特開 2024-85603 インクジェットプリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024085603

(43)【公開日】2024-06-27

(54)【発明の名称】インクジェットプリンタ

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/025 20060101AFI20240620BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240620BHJP

   B41J 2/095 20060101ALI20240620BHJP

【ＦＩ】

B41J2/025

B41J2/01 451

B41J2/01 401

B41J2/095

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022200200

(22)【出願日】2022-12-15

(71)【出願人】

【識別番号】391040870

【氏名又は名称】紀州技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】奥谷 将之

【テーマコード（参考）】

2C056

2C057

【Ｆターム（参考）】

2C056EA07

2C056EB58

2C056EC08

2C056EC35

2C056EC38

2C056FA05

2C056KB16

2C057AF30

2C057AL31

2C057DB02

2C057DC15

2C057DD09

2C057DE04

(57)【要約】

【課題】記録媒体の狙いの位置に対象液滴を着弾させる。
【解決手段】インクジェットプリンタ１０は、搬送される記録媒体１１に向けてインクＩＲを吐出するノズル２３と、ノズル２３から吐出され飛行するインクＩＲが一定周波数の振動によって液滴ＩＤに分裂するタイミングで、液滴ＩＤに電荷を付与して帯電させる帯電電極３と、電圧が印加されることによって生じる電界の作用によって、帯電した液滴ＩＤの飛行方向を偏向し、記録媒体１１に液滴ＩＤを着弾させる偏向電極５と、入力された記録情報に基づいて、記録媒体１１に着弾させる対象液滴Ｔに対して、前列の液滴ＩＤの集合体Ｇの有無を判定する集合体判定部４３と、集合体判定部４３の判定に基づいて、対象液滴Ｔの帯電電極３により帯電される帯電量を調整する帯電量調整部４４と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

相対的に移動する記録媒体に向けてインクを吐出するノズルと、
前記ノズルから吐出され飛行する前記インクが一定周波数の振動によって液滴に分裂するタイミングで、前記液滴に電荷を付与して帯電させる帯電部と、
電圧が印加されることによって生じる電界の作用によって、帯電した前記液滴の飛行方向を偏向し、前記記録媒体に前記液滴を着弾させる偏向部と、
入力された記録情報に基づいて、前記記録媒体に着弾させる対象液滴に対して、前列の液滴の集合体の有無を判定する集合体判定部と、
前記集合体判定部の判定に基づいて、前記対象液滴の前記帯電部により帯電される帯電量を調整する帯電量調整部と、
を備えるインクジェットプリンタ。

【請求項2】

前記対象液滴の前記記録媒体への狙いの着弾位置が前記集合体の上側の場合、前記帯電量調整部は、前記帯電量を、狙いの着弾位置より上方になるように調整する
請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項3】

前記対象液滴の前記記録媒体への狙いの着弾位置が前記集合体の下側の場合、前記帯電量調整部は、前記帯電量を、狙いの着弾位置より下方になるように調整する
請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項4】

前記帯電量調整部が調整する調整値は、前記対象液滴の前記記録媒体への狙いの着弾位置に基づいて、決定される
請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項5】

前記対象液滴の狙いの着弾位置が、前列の集合体の狙いの着弾位置から所定の距離以内の場合に、帯電量調整部は、帯電量を調整する
請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インクジェットプリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

インクジェットプリンタでは、ノズルから噴射される液滴を帯電させ、帯電した液滴を偏向電極により偏向させ、記録媒体に付着させることにより、記録媒体に情報を記録するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１には、ビデオＲＡＭには帯電制御対象列の前列の印字ドットに応じて補正した複数種類の階段波データを記憶させておき、帯電制御対象列の印字制御では、レジスタに記憶させた前列のドットデータを前列補正回路において分類して歪補正済みの階段波データを選択的に読出して帯電電圧を発生する構成が開示されている。

