特開 2024-85555 クレーン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024085555

(43)【公開日】2024-06-27

(54)【発明の名称】クレーン

(51)【国際特許分類】

   B66C 13/12 20060101AFI20240620BHJP

【ＦＩ】

B66C13/12 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022200129

(22)【出願日】2022-12-15

(71)【出願人】

【識別番号】000148759

【氏名又は名称】株式会社タダノ

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】畑 友貴

(57)【要約】

【課題】電力により走行可能なクレーンを提供する。
【解決手段】クレーンは、ブームを支持する上部旋回体と、上部旋回体を支持し、電源部の電力に基づいて走行する走行車体と、を備え、走行車体は、電源部又は電源部に接続されたデバイスである高電圧機器と、高電圧機器の上方に配置され、上方が開口した排気口を有し、電源部を冷却する冷却装置と、高電圧機器と冷却装置との間に設けられ、排気口から冷却装置に浸入した水を、排水する排水トレーと、を有する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ブームを支持する上部旋回体と、
前記上部旋回体を支持し、電源部の電力に基づいて走行する走行車体と、を備え、
前記走行車体は、
前記電源部又は前記電源部に接続されたデバイスである高電圧機器と、
前記高電圧機器の上方に配置され、上方が開口した排気口を有し、前記電源部を冷却する冷却装置と、
前記高電圧機器と前記冷却装置との間に設けられ、前記排気口から前記冷却装置に浸入した水を、排水する排水トレーと、を有する、
クレーン。

【請求項2】

前記電源部に接続されたデバイスである高電圧機器は、前記電源部の電力を電動デバイスに分配するジャンクションボックスである、
請求項１に記載のクレーン。

【請求項3】

前記排水トレーは、前記水を、右後方又は左後方に誘導して排水する、
請求項１に記載のクレーン。

【請求項4】

前記排水トレーは、前記クレーンの平面視において、前記排気口と重なり、且つ、前記高電圧機器の端子と重なる、
請求項１に記載のクレーン。

【請求項5】

前記排水トレーは、前記水を案内するホースを有する、
請求項１に記載のクレーン。

【請求項6】

前記走行車体は、前記電源部が配置され、少なくとも上方が開口したフレーム開口部を有するフレームを有し、
前記高電圧機器は、前記電源部の上方において、前記フレーム開口部を挟む左側フレーム部及び右側フレーム部のうちの一方のフレーム部に片持ち固定されている、
請求項１に記載のクレーン。

【請求項7】

前記排水トレーは、前記高電圧機器に支持されている、
請求項１に記載のクレーン。

【請求項8】

前記排水トレーは、前記水を、前記フレーム開口部よりも後方の前記フレームの上面に排水する、
請求項６に記載のクレーン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クレーンに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、走行機能を有する下部走行体、及び、下部走行体の上部に旋回可能な状態で設けられた上部旋回体を備えた移動式のクレーンが開示されている。下部走行体は、エンジンを有しており、エンジンの動力に基づいて走行する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－６６２７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年、環境保護等の観点から、上述のようなクレーンの電動化が求められている。

【0005】

本発明の目的は、電力により走行可能なクレーンを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係るクレーンの一態様は、
ブームを支持する上部旋回体と、
上部旋回体を支持し、電源部の電力に基づいて走行する走行車体と、を備え、
走行車体は、
電源部又は電源部に接続されたデバイスである高電圧機器と、
高電圧機器の上方に配置され、上方が開口した排気口を有し、電源部を冷却する冷却装置と、
高電圧機器と冷却装置との間に設けられ、排気口から冷却装置に浸入した水を、排水する排水トレーと、を有する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、電力により走行可能なクレーンを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係る移動式クレーンの模式図である。

【図2】図２は、移動式クレーンのシステム構成を模式的に示すブロック図である。

【図3】図３は、一部の構成を省略したクレーンの斜視図である。

【図4】図４は、上方からバッテリー周辺を見た状態を示す模式図である。

【図5】図５は、側方からバッテリー周辺を見た状態を示す模式図である。

【図6】図６は、図４のＣ１－Ｃ１断面図である。

【図7】図７は、サポートの斜視図である。

【図8】図８は、冷却システムの冷却装置と排水トレーとの位置関係を説明するための平面模式図である。

【図9】図９は、排水トレーとジャンクションボックスとの位置関係を説明するための平面模式図である。

【図10】図１０は、ジャンクションボックスの支持態様の変形例を示す、図４のＣ１－Ｃ１断面図に相当する図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明に係るクレーンの実施形態の一例を図面に基づいて詳細に説明する。尚、後述の実施形態に係るクレーンは、本発明に係るクレーンの一例であり、本発明は後述の実施形態により限定されない。

【0010】

［実施形態］
図１は、本実施形態に係る移動式クレーン１（図示の場合、ラフテレーンクレーン）の模式図である。移動式クレーンは、例えば、オールテレーンクレーン、トラッククレーン、又は積載形トラッククレーン（カーゴクレーンとも称する。）である。但し、本発明に係るクレーンは、種々のクレーンであってよい。

