特開 2024-85602 処理装置、処理方法、及び処理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024085602

(43)【公開日】2024-06-27

(54)【発明の名称】処理装置、処理方法、及び処理プログラム

(51)【国際特許分類】

   G01H 3/00 20060101AFI20240620BHJP

   G05B 23/02 20060101ALI20240620BHJP

   G01M 99/00 20110101ALN20240620BHJP

【ＦＩ】

G01H3/00 A

G05B23/02 302Y

G01M99/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022200199

(22)【出願日】2022-12-15

(71)【出願人】

【識別番号】000005496

【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】秋山 実

【テーマコード（参考）】

2G024

2G064

3C223

【Ｆターム（参考）】

2G024AD27

2G024BA27

2G024CA13

2G024DA28

2G024EA11

2G024FA04

2G024FA06

2G064AA12

2G064AB01

2G064AB02

2G064AB13

2G064AB22

2G064CC29

2G064CC43

2G064CC52

2G064DD08

2G064DD14

3C223AA19

3C223BA01

3C223BB09

3C223CC01

3C223DD01

3C223EB01

3C223FF04

3C223FF08

3C223GG01

(57)【要約】

【課題】所要時間が異なり、かつ動作音を伴う複数の処理を連続的に実行する際に、生産性を落とすことなく異常音の検知が可能な処理装置、処理方法、及び処理プログラムを提供することを目的とする。
【解決手段】印刷部１２は、所用時間が異なり、かつ動作音を伴う複数の処理を連続的に実行し、音センサ１６は、印刷に関連して発生する動作音を採取し、プロセッサ１８は、印刷部１２の動作音の採取結果を表すデータを取得し、取得したデータを動作条件に応じて周波数解析する場合のデータ数を導出し、導出したデータ数が次の処理対象を処理する処理時間内で異常音の検知処理が可能なデータ数になるように、周波数解析後のデータを縮小し、縮小したデータを用いて異常音を検知する処理を行う。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

プロセッサを備え、前記プロセッサは、
所要時間が異なり、かつ動作音を伴う複数の処理を連続的に実行する際の動作音の採取結果を表すデータを取得し、
動作条件から前記データを周波数解析する場合のデータ数を導出し、
導出したデータ数の前記周波数解析後の解析結果データを、次の処理対象を処理する処理時間内で異常音の検知処理が可能なデータ数になるように縮小し、
縮小した前記解析結果データを用いて異常音を検知する処理を行う処理装置。

【請求項2】

前記プロセッサは、前記動作音として印刷に関連して発生する動作音の採取結果を表すデータを取得する請求項１に記載の処理装置。

【請求項3】

前記プロセッサは、前記周波数解析後の前記解析結果データを間引くことにより前記解析結果データを縮小する請求項１に記載の処理装置。

【請求項4】

前記プロセッサは、前記周波数解析後の複数の解析結果データを平均化することにより前記解析結果データを縮小する請求項１に記載の処理装置。

【請求項5】

前記プロセッサは、前記周波数解析後の２つの前記解析結果データを比較し、大きい値の方の前記データを採用することにより、前記解析結果データを縮小する請求項１に記載の処理装置。

【請求項6】

コンピュータが、
所要時間が異なり、かつ動作音を伴う複数の処理を連続的に実行する際の動作音の採取結果を表すデータを取得し、
動作条件から前記データを周波数解析した場合のデータ数を導出し、
導出したデータ数の前記周波数解析後の解析結果データを、次の処理対象を処理する処理時間内で異常音の検知処理が可能なデータ数になるように縮小し、
縮小した前記解析結果データを用いて異常音を検知する処理を行う処理方法。