【0004】

ところで、インクジェットプリンタでは、記録媒体の狙いの位置に対象液滴を着弾させることが好ましい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平０６－０１５８２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、上記事実を考慮し、記録媒体の狙いの位置に対象液滴を着弾させることが目的である。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第１態様のインクジェットプリンタは、相対的に移動する記録媒体に向けてインクを吐出するノズルと、前記ノズルから吐出され飛行する前記インクが一定周波数の振動によって液滴に分裂するタイミングで、前記液滴に電荷を付与して帯電させる帯電部と、電圧が印加されることによって生じる電界の作用によって、帯電した前記液滴の飛行方向を偏向し、前記記録媒体に前記液滴を着弾させる偏向部と、入力された記録情報に基づいて、前記記録媒体に着弾させる対象液滴に対して、前列の液滴の集合体の有無を判定する集合体判定部と、前記集合体判定部の判定に基づいて、前記対象液滴の前記帯電部により帯電される帯電量を調整する帯電量調整部と、を備える。

【0008】

本発明の第２態様のインクジェットプリンタでは、本発明の第１態様のインクジェットプリンタにおいて、前記対象液滴の前記記録媒体への狙いの着弾位置が前記集合体の上側の場合、前記帯電量調整部は、前記帯電量を、狙いの着弾位置より上方になるように調整する。

【0009】

本発明の第３態様のインクジェットプリンタでは、本発明の第１態様又は第２態様のインクジェットプリンタにおいて、前記対象液滴の前記記録媒体への狙いの着弾位置が前記集合体の下側の場合、前記帯電量調整部は、前記帯電量を、狙いの着弾位置より下方になるように調整する。

【0010】

本発明の第４態様のインクジェットプリンタでは、本発明の第１態様から第３態様のいずれか１つのインクジェットプリンタにおいて、前記帯電量調整部が調整する調整値は、前記対象液滴の前記記録媒体への狙いの着弾位置に基づいて、決定される。

【0011】

本発明の第５態様のインクジェットプリンタでは、本発明の第１態様から第４態様のいずれか１つのインクジェットプリンタにおいて、前記対象液滴の狙いの着弾位置が、前列の集合体の狙いの着弾位置から所定の距離以内の場合に、帯電量調整部は、帯電量を調整する。

【発明の効果】

【0012】

本発明の第１態様のインクジェットプリンタでは、集合体判定部の判定に基づいて、対象液滴の帯電部により帯電される帯電量を調整することで、前列において集合体が飛行した場合は、対象液滴の帯電量が調整される。そのため、対象液滴が、前列の液滴の集合体の飛行によって、空気抵抗が減少した方に引き寄せられた場合は、記録媒体への着弾位置が補正される。その結果、記録媒体の狙いの位置に対象液滴を着弾させることができる。

【0013】

本発明の第２態様のインクジェットプリンタでは、対象液滴の記録媒体への狙いの着弾位置が集合体の上側の場合、帯電量調整部は、帯電量を、狙いの着弾位置より上方になるように調整する。これにより、対象液滴が、前列の液滴の集合体の飛行によって、空気抵抗が減少した下方に引き寄せられた場合、対象液滴の記録媒体への着弾位置が、狙いの着弾位置より上方になるように補正される。そのため、記録媒体の狙いの位置に液滴を着弾させることができる。

【0014】

本発明の第３態様のインクジェットプリンタでは、対象液滴の記録媒体への狙いの着弾位置が集合体の下側の場合、帯電量調整部は、帯電量を、狙いの着弾位置より下方になるように調整する。これにより、対象液滴が、前列の液滴の集合体の飛行によって、空気抵抗が減少した上方に引き寄せられた場合、対象液滴の記録媒体への着弾位置が、狙いの着弾位置より下方になるように補正される。そのため、記録媒体の狙いの位置に液滴を着弾させることができる。