【0011】

移動式クレーン１は、下部走行体２及び上部旋回体３を有する。移動式クレーン１は、強電系バッテリー５０（図２参照）を備えた電動式クレーンである。移動式クレーン１は、強電系バッテリー５０から供給される電力に基づいて走行する。つまり、移動式クレーン１は、エンジンを備えていない。

【0012】

又、移動式クレーン１は、強電系バッテリー５０から供給される電力に基づいて、走行以外の動作（例えば、クレーン作業、冷房、及び／又は暖房）を実行する。クレーン作業は、例えば、荷物の搬送作業における旋回動作及び／又はウインチの動作である。以下、移動式クレーン１の具体的な構成について説明する。

【0013】

先ず、図１を参照して、上部旋回体３の構成について説明する。図１は、移動式クレーン１の模式図である。上部旋回体３は、下部走行体２の上部に設けられており、下部走行体２に対して旋回中心軸αを中心に旋回可能である。上部旋回体３は、旋回台３１、伸縮式ブーム３２、及びキャブ３３を有する。

【0014】

旋回台３１は、軸受（不図示）を介して下部走行体２の上部に支持されている。旋回台３１は、上部旋回体３に設けられた旋回用アクチュエータ（不図示）が発生する動力に基づいて旋回する。

【0015】

本実施形態の場合、旋回用アクチュエータは、油圧式のモータである。このモータは、作動油の給排に基づいて作動する。作動油は、下部走行体２から供給される。尚、旋回用アクチュエータは、電動モータであってもよい。この場合、旋回用の電動モータは、後述の強電系バッテリー５０から供給された電力に基づいて駆動する。

【0016】

伸縮式ブーム３２は、旋回台３１に支持されており、伸縮可能に組み合わされた複数のブームを有する。伸縮式ブーム３２は、起伏用シリンダ３４が発生する動力に基づいて、起伏角度を変えることができる（起伏する）。

【0017】

起伏用シリンダ３４は、伸縮式の油圧シリンダであって、上部旋回体３に設けられている。起伏用シリンダ３４は、作動油の給排に基づいて作動する。尚、作動油は、下部走行体２に設けられた作動油供給装置（不図示）により供給される。

【0018】

又、伸縮式ブーム３２は、伸縮用シリンダ３５が発生する動力に基づいて伸縮する。伸縮用シリンダ３５は、油圧シリンダであって、伸縮式ブーム３２の内部に設けられている。伸縮用シリンダ３５は、作動油の給排に基づいて作動する。尚、作動油は、下部走行体２に設けられた作動油供給装置（不図示）により供給される。

【0019】

又、伸縮式ブーム３２は、ワイヤロープ３６を支持している。ワイヤロープ３６は、伸縮式ブーム３２の先端部から垂れ下がっており、先端部にフック３７が設けられている。ワイヤロープ３６の一部は、ウインチ３８に巻かれている。

【0020】

ウインチ３８は、ウインチ用アクチュエータ（不図示）が発生する動力に基づいて駆動する（回転する）。本実施形態の場合、ウインチ用アクチュエータは、旋回台３１に設けられており、油圧式のモータである。このモータは、作動油の給排に基づいて作動する。尚、作動油は、下部走行体２に設けられた作動油供給装置（不図示）により供給される。

【0021】

ウインチ３８が回転すると、ウインチ３８の回転方向に応じて、ワイヤロープ３６が巻き上げられる、又は、繰り出される。尚、ウインチ用のモータは、電動モータであってもよい。この場合、ウインチ用の電動モータは、後述の強電系バッテリー５０から供給された電力に基づいて駆動する。

【0022】

次に、図１～図９を参照して、下部走行体２について説明する。尚、下部走行体２の構造を説明するにあたり、各図に示す直交座標系（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を使用する。Ｘ方向は、下部走行体２の前後方向に一致する。Ｘ方向＋側は、下部走行体２の前側に一致する。Ｘ方向－側は、下部走行体２の後側に一致する。Ｙ方向は、下部走行体２の左右方向に一致する。Ｙ方向＋側は、下部走行体２の後方から前方を見た場合の左側に一致する。Ｙ方向－側は、下部走行体２の後方から前方を見た場合の右側に一致する。Ｚ方向は、下部走行体２の上下方向に一致する。Ｚ方向＋側は、下部走行体２の上側に一致する。Ｚ方向－側は、下部走行体２の下側に一致する。

【0023】

下部走行体２は、走行車体の一例に該当し、電力により走行可能である。具体的には、下部走行体２は、図１及び図３に示すように、フレーム２０、ボディ２１、前側車軸２２、後側車軸２３、前側タイヤ２４、後側タイヤ２５、及びアウトリガ２６を有する。

【0024】

フレーム２０は、前後方向に延在し、例えば断面形状が矩形の箱状部材であって、下部走行体２の骨格を構成している。フレーム２０は、上側板部２０ａ、下側板部２０ｂ、左側板部２０ｃ、右側板部２０ｄ、前側板部２０ｅ、及び後側板部２０ｆを有する。