【請求項7】

コンピュータに、
所要時間が異なり、かつ動作音を伴う複数の処理を連続的に実行する際の動作音の採取結果を表すデータを取得し、
動作条件から前記データを周波数解析した場合のデータ数を導出し、
導出したデータ数の前記周波数解析後の解析結果データを、次の処理対象を処理する処理時間内で異常音の検知処理が可能なデータ数になるように縮小し、
縮小した前記解析結果データを用いて異常音を検知する処理を実行させるための処理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、処理装置、処理方法、及び処理プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、装置内部の音を電気信号に変換する音変換部と、この音変換部が変換した電気信号を解析して周波数ごとの成分を求める音解析部と、この音解析部が求めた周波数ごとの成分を出力する出力部とを備えた画像処理装置が提案されている。

【0003】

特許文献２には、異常判断部が、画像形成装置が低速動作したときに集音マイクが集音した音データが周波数解析されたスペクトログラムと正常に低速動作したときの正常スペクトログラムとを比較し、異音が発生したと判断した場合、画像形成装置が低速動作したときの動作体のタイミングチャートと周波数解析部が出力したスペクトログラムを比較して異音の発生源である動作体を特定することが提案されている。

【0004】

特許文献３には、風車に用いられるブレードから発生する時系列の音データを周波数分析した画像データから風車の一回転分の時間間隔で連続的に画像データを切り出し、切り出した連続した画像データのうち基準となる画像データに対して、切り出した画像データの時間軸方向の幅が同じになるように拡縮して重ね合わせた画像データを生成し、生成した画像データを学習する異常判別装置が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第４９２９０４９号

【特許文献2】特開２０２１－１６３３８７号公報

【特許文献3】特開２０２０－１７２８６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

所要時間が異なり、かつ動作音を伴う複数の処理を連続的に実行する際の動作音を採取して異常音を検知する場合、処理対象の動作条件に応じて、１回の異常音の解析に要する解析時間が異なるため、生産性が低下する場合がある。例えば、画像形成装置で処理対象の１枚目の用紙に画像形成を行い、その後１枚目より小さいサイズの用紙に画像形成を行う場合、２枚目を搬送する際の動作音を採取する時間、すなわち、２枚目の搬送時間よりも、１枚目の搬送時の異常音の解析に要する解析時間が長い可能性がある。ここで、１枚目の解析時間が終わらないと、メモリを解放できず、２枚目の解析には移れない。２枚目の解析に移れないと、３枚目の画像形成等の処理には移れない。このように、搬送対象に対する処理に移れない時間が発生すると、処理ができない分だけ、生産性が低下してしまう。

【0007】

そこで、本開示は、所要時間が異なり、かつ動作音を伴う複数の処理を連続的に実行する際に、生産性を落とすことなく異常音の検知が可能な処理装置、処理方法、及び処理プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために、第１態様に係る処理装置は、プロセッサを備え、前記プロセッサは、所要時間が異なり、かつ動作音を伴う複数の処理を連続的に実行する際の動作音の採取結果を表すデータを取得し、動作条件から前記データを周波数解析する場合のデータ数を導出し、導出したデータ数の前記周波数解析後の解析結果データを、次の処理対象を処理する処理時間内で異常音の検知処理が可能なデータ数になるように縮小し、縮小した前記解析結果データを用いて異常音を検知する処理を行う。

【0009】

第２態様に係る処理装置は、第１態様に係る処理装置において、前記プロセッサは、前記動作音として印刷に関連して発生する動作音の採取結果を表すデータを取得する。

【0010】

第３態様に係る処理装置は、第１態様に係る処理装置において、前記プロセッサは、前記周波数解析後の前記解析結果データを間引くことにより前記解析結果データを縮小する。

【0011】

第４態様に係る処理装置は、第１態様に係る処理装置において、前記プロセッサは、前記周波数解析後の複数の解析結果データを平均化することにより前記解析結果データを縮小する。

【0012】

第５態様に係る処理装置は、第１態様に係る処理装置において、前記プロセッサは、前記周波数解析後の２つの前記解析結果データを比較し、大きい値の方の前記データを採用することにより、前記解析結果データを縮小する。

