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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024085528
(43)【公開日】2024-06-27
(54)【発明の名称】分析システム、制御装置および制御方法
(51)【国際特許分類】
G01N 35/08 20060101AFI20240620BHJP
【ＦＩ】
G01N35/08 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022200082
(22)【出願日】2022-12-15
(71)【出願人】
【識別番号】000004400
【氏名又は名称】オルガノ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100123788
【弁理士】
【氏名又は名称】宮崎 昭夫
(74)【代理人】
【識別番号】100127454
【弁理士】
【氏名又は名称】緒方 雅昭
(72)【発明者】
【氏名】川上 雅之
(72)【発明者】
【氏名】矢野 大作
【テーマコード（参考）】
2G058
【Ｆターム（参考）】
2G058DA07
2G058EA14
2G058GA06
(57)【要約】
【課題】より精密な検出を容易に行う。
【解決手段】バルブ３０と、液体を送液する送液方向を、互いに対向する第１の方向と第２の方向とのいずれか一方へ切り替えるポンプ２０と、ポンプ２０が液体を送液する送液方向およびバルブ３０の開閉状態を制御する制御装置１０とを有し、制御装置１０は、ポンプ２０が液体を送液する送液方向を第１の方向に制御する場合、バルブ３０の開閉状態を、ポンプ２０と液体を分析する検出器６０との間の経路を開とし、試薬液４１が貯留された槽４０とポンプ２０との間の経路を閉とするように制御する。
【選択図】図１
【解決手段】バルブ３０と、液体を送液する送液方向を、互いに対向する第１の方向と第２の方向とのいずれか一方へ切り替えるポンプ２０と、ポンプ２０が液体を送液する送液方向およびバルブ３０の開閉状態を制御する制御装置１０とを有し、制御装置１０は、ポンプ２０が液体を送液する送液方向を第１の方向に制御する場合、バルブ３０の開閉状態を、ポンプ２０と液体を分析する検出器６０との間の経路を開とし、試薬液４１が貯留された槽４０とポンプ２０との間の経路を閉とするように制御する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
経路制御弁と、
液体を送液する送液方向を、互いに対向する第１の方向と第２の方向とのいずれか一方へ切り替えるポンプと、
前記ポンプが前記液体を送液する送液方向および前記経路制御弁の開閉状態を制御する制御装置とを有し、
前記制御装置は、前記ポンプが前記液体を送液する送液方向を前記第１の方向に制御する場合、前記経路制御弁の開閉状態を、前記ポンプと前記液体を分析する検出器との間の経路を開とし、試薬液が貯留された槽と前記ポンプとの間の経路を閉とするように制御する分析システム。
液体を送液する送液方向を、互いに対向する第１の方向と第２の方向とのいずれか一方へ切り替えるポンプと、
前記ポンプが前記液体を送液する送液方向および前記経路制御弁の開閉状態を制御する制御装置とを有し、
前記制御装置は、前記ポンプが前記液体を送液する送液方向を前記第１の方向に制御する場合、前記経路制御弁の開閉状態を、前記ポンプと前記液体を分析する検出器との間の経路を開とし、試薬液が貯留された槽と前記ポンプとの間の経路を閉とするように制御する分析システム。
【請求項2】
請求項１に記載の分析システムにおいて、
前記制御装置は、前記ポンプが前記液体を送液する送液方向を前記第２の方向に制御する場合、前記経路制御弁の開閉状態を、前記試薬液が貯留された槽と前記ポンプとの間の経路を開とするように制御する分析システム。
前記制御装置は、前記ポンプが前記液体を送液する送液方向を前記第２の方向に制御する場合、前記経路制御弁の開閉状態を、前記試薬液が貯留された槽と前記ポンプとの間の経路を開とするように制御する分析システム。
【請求項3】
請求項２に記載の分析システムにおいて、
前記経路制御弁と前記検出器との間に、前記液体と前記試薬液とを混合する混合コイルを有する分析システム。
前記経路制御弁と前記検出器との間に、前記液体と前記試薬液とを混合する混合コイルを有する分析システム。
【請求項4】
請求項１から３のいずれか１項に記載の分析システムにおいて、
前記制御装置は、前記検出器へ所定の物理性状を有する液体が送液されるように、前記ポンプの前記送液方向および前記液体の送液量を制御する分析システム。
前記制御装置は、前記検出器へ所定の物理性状を有する液体が送液されるように、前記ポンプの前記送液方向および前記液体の送液量を制御する分析システム。
【請求項5】
請求項４に記載の分析システムにおいて、
前記ポンプは、モータの回転を用いて前記液体を送液し、
前記制御装置は、前記モータの回転数または回転時間を制御して、前記送液量を制御する分析システム。
前記ポンプは、モータの回転を用いて前記液体を送液し、
前記制御装置は、前記モータの回転数または回転時間を制御して、前記送液量を制御する分析システム。
【請求項6】
請求項５に記載の分析システムにおいて、
前記ポンプは、ペリスタルティックポンプである分析システム。
前記ポンプは、ペリスタルティックポンプである分析システム。
【請求項7】
請求項１から３のいずれか１項に記載の分析システムにおいて、
前記経路制御弁は、三方弁である分析システム。
前記経路制御弁は、三方弁である分析システム。
【請求項8】
請求項１から３のいずれか１項に記載の分析システムにおいて、
前記経路制御弁は、前記ポンプから前記検出器への送液を制御する第１の弁と、前記槽から前記ポンプへの送液を制御する第２の弁とを有し、
前記制御装置は、前記ポンプが前記液体を送液する送液方向を前記第１の方向に制御する場合、前記第１の弁を開状態とし、前記第２の弁を閉状態とし、前記ポンプが前記液体を送液する送液方向を前記第２の方向に制御する場合、前記第１の弁を閉状態とし、前記第２の弁を開状態とする分析システム。
前記経路制御弁は、前記ポンプから前記検出器への送液を制御する第１の弁と、前記槽から前記ポンプへの送液を制御する第２の弁とを有し、
前記制御装置は、前記ポンプが前記液体を送液する送液方向を前記第１の方向に制御する場合、前記第１の弁を開状態とし、前記第２の弁を閉状態とし、前記ポンプが前記液体を送液する送液方向を前記第２の方向に制御する場合、前記第１の弁を閉状態とし、前記第２の弁を開状態とする分析システム。
【請求項9】
請求項１に記載の分析システムにおいて、
前記検出器は、フローインジェクション分析を行う分析システム。
前記検出器は、フローインジェクション分析を行う分析システム。
【請求項10】
ポンプが液体を送液する送液方向を、互いに対向する第１の方向と第２の方向とのいずれか一方へ切り替える制御を行う方向制御部と、
前記ポンプが前記液体を送液する送液方向を前記第１の方向に制御する場合、制御弁の開閉状態を、前記ポンプと前記液体を分析する検出器との間の経路を開とし、試薬液が貯留された槽と前記ポンプとの間の経路を閉とするように制御するバルブ制御部とを有する制御装置。
前記ポンプが前記液体を送液する送液方向を前記第１の方向に制御する場合、制御弁の開閉状態を、前記ポンプと前記液体を分析する検出器との間の経路を開とし、試薬液が貯留された槽と前記ポンプとの間の経路を閉とするように制御するバルブ制御部とを有する制御装置。
【請求項11】
ポンプが液体を送液する送液方向を、互いに対向する第１の方向と第２の方向とのいずれか一方へ切り替える処理と、
前記ポンプが前記液体を送液する送液方向を前記第１の方向に切り替える場合、制御弁の開閉状態を、前記ポンプと前記液体を分析する検出器との間の経路を開とし、試薬液が貯留された槽と前記ポンプとの間の経路を閉とするように制御する処理とを行う制御方法。
前記ポンプが前記液体を送液する送液方向を前記第１の方向に切り替える場合、制御弁の開閉状態を、前記ポンプと前記液体を分析する検出器との間の経路を開とし、試薬液が貯留された槽と前記ポンプとの間の経路を閉とするように制御する処理とを行う制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、分析システム、制御装置および制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
検査対象となる液体の物理性状を判定する方法として、当該液体と試薬液とを混合させ、混合した混合液の状態（例えば、発色の度合い）に基づいて、当該液体の物理性状を判定する方法が用いられている。例えば、第１の分注器を用いてサンプル液とキャリアー液とを混合させ、キャリアー液と混合したサンプル液と、第２の分注器を用いて混合層へ供給された試薬液とを混合層で混合させて、混合した液体の反応を検出する装置が考えられている（例えば、特許文献１参照。）。このとき、第１の分注器からの供給を制御する三方弁の開閉と、第２の分注器からの供給を制御する三方弁の開閉とが制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平４－３０７３６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載された装置は、分注器を用いるため、構成が複雑化して装置が高価となってしまう。また、複数の分注器を用いるため、分注器間の性能のバラつきの影響を受けてしまうおそれがある。このように、上述した技術においては、精密な検出を容易に行うことができないという問題点がある。
【0005】
本発明の目的は、より精密な検出を容易に行うことができる分析システム、制御装置および制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の分析システムは、