【0015】

本発明の第４態様のインクジェットプリンタでは、帯電量調整部が調整する調整値は、対象液滴の記録媒体への狙いの着弾位置に基づいて、決定されることで、異なる飛行ルートの対象液滴に対して、狙いの着弾位置に着弾するように、帯電量が調整される。

【0016】

本発明の第５態様のインクジェットプリンタでは、対象液滴の狙いの着弾位置が、前列の集合体の狙いの着弾位置から所定の距離以内の場合に、帯電量調整部は、帯電量を調整することで、前列の集合体の飛行の影響がある場合に、対象液滴の帯電量が調整される。そのため、必要以上に対象液滴の帯電量が調整されない。その結果、不要な処理を省くことができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本実施形態に係るインクジェットプリンタを示す概略図である。

【図2】本実施形態に係るインクジェットプリンタにより液滴を記録媒体に着弾させる動作を説明する図である。

【図3】本実施形態のインクジェットプリンタの機能構成を示すブロック図である。

【図4】本実施形態のインクジェットプリンタの記憶部に記憶されたルックアップテーブルを示す図である。

【図5】本実施形態のインクジェットプリンタの集合体判定部を説明する図であり、狙いの着弾位置を示す図である。

【図6】本実施形態のインクジェットプリンタの集合体判定部を説明する図であり、狙いの着弾位置を示す図である。

【図7】本実施形態のインクジェットプリンタの集合体判定部を説明する図であり、狙いの着弾位置を示す図である。

【図8】本実施形態のインクジェットプリンタによる処理の流れを示すフローチャートである。

【図9】インクジェットプリンタの作用を説明する図であり、対象液滴が前列の集合体の下側にある場合を説明する図である。

【図10】インクジェットプリンタの作用を説明する図であり、対象液滴が前列の集合体の上側にある場合を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本実施形態に係るインクジェットプリンタについて、図面を参照して説明する。本実施形態では、インクジェットプリンタを、ノズルから連続的にインクを吐出し、印字に必要な液滴のみを偏向させ、記録媒体に着弾させることで印字する連続式インクジェットプリンタとする例を説明する。なお、記録媒体１１が搬送される方向を搬送方向Ｒとし、液滴が偏向される方向を偏向方向Ｙとする。偏向方向Ｙは、搬送方向Ｒに直交した上方向とする。また、対象となる液滴を対象液滴Ｔとし、対象となる液滴のドットデータを対象液滴データＴＤとする。

【0019】

［インクジェットプリンタ１０の構成］
図２に示すように、インクジェットプリンタ１０は、搬送部としてのベルトコンベア１５によって、搬送方向Ｒに搬送される記録媒体（例えば、梱包箱）１１に、液滴（インク滴）ＩＤを着弾させることで、記録媒体１１に記録情報としての文字１２（図２では、「Ａ」）を印字する。

【0020】

図１に示すように、インクジェットプリンタ１０は、ガン２と、帯電部としての帯電電極３と、検知電極４と、偏向電極５と、ガター６と、パイプ７と、ポンプ８Ａ，８Ｂと、タンク９と、を備えている。

【0021】

（タンク９）
タンク９は、インクＩＲを貯留している。インクＩＲは、導電性のある液体インクとする。タンク９に貯留されているインクＩＲは、ポンプ８Ａによりパイプ７を通ってガン２に供給される。

【0022】

（ガン２）
ガン２は、インクＩＲを記録媒体１１（図２参照）に向けて噴射するものであり、ガン本体２１と、ノズル２３と、を備えている。

【0023】

ガン本体２１は、内部に超音波振動子２２を備えている。超音波振動子２２は、例えば、ピエゾ素子とすることができる。超音波振動子２２は、交流電流により一定周波数で振動する。ノズル２３は、ガン本体２１の先端に取り付けられている。ノズル２３は、単一のノズルとすることができる。