【0013】

第６態様に係る処理方法は、コンピュータが、所要時間が異なり、かつ動作音を伴う複数の処理を連続的に実行する際の動作音の採取結果を表すデータを取得し、動作条件から前記データを周波数解析した場合のデータ数を導出し、導出したデータ数の前記周波数解析後の解析結果データを、次の処理対象を処理する処理時間内で異常音の検知処理が可能なデータ数になるように縮小し、縮小した前記解析結果データを用いて異常音を検知する処理を行う。

【0014】

第７態様に係る処理プログラムは、コンピュータに、所要時間が異なり、かつ動作音を伴う複数の処理を連続的に実行する際の動作音の採取結果を表すデータを取得し、動作条件から前記データを周波数解析した場合のデータ数を導出し、導出したデータ数の前記周波数解析後の解析結果データを、次の処理対象を処理する処理時間内で異常音の検知処理が可能なデータ数になるように縮小し、縮小した前記解析結果データを用いて異常音を検知する処理を実行させる。

【発明の効果】

【0015】

第１態様によれば、所要時間が異なり、かつ動作音を伴う複数の処理を連続的に実行する際に、生産性を落とすことなく異常音の検知が可能な処理装置を提供できる。

【0016】

第２態様によれば、印刷に関連する異常音を検知することが可能となる。

【0017】

第３態様によれば、間引かれた分のデータ数を削減してデータを縮小することが可能となる。

【0018】

第４態様によれば、平均化された分のデータ数を削減してデータを縮小することが可能となる。

【0019】

第５態様によれば、採用されないデータ分のデータ数を削減してデータを縮小することが可能となる。

【0020】

第６態様によれば、所要時間が異なり、かつ動作音を伴う複数の処理を連続的に実行する際に、生産性を落とすことなく異常音の検知が可能な処理方法を提供できる。

【0021】

第７態様によれば、所要時間が異なり、かつ動作音を伴う複数の処理を連続的に実行する際に、生産性を落とすことなく異常音の検知が可能な処理プログラムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。

【図2】周波数解析を実行する回数の算出例を示す図である。

【図3】本実施形態に係る画像形成装置のプロセッサが異音検知制御部として行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図4】実施形態に係る画像形成装置のプロセッサが音センサ制御部として行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図5】本実施形態に係る画像形成装置のプロセッサが周波数解析部として行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図6】本実施形態に係る画像形成装置のプロセッサが縮小処理部として行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図7】本実施形態に係る画像形成装置のプロセッサが異音判定部として行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図8】本実施形態に係る画像形成装置のプロセッサが異音検知制御部として行う異音発生が通知された場合の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図9】実施形態を実施しない場合１、本実施形態を実施しない場合２、及び本実施形態を実施する場合のそれぞれを比較した結果を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、図面を参照して本開示の実施の形態の一例を詳細に説明する。本実施形態では、処理装置の一例として画像形成装置を説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。

【0024】

本実施形態に係る画像形成装置１０は、図１に示すように、印刷部１２、印刷制御部１４、音センサ１６、及びプロセッサ１８を備える。

【0025】

印刷部１２は、所用時間が異なり、かつ動作音を伴う複数の処理を連続的に実行する。複数の処理の一例として、記録用紙を印刷部１２へ搬送する処理、印刷する処理、及び印刷された記録用紙を排出する処理等がある。印刷部１２は、具体的には、電子写真式の印刷機構、及び記録用紙の搬送機構などを有し、印刷制御部１４から印刷すべき画像を示す画像データ及び各種の動作指令が入力されると、記録用紙の片面又は両面への印刷を行って外部の排紙トレイに排出する。