経路制御弁と、
液体を送液する送液方向を、互いに対向する第１の方向と第２の方向とのいずれか一方へ切り替えるポンプと、
前記ポンプが前記液体を送液する送液方向および前記経路制御弁の開閉状態を制御する制御装置とを有し、
前記制御装置は、前記ポンプが前記液体を送液する送液方向を前記第１の方向に制御する場合、前記経路制御弁の開閉状態を、前記ポンプと前記液体を分析する検出器との間の経路を開とし、試薬液が貯留された槽と前記ポンプとの間の経路を閉とするように制御する。
経路制御弁と、
液体を送液する送液方向を、互いに対向する第１の方向と第２の方向とのいずれか一方へ切り替えるポンプと、
前記ポンプが前記液体を送液する送液方向および前記経路制御弁の開閉状態を制御する制御装置とを有し、
前記制御装置は、前記ポンプが前記液体を送液する送液方向を前記第１の方向に制御する場合、前記経路制御弁の開閉状態を、前記ポンプと前記液体を分析する検出器との間の経路を開とし、試薬液が貯留された槽と前記ポンプとの間の経路を閉とするように制御する。
【0007】
また、本発明の制御装置は、
ポンプが液体を送液する送液方向を、互いに対向する第１の方向と第２の方向とのいずれか一方へ切り替える制御を行う方向制御部と、
前記ポンプが前記液体を送液する送液方向を前記第１の方向に制御する場合、制御弁の開閉状態を、前記ポンプと前記液体を分析する検出器との間の経路を開とし、試薬液が貯留された槽と前記ポンプとの間の経路を閉とするように制御するバルブ制御部とを有する。
ポンプが液体を送液する送液方向を、互いに対向する第１の方向と第２の方向とのいずれか一方へ切り替える制御を行う方向制御部と、
前記ポンプが前記液体を送液する送液方向を前記第１の方向に制御する場合、制御弁の開閉状態を、前記ポンプと前記液体を分析する検出器との間の経路を開とし、試薬液が貯留された槽と前記ポンプとの間の経路を閉とするように制御するバルブ制御部とを有する。
【0008】
また、本発明の制御方法は、
ポンプが液体を送液する送液方向を、互いに対向する第１の方向と第２の方向とのいずれか一方へ切り替える処理と、
前記ポンプが前記液体を送液する送液方向を前記第１の方向に切り替える場合、制御弁の開閉状態を、前記ポンプと前記液体を分析する検出器との間の経路を開とし、試薬液が貯留された槽と前記ポンプとの間の経路を閉とするように制御する処理とを行う。
ポンプが液体を送液する送液方向を、互いに対向する第１の方向と第２の方向とのいずれか一方へ切り替える処理と、
前記ポンプが前記液体を送液する送液方向を前記第１の方向に切り替える場合、制御弁の開閉状態を、前記ポンプと前記液体を分析する検出器との間の経路を開とし、試薬液が貯留された槽と前記ポンプとの間の経路を閉とするように制御する処理とを行う。
【発明の効果】
【0009】
本発明においては、より精密な検出を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の分析システムの第１の実施の形態を示す図である。
【図7】本発明の分析システムの第２の実施の形態を示す図である。
【図11】本発明の分析システムの第３の実施の形態を示す図である。
【図15】本発明の分析システムの第４の実施の形態を示す図である。
【図17】第４の実施の形態における方向制御部の制御とバルブ制御部の制御との組み合わせの一例を示す図である。
【図18】本発明の分析システムの第５の実施の形態を示す図である。
【図20】第５の実施の形態における方向制御部の制御とバルブ制御部の制御との組み合わせの一例を示す図である。
【図21】本発明の分析システムの第６の実施の形態を示す図である。
【図23】第６の実施の形態における方向制御部の制御とバルブ制御部の制御との組み合わせの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
（第１の実施の形態）
【0012】
図１は、本発明の分析システムの第１の実施の形態を示す図である。本形態は図１に示すように、制御装置１０と、ポンプ２０と、バルブ３０と、試薬液４１が貯留された槽４０と、混合コイル５０と、検出器６０とを有する。ポンプ２０、バルブ３０、槽４０、混合コイル５０および検出器６０は、試料液や試薬液、混合液等の液体が送られる細管を介して互いに接続されている。
【0013】
ポンプ２０は、分析対象の液体である試料液をバルブ３０への方向（順方向：第１の方向）へ連続して送液する機能と、バルブ３０からの液体を順方向と対向する方向（逆方向：第２の方向）へ連続して送液する機能を有する双方向ポンプである。ポンプ２０は、制御装置１０からの指示信号に従って、送液方向を順方向と逆方向とのいずれか一方へ切り替える。ポンプ２０は、モータの回転を用いて送液するものでも良い。モータは、任意の回転数で回転するものであり、例えば、ステッピングモーターまたはサーボモーターであることが好ましい。モータは、自身の回転数を検知する機能を具備していても良い。ポンプ２０は、例えば、構造が単純であり、安価であるペリスタルティックポンプが好ましい。
【0014】
バルブ３０は、ａとｂとの間の経路の開閉およびａとｃとの間の経路の開閉を制御する経路制御弁である。本形態におけるバルブ３０は、三方弁である。バルブ３０は、制御装置１０からの指示信号に従って、経路の開閉を行う。
【0015】
槽４０には、試薬液４１が貯留されている。試薬液４１は、試料液に混合させて、試料液に発色等の反応を起こさせる試薬である。試薬液４１として、例えば、ＳＢＴ（Ｓｕｌｆｏ－ｂｅｎｚｙｌ－ｔｏｌｉｄｉｎｅ）試薬が挙げられる。
【0016】
混合コイル５０は、試料液と試薬液４１とを混合する。混合コイル５０は、細管がループ状に形成されたものでも良い。混合コイル５０が混合した混合液は検出器６０へ供給される。
【0017】
検出器６０は、混合液の反応を分析する。検出器６０は、例えば、混合液の物理性状を検出するフローインジェクション分析を行う。例えば、試料液に所定の量の試薬液を混合させることで、試料液中の残留塩素が発色し、その発色度合いを検出器６０が分析するものでも良い。検出器６０にて分析された混合液は廃棄される。
【0018】
制御装置１０は、ポンプ２０が液体を送液する送液方向を制御する。制御装置１０は、バルブ３０の経路の開閉を制御する。図２は、図１に示した制御装置１０に具備された構成要素の一例を示す図である。図１に示した制御装置１０は図２に示すように、方向制御部１１０と、バルブ制御部１２０とを有する。なお、図２には、図１に示した制御装置１０が具備する構成要素のうち、本形態に関わる主要な構成要素のみを示した。
【0019】
方向制御部１１０は、ポンプ２０が液体を送液する送液方向を、互いに対向する第１の方向（順方向）と第２の方向（逆方向）とのいずれか一方へ切り替える制御を行う。方向制御部１１０は、検出器６０へ所定の物理性状を有する液体が送液されるように、ポンプ２０の送液方向および液体の送液量を制御する。こうすることで、方向制御部１１０は、試料液の物理性状を検出するために当該試料液の量と添加する試薬液の量とを調整する。ポンプ２０がモータの回転を用いて送液するものである場合、方向制御部１１０は、モータの回転数または回転時間を制御して、送液量を制御する。
【0020】
バルブ制御部１２０は、ポンプ２０が液体を送液する送液方向を方向制御部１１０が順方向に制御する場合、バルブ３０の開閉状態を、ポンプ２０からバルブ３０へ送液された液体を、バルブ３０から検出器６０へ送液するように制御する。つまり、この場合、バルブ制御部１２０は、バルブ３０のａとｃとの間の経路を開状態とする。また、バルブ制御部１２０は、ポンプ２０が液体を送液する送液方向を方向制御部１１０が逆方向に制御する場合、バルブ３０の開閉状態を、槽４０からバルブ３０へ送液された液体を、バルブ３０からポンプ２０へ送液するように制御する。つまり、この場合、バルブ制御部１２０は、バルブ３０のａとｂとの間の経路を開状態とする。
【0021】
以下に、図１に示した分析システムにおける制御方法について説明する。図３は、図１に示した分析システムにおける制御方法の一例を説明するためのフローチャートである。ここでは、ポンプ２０がモータの回転を用いて送液し、方向制御部１１０がモータの回転時間を制御する場合を例に挙げて説明する。なお、方向制御部１１０がモータの回転数または回転角度を制御しても良い。
【0022】
まず、方向制御部１１０は、ポンプ２０の送液方向を順方向に制御し、かつ、バルブ制御部１２０は、バルブ３０の開閉状態を、ａとｃとの間の経路が開状態となるように制御する（ステップＳ１）。方向制御部１１０は、分析を行う所定のタイミングになったかどうかを判定する（ステップＳ２）。分析を行う所定のタイミングになると、方向制御部１１０は、ポンプ２０の送液方向を逆方向に制御し、かつ、バルブ制御部１２０は、バルブ３０の開閉状態を、ａとｂとの間の経路が開状態となるように制御する（ステップＳ３）。また、方向制御部１１０は、時間の測定を開始する（ステップＳ４）。方向制御部１１０は、制御装置１０が具備するタイマを用いて時間を測定しても良い。また、方向制御部１１０は、モータの回転数または回転角度の測定を開始しても良い。
【0023】
その後、方向制御部１１０は、ステップＳ４の時間の測定の開始から所定の時間（第１の時間）が経過したかどうかを判定する（ステップＳ５）。この第１の時間は、ポンプ２０の単位時間の回転数（単位時間の送液量）と、試料液と試薬液４１とを混合するそれぞれの割合とに基づいて、あらかじめ設定されている。つまり、第１の時間は、試薬液４１を混合することで試料液の反応を検出するためのそれぞれの適した量（割合）に応じた時間である。方向制御部１１０が、ステップＳ４の時間の測定の開始から第１の時間が経過したと判定した場合、方向制御部１１０は、ポンプ２０の送液方向を順方向に制御し、かつ、バルブ制御部１２０は、バルブ３０の開閉状態を、ａとｃとの間の経路が開状態となるように制御する（ステップＳ６）。方向制御部１１０がステップＳ４にて、モータの回転数または回転角度の測定を開始した場合、方向制御部１１０は、モータの回転数または回転角度が所定の回転数または回転角度（第１の回転数または回転角度）になったかどうかを判定し、モータの回転数または回転角度が第１の回転数または回転角度になった場合、ポンプ２０の送液方向を順方向に制御し、かつ、バルブ制御部１２０は、バルブ３０の開閉状態を、ａとｃとの間の経路が開状態となるように制御する。続いて、方向制御部１１０は、時間の測定を開始する（ステップＳ７）。方向制御部１１０は、制御装置１０が具備するタイマを用いて時間を測定しても良い。また、方向制御部１１０は、モータの回転数または回転角度の測定を開始しても良い。