【0025】

又、フレーム２０は、フレーム２０を上下方向に貫通した貫通孔により構成された伝達部材収容空間２００を有する。伝達部材収容空間２００は、フレーム２０において、前側車軸２２と後側車軸２３との間の中央位置に設けられている。

【0026】

又、フレーム２０は、フレーム２０を上下方向に貫通した貫通孔により構成されたバッテリー収容空間２０１を有する。バッテリー収容空間２０１は、少なくとも上方が開口しており、フレーム開口部の一例に該当する。バッテリー収容空間２０１は、フレーム２０において、後側車軸２３の上方から後端部にわたる位置に設けられている。

【0027】

つまり、バッテリー収容空間２０１は、フレーム２０における後部に設けられていると捉えてよい。フレーム２０において、バッテリー収容空間２０１が形成された部分の横断面形状は、複数の連続した板部により構成された閉断面である。尚、フレーム２０の横断面とは、フレーム２０をＹＺ平面で切断した場合の断面を意味する。

【0028】

バッテリー収容空間の位置は、図示の場合に限定されない。バッテリー収容空間は、フレーム２０において、前側車軸２２の上方から前端部にわたる位置に設けられてもよい。この場合も、バッテリー収容空間は、フレーム２０を上下方向に貫通した貫通孔により構成されてよい。

【0029】

フレーム２０は、前端部に、一対の前側アウトリガ支持部２０２を有する。フレーム２０は、後端部に、一対の後側アウトリガ支持部２０３を有する。

【0030】

前側アウトリガ支持部２０２は、前側アウトリガ２６ａを支持するためのフレームである。又、後側アウトリガ支持部２０３は、後側アウトリガ２６ｂを支持するためのフレームである。

【0031】

後側アウトリガ支持部２０３は、アウトリガ支持フレームの一例に該当し、フレーム２０において、バッテリー収容空間２０１の一部（具体的には、後端部）と上下方向に重なる位置に設けられている。フレーム２０におけるバッテリー収容空間２０１が設けられた部分のうち、後側アウトリガ支持部２０３と対応する部分は、他の部分と比べて、剛性が高い。

【0032】

ボディ２１（図１参照）は、下部走行体２の外形を構成する部材であって、フレーム２０に支持されている。

【0033】

前側車軸２２は、左右方向に延在する軸部材であって、フレーム２０における下側板部２０ｂの前端寄り部分に支持されている。前側車軸２２の左右方向における両端部にはそれぞれ、前側タイヤ２４が回転可能に支持されている。

【0034】

後側車軸２３は、左右方向に延在する軸部材であって、フレーム２０における下側板部２０ｂの後端寄り部分に支持されている。後側車軸２３の左右方向における両端部にはそれぞれ、後側タイヤ２５が回転可能に支持されている。

【0035】

アウトリガ２６は、一対の前側アウトリガ２６ａ及び一対の後側アウトリガ２６ｂを有する。一対の前側アウトリガ２６ａはそれぞれ、フレーム２０における一対の前側アウトリガ支持部２０２に支持されている。又、一対の後側アウトリガ２６ｂはそれぞれ、フレーム２０における一対の後側アウトリガ支持部２０３に支持されている。

【0036】

又、移動式クレーン１は、下部走行体２と上部旋回体３との間に設けられた伝達部材４を有する。具体的には、伝達部材４は、フレーム２０の伝達部材収容空間２００に配置されている。このような伝達部材４は、相対的に回転する下部走行体２と上部旋回体３との間で、電力、流体（作動油及び／又は圧縮空気）、並びに信号等を伝達するための部材である。

【0037】

又、移動式クレーン１は、図２に示すように、強電系システム５を有する。以下、強電系システム５の構成について説明する。

【0038】

強電系システム５は、強電系バッテリー５０から供給される電力に基づいて、下部走行体２の走行、及び、走行以外の動作（例えば、クレーン作業、冷房、及び／又は暖房）を実行するためのシステムである。

【0039】

強電系システム５は、主要エレメントとして、強電系バッテリー５０、ジャンクションボックス５１、走行用インバータ５２、走行用モータ５３、伝達部材４、及び上部電動デバイス５４を有する。強電系システム５を構成するエレメントは、電気回路により接続されている。

【0040】

強電系バッテリー５０は、電源部の一例に該当し、図４及び図５に示すように、複数のバッテリー５０１ａ、５０１ｂ、５０２ａ、５０２ｂを有する。尚、図４において、後述のジャンクションボックス５１、冷却装置８０、及び排水トレー９は、省略されている。バッテリー５０１ａ、５０１ｂは、フレーム２０のバッテリー収容空間２０１に配置されている。

【0041】

具体的には、前側のバッテリー５０１ａと後側のバッテリー５０１ｂとは、バッテリー収容空間２０１において、前後に並んで配置されている。

【0042】

バッテリー５０１ａ、５０１ｂはそれぞれ、フレーム２０に、両持ち固定されている。ここで、図６を参照して、後側のバッテリー５０１ｂのフレーム２０に対する固定態様について説明する。