【0026】

印刷制御部１４は、画像データ及び各種の動作指令を印刷部１２に出力し、印刷部１２の動作の制御などを行う。

【0027】

音センサ１６は、印刷に関連して発生する動作音を採取する。すなわち、印刷部１２の印刷機構や搬送機構などの印刷の際に画像形成装置１０で発生する動作音を採取する。

【0028】

プロセッサ１８は、印刷部１２の動作音の採取結果を表すデータを取得し、取得したデータを動作条件に応じて周波数解析する場合のデータ数を導出し、導出したデータ数が次の処理対象を処理する処理時間内で異常音の検知処理が可能なデータ数になるように、周波数解析後のデータを縮小し、縮小したデータを用いて異常音を検知する処理を行う。本実施形態では、プロセッサ１８は、異音検知部１８として機能し、異音検知部１８は、異音を判定する処理時間を一定にするために、処理に使用する異音判定用データのサイズを一定にする。異音判定用データのサイズを一定にするために、音センサ１６からの音データの周波数解析を行った結果のデータを一定サイズに縮小し、異音を判定する。

【0029】

具体的には、異音検知部１８は、異音検知制御部２０、音センサ制御部２２、周波数解析部２４、縮小処理部２６、異音判定部２８、及び記憶部３０の機能を有する。

【0030】

異音検知制御部２０は、採取した動作音のデータを、動作条件に応じて周波数解析した場合のデータ数を算出する。具体的には、異音検知制御部２０は、印刷処理として指示された印刷条件に含まれる用紙サイズや用紙搬送速度等の動作条件が印刷制御部１４から通知されると、動作条件から周波数解析を実行する回数を算出する。例えば、図２に示すように、３ｍｓ毎に周波数解析を実行するよう規定されているとき、記録用紙がＡ４サイズの場合、用紙が搬送されて印刷される時間が９００ｍｓとなるので、周波数解析を実行する回数は、９００ｍｓ／３ｍｓ＝３００回となる。周波数解析を実行する回数は記録用紙１枚当たりの印刷処理に要する時間から定められる。記録用紙サイズＡ４の印刷で周波数解析を実行する回数を３００とした場合、用紙サイズＡ３の印刷では用紙の長さがＡ４の２倍となるため、用紙が搬送されて印刷される時間が１８００ｍｓであり、印刷の処理時間が２倍となり、周波数解析を実行する回数が６００となる。このように動作条件によって周波数解析を実行する回数を決定できる。異音検知制御部２０は、縮小処理部２６に周波数解析を実行する回数と異音判定用データとして規定されたデータサイズに対応した回数を通知し、音センサ制御部２２に周波数解析を実行する回数を設定し、音センサ制御部２２に音データの採取開始を通知する。

【0031】

音センサ制御部２２は、異音検知制御部２０から音データの採取開始が通知されると、周波数解析部２４へ周波数解析要求を通知した回数をカウントする出力カウンタを０にする。そして、音センサ１６からの音データを取得して記憶部３０の音データ格納領域３０Ａに書き込む。記憶部３０の音データ格納領域３０Ａに周波数解析１回分の音データを書き込むと、周波数解析部２４に周波数解析要求を通知し、出力カウンタをカウントアップする。これを出力カウンタの値が周波数解析を実行する回数と一致するまで繰り返す。

【0032】

周波数解析部２４は、音センサ制御部２２から周波数解析要求が通知されると、音データを記憶部３０の音データ格納領域３０Ａからリードし、周波数解析を行い、解析結果データを縮小処理部２６に出力し、縮小処理部２６に音データの縮小要求を通知する。この解析結果データは、一例としては周波数毎の音圧を示すデータである。

【0033】

縮小処理部２６は、周波数解析部２４で解析された解析結果データを取得し、異音判定用データのデータサイズを一定サイズにするために縮小する処理を行う。例えば、用紙サイズＡ３の印刷処理の場合、６００個の解析結果データを取得するが、これを３００個の解析結果データにデータサイズを縮小する処理を行う。解析結果データの群を縮小したデータを異音判定用データとして記憶部３０の異音判定用データ格納領域３０Ｃに格納し、異音判定部２８に異音判定要求を通知する。縮小処理部２６によるデータの縮小方法は、６００個を３００個にする場合に２つのデータを１つのデータにすることを例にした場合、以下の何れかにより縮小する。
・間引き：奇数個目の解析結果、または、偶数個目の解析結果を異音判定用データとして採用する。
・平均化：２つの解析結果の平均値を異音判定用データとする。
・比較：２つの解析結果のうち大きい値の方を異音判定用データとして採用する。