【0024】
その後、方向制御部１１０は、ステップＳ７の時間の測定の開始から所定の時間（第２の時間）が経過したかどうかを判定する（ステップＳ８）。この第２の時間は、ポンプ２０の単位時間の回転数（単位時間の送液量）と、試料液と試薬液４１とを混合するそれぞれの割合とに基づいて、あらかじめ設定されている。つまり、第２の時間は、試薬液４１を混合することで試料液の反応を検出するためのそれぞれの適した量（割合）に応じた時間である。方向制御部１１０が、ステップＳ７の時間の測定の開始から第２の時間が経過したと判定した場合、検出器６０が混合液について分析を行う（ステップＳ９）。方向制御部１１０がステップＳ７にて、モータの回転数または回転角度の測定を開始した場合、方向制御部１１０は、モータの回転数または回転角度が所定の回転数または回転角度（第２の回転数または回転角度）になったかどうかを判定し、モータの回転数または回転角度が第２の回転数または回転角度になった場合、検出器６０が混合液について分析を行う。
【0025】
図４は、図２に示した方向制御部１１０の制御とバルブ制御部１２０の制御との組み合わせの一例を示す図である。図４に示すように、本形態においては、ポンプ２０の送液方向とバルブ３０の開閉状態との組み合わせとして、２つの状態が存在する。状態１は、ポンプ２０の送液方向が順方向であり、バルブ３０の開閉状態がａとｃとの間の経路が開となる状態である。この状態１とするには、方向制御部１１０がポンプ２０の送液方向を順方向に制御し、かつ、バルブ制御部１２０がバルブ３０の開閉状態をａとｃとの間の経路が開となるように制御する。状態１は、図３に示したフローチャートを用いて説明したステップＳ１の処理とステップＳ５の処理を行うことで実現される。また、状態２は、ポンプ２０の送液方向が逆方向であり、バルブ３０の開閉状態がａとｂとの間の経路が開となる状態である。この状態２とするには、方向制御部１１０がポンプ２０の送液方向を逆方向に制御し、かつ、バルブ制御部１２０がバルブ３０の開閉状態をａとｂとの間の経路が開となるように制御する。状態２は、図３に示したフローチャートを用いて説明したステップＳ２の処理を行うことで実現される。
【0026】
図５は、図１に示した検出器６０が検出した結果の一例を表に示した図である。図５に示すように、７種類の試薬液Ａ～Ｇについて検出器６０を用いて試料液の分析を行った。分析方法は、図１に示した構成で、図３に示したフローチャートを用いて説明した制御方法で制御装置１０がポンプ２０およびバルブ３０を制御して行う方法である。図５に示した遊離残留塩素濃度は、試薬液Ａ～Ｇそれぞれについて従来のＤＰＤ（Ｎ，Ｎ－Ｄｉｅｔｈｙｌｐｈｅｎｙｌｅｎｅ－ｄｉａｍｉｎｅ）法を用いて検出した遊離残留塩素濃度を示す。吸光反応の吸光度ピーク値は、混合液から検出器６０が検出した吸光度のピーク値を示す。以下に分析の条件を示す。
・装置の構成：図１に示した構成。
（・細管プロファイル：内径０．５ｍｍ、長さ７５０ｍｍ）
・検出器６０：フローセル型吸光光度検出器（検出波長６２４ｎｍ付近）。
・試薬液４１：ＳＢＴ試薬をｐＨ６．０に調整したもの。
（ＳＢＴ試薬：試料水中の遊離塩素と反応して青色を呈する発色試薬）
・試料液：次亜塩素酸ナトリウム溶液を混合し、残留塩素濃度を調整した水。
・検量方法：手分析によるＤＰＤ法（残留塩素濃度の公定法）。
・装置の構成：図１に示した構成。
（・細管プロファイル：内径０．５ｍｍ、長さ７５０ｍｍ）
・検出器６０：フローセル型吸光光度検出器（検出波長６２４ｎｍ付近）。
・試薬液４１：ＳＢＴ試薬をｐＨ６．０に調整したもの。
（ＳＢＴ試薬：試料水中の遊離塩素と反応して青色を呈する発色試薬）
・試料液：次亜塩素酸ナトリウム溶液を混合し、残留塩素濃度を調整した水。
・検量方法：手分析によるＤＰＤ法（残留塩素濃度の公定法）。
【0027】
図６は、図１に示した検出器６０が検出した結果の一例をグラフに示した図である。図６は、図５に示した遊離残留塩素濃度を横軸として、吸光度ピーク値を縦軸として、それぞれの値をプロットしたグラフである。図６に示すように、遊離残留塩素濃度対吸光度ピーク値について、遊離残留塩素濃度が０．２～２．２ｍｇ／Ｌの範囲で線形の関係が得られ、従来のＤＰＤ法で検出された値が本形態で得られることが判明した。
【0028】
このように本形態においては、順方向と逆方向とに送液可能なポンプ２０と、試薬液４１側と検出器６０導入側とを切替える三方弁であるバルブ３０とを備え、制御装置１０が、ポンプ２０が順方向に送液する際に試料液を導入し、ポンプ２０が逆方向に送液する際に試薬液４１を導入するようにバルブ３０の開閉を制御する。制御装置１０は、バルブ３０のａとｃとの間の経路を開状態とするとともにポンプ２０を順方向に送液させて試料液を細管内に導入する。続いて、制御装置１０は、バルブ３０のａとｂとの間の経路を開状態とするとともにポンプ２０を逆方向に送液させて試薬液４１を細管内に導入する。さらに、制御装置１０は、バルブ３０のａとｃとの間の経路を開状態とするとともにポンプ２０を順方向に送液させて試料液と試薬液４１とを細管内に連続的に導入し、混合コイル５０がこれらを混合させ、その混合液を検出器６０まで導く。検出器６０が、目的に応じた検出を行い、分析値を得る。このため、簡易な構成であっても、細管に、既知の量の試料液および反応試薬を導入することができ、その結果、より精密な検出を容易に行うことができる。
（第２の実施の形態）
（第２の実施の形態）
【0029】
図７は、本発明の分析システムの第２の実施の形態を示す図である。本形態は図７に示すように、制御装置１１と、ポンプ２０と、バルブ３１，３２と、試薬液４３が貯留された槽４２と、試薬液４５が貯留された槽４４と、混合コイル５０と、検出器６０とを有する。ポンプ２０、バルブ３１，３２、槽４２，４４、混合コイル５０および検出器６０は、試料液や試薬液、混合液等の液体が送られる細管を介して互いに接続されている。ポンプ２０、混合コイル５０および検出器６０のそれぞれは、第１の実施の形態におけるものとそれぞれ同じものである。
【0030】
バルブ３１，３２それぞれは、ａとｂとの間の経路の開閉およびａとｃとの間の経路の開閉を制御する経路制御弁である。本形態におけるバルブ３１，３２それぞれは、三方弁である。バルブ３１，３２それぞれは、制御装置１１からの指示信号に従って、経路の開閉を行う。
【0031】
槽４２，４４にはそれぞれ、試薬液４３，４５が貯留されている。試薬液４３，４５は、種類が互いに異なる試薬液である。例えば、検出器６０が試料液を分析する際に、１種類の試薬液だけでは所望の分析ができず、２種類の試薬液を試料液と混合させる必要がある場合に、図７に示した形態を利用する。
【0032】
制御装置１１は、ポンプ２０が液体を送液する送液方向を制御する。制御装置１１は、バルブ３１，３２の経路の開閉を制御する。図８は、図７に示した制御装置１１に具備された構成要素の一例を示す図である。図７に示した制御装置１１は図８に示すように、方向制御部１１０と、バルブ制御部１２１，１２２とを有する。なお、図８には、図７に示した制御装置１１が具備する構成要素のうち、本形態に関わる主要な構成要素のみを示した。方向制御部１１０は、第１の実施の形態におけるものと同じものである。
【0033】
バルブ制御部１２１は、ポンプ２０が液体を送液する送液方向を方向制御部１１０が順方向に制御する場合、バルブ３１の開閉状態を、ポンプ２０からバルブ３１へ送液された液体を、バルブ３１から検出器６０の方向へ送液するように制御する。つまり、この場合、バルブ制御部１２１は、バルブ３１のａとｃとの間の経路を開状態とする。また、バルブ制御部１２２は、ポンプ２０が液体を送液する送液方向を方向制御部１１０が順方向に制御する場合、バルブ３２の開閉状態を、バルブ３１からバルブ３２へ送液された液体を、バルブ３２から検出器６０の方向へ送液するように制御する。つまり、この場合、バルブ制御部１２２は、バルブ３２のａとｃとの間の経路を開状態とする。
【0034】
また、バルブ制御部１２１は、ポンプ２０が液体を送液する送液方向を方向制御部１１０が逆方向に制御する場合、バルブ３１の開閉状態を、バルブ３２からバルブ３１へ送液された液体を、バルブ３１からポンプ２０へ送液するように制御する。つまり、この場合、バルブ制御部１２１は、バルブ３１のａとｃとの間の経路を開状態とする。または、バルブ制御部１２１は、ポンプ２０が液体を送液する送液方向を方向制御部１１０が逆方向に制御する場合、槽４２からバルブ３１へ送液された液体を、バルブ３１からポンプ２０へ送液するように制御する。つまり、この場合、バルブ制御部１２１は、バルブ３１のａとｂとの間の経路を開状態とする。また、バルブ制御部１２２は、ポンプ２０が液体を送液する送液方向を方向制御部１１０が逆方向に制御する場合、バルブ３２の開閉状態を、槽４４からバルブ３２へ送液された液体を、バルブ３２からバルブ３１の方向へ送液するように制御する。つまり、この場合、バルブ制御部１２２は、バルブ３２のａとｂとの間の経路を開状態とする。
【0035】
以下に、図７に示した分析システムにおける制御方法について説明する。図９Ａおよび図９Ｂは、図７に示した分析システムにおける制御方法の一例を説明するためのフローチャートである。ここでは、ポンプ２０がモータの回転を用いて送液し、方向制御部１１０がモータの回転時間を制御する場合を例に挙げて説明する。なお、方向制御部１１０がモータの回転数または回転角度を制御しても良い。
