特開 2024-85551 かご内制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024085551

(43)【公開日】2024-06-27

(54)【発明の名称】かご内制御システム

(51)【国際特許分類】

   B66B 3/00 20060101AFI20240620BHJP

   B66B 11/02 20060101ALI20240620BHJP

【ＦＩ】

B66B3/00 L

B66B11/02 P

【審査請求】有

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022200122

(22)【出願日】2022-12-15

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2023-08-07

(71)【出願人】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003568

【氏名又は名称】弁理士法人加藤国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田中 英嗣

【テーマコード（参考）】

3F303

3F306

【Ｆターム（参考）】

3F303BA05

3F303CB24

3F303DA07

3F303DB03

3F303DC25

3F306AA08

3F306AA11

3F306CB05

3F306CB17

3F306CB32

3F306CB50

(57)【要約】

【課題】車いすユーザーが背後を確認しやすくするためのかご内制御システムを提供する。
【解決手段】かご内制御システム１００は、報知指示開始信号１２を生成する報知指示開始タイミング生成部５、報知指示終了信号１１を生成する報知指示終了タイミング生成部４、及び、エレベータのかごに設けられ、報知指示開始信号１２を受けるとかごの側面に設置された鏡の前に立つ乗客に移動を促す報知を開始し、報知指示終了信号１１を受けると報知を停止する報知装置６を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

報知指示開始信号を生成する報知指示開始タイミング生成部、
報知指示終了信号を生成する報知指示終了タイミング生成部、及び、
エレベータのかごに設けられ、前記報知指示開始信号を受けると前記かごの内部の側面に設置される鏡の前に立つ乗客に移動を促す報知を開始し、前記報知指示終了信号を受けると前記報知を停止する報知装置を備えるかご内制御システム。

【請求項2】

前記かごの行先階を登録し、その行先階を示す行先階登録情報を生成するかご内操作盤、及び、
前記かごの位置及び前記かごの移動する方向を検出し、前記かごの位置及び前記かごの移動する方向をそれぞれ示すかご位置情報及びかご方向情報を生成するかご位置／方向検出器を備え、
前記報知指示開始タイミング生成部は、前記行先階登録情報、前記かご位置情報及び前記かご方向情報に基づいて前記報知指示開始信号を生成する、請求項１記載のかご内制御システム。

【請求項3】

前記かごのドアの開閉を制御し、前記ドアが閉じられたことを示すドア閉完了信号を出力するドア制御部を備え、
前記報知指示終了タイミング生成部は、前記行先階登録情報、前記かご位置情報及び前記ドア閉完了信号に基づいて前記報知指示終了信号を生成する、請求項２記載のかご内制御システム。

【請求項4】

前記報知装置は、前記鏡の前方の下にある前記かごの床の一部であり前記かごの乗降口よりも前記鏡に近い位置にある領域に設けられ、その床の領域に振動を与える、請求項１～請求項３のいずれか一項に記載のかご内制御システム。

【請求項5】

前記報知装置は前記かごの天井に設けられ、直立する乗客の顔の付近と等しい高さに位置する前記鏡の領域に光を照射する、請求項１～請求項３のいずれか一項に記載のかご内制御システム。

【請求項6】

前記かごの内部を撮影するかご内カメラ、及び、
前記かご内カメラにより撮影された映像である映像情報を解析し、車いすユーザー及び前記鏡の前に立つ乗客の双方を検出したとき以外には報知キャンセル指示を出力する映像解析部を備え、
前記映像解析部から前記報知キャンセル指示が出力されると、前記報知装置は前記報知を行わない、請求項１～請求項３のいずれか一項に記載のかご内制御システム。

【請求項7】

前記報知指示開始信号を受けると前記鏡の前に立つ乗客の移動先に誘導する誘導表示を前記かごの内部の床面に投影し、前記報知指示終了信号を受けると前記誘導表示の投影を停止する誘導装置を備える、請求項１～請求項３のいずれか一項に記載のかご内制御システム。

【請求項8】

前記報知装置は、乗降口がある前記かごの内部の側面であって前記乗降口より上に設けられ、前記鏡の前に立つ乗客に移動を促すメッセージを表示する、請求項１～請求項３のいずれか一項に記載のかご内制御システム。

【請求項9】

乗降口を有するかご本体、
前記乗降口と向かい合う前記かご本体の内部の側面に設けられた鏡、
エレベータのかごの内部の天井に設けられ、前記乗降口を含む映像を撮影するかご内カメラ、及び、
前記側面において前記鏡より上に設けられ、前記かご内カメラにより撮影された映像を表示する表示器、
を備えるエレベータのかご。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、かご内制御システム及びエレベータのかごに関する。