【0034】

なお、縮小処理部２６の縮小処理方法として、平均化または比較を適用する場合には、比較対象の音データや、平均化対象の音データを中間データとして記憶部３０の中間データ格納領域３０Ｂに格納して平均化や比較を行う。また、ここでは、縮小処理部２６の縮小方法として２つのデータを１つのデータにする例を示すが、これに限るものではなく、３つ以上のデータを１つのデータにしてもよい。また、縮小対象のデータサイズと異音判定用データとして規定されたデータサイズとの比率に応じて縮小するようにしてもよい。また、本実施形態では、データ数が少ない記録用紙サイズに合わせてデータ数を縮小するようにしたが、これに限るものではなく、例えば、Ａ４サイズ等のように最も多く印刷されるサイズに合わせてデータサイズを縮小してもよい。

【0035】

異音判定部２８は、縮小処理部２６から異音判定要求が通知されると、異音判定用データを記憶部３０の異音判定用データ格納領域３０Ｃから読み出す。縮小処理部２６から異音判定要求に付加された動作条件と異音判定用データから異音の有無を判定し、異音有りの場合は、異音検知制御部２０に異音発生を通知する。

【0036】

異音検知制御部２０は、異音判定部２８から異音発生が通知されると、印刷制御部１４に異音発生を通知する。また、異音の原因を特定するために、異音判定用データを記憶部３０の異音判定用データ格納領域３０Ｃから読み出して印刷制御部１４に出力する。

【0037】

続いて、上述のように構成された本実施形態に係る画像形成装置１０のプロセッサ１８で行われる具体的な処理について説明する。

【0038】

まず、異音検知制御部２０の処理について説明する。図３は、本実施形態に係る画像形成装置１０のプロセッサ１８が異音検知制御部２０として行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図３の処理は、印刷制御部１４から動作条件と記録用紙の位置情報が通知された場合に開始する。

【0039】

ステップ１００では、異音検知制御部２０が、印刷制御部１４から通知された動作条件から周波数解析を実行する回数を算出してステップ１０２へ移行する。例えば、図２に示すように、３ｍｓ毎に周波数解析を実行すると、記録用紙がＡ４サイズの場合、用紙が搬送されて印刷される時間が９００ｍｓとなるので、周波数解析を実行する回数は、９００ｍｓ／３ｍｓ＝３００回となる。

【0040】

ステップ１０２では、異音検知制御部２０が、縮小処理部２６に周波数解析を実行する回数と異音判定用データとして規定されたデータサイズに対応した回数とを設定してステップ１０４へ移行する。

【0041】

ステップ１０４では、異音検知制御部２０が、音センサ制御部２２に周波数解析する実行回数を設定してステップ１０６へ移行する。

【0042】

ステップ１０６では、異音検知制御部２０が、音センサ制御部２２に音データの採取開始を通知して一連の異音検知制御部２０の処理を終了する。

【0043】

次に、音センサ制御部２２の処理について説明する。図４は、本実施形態に係る画像形成装置１０のプロセッサ１８が音センサ制御部２２として行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図４の処理は、異音検知制御部２０から音データの採取開始が通知された場合に開始する。

【0044】

ステップ２００では、音センサ制御部２２が、出力カウンタを０にしてステップ２０２へ移行する。

【0045】

ステップ２０２では、音センサ制御部２２が、音センサ１６からの音データを記憶部３０の音データ格納領域３０Ａに書き込んでステップ２０４へ移行する。

【0046】

ステップ２０４では、音センサ制御部２２が、周波数解析１回分の音データを書き込んだか否かを判定する。該判定が否定された場合にはステップ２０２に戻って上述の処理を繰り返し、判定が肯定された場合にはステップ２０６へ移行する。