【0024】

（帯電電極３）
帯電電極３は、液滴ＩＤの飛行方向において、ガン２の下流側に配置されている。帯電電極３は、ノズル２３から吐出され飛行するインクＩＲが一定周波数の振動によって液滴ＩＤに分裂するタイミングで、液滴ＩＤに電荷を付与して帯電させる。具体的には、帯電電極３に所要の正電圧を印加することによって、インク柱ＩＰの先端に印加電圧に応じた量の負電荷が誘起され、その先端部分が切り離されることで、印加電圧に応じた帯電量を有した液滴ＩＤが形成される。

【0025】

（検知電極４）
検知電極４は、液滴ＩＤの飛行方向において、帯電電極３の下流側に配置されている。検知電極４は、帯電した液滴ＩＤの通過を検知する。

【0026】

（偏向電極５）
偏向電極５は、液滴ＩＤの飛行方向において、検知電極４の下流側に配置されている。偏向電極５は、電圧が印加されることによって生じる電界の作用によって、帯電した液滴ＩＤの飛行方向を、搬送方向Ｒに対して直交したＹ軸方向（上方向）に偏向し、記録媒体１１に液滴ＩＤを着弾させる。具体的には、偏向電極５に所定の電圧（数ＫＶの高電圧）を印加することによって、２つの偏向電極５の間に電界が生じる。帯電した液滴ＩＤが、この電界中を通過するときに電気力を受けて、各液滴ＩＤの帯電量に応じた偏向量で、液滴ＩＤの飛行方向が変化する。

【0027】

（ガター６）
ガター６は、液滴ＩＤの飛行方向において、偏向電極５の下流側に配置されている。ガター６は、偏向電極５によって偏向されない液滴ＩＤを回収する。回収された液滴ＩＤは、ポンプ８Ｂによりパイプ７を通ってタンク９に供給される。

【0028】

［インクジェットプリンタ１０の動作］
このように構成されたインクジェットプリンタ１０では、タンク９に貯留されているインクＩＲが、ポンプ８Ａによってタンク９から送出され、パイプ７を通してガン本体２１に供給される。ガン本体２１に供給されたインクＩＲは、超音波振動子２２によって振動が付加された状態でノズル２３の孔から噴射される。ノズル２３の孔から噴出したインク柱ＩＰは、超音波振動子２２により付加された一定周波数の振動によって個々の液滴ＩＤに分離する。

【0029】

連続した液滴ＩＤの生成に同期して、帯電電極３に正電圧を印加することで、特定の液滴ＩＤに対して電荷を保有させる。電荷を保有した液滴ＩＤは、偏向電極５を通過することで、液滴ＩＤが保有している電荷量に応じ、偏向方向Ｙに偏向され、記録媒体１１に着弾する。

【0030】

液滴ＩＤの偏向量を変えることによって、記録媒体１１に着弾する液滴ＩＤの位置が変わる。これにより、記録媒体１１の搬送に同期して液滴ＩＤの偏向を繰り返すことで、記録情報としての文字（図２では「Ａ」）が印字される。

【0031】

記録媒体１１に着弾しない液滴ＩＤは、ガター６に回収され、ポンプ８Ｂによってタンク９に供給され、インクＩＲが再利用されるようになっている。

【0032】

［インクジェットプリンタ１０の機能構成］
インクジェットプリンタ１０は、機能的には、入力部３０に入力された記録情報が制御部４０に入力され、制御部４０で処理した処理情報が、帯電電極３に出力される。

【0033】

入力部３０は、記録情報が入力される端末であり、例えば、タッチパネルや、タブレットとすることができる。入力部３０に入力された記録情報は、制御部４０に入力される。

【0034】

制御部４０は、記憶部４１と、入力情報取得部４２と、集合体判定部４３と、帯電量調整部４４と、を備えている。

【0035】

（記憶部４１）
記憶部４１は、ルックアップテーブルＬＵＴと、プログラムＰと、が記憶されている。

【0036】

図４に示すように、ルックアップテーブルＬＵＴには、アドレスと、パターンと、判定内容と、が記憶されている。入力されたパターンに対して、判定内容が出力値として割り当てられ、アドレスを介して読み出しがされる。