【背景技術】

【0002】

車いすユーザーに配慮した車いす兼用エレベータでは、エレベータのかごの内部に鏡が設置される。鏡は乗降口と向かい合うかごの内部の側面に設置される。車いすユーザーは、前進してかごに乗車し、後退して降車する。降車する際、車いすユーザーは、鏡を使って、かごのドアが開いているかどうか、他の乗客がいないかどうか等、自身の背後を確認することができる。特許文献１では、鏡として機能するビームスプリッタがその背後に設置された表示装置から表示される情報を透過し、エレベータの乗客に提供する技術が開示されている。かごが移動しているときは表示装置を表示状態にしてエレベータの乗客に情報を提供する。かごが停止し、ドアが開いてから閉じるまでは表示装置が非表示状態となり、車いすユーザーは鏡で背後を確認しやすくなる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－０６２１０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

車いすユーザーがかごから降車する際に、鏡の前に他の乗客が立っていると、車いすユーザーは鏡を使って背後を確認しにくい。背後を直接確認するために着座して後ろを振り向くことは車いすユーザーにとって容易ではない。従って本開示は、車いすユーザーが背後を確認しやすくするためのかご内制御システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示に係るかご内制御システムは、報知指示開始信号を生成する報知指示開始タイミング生成部、報知指示終了信号を生成する報知指示終了タイミング生成部、及び、エレベータのかごに設けられ、報知指示開始信号を受けるとかごの側面に設置された鏡の前に立つ乗客に移動を促す報知を開始し、報知指示終了信号を受けるとその報知を停止する報知装置を備える。

【発明の効果】

【0006】

本開示に係るかご内制御システムによれば、報知により乗客を鏡の前から移動させることができる。従って車いすユーザーは鏡で背後を確認しやくなる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施の形態１に係るかご内制御システム１００の構成を示すブロック図である。

【図2】車いすユーザーがかごに乗車した様子を示す概要図である。

【図3】実施の形態１に係るかごの概要図である。

【図4】かごの動作を示すタイミングチャートである。

【図5】報知指示終了タイミング生成部４及び報知指示開始タイミング生成部５のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図6】実施の形態２に係るかご内制御システム２００の構成を示すブロック図である。

【図7】実施の形態３に係るかご内制御システム３００の構成を示すブロック図である。

【図8】実施の形態４に係るかごの概要図である。

【図9】実施の形態５に係るかごの概要図である。

【図10】実施の形態５に係るかご内制御システム５００の構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本開示の実施の形態を図面に基づいて説明する。図面及び以下の説明において、同一のもの及び実質的に同一のものには同一の符号を付し、同一の符号を付したものの説明は繰り返さない。

【0009】

実施の形態１．
図１は実施の形態１に係るかご内制御システム１００の構成を示すブロック図である。かご内制御システム１００はかごの内部の側面に鏡が設置された車いす兼用エレベータに適用され、かごの内部の動作を制御するためのシステムである。かご内制御システム１００は、報知指示終了タイミング生成部４、報知指示開始タイミング生成部５及び報知装置６を備える。報知装置６はかごに設けられ、鏡の前に立つ乗客に移動を促す報知を行う。鏡は、乗客が乗り降りするかごの乗降口と向かい合うかごの内部の側面に設けられるもので、車いすに乗るエレベータの乗客である車いすユーザーが背後を確認するためのものである。なお、かご内制御システムはかご内制御装置と言い換えてもよい。

【0010】

報知指示開始タイミング生成部５は報知指示開始信号１２を生成し、報知装置６は報知指示開始信号１２を報知指示開始タイミング生成部５から受けると報知を開始する。報知指示終了タイミング生成部４は報知指示終了信号１１を生成し、報知装置６は報知指示終了信号１１を報知指示終了タイミング生成部４から受けると報知を停止する。具体的には、報知指示開始タイミング生成部５及び報知指示終了タイミング生成部４は、かごのドアが開いている期間に報知装置６が報知を行うように報知指示開始信号１２及び報知指示終了信号１１をそれぞれ生成する。