【0047】

ステップ２０６では、音センサ制御部２２が、周波数解析部２４に周波数解析要求を通知してステップ２０８へ移行する。

【0048】

ステップ２０８では、音センサ制御部２２が、出力カウンタをカウントアップ（＋１）してステップ２１０へ移行する。

【0049】

ステップ２１０では、音センサ制御部２２が、周波数解析を実行する回数＝出力カウンタになったか否かを判定する。該判定が否定された場合にはステップ２０２に戻って上述の処理を繰り返し、判定が肯定された場合には音センサ制御部２２の処理を終了する。

【0050】

次に、周波数解析部２４の処理について説明する。図５は、本実施形態に係る画像形成装置１０のプロセッサ１８が周波数解析部２４として行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図５の処理は、音センサ制御部２２から周波数解析要求が通知された場合に開始する。

【0051】

ステップ３００では、周波数解析部２４が、音データを記憶部３０の音データ格納領域３０Ａから読み出してステップ３０２へ移行する。

【0052】

ステップ３０２では、周波数解析部２４が、音データの周波数解析を行ってステップ３０４へ移行する。

【0053】

ステップ３０４では、周波数解析部２４が、周波数解析結果である解析結果データを縮小処理部２６に出力して一連の周波数解析部２４の処理を終了する。

【0054】

次に、縮小処理部２６の処理について説明する。図６は、本実施形態に係る画像形成装置１０のプロセッサ１８が縮小処理部２６として行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図６の処理は、縮小処方法として比較を適用した場合を一例として説明する。また、図６の処理は、異音検知制御部２０が異音判定用データとして規定されたデータサイズに対応した回数と解析を実行する回数とを設定した場合に開始する。

【0055】

ステップ４００では、縮小処理部２６が、記憶部３０の中間データ格納領域３０Ｂ、入力カウンタ、及び出力カウンタを０にしてステップ４０２へ移行する。

【0056】

ステップ４０２では、縮小処理部２６が、周波数解析部２４から周波数解析結果である周波数毎の音圧データからなる解析結果データを入力してステップ４０４へ移行する。

【0057】

ステップ４０４では、縮小処理部２６が、中間データを記憶部３０の中間データ格納領域３０Ｂから読み出してステップ４０６へ移行する。

【0058】

ステップ４０６では、縮小処理部２６が、周波数毎に解析結果データと中間データを比較してステップ４０８へ移行する。例えば、２つの解析結果のうち大きい値の方を異音判定用データとする。

【0059】

ステップ４０８では、縮小処理部２６が、出力回数、解析結果を実行する回数、入力カウンタ、及び出力カウンタから出力先を決定してステップ４１０へ移行する。

【0060】

ステップ４１０では、縮小処理部２６が、出力先＝異音判定用データ格納領域３０Ｃであるか否かを判定する。該判定が否定された場合にはステップ４１２へ移行し、肯定された場合にはステップ４１６へ移行する。

【0061】

ステップ４１２では、縮小処理部２６が、比較結果を記憶部３０の中間データ格納領域３０Ｂに書き込んでステップ４１４へ移行する。

【0062】

ステップ４１４では、縮小処理部２６が、入力カウンタをカウントアップ（＋１）してステップ４０２へ移行する。

【0063】

一方、ステップ４１６では、縮小処理部２６が、比較結果を記憶部３０の異音判定用データ格納領域３０Ｃに書き込んでステップ４１８へ移行する。

【0064】

ステップ４１８では、縮小処理部２６が、中間データを０にしてステップ４２０へ移行する。

【0065】

ステップ４２０では、縮小処理部２６が、入力カウンタと出力カウンタをカウントアップ（＋１）してステップ４２２へ移行する。

【0066】

ステップ４２２では、縮小処理部２６が、出力回数＝出力カウンタになったか否かを判定する。該判定が否定された場合にはステップ４０２に戻って上述の処理を繰り返し、判定が肯定された場合にはステップ４２４へ移行する。

【0067】

ステップ４２４では、縮小処理部２６が、異音判定部２８に動作条件を付加した異音判定要求を通知して一連の縮小処理部２６の処理を終了する。

【0068】

次に、異音判定部２８の処理について説明する。図７は、本実施形態に係る画像形成装置１０のプロセッサ１８が異音判定部２８として行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図７の処理は、縮小処理部２６から異音判定要求が通知された場合に開始する。

