、上記実施形態では、テクスチャメッシュデータの座標データは、自己位置（ユーザ端末３）を元に生成された３次元の絶対座標そしてテクスチャデータについてはマッピングのためのＵＶ座標で表現されているが、ユーザ端末３のユーザ端末３のＧＰＳセンサ３００Ｆ（加速度センサ、量子センサなどでもよい）で取得される現在位置に基いて絶対座標を地理座標系等（GeographicCoordinate,ITRS,WGS84,ETRS89などの座標系も含める）に変換してもよい。テクスチャメッシュデータの基準点にたいして、ＧＮＳＳセンサを基に地理座標をテクスチャメッシュデータまたはテクスチャメッシュデータ上の基準点を定義することで、絶対座標から地理座標への変換は可能である。この場合、座標が地理座標で表現されるため複数のテクスチャメッシュデータを統合する際に所定の位置を指定する必要がないという利点が生じる。
【0075】
なお、上記実施形態及び実施形態の変形例では、深度データと同時に取得した複数写真（画像）を基に合成されたメッシュデータとそれに付加されたテクスチャデータとで構成されるテクスチャメッシュデータに基づいて２以上の対象エリアのデータを統合しているが、２以上の対象エリアの点群データ又は点群データから生成されるメッシュデータに基づいて２以上の対象エリアのデータを統合してもよい。また点群データの基となる深度データに基づいて２以上の対象エリアのデータを統合してもよい。テクスチャデータを画像データとして画像解析を行うことで、統合する際に必要な基準点を自動的に判定する機能とすることができる。
なお、点群データ又は点群データから生成されるメッシュデータに基づいて２以上の対象エリアのデータを統合する場合、点群データ又は点群データから生成されるメッシュデータに含まれるオブジェクトと、該オブジェクトの種別（例えば、配管、電線など）とを教師データとして学習した学習モデルを利用する。なお、点群データ又は点群データから生成されるメッシュデータに含まれるオブジェクトと、該オブジェクトの種別（例えば、配管、電線など）とを教師データとして学習した学習モデルとしてもよいのはもちろんである。
また点群データの基となる深度データに基づいて２以上の対象エリアのデータを統合する場合、深度データに含まれるオブジェクトと、該オブジェクトの種別（例えば、配管、電線など）とを教師データとして学習した学習モデルを利用する。なお、深度データに含まれるオブジェクトと、該オブジェクトの種別（例えば、配管、電線など）とを教師データとして学習した学習モデルとしてもよいのはもちろんである。
なお、点群データ又は点群データから生成されるメッシュデータに基づいて２以上の対象エリアのデータを統合する場合、点群データ又は点群データから生成されるメッシュデータに含まれるオブジェクトと、該オブジェクトの種別（例えば、配管、電線など）とを教師データとして学習した学習モデルを利用する。なお、点群データ又は点群データから生成されるメッシュデータに含まれるオブジェクトと、該オブジェクトの種別（例えば、配管、電線など）とを教師データとして学習した学習モデルとしてもよいのはもちろんである。
また点群データの基となる深度データに基づいて２以上の対象エリアのデータを統合する場合、深度データに含まれるオブジェクトと、該オブジェクトの種別（例えば、配管、電線など）とを教師データとして学習した学習モデルを利用する。なお、深度データに含まれるオブジェクトと、該オブジェクトの種別（例えば、配管、電線など）とを教師データとして学習した学習モデルとしてもよいのはもちろんである。
【0076】
また、サーバ２が備える機能の一部又は全部をユーザ端末３に備えるようにしてもよい。例えば、認識部２０４及び／又は統合部２０５などをユーザ端末３に備えるようにしてもよい。
また、ユーザ端末３が備える機能の一部又は全部をサーバ２に備えるようにしてもよい。例えば、データ生成部３０８などをサーバ２に備えるようにしてもよい。
また、ユーザ端末３が備える機能の一部又は全部をサーバ２に備えるようにしてもよい。例えば、データ生成部３０８などをサーバ２に備えるようにしてもよい。
【0077】
その他、上記実施形態及び変形例は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【0078】
１ ：情報処理システム
２ ：サーバ
３ ：ユーザ端末
４ ：ネットワーク
２００Ａ ：通信ＩＦ
２００Ｂ ：記憶装置
２００Ｃ ：ＣＰＵ
２０１ ：受信部
２０２ ：送信部
２０３ ：記憶装置制御部
２０４ ：認識部
２０５ ：統合部
２０６ ：指標付与部
３００Ａ ：通信ＩＦ
３００Ｂ ：記憶装置
３００Ｃ ：入力装置
３００Ｄ ：表示装置
３００Ｅ ：ＣＰＵ
３００Ｆ ：ＧＰＳセンサ
３００Ｇ ：撮像装置
３００Ｈ ：受光装置
３０１ ：受信部
３０２ ：送信部
３０３ ：記憶装置制御部
３０４ ：入力受付部
３０５ ：表示装置制御部
３０６ ：撮像装置制御部
３０７ ：発行・受光装置制御部
３０８ ：データ生成部
２ ：サーバ
３ ：ユーザ端末
４ ：ネットワーク
２００Ａ ：通信ＩＦ
２００Ｂ ：記憶装置
２００Ｃ ：ＣＰＵ
２０１ ：受信部
２０２ ：送信部
２０３ ：記憶装置制御部
２０４ ：認識部
２０５ ：統合部
２０６ ：指標付与部
３００Ａ ：通信ＩＦ
３００Ｂ ：記憶装置
３００Ｃ ：入力装置
３００Ｄ ：表示装置
３００Ｅ ：ＣＰＵ
３００Ｆ ：ＧＰＳセンサ
３００Ｇ ：撮像装置
３００Ｈ ：受光装置
３０１ ：受信部
３０２ ：送信部
３０３ ：記憶装置制御部
３０４ ：入力受付部
３０５ ：表示装置制御部
３０６ ：撮像装置制御部
３０７ ：発行・受光装置制御部
３０８ ：データ生成部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】