【0011】

かご内制御システム１００は、ドア制御部１、かご位置／方向検出器２及びかご内操作盤３をさらに備える。ドア制御部１はかごのドアの開閉を制御し、かごのドアを閉じるとドア閉完了信号７を生成する。かご位置／方向検出器２はかごの位置及びかごの移動する方向を検出してかご位置情報８及びかご方向情報９を生成する。かご位置／方向検出器２はセンサ等で構成される。かご位置情報８は、検出されたかごの位置を示すものであり、かごが停止中又は移動中の階で表される。かご方向情報９は、検出されたかごの移動する方向を示すものであり、上り方向又は下り方向で表される。

【0012】

かご内操作盤３は、乗客により操作されて行先階を登録し、その登録された行先階を示す行先階登録情報１０を生成する。かご内操作盤３は例えば、車いすユーザーが操作しやすい箇所に設置されるかご内車いす専用操作盤である。ただしかご内車いす専用操作盤は車いすユーザー以外の者が操作することを妨げるものではない。

【0013】

報知指示開始タイミング生成部５は、かご位置／方向検出器２から出力されるかご位置情報８及びかご方向情報９並びにかご内操作盤３から出力される行先階登録情報１０に基づいて報知指示開始信号１２を生成する。報知指示終了タイミング生成部４は、ドア制御部１から出力されるドア閉完了信号７、かご位置／方向検出器２から出力されるかご位置情報８、及びかご内操作盤３から出力される行先階登録情報１０に基づいて報知指示終了信号１１を生成する。かごのドアが開いている期間に報知を行うための例として、このように構成される報知指示開始タイミング生成部５及び報知指示終了タイミング生成部４によれば、報知装置６は、かごが登録された行先階に到着する前の段階で報知を開始し、車いすユーザーの降車後ドアが閉じると報知を停止することができる。詳細は後述する。

【0014】

かご内制御システム１００が適用されるエレベータのかごについて説明する。図２及び図３は乗降口から内部を見たエレベータのかごの概略図である。かごは、乗降口を有するかご本体３０と、乗降口と向かい合うかご本体３０の内部の側面に設けられた鏡３１と、乗降口に設けられて乗降口を開閉する不図示のドアとを備える。車いすユーザーは前進してかごに乗車し、かごが行先階に到着して降車するまで図２（ａ）に示すように乗降口を背にしたまま待つことが多い。そして車いすユーザーが鏡３１を使って背後を確認しながら後退し、かごを降車する。しかし車いすユーザーが降車しようとする際に、図２（ｂ）のように鏡３１の前に他の乗客が立っていると鏡３１が塞がれ、車いすユーザーは背後を確認することが容易ではない。

【0015】

そこで図３に示すように、実施の形態１に係るかごは、かご本体３０、鏡３１及びドアと共に上述の報知装置６を備える。報知装置６が鏡の前に立つ乗客に移動を促すための報知を行うことによって乗客が鏡の前から移動すると、車いすユーザーは鏡３１を見て背後を確認することができる。

【0016】

図３（ａ）は報知装置６の第１の例を示しており、報知装置６はかごの内部の床、すなわちかご本体３０の内部の床に設けられ、その領域に振動を与えるものである。報知装置６の設けられる領域は、鏡３１の前方の下にある床の一部であり、乗降口よりも鏡３１に近い位置にある領域である。報知装置６は床に埋め込まれる振動子６１で構成される。報知装置６の上に乗客が立つと車いすユーザーから見て鏡３１は塞がれる。そこで報知装置６が床に振動を発生させることにより、鏡の前に乗客が立っている場合にはその乗客に移動を促すことができる。

【0017】

図３（ｂ）は報知装置６の第２の例を示しており、報知装置６は直立する乗客の顔の付近と等しい高さに位置する鏡の領域６２に光を照射するものである。鏡３１の上下方向の幅の中点を通る左右方向の仮想上の中心線を想定すると、領域６２はその中心線よりも鏡３１の上辺に近い位置にある。報知装置６は例えば、かごの内部の天井、すなわちかご本体３０の天井に設けられた複数の光源６３で構成される。報知装置６が鏡に向けて光を照射することにより、鏡の前に乗客が立っている場合にはその乗客に移動を促すことができる。なお照射される光は、乗客の顔に照射されても視力等に影響を与えるような強度を有するものでない。

【0018】

報知装置６は、第１の例及び第２の例のいずれか一方でよいが、双方を備えるものであっても構わない。また報知装置６は、鏡の前で立つ乗客に移動を促すメッセ―ジを音声で発する装置でも構わないが、鏡の前で立つ乗客にのみ報知できる点で第１の例及び第２の例の少なくともいずれか一方で構成されるのが望ましい。