【0043】

図６は、図４のC１－C１断面図である。換言すれば、図６は、後側のバッテリー５０１ｂの周辺を、前方から見た状態を示す模式図である。フレーム２０において、バッテリー収容空間２０１の左側に配置された部分は、左側フレーム２０４である。左側フレーム２０４は、左側フレーム部の一例に該当する。

【0044】

フレーム２０において、バッテリー収容空間２０１の右側に配置された部分は、右側フレーム２０５である。右側フレーム２０５は、右側フレーム部の一例に該当する。バッテリー収容空間２０１は、左右方向において、左側フレーム２０４と右側フレーム２０５とに挟まれている。

【0045】

図６に示すように、後側のバッテリー５０１ｂは、左端部及び右端部が、左側フレーム２０４及び右側フレーム２０５に固定されている。具体的には、後側のバッテリー５０１ｂの左端部は、ゴムマウント等の振動抑制支持部材５０３を介して、左側フレーム２０４の下端部に固定されている。

【0046】

又、後側のバッテリー５０１ｂの右端部は、ゴムマウント等の振動抑制支持部材５０４を介して、右側フレーム２０５の下端部に固定されている。

【0047】

振動抑制支持部材５０３、５０４は、それぞれ、左側フレーム２０４及び右側フレーム２０５の捩れや振動が、後側のバッテリー５０１ｂに伝わることを抑制する。尚、前側のバッテリー５０１ｂのフレーム２０に対する固定態様は、後側のバッテリー５０１ｂのフレーム２０に対する固定態様と同様である。

【0048】

このように、本実施形態の場合、フレーム２０のデッドスペースを有効活用することができるため、強電系バッテリー５０をコンパクトに配置できるとともに、強電系バッテリー５０の衝撃等による損傷を抑制できる。又、バッテリー５０２ａ、５０２ｂは、フレーム２０の外部、且つ、バッテリー５０１ａ、５０１ｂの上方に配置されている。

【0049】

又、上述のようにバッテリー５０１ａ、５０１ｂは、フレーム２０が捻じれた際の変形量が比較的小さいフレーム２０の下端部に固定されている。しかも、バッテリー５０１ａ、５０１ｂは、振動抑制支持部材５０３、５０４を介して、フレーム２０に固定されている。このため、フレーム２０の捻じれに起因する、バッテリー５０１ａ、５０１ｂの損傷を抑制できる。

【0050】

ジャンクションボックス５１は、高電圧機器の一例に該当し、下部走行体２に設けられている。ジャンクションボックス５１は、強電系バッテリー５０から供給された電力を、統合する又は分配するためのものである。ジャンクションボックス５１は、強電系バッテリー５０及び走行用インバータ５２に接続されている。

【0051】

ここで、図５～図７を参照して、ジャンクションボックス５１について説明する。ジャンクションボックス５１は、バッテリー収容空間２０１において、後側のバッテリー５０１ｂの上方に設けられている。

【0052】

ジャンクションボックス５１は、図５に示すように、下半部が、バッテリー収容空間２０１に配置されている。一方、ジャンクションボックス５１は、上半部が、バッテリー収容空間２０１の上方に配置されている。尚、図５において、後述のサポート６は、省略されている。

【0053】

本実施形態の場合、ジャンクションボックス５１は、フレーム２０に、片持ち固定されている。具体的には、ジャンクションボックス５１は、フレーム２０の左側フレーム２０４に、サポート６（図６参照）を介して、片持ち固定されている。

【0054】

本実施形態の場合、ジャンクションボックス５１は、フレーム２０における一対の後側アウトリガ支持部２０３の上方に支持されている。つまり、ジャンクションボックス５１は、フレーム２０において、剛性が比較的高い部分に支持されている。このため、捻じれの影響を大きく受ける車両後方において、ジャンクションボックス５１へのフレーム２０からの捻じれの影響をより抑制できる。尚、ジャンクションボックス５１が固定される位置は、本実施形態の位置に限定されない。ジャンクションボックス５１は、フレーム２０におけるバッテリー収容空間２０１の周囲に片持ち固定されていればよい。

【0055】

ここで、図６及び図７を参照して、サポート６について説明する。サポート６は、ジャンクションボックス５１を、フレーム２０に片持ち固定するための部材である。

【0056】

サポート６は、図７に示すように、前側プレート部６０、後側プレート部６１、下側プレート部６２、及び固定プレート部６３を有する。尚、図７において、サポート６を構成する各プレート部の形状は、模式的に示されている。各プレート部の形状は、図７に示される形状に限定されない。例えば、各プレート部は、軽量化のために肉抜きされた部分を有してもよい。

【0057】

前側プレート部６０は、ＹＺ平面（左右方向且つ上下方向）に平行な板状である。前側プレート部６０は、長手方向が左右方向に一致し、短手方向が上下方向に一致する。前側プレート部６０は、ジャンクションボックス５１の前側面と、前後方向に対面する。