【0036】
まず、方向制御部１１０は、ポンプ２０の送液方向を順方向に制御し、かつ、バルブ制御部１２１，１２２それぞれは、バルブ３１，３２それぞれの開閉状態を、ａとｃとの間の経路が開状態となるように制御する（ステップＳ１１）。方向制御部１１０は、分析を行う所定のタイミングになったかどうかを判定する（ステップＳ１２）。分析を行う所定のタイミングになると、方向制御部１１０は、ポンプ２０の送液方向を逆方向に制御し、かつ、バルブ制御部１２１は、バルブ３１の開閉状態を、ａとｂとの間の経路が開状態となるように制御する（ステップＳ１３）。このとき、バルブ制御部１２２は、バルブ３２の開閉状態を、ａとｂとの間の経路が開状態となるように制御しても良いし、ａとｃとの間の経路が開状態となるように制御しても良い。また、方向制御部１１０は、時間の測定を開始する（ステップＳ１４）。方向制御部１１０は、制御装置１１が具備するタイマを用いて時間を測定しても良い。また、方向制御部１１０は、モータの回転数または回転角度の測定を開始しても良い。
【0037】
その後、方向制御部１１０は、ステップＳ１４の時間の測定の開始から所定の時間（第１の時間）が経過したかどうかを判定する（ステップＳ１５）。この第１の時間は、ポンプ２０の単位時間の回転数（単位時間の送液量）と、試料液と試薬液４３とを混合するそれぞれの割合とに基づいて、あらかじめ設定されている。つまり、第１の時間は、試料液の反応を検出するために試料液に混合させる試薬液４３の適した量（割合）に応じた時間である。方向制御部１１０が、ステップＳ１４の時間の測定の開始から第１の時間が経過したと判定した場合、ポンプ２０の送液方向を順方向に制御し、かつ、バルブ制御部１２１は、バルブ３１の開閉状態を、ａとｃとの間の経路が開状態となるように制御し、かつ、バルブ制御部１２２は、バルブ３２の開閉状態を、ａとｃとの間の経路が開状態となるように制御する（ステップＳ１６）。方向制御部１１０がステップＳ１４にて、モータの回転数または回転角度の測定を開始した場合、方向制御部１１０は、モータの回転数または回転角度が所定の回転数または回転角度（第１の回転数または回転角度）になったかどうかを判定し、モータの回転数または回転角度が第１の回転数または回転角度になった場合、ポンプ２０の送液方向を順方向に制御し、かつ、バルブ制御部１２１は、バルブ３１の開閉状態を、ａとｃとの間の経路が開状態となるように制御し、かつ、バルブ制御部１２２は、バルブ３２の開閉状態を、ａとｃとの間の経路が開状態となるように制御する。続いて、方向制御部１１０は、時間の測定を開始する（ステップＳ１７）。方向制御部１１０は、制御装置１１が具備するタイマを用いて時間を測定しても良い。また、方向制御部１１０は、モータの回転数または回転角度の測定を開始しても良い。
【0038】
その後、方向制御部１１０は、ステップＳ１７の時間の測定の開始から所定の時間（第２の時間）が経過したかどうかを判定する（ステップＳ１８）。この第２の時間は、ポンプ２０の単位時間の回転数（単位時間の送液量）と、試料液と試薬液４３とを混合するそれぞれの割合とに基づいて、あらかじめ設定されている。つまり、第２の時間は、試料液の反応を検出するために試料液に混合させる試薬液４３の適した量（割合）に応じた時間である。方向制御部１１０が、ステップＳ１７の時間の測定の開始から第２の時間が経過したと判定した場合、方向制御部１１０は、ポンプ２０の送液方向を逆方向に制御し、かつ、バルブ制御部１２２は、バルブ３２の開閉状態を、ａとｂとの間の経路が開状態となるように制御する（ステップＳ１９）。方向制御部１１０がステップＳ１７にて、モータの回転数または回転角度の測定を開始した場合、方向制御部１１０は、モータの回転数または回転角度が所定の回転数または回転角度（第２の回転数または回転角度）になったかどうかを判定し、モータの回転数または回転角度が第２の回転数または回転角度になった場合、ポンプ２０の送液方向を逆方向に制御し、かつ、バルブ制御部１２２は、バルブ３２の開閉状態を、ａとｂとの間の経路が開状態となるように制御する。続いて、方向制御部１１０は、時間の測定を開始する（ステップＳ２０）。方向制御部１１０は、制御装置１１が具備するタイマを用いて時間を測定しても良い。また、方向制御部１１０は、モータの回転数または回転角度の測定を開始しても良い。
【0039】
その後、方向制御部１１０は、ステップＳ２０の時間の測定の開始から所定の時間（第３の時間）が経過したかどうかを判定する（ステップＳ２１）。この第３の時間は、ポンプ２０の単位時間の回転数（単位時間の送液量）と、試料液と試薬液４５とを混合するそれぞれの割合とに基づいて、あらかじめ設定されている。つまり、第３の時間は、試料液の反応を検出するために試料液に混合させる試薬液４５の適した量（割合）に応じた時間である。方向制御部１１０が、ステップＳ２０の時間の測定の開始から第３の時間が経過したと判定した場合、方向制御部１１０は、ポンプ２０の送液方向を順方向に制御し、かつ、バルブ制御部１２２は、バルブ３２の開閉状態を、ａとｃとの間の経路が開状態となるように制御する（ステップＳ２２）。方向制御部１１０がステップＳ２０にて、モータの回転数または回転角度の測定を開始した場合、方向制御部１１０は、モータの回転数または回転角度が所定の回転数または回転角度（第３の回転数または回転角度）になったかどうかを判定し、モータの回転数または回転角度が第３の回転数または回転角度になった場合、ポンプ２０の送液方向を順方向に制御し、かつ、バルブ制御部１２２は、バルブ３２の開閉状態を、ａとｃとの間の経路が開状態となるように制御する。続いて、方向制御部１１０は、時間の測定を開始する（ステップＳ２３）。方向制御部１１０は、制御装置１１が具備するタイマを用いて時間を測定しても良い。また、方向制御部１１０は、モータの回転数または回転角度の測定を開始しても良い。
【0040】
その後、方向制御部１１０は、ステップＳ２３の時間の測定の開始から所定の時間（第４の時間）が経過したかどうかを判定する（ステップＳ２４）。この第４の時間は、ポンプ２０の単位時間の回転数（単位時間の送液量）と、試料液と試薬液４５とを混合するそれぞれの割合とに基づいて、あらかじめ設定されている。つまり、第４の時間は、試薬液４５を混合することで試料液の反応を検出するためのそれぞれの適した量（割合）に応じた時間である。方向制御部１１０が、ステップＳ２３の時間の測定の開始から第４の時間が経過したと判定した場合、検出器６０が混合液について分析を行う（ステップＳ２５）。方向制御部１１０がステップＳ２０にて、モータの回転数または回転角度の測定を開始した場合、方向制御部１１０は、モータの回転数または回転角度が所定の回転数または回転角度（第４の回転数または回転角度）になったかどうかを判定し、モータの回転数または回転角度が第４の回転数または回転角度になった場合、検出器６０が混合液について分析を行う。
【0041】
図１０は、図８に示した方向制御部１１０の制御とバルブ制御部１２１，１２２の制御との組み合わせの一例を示す図である。図１０に示すように、本形態においては、ポンプ２０の送液方向とバルブ３１，３２の開閉状態との組み合わせとして、３つの状態が存在する。状態１は、ポンプ２０の送液方向が順方向であり、バルブ３１，３２それぞれの開閉状態がａとｃとの間の経路が開となる状態である。この状態１とするには、方向制御部１１０がポンプ２０の送液方向を順方向に制御し、かつ、バルブ制御部１２１，１２２それぞれがバルブ３１，３２それぞれの開閉状態をａとｃとの間の経路が開となるように制御する。状態１は、図９に示したフローチャートを用いて説明したステップＳ１１の処理とステップＳ１７の処理を行うことで実現される。また、状態２は、ポンプ２０の送液方向が逆方向であり、バルブ３１の開閉状態がａとｂとの間の経路が開となる状態である。状態２では、バルブ３２の開閉状態は問わない。この状態２とするには、方向制御部１１０がポンプ２０の送液方向を逆方向に制御し、かつ、バルブ制御部１２１がバルブ３１の開閉状態をａとｂとの間の経路が開となるように制御する。状態２は、図９に示したフローチャートを用いて説明したステップＳ１２の処理を行うことで実現される。また、状態３は、ポンプ２０の送液方向が逆方向であり、バルブ３１の開閉状態がａとｃとの間の経路が開となり、バルブ３２の開閉状態がａとｂとの間の経路が開となる状態である。この状態３とするには、方向制御部１１０がポンプ２０の送液方向を逆方向に制御し、かつ、バルブ制御部１２１がバルブ３１の開閉状態をａとｃとの間の経路が開となるように制御し、バルブ制御部１２２がバルブ３２の開閉状態をａとｂとの間の経路が開となるように制御する。状態３は、図９に示したフローチャートを用いて説明したステップＳ１５の処理を行うことで実現される。
【0042】
このように本形態においては、順方向と逆方向とに送液可能なポンプ２０と、試薬液４３側と検出器６０導入側とを切替える三方弁であるバルブ３１と、試薬液４５側と検出器６０導入側とを切替える三方弁であるバルブ３２とを備え、制御装置１１が、ポンプ２０が順方向に送液する際に試料液を導入し、ポンプ２０が逆方向に送液する際に試薬液４３または試薬液４５を導入するようにバルブ３１，３２それぞれの開閉を制御する。制御装置１１は、バルブ３１，３２それぞれのａとｃとの間の経路を開状態とするとともにポンプ２０を順方向に送液させて試料液を細管内に導入する。続いて、制御装置１１は、バルブ３１のａとｂとの間の経路を開状態とするとともにポンプ２０を逆方向に送液させて試薬液４３を細管内に導入する。所定の時間が経過後、制御装置１１は、バルブ３１のａとｃとの間の経路を開状態とするとともにバルブ３２のａとｂとの間の経路を開状態として試薬液４５を細管内に導入する。さらに、制御装置１１は、バルブ３１，３２それぞれのａとｃとの間の経路を開状態とするとともにポンプ２０を順方向に送液させて試料液と試薬液４３，４５とを細管内に連続的に導入し、混合コイル５０がこれらを混合させ、その混合液を検出器６０まで導く。検出器６０が、目的に応じた検出を行い、分析値を得る。このため、簡易な構成であっても、細管に、既知の量の試料液および反応試薬を導入することができ、その結果、より精密な検出を容易に行うことができる。