【0019】

図３では図示されないが、ドア制御部１、かご内操作盤３、報知指示終了タイミング生成部４及び報知指示開始タイミング生成部５はかごに設けられている。かご位置／方向検出器２もかごに設けられるが、かごの外部に設けられる場合もある。かご内操作盤３は、かご本体３０の内部の互いに向かい合う二つの側面であって鏡３１に向かって左右にある二つの側面の一方又は双方に設置され、車いすユーザーの手が届く高さに設置されている。

【0020】

図４は、車いすユーザーの行動及びかごの動作を示すタイミングチャートである。まず、車いすユーザーが乗場に設置される車いす専用操作盤で呼び登録を行う（ステップＳＴ１）。かごが車いすユーザーの乗車する乗車階に到着して停車する（ステップＳＴ２）。ドア制御部１がかごのドアを開けると（ステップＳＴ３）、車いすユーザーはかごに乗車し（ステップＳＴ４）、かご内でかご内操作盤３の行先階釦を押下する（ステップＳＴ５）。この操作によりかご内操作盤３は行先階登録情報１０を生成して報知指示開始タイミング生成部５に出力する。次いでドア制御部１がかごのドアを閉めると（ステップＳＴ６）、ドア閉完了信号７を生成して報知指示終了タイミング生成部４に出力する。その後、かごが運転を開始する。

【0021】

かごが移動中、かご位置／方向検出器２はかごの位置及びかごの移動方向を検出しており、かご位置情報８及びかご方向情報９を生成して報知指示開始タイミング生成部５に出力する。かご位置情報８は報知指示終了タイミング生成部４にも出力される。報知指示開始タイミング生成部５は、かご方向情報９及び行先階登録情報１０から行先階の一つ手前の階を算出する。そして報知指示開始タイミング生成部５は、かご位置情報８がその行先階の一つ手前の階と一致したとき報知指示開始信号１２を生成する。従ってかごが行先階の一つ手前の階を通過すると（ステップＳＴ７）、報知指示開始タイミング生成部５は報知指示開始信号１２を報知装置６に出力し、報知装置６は報知を開始する。

【0022】

例えば、車いすユーザーの乗車階が４階、かご内操作盤３により登録された行先階が７階であるとすると、かごは上方向に移動し始め、報知指示開始タイミング生成部５は、行先階の一つ手前の階が６階であると算出する。かごが６階を通過するときに報知指示開始タイミング生成部５は報知指示開始信号１２を生成し、報知装置６は報知を開始する。

【0023】

次いでかごは、登録された行先階に到着して停車する（ステップＳＴ８）。ドア制御部１がかごのドアを開けると（ステップＳＴ９）、車いすユーザーはかごから降車する（ステップＳＴ１０）。その後、ドア制御部１がかごのドアを閉める（ステップＳＴ１１）。

【0024】

かご位置情報８はステップＳＴ８～ＳＴ１１の間は停止中の行先階を示している。よって報知指示開始タイミング生成部５はステップＳＴ８で報知指示開始信号１２の出力を停止する。しかし報知装置６は報知指示終了信号１１を受けるまでは作動し続ける。ドア制御部１は、ステップＳＴ９でドア閉完了信号７の出力を停止し、ステップＳＴ１１で再びドア閉完了信号７を出力する。報知指示終了タイミング生成部４は、かご位置情報８が行先階登録情報１０と一致している状態でドア閉完了信号７を受けると報知指示終了信号１１を生成する。よって報知装置６はステップＳＴ１１で報知を停止する。すなわちステップＳＴ７からＳＴ１１の間に報知装置６は作動する。なおドア閉完了信号７を受けている状態においてかご位置情報８が行先階登録情報１０と一致したときは、報知指示終了タイミング生成部４は報知指示終了信号１１を生成しない。従ってステップＳＴ８においてかご位置情報８は行先階登録情報１０と一致するが、報知装置６は報知を停止しない。

【0025】

ステップＳＴ１１の後、かごが移動し始め、かご位置情報８が行先階登録情報１０で示される行先階と一致しなくなると、報知指示終了タイミング生成部４は報知指示終了信号１１の出力を停止する。報知装置６は次の報知指示開始信号１２を受けるまで報知は行わない。

【0026】

図示されないが、かご内操作盤３の他、かごには車いすユーザー以外の乗客向けに別のかご内操作盤も設けられる。この別のかご内操作盤は、乗降口の設けられたかご本体３０の側面等、車いすユーザーが操作することが難しい箇所に設けられている。この別のかご内操作盤から行先階が登録された場合には報知装置６は作動しないようにするとよい。