【0058】

後側プレート部６１は、ＹＺ平面（左右方向且つ上下方向）に平行な板状である。つまり、後側プレート部６１は、前側プレート部６０と平行な板状である。後側プレート部６１は、前後方向において、前側プレート部６０と対面している。

【0059】

後側プレート部６１は、長手方向が左右方向に一致し、短手方向が上下方向に一致する。後側プレート部６１は、ジャンクションボックス５１の後側面と、前後方向に対面する。

【0060】

下側プレート部６２は、ＸＹ平面（前後方向且つ左右方向）に平行な板状である。下側プレート部６２は、前側プレート部６０の下端部と後側プレート部６１の下端部とを、前後方向に接続している。下側プレート部６２は、ジャンクションボックス５１を下方から支持する。

【0061】

例えば、ジャンクションボックス５１は、支持部材（不図示）を介して、下側プレート部６２に固定されている。ジャンクションボックス５１は、支持部材（不図示）を介して、前側プレート部６０及び後側プレート部６１に固定されてもよい。

【0062】

固定プレート部６３は、ＸＹ平面（前後方向且つ左右方向）に平行な板状である。固定プレート部６３は、前側プレート部６０の左端部と後側プレート部６１の左端部とを、前後方向に接続している。

【0063】

固定プレート部６３は、下側プレート部６２よりも上方に配置されている。固定プレート部６３は、ボルト等の締結部品により、フレーム２０（具体的には、左側フレーム２０４）の上面に固定されている。固定プレート部６３がフレーム２０に固定されることにより、サポート６がフレーム２０に固定される。

【0064】

尚、サポート６は、左端部（具体的には、固定プレート部６３）が、フレーム２０に固定され、右端部がフレーム２０に固定されていない。換言すれば、ジャンクションボックス５１は、左端部が、フレーム２０に固定され、右端部がフレーム２０に固定されていない。

【0065】

サポート６の右端部は、フレーム２０（具体的には、右側フレーム２０５）に接していない。換言すれば、サポート６（換言すれば、ジャンクションボックス５１）の右端部は、右側フレーム２０５よりも左側に配置されている。

【0066】

尚、図示は省略するが、サポート６の右端部は、例えば、スライドプレート等を介して、右側フレーム２０５に支持されてもよい。この場合、サポート６の右端部は、右側フレーム２０５に対して、移動可能である。

【0067】

又、ジャンクションボックスをフレームに固定するためのサポートの形状は、本実施形態のサポート６の形状に限定されない。本実施形態の場合、サポート６は、ジャンクションボックス５１を、左側フレーム２０４に固定している。但し、サポートは、ジャンクションボックス５１を、右側フレーム２０５に固定してもよい。

【0068】

又、本実施形態の場合、サポート６は、ジャンクションボックス５１を、フレーム２０（具体的には、左側フレーム２０４）の上面に固定している。但し、サポート６は、ジャンクションボックス５１を、フレーム２０（具体的には、左側フレーム２０４）の側面（つまり、左側フレーム２０４の右側面）に固定してもよい。

【0069】

ジャンクションボックス５１は、サポート６に固定されている。具体的には、ジャンクションボックス５１は、前側プレート部６０、後側プレート部６１、及び下側プレート部６２により囲まれる空間に配置されている。ジャンクションボックス５１は、支持部材（不図示）を介して、サポート６に固定されている。

【0070】

以上のように、本実施形態の場合、ジャンクションボックス５１が、左側フレーム２０４に片持ち固定されている。このような構成は、クレーン作業時に、左側フレーム２０４及び右側フレーム２０５が捻じれた場合であっても、この捻じれが、ジャンクションボックス５１に伝わることを抑制する。この結果、フレーム２０の捻じれに起因する、ジャンクションボックス５１の損傷を抑制できる。

【0071】

具体的には、上述の左側フレーム２０４及び右側フレーム２０５の捻じれは、伸縮式ブーム３２の旋回に起因して生じる。例えば、伸縮式ブーム３２が、移動式クレーン１の右側に旋回した場合、右側の前側アウトリガ２６ａに作用する上下方向の反力が、左側の前側アウトリガ２６ａに作用する上下方向の反力よりも大きくなる。

【0072】

このようなアウトリガに作用する反力の差に基づいて、フレーム２０には所定方向のモーメントが作用する。そして、当該モーメントが、左側フレーム２０４及び右側フレーム２０５を捻じれさせる。

【0073】

例えば、ジャンクションボックス５１が、左側フレーム２０４と右側フレーム２０５との両方に固定されている場合、左側フレーム２０４及び右側フレーム２０５の捻じれが、ジャンクションボックス５１（本実施形態の場合、サポート６）に伝わり、ジャンクションボックス５１（本実施形態の場合、サポート６）が損傷してしまう可能性がある。

【0074】

一方、本実施形態の場合、上述のようなジャンクションボックス５１の固定態様を採用しているため、フレーム２０の捻じれに起因する、ジャンクションボックス５１の損傷を抑制できる。