【0037】

アドレスは、例えば、２進法により、「００００００００」～「１１１１１１１１」の２５６通りとすることができる。パターンは、後述する枠Ｆに液滴データが埋まる全てのパターンが記載されている。判定内容には、各パターンに対する集合体Ｇ（図５参照）の有無の情報と、集合体Ｇに対する対象液滴データＴＤの位置情報とが含まれる。

【0038】

ルックアップテーブルＬＵＴは、行毎にアドレスを変えて記憶されている。例えば、図５に示す１行目と２行目とでは、異なるルックアップテーブルＬＵＴが用意されている。

【0039】

プログラムＰには、判定内容に応じた帯電量を調整するプログラムが含まれている。

【0040】

（入力情報取得部４２）
入力情報取得部４２は、入力部３０に入力された記録情報を取得する。

【0041】

（集合体判定部４３）
集合体判定部４３は、入力情報取得部４２が取得した記録情報に基づいて、記録媒体１１に着弾させる対象液滴Ｔに対して、前列の液滴の集合体Ｇの有無を判定する。また、集合体判定部４３は、入力情報取得部４２が取得した記録情報に基づいて、記録媒体１１に着弾させる対象液滴Ｔが、前列の液滴の集合体Ｇの上側か否かを判定する。集合体Ｇとは、対象液滴Ｔの前列における液滴の集合であり、対象液滴Ｔから所定の距離にあるものである。

【0042】

具体的には、図５に示すように、集合体判定部４３は、入力情報取得部４２が取得した記録情報に基づいて、ドットデータを生成する。ドットデータは、液滴ＩＤの狙いの着弾位置を示すデータである。ここで、ドットデータの内、対象液滴Ｔのドットデータを対象液滴データＴＤとする。

【0043】

集合体判定部４３は、対象液滴データＴＤの前列である１列目に枠Ｆを生成する。枠Ｆは、対象液滴データＴＤを中心として、列方向（縦方向）に並んで配置された複数のマス（図５では、「０」～「８」の９マス）を備えている。

【0044】

集合体判定部４３は、図４に示すルックアップテーブルＬＵＴを参照して、「０」～「８」の内、４マス以上が液滴データで埋まった場合、「集合体Ｇあり」と判定する。集合体判定部４３は、ルックアップテーブルＬＵＴを参照して、「０」～「４」の内、４マス以上が液滴データで埋まった場合、「対象液滴Ｔは、集合体Ｇの上側にある」と判定する。集合体判定部４３は、ルックアップテーブルＬＵＴを参照して、「４」～「８」の内、４マス以上が液滴データで埋まった場合、「対象液滴Ｔは、集合体Ｇの下側にある」と判定する。

【0045】

図５では、「５」～「８」のマスが１列目の液滴データＤで埋まっている。そのため、図５の例では、集合体判定部４３は、ルックアップテーブルＬＵＴを参照して、「集合体Ｇあり」と「対象液滴Ｔは、集合体Ｇの上側にある」との判定内容を、アドレスを介して、読み出すことができる。すなわち、集合体判定部４３は、「集合体Ｇあり」と判定し、「対象液滴Ｔは、集合体Ｇの上側にある」と判定する。

【0046】

図６では、「０」～「４」のマスが２列目の液滴データＤで埋まっている。そのため、図６の例では、集合体判定部４３は、ルックアップテーブルＬＵＴを参照して、「集合体Ｇあり」と「対象液滴Ｔは、集合体Ｇの下側にある」との判定内容を、アドレスを介して、読み出すことができる。すなわち、集合体判定部４３は、「集合体Ｇあり」と判定し、「対象液滴Ｔは、集合体Ｇの下側にある」と判定する。