【0027】

図５は、報知指示終了タイミング生成部４及び報知指示開始タイミング生成部５のハードウェア構成を示すブロック図である。図５（ａ）に示されるように、報知指示終了タイミング生成部４及び報知指示開始タイミング生成部５は、プロセッサ７０、メモリ７１及びバス７２により構成される。プロセッサ７０はプログラムに従って処理を行い、報知指示終了信号１１及び報知指示開始信号１２を生成する。当該プログラムはメモリ７１に記憶されており、バス７２を介してプロセッサ７０に与えられる。プロセッサ７０は例えば中央処理装置（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であり、メモリ７１はＲＡＭ（Ｒａｎｄａｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発性メモリ、及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリを含む記憶装置である。

【0028】

ドア閉完了信号７、かご位置情報８、かご方向情報９及び行先階登録情報１０は、図示されないインターフェース回路で受信され、バス７２を介してメモリ７１に記憶される。プロセッサ７０は、これら情報をメモリ７１から読み込んで処理を行う。プロセッサ７０により生成された報知指示終了信号１１及び報知指示開始信号１２はバス７２を介して図示されない別のインターフェース回路に送信され、さらに報知装置６に送信される。報知指示終了信号１１及び報知指示開始信号１２は、別々の信号線を介して報知装置６に送信されてもよい。または、報知指示終了信号１１及び報知指示開始信号１２は、報知装置６によって区別可能なものであれば共通の信号線で報知装置６へ送信されてもよい。

【0029】

図５（ａ）のようにプロセッサ７０及びメモリ７１を有する構成は、他の電気機器又は電子機器の制御にも使用可能なマイクロコンピュータ等で実現される。しかしこれに限らず、報知指示終了タイミング生成部４及び報知指示開始タイミング生成部５は、図５（ｂ）のように、専用の処理回路７３で実現することもできる。

【0030】

実施の形態１に係るかご内制御システム１００には次の効果がある。

【0031】

かご内制御システム１００は、エレベータのかごに設けられる報知装置６を備える。報知装置６は鏡の前に立つ乗客に移動を促す報知を行う。報知装置６は、報知指示開始タイミング生成部５から報知指示開始信号１２を受けると報知を開始し、報知指示終了タイミング生成部４から報知指示終了信号１１を受けるとその報知を停止する。報知装置６の報知により乗客が鏡の前から移動させることができるので、車いすユーザーは鏡で背後を確認することができる。

【0032】

報知指示開始タイミング生成部５及び報知指示終了タイミング生成部４は、かごのドアが開いている期間に報知装置６が報知を行うようにそれぞれ報知指示開始信号１２及び報知指示終了信号１１を生成する。車いすユーザーがかごから降車する際に、報知装置６が鏡の前に立つ乗客の移動を促すので、鏡の前から乗客を移動させることができる。従って車いすユーザーは容易に降車することができる。

【0033】

報知指示開始タイミング生成部５は特に、行先階登録情報１０、かご位置情報８及びかご方向情報９に基づいて報知指示開始信号１２を生成する。報知装置６はかごが行先階に到着する前の行先階に近づいたときに報知を開始することができる。よってかごが行先階に到着して車いすユーザーが降車するときには鏡の前から乗客がすでに移動していることが期待できる。従って車いすユーザーはかごのドアが開くと速やかに降車することができる。

【0034】

報知指示終了タイミング生成部４は特に、行先階登録情報１０、かご位置情報８及びドア閉完了信号７に基づいて報知指示終了信号１１を生成する。車いすユーザーが降車した後にドアが閉じるときに報知装置６は報知を停止することができる。よって不必要に報知装置６は報知を続けることがなく、車いすユーザーの降車後に乗客が鏡の前に立つことを妨げない。

【0035】

実施の形態２．
図６は実施の形態２に係るかご内制御システム２００の構成を示すブロック図である。かご内制御システム２００は、かご内カメラ１３、映像解析部１４及び報知指示キャンセル部１７を備える。かご内カメラ１３はかご（かご本体３０）の内部に設けられ、かごの内部を撮影する。かご内カメラ１３は撮影した映像を示す映像情報１５を出力する。映像解析部１４は映像情報を解析する。映像解析部１４は、映像内に車いすユーザー及び鏡の前に立つ乗客の双方を検出したとき以外には報知キャンセル指示１６を出力する。報知指示キャンセル部１７は、報知キャンセル指示１６がないときに報知指示終了信号１１及び報知指示開始信号１２をそれぞれ報知指示終了信号１８及び報知指示開始信号１９として報知装置６へ出力する。報知装置６は報知指示開始信号１９を受けると報知を開始し、報知指示終了信号１８を受けると報知を停止する。