（第３の実施の形態）
（第３の実施の形態）
【0043】
図１１は、本発明の分析システムの第３の実施の形態を示す図である。本形態は図１１に示すように、制御装置１２と、ポンプ２０と、バルブ３３，３４と、試薬液４１が貯留された槽４０と、混合コイル５０と、検出器６０とを有する。ポンプ２０、バルブ３３，３４、槽４０、混合コイル５０および検出器６０は、試料液や試薬液、混合液等の液体が送られる細管を介して互いに接続されている。ポンプ２０、槽４０、試薬液４１、混合コイル５０および検出器６０のそれぞれは、第１の実施の形態におけるものとそれぞれ同じものである。
【0044】
バルブ３３とバルブ３４とから、経路の開閉を制御する経路制御弁を構成する。バルブ３３は、ポンプ２０から検出器６０への送液を制御する第１の弁である。バルブ３４は、槽４０からポンプ２０への送液を制御する第２の弁である。バルブ３３，３４それぞれは、制御装置１２からの指示信号に従って開閉を行う。
【0045】
制御装置１２は、ポンプ２０が液体を送液する送液方向を制御する。制御装置１２は、バルブ３３，３４それぞれの開閉を制御する。図１２は、図１１に示した制御装置１２に具備された構成要素の一例を示す図である。図１１に示した制御装置１２は図１２に示すように、方向制御部１１０と、バルブ制御部１２３，１２４とを有する。なお、図１２には、図１１に示した制御装置１２が具備する構成要素のうち、本形態に関わる主要な構成要素のみを示した。方向制御部１１０は、第１の実施の形態におけるものと同じものである。
【0046】
バルブ制御部１２３は、ポンプ２０が液体を送液する送液方向を方向制御部１１０が順方向に制御する場合、バルブ３３の開閉状態を開状態とする。また、バルブ制御部１２３は、ポンプ２０が液体を送液する送液方向を方向制御部１１０が逆方向に制御する場合、バルブ３３の開閉状態を閉状態とする。
【0047】
バルブ制御部１２４は、ポンプ２０が液体を送液する送液方向を方向制御部１１０が順方向に制御する場合、バルブ３４の開閉状態を閉状態とする。また、バルブ制御部１２４は、ポンプ２０が液体を送液する送液方向を方向制御部１１０が逆方向に制御する場合、バルブ３４の開閉状態を開状態とする。
【0048】
以下に、図１１に示した分析システムにおける制御方法について説明する。図１３は、図１１に示した分析システムにおける制御方法の一例を説明するためのフローチャートである。ここでは、ポンプ２０がモータの回転を用いて送液し、方向制御部１１０がモータの回転時間を制御する場合を例に挙げて説明する。なお、方向制御部１１０がモータの回転数または回転角度を制御しても良い。
【0049】
まず、方向制御部１１０は、ポンプ２０の送液方向を順方向に制御し、かつ、バルブ制御部１２３は、バルブ３３の開閉状態を開状態とし、かつ、バルブ制御部１２４は、バルブ３４の開閉状態を閉状態となるように制御する（ステップＳ３１）。方向制御部１１０は、分析を行う所定のタイミングになったかどうかを判定する（ステップＳ３２）。分析を行う所定のタイミングになると、方向制御部１１０は、ポンプ２０の送液方向を逆方向に制御し、かつ、バルブ制御部１２３は、バルブ３３の開閉状態を閉状態とし、かつ、バルブ制御部１２４は、バルブ３４の開閉状態を開状態となるように制御する（ステップＳ３３）。また、方向制御部１１０は、時間の測定を開始する（ステップＳ３４）。方向制御部１１０は、制御装置１０が具備するタイマを用いて時間を測定しても良い。また、方向制御部１１０は、モータの回転数または回転角度の測定を開始しても良い。
【0050】
その後、方向制御部１１０は、ステップＳ３４の時間の測定の開始から所定の時間（第１の時間）が経過したかどうかを判定する（ステップＳ３５）。この第１の時間は、ポンプ２０の単位時間の回転数（単位時間の送液量）と、試料液と試薬液４１とを混合するそれぞれの割合とに基づいて、あらかじめ設定されている。つまり、第１の時間は、試薬液４１を混合することで試料液の反応を検出するためのそれぞれの適した量（割合）に応じた時間である。方向制御部１１０が、ステップＳ３４の時間の測定の開始から第１の時間が経過したと判定した場合、方向制御部１１０は、ポンプ２０の送液方向を順方向に制御し、かつ、バルブ制御部１２３は、バルブ３３の開閉状態を開状態とし、かつ、バルブ制御部１２４は、バルブ３４の開閉状態を閉状態となるように制御する（ステップＳ３６）。方向制御部１１０がステップＳ３４にて、モータの回転数または回転角度の測定を開始した場合、方向制御部１１０は、モータの回転数または回転角度が所定の回転数または回転角度（第１の回転数または回転角度）になったかどうかを判定し、モータの回転数または回転角度が第１の回転数または回転角度になった場合、ポンプ２０の送液方向を順方向に制御し、かつ、バルブ制御部１２３は、バルブ３３の開閉状態を開状態とし、かつ、バルブ制御部１２４は、バルブ３４の開閉状態を閉状態となるように制御する。続いて、方向制御部１１０は、時間の測定を開始する（ステップＳ３７）。方向制御部１１０は、制御装置１０が具備するタイマを用いて時間を測定しても良い。また、方向制御部１１０は、モータの回転数または回転角度の測定を開始しても良い。
【0051】
その後、方向制御部１１０は、ステップＳ３７の時間の測定の開始から所定の時間（第２の時間）が経過したかどうかを判定する（ステップＳ３８）。この第２の時間は、ポンプ２０の単位時間の回転数（単位時間の送液量）と、試料液と試薬液４１とを混合するそれぞれの割合とに基づいて、あらかじめ設定されている。つまり、第２の時間は、試薬液４１を混合することで試料液の反応を検出するためのそれぞれの適した量（割合）に応じた時間である。方向制御部１１０が、ステップＳ３７の時間の測定の開始から第２の時間が経過したと判定した場合、検出器６０が混合液について分析を行う（ステップＳ３９）。方向制御部１１０がステップＳ３７にて、モータの回転数または回転角度の測定を開始した場合、方向制御部１１０は、モータの回転数または回転角度が所定の回転数または回転角度（第２の回転数または回転角度）になったかどうかを判定し、モータの回転数または回転角度が第２の回転数または回転角度になった場合、検出器６０が混合液について分析を行う。
【0052】
図１４は、図１２に示した方向制御部１１０の制御とバルブ制御部１２３，１２４の制御との組み合わせの一例を示す図である。図１４に示すように、本形態においては、ポンプ２０の送液方向とバルブ３３，３４の開閉状態との組み合わせとして、２つの状態が存在する。状態１は、ポンプ２０の送液方向が順方向であり、バルブ３３の開閉状態が開となる状態であり、バルブ３４の開閉状態が閉となる状態である。この状態１とするには、方向制御部１１０がポンプ２０の送液方向を順方向に制御し、かつ、バルブ制御部１２３がバルブ３３の開閉状態が開となるように制御し、かつ、バルブ制御部１２４がバルブ３４の開閉状態が閉となるように制御する。状態１は、図１３に示したフローチャートを用いて説明したステップＳ２１の処理とステップＳ２５の処理を行うことで実現される。また、状態２は、ポンプ２０の送液方向が逆方向であり、バルブ３３の開閉状態が閉となる状態であり、バルブ３４の開閉状態が開となる状態である。この状態２とするには、方向制御部１１０がポンプ２０の送液方向を逆方向に制御し、かつ、バルブ制御部１２３がバルブ３３の開閉状態が閉となるように制御し、かつ、バルブ制御部１２４がバルブ３４の開閉状態が開となるように制御する。状態２は、図３に示したフローチャートを用いて説明したステップＳ２２の処理を行うことで実現される。
【0053】
このように本形態においては、順方向と逆方向とに送液可能なポンプ２０と、検出器６０導入側の経路を開閉するバルブ３３と、試薬液４１側の経路を開閉するバルブ３４とを備え、制御装置１２が、ポンプ２０が順方向に送液する際に試料液を導入し、ポンプ２０が逆方向に送液する際に試薬液４１を導入するようにバルブ３３，３４それぞれの開閉を制御する。制御装置１２は、バルブ３３の開閉状態を開とし、バルブ３４の開閉状態を閉とするとともにポンプ２０を順方向に送液させて試料液を細管内に導入する。続いて、制御装置１２は、バルブ３３の開閉状態を閉とし、バルブ３４の開閉状態を開とするとともにポンプ２０を逆方向に送液させて試薬液４１を細管内に導入する。さらに、制御装置１２は、バルブ３３の開閉状態を開とし、バルブ３４の開閉状態を閉とするとともにポンプ２０を順方向に送液させて試料液と試薬液４１とを細管内に連続的に導入し、混合コイル５０がこれらを混合させ、その混合液を検出器６０まで導く。検出器６０が、目的に応じた検出を行い、分析値を得る。このため、簡易な構成であっても、細管に、既知の量の試料液および反応試薬を導入することができ、その結果、より精密な検出を容易に行うことができる。
（第４の実施の形態）
（第４の実施の形態）
【0054】
図１５は、本発明の分析システムの第４の実施の形態を示す図である。本形態において、第１の実施の形態においてバルブ３０と検出器６０との間に設けられていた混合コイル５０が、ポンプ２０とバルブ３０との間に設けられている。制御装置１０が具備する構成要素は、第１の実施の形態におけるものと同じである。以下に、図１５に示した分析システムにおける制御方法について説明する。図１６Ａおよび図１６Ｂは、図１５に示した分析システムにおける制御方法の一例を説明するためのフローチャートである。ここでは、ポンプ２０がモータの回転を用いて送液し、方向制御部１１０がモータの回転時間を制御する場合を例に挙げて説明する。なお、方向制御部１１０がモータの回転数または回転角度を制御しても良い。
【0055】