【0047】

図７では、「７」「８」のマスが１列目の液滴データＤで埋まっている。そのため、図７の例では、集合体判定部４３は、ルックアップテーブルＬＵＴを参照して、「集合体Ｇなし」との判定内容を、アドレスを介して、読み出すことができる。すなわち、集合体判定部４３は、「集合体Ｇなし」と判定する。

【0048】

（帯電量調整部４４）
帯電量調整部４４は、集合体判定部４３の判定に基づいて、対象液滴Ｔの帯電電極３により帯電される帯電量を調整する。

【0049】

具体的には、帯電量調整部４４は、集合体判定部４３が読み出したアドレスを介して、判定内容に紐づいたプログラムＰを実行する。

【0050】

帯電量調整部４４は、対象液滴Ｔの記録媒体１１への狙いの着弾位置が、集合体Ｇの上側の場合、帯電電極３に帯電する帯電量を、狙いの着弾位置より上方になるように調整する。

【0051】

帯電量調整部４４は、対象液滴Ｔの記録媒体１１への狙いの着弾位置が、集合体Ｇの下側の場合、帯電電極３に帯電する帯電量を、狙いの着弾位置より下方になるように調整する。

【0052】

帯電量調整部４４は、対象液滴Ｔの狙いの着弾位置が、前列の集合体Ｇの狙いの着弾位置から所定の距離以内の場合に、帯電電極３に帯電する帯電量を調整する。例えば、図７に示すように、「４」「５」「６」のマスが１列目の液滴データＤで埋まっていない場合、対象液滴Ｔの着弾位置のずれが小さいので、帯電電極３に帯電する帯電量を調整しなくてもよい。

【0053】

帯電量調整部４４は、対象液滴Ｔが吐出するタイミングから所定の期間内（例えば、４００μ秒）の集合体Ｇに対して、帯電電極３に帯電する帯電量を調整する。なお、この所定の期間は、液滴の体積や液滴の速度やフォントサイズ等の様々な要件によって適宜変動するものとする。

【0054】

ルックアップテーブルＬＵＴは、行毎にアドレスを変えて記憶されていることから、帯電量調整部４４が調整する調整値は、対象液滴Ｔの記録媒体１１への狙いの着弾位置に基づいて、決定されることになる。

【0055】

［インクジェットプリンタ１０による処理の流れ］
図８に示すように、インクジェットプリンタ１０が処理を開始すると、入力情報取得部４２は、入力部３０に入力された記録情報を取得する（ステップＳ１０１）。

【0056】

次いで、集合体判定部４３は、入力情報取得部４２が取得した記録情報に基づいて、記録媒体１１に着弾させる対象液滴Ｔに対して、前列に液滴の集合体Ｇがあるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。前列に液滴の集合体Ｇがあると判定された場合（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、ステップＳ１０３に進む。一方、前列に液滴の集合体Ｇがないと判定された場合（ステップＳ１０２でＮＯ）、処理を終了する。

【0057】

ステップＳ１０３では、集合体判定部４３は、入力情報取得部４２が取得した記録情報に基づいて、記録媒体１１に着弾させる対象液滴Ｔが、前列の液滴の集合体Ｇの上側か否かを判定する。記録媒体１１に着弾させる対象液滴Ｔが、前列の液滴の集合体Ｇの上側と判定された場合（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、ステップＳ１０４に進む。一方、記録媒体１１に着弾させる対象液滴Ｔが、前列の液滴の集合体Ｇの下側と判定された場合（ステップＳ１０３でＮＯ）、ステップＳ１０５に進む。