【0036】

しかし報知指示キャンセル部１７は、映像解析部１４から報知キャンセル指示１６を受けると、報知指示終了信号１１及び報知指示開始信号１２に拘わらず報知指示終了信号１８及び報知指示開始信号１９をそれぞれ無効化する。従って、映像解析部１４から報知キャンセル指示１６が出力されると報知装置６は作動しない。つまり、映像解析部１４が車いすユーザー及び鏡の前に立つ乗客の双方を映像内に検出しない限り、報知装置６は鏡の前に立つ乗客に移動を促す報知を行わない。映像解析部１４及び報知指示キャンセル部１７はかごに設けられ、図５に示されるハードウェアにより実現される。

【0037】

かご内制御システム２００のその他の構成はかご内制御システム１００と同じであるのでその説明を繰り返さない。

【0038】

実施の形態２に係るかご内制御システム２００によれば、映像解析部１４がかご内カメラ１３により撮影された映像である映像情報を解析し、車いすユーザー及び前記鏡の前に立つ乗客の双方を検出しない限り報知装置６は報知を行わない。従って、報知装置６は不必要なときに報知を行わずに済む。例えば、かご内操作盤３から行先階が登録されたが車いすユーザーが乗車していない場合、報知装置６は作動しない。よって乗客が鏡の前に立っている状態でかごが登録された行先階に到着しても、乗客は移動を促されない。

【0039】

報知キャンセル指示１６によって報知装置６に報知を行わせない制御は、図６以外の構成でも可能であり、例えば、報知指示キャンセル部１７の機能が報知指示開始タイミング生成部５及び報知指示終了タイミング生成部４に組み込まれる構成でも実現される。このとき報知指示キャンセル部１７は削除され、映像解析部１４から出力される報知キャンセル指示１６は報知指示開始タイミング生成部５及び報知指示終了タイミング生成部４に送信される。報知装置６は、報知指示開始信号１２及び報知指示終了信号１１を受ける。報知指示開始タイミング生成部５は、報知キャンセル指示１６を受けている場合には、かご位置情報８、かご方向情報９及び行先階登録情報１０に拘わらず報知指示開始信号１２を生成しないようにする。報知指示終了タイミング生成部４は、報知キャンセル指示１６を受けている場合には、ドア閉完了信号７、かご位置情報８及び行先階登録情報１０に拘わらず報知指示終了信号１１を生成しないようにする。

【0040】

また報知装置６が報知指示開始信号１２、報知指示終了信号１１及び報知キャンセル指示１６を受ける構成でもよい。このとき報知指示キャンセル部１７が削除され、報知装置６は、報知キャンセル指示１６を受けている場合には、報知指示開始信号１２及び報知指示終了信号１１に拘わらず作動しないようにする。

【0041】

なお、かご内カメラ１３はかご内を監視しその映像情報を管理室に送信する或いは記憶装置に記憶する監視カメラとしても使用することができる。

【0042】

実施の形態３．
図７は実施の形態３に係るかご内制御システム３００の構成を示すブロック図である。かご内制御システム３００は誘導装置２０を備える。誘導装置２０は報知指示終了信号１１を受けるとかご（かご本体３０）の内部の床面に誘導表示を投影する。誘導装置２０は例えば、かごの天井に設けられる。誘導表示は、鏡の前に立っている乗客を移動先に案内するもので、一例として、その移動先の場所に投影される「移動先」の文字表示である。誘導装置２０は報知指示終了信号１１を受けると、誘導表示の投影を停止する。つまり誘導装置２０は報知装置６に連動して誘導表示の投影を行う。かご内制御システム３００のその他の構成はかご内制御システム１００と同じであるのでその説明を繰り返さない。

【0043】

誘導装置２０は実施の形態２に係るかご内制御システム２００にも適用されてもよい。このとき、誘導装置２０は報知指示開始信号１９を受けるとかごの床面に誘導表示を投影し、報知指示終了信号１８を受けるとその投影を停止するように構成される。そして報知キャンセル指示１６が出力されている間は、誘導装置２０は誘導表示に投影を行わない。