【0075】

又、上述のような構成を有する本実施形態の移動式クレーン１は、図２及び図６に示すように、冷却システム８及び排水トレー９を備える。以下、冷却システム８及び排水トレー９の構成について説明する。

【0076】

冷却システム８は、強電系バッテリー５０（具体的には、バッテリー５０１ａ、５０１ｂ、５０２ａ、５０２ｂ）を冷却するための装置である。冷却システム８は、図２に示すように、冷却装置８０、及び、冷却管８１を有する。

【0077】

冷却装置８０は、冷却管８１に冷却水と供給する装置である。冷却管８１は、環状に構成されている。冷却管８１の第一端部（入り口側端部）は、冷却装置８０の供給口に接続されている。又、冷却管８１の第二端部（出口側端部）は、冷却装置８０の戻り口に接続されている。冷却管８１は、強電系バッテリー５０を取り囲むように配策されている。

【0078】

冷却装置８０の供給口から供給された冷却水は、冷却管８１を通り、冷却装置８０の戻り口を介して冷却装置８０に戻る。冷却水は、冷却管８１を通る際、強電系バッテリー５０を冷却する。冷却装置８０に戻った冷却水は、冷却装置８０内のファン（不図示）により冷却された後、供給口から冷却管８１に供給される。

【0079】

ハウジング８００は、冷却水を冷却するためのファン（不図示）を収容している。又、ハウジング８００は、側面に、ハウジング８００内に空気を取り込むための取り込み孔（不図示）を有する。ファンは、取り込み孔から取り込まれた空気を、冷却水が流れる配管に吹き付けることにより、冷却水を冷却する。

【0080】

又、ハウジング８００は、図８に示すように、上面８０１に、冷却水を冷却した空気をハウジング８００外に排出するための排気口８０２を有する。又、ハウジング８００は、底面に、複数の水抜き孔８０３を有する。図８において、水抜き孔８０３は、斜線のハッチングで示されている。

【0081】

以上のような構成を有する冷却装置８０は、図６に示すように、ジャンクションボックス５１の上方に設けられている。冷却装置８０は、サポート（不図示）により、フレーム２０に固定されている。

【0082】

又、ジャンクションボックス５１及び冷却装置８０が配置された領域は、ボディ２１の後側車両カバー２１０（図６参照）により覆われている。後側車両カバー２１０は、フレーム２０の後部における所定領域を覆う板状の部材である。

【0083】

冷却装置８０におけるハウジング８００の上面８０１は、後側車両カバー２１０の内面（換言すれば、下面）と、上下方向に対向している。後側車両カバー２１０は、ハウジング８００の排気口８０２と上下方向に対向する位置に、排気部２１１（図６参照）を有する。排気部２１１は、例えば、後側車両カバー２１０を上下方向に貫通する複数の貫通孔により構成されている。

【0084】

排気部２１１は、ハウジング８００の排気口８０２から排出された空気が通過する部分である。排気部２１１を通過した空気は、後側車両カバー２１０の外部に排出される。

【0085】

以上のように、後側車両カバー２１０においてハウジング８００の排気口８０２と対応する位置に排気部２１１が設けられているため、ハウジング８００の排気口８０２は、後側車両カバー２１０の外部に露出していると捉えることができる。

【0086】

このため、例えば、雨天時に、排気部２１１から浸入した水は、排気口８０２を通って、ハウジング８００内に浸入する。そして、ハウジング８００内に浸入した水は、ハウジング８００の底面に設けられた水抜き孔８０３を通って、ハウジング８００の下方に排出される。

【0087】

本実施形態の場合、冷却装置８０（ハウジング８００）の下方に、高電圧機器である、ジャンクションボックス５１が配置されている。このため、ハウジング８００の下方に排出された水が、ジャンクションボックス５１の端子５１０（図９参照）等に触れることは、好ましくない。

【0088】

そこで、本実施形態の場合、ジャンクションボックス５１と冷却装置８０（ハウジング８００）との間に、排水トレー９（図６参照）が設けられている。

【0089】

換言すれば、排水トレー９は、ジャンクションボックス５１の上方、且つ、冷却装置８０（ハウジング８００）の下方に設けられている。

【0090】

排水トレー９は、底面部９０、及び、周壁部９１を有するトレー状である。排水トレー９は、支持部材（不図示）を介して、ジャンクションボックス５１に支持されている。つまり、排水トレー９は、ジャンクションボックス５１を介して、フレーム２０（具体的には、左側フレーム２０４）に片持ち固定されている。ジャンクションボックス５１はサポート６を介してフレーム２０（具体的には、左側フレーム２０４）に片持ち固定されているため、排水トレー９がサポート６に支持されている、と捉えることもできる。

【0091】

底面部９０は、板状である。周壁部９１は、底面部９０の外周縁に沿うように設けられている。周壁部９１は、底面部９０に直交する板状であって、底面部９０の全周にわたり連続している。本実施形態の場合、周壁部９１の高さは、全周にわたり同じである。但し、周壁部９１の高さは、部分的に異なってもよい。