【0058】

ステップＳ１０４では、帯電量調整部４４は、帯電電極３に帯電する帯電量を、狙いの着弾位置より上方になるように調整し、処理を終了する。

【0059】

ステップＳ１０５では、帯電量調整部４４は、帯電電極３に帯電する帯電量を、狙いの着弾位置より下方になるように調整し、処理を終了する。

【0060】

［作用］
ところで、前列において、液滴が集合体で飛行した場合、次列における対象液滴は、前列の液滴の集合体の飛行によって、空気抵抗が減少した方に引き寄せられる。

【0061】

具体的には、図９（Ｂ）に示すように、対象液滴データＴＤが、前列の集合体Ｇの下側にある場合、前列の集合体Ｇの飛行によって、気流が発生し、対象液滴Ｔの飛行ルートは、図９（Ａ）に示すように、前列に集合体Ｇがない場合と比較して、上方に引き寄せらせる。その結果、図９（Ｂ）に示すように、記録媒体１１に着弾した対象液滴Ｔは、狙いの位置から上方にずれてしまう。

【0062】

図１０（Ｂ）に示すように、対象液滴データＴＤが、前列の集合体Ｇの上側にある場合、前列の集合体Ｇの飛行によって、気流が発生し、対象液滴Ｔの飛行ルートは、図１０（Ａ）に示すように、前列に集合体Ｇがない場合と比較して、下方に引き寄せらせる。その結果、図１０（Ｂ）に示すように、記録媒体１１に着弾した対象液滴Ｔは、狙いの位置から下方にずれてしまう。

【0063】

そのため、前列において、集合体Ｇが飛行した場合は、対象液滴Ｔは、記録媒体１１の狙いの位置に着弾させることができない問題がある。

【0064】

本実施形態のインクジェットプリンタ１０は、搬送される記録媒体１１に向けてインクＩＲを吐出するノズル２３と、ノズル２３から吐出され飛行するインクＩＲが一定周波数の振動によって液滴ＩＤに分裂するタイミングで、液滴ＩＤに電荷を付与して帯電させる帯電電極３と、電圧が印加されることによって生じる電界の作用によって、帯電した液滴ＩＤの飛行方向を偏向し、記録媒体１１に液滴ＩＤを着弾させる偏向電極５と、入力された記録情報に基づいて、記録媒体１１に着弾させる対象液滴Ｔに対して、前列の液滴ＩＤの集合体Ｇの有無を判定する集合体判定部４３と、集合体判定部４３の判定に基づいて、対象液滴Ｔの帯電電極３により帯電される帯電量を調整する帯電量調整部４４と、を備える（図３参照）。

【0065】

集合体判定部４３の判定に基づいて、対象液滴Ｔの帯電電極３により帯電される帯電量を調整することで、前列において集合体Ｇが飛行した場合は、対象液滴Ｔの帯電量が調整される。そのため、対象液滴Ｔが、前列の液滴ＩＤの集合体Ｇの飛行によって、空気抵抗が減少した方に引き寄せられた場合は、記録媒体１１への着弾位置が補正される。その結果、記録媒体１１の狙いの位置に対象液滴Ｔを着弾させることができる。

【0066】

本実施形態のインクジェットプリンタ１０では、対象液滴Ｔの記録媒体１１への狙いの着弾位置が集合体Ｇの上側の場合、帯電量調整部４４は、帯電量を、狙いの着弾位置より上方になるように調整する。

【0067】

これにより、対象液滴Ｔが、前列の液滴ＩＤの集合体Ｇの飛行によって、空気抵抗が減少した下方に引き寄せられた場合、対象液滴Ｔの記録媒体１１への着弾位置が、狙いの着弾位置より上方になるように補正される。そのため、記録媒体１１の狙いの位置に液滴ＩＤを着弾させることができる。

【0068】

本実施形態のインクジェットプリンタ１０では、対象液滴Ｔの記録媒体１１への狙いの着弾位置が集合体Ｇの下側の場合、帯電量調整部４４は、帯電量を、狙いの着弾位置より下方になるように調整する。

【0069】

これにより、対象液滴Ｔが、前列の液滴ＩＤの集合体Ｇの飛行によって、空気抵抗が減少した上方に引き寄せられた場合、対象液滴Ｔの記録媒体１１への着弾位置が、狙いの着弾位置より下方になるように補正される。そのため、記録媒体１１の狙いの位置に液滴ＩＤを着弾させることができる。