まず、方向制御部１１０は、ポンプ２０の送液方向を順方向に制御し、かつ、バルブ制御部１２０は、バルブ３０の開閉状態を、ａとｃとの間の経路が開状態となるように制御する（ステップＳ４１）。方向制御部１１０は、分析を行う所定のタイミングになったかどうかを判定する（ステップＳ４２）。分析を行う所定のタイミングになると、方向制御部１１０は、ポンプ２０の送液方向を逆方向に制御し、かつ、バルブ制御部１２０は、バルブ３０の開閉状態を、ａとｂとの間の経路が開状態となるように制御する（ステップＳ４３）。また、方向制御部１１０は、時間の測定を開始する（ステップＳ４４）。方向制御部１１０は、制御装置１０が具備するタイマを用いて時間を測定しても良い。また、方向制御部１１０は、モータの回転数または回転角度の測定を開始しても良い。
【0056】
その後、方向制御部１１０は、ステップＳ４４の時間の測定の開始から所定の時間（第１の時間）が経過したかどうかを判定する（ステップＳ４５）。この第１の時間は、ポンプ２０の単位時間の回転数（単位時間の送液量）と、試料液と試薬液４１とを混合するそれぞれの割合とに基づいて、あらかじめ設定されている。つまり、第１の時間は、試薬液４１を混合することで試料液の反応を検出するためのそれぞれの適した量（割合）に応じた時間である。方向制御部１１０が、ステップＳ４４の時間の測定の開始から第１の時間が経過したと判定した場合、バルブ制御部１２０は、バルブ３０の開閉状態を、ａとｃとの間の経路が開状態となるように制御する（ステップＳ４６）。また、方向制御部１１０は、時間の測定を開始する（ステップＳ４７）。方向制御部１１０は、制御装置１０が具備するタイマを用いて時間を測定しても良い。また、方向制御部１１０は、モータの回転数または回転角度の測定を開始しても良い。
【0057】
その後、方向制御部１１０は、ステップＳ４７の時間の測定の開始から所定の時間（第２の時間）が経過したかどうかを判定する（ステップＳ４８）。この第２の時間は、ポンプ２０の単位時間の回転数（単位時間の送液量）と、試料液と試薬液４１とを混合するそれぞれの割合とに基づいて、あらかじめ設定されている。つまり、第２の時間は、試薬液４１を混合することで試料液の反応を検出するためのそれぞれの適した量（割合）に応じた時間である。方向制御部１１０が、ステップＳ４７の時間の測定の開始から第２の時間が経過したと判定した場合、方向制御部１１０は、ポンプ２０の送液方向を順方向に制御する（ステップＳ４９）。方向制御部１１０がステップＳ４７にて、モータの回転数または回転角度の測定を開始した場合、方向制御部１１０は、モータの回転数または回転角度が所定の回転数または回転角度（第２の回転数または回転角度）になったかどうかを判定し、モータの回転数または回転角度が第２の回転数または回転角度になった場合、ポンプ２０の送液方向を順方向に制御する。続いて、方向制御部１１０は、時間の測定を開始する（ステップＳ５０）。方向制御部１１０は、制御装置１０が具備するタイマを用いて時間を測定しても良い。また、方向制御部１１０は、モータの回転数または回転角度の測定を開始しても良い。
【0058】
その後、方向制御部１１０は、ステップＳ５０の時間の測定の開始から所定の時間（第３の時間）が経過したかどうかを判定する（ステップＳ５１）。この第３の時間は、ポンプ２０の単位時間の回転数（単位時間の送液量）と、試料液と試薬液４１とを混合するそれぞれの割合とに基づいて、あらかじめ設定されている。つまり、第３の時間は、試薬液４１を混合することで試料液の反応を検出するためのそれぞれの適した量（割合）に応じた時間である。方向制御部１１０が、ステップＳ５０の時間の測定の開始から第３の時間が経過したと判定した場合、検出器６０が混合液について分析を行う（ステップＳ５２）。方向制御部１１０がステップＳ５０にて、モータの回転数または回転角度の測定を開始した場合、方向制御部１１０は、モータの回転数または回転角度が所定の回転数または回転角度（第３の回転数または回転角度）になったかどうかを判定し、モータの回転数または回転角度が第２の回転数または回転角度になった場合、検出器６０が混合液について分析を行う。
【0059】
図１７は、第４の実施の形態における方向制御部１１０の制御とバルブ制御部１２０の制御との組み合わせの一例を示す図である。図１７に示すように、本形態においては、ポンプ２０の送液方向とバルブ３０の開閉状態との組み合わせとして、３つの状態が存在する。状態１は、ポンプ２０の送液方向が順方向であり、バルブ３０の開閉状態がａとｃとの間の経路が開となる状態である。この状態１とするには、方向制御部１１０がポンプ２０の送液方向を順方向に制御し、かつ、バルブ制御部１２０がバルブ３０の開閉状態をａとｃとの間の経路が開となるように制御する。状態１は、図１６Ａおよび図１６Ｂに示したフローチャートを用いて説明したステップＳ４１の処理とステップＳ４９の処理を行うことで実現される。また、状態２は、ポンプ２０の送液方向が逆方向であり、バルブ３０の開閉状態がａとｂとの間の経路が開となる状態である。この状態２とするには、方向制御部１１０がポンプ２０の送液方向を逆方向に制御し、かつ、バルブ制御部１２０がバルブ３０の開閉状態をａとｂとの間の経路が開となるように制御する。状態２は、図１６Ａおよび図１６Ｂに示したフローチャートを用いて説明したステップＳ４３の処理を行うことで実現される。また、状態３は、ポンプ２０の送液方向が逆方向であり、バルブ３０の開閉状態がａとｃとの間の経路が開となる状態である。この状態３とするには、方向制御部１１０がポンプ２０の送液方向を逆方向に制御し、かつ、バルブ制御部１２０がバルブ３０の開閉状態をａとｃとの間の経路が開となるように制御する。状態３は、図１６Ａおよび図１６Ｂに示したフローチャートを用いて説明したステップＳ４６の処理を行うことで実現される。
【0060】
このように本形態においては、順方向と逆方向とに送液可能なポンプ２０と、試薬液４１側と検出器６０導入側とを切替える三方弁であるバルブ３０とを備え、制御装置１０が、ポンプ２０が順方向に送液する際に試料液を導入し、ポンプ２０が逆方向に送液する際に試薬液４１を導入、混合するようにバルブ３０の開閉を制御する。制御装置１０は、バルブ３０のａとｃとの間の経路を開状態とするとともにポンプ２０を順方向に送液させて試料液を細管内に導入する。続いて、制御装置１０は、バルブ３０のａとｂとの間の経路を開状態とするとともにポンプ２０を逆方向に送液させて試薬液４１を細管内に導入する。その後、バルブ３０のａとｃとの間の経路を開状態として試料液と試薬液４１とを混合する。さらに、制御装置１０は、バルブ３０のａとｃとの間の経路を開状態とするとともにポンプ２０を順方向に送液させて混合液を検出器６０まで導く。検出器６０が、目的に応じた検出を行い、分析値を得る。このため、簡易な構成であっても、細管に、既知の量の試料液および反応試薬を導入することができ、その結果、より精密な検出を容易に行うことができる。
（第５の実施の形態）
（第５の実施の形態）
【0061】
図１８は、本発明の分析システムの第５の実施の形態を示す図である。本形態において、第２の実施の形態においてバルブ３２と検出器６０との間に設けられていた混合コイル５０が、ポンプ２０とバルブ３１との間に設けられている。制御装置１１が具備する構成要素は、第２の実施の形態におけるものと同じである。以下に、図１８に示した分析システムにおける制御方法について説明する。図１９Ａおよび図１９Ｂは、図１８に示した分析システムにおける制御方法の一例を説明するためのフローチャートである。ここでは、ポンプ２０がモータの回転を用いて送液し、方向制御部１１０がモータの回転時間を制御する場合を例に挙げて説明する。なお、方向制御部１１０がモータの回転数または回転角度を制御しても良い。
【0062】
まず、方向制御部１１０は、ポンプ２０の送液方向を順方向に制御し、かつ、バルブ制御部１２１，１２２それぞれは、バルブ３１，３２それぞれの開閉状態を、ａとｃとの間の経路が開状態となるように制御する（ステップＳ６１）。方向制御部１１０は、分析を行う所定のタイミングになったかどうかを判定する（ステップＳ６２）。分析を行う所定のタイミングになると、方向制御部１１０は、ポンプ２０の送液方向を逆方向に制御し、かつ、バルブ制御部１２１は、バルブ３１の開閉状態を、ａとｂとの間の経路が開状態となるように制御する（ステップＳ６３）。このとき、バルブ制御部１２２は、バルブ３２の開閉状態を、ａとｂとの間の経路が開状態となるように制御しても良いし、ａとｃとの間の経路が開状態となるように制御しても良い。また、方向制御部１１０は、時間の測定を開始する（ステップＳ６４）。方向制御部１１０は、制御装置１１が具備するタイマを用いて時間を測定しても良い。また、方向制御部１１０は、モータの回転数または回転角度の測定を開始しても良い。
【0063】
その後、方向制御部１１０は、ステップＳ６４の時間の測定の開始から所定の時間（第１の時間）が経過したかどうかを判定する（ステップＳ６５）。この第１の時間は、ポンプ２０の単位時間の回転数（単位時間の送液量）と、試料液と試薬液４３とを混合するそれぞれの割合とに基づいて、あらかじめ設定されている。つまり、第１の時間は、試料液の反応を検出するために試料液に混合させる試薬液４３の適した量（割合）に応じた時間である。方向制御部１１０が、ステップＳ６４の時間の測定の開始から第１の時間が経過したと判定した場合、ポンプ２０の送液方向を順方向に制御し、かつ、バルブ制御部１２１は、バルブ３１の開閉状態を、ａとｃとの間の経路が開状態となるように制御し、かつ、バルブ制御部１２２は、バルブ３２の開閉状態を、ａとｃとの間の経路が開状態となるように制御する（ステップＳ６６）。方向制御部１１０がステップＳ６４にて、モータの回転数または回転角度の測定を開始した場合、方向制御部１１０は、モータの回転数または回転角度が所定の回転数または回転角度（第１の回転数または回転角度）になったかどうかを判定し、モータの回転数または回転角度が第１の回転数または回転角度になった場合、ポンプ２０の送液方向を順方向に制御し、かつ、バルブ制御部１２１は、バルブ３１の開閉状態を、ａとｃとの間の経路が開状態となるように制御し、かつ、バルブ制御部１２２は、バルブ３２の開閉状態を、ａとｃとの間の経路が開状態となるように制御する。続いて、方向制御部１１０は、時間の測定を開始する（ステップＳ６７）。方向制御部１１０は、制御装置１１が具備するタイマを用いて時間を測定しても良い。また、方向制御部１１０は、モータの回転数または回転角度の測定を開始しても良い。