【0092】

排水トレー９は、冷却装置８０（ハウジング８００）から下方に排出された水を収集して、所定方向に排水する。

【0093】

本実施形態の場合、排水トレー９は、右後方が最も低くなるように、水平方向に対して所定角度傾いている。排水トレー９は、右後方の端部に、排水口（不図示）を有する。排水トレー９は、収集した水を、右後方に誘導して排水する。

【0094】

排水トレー９は、右後方の端部に、排水ホース９２（図８及び図９参照）を有する。排水ホース９２は、排水トレー９の排水口（不図示）に接続されている。排水ホース９２は、排水トレー９の排水口から排水された水を、移動式クレーン１の所定位置に案内して排水する。具体的には、排水ホース９２は、水を、移動式クレーン１の後端部の下方の空間に排出する。

【0095】

尚、排水ホース９２は、省略されてもよい。この場合、排水ホース９２は、例えば、フレーム２０の上面においてバッテリー収容空間２０１よりも後方に存在する位置に、水を排水してもよい。このような構成の場合、排水ホース９２から排水された水により、フレーム２０の上面に付着した砂及び塵を流すことができる。

【0096】

ここで、上述のジャンクションボックス５１、排水ホース９２、及び冷却装置８０（ハウジング８００）の位置関係について、図８及び図９を参照しつつ、説明する。

【0097】

図８は、冷却システム８の冷却装置８０（ハウジング８００）と排水トレー９との位置関係を説明するための平面模式図である。尚、平面図とは、ジャンクションボックス５１、排水ホース９２、及び冷却装置８０（ハウジング８００）を、上方から見た状態を示す図を意味する。又、平面視とは、部材を上方から見ることを意味する。

【0098】

図８において、実線で示す部分は、冷却装置８０（ハウジング８００）に相当する部分である。又、図８において、二点鎖線で示す部分は、排水トレー９に相当する部分である。

【0099】

又、図８において、斜格子のハッチングが付された部分は、冷却装置８０（ハウジング８００）の排気口８０２を示している。更に、図８において、斜線のハッチングが付された部分は、冷却装置８０（ハウジング８００）の底面に設けられた水抜き孔８０３を示している。

【0100】

図９は、排水トレー９とジャンクションボックス５１との位置関係を説明するための平面模式図である。

【0101】

図９において、二点鎖線で示す部分は、排水トレー９に相当する部分である。図９において、点線で示す部分は、ジャンクションボックス５１に相当する部分である。

【0102】

先ず、図８に示すように、排水トレー９は、冷却装置８０（ハウジング８００）の一部と、上下方向に重なるように配置されている。具体的には、排水トレー９は、冷却装置８０（ハウジング８００）の排気口８０２と、上下方向に重なるように配置されている。

【0103】

又、排水トレー９は、冷却装置８０（ハウジング８００）の水抜き孔８０３と、上下方向に重なるように配置されている。尚、排水トレー９は、総ての水抜き孔８０３と上下方向に重なると、好ましい。

【0104】

但し、排水トレー９は、総ての水抜き孔８０３と上下方向に重ならなくてもよい。この場合、排水トレー９は、例えば、ジャンクションボックス５１（具体的には、端子５１０）と上下方向に重なる水抜き孔８０３と、上下方向に重なるように配置されればよい。

【0105】

次に、図９に示すように、排水トレー９は、ジャンクションボックス５１の一部と上下方向に重なるように配置されている。具体的には、排水トレー９は、少なくともジャンクションボックス５１の端子５１０と上下方向に重なるように配置されている。

【0106】

まとめると、排水トレー９は、冷却装置８０とジャンクションボックス５１との上下方向おける間において、冷却装置８０（ハウジング８００）の排気口８０２、冷却装置８０（ハウジング８００）の水抜き孔８０３、及び、ジャンクションボックス５１の端子５１０、と上下方向に重なる位置に配置されている。

【0107】

以上のように、本実施形態に係る移動式クレーン１は、排水トレー９を備えているため、冷却装置８０（ハウジング８００）から下方に排出された水が、ジャンクションボックス５１の端子５１０等に触れることを抑制できる。

【0108】

＜本実施形態の作用・効果＞
以上のような構成を有する本実施形態によれば、強電系バッテリー５０の電力に基づいて走行可能な移動式クレーン１を実現できる。

【0109】

特に、本実施形態の場合、ジャンクションボックス５１が、フレーム２０に片持ち固定されているため、フレーム２０の捻じれに起因する、ジャンクションボックス５１の損傷を抑制できる。この理由は、上述の通りである。

【0110】

又、本実施形態の場合、ジャンクションボックス５１と冷却装置８０（ハウジング８００）との上下方向における間に、排水トレー９を設けている。このため、冷却装置８０（ハウジング８００）から下方に排出された水が、ジャンクションボックス５１の端子５１０等に触れることを抑制できる。その他、本実施形態に係る移動式クレーン１が備える構成から得られえる作用・効果は、上述の通りである。