【0044】

実施の形態３に係るかご内制御システム３００によれば、誘導装置２０は鏡の前に立つ乗客の移動先に誘導する誘導表示をかごの床面に投影する。従って乗客に移動を促しつつ鏡の前に立つ乗客を鏡の前から円滑に移動させることができる。

【0045】

実施の形態４．
図８は、実施の形態４に係るかごを示す概要図であり、内部から乗降口を見たかごの概要図である。かごは、乗降口４０を有するかご本体３０、乗降口４０に設けられるドア４１と、乗降口４０と向かい合うかご本体３０の側面に設けられた鏡（不図示である）と、報知装置６としての表示器６４とを備える。表示器６４は乗降口４０が設けれたかご本体３０の内部の側面であって乗降口４０より上に設けられる。表示器６４は「鏡の前から移動してください」等の鏡の前に立つ乗客に移動を促すメッセージを表示する。

【0046】

実施の形態４に係るかご内制御システムは、報知装置６が表示器６４であることを除きかご内制御システム１００と同一であるので、そのブロック図は図１を援用できる。報知装置６である表示器６４は、報知指示開始信号１２を受けるとメッセージを表示し、報知指示終了信号１１を受けるとメッセージの表示を停止する。表示器６４に表示されるメッセージは、乗降口４０を向いて立つ乗客に視認される。

【0047】

前述した第１の例、第２の例、或いは、音声により移動を促す報知装置では、鏡の前に立つ乗客に移動を促す報知が車いすユーザーにも認知されるので、車いすユーザーが周囲の乗客に対して恐縮してしまうことが考えられる。実施の形態４に係るかご内制御システム４００は、乗降口４０のあるかごの内部の側面であって乗降口４０より上に設けられ、鏡の前に立つ乗客に移動を促すメッセージを表示する表示器６４を備える。表示器６４は車いすユーザーに視認されにくいので、車いすユーザーに気付かれることなく、鏡の前に立つ乗客に移動を促すことができる。

【0048】

なお表示器６４は、実施の形態２及び実施の形態３のそれぞれ報知装置６として適用されてもよい。実施の形態２に適用された場合、報知キャンセル指示１６が出力されている間は、表示器６４は報知指示開始信号１２及び報知指示終了信号１１に拘わらずメッセージの表示は行わない。

【0049】

実施の形態５．
図９は、実施の形態５に係るかごを示す概略図であり、乗降口から内部を見たかごの概略図である。実施の形態５に係るかごは、かご本体３０、鏡３１及び乗降口を開閉する不図示のドアと共に、かご内カメラ６６及び表示器６５を備える。かご内カメラ６６は、かご本体３０の内部の天井に設けられる。かご内カメラ６６は、乗降口に向けて配置され、乗降口を含んだ映像を撮影する。表示器６５は、乗降口と向かい合うかご本体３０の内部の側面においてその側面に設置された鏡３１より上に設けられる。表示器６５は、かご内カメラ６６から映像情報６７を受け、かご内カメラ６６により撮影された映像を表示する。表示器５５は例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）表示器である。なお、かご内カメラ６６及び表示器６５はかご内制御システムに備えられる要素でもある。

【0050】

かご内カメラ６６及び表示器６５はともに、エレベータが稼働している間、常に作動させておいてもよく、または、ともにかごが停止している間に作動させ、それ以外では映像の表示を停止するよう制御されてもよい。または、かご内カメラ６６はエレベータが稼働している間、常に作動させ、表示器６５は、かごが停止している間は映像を表示しそれ以外では映像の表示を停止するよう制御されてもよい。かご内カメラ６６はエレベータが稼働している間、常に作動させておけば監視カメラと兼用することができる。

【0051】

さらに、かご内カメラ６６及び表示器６５は、図１０に示されるかご内制御システム５００に備えられてもよい。かご内カメラ６６は報知指示開始信号１２を受けると撮影を開始し、報知指示終了信号１１を受けると撮影を停止する。表示器６５は報知指示開始信号１２を受けると表示を開始し、報知指示終了信号１１を受けると表示を停止する。かご内制御システム５００のその他の構成は報知装置６以外のかご内制御システム１００と同じであるので説明を繰り返さない。

【0052】

実施の形態５に係るエレベータのかごにおいて、かご内カメラ６６が乗降口を含む映像を撮影し、その映像を表示する表示器６５が、乗降口と向かい合うかごの内部の側面であって鏡より上に設けられる。表示器６５は、鏡より高い位置に設けられるので鏡の前で立つ乗客の頭よりも高い位置で映像を表示することができる。よって鏡３１の前に乗客が立っていても、車いすユーザーは表示器６５を見て背後を確認することができる。