【0064】
その後、方向制御部１１０は、ステップＳ６７の時間の測定の開始から所定の時間（第２の時間）が経過したかどうかを判定する（ステップＳ６８）。この第２の時間は、ポンプ２０の単位時間の回転数（単位時間の送液量）と、試料液と試薬液４３とを混合するそれぞれの割合とに基づいて、あらかじめ設定されている。つまり、第２の時間は、試料液の反応を検出するために試料液に混合させる試薬液４３の適した量（割合）に応じた時間である。方向制御部１１０が、ステップＳ６７の時間の測定の開始から第２の時間が経過したと判定した場合、方向制御部１１０は、ポンプ２０の送液方向を逆方向に制御し、かつ、バルブ制御部１２２は、バルブ３２の開閉状態を、ａとｂとの間の経路が開状態となるように制御する（ステップＳ６９）。方向制御部１１０がステップＳ６７にて、モータの回転数または回転角度の測定を開始した場合、方向制御部１１０は、モータの回転数または回転角度が所定の回転数または回転角度（第２の回転数または回転角度）になったかどうかを判定し、モータの回転数または回転角度が第２の回転数または回転角度になった場合、ポンプ２０の送液方向を逆方向に制御し、かつ、バルブ制御部１２２は、バルブ３２の開閉状態を、ａとｂとの間の経路が開状態となるように制御する。続いて、方向制御部１１０は、時間の測定を開始する（ステップＳ７０）。方向制御部１１０は、制御装置１１が具備するタイマを用いて時間を測定しても良い。また、方向制御部１１０は、モータの回転数または回転角度の測定を開始しても良い。
【0065】
その後、方向制御部１１０は、ステップＳ７０の時間の測定の開始から所定の時間（第３の時間）が経過したかどうかを判定する（ステップＳ７１）。この第３の時間は、ポンプ２０の単位時間の回転数（単位時間の送液量）と、試料液と試薬液４５とを混合するそれぞれの割合とに基づいて、あらかじめ設定されている。つまり、第３の時間は、試料液の反応を検出するために試料液に混合させる試薬液４５の適した量（割合）に応じた時間である。方向制御部１１０が、ステップＳ７０の時間の測定の開始から第３の時間が経過したと判定した場合、バルブ制御部１２２は、バルブ３２の開閉状態を、ａとｃとの間の経路が開状態となるように制御する（ステップＳ７２）。方向制御部１１０がステップＳ７０にて、モータの回転数または回転角度の測定を開始した場合、方向制御部１１０は、モータの回転数または回転角度が所定の回転数または回転角度（第３の回転数または回転角度）になったかどうかを判定し、モータの回転数または回転角度が第３の回転数または回転角度になった場合、バルブ制御部１２２は、バルブ３２の開閉状態を、ａとｃとの間の経路が開状態となるように制御する。続いて、方向制御部１１０は、時間の測定を開始する（ステップＳ７３）。方向制御部１１０は、制御装置１１が具備するタイマを用いて時間を測定しても良い。また、方向制御部１１０は、モータの回転数または回転角度の測定を開始しても良い。
【0066】
その後、方向制御部１１０は、ステップＳ７３の時間の測定の開始から所定の時間（第４の時間）が経過したかどうかを判定する（ステップＳ７４）。この第４の時間は、ポンプ２０の単位時間の回転数（単位時間の送液量）と、試料液と試薬液４５とを混合するそれぞれの割合とに基づいて、あらかじめ設定されている。つまり、第４の時間は、試料液の反応を検出するために試料液に混合させる試薬液４５の適した量（割合）に応じた時間である。方向制御部１１０が、ステップＳ７３の時間の測定の開始から第４の時間が経過したと判定した場合、方向制御部１１０は、ポンプ２０の送液方向を順方向に制御する（ステップＳ７５）。方向制御部１１０がステップＳ７３にて、モータの回転数または回転角度の測定を開始した場合、方向制御部１１０は、モータの回転数または回転角度が所定の回転数または回転角度（第４の回転数または回転角度）になったかどうかを判定し、モータの回転数または回転角度が第４の回転数または回転角度になった場合、ポンプ２０の送液方向を順方向に制御する。続いて、方向制御部１１０は、時間の測定を開始する（ステップＳ７６）。方向制御部１１０は、制御装置１１が具備するタイマを用いて時間を測定しても良い。また、方向制御部１１０は、モータの回転数または回転角度の測定を開始しても良い。
【0067】
その後、方向制御部１１０は、ステップＳ７６の時間の測定の開始から所定の時間（第５の時間）が経過したかどうかを判定する（ステップＳ７７）。この第５の時間は、ポンプ２０の単位時間の回転数（単位時間の送液量）と、試料液と試薬液４５とを混合するそれぞれの割合とに基づいて、あらかじめ設定されている。つまり、第５の時間は、試薬液４５を混合することで試料液の反応を検出するためのそれぞれの適した量（割合）に応じた時間である。方向制御部１１０が、ステップＳ７６の時間の測定の開始から第５の時間が経過したと判定した場合、検出器６０が混合液について分析を行う（ステップＳ７８）。方向制御部１１０がステップＳ７６にて、モータの回転数または回転角度の測定を開始した場合、方向制御部１１０は、モータの回転数または回転角度が所定の回転数または回転角度（第５の回転数または回転角度）になったかどうかを判定し、モータの回転数または回転角度が第５の回転数または回転角度になった場合、検出器６０が混合液について分析を行う。
【0068】
図２０は、第５の実施の形態における方向制御部１１０の制御とバルブ制御部１２１，１２２の制御との組み合わせの一例を示す図である。図２０に示すように、本形態においては、ポンプ２０の送液方向とバルブ３１，３２の開閉状態との組み合わせとして、４つの状態が存在する。状態１は、ポンプ２０の送液方向が順方向であり、バルブ３１，３２それぞれの開閉状態がａとｃとの間の経路が開となる状態である。この状態１とするには、方向制御部１１０がポンプ２０の送液方向を順方向に制御し、かつ、バルブ制御部１２１，１２２それぞれがバルブ３１，３２それぞれの開閉状態をａとｃとの間の経路が開となるように制御する。状態１は、図１９Ａおよび図１９Ｂに示したフローチャートを用いて説明したステップＳ６１の処理、ステップＳ６６の処理およびステップＳ７５の処理を行うことで実現される。また、状態２は、ポンプ２０の送液方向が逆方向であり、バルブ３１の開閉状態がａとｂとの間の経路が開となる状態である。状態２では、バルブ３２の開閉状態は問わない。この状態２とするには、方向制御部１１０がポンプ２０の送液方向を逆方向に制御し、かつ、バルブ制御部１２１がバルブ３１の開閉状態をａとｂとの間の経路が開となるように制御する。状態２は、図１９Ａおよび図１９Ｂに示したフローチャートを用いて説明したステップＳ６３の処理を行うことで実現される。また、状態３は、ポンプ２０の送液方向が逆方向であり、バルブ３１の開閉状態がａとｃとの間の経路が開となり、バルブ３２の開閉状態がａとｂとの間の経路が開となる状態である。この状態３とするには、方向制御部１１０がポンプ２０の送液方向を逆方向に制御し、かつ、バルブ制御部１２１がバルブ３１の開閉状態をａとｃとの間の経路が開となるように制御し、バルブ制御部１２２がバルブ３２の開閉状態をａとｂとの間の経路が開となるように制御する。状態３は、図１９Ａおよび図１９Ｂに示したフローチャートを用いて説明したステップＳ６９の処理を行うことで実現される。また、状態４は、ポンプ２０の送液方向が逆方向であり、バルブ３１の開閉状態がａとｃとの間の経路が開となり、バルブ３２の開閉状態がａとｃとの間の経路が開となる状態である。この状態４とするには、方向制御部１１０がポンプ２０の送液方向を逆方向に制御し、かつ、バルブ制御部１２１がバルブ３１の開閉状態をａとｃとの間の経路が開となるように制御し、バルブ制御部１２２がバルブ３２の開閉状態をａとｃとの間の経路が開となるように制御する。状態４は、図１９Ａおよび図１９Ｂに示したフローチャートを用いて説明したステップＳ７２の処理を行うことで実現される
【0069】
このように本形態においては、順方向と逆方向とに送液可能なポンプ２０と、試薬液４３側と検出器６０導入側とを切替える三方弁であるバルブ３１と、試薬液４５側と検出器６０導入側とを切替える三方弁であるバルブ３２とを備え、制御装置１１が、ポンプ２０が順方向に送液する際に試料液を導入し、ポンプ２０が逆方向に送液する際に試薬液４３または試薬液４５を導入するようにバルブ３１，３２それぞれの開閉を制御する。制御装置１１は、バルブ３１，３２それぞれのａとｃとの間の経路を開状態とするとともにポンプ２０を順方向に送液させて試料液を細管内に導入する。続いて、制御装置１１は、バルブ３１のａとｂとの間の経路を開状態とするとともにポンプ２０を逆方向に送液させて試薬液４３を細管内に導入する。所定の時間が経過後、制御装置１１は、バルブ３１，３２それぞれのａとｃとの間の経路を開状態とするとともにポンプ２０を順方向に送液させて試料液と試薬液４３とを混合する。その後、制御装置１１は、バルブ３２のａとｂとの間の経路を開状態とするとともにポンプ２０を逆方向に送液させて試薬液４５を細管内に導入する。そして、制御装置１１は、バルブ３１，３２それぞれのａとｃとの間の経路を開状態として試料液と試薬液４５とを混合する。さらに、制御装置１１は、ポンプ２０を順方向に送液させて試料液と試薬液４３，４５との混合液を検出器６０まで導く。検出器６０が、目的に応じた検出を行い、分析値を得る。このため、簡易な構成であっても、細管に、既知の量の試料液および反応試薬を導入することができ、その結果、より精密な検出を容易に行うことができる。
（第６の実施の形態）
（第６の実施の形態）