【0111】

＜付記＞
上述の実施形態の場合、ジャンクションボックス５１は、フレーム２０（具体的には、左側フレーム２０４）の上面に固定されている。この状態で、ジャンクションボックス５１の上半部は、バッテリー収容空間２０１の上方に配置されている。つまり、ジャンクションボックス５１の上半部は、フレーム２０の上面よりも上方に配置されている。

【0112】

ジャンクションボックス５１の上下方向における位置は、ジャンクションボックス５１と、ジャンクションボックス５１の上方及び下方に配置されたデバイス（例えば、後側のバッテリー５０１ｂ、及び、冷却装置８０）との配置関係による制約を満たすように決定される。

【0113】

例えば、当該制約により、ジャンクションボックス５１の上下方向の位置を、本実施形態におけるジャンクションボックス５１の上下方向の位置よりも下げる必要がある場合には、図１０に示すように、ジャンクションボックス５１は、フレーム２０の側面（例えば、左側フレーム２０４の右側面に片持ち固定されてよい。

【0114】

図１０に示す変形例の場合も、ジャンクションボックス５１は、サポート６Ａを介して、フレーム２０（具体的には、左側フレーム２０４）に固定されている。尚、ジャンクションボックス５１は、右側フレーム２０５の左側面に片持ち固定されてもよい。

【0115】

又、上述の実施形態の場合、強電系バッテリー５０のバッテリー５０１ａ、５０１ｂ、５０２ａ、５０２ｂは、フレーム２０における後部に設けられている。但し、バッテリー（以下、前側バッテリーと称する。）は、フレーム２０の前部に設けられてもよい。

【0116】

この場合、前側バッテリーは、フレーム２０の前部に設けられたバッテリー収容空間に配置されてよい。そして、前側バッテリーに対応するジャンクションボックス（以下、前側ジャンクションボックスと称する。）も、フレーム２０の前部に設けられてよい。

【0117】

この場合も、前側ジャンクションボックスは、上述の実施形態におけるジャンクションボックス５１の支持構造、又は、図１０に示す変形例におけるジャンクションボックス５１の支持構造と同様の構造により、フレーム２０に片持ち固定されてよい。

【0118】

又、上述の実施形態の場合、ジャンクションボックス５１が、高電圧機器の一例である。但し、高電圧機器は、ジャンクションボックスに限定されない。例えば、高電圧機器は、強電系バッテリー５０（具体的には、後側のバッテリー５０１ｂ）であってもよい。又、高電圧機器は、強電系バッテリー５０に接続された種々のデバイスであってもよい。

【0119】

又、上述の実施形態の場合、排水トレー９は、右後方が最も低くなるように、水平方向に対して所定角度傾いている。但し、排水トレーの傾斜方向は、上述の実施形態の場合に限定されない。例えば、排水トレーは、左後方が最も低くなるように、水平方向に対して所定角度傾いていてもよい。この場合、排水トレーは、左後方の端部に、排水口（不図示）を有してもよい。そして、排水トレーは、収集した水を、左後方に排水してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0120】

本発明に係るクレーンは、ラフテレーンクレーンに限らず、例えば、オールテレーンクレーン等の各種の移動式クレーンであってよい。

【符号の説明】

【0121】

１ 移動式クレーン
２ 下部走行体
２０ フレーム
２０ａ 上側板部
２０ｂ 下側板部
２０ｃ 左側板部
２０ｄ 右側板部
２０ｅ 前側板部
２０ｆ 後側板部
２００ 伝達部材収容空間
２０１ バッテリー収容空間
２０２ 前側アウトリガ支持部
２０３ 後側アウトリガ支持部
２０４ 左側フレーム
２０５ 右側フレーム
２１ ボディ
２１０ 後側車両カバー
２１１ 排気部
２２ 前側車軸
２３ 後側車軸
２４ 前側タイヤ
２５ 後側タイヤ
２６ アウトリガ
２６ａ 前側アウトリガ
２６ｂ 後側アウトリガ
３ 上部旋回体
３１ 旋回台
３２ 伸縮式ブーム
３３ キャブ
３４ 起伏用シリンダ
３５ 伸縮用シリンダ
３６ ワイヤロープ
３７ フック
３８ ウインチ
４ 伝達部材
５ 強電系システム
５０ 強電系バッテリー
５０１ａ、５０１ｂ バッテリー
５０２ａ、５０２ｂ バッテリー
５０３、５０４ 振動抑制支持部材
５１ ジャンクションボックス
５１０ 端子
５２ 走行用インバータ
５３ 走行用モータ
５４ 上部電動デバイス
６、６Ａ サポート
６０ 前側プレート部
６１ 後側プレート部
６２ 下側プレート部
６３ 固定プレート部
８ 冷却システム
８０ 冷却装置
８００ ハウジング
８０１ 上面
８０２ 排気口
８０３ 水抜き孔
８１ 冷却管
９ 排水トレー
９０ 底面部
９１ 周壁部
９２ 排水ホース

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】