【0053】

また、かごのドアが開いているときに表示器６５が表示を行うので、車いすユーザーがかごから降車する際に、鏡の前に立つ乗客により鏡が塞がれても車いすユーザーは表示器６５を見て背後を確認することができる。従って車いすユーザーは容易に降車することができる。

【0054】

今回開示された実施の形態は例示的なものであり、特許請求の範囲の記載から逸脱しない範囲で、各実施の形態において構成要素の変形、省略又は追加が可能である。

【符号の説明】

【0055】

１ ドア制御部、２ かご位置／方向検出器、３ かご内操作盤、４ 報知指示終了タイミング生成部、５ 報知指示開始タイミング生成部、６ 報知装置、７ ドア閉完了信号、８ かご位置情報、９ かご方向情報、１０ 行先階登録情報、１１、１８ 報知指示終了信号、１２、１９ 報知指示開始信号、１３、６６ かご内カメラ、１４ 映像解析部、１５、６７ 映像情報、１６ 報知キャンセル指示、２０ 誘導装置、３０ かご本体、３１ 鏡、４０ 乗降口、４１ ドア、６１ 振動子、６３ 光源、６４、６５ 表示器、１００、２００、３００、４００、５００ かご内制御システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【手続補正書】

【提出日】2023-05-30

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0001】

本開示は、かご内制御システムに関する。

【手続補正3】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

報知指示開始信号を生成する報知指示開始タイミング生成部、
報知指示終了信号を生成する報知指示終了タイミング生成部、及び、
エレベータのかごに設けられ、前記報知指示開始信号を受けると前記かごの内部の側面に設置される鏡の前に立つ乗客に移動を促す報知を開始し、前記報知指示終了信号を受けると前記報知を停止する報知装置を備えるかご内制御システム。

【請求項2】

前記かごの行先階を登録し、その行先階を示す行先階登録情報を生成するかご内操作盤、及び、
前記かごの位置及び前記かごの移動する方向を検出し、前記かごの位置及び前記かごの移動する方向をそれぞれ示すかご位置情報及びかご方向情報を生成するかご位置／方向検出器を備え、
前記報知指示開始タイミング生成部は、前記行先階登録情報、前記かご位置情報及び前記かご方向情報に基づいて前記報知指示開始信号を生成する、請求項１記載のかご内制御システム。

【請求項3】

前記かごのドアの開閉を制御し、前記ドアが閉じられたことを示すドア閉完了信号を出力するドア制御部を備え、
前記報知指示終了タイミング生成部は、前記行先階登録情報、前記かご位置情報及び前記ドア閉完了信号に基づいて前記報知指示終了信号を生成する、請求項２記載のかご内制御システム。

【請求項4】

前記報知装置は、前記鏡の前方の下にある前記かごの床の一部であり前記かごの乗降口よりも前記鏡に近い位置にある領域に設けられ、その床の領域に振動を与える、請求項１～請求項３のいずれか一項に記載のかご内制御システム。

【請求項5】

前記報知装置は前記かごの天井に設けられ、直立する乗客の顔の付近と等しい高さに位置する前記鏡の領域に光を照射する、請求項１～請求項３のいずれか一項に記載のかご内制御システム。

【請求項6】

前記かごの内部を撮影するかご内カメラ、及び、
前記かご内カメラにより撮影された映像である映像情報を解析し、車いすユーザー及び前記鏡の前に立つ乗客の双方を検出したとき以外には報知キャンセル指示を出力する映像解析部を備え、
前記映像解析部から前記報知キャンセル指示が出力されると、前記報知装置は前記報知を行わない、請求項１～請求項３のいずれか一項に記載のかご内制御システム。

【請求項7】

前記報知指示開始信号を受けると前記鏡の前に立つ乗客の移動先に誘導する誘導表示を前記かごの内部の床面に投影し、前記報知指示終了信号を受けると前記誘導表示の投影を停止する誘導装置を備える、請求項１～請求項３のいずれか一項に記載のかご内制御システム。

【請求項8】

前記報知装置は、乗降口がある前記かごの内部の側面であって前記乗降口より上に設けられ、前記鏡の前に立つ乗客に移動を促すメッセージを表示する、請求項１～請求項３のいずれか一項に記載のかご内制御システム。