【0070】
図２１は、本発明の分析システムの第６の実施の形態を示す図である。本形態において、第３の実施の形態においてバルブ３３と検出器６０との間に設けられていた混合コイル５０が、ポンプ２０とバルブ３３，３４との間に設けられている。制御装置１２が具備する構成要素は、第３の実施の形態におけるものと同じである。以下に、図２１に示した分析システムにおける制御方法について説明する。図２２Ａおよび図２２Ｂは、図２１に示した分析システムにおける制御方法の一例を説明するためのフローチャートである。ここでは、ポンプ２０がモータの回転を用いて送液し、方向制御部１１０がモータの回転時間を制御する場合を例に挙げて説明する。なお、方向制御部１１０がモータの回転数または回転角度を制御しても良い。
【0071】
まず、方向制御部１１０は、ポンプ２０の送液方向を順方向に制御し、かつ、バルブ制御部１２３は、バルブ３３の開閉状態を開状態とし、かつ、バルブ制御部１２４は、バルブ３４の開閉状態を閉状態となるように制御する（ステップＳ８１）。方向制御部１１０は、分析を行う所定のタイミングになったかどうかを判定する（ステップＳ８２）。分析を行う所定のタイミングになると、方向制御部１１０は、ポンプ２０の送液方向を逆方向に制御し、かつ、バルブ制御部１２３は、バルブ３３の開閉状態を閉状態とし、かつ、バルブ制御部１２４は、バルブ３４の開閉状態を開状態となるように制御する（ステップＳ８３）。また、方向制御部１１０は、時間の測定を開始する（ステップＳ８４）。方向制御部１１０は、制御装置１２が具備するタイマを用いて時間を測定しても良い。また、方向制御部１１０は、モータの回転数または回転角度の測定を開始しても良い。
【0072】
その後、方向制御部１１０は、ステップＳ８４の時間の測定の開始から所定の時間（第１の時間）が経過したかどうかを判定する（ステップＳ８５）。この第１の時間は、ポンプ２０の単位時間の回転数（単位時間の送液量）と、試料液と試薬液４１とを混合するそれぞれの割合とに基づいて、あらかじめ設定されている。つまり、第１の時間は、試薬液４１を混合することで試料液の反応を検出するためのそれぞれの適した量（割合）に応じた時間である。方向制御部１１０が、ステップＳ８４の時間の測定の開始から第１の時間が経過したと判定した場合、バルブ制御部１２３は、バルブ３３の開閉状態を開状態とし、かつ、バルブ制御部１２４は、バルブ３４の開閉状態を閉状態となるように制御する（ステップＳ８６）。方向制御部１１０がステップＳ８４にて、モータの回転数または回転角度の測定を開始した場合、方向制御部１１０は、モータの回転数または回転角度が所定の回転数または回転角度（第１の回転数または回転角度）になったかどうかを判定し、モータの回転数または回転角度が第１の回転数または回転角度になった場合、バルブ制御部１２３は、バルブ３３の開閉状態を開状態とし、かつ、バルブ制御部１２４は、バルブ３４の開閉状態を閉状態となるように制御する。続いて、方向制御部１１０は、時間の測定を開始する（ステップＳ８７）。方向制御部１１０は、制御装置１２が具備するタイマを用いて時間を測定しても良い。また、方向制御部１１０は、モータの回転数または回転角度の測定を開始しても良い。
【0073】
その後、方向制御部１１０は、ステップＳ８７の時間の測定の開始から所定の時間（第２の時間）が経過したかどうかを判定する（ステップＳ８８）。この第２の時間は、ポンプ２０の単位時間の回転数（単位時間の送液量）と、試料液と試薬液４１とを混合するそれぞれの割合とに基づいて、あらかじめ設定されている。つまり、第２の時間は、試薬液４１を混合することで試料液の反応を検出するためのそれぞれの適した量（割合）に応じた時間である。方向制御部１１０が、ステップＳ８７の時間の測定の開始から第２の時間が経過したと判定した場合、方向制御部１１０は、ポンプ２０の送液方向を順方向に制御し、かつ、バルブ制御部１２３は、バルブ３３の開閉状態を開状態とし、かつ、バルブ制御部１２４は、バルブ３４の開閉状態を閉状態となるように制御する（ステップＳ８９）。方向制御部１１０がステップＳ８７にて、モータの回転数または回転角度の測定を開始した場合、方向制御部１１０は、モータの回転数または回転角度が所定の回転数または回転角度（第２の回転数または回転角度）になったかどうかを判定し、モータの回転数または回転角度が第２の回転数または回転角度になった場合、ポンプ２０の送液方向を順方向に制御し、かつ、バルブ制御部１２３は、バルブ３３の開閉状態を開状態とし、かつ、バルブ制御部１２４は、バルブ３４の開閉状態を閉状態となるように制御する。続いて、方向制御部１１０は、時間の測定を開始する（ステップＳ９０）。方向制御部１１０は、制御装置１２が具備するタイマを用いて時間を測定しても良い。また、方向制御部１１０は、モータの回転数または回転角度の測定を開始しても良い。
【0074】
その後、方向制御部１１０は、ステップＳ９０の時間の測定の開始から所定の時間（第３の時間）が経過したかどうかを判定する（ステップＳ９１）。この第３の時間は、ポンプ２０の単位時間の回転数（単位時間の送液量）と、試料液と試薬液４１とを混合するそれぞれの割合とに基づいて、あらかじめ設定されている。つまり、第３の時間は、試薬液４１を混合することで試料液の反応を検出するためのそれぞれの適した量（割合）に応じた時間である。方向制御部１１０が、ステップＳ９０の時間の測定の開始から第３の時間が経過したと判定した場合、検出器６０が混合液について分析を行う（ステップＳ９２）。方向制御部１１０がステップＳ９０にて、モータの回転数または回転角度の測定を開始した場合、方向制御部１１０は、モータの回転数または回転角度が所定の回転数または回転角度（第３の回転数または回転角度）になったかどうかを判定し、モータの回転数または回転角度が第３の回転数または回転角度になった場合、検出器６０が混合液について分析を行う。
【0075】
図２３は、第６の実施の形態における方向制御部１１０の制御とバルブ制御部１２３，１２４の制御との組み合わせの一例を示す図である。図２３に示すように、本形態においては、ポンプ２０の送液方向とバルブ３３，３４の開閉状態との組み合わせとして、３つの状態が存在する。状態１は、ポンプ２０の送液方向が順方向であり、バルブ３３の開閉状態が開となる状態であり、バルブ３４の開閉状態が閉となる状態である。この状態１とするには、方向制御部１１０がポンプ２０の送液方向を順方向に制御し、かつ、バルブ制御部１２３がバルブ３３の開閉状態が開となるように制御し、かつ、バルブ制御部１２４がバルブ３４の開閉状態が閉となるように制御する。状態１は、図２２Ａおよび図２２Ｂに示したフローチャートを用いて説明したステップＳ８１の処理とステップＳ８９の処理を行うことで実現される。また、状態２は、ポンプ２０の送液方向が逆方向であり、バルブ３３の開閉状態が閉となる状態であり、バルブ３４の開閉状態が開となる状態である。この状態２とするには、方向制御部１１０がポンプ２０の送液方向を逆方向に制御し、かつ、バルブ制御部１２３がバルブ３３の開閉状態が閉となるように制御し、かつ、バルブ制御部１２４がバルブ３４の開閉状態が開となるように制御する。状態２は、図２２Ａおよび図２２Ｂに示したフローチャートを用いて説明したステップＳ８３の処理を行うことで実現される。また、状態３は、ポンプ２０の送液方向が逆方向であり、バルブ３３の開閉状態が開となる状態であり、バルブ３４の開閉状態が閉となる状態である。この状態３とするには、方向制御部１１０がポンプ２０の送液方向を逆方向に制御し、かつ、バルブ制御部１２３がバルブ３３の開閉状態が開となるように制御し、かつ、バルブ制御部１２４がバルブ３４の開閉状態が閉となるように制御する。状態３は、図２２Ａおよび図２２Ｂに示したフローチャートを用いて説明したステップＳ８６の処理を行うことで実現される。
【0076】
このように本形態においては、順方向と逆方向とに送液可能なポンプ２０と、検出器６０導入側の経路を開閉するバルブ３３と、試薬液４１側の経路を開閉するバルブ３４とを備え、制御装置１２が、ポンプ２０が順方向に送液する際に試料液を導入し、ポンプ２０が逆方向に送液する際に試薬液４１を導入するようにバルブ３３，３４それぞれの開閉を制御する。制御装置１２は、バルブ３３の開閉状態を開とし、バルブ３４の開閉状態を閉とするとともにポンプ２０を順方向に送液させて試料液を細管内に導入する。続いて、制御装置１２は、バルブ３３の開閉状態を閉とし、バルブ３４の開閉状態を開とするとともにポンプ２０を逆方向に送液させて試薬液４１を細管内に導入する。所定の時間が経過後、制御装置１２は、バルブ３３の開閉状態を開とし、バルブ３４の開閉状態を閉として試料液と試薬液４３とを混合する。その後、制御装置１２は、ポンプ２０を順方向に送液させて混合液を検出器６０まで導く。検出器６０が、目的に応じた検出を行い、分析値を得る。このため、簡易な構成であっても、細管に、既知の量の試料液および反応試薬を導入することができ、その結果、より精密な検出を容易に行うことができる。
【0077】
以上、各構成要素に各機能（処理）それぞれを分担させて説明したが、この割り当ては上述したものに限定しない。また、構成要素の構成についても、上述した形態はあくまでも例であって、これに限定しない。また、各実施の形態を組み合わせたものであっても良い。
【符号の説明】
【0078】
１０，１１，１２ 制御装置
２０ ポンプ
３０～３４ バルブ
４０，４２，４４ 槽
４１，４３，４５ 試薬液
５０ 混合コイル
６０ 検出器
１１０ 方向制御部
１２０～１２４ バルブ制御部
２０ ポンプ
３０～３４ バルブ
４０，４２，４４ 槽
４１，４３，４５ 試薬液
５０ 混合コイル
６０ 検出器
１１０ 方向制御部
１２０～１２４ バルブ制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16A】
【図16B】
【図17】
【図18】
【図19A】
【図19B】
【図20】
【図21】
【図22A】
【図22B】
【図23】