【0069】

ステップ５００では、異音判定部２８が、異音判定用データを記憶部３０の異音判定用データ格納領域から読み出してステップ５０２へ移行する。

【0070】

ステップ５０２では、異音判定部２８が、動作条件と異音判定用データを使用し、異音の有無を判定してステップ５０４へ移行する。なお、異音の有無の判定は、周知技術を用いて判定する。例えば、ショートタイムフーリエ変換等のフーリエ変換を行って周波数特性を画像化し、予め用意した基準の画像と比較することにより異音の発生を判定してもよいし、周波数特性を画像化した正常データで機械学習を行って異音判定モデルを作成して作成した異音判定モデルを用いて異音の発生の有無を判定してもよい。

【0071】

ステップ５０４では、異音判定部２８が、異音が有りであるか否かを判定する。異音が有り判定が肯定された場合にはステップ５０６へ移行し、判定が否定された場合には一連の異音判定部２８の処理を終了する。

【0072】

ステップ５０６では、異音判定部２８が、異音検知制御部２０に異音発生を通知して一連の異音判定部２８の処理を終了する。

【0073】

次に、異音検知制御部２０の処理について説明する。図８は、本実施形態に係る画像形成装置１０のプロセッサ１８が異音検知制御部２０として行う異音発生が通知された場合の処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図８の処理は、異音判定部２８から異音発生が通知された場合に開始する。

【0074】

ステップ６００では、異音検知制御部２０が、印刷制御部１４に異音発生を通知してステップ６０２へ移行する。

【0075】

ステップ６０２では、異音検知制御部２０が、異音判定用データを記憶部３０の異音判定用データ格納領域３０Ｃから読み出してステップ６０４へ移行する。

【0076】

ステップ６０４では、異音検知制御部２０が、異音判定用データを印刷制御部１４に出力して一連の異音検知制御部２０の処理を終了する。

【0077】

図９に、本実施形態を実施しない場合１、本実施形態を実施しない場合２、及び本実施形態を実施する場合のそれぞれを比較した結果を示す。図９の例では、記録用紙サイズＡ３、Ａ４、Ａ４の順に印刷する場合を示す。

【0078】

本実施形態を実施しない場合１では、縮小処理を実施しない場合であり、この場合には、Ａ３の周波数解析の結果は６００で、Ａ４の周波数解析の結果は３００であるので、図９に示すように、Ａ３の判定処理が終了していないため、次の処理ができなくなってしまい、待機時間が発生する。

【0079】

また、本実施形態を実施しない場合２は、縮小処理をまとめて行う場合であり、この場合も、同様に、Ａ３の判定処理が終了していないため、次の処理ができなくなってしまい、待機時間が発生する。

【0080】

これに対して、本実施形態を実施する場合には、縮小処理を順次行って異音判定処理を行うので、待機時間がなくなる。

【0081】

なお、上記の実施形態では、画像形成装置１０を処理装置の一例として説明したが、処理装置は画像形成装置１０に限定されるものではない。例えば、所要時間が異なり、かつ動作音を伴う複数の処理を連続的に実行する装置であれば、画像処理装置でもよいし、各種の搬送対象を搬送する搬送装置でもよいし、他の処理装置でもよい。

【0082】

また、上記の実施形態において、プロセッサとは広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えばCPU等）や、専用のプロセッサ（例えばGPU： Graphics Processing Unit、ASIC： Application Specific Integrated Circuit、FPGA： Field Programmable Gate Array、プログラマブル論理デバイス等）を含むものである。

【0083】

また、上記の実施形態におけるプロセッサの動作は、１つのプロセッサによって成すのみでなく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して成すものであってもよい。また、プロセッサの各動作の順序は上記各実施形態において記載した順序のみに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。