【0070】

ところで、対象液滴Ｔは、記録媒体１１への着弾位置が異なると、飛行ルートも異なることになる。飛行ルートが異なると、前列の集合体Ｇから受ける影響も異なる。そのため、記録媒体１１への着弾位置が異なる場合に、同様の帯電量を調整すると、対象液滴Ｔが狙いの着弾位置からズレてしまう問題がある。

【0071】

本実施形態のインクジェットプリンタ１０では、帯電量調整部４４が調整する調整値は、対象液滴Ｔの記録媒体１１への狙いの着弾位置に基づいて、決定される。

【0072】

帯電量調整部４４が調整する調整値は、対象液滴Ｔの記録媒体１１への狙いの着弾位置に基づいて、決定されることで、異なる飛行ルートの対象液滴Ｔに対して、狙いの着弾位置に着弾するように、帯電量が調整される。

【0073】

本実施形態のインクジェットプリンタ１０では、対象液滴Ｔの狙いの着弾位置が、前列の集合体Ｇの狙いの着弾位置から所定の距離以内の場合に、帯電量調整部４４は、帯電量を調整する。

【0074】

対象液滴Ｔの狙いの着弾位置が、前列の集合体Ｇの狙いの着弾位置から所定の距離以内の場合に、帯電量調整部４４は、帯電量を調整することで、前列の集合体Ｇの飛行の影響がある場合に、対象液滴Ｔの帯電量が調整される。そのため、必要以上に対象液滴Ｔの帯電量が調整されない。その結果、不要な処理を省くことで制御部４０の負担を軽減することができる。

【0075】

以上、本発明のインクジェットプリンタを、上記実施形態に基づき説明してきた。しかし、具体的な構成については、この実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更などは許容される。

【0076】

上記実施形態では、集合体判定部４３は、枠Ｆのマスを９マス形成する例を示した。しかし、枠のマスの数は、この態様に限定されるものではない。

【0077】

上記実施形態では、集合体判定部４３は、４マス以上が液滴データＤで埋まった場合、「集合体Ｇあり」と判定する例を示した。しかし、集合体判定部による「集合体Ｇあり」と判定する基準は、この態様に限定されるものはなく、適宜変更することができる。

【0078】

上記実施形態では、液滴の偏向方向を上方向とする例を示した。しかし、液滴の偏向方向は、下方向としてもよいし、上方向及び下方向としてもよいし、３６０°どの方向にしてもよい。

【0079】

上記実施形態では、インクジェットプリンタ１０による処理を組み込みソフトウェアによる処理とする例を示した。しかし、インクジェットプリンタによる処理は、この態様に限定されるものではない。

【0080】

上記実施形態では、ルックアップテーブルＬＵＴに判定内容が記憶されている例を示した。しかし、ルックアップテーブルに、対象液滴Ｔの帯電電極３により帯電される帯電量を調整する調整値が記憶されていてもよい。

【0081】

上記実施形態では、インクジェットプリンタ１０は、ベルトコンベア１５によって、搬送方向Ｒに搬送される記録媒体１１に、液滴ＩＤを着弾させる例を示した。しかし、インクジェットプリンタは、固定された記録媒体に対して、ガンを移動して、液滴を着弾させてもよい。

【0082】

上記実施形態では、帯電電極３に正電圧を印加することによって、印加電圧に応じた帯電量を有した液滴ＩＤが形成される例を示した。しかし、帯電電極に負電圧を印加することによって、印加電圧に応じた帯電量を有した液滴が形成されてもよい。

【符号の説明】

【0083】

３ 帯電電極（帯電部の一例）
５ 偏向電極（偏向部の一例）
１０ インクジェットプリンタ
１１ 記録媒体
２３ ノズル
４３ 集合体判定部
４４ 帯電量調整部
ＩＤ 液滴
Ｒ 搬送方向
Ｔ 対象液滴

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】