【0084】

また、上記の実施形態に係るプロセッサ１８で行われる処理は、ソフトウエアで行われる処理としてもよいし、ハードウエアで行われる処理としてもよいし、双方を組み合わせた処理としてもよい。また、プロセッサ１８で行われる処理は、プログラムとして記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。

【0085】

また、本開示は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

【0086】

以上の実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
（（（１）））
プロセッサを備え、前記プロセッサは、
所要時間が異なり、かつ動作音を伴う複数の処理を連続的に実行する際の動作音の採取結果を表すデータを取得し、
動作条件から前記データを周波数解析する場合のデータ数を導出し、
導出したデータ数の前記周波数解析後の解析結果データを、次の処理対象を処理する処理時間内で異常音の検知処理が可能なデータ数になるように縮小し、
縮小した前記解析結果データを用いて異常音を検知する処理を行う処理装置。

【0087】

（（（２）））
前記プロセッサは、前記動作音として印刷に関連して発生する動作音の採取結果を表すデータを取得する（（（１）））に記載の処理装置。

【0088】

（（（３）））
前記プロセッサは、前記周波数解析後の前記解析結果データを間引くことにより前記解析結果データを縮小する（（（１）））又は（（（２）））に記載の処理装置。

【0089】

（（（４）））
前記プロセッサは、前記周波数解析後の複数の解析結果データを平均化することにより前記解析結果データを縮小する（（（１）））又は（（（２）））に記載の処理装置。

【0090】

（（（５）））
前記プロセッサは、前記周波数解析後の２つの前記解析結果データを比較し、大きい値の方の前記データを採用することにより、前記解析結果データを縮小する（（（１）））又は（（（２）））に記載の処理装置。

【0091】

（（（６）））
コンピュータが、
所要時間が異なり、かつ動作音を伴う複数の処理を連続的に実行する際の動作音の採取結果を表すデータを取得し、
動作条件から前記データを周波数解析した場合のデータ数を導出し、
導出したデータ数の前記周波数解析後の解析結果データを、次の処理対象を処理する処理時間内で異常音の検知処理が可能なデータ数になるように縮小し、
縮小した前記解析結果データを用いて異常音を検知する処理を行う処理方法。

【0092】

（（（７）））
コンピュータに、
所要時間が異なり、かつ動作音を伴う複数の処理を連続的に実行する際の動作音の採取結果を表すデータを取得し、
動作条件から前記データを周波数解析した場合のデータ数を導出し、
導出したデータ数の前記周波数解析後の解析結果データを、次の処理対象を処理する処理時間内で異常音の検知処理が可能なデータ数になるように縮小し、
縮小した前記解析結果データを用いて異常音を検知する処理を実行させるための処理プログラム。

【0093】

（（（１）））によれば、所要時間が異なり、かつ動作音を伴う複数の処理を連続的に実行する際に、生産性を落とすことなく異常音の検知が可能な処理装置を提供できる。

【0094】

（（（２）））によれば、印刷に関連する異常音を検知することが可能となる。

【0095】

（（（３）））によれば、間引かれた分のデータ数を削減してデータを縮小することが可能となる。

【0096】

（（（４）））によれば、平均化された分のデータ数を削減してデータを縮小することが可能となる。

【0097】

（（（５）））によれば、採用されないデータ分のデータ数を削減してデータを縮小することが可能となる。

【0098】

（（（６）））によれば、所要時間が異なり、かつ動作音を伴う複数の処理を連続的に実行する際に、生産性を落とすことなく異常音の検知が可能な処理方法を提供できる。

【0099】

（（（７）））によれば、所要時間が異なり、かつ動作音を伴う複数の処理を連続的に実行する際に、生産性を落とすことなく異常音の検知が可能な処理プログラムを提供できる。

【符号の説明】

【0100】

１０ 画像形成装置
１６ 音センサ
１８ 異音検知部（プロセッサ）
２０ 異音検知制御部
２２ 音センサ制御部
２４ 周波数解析部
２６ 縮小処理部
２８ 異音判定部
３０ 記憶部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】